UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

INGENIERIA FORESTAL

UNICIT

IMAGEN

Recopilacin de Apuntes para la Ctedra de

FOTOGRAMETRIA Y CARTOGRAFIA
Profesor: Gerardo Tornquist F.

UNIDAD N1 Introduccin

Cartografa: Se define como la tcnica o arte de representar los objetos de la superficie de la tierra en un mapa o carta. La cartografa se vincula a tres ciencias de Geografa, la Astronoma, la Topografa, e involucra las siguientes etapas:

Levantamiento (mediciones en terreno) Redaccin (clculo dibujo) Publicacin de mapas (que se define como el Documento donde se establece la verdadera posicin de los objetos en el espacio) o carteo.

Hoy en da el uso de cartas ha rebasado el mbito de la Geografa, para transformarse en un instrumento de utilidad para un sin nmero de disciplinas, que encuentran en ella eficiencia para mostrar su que hacer, por ejemplo: - Geomorfologa - Cartas Geomorfolgicas - Edafologa - Mapas de suelo - Meteorologa - Cartas sinpticas - Oceanografa - Cartas nuticas - Geografa Econmica, Poltica, Mapa vegetacional y forestal

La utilidad de la Geografa se ve expresada en diversas reas: investigacin, productiva y publicitaria.

pedaggica,

Diversos autores reconocen dos grandes lneas dentro de la Cartografa, separadas segn la utilidad, orientaciones y el que hacer de sus cultores.

a) La Cartografa Topogrfica o Sistemtica: Se define como Una representacin exacta y detallada de la superficie terrestre, referente a la posicin, forma, dimensiones e identificacin del terreno, as como de los objetos concretos que se encuentra permanentemente sobre l. Se preocupa de la localizacin de los objetos en la superficie de la tierra y de los diferentes fenmenos que la caracterizan. (Guarda proporcionalidad con el terreno).

b) La Cartografa Temtica: Es aquella donde se muestra uno o ms fenmenos en particular, localizados o distribuidos en el espacio, Ej. : Uso del suelo.

Desarrollo Histrico de la Cartografa topogrfica Las bases de la cartografa topogrfica fueron establecidas por los griegos como a continuacin se detalla Siglo VI a J.C. Anaximandro de Mileto, confecciona el primer mapa. Siglo II a J.C. Claudio Tolomeo, es considerado el padre de la cartografa topogrfica, formula las primeras recomendaciones para dibujar mapas: a) Propone la forma de representar montaas, ros y ciudades. b) La orientacin de la carta con el Norte hacia arriba y el Este a la derecha. c) La graduacin de la ubicacin cartogrfica, en especial la cnica.

Siglo II a J.C. Eratostenes, midi matemticamente un arco de la superficie de La Tierra logrando estimacin de su circunferencia.

DIBUJO

Edad Media Siglo XV

No hubo avances en el conocimiento general. Se descubre la obra de Tolomeo y es aplicada.

Siglo XVI Los grandes descubrimientos geogrficos, y exploraciones crean un gran desarrollo de la Ciencia Cartogrfica. En este siglo se generan grandes avances en Matemticas, Geometra y Astronoma.

Impulsores de la Cartografa topogrfica de los Siglos XVI al XVI

Nicols Coprnico Abraham Ortelius Gerhard Mercetor Galileo Galilei

: Astrnomo. : Cartgrafo, recopilador, publica el primer Atlas Mundial. : Desarrolla las Proyecciones Cartogrficas : Astrnomo, inventa el Telescopio.

Siglo XVI y XVII Gran auge de la Cartografa Topogrfica, destaca en esta poca la Escuela Cartogrfica Francesa, que fue fuente de inspiracin para otros pases, sta escuela se orienta fundamentalmente al:

a) b) c) d) e)

Mejoramiento de los sistemas de medicin de distancias en la superficie de la tierra. Innovaciones de la graduacin del posicionamiento. Determinacin de la circunferencia total de la tierra Confeccin de la carta regular de Francia Se establece la Normalizacin aplicando: Escalas apropiadas al mapa. Sistemas matemtico uniforme Sistema de simbologa preestablecido.

Precursores de la Cartografa Topogrfica son Jean Picard y Familia Cossini

Cartografa Topogrfica Moderna Actualmente, se cuenta con instrumentos y tcnicas muy avanzadas para la medicin y confeccin de cartas:

Sensores Remotos Fotografa Area Rayos Lser Radar SIG GPS

Desarrollo histrico de la Cartogrfica Temtica Es aquella cartografa destinada a mostrar uno o ms fenmenos particulares, localizados o distribuidos en el espacio. Su historia se remonta a los orgenes de la cartografa Topogrfica y solo la separa la inspiracin y objeto del cartgrafo.

Siglos VI y II a. De J.C., se dibujan los primeros mapas sealando los limites territoriales de los Grandes Imperios de la antigedad, se usaban para recaudaciones de impuestos y sealas rutas comerciales, lugares de abastecimiento y desplazamiento de ejrcitos. Estos primeros mapas se usaron en Babilonia, Egipto, Imperio Griego, Imperio Romano. Siglo II d J.C. Cartas Nuticas, son cartas que representan la costa, las distancias y los vientos)

DIBUJO

Siglo IV Cartas Peutinger, representan ciudades, termas, albergues y centros de peregrinaje en torno a las rutas hacia Roma. Siglo XVI Esplendor de las Cartas Nuticas , en sta poca se desarrollan tres escuelas: a) Italiana : Elabora cartas netamente nuticas b) Espaola : (Catalana), apoya actividades comerciales, se incluyen antecedentes fsicos, humanos y econmicos en el mapa. C) Holandesa : Cartas Batimtricas de Ocanos y Ros.

Siglo XVIII Epoca de oro de la Cartografa Temtica, se introducen notables progresos en la representacin simblica de los hechos prcticos, su localizacin, extensin, comportamiento, dimensin y cualidad, rasgos que van diferenciando la Cartografa Temtica de la Topogrfica. Precursores de Cartografa Temtica Edmundo Hellay (1656 1742) viaja a bordo del buque cientfico Paramour 1698 1700, y confecciona unas cartas donde muestra la variacin magntica mediante lneas isgonas.

Alexander VON humbolt, Cartas Especiales que muestran geografa de plantas, zoologa, antropologa y etnologa. Siglo XIX: Se denota en Europa y USA la necesidad de incorporar aspectos Econmicos, Sociales y Estadisticos Ejemplos de Cartografa Temtica: Forestal, Meteorologa, Climatologa Hidrologa, Geologa, Magnetismo terrestre.

Mapa o carta: Es Chile el Instituto Geogrfico Militar (IGM), se preocupa de efectuar las mediciones de alta precisin y editar cartas topogrficas oficiales a escalas: 1: 25.000 1: 50.000 1: 250.000

Estas cartas se utilizan como base en la mayora de los trabajos forestales usados hoy en da como por ejemplo: Delimitacin Predial. Rodalizacin Mapa Forestales o Mapas Vegetacionales

Fotogrametra: Desarrollo histrico de las Fotografas Areas

Se define como la ciencia y arte de obtener tridimensionalmente informacin de fotografas areas. Las primeras fotografas tomadas, corresponden a los Deguerrotipos, Siglo XVIII, pero el principio de la cmara oscura, fue observado por Aristteles (S. III a. J.C.), Leonardo Da Vinci (Florencia Siglo XVI) y por Cardano (Italiana SIGLO VI).

Entre los aos 1820 al 1826, Nicephore Niepce, (Francia) registra las primeras imgenes obtenidas en una cmara oscura, fijndolas en papel impregnado con cloruro de plata y posteriormente traspasndolas a placas de cristal o cobre untados con betn de judea. Las exposiciones para estas primeras fotos, en esa poca duraban 8 horas. Niepce conoce a Luice Daguerre y hacen socios. Daguerre, puso la fotografa en marcha comercialmente. Talbot N en 1839, hace las primeras fotos en papel sensible impregnado en sal marina y nitrato de planta.

Para el ao 1849, Aime Leussedat, oficial del cuerpo de Ingenieros del ejrcito francs, prueba que las fotografas areas pueden ser usadas para confeccionar mapas topogrficos. Las primeras fotos areas fueron tomadas desde globos aerostticos. Aime Leussedat, es considerado el Padre de la Fotogrametra. Ms adelante en 1867, Laussedat presenta en la Exposicin de Pars las primeras fotografas areas y un plano de Pars. En 1909, se logran las primeras fotografas tomadas de un avin (Wilbur Wright, Italia), estas nuevas tcnicas fueron mejoradas en Alemania, Italia, Austria y USA, los mejoramientos avances se deben a conflictos blicos. Actualmente en Chile, as como en todos los pases desarrollados la fotografa area tiene un uso extensivo en muchas reas tcnicas, se usa en Agricultura, Geologa Mineraloga, Planificacin Urbana, Caminos, Uso de la Tierra, Estudios Medio Ambientales, Inteligencia Militar, Oceanografa, Meteorologa, Arqueologa y Exploracin de Recursos Naturales en general. En Ingeniera Forestal las fotografas areas se usan estudio de conservacin de suelos, planificacin de cosechas, deteccin de enfermedades, determinacin de capacidad del suelo, inventarios forestales, determinacin de superficies, incendios forestales, trazado de caminos forestales, manejo y planificacin silvicultural, manejo de cuencas, manejos reas silvestres, proteccin de flora y fauna. Las fotografas en la actualidad son tomadas desde aviones y son reveladas por: SAF : Servicio Areo Fotogramtrico. Escalas 1:20.000, 1:30.000 (Pancromticas blanco y negro): 1: 60.000 Empresas Privadas: Escalas 1:1000, 1:5000, 1:10000 (en colores).

Ejercicio: Segn las indicaciones del profesor dibuje haciendo una comparacin entre: Carta Topogrfica Carta Temtica

Elementos: - Curvas de nivel - Caminos - Puente - Ciudad - Ros

Elementos: - Se representan un fenmeno - Puente - Puente - Ciudad - Ros

UNIDAD N 2 Percepcin Remota

Los avances tecnolgicos han puesto a disposicin de cientficos y profesionales nuevas tcnicas, con las cuales se puede obtener informacin sobre los Recursos Naturales, Asentamiento Humanos, Medio Ambiente y en general de cambios ocurridos sobre la superficie de la tierra, de manera rpida, confiable y a bajo costo, si se compara a las tcnicas tradicionales.

Percepcin Remota o Teledeteccin: Es la tcnica, o conjunto de tcnicas que se utilizan para obtener informacin de un objeto, a la distancia, sin tomar contacto fsico con l. Los instrumentos utilizados para obtener esta informacin se conocen como Sensores Remotos.

Etapas de la Percepcin Remota o Teledeteccin Necesidad de informacin. Obtencin de datos. Procesamiento y anlisis. Interpretacin y producto final. Evaluacin de resultados.

Control de terreno Control de terreno

ELEMENTOS DE PERCEPCIN REMOTA

Fuente: Origen de la EE o luz Objeto: Sensor: Es lo que se percibe rgano receptor formado de clulas fotoelctricas o placa sensible a las ondas EE.

Se distinguen tres esquemas bsicos de obtencin de datos, los que se diferencian fundamentalmente en la ubicacin de la fuente de origen de la energa que se capta por el sensor.

A) Sensor pasivo de energa reflejada Se tiene separada la fuente, el objeto y el sensor El sensor percibe la energa reflejada

DIBUJO

B) Sensor pasivo de energa emitida El sensor percibe la energa emitida por el objeto que en este caso es la fuente tambin.

