2014

RAYMUNDO MONROY SOTO 6-B MECANICA

25/01/2014
VIBRACIONES MECANICAS.
INTRODUCCION.
. CONCEPTO DE VIBRACIN

Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus
puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo
cambie de lugar.


Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en
cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del
tiempo.

Este intercambio de energa puede ser producido por:

Desequilibrio en maquinas rotatorias

Entrada de Energa Acstica

Circulacin de Fluidos o masas

Energa Electromagntica

. DEFINICIN DE VIBRACIN MECNICA
Vibracin, vibracin mecnica, oscilacin, movimiento peridico, etc. son
conceptos utilizados para describir el movimiento de un elemento, sistema o
en si de una mquina.
Una forma simple de definir vibracin mecnica es el movimiento de una
parte mecnica hacia atrs y hacia delante a partir de una posicin de
descanso, otra manera ms formal de definirlo es a partir de la definicin de
oscilacin, por lo tanto:
Oscilacin: Es el movimiento de vaivn de un parmetro fsico alrededor de
una referencia. Vibracin mecnica: Es la oscilacin mecnica de un cuerpo
y/o sistema.

. UNIDADES DEL MOVIMIENTO DE LAS VIBRACIONES

Las vibraciones mecnicas pueden ser medidas tomando diferentes patrones y criterios y
que en su mayora estn establecidos, estas medidas tienen que ver con el movimiento por lo
tanto conviene analizar algunos criterios relacionados con el movimiento de oscilacin.
ejemplo de un movimiento armnico se puede observar en la figura en donde la posicin
vertical de la partcula p puede ser representada como una onda senoidal.




Todo movimiento peridico armnico cumple con las caracterstica de una funcin
peridica, es decir que existe una constante T llamada perodo tal que la posicin en un
instante x(t) es la misma en x( t + nT) para n = 1,2,3,4 ..... , por lo tanto se puede definir a el
perodo como el valor del tiempo en la cul se efectua un ciclo completo. El inverso del
perodo se le conoce como la frecuencia de oscilacin y representa de una manera las veces
que se repite el movimiento en un determinado tiempo


por lo tanto la frecuencia en rad/s y en rpm estn dadas por:


En una seal armnica el valor mximo se le conoce como amplitud y si se mide desde la
referencia se le llama amplitud de pico pero si se mide desde extremo a extremo entonces se le
conoce como amplitud de pico a pico.
Dentro del ambiente laboral, estos parmetros son utilizados para la medida del
movimiento de la vibracin de una maquina y que son:

a) El desplazamiento de la vibracin.

b) La velocidad de la vibracin.

c) La aceleracin de la vibracin.

d) La fase.


El desplazamiento de la vibracin generalmente se mide de pico pico.
La velocidad de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se usan las unidades de
pulgada por segundo (in/s) milmetros por segundo (mm/s).

Mientras que en a aceleracin de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se usa
como unidad el gs, donde g es la aceleracin de la gravedad.
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS









Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo instantnea,
mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo permanente. Esta importante
clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente

si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa
por medio de un impulso ( energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por
ejemplo deformacin inicial de un resorte.







El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios y se
manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este hecho puede aparecer
como parte del comportamiento interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o como
un elemento fsico llamado precisamente amortiguador.




PRACTICAS.-
.- MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE




En las siguientes tablas se muestran algunos de los resultados obtenidos en la mediciones
de cada uno de los experimentos.



RESORTE:










LAMINA:


PENDULO:



W
2
T20
C
T1
C
1 7.5 0.375
W
1
T20
C
T1
C
1 8.4 0.42
2 8.6 0.42
3 8.4 0.42
4 8.4 0.42
W
3
T20
C
T1
C
1 10.5 0.525
X
1
T20
C
T1
C
1 9.5 0.47
2 9.7 0.48
3 9.7 0.48
4 9.7 0.47
Z
1
T10
C
T1
C
1 13.5 1.3
2 13.6 1.36
3 13.5 1.3

w
t
=
o
wt = o
ciclo
seg
w 1
360
= =

ciclo
seg
periodo t =
seg
ciclo
frecuencia =
t
1
seg 42 . 0 = t
seg
ciclo
w f 38 . 2
1
= = =
t
seg
rad
95 . 14 2 38 . 2 = - t


ECUACION DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE:
( ) ( )( )( ) wt sen A t X =


