La electrnica de potencia,

una tecnologa estratgica

El actual escenario global de la energa ha convertido a la
electrnica de potencia en una tecnologa estratgica, pues,
aplicada al sistema de procesamiento de la energa, posibilitar
asegurar la sostenibilidad de nuestro crecimiento.
E
l desarrollo tecnolgico ex-
perimentado por la electr-
nica de potencia durante los
ltimos cuarenta aos la ha consoli-
dado en la actualidad como una he-
rramienta indispensable para el fun-
cionamiento de todos los mbitos de
nuestra sociedad, tanto el industrial
como el de servicios y el domstico.
Esta posicin se ha conseguido con
la continua aportacin, de forma ca-
llada y no reconocida por la sociedad,
de los tcnicos especializados en elec-
trnica de potencia. Esta comuni-
dad cientca se ha visto obligada a
pensar y trabajar en un entorno li-
mitado, con un escenario pequeo,
siempre oscurecido por el resplandor
social que se ha brindado a las Tec-
nologas de la Informacin y las Co-
municaciones, las famosas TIC que
han impuesto el desarrollo social de
los ltimos aos del siglo XX, lle-
vndonos hacia este mundo ms ce-
rrado y uniforme que conocemos
como globalizacin.
La indeferencia meditica y polti-
ca hacia la electrnica de potencia ha
dicultado la incorporacin de estos
conocimientos a nivel de sistemas.
Sus ingenieros han tenido que redu-
cir su atencin a los niveles de com-
ponentes y equipos. Estos niveles,
en los que se han realizado muy im-
portantes trabajos de investigacin y
desarrollo, se pueden considerar ple-
namente maduros y su evolucin, es-
tancada, pues no existen perspecti-
vas de nuevos descubrimientos o
aportaciones que posibiliten un sal-
to tecnolgico. Es en la integracin
con sistemas donde residen las ma-
yores oportunidades tecnolgicas y
de crecimiento futuro de la electr-
nica de potencia.
Integracin en sistemas
Estamos viviendo una era de trepi-
dantes innovaciones tecnolgicas.
Nunca antes en la historia de la hu-
manidad el ritmo de asimilacin so-
cial de las nuevas aportaciones de la
ciencia y la tecnologa haba sido tan
acentuado como en la poca que es-
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Abril 2005 / n. 361 Automtica e Instrumentacin
ELECTRNICA DE POTENCIA
Teora de circuitos
Electrnica
de potencia
Fsica de estado slido Electromagnetismo
Teora de sistemas
y control
Comunicaciones
industriales
Control digital con micro-
controladores y DSP
Electroqumica
Procesamiento analgico
y digital de la seal
Sistemas elctricos
de potencia
Mquinas elctricas y
convertidores estticos
Modelizacin y
simulacin
Transmisin del calor
Automatizacin
Instrumentacin de
medida y sensores
Compatibilidad
electromagntica
Programacin en
ensamblador y C
Electrnica analgica
y digital
I La electrnica de potencia como una discicplina interdisciplinar.
53-61 Tema toni 14/4/05 12:16 Pgina 53

tamos viviendo, con los ordenadores
personales, la telefona mvil, la di-
gitalizacin de la informacin y el au-
tomvil. La electrnica de potencia
se ha mantenido al margen de este
fenmeno. Hasta el momento, no ha
sido una tecnologa que haya im-
puesto nuevos desarrollos. La de-
manda del mercado es la que estira
de las tecnologas y la electrnica de
potencia no ha sido una tecnologa
empujada por el mercado; es una
tecnologa posibilitadora, es decir,
juega solamente un papel de sopor-
te al desarrollo de las otras tecnolo-
gas. Si en el futuro se pretende al-
gn papel protagonista en este
sentido, es necesario entender cmo
funcionan los sistemas tecnolgicos
y qu aportaciones puede realizar la
electrnica de potencia. La deman-
da actual consiste en la integracin
de la electrnica de potencia en el sis-
tema de procesado de la energa. Hay
que dejar de hacer electrnica de
potencia para pasar a hacer proce-
sado de la potencia.
Nuestra sociedad industrial ha pa-
sado por diferentes etapas. El siglo
XIX, durante el cual se produjo la
revolucin industrial impulsada por
la mquina de vapor, fue un siglo cla-
ramente mecnico, todava ms con
la irrupcin del automvil al nal de
la centuria. Estabamos en la era de
la mquina. La introduccin de las
mquinas elctricas junto con la dis-
tribucin de la energa elctrica ini-
ci la nueva era elctrica, que ca-
racteriz la primera mitad del siglo
XX. Con la invencin del transistor
en el ao 1948 se inici la llamada
primera revolucin electrnica, que
nos introdujo en la era electrnica du-
rante la cual asistimos a la aparicin
de los circuitos integrados, ordena-
dores, comunicaciones, informtica,
Internet y la automatizacin, que nos
llevaron hacia la sociedad de la in-
formacin que produjo el fenmeno
de la llamada globalizacin. Mien-
tras tanto, con la invencin del tiris-
tor en 1956 se produjo de forma si-
lenciosa y lenta la llamada por
algunos segunda revolucin elec-
trnica, que culmina con la madu-
rez de la electrnica de potencia en
los albores del siglo XXI. Es impor-
tante destacar que la electrnica de
potencia esencialmente consiste en
una mezcla de las tecnologas im-
pulsoras de la era mecnica, de la
era elctrica y de la era electrnica.
Nos encontramos ante una nueva
tecnologa realmente interdiscipli-
nar.
Nuestros polticos consideran que
para asegurar la sostenibilidad de la
sociedad del bienestar durante el si-
glo XXI es necesario asegurar la ex-
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Automtica e Instrumentacin Abril 2005 / n. 361
ELECTRNICA DE POTENCIA
La electrnica de potencia y las energas
alternativas
L
a demanda de sistemas de generacin de energa elctrica basados en
fuentes de energa alternativas y renovables ha sufrido un crecimien-
to espectacular en todo el mundo, a razn de, aproximadamente, un 25%
anual. La concienciacin de la humanidad en aspectos tan importantes como
la contaminacin atmosfrica y sus efectos hacen prever que esta deman-
da seguir incrementndose en el futuro. Adems, la demanda global de
electricidad en el mundo crece a muy alta velocidad y, aunque los pases
ms desarrollados estn haciendo especial nfasis en la eciencia energ-
tica para no derrochar energa, el crecimiento de la demanda es mucho ms
elevado que los ahorros energticos conseguidos. Por lo tanto, se deben
fomentar dos lneas de investigacin, a saber, aumentar ms an, si cabe,
la eciencia energtica de todos los equipos consumidores, y por otro
lado, investigar y aplicar la generacin en base a fuentes de energa reno-
vables y alternativas.