DIBUJO

C) Sensor activo de energa reflejada El sensor tiene su propia fuente de energa y Percibe la intensidad de energa Reflejada por el objeto

DIBUJO

Debe existir un medio de propagacin que es la luz (ondas electromagnticas). La atmsfera interfiere la energa en su trayectoria desde la fuente al objeto.

Fuentes de energa

Existen diferentes tipos de energa Energa gravitacional Energa magntica Energa acstica Energa electromagntica

Tcnica Gravitametra Magnetometra Ecografa Radiometra Fotografa Teledeteccin

La energa ms usada en percepcin remota es la Energa electromagntica (EE), La luz es el elemento bsico en la Fotografa y Sensoramiento Remoto. La luz tiene una naturaleza corpuscular ondulatoria. Desde el siglo XVII pugnaban entre s dos hiptesis para explicar el comportamiento de la luz.

A) Teora Corpuscular de Newton En 1704, se pensaba que la luz era formula por cuerpos diminutos expulsados por el manantial luminoso.

B) Teora Ondulatoria de Huygens y Frensel. En 1674 1800, que defina a la luz como una onda que se proponga en forma anloga a como lo hace el sonido en la atmsfera. Las dos teoras son correctas, la luz es una emisin electromagntica ondulatoria corpuscular. Las diversas clases de ondas electromagnticas o radiaciones, son una oscilacin rtmica de fuerzas elctricas y magnticas.

Caracterizacin de la luz Las distintas ondas electromagnticas se pueden caracterizar por:

a) Frecuencia: Nmero de oscilaciones por segundo, la medida es el Hertz (Hz). = letra griega un Mil oscilaciones = 100 (Hz) = Kilo Hertz (KHz) b) Longitud de onda: Largo de la onda expresada en metros. = letra griega lambda

Cada vez que el cuerpo emisor de la luz efecta una oscilacin completa, la onda correspondiente avanza en una trayectoria igual a la longitudinal de onda. Si el nmero de oscilaciones efectuadas en un segundo es veces el trayecto ocupado por la longitud de onda , de manera que se propaga hasta una distancia a: m/seg. C = C = 3108 m/seg.

Velocidad de la luz

Todas las ondas electromagnticas son de igual naturaleza que la luz. Si ordenamos las ondas electromagnticas tenemos lo que se denomina Espectro Electromagntico (Ver Gua Laboratorio N1).

Las Fuentes Una divisin clsica de las fuentes de energa electromagntica, es separarlas en: Fuente Natural y Fuente Artificial

Caractersticas de la Energa Electromagntica (EE) a) Todo cuerpo cuya temperatura es superior a 0K es una fuente natural de EE. O K = -273 C

b) Los cuerpos emiten diferentes tipos de longitud de ondas, segn su temperatura. Cada tipo de longitud de onda se distribuir normalmente y ser distintiva y caracterstica para cada cuerpo.

DIBUJO

c) El rea bajo la curva ser la energa total emitida por el objeto Ley de Stephen Broltzman d) El punto mximo de la curva, representa la longitud de onda en la cual se produce el mximo de EE emitida por el objeto y permite transformar este valor en temperatura. Esto se conoce con el nombre de Temperatura Crtica.

Objetos Es lo que se percibe, en la percepcin Remota el objeto se define como: Cultivos, Zonas Urbanas, Cuerpos de agua La clasificacin de los objetos se realiza mediante el anlisis e interpretacin de los datos captados por el sensor remoto. La interpretacin o identificacin de los objetos se realiza mediante el anlisis de sus caractersticas: Caractersticas de los objetos: a) Fsicas : Forma, tamao, altura b) Espectrales : Color en el rango visible c)Temporales : Cambios en el tiempo

Curva Espectral Caracterstica o Firma espectral de un Objeto Cada objeto emite ciertos tipos de Energa Electromagnticas que forman una curva espectral nica para ese objeto, aunque los valores pueden coincidir en determinados rangos, se logra una fcil identificacin del objeto por el anlisis del tipo de curva espectral caracterstica que emite.

DIBUJO

Los sensores modernos captan una gran cantidad de rangos espectrales, con el fin de evitar de coincidencia Factores que modifican la curva espectral de un objeto son: a) La Humedad b) La Rugosidad c) Cambios en la incidencia del ngulo de la EE en el objeto.

Sensor El sensor remoto es el elemento ms importante en la obtencin de datos, ya que de su caracterstica depender la calidad de la informacin obtenida.

Clasificacin de sensores: A) Segn la fuente de energa: A1) Sensor Pasivo: Capta la energa proveniente del objeto, cuyo origen puede ser: A11) De Energa Reflejada: Energa de una fuente natural o artificial. A12) De Energa Emitida: Energa emitida por el objeto. Ej. : Radar

B) Segn el campo de visin Instantnea: B1) Sensor de Imagen B2) Sensor Puntual : : Capta de una sola vez el objeto Parte del objeto es captada y se debe Agregar informacin en forma sucesiva

C) Segn el tipo de detector C1) Sensor foto - ptico : Utiliza un sistema ptico para hacer llegar la Energa a una cmara oscura y la imagen del Objeto es grabado en una emulsin fotosensible.

Ej. : Cmara Fotogrfica

C2) Sensor Electro ptico:

En este caso el sensor es una fotocelda y se divide a su vez en:

C21) Mecnico

Las lneas de informacin se generan mediante un espejo que oscila o se mueve sobre un eje. No tiene parte mecnica y la imagen la forman miles de detectores o fotoceldas.

C22) Electromagntico :

C3) Sensor Electrnico

La informacin se recibe directamente en una antena. El normal es una imagen genital.

D) Segn su ubicacin: dividen en 3 grupos. Plataformas Terrestres Plataformas Areas Plataformas Satelitales

Segn su ubicacin los Sistemas de Percepcin Remota se

Plataformas terrestres:

En este caso la plataforma es un trpode, una torre de observacin, etc., sobre la cual se instala el sensor. En ella logran datos muy precisos, pero su costo es altsimo. Lgicamente este sistema es muy limitado en cuanto al campo de visin instantnea, verticalmente y tipo de sensor utilizado. Por ello, se emplea normalmente par obtener muestras de control de datos de terreno en pequeas zonas, con el fin de calibrar o determinar patrones de interpretacin. Normalmente, dentro de la metodologa de percepcin remota, se habla de trabajo en terreno o trabajo de campo, al referirse a las laborales de recoleccin de datos en terreno mediante espectro radimetros, cmaras fotogrficas comunes, apreciaciones visuales, encuestas, toma de muestras, etc., es decir, la parte de teledeteccin est completamente integrada dentro de un concepto ms global. Sin embargo, cabe destacar que los trabajos de terreno son un complemento fundamental en toda metodologa de teledeteccin de recursos naturales, y su magnitud debe ser estadsticamente significativa, tanto en los procesos de toma e datos como en los de verificacin de resultados.

Trabajo de campo Calibracin Instrumental del satlite Mediciones en terreno de la curva espectral caracterstica. Preparacin de claves de interpretacin Chequeos sistemticos de la interpretacin satelitl.

Mtodo de terreno Espectro Radimetros Cmaras fotogrficas Apreciacin visual Encuestas de rotacin y uso del suelo Toma de muestras y datos

Plataformas areas : En estos casos las plataformas utilizadas pueden ser globos, helicpteros, avionetas y aviones. Su caracterstica ms importante es su alta resolucin espacial, sin embargo, tiene una resolucin temporal muy variable y un alto costo por hectrea. Cuando se utiliza una plataforma establece como en el caso de aviones, se usan sensores con alta precisin geomtrica (cmara mtrica) y adems se toma informacin de un mismo objeto desde dos puntos de vista (visin estereoscpica), se puede realizar mediciones precisas de coordenadas X, Y, Z, con los datos obtenidos. A estas tcnicas de medicin se les denomina FOTOGRAMETRIA. El resto de los productos fotogrficos sirven slo para extraer informacin cualitativa, mediante la FOTOLINTERPRETACION o interpretacin visual. Cuando los sensores utilizados son electro pticos o electrnicos, se habla de interpretacin visual (Imagen en papel) o interpretacin digital de imgenes (Cinta Digital) Para un mismo sensor, la resolucin espacial se puede variar modificando la altura de vuelo o tambin cambiando la distancia focal de la cmara. Esto lleva implcito tambin un cambio en el campo de visin instantnea del detector. Existen cambios sensores areos: Sensores infrarrojos Radares

1) Plataformas Espaciales: Las plataformas que se utilizan en estos sistemas son naves espaciales tripuladas, estaciones orbitales o satlites autnomos, que giran alrededor de la Tierra en rbitas. Las ventajas principales de estos sistemas, especficamente los satlites, son su alta resolucin temporal, la visin sinptica, el sincronismo con el Sol o con la Tierra y el bajo costo por hectrea de sus datos. Normalmente, las naves espaciales y estaciones orbitales tripuladas, se han utilizado para hacer pruebas de nuevos sensores para adquirir datos clon sensores foto pticos. En la actualidad, existen muchos satlites que llevan sensores remotos para la observacin terrestre, con diferentes resoluciones espectrales, espaciales, radiomtricas y temporales. Los ms conocidos son los satlites de la Serie LANDSAT Y SPOT, el primero lanzado en 1972, por ser los primeros satlites en llevar sensores de alta resolucin espacial.

Ventajas: Alta resolucin temporal Visin sinptica Sincronismo con el sol o la tierra Bajo costo por hectrea.

Tipos de rbita satelitales: A) Orbita Polar: El satlite pasa por los polos, su giro es sincronizado con la posicin del sol para mantener el ngulo de incidencia de la luz en el objeto. Abarca en diferentes giros toda la superficie de la tierra. B) Orbita Geoestacionaria: rbita sincronizada con el movimiento de la Tierra. Esta rbita es nica y se produce cuando se radio es de 36.000 Km. El satlite queda mirando siempre la misma parte de la tierra Ventajas: Usando en satlites meteorolgicos para observaciones continuadas de una misma superficie de la tierra. Detecta el movimiento de los campos de nubes permite la preparacin de cartas sinpticas meteorolgicas.

Resolucin: Una forma de evalan la utilidad de un sensor es a travs de sus parmetros de resolucin, existente diferente tipos de resolucin: a) Resolucin Espacial : Corresponde al mnimo detalle espacial que capta el detector. Se mide en lneas por milmetro, en metros o kilmetro, segn el tipo de

instrumento utilizado. Comnmente se entiende como el grado mnimo de detalle entregado por el sensor y es una funcin de la combinacin del filtro, sistema ptico y detector del sensor y de la altitud de la plataforma utilizada.

En el caso de los sensores electro-pticos, el rea de proyeccin del detector en la Tierra est dada por el campo de visin instantnea (IFOV). Cuando se superponen los IFOV, el rea que resulta de eliminar dicho traslape es el PIXEL o el elemento mnimo de resolucin espacial. La resolucin espacial, tiene repercusiones importantes en la deteccin de las caractersticas fsicas y espectrales del objeto. El promedio ponderado de la intensidad de EE reflejada por los objetos que caen dentro del PIXEL genera el valor de salida del detector o cuenta digital (CD). Este valor es proporcional a la EE que llega al sensor y se genera al digitalizar la seal anloga (voltaje) de salida del detector. Se aprecian los cambios en forma y tamao de los objetos as como tambin, en la cantidad y calidad de informacin espectral de salida, la cual est representada por una matriz numrica.

c) Resolucin Espectral: Se define como la cantidad y ancho de los rangos del espectro electromagntico que capta el sensor, los cuales reciben el nombre genrico de BANDAS. Este parmetro se mide en niveles de grises o cuentas digitales de salida del conversor anlogo digital. Tiene incidencia directa en la posibilidad radiomtrica normal de la fotografa area es de 16 niveles-, los barredores multimplectrales pueden tener una resolucin de 128,256 o 1024 niveles y el ojo humano de 5 a 7 niveles.

d) Resolucin Temporal: Este parmetro no depende del sensor, sino que del sistema de percepcin remota utilizado. Se define como la frecuencia de pasadas del sensor (plataforma) sobre un objeto. La deteccin de cambios fenolgicos del objeto ser posible con una resolucin temporal adecuada.

