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CAPTULO 4
TRNSITO DE AVENIDAS POR VASOS Y CAUCES
4.1 Introduccin
Este captulo desarrolla el trnsito de avenidas por vasos y el trnsito de avenidas por
cauces, que son dos mtodos que hacen referencia a conceptos hidrolgicos
fundamentales, relacin precipitacin-escurrimiento e Hidrograma Unitario Instantneo
(HUI). Su aplicacin desempea una gran funcin en el dimensionamiento de presas y
obras para el control de inundaciones.
Estos modelos utilizan hidrogramas, ya sea de entrada, de salida o ambos. Un
hidrograma es la representacin del gasto en el transcurso del tiempo. Este se puede
obtener a travs del aforo de un cauce o un ro en un determinado tiempo.
4.2 Trnsito de Avenidas por Vasos
El trnsito de avenidas en vasos tiene por objetivo principal obtener el hidrograma de
salida de una presa a partir de proporcionarle su hidrograma de entrada. Este
procedimiento resulta de gran utilidad, ya que algunas de sus aplicaciones son:
a) Conocer el volumen de agua que deber pasar por la obra de excedencias ante una
elevacin del vaso, y saber si la operacin de las compuertas del vertedor es adecuada
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I - O=
dV
dt
o no, para que cuando se presente una avenida no ponga en riesgo la presa, los bienes
materiales o vidas humanas que se encuentren aguas abajo.
b) Dimensionar la obra de excedencias, que ser la encargada de conducir el volumen de
agua que sobrepase la capacidad de almacenamiento del vaso.
c) Calcular el NAME (Nivel de Aguas Mximas Extraordinarias) y dimensionar la obra
de desvo y ataguas.
Para determinar el trnsito de avenida en vasos se hace uso de la ecuacin de
continuidad que esta expresada por los siguientes trminos:
En donde:
I = Gasto de entrada al vaso.
O = Gasto de salida del vaso.
o bien expresado en diferencias finitas:
(4.1)
dV
dt
= Variacin del volumen almacenado en el tiempo.
I
i
+ I
i +1
2
-
O
i
+ O
i+1
2
=
V
i +1
- V
i
Dt
(4.2)
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Donde los subndices i e i+1 expresan valores al comienzo y al final del intervalo de
trnsito Dt, respectivamente.
En el trnsito de avenidas el valor de Dt es considerablemente ms pequeo en
comparacin al empleado en la simulacin del funcionamiento de vasos; en el primero de
los casos Dt es del orden de horas, mientras que en el segundo de ellos Dt es en general de
un mes. Por esta razn, durante el trnsito de una avenida los trminos de la lluvia directa
en el vaso, la evaporacin y la infiltracin tienen valores muy pequeos y son ignorados.
Es recomendable que el Dt que se est usando sea menor o igual a una dcima parte del
tiempo de pico del hidrograma de entrada, mejor expresado como:
Durante el trnsito de una avenida por un vaso, los hidrogramas de entradas y salidas
son de la forma que muestra la fig. 4.1. En la grfica se observa que antes del tiempo t
O
,
las condiciones estn establecidas y la entrada es igual a la de salida. En el intervalo t
O
<
t < t
1
, la entrada es mayor a la salida, y de acuerdo a la ec. 4.1, aumenta el volumen
almacenado y el nivel en el vaso. En el tiempo t
1
se alcanza el mximo volumen de
almacenamiento y el mximo nivel del vaso. El rea que se forma entre los dos diagramas
entre t
O
y t
1
,
Dt 0.1t
p
(4.3)
(4.4) V
S
= (I - O)dt
t
O
t
1