Para que el crecimiento del mercado de las energas alternativas crezca
ms rpidamente se debe conseguir que el coste de produccin de ener-
ga con estas fuentes sea inferior al mnimo coste de produccin median-
te combustibles fsiles. En lo que respecta a la energa elica, esto ya es
cierto hoy en da, pero en referencia a la energa solar trmica y a la solar
fotovoltaica, y aunque los costes de produccin de stas han bajado enor-
memente durante los ltimos aos, todava estn por encima del coste de
produccin con combustibles fsiles. Pero si la tendencia futura del coste
de produccin evoluciona como lo ha hecho durante los ltimos aos, la
energa solar trmica ser plenamente competitiva en un par de aos y la
solar fotovoltaica, en menos de 10 aos.
La electrnica de potencia es clave en prcticamente todas las tecnolo-
gas de generacin con energas alternativas. La red elctrica opera a una
frecuencia ja (50 Hz en Europa) y con unas tensiones que deberan ser
sinusoidales y con el valor ecaz que corresponda (230 V en ambiente do-
mstico). La generacin de energa elctrica tradicional consiste en hacer
girar el eje de una mquina elctrica rotativa (generador) a velocidad ja
para conseguir generar tensin a la frecuencia de la red. Las fuentes de
energa alternativa generan corriente continua o bien corriente alterna de
frecuencia variable y es en todos estos casos donde el uso de la electrni-
ca de potencia se hace imperativo. La conversin de la energa elctrica
para conseguir los 50 Hz y la forma sinusoidal se debe realizar con con-
vertidores estticos de energa (electrnica de potencia) diseados para
operar correctamente y con la mxima eciencia posible.
La capacidad de instalacin de miles
de MW (Megawatts) de generacin
mediante energas alternativas har
que se desarrollen de una forma es-
pectacular los convertidores estti-
cos de energa elctrica, en particular
aumentando sus prestaciones y fun-
cionalidades, y los componentes de la
electrnica de potencia en general ha-
cindolos ms rpidos y con menores
prdidas.
Elica
Durante la ltima dcada, la generacin
a partir de la energa elica se ha de-
sarrollado de una manera impresio-
nante, especialmente en el norte de
Europa. Los aerogeneradores empe-
zaron siendo de unos pocos kilowatts y hoy en da ya se estn desarrollando
mquinas que superan los 4 MW. Este desarrollo tan signicativo, obvia-
mente, se ha podido producir gracias a los convertidores estticos de ener-
ga elctrica. El futuro de la energa elica pasa por tener unos converti-
dores estticos de mayor potencia y de mayor densidad de potencia (ms
pequeos) y, adems, se debe aumentar la robustez y la abilidad de los
aerogeneradores y, en conjunto, de los parques de generacin elica. Se
espera que se pueda llegar en pocos aos a aerogeneradores de hasta 10
MW (orientados a parques elicos situados en el mar) basados en gene-
radores de imanes permanentes y con la ayuda de convertidores estticos
de energa de unos 3 o 4 kV de tensin, y todo ello sin aumentar el volu-
men del equipo. Una gran ayuda ser la eliminacin del tren de engrana-
jes que hoy en da existe. Dicha eliminacin se producir gracias a la elec-
trnica de potencia y cabe destacar el aumento de la eciencia energtica,
ya que es bien conocido que los trenes de engranajes tienen un rendimiento
que dista bastante de lo deseable. Por otra parte, la eliminacin de los en-
granajes supondr una disminucin de peso importante, pudiendo reper-
cutir en el diseo de la torre del aerogenerador.
Fotovoltaica
A pesar de que uno de los principales inconvenientes de esta tecnologa
es su elevado coste, en 2002 se vendieron cerca de 400 MW de mdulos
fotovoltaicos en todo el mundo. Nuevas tecnologas de fabricacin y la apli-
Hay que dejar de hacer
electrnica de potencia para
pasar a hacer procesado de
la potencia.
53-61 Tema toni 14/4/05 12:16 Pgina 54

celencia en el conocimiento y la ges-
tin en tres vectores estratgicos: el
agua, la movilidad y la energa. El
agua para la vida, la movilidad y la
energa para el bienestar. La elec-
trnica de potencia, con su esencia
interdisciplinar, est destinada a de-
sempear un importante papel en la
consecucin de estos objetivos. La
energa ha sido siempre necesaria
para asegurar el continuo progreso de
la humanidad. Desde el inicio de la
revolucin industrial, el consumo glo-
bal de energa se ha ido incremen-
tando para acelerar el nivel de bie-
nestar de las sociedades desarrolla-
das. De hecho, el consumo de ener-
ga por cpita se ha tomado como
indicador de la prosperidad econ-
mica de una comunidad. Este mo-
delo ha llevado a situaciones de des-
pilfarro energtico propiciadas por el
bajo precio de la energa. Por ejem-
plo, se podra considerar que Esta-
dos Unidos dispone del mejor nivel
de vida mundial, pues con slo el 5%
de la poblacin mundial consume el
25% de la energa total. En cambio,
Japn, con tan slo el 2% de la po-
blacin mundial, consume solamen-
te el 5% de la energa total. En el
pas nipn, el precio de la energa es
tpicamente cuatro veces ms cara
que en Estados Unidos. El precio
bajo de la energa induce a su des-
pilfarro; se estima que el 30% de la
energa consumida en Estados Uni-
dos es directamente disipada en pr-
didas por la negligencia de las insti-
tuciones y de los consumidores.
Ahorro energtico
Desafortunadamente, la contamina-
cin ambiental provocada por el in-
cremento de energa consumida es
uno de los temas que ms preocupan
actualmente por los cambios clim-
ticos que provoca, como el calenta-
miento global, el efecto directo sobre
la salud por la disminucin de la capa
de ozono, la contaminacin urbana y
la deforestacin originada por la llu-
via cida. Este modelo de desarrollo
basado en el despilfarro energtico
no es sostenible, en primer lugar por
los daos irremediables que produ-
ce sobre el planeta y, en segundo lu-
gar, porque la mayor parte de ener-
ga consumida es de origen fsil y
las reservas llegarn a agotarse.