Interferencia Atmosfrica La luz visible representa una pequea porcin, la 1/8 parte, del conjunto que forman todas las ondas electromagnticas de importancia excepcional para el hombre y para los seres vivos.

Por difraccin en un obstculo y tambin por refraccin en un prisma, la luz blanca visible se descompone en los colores del arco iris. (Rojo, anaranjado, verde, azul, violeta)

Difraccin: opaco.

Es la desviacin de los rayos de luz al pasar por los bordes de un cuerpo

Refraccin: Es la accin de refractar o cambiar la direccin de los rayos de luz al pasar de un medio a otro. Ej. Aire, Vidrio. La atmsfera se compara como un cuerpo que absorbe, dispersa o transmite la EE, en el trayecto de la fuente al objeto y del objeto al sensor. La absorcin se produce por la presencia de gases en la atmsfera, los que absorben la EE en longitudes de onda especficas. Las longitudes de ondas que no son absorbidas forman lo que se conoce como ventanas atmosfricas. Lgicamente, los sensores deben disearse para captar longitudes de onda dentro de estos rangos. En cuanto a la dispersin atmosfrica, sta tambin vara segn la longitud de onda de la EE y depende adems del tamao de las molculas y partculas presentes en la atmsfera. De acuerdo a esto se conocen tres tipos de dispersin: a) Dispersin de Rayleigh: Se produce cuando la longitud de onda de energa es mucho mayor que el dimetro de las partculas. Afecta principalmente a las longitudes de ondas en los rangos Ultravioleta y Azul. b) Dispersin de Mie: Se produce cuando la longitud de onda es similar al dimetro de las partculas. c) Dispersin de Raman: Se produce cuando la longitud de onda es mucho menor que el dimetro de las partculas. Es el caso tpico de las gotas de agua en las nubes, que dispersan por igual las longitudes de onda de todo el espectro visible e infrarrojo cercano, razn por la cual se ven blancas. Gran parte de la EE dispersada por la atmsfera llega directamente al sensor y muchas veces, especialmente al trabajar en el rango Azul, es ms intensa que la EE reflejada por el objeto, impidiendo su deteccin. Este efecto se ve aumentado al disminuir el ngulo de iluminacin solar. Por otro lado, la dispersin de la EE constituye una fuente de iluminacin en las zonas de sombra, permitiendo la deteccin de objetos en estos lugares. El efecto anterior es prcticamente nulo para longitudes de onda en el rango de Infrarrojo, es decir, las sombras totales, pero al mismo tiempo se recibe la EE reflejada

por el objeto sin interferencia, lo que produce datos ms contrastados. Comnmente se dice que el infrarrojo penetra la neblina (ausencia de dispersin).

Formatos de Archivo Al fin de estandarizar los formatos de archivos de imgenes satelitales se usan dos tipos: a) El formato de estndar BSQ (Band Sequencial Quality) en el cual banda tiene un archivo computacional separado. b) El formato BIL (Band Interleaved by Line) donde las lneas se entrelazan por banda en un solo archivo.

Las imgenes digitalizadas se guardan en cinta CCT, que puede contener una imagen Landsato-TM (5.890 lneas con 6.300 pixel por lnea para una sola banda). Para una imagen completa con sus 7 bandas se requieren 7 CCT. Se pueden grabar subescenas, normalmente se usa de imagen.

Anlisis del color: Aplicando filtros de diferentes colores se logran varios negativos y positivos que hacen resaltar aspectos de inters. Si usamos los positivos, aplicamos para que se facilite al intrprete la identificacin de los objetos. Existen tres metodologa de procesamiento digital: a) Rectificacin de imgenes b) Realce de imgenes c) Clasificacin digital

a)

Rectificacin de imgenes: Existen dos tipos de correcciones de imgenes. 1.Rectificacin radiomtrica: Consiste en arreglar defectos en los valores de las cuentas digitales producidas por deficiencias en el funcionamiento del detector o interferencias. Tambin se denomina ruidos a aquellos interferencias que pueden afectar a lneas enteras o solo a secciones. Se arreglan los pixeles con ruido, dndoles el valor promedio de los valores vecinos, esto es lo que se denomina Cosmtica de Imagen, la cual puede ser tanto manual como automtica. 2.Rectificacin Geomtrica: Se arregla el defecto geomtrico o distorsin ajustando la imagen del terreno con puntos de control.

2.1.- Rectificacin de Precisin: interpolacin.

Para los arreglos se utilizan mtodos de

2.2.- Rectificacin por Aspecto: Se mejoran con arreglos de escala (imagen terreno).

b)

Realce de Imagen: aplicando diferentes tcnicas se logra realzar aspectos caractersticos de la imagen, modificar o cambiar las cuentas digitales de una o varias bandas espectrales, con el fin de identificar los objetos ms fcilmente. Esto se conoce tambin como Algebra de Imgenes, las imgenes so matrices, por lo tanto se pueden, sumar, restar, dividir y multiplicar.

1) Transformacin por Componente Principal: A partir de las bandas originales se crea una imagen por ejemplo Bosque que realza el componente principal de la imagen en falso color. 2) Composiciones Hbridas: Confeccin en falso color en las cuales se ha combinado las bandas originales con productos derivados de alguna tcnica de realce. 3) Pseudo Color: Tcnica que consiste en aplicar una escala arbitraria de colores a una banda espectral o el resultado de alguna tcnica de realce. 4) Filtros Altos o Bajos: Tambin llamadas mscaras. 5) Suavizamiento: Homogeneizar la imagen reemplazando valores de la matriz por otros, producto del valor de una matriz pequea que promedia con los pixel vecinos. 6) Realce de Bordes: Borde en una imagen son los cambios de niveles de grises, esta tcnica agrada las diferencias entre los niveles de grises.

c)

Clasificacin Digital: Consiste en automatizar con equipos computacionales la clasificacin de objetos, basndose en las caractersticas espectrales de los objetos. Esta clasificacin puede ser: 1.- No Supervisadas: preestablecidos. Se efecta con un anlisis de vecindad, sin rasgos

2.- Supervisadas: Se crea la clave, sin rangos numricos mediante medidas de parmetros en terreno.

Erdas: Es un programa de manejo de imgenes satelitales.

Transformacin IHS (Intensity - Hue- Satruration): Es la tcnica de comprensin de la imagen, para usarlas en equipos computacionales con poca memoria.

Preguntas: 1) Seale al aplicacin en el campo forestal de los sensores remotos satelitales. 2) Seale las ventajas y desventajas de los sensores remotos satelitales 3) Describa como el satlite transforma la energa electromagntica captada en informacin digital. 4) Describa los tipos de resolucin estudiados 5) Que se entiende como lgebra de imgenes 6) Cuales son lo mtodos de rectificacin de imgenes.

UNIDAD N3 Fotogrametra

Fotogrametra: Se define como la ciencia o arte de obtener tridimensionalmente medidas desde fotografas areas. Esta definicin se ampla con el concepto de interpretacin fotogrfica. Desde una fotografa area se puede interpretar y obtener informacin de la posicin de los objetos en la superficie de la tierra. El interpretar fotos areas es un proceso visual deductivo: manual o automtico, que permite identificar objetos o rasgos del paisaje para juzgar su significado. Etimolgicamente su significado es el siguiente: Photos = luz Gramma = dibujo Metrn = medir

En la Fotogrametra se requieren las siguientes etapas: 1.- Disear el Plan de Vuelo y obtener las fotografas. 2.- Procesamiento 3.- Medicin e Interpretacin La fotogrametra se divide frecuentemente en especies o categoras, dependiendo del tipo de fotografas areas usadas (forma en que fueron tomadas), tipo de cmara o sensor y la forma de usarlas

1) Fotogrametra terrestre (horizontales): Usa fotografa tomadas desde puntos en el terreno. Fotogrametra de Acercamiento: Medicin directa de objetos usando fotos, se utiliza en Arqueologa Arquitectura, medicina, en el rea forestal para la medicin de metros ruma, como stock astillas.

2) Fotografas Areas: Son aquellas tomadas desde un avin o vehculo areo, las que pueden ser de la siguiente forma: a) Fotos verticales: Corresponde a aquellas fotos tomadas perpendicular a la superficie de la tierra.

DIBUJO

b) Fotos oblicuas bajas: Con este tipo de fotos no se ve en perspectiva, a diferentes escalas en la misma foto y corresponde a un plano aproximado.

FIGURA

c) Fotos oblicuas altas: Se ve el horizonte, en perspectiva y a escalas variables en la foto

FIGURA

1) Fotogrametra Especial (cmara): Es el sistema utilizado para obtener fotos desde el espacio a la tierra satlites.

Stereofotrogrametra: Significa que un par de fotografas, par estereoscpico, es observado, interpretado y medido, de una manera estereoscpica, lo que da una visin tridimensional, creando una ilusin de que el observador est observando un modelo tridimencional. Las fotografas areas verticales son las ms usadas; toda la ms reciente tecnologa se ha desarrollado para ste de fotografas. En la Fotogrametra analtica, se aplican clculos matemticos para obtener datos de las fotos areas. Con tcnicas fotogrficas que estudiaremos se puede construir una carta planimtrica.

Para obtener un mapa adecuado del terreno, es necesario contar con 2 fotografas areas tomadas verticalmente en forma sucesiva. Fotos correlativas forman las lneas de vuelo. Esta herramienta es bsica para el Ingeniero Forestal. Las fotos areas sirve tambin para la construccin de Mosaicos y Ortofotos.

ptica Geomtrica Para el estudio de las aplicaciones de la luz (aunque sta tiene un comportamiento de onda electromagntica), asumiremos que se propaga en forma lineal. Con el objeto de analizar la Refleccin y la Refraccin. Con esta base es factible el clculo de los instrumentos pticos y desarrollar la geometra aerofotoframtrica.

ESQUEMA

Al llegar un haz de luz a la superficie de separacin de dos medio, en parte se refleja y en parte se refracta. El rayo reflejado forma con la normal un ngulo igual al de la incidencia. Al entrar la luz en el otro medio se desva, el ngulo de refraccin depende del llamado ndice de refraccin con (n) del segundo medio.

Agua n = 1.33 Vidrio n = 1.50

En un lente, el objeto refleja varios rayos luminosos que entran al lente y son refractados en su interior, salen por la cara posterior del lente en forma convergente, con el mismo paralelismo con que entraron. El negativo de una fotografa puede capturar este registro de ngulos. La EE tiene una geometra, cuando esta pasa por lentes de la cmara se crea una geometria ptica.

DIBUJO

El punto nodal es aquel punto en que la luz se refracta al pasar de un medio a otro. Todos los rayos que inciden paralelamente el eje de simetra de un lente, van a parar a un punto denominado punto focal (F) y luego forma la imagen invertida, esta imagen puede ser capturada en una pelcula.

DIBUJO

El rayo 1 incide paralelo al eje ptico y emerge pasando por el punto focal F El rayo 2 pasa por el punto focal F y emerge paralelo al eje El rayo 3 pasa por el centro ptico O de la lente a causa de esto no experimenta desviacin.