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es el volumen mximo almacenado que habr en la presa, lo que significa que ser el
volumen de superalmacenamiento requerido para la avenida de entrada I (t) considerada,
y el nivel que tiene el vaso en el tiempo t
1
ser el NAME necesario para esa misma
avenida. Cuando t < t
1
, las salidas son mayores a las entradas y, por la ec. 4.1, el volumen
almacenado en el vaso disminuye.
Figura 4.1 Hidrogramas de entrada ( I ) y salidas ( O )
(Aparicio Mijares, 1989)
Al analizar el trnsito de una avenida por un vaso, en cualquier instante que se
requiera, se cuenta con los datos (I, O y V) en i (ec. 4.2), y se desean conocer en i+1. Lo
que la ecuacin de continuidad (ec. 4.2) tiene dos incgnitas, O
i+1
y V
i+1
, por lo que se
requiere de una ecuacin para tener un sistema determinado. Esta ecuacin es la que
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relaciona los gastos que salen por el vertedor con la altura de la superficie libre del agua,
que generalmente tiene la forma de la ecuacin que se presenta a continuacin:
Donde:
E = elevacin de la superficie libre del vaso, m.
E
0
= elevacin de la cresta del vertedor, m.
L = longitud de la cresta del vertedor, m.
C = es un coeficiente de descarga.
Ov = gasto por el vertedor de excedencias, m
3
/s.
Para el coeficiente de descarga ( C ) el valor que adopta normalmente es de 2, lo que
es un valor muy aproximado para realizar el calculo del trnsito de una avenida. Claro
que si E < E
0
, Ov ser igual a cero.
Esta ecuacin es valida para cuando la descarga por el vertedor es libre, esto quiere
decir que el vertedor no tenga compuertas. Si se requiere utilizar la ec. (4.5) para el caso
de una presa que tenga compuertas y se desee analizar durante el paso de una avenida, la
ec. (4.5) se sustituir por la regla de operacin de compuertas previamente establecida
con la nica limitante de que el gasto que deber descargar ser menor o igual a Ov. Para
el caso que la obra de toma este funcionando al mismo tiempo en que la avenida este
pasando, la salida total de la presa (O) ser igual a la suma del gasto que descarga la obra
de toma (O
T
) mas la descarga del vertedor (Ov), siendo as:
Ov = CL(E - E
0
)
3
2
, E > E
0
(4.5)
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Con lo cual las ecs. (4.2), (4.5) y (4.6) y la curva elevacin-volmenes del vaso se
obtiene un sistema de ecuaciones determinado, cuya solucin proporciona las salidas y
volmenes en el vaso, a cada intervalo de tiempo.
Existen dos procedimientos para desarrollar el mtodo del trnsito de avenida en
vasos: el semigrfico, que es muy til para cuando los clculos son manuales, y el
numrico, que es empleado cuando se tiene una computadora o una calculadora
programable.
Como esta tesis tiene por objetivo desarrollar un paquete interactivo para un modelo
de cuenca, el mtodo semigrfico quedar fuera de los alcances y no se tocar en esta
tesis.
4.2.1 Mtodo Numrico
Debido a que el mtodo numrico es una serie de clculos repetitivos, el empleo de un
algoritmo resultara de gran ayuda para entender el procedimiento y forma en que
trabajar el clculo del paquete interactivo. Este algoritmo se esquematiza en la fig. 4.2,
donde se siguen los pasos que desarrolla el mtodo numrico.
En la fig. 4.2 se puede observar que este mtodo emplea aproximaciones sucesivas
para calcular el volumen y el gasto de salida en el intevalo i+1. Primero se supone que el
O= Ov +O
T
(4.6)
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gasto de salida fue igual al que se obtuvo en el instante anterior y con esto se calcula una
primera aproximacin del volumen almacenado V
i+1
(donde el superndice representa las
iteraciones que se han hecho). Con el volumen obtenido y la curva elevaciones-
volmenes se determina la elevacin y con ella una nueva iteracin con una nueva