La electrnica de potencia puede
contribuir al ahorro energtico me-
diante la optimizacin del consumo
tanto en la industria como en los ser-
vicios y en las viviendas particula-
res. La regulacin de la velocidad de
los motores elctricos es una de las
aplicaciones ms utilizadas de la elec-
trnica de potencia, habiendo supe-
rado el estricto marco industrial y
habiendo llegado actualmente a las
neveras, equipos de aire acondicio-
nado, lavadoras y ascensores. La elec-
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Abril 2005 / n. 361 Automtica e Instrumentacin
ELECTRNICA DE POTENCIA

La capacidad de instalacin de miles

de MW (Megawatts) de generacin
mediante energas alternativas har
que se desarrollen de una forma es-
pectacular los convertidores estti-
cos de energa elctrica, en particular
aumentando sus prestaciones y fun-
cionalidades, y los componentes de la
electrnica de potencia en general ha-
cindolos ms rpidos y con menores
prdidas.
Elica
Durante la ltima dcada, la generacin
a partir de la energa elica se ha de-
sarrollado de una manera impresio-
nante, especialmente en el norte de
Europa. Los aerogeneradores empe-
zaron siendo de unos pocos kilowatts y hoy en da ya se estn desarrollando
mquinas que superan los 4 MW. Este desarrollo tan signicativo, obvia-
mente, se ha podido producir gracias a los convertidores estticos de ener-
ga elctrica. El futuro de la energa elica pasa por tener unos converti-
dores estticos de mayor potencia y de mayor densidad de potencia (ms
pequeos) y, adems, se debe aumentar la robustez y la abilidad de los
aerogeneradores y, en conjunto, de los parques de generacin elica. Se
espera que se pueda llegar en pocos aos a aerogeneradores de hasta 10
MW (orientados a parques elicos situados en el mar) basados en gene-
radores de imanes permanentes y con la ayuda de convertidores estticos
de energa de unos 3 o 4 kV de tensin, y todo ello sin aumentar el volu-
men del equipo. Una gran ayuda ser la eliminacin del tren de engrana-
jes que hoy en da existe. Dicha eliminacin se producir gracias a la elec-
trnica de potencia y cabe destacar el aumento de la eciencia energtica,
ya que es bien conocido que los trenes de engranajes tienen un rendimiento
que dista bastante de lo deseable. Por otra parte, la eliminacin de los en-
granajes supondr una disminucin de peso importante, pudiendo reper-
cutir en el diseo de la torre del aerogenerador.
Fotovoltaica
A pesar de que uno de los principales inconvenientes de esta tecnologa
es su elevado coste, en 2002 se vendieron cerca de 400 MW de mdulos
fotovoltaicos en todo el mundo. Nuevas tecnologas de fabricacin y la apli-
Sigue en la pgina siguiente
Esencialmente, la electrnica
de potencia consiste en una
mezcla de las tecnologas
impulsoras de las eras
mecnica, elctrica y
electrnica. Nos
encontramos ante una nueva
tecnologa realmente
interdisciplinar.
53-61 Tema toni 14/4/05 12:16 Pgina 55

trnica de potencia es tambin la
tecnologa clave para poder poner
en marcha todos los recursos de ener-
gas renovables, como son la elica y
la fotovoltaica, junto con los nuevos
sistemas de almacenamiento de ener-
ga, como pueden ser las pilas de
combustible, bateras, supercon-
densadores, volantes de inercia y bo-
binas superconductoras. En el cam-
po de la movilidad, la electrnica de
potencia es la tecnologa base del co-
che elctrico y est aportando gran-
des innovaciones a los transportes
ferroviarios, que debern experi-
mentar un gran desarrollo futuro en
detrimento del transporte privado
que colapsa las ciudades y las carre-
teras. El tratamiento, depuracin,
bombeo, distribucin y desaliniza-
cin del agua tambin es una de las
principales aplicaciones de la rama in-
dustrial de la electrnica de poten-
cia. Finalmente, todas las anteriores
aplicaciones presentes y futuras
de la electrnica de potencia estn
enlazadas mediante la red de distri-
bucin y transporte de la energa
elctrica. En el control y mxima e-
ciencia de esta red tambin, la elec-
trnica de potencia tambin empie-
za a jugar un papel protagonista.
Procesar inteligentemente la
energa
Es evidente que existe una oportu-
nidad para que la electrnica de po-
tencia ample su protagonismo ocu-
pndose del procesado inteligente y
eciente de la energa en cualquier
tipo de aplicacin. Los sistemas de
potencia constituyen una de las apli-
caciones que ofrecen mayores posi-
bilidades.
Otra de las aplicaciones intere-
santes se encuentra en los sistemas
mecatrnicos. Durante el siglo XX
se desarrollaron y aplicaron las tec-
nologas electromecnicas; durante
el siglo XXI estas tecnologas sern
sustituidas por la mecatrnica. Se
empieza a considerar a la electrni-
ca de potencia como la tecnologa
que permitir el desarrollo sosteni-
ble durante el siglo XXI. Se ha ini-
ciado la nueva era de la electrnica
de potencia? [1, 2, 3, 4]
La electrnica de potencia es un
rea de la ingeniera elctrica alta-
mente interdisciplinar, pues en ella
se aplican conocimientos y tecnolo-
gas relacionadas con las siguientes
disciplinas: teora de circuitos, fsica
de estado slido, electromagnetis-
mo, teora de sistemas y control, co-
municaciones industriales, control
digital con microcontroladores y DSP,
programacin en ensamblador y C,
electrnica analgica y digital, pro-
cesamiento analgico y digital de la
seal, sistema elctrico de potencia,
mquinas elctricas y convertidores
estticos, modelizacin y simulacin,
transmisin del calor y electroqu-
mica. Todas estas materias forman la
parte electrnica de la mecatrnica,
hecho que rearma todava ms el
elevado protagonismo a la que est
destinada la electrnica de poten-
cia. Esta importancia de la electr-
nica de potencia se debe ver reeja-
da en los planes de estudios
universitarios. Los departamentos
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Automtica e Instrumentacin Abril 2005 / n. 361
ELECTRNICA DE POTENCIA
cacin de nuevos materiales semiconductores estn produciendo una dis-
minucin de los costes con una eciencia del mismo orden (14% al 20%
en el mejor de los casos).