Abreviaciones: Es toda caracterstica de un lente o de un espejo que impide la formacin de una imagen perfecta. Hay siete aberraciones que afectan a la ciudad de las imgenes fotogrficas, y sus efectos visibles incluyen la degradacin de la definicin, la dismincuin del contraste. La distorsin de la forma y la aparicin de bordes coloreados. Las aberraciones geomtricas impiden que los rayos de la luz de un mismo origen en el objeto lleguen a un punto comn plano focal de la imagen a causa de que los rayos luminosos, que pasan por diferentes porciones o zonas de la lente, no son refractados en el mismo grado. Las aberraciones geomtricas son: aberracin esfrica, de coma, astigmatismo, curvatura de campo y de distorsin. Las aberraciones cromticas o de color dispersan o separan las longitudes de onda de un rayo de luz a travs de una determinada.

DIBUJO

1) Aberracin esfrica: Los rayos luminosos paralelos al eje de la lente y que pasa por las partes exteriores de la misma, son conducidos al foco en un punto ms cercano a la lente que los rayos que pasan por las zonas centrales. La imagen ideal del punto objeto en el plano local, 2, imagen real en el plano focal con aberracin esfrica.

DIBUJO

2) Coma: Los rayos de luz no paralelos al eje de la lente se convierten en crculos superpuestos y desplazados, de tamao decreciente, en funcin de la parte de al lente por la que pasan. El resultado es un punto con una cola. 1: imagen ideal del punto objeto en el plano focal; 2: coma.

DIBUJO

3) Astigmatismo: Los rayos luminosos de un punto aislado del objeto se refractan en dos lneas cortas, en ngulo recto entre s y a diferentes distancias focales. El astigmatismo radial crea una imagen borrosa de la lnea en ngulo recto con el eje de la lente; el tangencial (plano focal en b).

DIBUJO

4) Curvatura de campo: Los rayos luminosos de los puntos objeto progresivamente ms apartados del eje de la lente, se enfocan en puntos cada vez ms prximos a l, formando una imagen de campo curvado enfocada en un plano esfrico, en lugar de un recto, como el que presenta una pelcula o placa. El resultado con lleva una precisin decreciente

hacia fuera desde el centro de imagen. 1 , imgenes ideales de puntos separados en a, b, y c, 2, imgenes reales con curvatura de campo.

DIBUJO

5) Distorsin: Aunque con enfoque fino, los puntos sucesivos que componen una lnea recta en el objeto son refractados progresivamete ms lejos o ms cerca del eje de la lente que sus posiciones ideales. El resultado es que las lneas de la imagen se tuercen hacia dentro (almohadn) o hacia fuera (barrilete); a : posicin distorcionada del punto en la imagen, b: posicin real del punto en la imagen; 1: imagen ideal del rectangular; 2;: imagen con distorsin en almohadn; 3: imagen con distorsin en barrilete.}

DIBUJO

ABERRACIONES CROMTRICAS 1) Aberracin cromtica longitudinal: En los rayos paralelos al eje, las longitudes de onda largas se enfocan mas cerca del eje que las cortas. 1, imagen del punto en el plano focal; 2, imagen real del punto con aberracin cromtica longitudinal.

DIBUJO

2) Aberracin cromtica transversal: En los rayos que no son paralelos al eje de la lente, las longitudes de onda quedan enfocadas a distintas distancias, hacia fuera del eje de aquella, logrando imgenes mayores a medida que disminuye la longitud de onda. 1, imagen ideal del objeto en el plano local; 2: imagen real con aberracin cromtica transversal

Fotografa Es la interaccin de la luz en una material sensible a ella, pasando por un sistema ptico contenido en una cmara o mquina fotogrfica.

Etapas de la fotografa: a) Pelcula: Tiene tres partes: 1. Soporte o celuloide 2. Capa antihalo o barniz que impide que se forme una nube cuando la luz choca con la pelcula. 3. Capa sensible a la luz, esta capa se impresiona con la luz y se logra formar el negativo y luego la foto, con el proceso de revelado. La capa sensible a la luz tiene granos de Bromuro de Planta. Cmara Cmara obscura Sistema ptico o lente Porta pelcula Sistema de control: Obturados, cortina de opturacin Diafragma de Apertura (Fotmetro) Lentes Sistema enfoque (Telmetro) Giroscopio.

b) -

DIBUJO

Mecanismos complementarios para la operacin de una cmara fotogramtrica: Telmetro. Mide la distancia al suelo. Altmetro. Mide la altura sobre el nivel del mar. Nivel. Detecte las desviaciones de la verticalidad Fotmetro. Mide la cantidad de luz que entra a la cmara fotogrfica Visor. Permite al operador una vista vertical del rea a fotografar Computador. Calcula la velocidad y los tiempos entre obturaciones de la cmara fotogrfica y controla la altura de vuelo del avin.

c) d)

Toma de fotografa: Obedece a un Plan de vuelo, como se ver ms adelante. Recelado: En una cmara obscura, se quita la pelcula a la cmara o porta pelcula y se fija la imagen negativa con un proceso qumico. La luz al tomar contacto con la pelcula separa los cristales de Bromuro de Plata en Bromo y Planta Con el revelado se separa qumicamente la Plata del Bromo en lugares atacados por la luz, se eliminan las sales Bromo y se fijan las sales de Plata. Se eliminan las sales de Bromo y de Plata en lugares no atacados por la luz Para formar la imagen en al pelcula se requiere pasar por una fase negativa y una fase positiva. Ambas fases se realizan en el laboratorio de revelado, Fase negativa

CUADROS CON DIBUJOS

Tipo de Pelculas Pelcula blanco y negro (Pancromtica) Pelcula color Pelcula Ultravioleta (sensible al color azul) - Sensibilidad: Se define como la capacidad de producir densidad de Plata gradual para formar las imgenes - Poder de Resolucin: Poder de la emulsin de registrar detalles finos de parte del tamao del grano. - Grano: Densidad de los granos de Plata en la emulsin.

Controles de la Cmara: Diagrama: Iris regulable; permite regular la entrada de luz a la cmara. Apertura = f/d Donde: f = Distancia focal medida a lo largo del eje focal desde la pelcula al centro el lente. D = Dimetro de la apertura del diafragma.

Aperturas del diafragma: 1 2 4 8 16 32

Velocidad : tiempo de exposicin de la pelcula a la imagen retratada. 1/50seg. 1/250seg. 1/1000seg. 1/2000seg.

1 seg. 1/2seg.

Diseo de Sobrevuelos: Condiciones para la toma de fotografas areas. 1. Adecuada planificacin del vuelo por la tripulacin, 2. Apoyo cartogrfico e indicaciones del rea a fotografiar por parte del contratante del vuelo. 3. Cada fotografa debe ser tomada en el momento preciso. 4. Adecuado traslape en la lnea y entre lneas para cubrir toda el rea. 5. Marcas de control en terreno. 6. El eje ptico debe ser totalmente vertical al suelo (Fotografas verticales)

7. Se debe volar con condiciones climticas ptimas (Contar con datos meteorolgicos) Lo anterior con el fin de evitar: Cabeceos del avin Movimientos laterales Derivas laterales por viento producida por el torque del motor del avin 8. Las condiciones de visibilidad deben ser ptimas: 9. El lente de la cmara debe estar libre de aberraciones (no golpear la cmara). 10. La cmara debe estar calibrada, el certificado de calibracin es exigible por el contratante del vuelo. 11. La emulsin de la pelcula debe ser la adecuada y sta debe estar perfectamente orientada a los lentes y a la superficie de la tierra.

DIBUJO

Elementos bsicos del plan de vuelo

Altura de vuelo. Hora y fecha de la foto Distancia sobre el terreno. Distancia entre exposiciones sucesivas y Distancia entre lneas de vuelo Velocidad del avin Velocidad de obturacin Relieve y distorsin abruptas de la superficie de la tierra Plano del rea a fotografiar Deslindes del rea a fotografiar Carta navegacin

Ventajas de las fotografas areas Confiabilidad. Detalle Posicin favorable del observador Fcil de medir y chequear datos del terreno Permite ver en tres dimensiones

Se puede analizar y estudiar comparativamente fotos en diferentes tiempos, estacin del ao (estudios temporales) Facilita la informacin continua para confeccin de cartas fotogramtricas Anlisis interpretativo de la informacin En una fotografa area se tiene una gran superficie de terreno.

Desventajas de la fotografa area Duro entrenamiento del personal para interpretacin de fotos (100 horas) Las fotografas no evitan el trabajo en terreno La precisin de la interpretacin depende de la calidad de la fotografa area Se debe evitar una gran cantidad de problemas - Pelcula de mala calidad - Cmara descalibrada - Mala planificacin del vuelo - Condiciones climticas difciles (movimiento del avin). - Bruma y nubes - Reflejos en los objetivos a fotografiar La escala vara de un lugar a otro de la fotografa para terrenos no son planos Las fotos pueden magnificar objetos que no tienen importancia y que dificultan la fotointerpretacin. Sombras de montaas o cerros Sombras de nubes no registrada Reflejos en superficie de agua Halos luminosos en el lente (se debe usar filtros adecuados a las condiciones ambientales)

Tipos de proyeccin 1) Proyeccin Central: Es aquella en donde todos los rayos proyectados pasa por un punto denominado centro de proyeccin. La fotografa area es una proyeccin central y posee una geometra llamada Geometra Fotrogramtrica.

DIBUJO

2) Proyeccin paralela: Es aquella donde todos los rayos proyectados son paralelos a una direccin previamente dada.

DIBUJO

3) Proyeccin ortogonal: Es aquella en que los rayos de proyeccin son perpendiculares al plano de proyeccin.

DIBUJO

Geometra Fotogramtrica:

DIBUJO

Determinacin de la Escala de la Foto. La escala de la foto es una fraccin representativa de la relacin proporcional existente entre una distancia representada en el mapa y la misma distancia real del terreno. F = Distancia focal H = Altura

DIBUJO

La escala de la foto queda representada por la expresin:

_1_ E

ab AB

La escala es constante slo en terreno planos y fotos verticales Si la fotografa no ha sido tomada exactamente vertical, los objetos aparecen deformados por el desplazamiento debido a la inclinacin de la foto.

Desplazamiento del Relieve

El desplazamiento de relieve se debe a al diferencia de elevacin del terreno El desplazamiento de relieve es radial hacia fuera de la foto para puntos altos y radial hacia adentro de la foto para puntos bajos.

DIBUJO

Propiedades del desplazamiento de relieve:

Crece radialmente a partir del punto nadir Inversamente proporcional a la altura de vuelo Proporcional a la diferencia de alturas

El desplazamiento de relieve puede ser analizado de diferentes punto de vista

a) Desplazamiento de relieve analizado de acuerdo a la altura del objeto.

DIBUJO

b) Desplazamiento de relieve analizado de acuerdo a la distancia a que se encuentra el objeto del punto principal o punto nadir.

DIBUJO

Si: h2 = h1 entonces

d2 = d1

El desplazamiento de relieve aumenta radialmente a partir del punto nadir de la foto.

c) Desplazamiento de relieve con relacin a la distancia focal.

DIBUJO

Si : h2 = h1 y f2 = 2f1

entonces d2 = d1

El desplazamiento de relieve es independiente de la distancia focal.

d) Desplazamiento de relieve con relacin a la altura de vuelo

DIBUJO

Si:

H2 = F2 =

2 H1 f1

h2 = h1 d2 = 2 d1

El desplazamiento de relieve es inversamente proporcional a la altura de vuelo.

Mediciones de alturas usando fotos areas

Altimetra: La altimetra se refiere a la medicin de alturas desde fotografas areas, las que pueden medirse de diferentes formas:

a) Medicin de Alturas por medio de desplazamiento de relieve en una sola foto. Para efectuar esta medicin se debe cumplir. El punto principal de la foto debe coincidir con el punto nadir. El objeto debe ser grande. La altura de vuelo del avin debe ser conocida. La base y el tope del objeto desplazado se debe ver.