estimacin de gasto de salida. Con esta estimacin de gasto de salida O
i+1
se calcula un
nuevo volumen y si es aproximadamente igual al obtenido anteriormente se imprimen los
resultados y se contina a un nuevo intervalo de tiempo, de no ser igual este nuevo valor
obtenido se hace otra iteracin.
36
Figura 4.2 Algoritmo para el clculo del trnsito de avenida por vasos.
(Aparicio Mijares,1989)
37
4.3 Trnsito de Avenidas por Cauces
Regularmente el lugar en donde se hacen las mediciones de escurrimientos o en donde
se encuentra una presa para en control de inundaciones se localiza varios kilmetros
aguas arriba del punto donde las avenidas pueden causar daos. Es necesario contar con
mtodos que permitan conocer la variacin de un hidrograma a lo largo de un cauce, con
el objetivo de determinar el efecto que las presas reguladoras tiene aguas abajo, y as
poder disear bordos de proteccin contra inundaciones. A la simulacin de la variacin
de un hidrograma al recorrer un cauce se conoce como trnsito de avenidas en cauces.
Este problema se asemeja al trnsito de avenidas en vasos en el sentido de que el ro
presenta una especie de almacenamiento alargado y de que la solucin se da a travs de la
ecuacin de la continuidad y alguna relacin entre almacenamiento y gasto de salida. Sin
embargo, en este mtodo se presentan algunos problemas adicionales como:
a) No se tienen planos topogrficos del tramo y la relacin descargas-volmenes no
se conoce.
b) Casi siempre se tienen entradas a lo largo del tramo del cauce, adicionales a las
de la seccin aguas arriba, que se desconocen.
c) El nivel de la superficie libre del agua en el ro no es horizontal, como en el caso
de trnsito de avenida en vasos, lo que implica que un mismo tirante en el extremo
final del tramo se puede formar para diferentes gastos de salida. (Ver fig. 4.3)
38
Los mtodos existentes para el trnsito de avenidas en cauces se pueden dividir en
dos tipos: el primero hidrulico y el segundo hidrolgico.
Los mtodos hidrulicos se basan en la solucin de las ecuaciones de
conservacin de masa y cantidad de movimiento para escurrimiento no permanente
mostradas a continuacin:
Conservacin de Masa:
Conservacin de cantidad de movimiento:
Donde:
y = tirante
v =velocidad
q =gasto lateral
B = ancho de la superficie libre
S
O
=pendiente del fondo
S
f
= pendiente de friccin, donde si emplea Manning:
y
v
x
+ v
y
x
+
y
t
=
q
B
(4.7)
v
t
+ v
v
x
+ g
y
x
= g(S
0
- S
f
)
(4.8)
3
4
2 2
H
f
R
n v
S =
(4.9)
39
Donde:
R
H
= radio hidrulico
n = coeficiente de rugosidad
x = coordenada espacial
t =tiempo
Las ecuaciones de Conservacin de Masa (4.7) y Conservacin de cantidad de
movimiento (4.8), forman un sistema de ecuaciones diferenciales parciales hiperblicas
no lineales, del que no existe una solucin analtica conocida. Por lo que es necesario
resolverlo empleando un mtodo numrico como el de las caractersticas de diferencias
finitas o elemento finito.
Los mtodos hidrolgicos utilizan simplificaciones derivadas de las ecs. (4.7) y (4.8)
para la obtencin de soluciones ms simples, pero desde luego menos exactas que los que
se logran con los mtodos hidrulicos. En esta tesis se desarrollar el Mtodo
Muskingum, que es un mtodo con un procedimiento que no requiere de procedimientos
complejos, y que sin embargo arroja resultados muy aproximados a los reales.
40
4.3.1 Mtodo de Muskingum
Este mtodo utiliza la ecuacin de continuidad (4.1) en su forma discreta:
Y una relacin algebraica entre el almacenamiento en el tramo V y las entradas I y salidas
O de la forma:
donde K es una constante llamada parmetro de almacenamiento, y x es un factor de peso
que expresa la influencia relativa de las entradas y las salidas del almacenamiento del
tramo.
La ec. (4.10) se plante pensando en que el almacenamiento de un tramo de ro se
puede analizar en dos partes, como se muestra en la fig. 4.3. El primero de ellos es
