SIMATIC Autmata programable S7-300

Getting Started Edicin 04/2000

Primeros pasos para el montaja y puesta en marcha

d e t a r g e t n n I o y i l l t a t a o T tom

Au

Introduccin
En las presentes instrucciones se expone a base de un ejemplo concreto cmo puede Ud. obtener una aplicacin en condiciones de funcionamiento ejecutando 6 pasos de puesta en marcha. Al mismo tiempo conocer Ud. las funciones bsicas de hardware y software en su S7-300. El tiempo requerido para este ejemplo es de 1,5 - 2 horas, segn la experiencia.

Requisitos
Tienen que cumplirse los requisitos siguientes: S S Ud. debe poseer nociones fundamentales de electrnica/electrotecnia, as como tener experiencia en el manejo de ordenadores y Microsoft Windows 95/98/NT besitzen. El potencial de referencia debe estar puesto a tierra, es decir en el CPU debe estar enchufado el puente entre la masa y la tierra funcional (as se entrega el CPU).

Precaucin Un autmata S7-300 integrado en instalaciones o sistemas presupone, segn su campo de aplicaciones, el cumplimiento de determinadas reglas y prescripciones. Es necesario observar las normas vigentes de seguridad y de prevencin de accidentes, p.ej. IEC 204 (equipos de PARO EMERG.). El incumplimiento de tales normas podra originar graves lesiones corporales, as como la deterioracin de mquinas y equipos.

Material y herramientas requeridos

Cant. 1 1 1 1 1 1 2 1 Xm diversos 1 1 1 1 Xm Perfil soporte Alimentador PS 307 (PS) con peine de enlace (VK) CPU 314 Batera tampn Mdulo de entrada digital (DI) con empalmador de bus Mdulo de salida digital (DO) con empalmador de bus Conectores frontales de 20 polos con contactos a tornillo Unidad de programacin (PG) con interfaz MPI y software instalado STEP 7 versin w 5.0, as como cable de PG Cable PROFIBUS-DP con conectores de bus Tornillos M6 y tuercas (longitud dependiente del lugar de montaje) con llaves/destornilladores adecuados Destornillador con ancho de boca 3,5 mm Destornillador con ancho de boca 4,5 mm Alicates de corte y herramienta para pelar cables Herramienta para comprimir los casquillos terminales Conductor con seccin de 10 mm2 para poner a tierra el perfil soporte, con terminal de cable adecuado para M6 (longitud segn las circunstancias locales) Conductor litz con seccin de 1 mm2, con casquillos terminales adecuados, forma A, longitud 6 mm Cable de red de 3 conductores (230/120 V c.a.) con enchufe Schuko (longitud segn las circunstancias locales), con casquillos terminales adecuados Interruptores de 1 polo (24 V) Artculo N_ de pedido (SIEMENS) p.ej.: 6ES7 390-1AE80-0AA0 p.ej.: 6ES7 307-1EA00-0AA0 p.ej.: 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES7 971-1AA00-0AB0 p.ej.: 6ES7 321-1BH01-0AA0 p.ej.: 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 segn tipo segn equipamiento usual en el mercado usual en el mercado usual en el mercado usual en el mercado usual en el mercado usual en el mercado

approx. 2m Xm

usual en el mercado usual en el mercado

usual en el mercado

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Instalacin del ejemplo

Alimentacin con./desc. Ajuste de la tensin de red Selector de modo de operacin Perfil soporte Unidad de programacin con software STEP 7

E0.1 A4.0 E0.2

Brida antitraccin

Peine de enlace

Interruptores

Cable de PG

Vista de la instalacin de ejemplo (no se representa el cableado para la tensin de alimentacin de SM)

Funcionamiento del ejemplo

La salida A4.0 slo puede activarse (es decir, luce el diodo A4.0 en DO) tras haber pulsado los interruptores E0.1 y E0.2.

Paso 1: Montaje
Efectuar el montaje de izquierda a derecha en este orden: PS CPU DI DO. Los mdulos DI y DO llevan adjuntos sendos empalmadores de bus (BV). La figura de arriba muestra en conjunto la instalacin completa.
Ilustracin Montar y poner a tierra el perfil soporte

1. Atornille el perfil soporte al fundamento (tornillos del tamao M6) de forma que quede un espacio libre mnimo de 40 mm encima y debajo del perfil soporte. Si el fundamento es una placa metlica o una chapa portaequipos puestas a tierra, establezca una conexin de baja impedancia entre el perfil soporte y el fundamento. 2. Enlace el perfil soporte con el conductor de proteccin. El perfil soporte cuenta a tal efecto con un tornillo M6. Seccin mnima del cable hacia el conductor de proteccin: 10 mm2.

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Ilustracin 2

Montar los mdulos en el perfil soporte

1. Retire el empalmador BV del ltimo mdulo (= DO) y enchfelo en el CPU. En el mdulo DO no debe haber enchufado ningn empalmador BV durante el montaje. 2. Encaje el alimentador PS, deslcelo hacia el tornillo de puesta a tierra del perfil soporte y atornllelo fijamente. 3. Encaje el CPU (1), deslcelo hacia el mdulo izquierdo (2) y grelo hacia abajo (3). 4. Atornille fijamente el mdulo. 5. Enchufe el segundo empalmador BV en el mdulo DI. 6. Repita los pasos 3 y 4 para los mdulos restantes.