DIBUJO

La formula para determinar la altura de los objetos es:

d h = __ * H r

Donde :

h = Altura del objeto: D = Desplazamiento en la foto H = Atura del avin sobre el terreno R = Distancia radial en la foto.

b) Medicin de altura mediante desplazamiento de relieve determinado su verdades posicin en el plano. 1. Se construye una lnea base que se hace promediado las distancia desde Punto Principal al punto conjugado o transferido de ambas fotos. Estas distancias no son iguales y se promedian. 2. Se dibuja esta lnea promedio en un papel cristal, obtengo la posicin del objeto desde la foto N1 y luego obtengo la posicin del mismo objeto desde la foto N2. La intercesin de las lneas represente la verdadera posicin del objeto. 3. Las lneas se intersectan entre si para puntos ms altos que la lnea media. Las lneas no se intersectan para puntos ms bajos que la lnea media. La proyeccin e intercesin de las lneas represente la verdadera posicin del objeto. La forma de calculo es la misma que la indicada en el punto anterior El mtodo se aplica desde cualquier foto: Foto N 1 o Foto N2.

c) Clculo de la altura concepto conocido como paralaje, que es la combinacin de los mtodos sealados Este mtodo usa el concepto conocido como paralaje, que es la combinacin de los mtodos sealados Paralaje: Se define como el movimiento aparente en la posicin de un objeto causado por el cambio de posicin del punto de observacin Ejercicios: 1) 2) 3) Prueba del lpiz Movimiento de un punto cuando se cierra un ojo y luego el otro ojo. Obtener mediciones de altura desde fotografas areas

fotointerpretacin

Fotointerpretacin

Es el Arte o Ciencia que se manifiesta en un proceso deductivo de identificacin de objetos y rasgos del paisaje, para juzgar su significado. El fotointrprete debe conocer o que est interpretando, ojal haber estado en terreno. Se debe efectuar un recorrido y toma de variables en terreno previo o la fotointerpretacin. La interpretacin fotogrfica se efecta por medio de clasificacin de objetos o elementos a distinguir en la foto. Se usan para esta interpretacin diferentes aspectos del objeto. 1. Forma del objeto: La identificacin de la forma es muy importante, por cuanto ayuda a separar rpidamente objetos en una clasificacin: a) Estructuras artificiales: Son efectuadas por el nombre, poseen contornos angulosos y rectangulares. b) Estructuras o formas naturales: Son en general irregulares. Se distinguen fcilmente en la foto area: casas, caminos, bosques etc.

2. Tamao: Por tamao los objetos se clasifican, agrupan o dividen en: Grande Pequeo Mediano Se logra distinguir rboles grandes, arbustos, matorrales, pastos, praderas etc.

3. Color: El color es un elemento muy importante en fotos blanco y negro, se logra apreciar este efecto con diferentes tonos de grises, blancos y negros. La tonalidad depende del ngulo de incidencia de la luz sobre los objetos. El agua, segn el ngulo de incidencia de la luz, se ve claro u obscuro. En fotos infrarrojas el agua se ve negra. (El canelo tiene hoja grande y una superficie lisa, por lo que se vera en la foto de un color claro) 4. Textura: el juego de haces de luz y sombra cambie el aspecto visual del objeto: Liso, Aspero, Tosco, Pedregoso.

Este aspecto permite clasificar especies arbreas por la rugosidad o textura de la copa. Renoval: textura lisa o suave Arbol maduro: textura suave o espesa Degradado: tosco o pedregoso Pradera natural: textura suave y tosca Pradera artificial: textura muy suave.

5. Ubicacin Geogrfica: Las asociaciones vegetales tienen un patrn de forma clsico, que depende de la altura, la hidrografa, exposicin, latitud y longitud.

Ejemplo: Perfil vegetacional.

Ejercicios: 1) Determine la escala de una foto vertical, distancia focal del lente 8 pulgadas, altura de vuelo 14.000 pies sobre el nivel del mar. Elevacin del terreno fotografiado 900 pies. 2) La distancia entre dos puntos medido en la foto es 42 mm, entre los mismos objetos en terreno es de 840 m Cul es la escala de la foto? 3) En la figura la elevacin del punto A es HA = 123,2 m y la escala es ese punto de la fotografa es 1:32.000. la elevacin del punto E es de 275.6m Cul es la escala en la imagen para el punto E y la escala promedio de la fotografa si la distancia focal es f = 152,4 mm?? 4) La imagen de un cerro est a 88,9 mm. Del centro de la foto, la altura del cerro es de 609,2 m. Del DATUM, la altura de vuelo es 14.000 h. Cul es el desplazamiento del cerro por el relieve?

UNIDAD N4 CARTOGRAFIA Cartografa: Se define como la tcnica o parte de representar los objetos de la superficie de la Tierra en un mapa o carta. La Cartografa se vale de otras ciencias como la: Geografa: Estudia la superficie de la tierra y los diversos fenmenos que ocurre en ella. El paisaje, el relieve y el plano de contacto entre la endsfera y la atmsfera.

DIBUJO

Topografa: Ciencia que busca determinar la localizacin espacial relativa de los puntos ubicados sobre la superficie de la tierra o prximos a ella. Es el arte de medir ngulos, distancias horizontales y verticales entre objetos.

Astronoma: Ciencia que estudia la formacin, posicin y movimiento de los cuerpos celestes o astrales La Cartografa se vale de la Topografa para la recopilacin de la informacin de la superficie de la tierra. La Cartografa Topogrfica puede ser Geodsica o Plana

Cartografa Topogrfica Geodsica: Tiene presente la verdadera forma esfrica de la tierra. Se habla de Cartografa Topogrfica Geodsica cuando se trata de una carta de gran precisin y que involucra grandes extensiones de terreno: un pas, un continente.

Condiciones espaciales de la Cartografa Topogrfica Geodsica: 1. Datum: Es la superficie curva de referencia que forma el nivel medio del mar y que se proyecta al interior de la tierra, el Datum forma una superficie esfrica nivelada. 2. Geoide de Revolucin: la figura geomtrica de la Tierra es un esferoide de revolucin, se puede calcular su frmula con relacin a distancias diamtricas polares y ecuatoriales. Diversos autores han publicado sus frmulas, las que

son usadas para la confeccin de Cartas Topogrficas Geodsicas de alta precisin. 3. Superficie Nivelada: Es una superficie curva imaginaria en que cada punto es normal a la plomada 4. Paralelo: Es la lnea definida por la superficie nivelada y un plano paralelo, el plano del Ecuador en un punto A de la superficie del planeta. Cada paralelo se divide en 360.

DIBUJO

5. Meridiano: Es la lnea definida por la superficie nivelada y un plano que interesa el eje polar y un punto A de la superficie del planeta. El Meridiano 0 el Meridiano de Greenwich. Cada Meridiano se interesa en 360.

DIBUJO

6. Los meridianos son paralelos en el ecuador y convergen hacia los polos.

7. Como la superficie de la tierra es esfrica, es difcil representar grandes reas en una carta. Los ngulos en la superficie de la tierra son ngulos esfricos. Este efecto no se percibe en la vida cotidiana porque se vive en una geometra plana.

8. Todas las formas geomtricas representadas en la superficie de la tierra son figuras geomtricas esfricas

Habitamos en la superficie de un mundo redondo pero nuestra vivencia rutinaria es plana. Si todos los puntos de la superficie nivelada son normalmente al centro de la tierra y perpendiculares a la superficie esfrica, tericamente un arco podra ser transformado en una recta en que las plomadas de cada punto son representadas perpendiculares a la recta y paralelas entre si. De este postulado terico nace la Cartografa Topogrfica Plana.

Cartografa Topogrfica Plana: tierra se considera plana.

Es un levantamiento en el cual la superficie de la

Condiciones Espaciales de al Cartografa Topogrfica Plana: 1. La lnea a nivel para mediciones horizontales se considera recta. El Datum se considera una lnea imaginaria recta. 2. Los ngulos son ngulos planos 3. La plomada es perpendicular a la lnea a nivel en toda su extensin no importando cuanta extensin tenga. 4. Los planos de Geografa Topografa Plana se anclan a los planos de Cartografa Topogrfica Geodsica.

Elementos de Cartografa Topogrfica: 1) Superficie de Nivel: Es una superficie curva, cada uno de los elementos es normal en la plomada. (Tericamente puede ser representada plana.) 2) Plano Horizontal: Es un plano tangente a la superficie de nivel.

3) Lnea Horizontal: Es una lnea recta tangente a la superficie de nivel. En topografa plana se asume recta. 4) ngulo Horizontal: Angulo formado por la interseccin de dos lneas en un plano horizontal. 5) Lnea Vertical: Es una lnea perpendicular al plano horizontal. plomada es un ejemplo. 6) Plano Vertical: Es el plano donde la lnea vertical es un elemento 7) Angulo Vertical: Es un ngulo formado por la interseccin de dos lneas en un plano vertical. 8) Direccin Nadir: Es la lnea vertical hacia el centro de la tierra, por debajo del observador. 9) Direccin Zenital: ngulo entre dos lneas en un plano vertical, donde una de estas lneas se dirige hacia el Zenit. 10) Angulo Zenital: ngulo entre dos lneas es un plano vertical, donde una de estas lneas se dirige hacia el Zenit. 11) Distancia Horizontal: Tramo medido a lo largo de una lnea de nivel, tiene una estacin origen y una estacin de trmino. 12) Elevacin, cota o altura de un punto: Distancia vertical hacia arriba (+) o hacia a bajo (-) de la superficie de la tierra en relacin al Datum o superficie horizontal de comparacin establecida (normalmente asnmm). 13) Curva de Nivel: Es una lnea imaginaria de elevacin constante en la superficie de terreno que ha sido proyectada en un plano 14) Diferencia de Elevacin: Distancia vertical entre dos puntos contenidos en planos horizontales distintos. 15) Nivelacin: Operacin de medir la diferencia de elevacin entre un punto y otro Una lnea de

Planimetra : Tcnica que se refiere a la construccin de un plano Un plano puede ser preparado: a) A partir de datos medidos en terreno b) En base de datos medidas o tomadas de una fotografa area o imagen satelital. c) Otros datos. Ej.: Planificacin Forestal, Medio Ambiente etc.

Hoy en da es muy comn que los datos se incorporen a un computador y sea ste quien dibuja el plano, pero siempre se debe preparar la informacin, dibujar e interpretar. Cualquiera sea el mtodo de construccin el plano debe quedar relacionado al Datum y a coordenadas geogrficas y o coordenadas UTM. (Las coordenadas son medidas referencias en la superficie de la tierra para determinar la posicin de un punto o lugar, en la actualidad se usan dos tipos de coordenadas: Coordenadas Geogrficas y Coordenadas UTM, ms adelante se ver en detalle lo relativo a Coordenadas).

Mediante el empleo de smbolos adecuados, un plano topogrfico muestra:

1) La configuracin espacial de la superficie terrestre la que incluye rasgos como montaas y valles 2) Cambios fsicos provocados en la superficie de la tierra por el trabajo del hombre: Edificios, caminos, canales, zonas de cultivo, plantaciones frutales y forestales.

El plano es una herramienta necesaria en cualquier proyecto de uso de recursos naturales, artificiales y de planificacin de actividades urbanas y rurales.

Representacin del Relieve:

a) Planos: - Curvas de Nivel - Sombreados - Cambios de colores - Achurados - Lneas de forma

b) Tridimensionales: Modelos Digitales de Terreno MTD Se logran con computadores.