Velocidad angular:


PERIODO:


FRECUCENCIA:



Ejemplo: de la tabla anterior donde obtuvimos los datos del resorte (tabla W
1
),
tomamos el primer periodo y con eso obtenemos la frecuencia, una vez obtenida
convertimos el resultado a radianes.
W
1
T20
C
T1
C
1 8.4 0.42





( ) ( )( )( ) t sen A t X 96 . 14 =
t
1
= f
t 2 360 1

ciclo



FRECUENCIA CICLICA:



AMPLITUD:








CONCLUSION
El M.A.S. es un movimiento peridico en el que la posicin vara segn una
ecuacin ,La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo mxima en el
centro de la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido
del movimiento.
El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleracin es
proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor mximo
en los extremos de la trayectoria, mientras que es mnimo en el centro.



ACELERACIO
N
( )

= 0 x F
0 = + kx ma
( ) ( ) ( ) ( ) 0
2
= + wt Asen k wt Asen w m 0
2
= + k m w
m
k
W
n
=


2.- DEMOSTRACIN DE WN EN UN RESORTE
3.- COMPARATIVO DE COMPORTAMIENTO DE DOS RESORTES (K1 Y K2)















FRECUENCIA NATURAL:


Para encontrar f, periodo ():


cm
gr
cm
gr
x
F
k 25 . 3
075 . 3
10
= = =
seg
rad
cm gr seg
cm gr
W
n
40 . 10
/ . 030 . 0
/ 25 . 3
= =
seg
ciclos
rad
ciclo
seg
rad
65 . 1
2
1
40 . 10 =
|
.
|

\
|
t

EXPERIMENTO:
En este experimento colocamos nuestro resorte en la base donde se quedo
suspendido, despus colocamos una regla para tomas nuestra lnea de referencia
a la cual seguiramos a lo largo de nuestro experimento. Los siguientes datos
obtenidos fueron los siguientes:



SACAMOS EL PROMEDIO EL CUAL OBTUVIMOS QUE ES DE:
PROMEDIO=3.075cm















Referencia inicial = 4cm
10gr 7.31 + 3.1cm
20gr 10.2 + 3.1cm
30gr 13.2 + 3.1cm
40gr 16.3 +3.1cm
m
k
W
n
=
2 2
mw k
m
k
w = =
seg
c
fc 81 . 1
1
2
= =
t
|
.
|

\
|
=
c
rad
seg
c
seg
rad
W
n
1
2
81 . 1 37 . 11
t
PERIODO= = 0.60 seg.
La medicin real que obtuvimos fue con el cronometro:
10 ciclos-6.4 segundos
1ciclo-----0.64 segundos
Ahora a continuacin mostraremos un segundo experimento con el mismo
resorte, pero lo que encontraremos a continuacin ser la constante de
elasticidad del resorte (k).









Este valor lo tomamos solamente para comenzar el clculo: W
n
=40gr,
m=0.040UTM
= 0.55 seg. (Segundos por cada ciclo).






K=0.040(11.37)
2
= 5.17 gr/cm (Necesita esta cantidad para q se deforme 1 cm.)
( )
UTM
W
k
m
m
k
W
n
n
047 . 0
40 . 10
17 . 5
2
= = = =
gr
seg
cm
g m w 107 . 46 ) 981 ( 047 . 0 ) (
2 2
= = =
real
cm
gr
cm
gr
x
F
k kx F = = = = 26 . 5
8 . 3
20
( ) ( )( )( ) t W sen A t x
n
=

Para determinar la masa (m):






La ponderacin es = 0.60 seg con los clculos obtenidos con el
cronometro:
Ref 3.4cm
20gr 7.2cm 3.8cm
40gr 11cm 3.8cm














( ) )
2
40 . 10 ( 2
t
= t sen t x
( ) )
2
37 . 11 ( 2
t
= t sen t x





Lo que introducimos en el programa fue:
Fenmeno de pulsacin: cuando no est a la misma sincrona (excntrico),
excntrico es cuando el centro geomtrico no coincide con el centro de gravedad.
Espectro: tendencia grafica de un movimiento (grafica senoidal).

















-
= x C F
4.- EFECTO DE LA FRICCIN EN UN SISTEMA CON MOVIMIENTO
UNIFORMEMENTE ACELERADO.
AMORTIGUACION LINEA VISCOSA:


Ara amortiguacin con el resorte:









En este experimento veremos cmo se controla la friccin en el sistema.
Calcularemos su velocidad.