0,8 a 1,1 Nm

Paso 2: Cableado

Precaucin Ud. podra entrar en contacto con conductores bajo tensin si estuviera conectado el mdulo de alimentacin PS 307 o enchufado a la red el cable de red del mdulo PS. Por lo tanto, slo podr cablear el S7-300 cuando no haya ninguna tensin aplicada!

Punto 1 2 3 4 5 6

Cablear la fuente de alimentacin y el CPU Abra las puertas frontales de los mdulos PS y CPU. Suelte la brida antitraccin del mdulo PS (vea la figura de la pg. 3). Desaisle el cable de red, comprima eventualmente los casquillos terminales (si el cable tiene varios conductores) y conecte stos al mdulo PS. Atornille fijamente la brida antitraccin. Enchufe el peine de enlace en PS y CPU (vea la figura de la pg. 3) y atornllelo fijamente. Cercirese de que el selector para elegir la tensin de red est ajustado correctamente. El controlador CPU se ajusta en fbrica a una tensin de red de 230 V c.a. Para modificar este ajuste, proceda como sigue: Retire la cubierta protectora con un destornillador, ajuste el selector a la tensin de red existente y encaje de nuevo la cubierta protectora.

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Punto 1 2

Cablear los conectores frontales de DI y DO Abra las puertas frontales de los mdulos DI y DO. Lleve los conectores frontales a la posicin de cableado: A tal efecto, introduzca un conector frontal en DI y otro en DO hasta que encajen. En dicha posicin, el conector frontal sobresale an algo del mdulo. Los conectores frontales cableados no hacen contacto con el mdulo en la posicin de cableado. Desaisle los extremos de cada conductor que desea introducir en un conector frontal en una longitud de 6 mm y coloque en los mismos los casquillos terminales adecuados. Cablee el conector frontal del mdulo DI como sigue: Borne 1: L+ de PS; borne 13: interruptor 1; borne 14: interruptor 2; borne 20: M de PS. Cablee el conector frontal del mdulo DO como sigue: Bornes 1 y 11: L+ de PS; borne 20: M de PS. Cablee con L+ de PS los extremos de cable libres de los interruptores. Extraiga los conductores de los conectores frontales por abajo. Oprima el botn de desenclavamiento del conector frontal en la parte superior del mdulo e intro duzca a la vez el conector frontal en el mdulo hasta que el botn de desenclavamiento retroceda a su posicin inicial. Cierre las puertas frontales de los mdulos DI, DO y PS.

3 4 5 6 7 8

Paso 3: Puesta en marcha del hardware

Punto 1 Actividad Resultado Enlace la unidad PG con el CPU a travs del cable PG. Cercirese de que estn conectadas las resistencias terminadoras en los conectores. Cierre la puerta frontal del CPU y lleve el selector de modo de operacin a la posicin STOP. Enchufe el cable de red en el tomacorriente de red y conecte el mdulo de alimentacin PS 307. En PS luce el LED DC24V. En CPU lucen brevemente todos los LED, permaneciendo encendidos los LED SF, BATF y DC5V. El LED STOP parpadea r pidamente durante 3 s y sigue encendido. Se apaga el LED BATF y poco despus el LED SF.

Coloque la batera tampn: Enchufe el conector de la batera tampn en el respectivo conector hembra dentro del asiento de batera del CPU. La muesca en el conector debe sealar a la izquierda. Introduzca la batera tampn en el asiento de batera del CPU. Cierre la puerta frontal del CPU.

4 5

Inicialice la unidad PG y arranque el administrador SIMATIC desde el escritorio Windows.

Aparece una ventana con el administrador SIMATIC.

Ejecute un borrado total en el CPU: Gire el selector de modo de operacin hacia MRES. Mantenga el selector en dicha posicin hasta que el LED STOP luzca por segunda vez y permanezca encendido (duracin: 3 s). Ahora hay que llevar el selector de nuevo a MRES en el transcurso de 3 s. El LED STOP empieza a parpadear rpidamente y el CPU ejecuta un borrado total. Cuando el LED STOP vuelve a lucir continuamente, significa que el CPU ha concluido el borrado total. Luce el LED E0.1 de DI. En DO no luce nin gn LED. Luce el LED E0.2 de DI. En DO no luce nin gn LED.

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Pulse el interruptor 1. Pulse el interruptor 2.

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Paso 4: Programacin del circuito

Punto 1 Actividad Solicite en la unidad PG el asistente de STEP 7 Nuevo proyecto e introduzca los datos siguientes: Resultado Aparece una ventana bipartida con el ttulo S7_Pro1 -- ....

S Tipo de CPU: CPU 314. S Bloque a generar: OB1 S Nombre del proyecto: S7_Pro1
2 3 4 5 Haga doble clic sobre el smbolo OB1 en la parte dere- Se abre el editor para generar el bloque cha de la ventana. OB1. Active en el men Ver el comando KOP, para conmutar al lenguaje de programacin KOP. Haga clic exactamente sobre la lnea horizontal del circuito. En la parte inferior izquierda de la ventana se visualiza un circuito en el segmento 1. La lnea se representa destacada.