El elemento principal e indispensable de la Cartografa Topogrfica es la Curva de Nivel: La carta Topogrfica debe llevar curvas de nivel para representar el relieve.

Curvas de Nivel: Es una lnea trazada en el mapa que une todos puntos de una misma altitud. Se puede asimilar imaginariamente a la interseccin de planos horizontales que intersectan el terreno en una misma altura.

Perfil del terreno: Muestra en un corte vertical el relieve del terreno.

DIBUJO

Representacin Tridimencional De una seccin o MDT: Modelo Digital de terreno

Caractersticas de las Curvas de Nivel: La distancia horizontal entre las curvas de nivel es inversamente proporcional a la pendiente. Las curvas jams se cruzan excepto en terrenos cortados en forma perpendicular. Las curvas siempre se cerrarn, puesto que se considera los terrenos como promontorios y hondonadas. Muchas curvas en un plano quedarn sin cerrar pero eso no significa que no se cierran

Escala del Mapa: Escala ms usadas 1: 5.000 1: 25.000 1: 50.000 1: 250.000 1: 500.000 1: 1.000.000 Cartas topogrficas o geogrficas concretas Cartas generales Cartas geogrficas abstractas

Factores de eleccin de la escala:

1) Escala adecuada al error de medicin, se debe conocer la desviacin estndar de las mediciones en terreno. 2) El costo (a mayor escala, mayor costo) 3) Tamao del dibujo deseado (+ Requerimiento = + Trabajo, se usan escalas grandes) 4) Factores fsicos a representar (+ puntos, es mejor una escala grande)

Proyecciones Cartogrficas Como la tierra es esfrica, se hace difcil transformar esta superficie en un plano, lo mismo ocurre con la seccin de la cscara de una naranja al tratar de aplanarla se rompe. Al representar grandes extensiones de tierra en un mapa se debe cumplir con algunas condiciones de conformidad y se debe de utilizar criterios adecuados de proyeccin para minimizar al mximo las distorsiones.

Condiciones de Conformidad del Mapa Un mapa ideal sin distorsiones debe satisfacer las siguientes caractersticas: 1) 2) 3) 4) Todas las distancias y reas deben tener una magnitud correcta. Todos los ngulos deben ser exactos a los medidos en terreno La forma esfrica de la tierra debe ser representada plana Las coordenadas deben mostrarse correctamente en el mapa.

Clases de Proyecciones Cartogrficas: Proyeccin Geomtrica: Se proyecta la superficie curva de la tierra sobre un plano tangente a ella desde un punto geomtrico o centro. Proyeccin Matemtica: Cada punto se calcula matemticamente con relacin a otro usando clculos para transformar mediciones esfricas en mediciones planas, estos tipos de proyecciones son usados en Cartografa Topogrfica Geodsica. Proyecciones Geomtricas: Gnomnica o Central Estereogrfica Ortogrfica Cnicas Cilndrica

Proyeccin Gnomnica o Central: (Siglo V antes de J.C. Es la proyeccin ms antigua usada por Tales) El centro de proyeccin se ubica en el centro de la esfera y se proyecta en un plano tangencial a esta. Los meridianos son lneas rectas Distorsin extrema en puntos alejados del punto tangente a la esfera.

DIBUJO

Proyeccin Estereogrfica: (Siglo II antes de J.C.; usado por Hipasco) El centro de proyeccin est diametralmente opuesto al punto tangencial del plano con la esfera terrestre. Una proyeccin equivalente se puede realizar sobre cualquier otro plano. Ej. Un plano que pasa por el punto central.

DIBUJO

Proyeccin Ortogrfica: (Usada en el Renacimiento) Proyeccin sobre un plano tangencial con lneas de proyeccin paralelas entre s y perpendiculares al plano.

DIBUJO

Proyecciones Cnicas y Cilndricas A diferencias de la esfera, el cono y el cilindro pueden transformarse en un plano sin desarmarse o tener muchas distorsiones.

DIBUJOS

Proyeccin Cilndrica: Si el cilindro coincide con la esfera tocndola en un Paralelo principal de proyeccin o Paralelo Standard ubicado en el Ecuador.

- Las distorsiones aumentan a medida que el punto quede ms lejos del paralelo Standard.

Proyeccin Cnica: Si el cono coincide con la esfera tocndola en el Paralelo Standard y su vrtice queda en lnea vertical con el Polo. Para perfeccionar el efecto de la proyeccin cnica se usan dos Paralelos Standard: Proyeccin Conica Conformal de Lambert: (1772) A partir de sta Proyeccin se desarrolla la Proyeccin cnica conformal utilizada en U.S.A. A) Un cono puede intersectar dos paralelos standard y combinarse con una proyeccin matemticamente para corregir la distorsin en los lugares alejados de los Paralelos Standard. Se ajustada el cono para que intesecte imaginariamente dos Paralelos Standard La escala es pequea entre Paralelos Standard Las escalas son grandes fuera de la zona formada por los paralelos standard

DIBUJO

El cono se abre con la proyeccin de puntos.

DIBUJO

B) Proyeccin Policnica: formada por mltiples conos combinados con un arreglo matemtico.

DIBUJO

Proyeccin Cilndrica de Mercator: (1569) tangente a la tierra en el Ecuador.

Era una proyeccin sobre un cilindro

Sin embargo es una proyeccin matemtica Se usaba mucho para establecer rumbos para la navegacin, pero no era muy exacta en latitudes extremas Los paralelos son lnea recta Usada en proyecciones ecuatoriales de grandes extensiones Este Oeste.

Proyeccin Transversal de Mercator: Es una proyeccin comn de Mercator girada en 90, se relaciona con un Meridiano Central. Los meridianos son lneas rectas Usada en proyecciones Meridionales de grandes extensiones Norte Sur.

DIBUJO

Proyeccin Universal Transversal de Mercator_ UTM: (1958) La proyeccin ms usada. Posee dos Meridianos Estndar y un Meridiano de Origen o Central La proyeccin se realiza en zonas de 6 de ancho. El sistema tiente 60 zonas El Elipsoide de Referencia, es el de Clarke 1866 La unidad es el metro y se expresa en Km El origen de la medicin de longitud est en el Meridiano Central El origen de la medicin de latitud en el HN estn en el Ecuador, en le HS esta en el Polo Sur. Para el Hemisferio Sur se usa un falso Norte que es el Ecuador (10.000.000 m) Para el Hemisferio Sur se utiliza un falso Este que es el meridiano central. (500.000m). La proyeccin, se realiza solo entre las latitudes 80 N a los 80 S

DIBUJO

Coordenadas del Mapa: La posicin de un punto sobre la tierra se obtiene en trminos de latitud y longitud y mediante las Proyecciones cartogrficas las traspasaremos a coordenadas X e y en el plano. Las Coordenadas pueden ser Coordenadas Geogrficas o Coordenadas de Proyeccin Universal Transversal de Mercator UTM.

Coordenadas Geogrficas: Se determina la posicin del punto con dos ngulos : ( ,) y proyectados desde el centro de la tierra.

 : Latitud en un lugar o punto A de la superficie de la tierra, es el ngulo formado entre el plano del Ecuador y el punto A, con vrtice en el centro de Tierra:

DIBUJO

: Longitud de un lugar es el ngulo formado entre el plano meridional 0 (Greenwich) y el plano meridional del punto A. El ngulo se forma en el plano Ecuatorial, tiene vrtice en el centro de la Tierra y se mide en direccin Oeste.

Coordenadas UTM: Se determina el punto por dos distancias medidas en la superficie de la tierra, las distancias se miden desde lugares preestablecidos por el sistema UTM

N: Norte de un lugar: En el Hemisferio Norte es la distancia desde el Ecuador al punto medido en direccin norte. En el Hemisferio Sur: Es la distancia desde el Polo Sur al punto A medido en direccin norte.

DIBUJO

E: Este de un lugar: Es la distancia desde el punto al falso Este, la medida se hace en el Ecuador. Se debe tener presente si el punto esta ubicado: Al Este de Meridiano Central Km. 0 ver ejemplo Al Oeste del Meridiano Central 500 Km.

DIBUJO

Cartografa Temtica: Es aquella donde se muestra un fenmeno en particular, localizada o distribuido en el espacio. Es una herramienta fundamental para el estudio y comprensin de fenmenos naturales. Tiene directa relacin y se basa en la Cartografa Topogrfica Representa una herramienta indispensable para la: Investigacin: Anlisis de hiptesis y resultado. Profesionales: Informacin de Planificacin y Diseo Productivo (Inventario y Referencia) Estudiantes: Aspectos pedaggicos Pblico en General: Medio de comunicacin

La Cartografa Temtica sirve como medio de comunicacin

FIGURAS

En la Cartografa Temtica: El emisor codifica los contenidos en SIMBOLOS y el Receptor es capaz de decodificarlos y entenderlos. * Espacio: *Temporalidad: * Forma: Localizacin de objetos Variacin de los fenmenos con el tiempo Meteorolgico, Geolgico Crecimiento Vegetacional. En la que se presentan los fenomenos: tipos de suelos, tipos de bosques.

* Dimensin o volumen:

Produccin

Para construir una Carta Temtica se debe tener presente: A) Generalizacin: Significa la eliminacin de ciertos detalles en beneficio de una buena representacin de los ms importantes. El grado de generalizacin depende de la escala. B) Ordenamiento y Clasificacin del Contenido: Se hace una ordenacin con relacin a la forma en que se presentan los fenmenos. El lector de un plano puede retener simultneamente 7 u 8 caractersticas o variables diferentes. Para mapas Vegataionales: Clasificar: - Bosque Nativo Tipos forestales Madurez Estado reproductivo

- Bosque Artificial:

Especie Edades

Determinacin Espacial de objetos en el plano se realiza mediante Confeccin de una carta Temtica a) Idea Cartogrfica: Determinacin de o de los aspectos ms relevantes que se quiere hacer o resaltar b) Tratamiento de la informacin: Ordenamiento o Priorizacin de los datos.

c) Seleccin y complicacin de la Carta Base: cartogrficas Eleccin de la

Eleccin de la o las bases

1.- Proyeccin 2.- Escala y 3.- Referencia: Caminos Red Hdrica Sistema de Coordenadas Algunas cotas

d) Diseo: Comprende cuestiones fundamentales 1.- La generalizacin 2.- La simbologa 3.- Ordenamiento

e) Dibujo e impresin

Medio de expresin grfica: Color Forma Rotulacin

A) El Color: Color Emitido: El que irradian los cuerpos luminosos Color Reflejado: El que reflejan los cuerpos al ser iluminados Color fsico Color Artstico Elementos del color: Tono: Nombre del color Tono: Verde claro, Verde oliva, Verde Esmeralda Intensidad: Define grado de claridad de un mismo tono Claridad: Cercana al blanco, caracterstica intrnseca de cada tono y que depende de la longitud de onda Saturacin: Cantidad de blanco que contiene color. Peso o Fuerza: Diferente grado de claridad dentro de la gama de colores

Gama: Sucesin de colores que va desde el blanco al negro. Luminosidad: Caracterstica frente al peso: grado de claridad que van adquiriendo los colores a medida que se acercan al blanco Oscuridad: Cercana al negro mediante la agregacin de gris. Cualidad o ajuste a la claridad Para el uso correcto de los colores se utilizan: Tablas de colores, rosa cromtica Se busca una adecuada combinacin de colores.

B) La Forma: Es un medio de expresin que en conjunto con el color logran expresar el contenido de una Carta.