llamado almacenamiento de prisma, KO, que depende nicamente de la salidas y sera el
nico si la superficie del agua fuera paralela a la pendiente del fondo del cauce. Este
almacenamiento se puede comparar como el que se tiene en un vaso, que si se combina
la ec. (4.5) con las curvas elevacin-volumen y elevacin-rea de un vaso, se expresa:
I
i
+ I
i +1
2
Dt -
O
i
+ O
i +1
2
Dt = DV
(4.10)
V = KO+ Kx( I - O) = K xI + (1 - x)O [ ] (4.11)
V
P
= f (O) (4.12)
41
Donde f significa una funcin. En el caso de cauces, se supone que la funcin f(O) es de
la forma:
El otro tipo de almacenamiento que ocurre en un ro, que por lo general no se presenta
en el caso de vasos, se debe al efecto que tiene la pendiente de la superficie libre del agua
en el gasto, este tipo de almacenamiento es llamado almacenamiento de cua. Esta
pendiente depende tanto de las entradas como de las salidas, y en el mtodo de
Muskingum el almacenamiento correspondiente a la cua se tomo como una funcin
lineal de la diferencia de ambas:
De la ec. (4.10) se obtiene:
Sustituyendo la ec. (4.15) en la ec. (4.10) se obtiene:
(4.13)
f (O) = KO
V
C
= f (I - O) = Kx(I - O)
(4.14)
DV = V
i+1
- V
i
= K x( I
i +1
- I
i
) + (1- x)(O
i +1
- O
i
)
[ ]
I
i +1
+ I
i
2
Dt -
O
i +1
+ O
i
2
Dt = K x( I
i+1
- I
i
) + (1- x)(O
i+1
- O
i
)
[ ] (4.16)
(4.15)
42
Figura 4.3 Almacenamientos en un ro durante el paso de una avenida.
(Aparicio Mijares, 1989)
Donde si despejamos O
i+ 1
:
O bien:
donde:
Ntese que C
1
+ C
2
+ C
3
=1
O
i +1
=
Kx + Dt / 2
K(1- x) + Dt / 2
I
i
+
Dt / 2 - Kx
K(1 - x) + Dt / 2
I
i +1
+
K(1 - x) - Dt / 2
K(1 - x) + Dt / 2
O
i
(4.17)
O
i +1
= C
1
I
i
+ C
2
I
i +1
+ C
3
O
i
(4.18)
C
1
=
Kx + Dt / 2
a
;C2 =
Dt / 2 - Kx
a
;C3 =
K(1 - x) - Dt / 2
a
a = K(1 - x) + Dt / 2
(4.19)
(4.20)
(4.21)
43
Con la ec. (4.18) es posible analizar cualquier transito de avenida por el tramo, dados
Dt y los valores de K y x. Se recomienda que Dt cumpla la condicin asignada por la ec.
(4.3). El parmetro K tiene unidades de tiempo y su valor es aproximadamente igual al
tiempo de viaje del pico de la avenida a lo largo del tramo:
Donde L es la longitud del tramo y w es la velocidad promedio de pico de la
avenida. w puede estimarse, en relacin con la velocidad media de agua n, como:
El parmetro x puede oscilar entre 0.0 y 0.5. Si x= 0.0, el volumen de
almacenamiento en el tramo slo es una funcin de salida O, lo que significa que no
existe un almacenamiento en cua y el tramo se comporta como un vaso cuya curva de
gasto esta descrita por la ec. (4.13). Si x =0.5, las entradas y las salidas tienen la misma
importancia y no habra ningn abatimiento en el pico. En trminos muy generales se
puede decir que x se aproxima a cero en cauces muy caudalosos y de pendiente muy
pequea, y a 0.5 en caso contrario. Cuando no se tengan todos los datos es recomendable
tomar x =0.2 como valor medio.
Cuando se cuenta con al menos una avenida media en ambos extremos de cauce, los
valores de K y x son calculados con mayor precisin mediante el siguiente razonamiento.
(4.22)
K =
L
w
w 1.5n
(4.23)
44
Si se dibuja la ec. (4.11) en una grfica considerando V como ordenada y
(xI+(1-x)O) como abscisa, se obtendr una lnea recta con pendiente K. Por otra parte, el
volumen de almacenado en el tramo del ro hasta t
0
dado es el rea acumulada entre el
hidrograma de entrada y de salida (ver fig. 4.4), o mejor dicho:
Entonces, si se supone algn valor de x, se puede calcular (x I+(1-x)O) y el resultado
se grfica contra el volumen almacenado para tiempo en el intervalo 0 < t < t
1
, (ver fig.
4.4), y la grfica deber describir aproximadamente una lnea recta con pendiente K si el
valor propuesto de x es el correcto. En caso contrario, es necesario suponer otro valor de
x hasta que se obtenga una lnea aproximadamente recta. (ver fig. 4.5)
Figura 4.4
(Aparicio Mijares, 1989)
V = (I - O)dt
0
t
0