Haga clic en la barra de herramientas dos veces sobre Se insertan estos smbolos en el circuito. el smbolo || (contacto de cierre) y a continuacin una vez sobre el smbolo ( ) (bobina). Haga clic sobre el signo de interrogacin representado El contacto de cierre se representa destaca en rojo del contacto de cierre izquierdo en el circuito. do, y en vez del signo de interrogacin apa rece un cuadro de introduccin de texto con cursor. Introduzca E0.1 y pulse la tecla Return. El contacto de cierre izquierdo obtiene la designacin E0.1.

7 8

Designe de igual manera el interruptor derecho con E0.2 y la bobina con A4.0.

Cierre el editor y conteste con S a la pregunta de si desea almacenar.

Se cierra el editor y es almacenado OB1.

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Paso 5: Configuracin del hardware

Punto 1 2 3 Actividad Resultado Haga clic en el administrador SIMATIC sobre Estacin En la parte derecha de la ventana aparecen SIMATIC 300 en la parte izquierda de la ventana. los smbolos Hardware y CPU 314(1). Haga doble clic sobre el smbolo Hardware en la parte Se abre el editor para configurar el hardderecha de la ventana. ware.

S Si no aparece el catlogo en la parte derecha de la

ventana, actvelo accionando el comando Catlogo en el men Ver.

S Navegue a travs de SIMATIC 300 y SM-300 hacia

DI-300.

S Inserte mediante arrastrar y colocar en el slot 4

(ventana situada arriba o abajo a la izquierda) el SM 321DI16xDC24V cuyo nmero de pedido coincida con el nmero de pedido de su DI. Observacin: Para averiguar un nmero de pedido en el catlogo, haga clic con el ratn sobre el respectivo DI. Entonces aparece el nmero de pedido de ese DI en el cuadro situado debajo del catlogo. 4 5 Navegue hacia DO-300. Inserte mediante arrastrar y colocar en el slot 5 el SM 322 DO16xDC24V/0.5A cuyo nmero de pedido coincida con el nmero de pedido de su DO. Cercirese de que el nmero de pedido visualizado en el slot 2 en la parte inferior izquierda de la ventana coincide con el nmero de pedido de su CPU. En caso dado tendr Ud. que ensanchar la anchura de la columna de nmeros de pedido para poder leer el nmero entero. Se visualiza una lista con diferentes mdu los DO. El mdulo aparece en el slot 5.

En caso afirmativo: Siga con el punto 7. En caso negativo: Navegue en el catlogo a travs de CPU 300 hacia CPU 314 y sus tituya mediante arrastrar y colocar el CPU situado en el slot 2 por el CPU con el n mero de pedido correcto en el catlogo.

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Accione en el men Estacin el comando Almacenar y La configuracin de hardware es traducida y traducir. almacenada. Cierre el editor. El editor es cerrado.

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Paso 6: Operacin de prueba

Punto 1 Actividad Navegue a travs de Estacin SIMATIC 300 y CPU 314(1) hacia el programa S7. Haga clic en el administrador SIMATIC sobre Bloques en la parte derecha de la ventana. Accione en el men Sistema de destino el comando Cargar, para transferir al CPU el programa y la configuracin del hardware. Confirme con S todas las ventanas que vayan apareciendo. Lleve el selector de operacin del CPU a la posicin RUN. Accione los dos interruptores alternativamente. Resultado

Bloques se representa destacado.

La unidad PG carga el programa y la configuracin en el CPU.

Se apaga el LED STOP. El LED RUN empieza a parpadear y luce despus continuamente. Lucen alternativamente los LEDs de las entradas E0.1 y E0.2. El LED de la salida A4.0 est apagado. Lucen simultneamente los LEDs de las entradas E0.1 y E0.2. Luce el LED de la salida A4.0. Entonces estaran activados un actuador o un display conectados.

Accione los dos interruptores simultneamente.

Diagnstico/Eliminacin de anomalas
A causa de un manejo indebido, un cableado incorrecto o una configuracin errnea del hardware podran presentarse anomalas, las cuales las sealiza el CPU tras el borrado total mediante el LED de error general SF. La forma de diagnosticar tales anomalas y mensajes se describe en los manuales Configuracin, instalacin y datos de la CPU (apartado 8.3.2) y Programacin mediante STEP 7 V5.0 (apartado 21).

Manuales ms detallados
Como Getting Started ms detallado recomendamos el Getting Started Primeros pasos y ejercicios mediante STEP 7 V5.0. Todos los manuales pueden descargarse gratuitamente de la homepage de la empresa Siemens (Produkte & Lsungen Industrie Industrieautomatisierungssysteme Sup port/Service Customer Support).

Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme E Siemens AG 2000 Autmata programable S7-300, Getting Started, reservadas Primeros pasos para el montaje y puesta en marcha Postfach 4848, D-90327 Nrnberg Modificaciones

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