C) Rotulacin: Se debe elegir una escritura fcil de leer, agradable y moderna Existen muchas normas, pero en general tienden a que el intrprete del plano, pueda interpretarlas fcilmente. Eleccin de la letra: Todas las letras en el mismo tipo y grados, aunque pueden disminuir de tamao. Orden de rotulacin del mapa Los nombres de lugares costeros se rotulan sobre el mar La simbologa es primaria Las rotulacin es secundaria

Preguntas: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Que diferencia existe entre Cartografa Topogrfica Geodsica y Plana Que diferencia existe entre Cartografa Topogrfica y Temtica Que es el Geoide de Revolucin Que es un gunlo Nadir y que diferencia tiene con el ngulo Azimutal. Cuales son las principales caractersticas de las curvas de nivel Como nace la Proyeccin simple de Mercator Nombre los elementos que caracterizan la Proyeccin Universal Transversal de Mercator 8) Haga un paralelo explicativo entre las Coordenadas Geogrficas y Las Coordenadas UTM. Ejercicios: 1) Como se construira un mapa temtico con la superficie susceptible de forestar por comuna en la VI regin. Recurrir a la estadstica o catastros Base cartogrfica topogrfica.

UNIDAD N5 RECTIFICACIN Y RESTITUCIN CARTOGRFICA

Rectificacin: Es un proceso usado para fotografas areas que no son totalmente verticales, en el cual se rectifica geomtricamente la inclinacin a la verticalidad, esto se efecta al imprimir el positivo, una mquina rectrificadora, corrige los defectos de inclinacin de la foto al traspasarse la imagen negativa al positivo. Lo normal es que la foto venga rectificada geomtricamente al comprarla.

Sketchmaster: Instrumento de rectificacin de mapas fotogramtricos, usa el principio de cmara lcida, se copia el mapa de una imagen virtual usando una sola foto. Al traspasar la informacin deben mantenerse puntos de control, se puede cambiar de escala y efectuar pequeas rectificaciones a la inclinacin de la foto.

DIBUJO

Se utiliza preferentemente para terrenos planos, para evitar desplazamientos por diferencia de relieve. La foto se monta en una placa con imanes, la placa se soporta sobre un eje central rotatorio que simule los movimientos del avin. Al alejar o acercar la foto al objetivo de cambia y grada la escala. El observador visualiza simultneamente el plano y la foto por el objetivo. Los detalles de la foto se traspasan directamente al plano. Zoom transferscope: instrumento ms avanzado que utiliza el mismo principio de la cmara lcida. Mosaico: Es un montaje de fotos areas adyacentes en una o ms lneas de vuelo, las fotos se ordenan de tal manera que se logra una descripcin continua del terreno. Para un mosaico controlado se usan rectificadas y solo se utilizan reas pequeas de su parte central. Cada punto central de la foto se controla en terreno por levantamiento o por

triangulacin de lneas radiales. El control se ajusta a la escala requerida en el tablero en que se va a montar el mosaico. Existen tres tipos de mosaicos: Mosaicos no controlados o Indice: Mosaicos Controlados Mosaicos Semicontrolados

Mosaico Indice: Se colocan todas las fotos del rea montadas con alfileres.

La precisin del mosaico depende de cuanto se minimicen los efectos del desplazamiento. Para mosaicos se prefieren vuelos de mayor altitud para reducir los efectos de desplazamiento. Mosaico no Controlado: Un fotomosaico no controlado es un empalme de fotos areas orientadas una respecto de la otra pareando al detalle observando en el rea de superposicin. A causa de la distorsin del relieve, muchas de las imgenes no estn en su verdadera posicin en el mosaico. Por lo tanto el mosaico no controlado es usado generalmente como material de referencia, pero de mucho ms detalle que un plano o mapa. Procedimiento: Se ubican las fotos orientales en el tablero pareando el detalle de las reas de superposicin. Las lneas de vuelo se orientan tambin entre s sobreponindose.

Borde pluma: Se corta la foto solamente por el lado de la emulsin, usando una hoja afilada, sin cortar hasta el otro lado, procurando que el corte quede a la misma profundidad. Despus de cortar la foto se da vuelta y se tira el corte en forma pareja hacia el centro de la foto, de manera de conseguir un borde alisado. Se lijan los bordes para obtener una superficie lisa. Mtodo: 1.- Hmedo, se usa generalmente goma arbica para humedecer, estirar la foto y unir los bordes pegndola en el tablero. 2.- Seco se usa goma slo por detrs de la foto

Cortes de la foto: Los cortes de la foto no son rectos, siguen los contornos del relieve, no cruzan bruscamente un camino o un ro, de manera de que posteriormente las imgenes calcen cuando se unen dos fotos.

Slo se usa el rea til de una fotografa. El corte no es perpendicular, sino oblicuo y apuntando al centro de la foto. Las fotos se cortan y se pegan en un tablero comenzando por aquellas fotos que tengan menos desplazamiento de relieve. Los desplazamientos de relieve son acumulativos, por lo tanto se debe tratar de compensar lo ms posible. Si se tienen algunos puntos de control, podemos tener fcilmente un Mosaico semi controlado.

Mapeo planimtrico por el proceso de ploteo de lneas radiales. Este tipo de mapeo es vlido para un rea aproximada de 120 km2 sin necesidad de puntos de control en terreno (10 a 15 fotos escala 1:12.000). El mapa que se prepara tendr la misma escala media de la foto a) Determine los puntos principales, ubique los puntos transferidos para todas las fotos usadas. b) Trace segmentos entre el punto principal y los puntos transferidos en cada foto. Lnea de vuelo. (siga las instrucciones del profesor) c) Identifique 2 puntos de paso o Puntos Ala uno a cada lado de la lnea de vuelo Los puntos Ala deben aparecer en el rea comn de 3 fotos Deben aparecer en el rea comn a dos lneas de vuelo si se usan ms de una lnea de vuelo Debe estar despejado para ser identificado cada punto.

d) Marque los puntos de paso en cada foto y transfiralos a las fotos vecinas, trace rectas desde el Punto Principal (PP) a los puntos de paro para cada foto, proyecte hacia los bordes de la foto, alargando los trazos 2 cm. Identifique cada punto con nmeros. e) Transfiera los segmentos de la foto N 1 a un papel cristal lo suficientemente grande para que quepa el mosaico. Marque orientacin de lnea de vuelo f) Remueva foto 1 y ubique foto 2 anclando PP1 y oriente foto 2en el trazo dibujado para la lnea de vuelo en el papel cristal. Transfiera los segmentos de foto 2 los puntos quedan en su ubicacin real en el plano. g) Ancle al papel cristal todos los puntos restantes h) Transfiera al papel cristal los detalles ms prximos a un punto anclado la verdadera posicin del punto. i) Si los errores soy muy grandes identifique ms puntos de control

C) Mapa Final: Pase en limpio el mapa terminado, haga un margen, escriba la leyenda, smbolos, determine la escala y determine el Norte usando una carta geogrfica.

Resolucin: Procedimiento fotogramtrico que se lleva a efecto con un par de fotos areas para mapeo continuo, determinado la verdadera posicin de los objetos en el plano dibujado. Estereograficado fotogramtrico: Instrumento de alta precisin que reconstruye rigurosamente la geometra de fotografas areas traslapadas traspasando la tridimencionalidad geomtrica al plano, con un mapeo continuo se logra ubicar en el plano la verdadera posicin de los objetos, se puede efectuar la compilacin de planos topogrficos y planimtricos o deducir lista de coordenadas, tanto horizontales como verticales. El Instituto Geogrfico Militar utiliza este tipo de instrumentos para la confeccin de planos Cartogrficos Topogrficos.

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Se monta el par estereoscpico en placas o diapositivas por lo general del tamao de la foto, se proyecta la imagen sobre un plano. Las placas se ajustan con un sistema de tornillos hasta lograr la imagen tridimensional virtual. El observador mediante un complicado sistema mecnico ptico tiene acceso a dibujar en un plano la topografa restituida. La mesa tambin un juego de movimiento hacia a. Estos tipos de instrumentos son capaces de formar un modelo tridimencional, en su posicin real. Con ayuda de equipos computacionales se logra manejar gran cantidad de puntos del plano. Modelo digital de terreno: Actualmente, por medios fotogramtricos se logran una gran cantidad de puntos de control, los que se manejan en un sistema virtual tridimensional de coordenadas X, Y, Z. Los puntos de control se miden en terreno, ubicacin geogrfica exacta y la distancia entre ellos. Ortofotos: Es una fotografa rectificada y restituida del terreno derivada de fotografas areas, de forma tal que no existe desplazamiento de relieve o por inclinacin. Generacin de un Ortofoto:

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Se logra dibujar las curvas de nivel con este tipo de proyeccin eletromecnica. Una Ortofoto es equivalente a un plano topogrfico

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Preguntas:

1) 2) 3) 4)

Que diferencia existe entre Rectificacin y Restitucin. Explique como de confecciona un Mosaico no controlado Como se construye una Ortofoto Que es un modelo digital de terreno

Sistemas de Informacin Geogrfico (SIG)

Un SIG se puede definir como un conjunto de medios y procedimientos computacionales, cuyo objetivo es el de automatizar el tratamiento de datos espaciales georeferenciados y sus caractersticas descriptivas relacionadas con las ciencias de la tierra. La diferencia de un SIG con un sistema de informacin administrativo o cualquier otro sistema computacional, es que la base de datos es fundamentalmente espacial, ligada a una base de datos alfanumrica relacional donde se manejan los atributos o caractersticas no espaciales. Un SIG est orientado a recolectar, almacenar, integrar, relacionar, analizar y modelar informacin espacial del mundo real con un propsito determinado. Un SIG describe objetos del mundo real en trminos de: Su posicin con respecto a un sistema de coordenadas conocido Sus atributos, es decir, sus caractersticas no espaciales Sus interrelaciones espaciales (topologa) que describen cmo estn unidos y cmo se relacionan entre ellos Adems es capaz de dar respuestas de tipo espacial y topolgico relacional condicionado a la existencia de bases de datos espacial y alfanumrica, de acuerdo a especificaciones y necesidades de informacin establecidas por el usuario.

Concepto Bsicos Localizacin La localizacin, consiste en una serie de coordenadas, donde a travs de un sistema predefinido de ejes, puede ubicar el fenmeno en el espacio. Los sistemas ms comunes son el cartesiano, par de ejes respecto al cual se define la posicin relativa de cualquier puntos en coordenadas x e y, y el sistema cartogrfico Universal Transversal de Mercator que define una grilla para localizar un punto de la tierra en unidades de metros. Topologa: La topologa permite conocer la direccin y ubicacin de los distintos elementos, de esta forma, el sistema va a poder contestar preguntas como: Cul es el punto ms cercano, a donde estoy yo?. Qu elemento tengo a la izquierda o a la derecha?. Cmo determinar la ruta ptima en una comuna para ir del punto A al B, de acuerdo a las caractersticas especficas de las calles?. Adems se puede decir si puede hacer porque las caractersticas geomtricas del evento han sido ubicadas en un espacio donde se ha construido su topologa.

Atributos: Estos son datos extremos que se enlazan a la informacin espacial, a la geometra y topologa, para describir el fenmeno en cuestin. Por ejemplo, si el polgono es de suelos, el atributo describe el tipo de suelos, o si se trata de un mapa morfolgico, los atributos definen unidades morfolgicas.

Elementos Geogrficos: Todos los elementos geogrficos pueden ser definidos sobre la base de tres componentes bsicos: Puntos, lneas y reas. Se expresan como puntos aquellos elementos que se asocian con una sola localizacin en el espacio y se designan como un par de coordenadas. Por ejemplo, torres, casas pozos, etc. Las lneas son aquellos elementos que requieren de una secuencia de coordenadas espaciales que se cierran en un punto. As se puede representar tipos de suelos, zonas climticas tipo, por ejemplo cultivos en una zona.