2
2
1
2
at s
gh
=
= u
En el experimento que se mostrara a continuacin, en la polea tienen unas
muescas que se encuentran localizadas a una distancia de 5 cm, y cuando la
masa pase por las muescas esta ser detectada por un rayo infrarrojo.

Tomaremos valores en la tabla cada 5 cm. Se
tomaran en cuenta cuatro graficas, las cuales
corresponden a las dos pruebas realizadas,
donde se muestra la velocidad y la aceleracin.

en este experimento se le han colocado dos pesas
a los extremos, donde a un extremo se le colocara
peso lo cual ara que la pesa del lado opuesto
tendr que subir con mayor velocidad, una vez
obtenidos los datos tendremos que trazar sus
graficas de velocidad y aceleracin.


TABLAS NUEMERO 1:
TABLA Y GRAFICA DE LA VELOCIDAD

TABLA Y GRAFICA DE ACELERACION:










TABLAS NMERO 2:
TABLAS Y GRAFICA DE LA VELOCIDAD:




TABLA Y GRAFICA DE LA ACELERACION:


OBJETIVO: demostrar que la friccin se opone a la fuerza de velocidad.
Ahora a continuacin en el siguiente experimento, tomaremos otro principio. En
este experimento es parecido al anterior, solo que en este se le agrega un
amortiguamiento (tubo lleno con agua), el cual dar una prdida de velocidad en
nuestro sistema. Se demostraran los resultados en tablas y algunas graficas.
Mismo experimento pero con un recipiente con agua para aumentar su
friccion:







Al soltar la pesa que se encuentra del lado izquierdo, esta hace que la pesa del
lado derecho salga hacia la superficie y se observa que en la onda que se produce
en la computadora muestra las ondas indicando que la velocidad con que esta
sali a la superficie fue aun ms lento que con el experimento anterior, la onda
que se mostro es la que se mostrara a continuacin:











Tabla de datos que muestra dos tiempos de diferente peso:
W
2
: en este se le coloco menos y la seal que nos da es mas espaciada entre las
ondas, la velocidad es constante, y la pesa no alcanza a salir de la superficie.
TABLAS DE VELOCIDADES:
S T
1
-W
1
T
2
-W
2

5 0.528 1.260
10 0.852 2.069
15 1.145 2.715
20 1.423 3.351
25 1.678 3.944
30 1.933 4.558
35 2.174 5.140
40 2.424 5.765
45 2.660 6.390
50 2.902 7.059

GRAFICA DE LAS DOS VELOCIDADES:









TABLA Y GRAFICA DE LA ACELERACION:
S T
1
2
-W
1
T
2
2
-
W
2

5 0.278 1.587
10 0.725 4.280
15 1.311 7.371
20 2.024 11.229
25 2.815 15.555
30 3.736 20.775
35 4.476 26.419
40 5.875 33.235
45 7.075 40.832
50 8.421 49.829
55 9.878 61.371

) ( , energia E w c
1
1
<
>

C es las constante de friccin.



W E, es la relacin que tienen con C= = factor de amortiguamiento.
FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO:
Si en el ejemplo fuera mayor la capacidad de absorber que la de disipar entonces
la pesa no podra levantar a la otra pesa y en caso que fuera al contrario entonces
la pesa jalara al revs.





Cuando es un sistema sobre amortiguado se trata de un material muy frgil.
CONCLUSION:
Comprobar que el amortiguador es una fuerza que se contrapone a variaciones de
movimiento, y con este experimento que acabamos de realizar fue para demostrar
que la friccin se opone a la variacin de velocidad convirtindola en movimiento
uniformemente acelerado.
1 =
Subamortiguado
Critico amortiguado
Sobreamortiguado
5.- EFECTO DE LA FRICCIN EN UN MODELO CON MASA Y ELASTICIDAD
En el modelo que se mostrara a continuacin emplearemos masa, resorte y
amortiguador.