Actualmente est despertando inters el estudio de la produccin de pa-
neles fotovoltaicos basados en materiales orgnicos. La tecnologa es to-
talmente diferente a los paneles basados en semiconductores y, por tan-
to, an se est en una fase inicial que requiere de mucho estudio y desarrollo.
Sea cual sea la tecnologa de los paneles fotovoltaicos, existe un elemento
esencial llamado ondulador. ste no deja de ser un convertidor esttico de
energa elctrica en forma de corriente continua a energa elctrica en for-
ma de corriente alterna sinusoidal de 50 Hz. Los onduladores de pequea
potencia (1 a 5 kW) acostumbran a ser monofsicos y los de cierta poten-
cia (> 25 kW), trifsicos. Una de las maneras de almacenar energa elc-
trica asociada a los sistemas de generacin fotovoltaica aislados de la red
es mediante bateras. Las plantas fotovoltaicas que no estn aisladas de la
red acostumbran a incorporar un sistema de bateras para almacenaje de
energa elctrica para tener cierta autonoma en caso de ausencia de red
y esto implica que la electrnica de potencia que constituye el inversor debe,
tambin, incorporar un convertidor esttico para la carga y mantenimien-
to de las bateras, as como cierta inteligencia y poder de decisin para sa-
ber conmutar de la red a las bateras (en ausencia de red) y viceversa en
cuanto la red est presente y estable.
Clulas de combustible
Las clulas de combustible representan una de las tecnologas de genera-
cin ms prometedoras y ms ecientes (de hasta el 70%). Su desarrollo
se ha realizado mayoritariamente gracias a la industria del automvil. Ac-
tualmente, tanto los gobiernos como las industrias han iniciado proyectos
de investigacin ambiciosos para conseguir tecnologas de clulas de com-
bustible viables econmicamente hablando. Una de las grandes ventajas
es su reversibilidad y gran capacidad de almacenaje de energa en forma
de combustible, como por ejemplo el hidrgeno.
Existen varias tecnologas de clulas de combustible, pero desde el pun-
to de vista de la interconexin con la red elctrica son muy similares a los
paneles fotovoltaicos. La diferencia signicativa que existe entre estos dos
sistemas de generacin radica en que las clulas de combustible tienen un
comportamiento diferente durante los transitorios, es decir, su abilidad
y su funcionamiento frente a cambios bruscos y grandes de carga es po-
bre. Principalmente por esta razn se piensa en las clulas de combusti-
ble como una generacin de base que se debe complementar con los otros
tipos de generacin segn la demanda existente en cada instante. El com-
portamiento transitorio de las clulas de combustible se puede mejorar con
el almacenamiento de energa (mediante, por ejemplo, supercondensado-
res) y por descontado, la electrnica de potencia asociada.
Una de las caractersticas de las clulas de combustible es que deben fun-
cionar a cierta temperatura (desde 100 C hasta 1000C, dependiendo de la
tecnologa) y es por esta razn por la que se entiende que son un comple-
mento ideal en centrales de cogeneracin, pues se podra aprovechar el com-
bustible sobrante de las clulas de combustible para alimentar una turbina
de gas y aprovechar el calor sobrante de sta para mantener la temperatu-
ra de las clulas de combustible. Todas estas consideraciones se deben re-
alizar sin perder de vista que el papel realmente importante lo juegan los con-
vertidores estticos de energa elctrica, y su complejidad, caractersticas y
funcionalidad van aumentando conforme a su nmero y a la capacidad de
interaccin debida a su conectividad e inteligencia distribuida.
Viene de la pgina anterior
Momento de la botadura en el puerto de Palams del sistema de generacin de ener-
gia elctrica a partir de las olas del mar desarrollado por la empresa Arlas Invest, S.L.
de Barcelona. La electrnica de potencia necesaria para la generacin de la energa
y su control han sido desarrollados por el CITCEA-UPC, centro de innovacin tecno-
lgica de la Universidad Politcnica de Catalunya.
Una de las aplicaciones que
ofrece mayores posibilidades
a la electrnica de potencia
es la mecatrnica.
53-61 Tema toni 14/4/05 12:16 Pgina 56

de ingeniera elctrica deben aban-
donar la excesiva especializacin tra-
dicional en temas exclusivos de su
rea, porque de lo contrario los nue-
vos ingenieros no podrn abordar las
nuevas necesidades de los sistemas
de potencia. En los nuevos planes
de estudios deben aparecer titula-
ciones de ingeniera en energa y en
mecatrnica.
Ahorrar entre un 15% y un 20%
de consumo elctrico
Donde se hace ms patente la gran
importancia actual de la electrnica
de potencia es en el ahorro de ener-
ga de los equipos elctricos mediante
un uso ms eciente de la electrici-
dad. Se estima que aproximadamen-
te se puede ahorrar entre un 15% y
un 20 % del consumo elctrico me-
diante una aplicacin extensiva de la
electrnica de potencia. Aproxima-
damente del 60% al 65% de la elec-
tricidad generada es consumida por
motores elctricos y la mayora de s-
tos accionan bombas y ventiladores.
De nuevo, la eciencia energtica de
la mayora de estas bombas y venti-
ladores puede beneciarse del con-
trol a velocidad variable. Tradicio-
nalmente, la variacin de ujo de los
uidos impulsados por estos equipos
se consigue mediante vlvulas obtu-
radoras, mientras que los motores de
induccin siguen girando a su velo-
cidad ja nominal. Se puede demos-
trar que el funcionamiento de los mo-
tores y vlvulas totalmente abiertas
con velocidad variable puede ahorrar
hasta el 30% de energa en condicio-
nes de carga ligera. El funcionamiento
de los motores de induccin con poca
carga, como es el caso de las escale-
ras automticas, se puede optimizar
hacindole trabajar a ujo de excita-
cin magntica reducido, con lo que
se consiguen ahorros del 20%. Como
el precio de la electrnica de poten-
cia sigue disminuyendo, es posible
instalar arrancadores de frecuencia
variables en la alimentacin de mo-
tores aunque sea en aplicaciones de
velocidad constante, permitiendo pro-
gramar el control del ujo de excita-
cin del motor, con el consecuente
ahorro energtico.