(4.24)
45
Figura 4.5
(Aparicio Mijares, 1989)
4.3.2 Mtodo de Muskingum Modificado
El mtodo de Muskingum es el encargado de la solucin del trnsito de avenidas por
cauces, a pesar de su popularidad, contrae la dificultad, el tedio y subjetividad incluidas
en el proceso de obtencin de sus parmetros. Para eso se propone una metodologa
objetiva que elimine lo mencionado por el mtodo tradicional. El mtodo iterativo que se
utilizar en la solucin del trnsito por cauces y que simplifica el tradicional se llama
modificado de Muskingum, los requerimientos de informacin consisten en disponer de
los hidrogramas de entrada y salida en el tramo considerado, pues el mtodo se basa en el
hidrograma unitario instantneo.
46
Bsicamente el mtodo utiliza la ecuacin de continuidad:
t
S
O I
D
D
+ =
- -
y una relacin para el almacenamiento total de la siguiente forma:

- + =
- -
O I K S ) 1 ( e e
a travs de las ecs. (4.25) y (4.26) pueden obtenerse las funciones ncleo del mtodo de
Muskingum y las cuales son:
) 1 (
) 1 (
1
exp
1 ) 1 (
e
e
d
-

-
-
- =
k
m
1 ;
) 1 (
exp
) 1 (
1 1
) 1 (
1
exp
) ( >

-
-

-
-

-
-
= n
k
n k
n
m
e e
e
d
y una vez que las ordenadas han sido identificadas el trnsito se realiza convolucionando
dichas ordenadas con el gasto de entrada para producir los gastos de salida del tramo:
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
47

=
+ - =
n
m
I n n O
1
) ( ) 1 ( ) (
u
u u d
Debe recordarse que, de acuerdo con la teora del Hidrograma unitario, I (u) es el
gasto promedio de entrada al tramo durante el intervalo (u-1.u) y O(n) es el gasto
instantneo de salida del tramo en el instante n. Ambos gastos son desviaciones del gasto
base prevaleciente en el tramo de ro antes de la ocurrencia del la avenida.
4.3.2.1 Mtodo del Clculo para los parmetros del Mtodo de Muskingum
Modificado
A continuacin, se presenta un mtodo objetivo para el clculo de los coeficientes k y
e diferente al mtodo subjetivo tradicional que produce que en igualdad de circunstancias
diferentes individuos con el mismo juego de datos llegarn a resultados diferentes
siempre. Afortunadamente, ha sido propuesta una alternativa ms objetiva para la
solucin de este problema y es la que a continuacin se describir.
Si se obtienen los momentos de la respuesta a una secuencia generalizada de pulsos
de magnitud I (u) y por el mtodo de la superposicin, se llega a que el valor de k est
definida por:

=
= =
- -
- +
-
=
N
n
N
n
N
n
n I
n I n
n O n O
n
k
1
1 1
) (
) ( )
2
1
( )
2
) 1 ( ) (
)(
2
1
(
(4.29)
(4.30)
48
Finalmente, el parmetro e puede obtenerse de la siguiente relacin, deducida a partir
del la ecuacin del momento general de segundo orden:

=
= = =

- - - - -

- +
-
= -
N
n
N
n
N
n
N
n
n I
n I n n I n k
n O n O
n
k
1
1 1
2
1
2
2
) (
12
1
) ( )
2
1
( ) ( )
2
1
( 2
2
) 1 ( ) (
)
2
1
(
2
1
) 1 ( e
Es conveniente aclarar que en esta formulacin I (u) es el gasto promedio de entrada
al tramo en el intervalo (u-1,u) y O(n) es el gasto instantneo de salida en el tiempo n.
En el caso de que la siguiente condicin se presente, habr problemas en el cmputo del
trnsito:
)
1
1
( ) 1 (
1
e
e
-
- LN
k
Esto es, si k es mucho mayor que 1 (la unidad seleccionada de tiempo). Como
recomendacin para evita el problema citado, se sugiere la unidad de tiempo mayor de
k/3 y menor de k.
Los valores de los parmetros obtenidos en (4.30) y (4.31) son sesgados, por lo que la
siguiente correccin es necesaria:
04 . 0 15 . 1 - = k k
corr
Y el valor siguiente sustituido en (4.31) dar el nuevo valor e:
10 . 0 98 . 0 + = k k
e
(4.31)
(4.32)
(4.33)
(4.34)