De este experimento aplicamos varias pruebas de las cuales a cada una de las
cuales se le fue variando de peso, de ello obtuvimos las graficas senoidales, a
continuacin se redactaran las pruebas una a una y sus caractersticas:
PRIMER PRUEVA:
Se tomo un peso inicial cualquiera sin referencia, despus la prueba se llevo a
cabo sin la friccin (retiramos en recipiente con agua), al tomar las seales con el
sensor, los datos arrojados a las computadora fueron: una grafica senoidal
imperfecta (debido a las desviacin que exista al momento que el peso pasaba
por medio del sensor), sin la friccin quedo oscilando la masa hacia arriba y hacia
abajo y duro un tiempo as, hasta que al final se estabilizo en cero.







Estado libre sin friccin, peso inicial.
SEGUNDA PRUEVA:
Con 10 gramos de peso.
En esta segunda prueba comenzamos colocando la friccin (recipiente con agua),
al ponerla en accin la masa comenz su efecto (arriba y abajo), lo cual los datos
que se obtuvieron fue de una seal senoidal las cual era similar a la anterior solo
que en esta, como tenia la friccin su seal fue decayendo poco a poco y ms
rpido que la anterior, la friccin le aplica atoramiento en la pesa sumergida y por
consiguiente decae exponencialmente.
NOTA: si el sensor no queda centrado este nos dar una seal no centrada y rara.

TERCERA PRUEVA CON FRICCION:
Mas otros 10 gramos de peso.
Aumentamos la masa de la pesa al doble que la anterior y al ponerlo en prctica
observamos que desde el principio hubo amortiguacin y al igual que el anterior en la
grafica senoidal se pudo observar que fue decayendo poco a poco, la nica diferencia fue
que esta al momento de decaer fue un poco mas espaciada (la seal decae en ms
tiempo) todo debido al incremento de masa (se modifica el periodo).



CUARTA PRUEVA:
Mas otros 10 gramos de peso.
sta cuarta prueba al ponerla en prctica fue similar a las dos anteriores, y al igual la nica
diferencia fue al dar la seal senoidal la cual decae poco a poco y generando ms
espacios entre cada onda y decae en ms tiempo.









QUINTA PRUEVA:
Con 30 gramos de peso y aadimos una constante de friccin (un polmero en la parte
que se sumerge en el recipiente con agua).Ponemos en prctica el mismo ejercicio, y lo
que se pudo observar fue que la seal fue mnima debido al recipiente de friccin, lo cual
nos provoca que decaiga rpidamente por el exceso de friccin.

SEXTA PRUEVA:
Le retiramos los 30 gramos de masa y solamente dejamos la constante de friccin.Los
resultados fueron similares a los anteriores solo que la falta de masa le afecta demasiado,
pues el resultado en la grafica solo fue capaz de dar una sola oscilacin.
ESTABLECER TABLA DE LOS DATOS DEL EXPERIMENTO:

Tiempo de estabilidad
Estado libre sin friccin W
1
0.168

Estado libre C
1
, W
1
0.164 3.110
Estado libre C
1
, W
1
+10 0.209 3.643
Estado libre C
1
, W
1
+20 0.236 4.337
Estado libre C
1
, W
1
+30 0.240 8.668
Estado libre C
2
, W
1
+30 0.086


CONCLUSION
La modificacin de caractersticas fsicas, masa y coeficiente de friccin. Observamos la
relacin que existe entre la masa y el coeficiente de friccin, al modificar cada valor
obtuvimos datos muy distintos.
Cuando aumentamos la constante de friccin el periodo nos disminuyo demasiado. Es
muy distinto el coeficiente de friccin y la observacin del amortiguamiento.












6.- DEMOSTRACIN ANALTICA DEL ELEMENTO LOGARTMICO
EN UN MODELO
Constante de friccin.
En esta etapa se vio la interrelacin de las caractersticas fsicas con el
concepto de factor de amortiguamiento en un sistema dinmico que
contiene masa y elasticidad.

Sustituyendo las variables:

simplificada:

) 1
4
(
2
2
=
km
c
m
k
m
c
s
1
2m
c
- s
2
=
n
w
km
c
4
2
=
km
c
2
=

() (

)
()

()

()

Conclusin:
De esta manera se establece que los clculos que tanto analtica como
experimentalmente son lo mismo ya que analticamente solo se requiere despejar
el resultado de las formulas as como dar intervalos para obtener tanto la
frecuencia como el periodo de oscilacin de un elemento, logrando con ello
predecir de manera concreta valores exactos dentro del anlisis de procesos
diferentes en un mismo experimento.



MATERIAL UTILIZADO.