Otro ejemplo de aplicacin son los
accionamientos a velocidad variable
en funcin de la carga de los sistemas
de aire acondicionado y bombas de
calor, que pueden ahorrar hasta el
30% de energa en comparacin con
los controles termostticos conven-
cionales. Es interesante destacar que,
debido al elevado precio de la ener-
ga en el Japn, el 70% de los siste-
mas de aire acondicionado domsti-
cos usan accionamiento a velocidad
variable para ahorrar energa. Estas
mismas tendencias se estn produ-
ciendo en otros electrodomsticos,
como neveras y lavadoras. Se estima
que el 20% de la energa generada se
consume en la iluminacin. Es de so-
bras conocido que las lmparas uo-
rescentes tienen un rendimiento
energtico tres veces ms elevado
que las de incandescencia. La utili-
zacin de reactancias de electrnica
57
Abril 2005 / n. 361 Automtica e Instrumentacin
ELECTRNICA DE POTENCIA

red acostumbran a incorporar un sistema de bateras para almacenaje de

energa elctrica para tener cierta autonoma en caso de ausencia de red
y esto implica que la electrnica de potencia que constituye el inversor debe,
tambin, incorporar un convertidor esttico para la carga y mantenimien-
to de las bateras, as como cierta inteligencia y poder de decisin para sa-
ber conmutar de la red a las bateras (en ausencia de red) y viceversa en
cuanto la red est presente y estable.
Clulas de combustible
Las clulas de combustible representan una de las tecnologas de genera-
cin ms prometedoras y ms ecientes (de hasta el 70%). Su desarrollo
se ha realizado mayoritariamente gracias a la industria del automvil. Ac-
tualmente, tanto los gobiernos como las industrias han iniciado proyectos
de investigacin ambiciosos para conseguir tecnologas de clulas de com-
bustible viables econmicamente hablando. Una de las grandes ventajas
es su reversibilidad y gran capacidad de almacenaje de energa en forma
de combustible, como por ejemplo el hidrgeno.
Existen varias tecnologas de clulas de combustible, pero desde el pun-
to de vista de la interconexin con la red elctrica son muy similares a los
paneles fotovoltaicos. La diferencia signicativa que existe entre estos dos
sistemas de generacin radica en que las clulas de combustible tienen un
comportamiento diferente durante los transitorios, es decir, su abilidad
y su funcionamiento frente a cambios bruscos y grandes de carga es po-
bre. Principalmente por esta razn se piensa en las clulas de combusti-
ble como una generacin de base que se debe complementar con los otros
tipos de generacin segn la demanda existente en cada instante. El com-
portamiento transitorio de las clulas de combustible se puede mejorar con
el almacenamiento de energa (mediante, por ejemplo, supercondensado-
res) y por descontado, la electrnica de potencia asociada.
Una de las caractersticas de las clulas de combustible es que deben fun-
cionar a cierta temperatura (desde 100 C hasta 1000C, dependiendo de la
tecnologa) y es por esta razn por la que se entiende que son un comple-
mento ideal en centrales de cogeneracin, pues se podra aprovechar el com-
bustible sobrante de las clulas de combustible para alimentar una turbina
de gas y aprovechar el calor sobrante de sta para mantener la temperatu-
ra de las clulas de combustible. Todas estas consideraciones se deben re-
alizar sin perder de vista que el papel realmente importante lo juegan los con-
vertidores estticos de energa elctrica, y su complejidad, caractersticas y
funcionalidad van aumentando conforme a su nmero y a la capacidad de
interaccin debida a su conectividad e inteligencia distribuida.
El funcionamiento de los
motores y vlvulas
totalmente abiertas con
velocidad variable puede
ahorrar hasta el 30 % de
energa en condiciones de
carga ligera.
53-61 Tema toni 14/4/05 12:16 Pgina 57

de potencia de elevadas frecuencias
puede mejorar este rendimiento to-
dava en un 20% adicional. La co-
mercializacin a gran escala de las
nuevas fuentes de luz de altsimo
rendimiento como son los LED de
luz blanca necesitar la incorpora-
cin de la electrnica de potencia.
Semiconductores de potencia
El actual progreso de la electrnica
de potencia ha sido posible princi-
palmente gracias a los avances en
los dispositivos semiconductores de
potencia junto con las nuevas pro-
puestas de topologas de converti-
dores, tcnicas de modulacin PWM,
modelos analticos, mtodos de si-
mulacin, algoritmos de control y es-
timacin, microcontroladores y DSP,
circuitos integrados ASIC, etc. Aun-
que histricamente la electrnica de
potencia empez en el ao 1901 con
la disponibilidad de la vlvula recti-
cadora de arco de mercurio, no fue
hasta la aparicin del tiristor en los
aos 50 cuando empez la era mo-
derna de la electrnica de potencia
de estado slido. Gradualmente fue-
ron apareciendo otros componentes
semiconductores de potencia que se
beneciaron de los avances de la mi-
croelectrnica. Esta evolucin de los
componentes, unida a la evolucin de
los convertidores estticos y del con-
trol, ha sido muy espectacular en la
ltima dcada del siglo XX, llevando
a la electrnica de potencia a su ac-
tual estado de madurez, que la con-
vierte en una tecnologa estratgica
para el futuro de la humanidad.
El tiristor, que fue el componente
que domin la primera generacin
de la electrnica de potencia, ac-
tualmente sigue siendo indispensa-
ble en las aplicaciones de gran po-
tencia y baja frecuencia, como son los
recticadores de la corriente de la red
alterna, interruptores estticos, com-
pensadores estticos de energa re-
activa por control de fase, ondula-
dores autoconmutados para motores
sncronos de muy elevadas poten-
cias, baos galvnicos, procesos elec-
trolticos y sistemas de transmisin
de energa elctrica en alta tensin
continua HVDC. Para aplicaciones
de alta potencia y tensin se dispo-
ne actualmente de tiristores activa-
dos por la luz LTT de 8kV y 3,5 kA
con cadas directas de tensin de 2,7
a 3,5 kA. Como las rdenes de disparo
se envan en forma de luz por bra
ptica, se dispone de suciente ais-
lamiento como para utilizarlo en apli-
caciones de 250 kV.
Durante muchos aos fueron muy
populares los circuitos de conmuta-
cin forzada de los tiristores, que de-
jaron de usarse con la aparicin del
tiristor GTO (Tiristor conmutado por
la puerta), el primer interruptor de
potencia que se poda controlar tan-
to al cerrar como al abrir. En la ac-
tualidad se fabrican solamente GTO
para aplicaciones de muy alta tensin
y potencia, 6 kV, 6 kA, y estn en de-
sarrollo GTO de 9 kV y 12 kV. La ne-
cesidad de complejos circuitos de
puerta y de ayuda a la conmutacin
(snubbers) y las bajas frecuencias a
las que puede conmutar del orden
de 500 Hz hacen que el GTO que-
de relegado a aplicaciones de muy
alta tensin, como pueden ser la trac-
cin y los sistemas elctricos de po-
tencia. La disponibilidad de los mo-
dernos IGBT de alta tensin hace
que el GTO haya perdido alguno de
sus campos de aplicacin tanto en
traccin como en grandes converti-
dores de frecuencia industriales y
tambin en la red elctrica de alta
tensin.
La aparicin del MOSFET
La aparicin de los transistores MOS-
FET, en la dcada de los ochenta,
supuso realmente el inicio de la mo-
derna electrnica de potencia. Fue el
primer interruptor esttico de sn-
tesis, pues se fabric como si fuera
un circuito integrado de microelec-
trnica pero con todos los pequeos
interruptores puestos en paralelo
para realizar la funcin de interrup-
tor de potencia. Su control por ten-
sin y sus elevadas frecuencias de
conmutacin sin necesidad de snub-
bers le dejaron sin competencia en
el rango de aplicaciones de baja ten-
sin hasta unos 300 V. Se fabrican
MOSFET de alta tensin pero de muy
baja corriente, pues las cadas de
tensin en conduccin son muy ele-
vadas.
Las ltimas mejoras introducidas
en su estructura (trench-gate), que
han disminuido todava ms la cada
en conduccin, hace que no pueda te-
ner ningn competidor en el futuro
en aplicaciones de alta frecuencia
(de kHz a MHz) y bajas tensiones, so-
bre todo en el sector del automvil.
El MOSFET tiene la ventaja aadida
de poder conectarse en paralelo sin
ningn problema; si la aplicacin ne-
cesita ms corriente, se conectan
ms MOSFET en paralelo.
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ELECTRNICA DE POTENCIA
La aparicin de los
transistores MOSFET, en la
dcada de los ochenta,
supuso realmente el inicio de
la moderna electrnica de
potencia.
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Abril 2005 / n. 361 Automtica e Instrumentacin
ELECTRNICA DE POTENCIA
El IGBT y la popularizacin de
los convertidores de frecuencia
Al mismo tiempo que apareca el
transistor MOSFET se dispona de
los transistores bipolares Darlington,
con valores de 1.200 V y 300 A, con
los que se construyeron los primeros
convertidores de frecuencia indus-
triales. Sus tiempos de conmutacin
eran lentos, con lo que no se pod-
an superar frecuencias de conmuta-
cin de 1 kHz, era necesaria la ayu-
da de snubbers en la conmutacin y
su rea de trabajo segura era limita-
da. Muy recientemente, y brusca-
mente, este dispositivo ha sido to-
talmente eliminado de las
aplicaciones de la electrnica de po-
tencia por culpa de la aparicin del
IGBT. El transistor IGBT (transistor
bipolar de puerta aislada) fue el se-
gundo interruptor de sntesis fabri-
cado con las mismas instalaciones
en las que se fabrican los compo-
nentes microelectrnicos y en l se
integraron las mejores propiedades
de los interruptores de potencia dis-
ponibles. El control de puerta MOS-
FET por tensin y alta frecuencia y
el interruptor de potencia bipolar de
alta tensin y baja cada en conduc-
cin. Nos atrevemos a decir que la
disponibilidad de este maravilloso
interruptor esttico impuls el gran
avance y desarrollo de la electrni-
ca de potencia en la ltima dcada del
siglo pasado. En la actualidad, es el
interruptor que ha permitido la gran
popularizacin de los convertidores
de frecuencia debido a su bajo cos-
te, excelentes prestaciones y eleva-
da abilidad. En sus gamas de ten-
siones y corrientes medias
(1.200-1.700 V, 300-600 A) es muy
ampliamente utilizado y se puede lle-
gar a usar en las aplicaciones que lo
requieran por encima de los 20 y 40
kHz. La cuarta generacin actual de
IGBT, tambin con la tecnologa
trench-gate, ha mejorado alguna de
sus imperfecciones, como era una
excesiva cada de tensin en con-
duccin, y ha permitido elevar su
frecuencia de conmutacin. En este
campo de aplicaciones de tensiones
y corrientes medias tampoco se es-
pera ningn nuevo competidor con
el transistor IGBT. Por el contrario,
los nuevos dispositivos disponibles de
hasta 6.500 V y 600 A hacen que est
desplazando a otros dispositivos de
elevada potencia de aplicaciones
como la traccin elctrica, converti-
dores de frecuencia de alta tensin
y el procesado de la energa elctri-
ca en las redes de alta tensin.
Para las aplicaciones de muy ele-
vada tensin y corriente se dispone
de dispositivos muy especializados,
con nombres que dependen de sus fa-
bricantes y que son conocidos como
MCT (tiristores controlados por MOS-
FET) o IGCT (tiristores controlados
por puerta aislada). Se fabrican has-
ta tensiones de 6.500 V y corrientes
de 3.000 A y hasta el momento no tie-
nen competidores en las muy altas
potencias, aunque sus desventajas
respecto a los IGBT harn que se di-
seen convertidores modulares con
IGBT que puedan asumir estas apli-
caciones de alta potencia, ya casi to-
das relacionadas con la interaccin
con las redes de alta tensin del sis-
tema elctrico de potencia.
Carburo de silicio en lugar de
silicio
Para nalizar, es necesario indicar
que aunque el silicio ha sido la ma-
teria prima para la fabricacin de los
semiconductores de potencia du-
rante muchos aos, en estos mo-
mentos ya se estn realizando las
primeras aplicaciones con compo-
nentes basados en el carburo de si-
licio SiC. Este nuevo material per-
mitir fabricar componentes de ms
alta tensin, con temperaturas de
trabajo ms elevadas, frecuencias de
conmutacin ms altas y menores
cadas de tensin en conduccin. En
estos momentos se comercializan
diodos SiC Schottky de hasta 400 V
y se prev llegar hasta 1.000 V. Tam-
bin se estn investigando estructu-
ras MOSFET en SiC que permitiran
llegar hasta 10.000 V. Es posible que
en un futuro no muy lejano, la mayor
parte de los dispositivos de potencia
de silicio desaparezcan del mercado
[5, 6].
Convertidores estticos
Los convertidores estticos estn
compuestos por un conjunto de in-
terruptores estticos que, controla-
dos de forma adecuada, permiten
modicar la forma de disponibilidad
de la energa elctrica y adaptarla a
las necesidades de una aplicacin.
La aparicin de nuevas estructuras
y funcionalidades de los convertido-
res estticos ha ido ligada, como es
natural, a la evolucin de los inte-
rruptores disponibles. La estructura
ms clsica y extendida es el puen-
te recticador monofsico o trifsi-
co en sus versiones con diodos o con
tiristores, que permiten la regula-
cin por ngulo de fase. Estos con-
vertidores se comportan como cargas
no lineales, generando corrientes ar-
mnicas y energa reactiva. La gran
proliferacin de estos convertidores,
La disponibilidad de este
maravilloso interruptor
esttico el IGBT impuls
el gran avance y desarrollo
de la electrnica de potencia
en la ltima dcada
del siglo pasado.
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Automtica e Instrumentacin Abril 2005 / n. 361
ELECTRNICA DE POTENCIA
que forman parte de la entrada de la
fuente de alimentacin de todos los
equipos electrnicos, ha hecho que
se promulguen unas normativas li-
mitadoras de las perturbaciones que
generan en la red de suministro elc-
trico. Para superar esta problemti-
ca se han propuesto varias nuevas es-
tructuras para la funcin de
recticacin de entrada en los equi-
pos electrnicos. Para la baja poten-
cia se utiliza un convertidor elevador
formado por un MOSFET, un diodo
y una inductancia. El condensador
del bus de corriente continua se car-
ga a una tensin superior al valor
mximo de la tensin de red consu-
miendo una corriente senoidal en
fase con la tensin de red. Esta eta-
pa de entrada a las fuentes de ali-
mentacin de baja potencia es co-
nocida como controlador del factor
de potencia (PFC) y no es reversi-
ble. Para mayores potencias se utili-
za la misma estructura que un con-
vertidor de frecuencia y
aprovechando que es reversible se
permuta la entrada por la salida. De
esta forma, el condensador se carga
a una tensin ms elevada que el m-
ximo de la tensin de red y de sta
se consumen corrientes senoidales en
fase con la tensin. Al mismo tiem-
po esta estructura permite la recu-
peracin de energa hacia la red du-
rante un frenado de un motor y otras
funciones como las de ltrado acti-
vo de armnicos.
En el captulo de convertidores de
frecuencia que tambin pueden ser
usados como recticadores activos de
entrada se ha propuesto para ten-
siones elevadas la estructura cono-
cida como puente trifsico de tres ni-
veles con el neutro conectado al
punto medio de los condensadores
del bus de continua. La ventaja de
esta estructura reside en que los in-
terruptores soportan solamente la
mitad de la tensin de bus, con lo que
se pueden realizar convertidores de
elevada tensin con IGBT. Por este
motivo, esta estructura con IGBT ha
desbancado a los convertidores de
elevada potencia de dos niveles re-
alizados con GTO con la aplicacin
de convertidores de frecuencia de
tres niveles hasta potencias de 10
MVA en aplicaciones de acondicio-
nadores activos de las lneas de po-
tencia (APLC) y en el control de
grandes motores sncronos. Como
la tensin de los IGBT ha ido su-
biendo, estas estructuras de tres ni-
veles estn a su vez siendo sustitui-
das por estructuras de dos niveles
con IGBT de alta tensin por moti-
vo de su menor coste. Algunas apli-
caciones de esta ltima tendencia
las encontraramos en convertido-
res de traccin ferroviaria.
El convertidor matricial
Otra de las nuevas estructuras en las
que se estn dedicando esfuerzos de
investigacin es la que se conoce
como convertidor matricial. Se trata
de unir la entrada del convertidor
con la salida directamente sin el paso
por un circuito intermedio de tensin
continua. Para realizar la funcin de
convertidor de frecuencia se con-
vierte directamente la energa alter-
na de una frecuencia y tensin en
otra energa alterna con frecuencia
y tensin distintas. Para realizar esta
conversin son necesarios nueve in-
terruptores estticos bidirecciona-
les, para lo que se deben utilizar 18
interruptores controlables y 18 dio-
dos. En la actualidad, un fabricante
de semiconductores de potencia est
ofreciendo un mdulo que integra
todos los interruptores necesarios
para construir un convertidor matri-
cial de baja potencia y existe ya la
oferta comercial de un convertidor de
frecuencia matricial. De todas ma-
neras, el futuro de esta estructura es
incierto, pues, aunque ofrece algunas
ventajas como ser directamente bi-
direccional en energa y disponer de
la capacidad de controlar los arm-
nicos y el factor de potencia, la au-
Semicon- Empresa Ratios Interruptores Tipo
ductores (V
DRN
, I
TOQM
,V
CE
, I
C
) de potencia
de potencia S
xxx
(MVA)
GTO Mitsubishi 6000V, 6000A asym 36 Press-Pack
4500V, 1000-4000A asym 18 Press-Pack
ABB 4500V, 600-4000A asym 18 Press-Pack
6000V, 3000A asym 18 Press-Pack
IGBT Eupec 3300V, 400-1200A 3,96 Module
6500V, 200-600A 3,90 Module
Mitsubishi 3300V, 400-1200A 3,96 Module
4500V, 400-900A 4,05 Module
Hitachi 3300V, 400-1200A 3,96 Module
Toshiba 3300V, 400-1200A 3,96 Press-Pack
4500V, 1200-2100A 9,45 Module
ABB 3300V, 1200A 3,96 Module
4500V, 600-3000A 13,50 Press-Pack
6500V, 600A 3,90 Module
IGCT ABB 4500V, 3800-4000A asym 18,00 Press-Pack
4500V, 340-2200A r.c. 9,90 Press-Pack
5500V. 280-1800A r.c. 9,90 Press-Pack
6000V, 3000A asym 18,00 Press-Pack
Mitsubishi 4500V, 4000A asym 18 Press-Pack
6000V, 3500-6000A asym 36 Press-Pack
6500V, 400-1500A asym 9,75 Press-Pack
I Semiconductores de potencia de alta tensin.
Mencin especial merecen la
nueva teora de modulacin
senoidal de la energa
elctrica, conocida como
modulacin vectorial
espacial (SVMPWM), y la
teora de control vectorial
propuesta inicialmente para
el control de las mquinas
elctricas pero aplicada
actualmente y con mucho
xito a las interacciones con
las redes elctricas.
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ELECTRNICA DE POTENCIA
sencia del almacenamiento interme-
dio en corriente continua la hace
muy sensible a los huecos de ten-
sin de la red elctrica.
Fuentes de alimentacin
conmutadas: nuevas
estructuras
Finalmente, y en el campo de las
fuentes de alimentacin conmuta-
das, se estn imponiendo como es-
tndares en las alimentaciones de
los ordenadores las nuevas estruc-
turas de convertidores continua/con-
tinua multifase intercalados. Su fun-
cionamiento consiste en poner en
paralelo varios interruptores pero
con sus controles desfasados, de for-
ma que actan uno a continuacin de
otro. De esta forma, la corriente se
reparte entre los interruptores, con
lo que pueden ser ms pequeos, y
la frecuencia soportada por los ele-
mentos pasivos de ltrado es equi-
valente a la de conmutacin de los in-
terruptores multiplicada por el
nmero de fases intercaladas. De
este modo, la talla de todos los ele-
mentos se reduce y pueden llegar a
construirse convertidores de poten-
cias medias con volmenes muy pe-
queos y con todos los componentes
de montaje supercial, disminuyen-
do muchsimo el coste de produc-
cin para elevadas series. Adems,
como la corriente por cada inte-
rruptor es ms pequea y su fre-
cuencia de conmutacin es un sub-
mltiplo de la resultante de todas las
fases, el rendimiento de estas es-
tructuras es ptimo. Si el nmero de
fases es elevado, la potencia es pro-
cesada de forma distribuida en el
tiempo y en el espacio, con lo que en
lugar de tratarse de un convertidor
de conmutacin abrupta, su com-
portamiento se asemeja ms al de
una fuente lineal, el procesado de la
potencia es ms homogneo y se re-
aliza de forma casi continua. [7]
Conclusiones
En nuestra opinin, tres hitos han
contribuido a establecer la madurez
actual de la electrnica de potencia.
La disponibilidad del IGBT permiti
disponer de convertidores con ele-
vadas capacidades de procesamien-
to de la potencia, muy ables y com-
petitivos en costes. La amplia oferta
de microcontroladores y DSP de ele-
vadas capacidades de tratamiento de
seal y clculo, diseados para apli-
caciones de control industrial, in-
cluyendo todos los perifricos nece-
sarios para el control directo de
convertidores de frecuencia y de mo-
tores, ha permitido a los tcnicos ca-
pacidades nunca antes alcanzadas
para dominar el procesamiento de la
energa. Estas dos grandes capaci-
dades tecnolgicas de actuacin y
control sobre la energa han permi-
tido aplicar con total ecacia las apor-
taciones tericas cientcas que se
han ido produciendo. Queremos des-
tacar la nueva teora de modulacin
senoidal de la energa elctrica, co-
nocida como modulacin vectorial
espacial (SVMPWM), y la teora de
control vectorial propuesta inicial-
mente para el control de las mqui-
nas elctricas pero aplicada actual-
mente y con mucho xito a las
interacciones con las redes elctricas.
Al mismo tiempo, la gran capacidad
de los DSP ha permitido introducir
todas las nuevas teoras de control,
como la lgica difusa, el modo desli-
zante, las redes neuronales y los al-
goritmos genticos, lo que ha posi-
bilitado importantes avances en el
procesado de la potencia, como son
los sistemas de control de mquinas
elctricas sin sensores.
Este gran avance de la electrnica
de potencia se seguir produciendo
a un ritmo todava ms acentuado,
pues ahora ya no depender del em-
puje del mercado y de las oportuni-
dades que otras tecnologas le brin-
den. La electrnica de potencia se ha
convertido en una tecnologa clave,
en una tecnologa habilitadora. Es la
tecnologa base para el desarrollo de
nuevas necesidades. La electrnica
de potencia se convierte en la im-
pulsora del mercado del procesa-
miento de la potencia.
Antoni Sudri
Samuel Galceran
Daniel Montesinos
www.citcea.upc.edu
En la actualidad, un
fabricante de
semiconductores de potencia
est ofreciendo un mdulo
que integra todos los
interruptores necesarios para
construir un convertidor
matricial de baja potencia.
Bibliografa
[1] Bose, Bimal K.: Energy, Environment, and Advances in Power
Electronic. IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 15, n 4. julio
2000, pgs. 688-701.
[2] Blaabjerg, Frede, y otros: The Future of Electronic Power Pro-
cessing and Conversion. IEEE Transactions on Industry Applications,
vol. 41, n 1, enero 2005, pgs. 3-8.
[3] Sudri, Antoni, y otros: La Mecatrnica, un nuevo paradigma.
Automtica e Instrumentacin, n 355, octubre 2004, pgs. 43-46.
[4] Sudri, Antoni: Hablemos de la Mecatrnica. Automtica e Ins-
trumentacin, n 331, julio 2002, pgs. 47-51.
[5] Akagi, Hirofumi: The State-of-the-Art of Power Electronics in Ja-
pan. IEEE Transactions on Power Electronics, vol 13, n 2, marzo 1998,
pgs. 345-356.
[6] Baliga, B. Jayant: The Future of Power Semiconductor Devi-
ceTtechnology. Proceedings of the IEEE, vol. 89, n 6, junio 2001, pgs.
822-832.
[7] Cobos, J. A., y otros: Supplying energy to mobile and autono-
mus electronics. 2004 CPES Power Electronics Seminar.
53-61 Tema toni 14/4/05 12:16 Pgina 61