Nivel de Resolucin Espacial: Este indica la escala a la cual se va al almacenar la informacin, es decir, se puede almacenar la informacin a escala uno a mil, a quinientos, o a un milln, escala de cuadra, de ciudad, de regin o de cuenca hidrogrfica, etc. Para un SIG esto debe estar abierto, es decir, el sistema debe trabajar a cualquier nivel de resolucin espacial y permitir pasar de un nivel a otro.

Estructura de Datos Para escoger un sistema de informacin geogrfico es importante conocer las estructuras de datos que estos manejan. Fundamentalmente existen tres tipos: estructura vectorial, reticular y celular o rester. La estructura vectorial es una secuencia ordenada de pares de coordenadas equidistantes unas de otras con un origen en comn, y finalmente la estructura raster, que es una secuencia matricial de celdas contigua unas de otras y tambin con un origen en comn. Cada estructura es una forma de almacenar la localizacin espacial de elementos geogrficos en una base de datos. El Vector a travs de la geometra permite un fenmeno y con la topologa relacionarlo, por ejemplo un ro o una carretera. El vector permite expresar en el base de datos, puntos, lneas y reas complejas.

La retcula tambin tiene localizacin y relacin, es decir, hay una geometra y una topologa implcita en la estructura. La retcula se utiliza fundamentalmente para el almacenamiento de superficies, el caso ms complejos es el modelo de elevacin digital. La estructura celular o raster se utiliza principalmente par imgenes de satlite. Existen ventajas y desventajas al utilizar estas estructuras de datos. continuacin sealamos algunas de ellas: A

Estructura Vectorial Ventajas La informacin puede ser representada en su forma y resolucin espacial original sin necesidad de ser generalizada. La representacin de los mapas vectoriales es, generalmente, de una alta calidad grfica. Dado que la mayora de la informacin disponible estn en forma vectorial, no se requieren procesos de conversin posteriores Se mantiene una exacta localizacin geogrficas de la informacin.

Estructura Vectorial Ventajas: Para un anlisis efectivo, la informacin vectorial debe ser convertida en una estructura topolgica. Esto implica un procesamiento intensivo y un largo trabajo de limpieza y correccin de la informacin. Los algoritmos para las funciones de anlisis y manejo de la informacin son complejos y pueden requerir un procesamiento intensivo, por lo tanto el sftwares tiende a ser ms costoso. Es complicado realizar anlisis espacial e imposible aplicar tcnicas de filtrados en el interior de los polgonos.

Estructura Raster Ventajas: Debido a la forma y tcnica de almacenamiento, el anlisis especial de la informacin es generalmente fcil de programar y rpido de ejecutar. De acuerdo con esto, los sistemas raster son ms baratos que los vectoriales La informacin de tipo discreta de tipo continua (Ej. Informacin altimtrica) y facilita la integracin de ambos tipos de informacin.

Desventajas: El tamao de la celda determina la resolucin espacial a la cual la informacin es representada. Es especialmente difcil representar adecuadamente elementos lineales, dependiendo del tamao de la celda, por lo cual es difcil establecer relaciones de redes (newtork). Generalmente el acceso a la informacin es secuencial, esto puede llevar a diversas procesamientos de la informacin durante el anlisis. Dado que la mayora de la informacin cartogrfica disponible se encuentra en forma vectorial, se debe realizar un proceso de conversin vector a raster para trabajar con ella, esto requiere un procesamiento intenso afecta a la integridad de la informacin debido a la generacin que se produce. La presentacin de los mapas en estructura raster no es de una alta calidad grfica. Las ventajas y desventajas son igual forma aplicables a la estructura reticular, por cuanto la diferencia con la de raster es slo terica, siendo su manejo prctico idntico.

Resumiendo, independiente de las estructuras de datos que se manipulen dentro de un SIG, este debe tener una base de datos integrada, es decir, que tanto el aspecto geomtrico, topolgico, como el aspecto descriptivo existen bajo una base de datos integrada, es decir, fue a la hora de cambiar o transformar la parte geomtrica del mapa automticamente se altera la base descriptiva, o atributos de ese mapa. De otro modo si se alteran los atributos de ese mapa el sistema cambia automticamente la estructura geomtrica del mapa. Por ejemplo, en los catastros de las municipales cuando se divide una parcela, el sistema debe automticamente pasar la informacin del polgono pariente a los nuevos SIG lleve una contabilidad automtica, de los polgonos, del rea y permetro de estos, es decir, que estos atributos bsicos deben ser calculados automticamente cada vez que se manipulen mapas areales.

Componentes de un SIG Los sistemas de informacin geogrficos tienen tres componentes fsicos importantes, que son el Hardware, el software, y un contexto organizativo.

Componentes de Hardware Esquemticamente podemos distinguir los componentes principales de Hardware en la siguiente figura.

a) EQUIPOS DE ENTRADA

b) CPU O COMPUTADOR

c) EQUIPOS DE SALIDA

CUADROS

a) Subsistema de entrada: Los equipos a utilizar dependen del formato que tengan los datos. Segn esto se emplearn mesas digitadoras, teclado, lectora cinta, mouse, diskettes, cartridge, y scanner. b) C.P.U.: Componentes de hardware, donde se almacena, maneja y analiza la informacin. Puede se en P.C. worksation o Mainframe, segn las diferentes capacidades en disco duro, memoria RAM, velocidad de proceso, necesidad de procedimientos simultneos, que el sistema sea multiusuario, etc. c) Subsistema de salida: Permite obtener la informacin del sistema en un medio fsica (papel, pelcula fotogrfica, etc.) o en un medio magntico para transferir informacin. El operador o usuario directo analiza, maneja y modela datos mediante el uso de terminal visual. El terminal del usuario puede ser en si mismo en microcomputador (pantalla) al cual se le incorpora un hatware especial, como por ejemplo un coprocesador matemtico o una tarjeta grfica para poder desplegar en forma rpida y adecuada los mapas. Las estaciones de trabajo son las herramientas de hardware que han venido revolucionando la tecnologa de utilizacin del SIG, permitiendo la coneccin a travs de redes con un computador principal.

Componentes de Software El software o conjunto de Programas es en si lo que hace el Sistema de Informacin Geogrfica. Dentro del software se distinguen cinco sibsistemas, que se clasifican de acuerdo a su funcionalidad con respecto a los perifricos de entrada y salida terminales de visualizacin y las facilidades de manejo, anlisis y modelamiento de datos. Estos subsistemas son: a) Ingreso de la informacin y verificacin

b) c) d) e)

Almacenamiento y manejo de la base de datos Recuperacin de la informacin Transformacin, manipulacin y anlisis de los datos Integracin y modelado.

Ingreso de Informacin y Verificacin En un sistema de informacin Geogrfico la entrada de datos se caracteriza por tener dos procesos: un proceso de digitalizacin y un proceso de codificacin de atributos. En principio de incorporacin de datos requiere entrar y codificar atributos, pero una vez ingresados se lleva a cabo automticamente. Aqu se enlaza la parte geomtrica con la parte descriptiva, ya que al digitalizar se captura por cada elemento espacial, punto, lnea o rea, un cdigo que va a aparecer en la tabla descriptiva de atributos Existen al menos cinco mtodos bsico para ingresar informacin especial SIG, estos son:

a) Entrada de coordenadas usado coordenadas geomtricas Una tcnica para ingresar informacin espacial informacin espacial, se refiere al clculo e ingreso de coordenadas utilizando procedimientos de geometra de coordenadas. Esto implica el ingreso de puntos de control tomados en terreno o reconocidos como puntos trigonomtricos. Este mtodo es ms costoso e implica mucho ms trabajo, slo se utiliza para determinados estudios, como es el caso de los levantamientos topogrficos.

b) Conversin de Informacin digital existente. Otro mtodo, que cada vez se hace ms usual para el ingreso de informacin, es la conversin de informacin digital existente. En otros pases, fuentes gubernamentales y privadas tienen gran variedad de informacin espacial, incluyendo mapas digitales, a disposicin general. Esta informacin, no siempre est en el mismo formato en el que trabaja el sistema al cual se va a ingresar, por lo cual, es necesario un proceso de conversin. En nuestro pas an no esta toda la informacin disponible al pblico, por los cual este mtodo es de menor uso. Los programas ms comunes de conversin de los formatos que existen son utilizados para informacin digital. Estos estn en el mercado, e incluido en los nuevos software. Por ejemplo tenemos: DXF Drawing Exchange Format (Autocad)

Este formato ASCII es principalmente utilizado para convertir desde/hacia el formato de dibujo de Autocad.

GENERATE Formato de intercambio grfico de ARC-INFO. Es un formato general ASCII para la informacin grfica utilizado por ARC-INFO EXPORT Formato de exportacin de ARC-INFO Es un formato de intercambio, que incluye la parte grfica y la de atributos de la informacin. Este formato se utiliza para transferir informacin del modo ARC- INFO, desde una plataforma de hartware a otra, tambin se utiliza generalmente, para almacenar informacin o archivos de ARC-INFO.

c. Secanner o barredor automtico Uno de los mtodos ms nuevos es el del Scanner o barredor automtico, el Scanner es un instrumento que tiene un tambor sobre el cual se coloca el mapa, el cual comienza a rotar y un lector especial comienza a reconocer la estructura del mapa y la lleva directamente al Sistema de Informacin Geogrfico. Cualquiera sea el tipo de barredor, todos tienen la ventaja de ser capaces de capturar elementos espaciales de un mapa en corto tiempo. Esta tecnologa no esta hoy en da los suficientemente avanzada como para superar algunos de los problemas que existen, por ejemplo, en muchos pases los mapas se han dibujado sobre el papel no es estable, que han sido alterado por la humedad o el calor o que contienen unas manchas indeseables, si estos mapas se montan sobre el rastreador, esas manchas, aparecen un nuevo lago o una parcela, es decir, como informacin que no existe en el mapa. Aunque se contara con el mejor scanner y e mejor sftware en SIG, siempre existira un grado de error en la entrada de la informacin la imagen resultante no ser perfecta. Borrough (1986) seala uno de los errores ms tpicos, al reproducir lneas muy juntas estas terminan por juntarse y confundirse. En este sentido los mapas que van a ser digitalizados automticamente por el Scanner debe estar my limpios, carentes de toponimia, en un papel estable. De esta manera es muy probable que utilizando la cartografa tradicional, los mapas tengan que ser rehechos antes de ser llevados a un scanner.

d. Digitalizacin Manual Es el mtodo tradicional y comnmente utilizado de digitalizacin. En este proceso el mapa que est en papel se coloca sobre una mesa digitalizacin, que consiste en un tablero electromagntico formado por una fina malla de cables elctricos. La informacin pasa el mapa al computador por medio de un instrumento llamado cursor digital. Este instrumento tiene un pequeo teclado numrico que permite escoger la forma como se va a capturar la informacin que est en el mapa a travs de una bobina que genera impulsos elctricos. El teclado del cursor permite, por lo tanto, recoger la informacin en forma selectiva. Existen tres maneras de hacer esto: El criterio incremental del tiempo El criterio incremental de espacio El mtodo discreto

El criterio incremental de tiempo, permite indicar al instrumento digitalizador que cada dcima de segundo, en la medida que se desplace el cursor, capture un punto; finalmente el mtodo discreto, permite ubicar directamente el cursor sobre el punto que se desea capturar. El teclado del cursor permite, a la vez que se ingrese la geometra de un mapa, ingresar los cdigos que van a ser utilizados para el enlace con la informacin descriptiva. En el SIG las reas no almacenan las lneas colindantes ms de una vez, es decir, que toda lnea compartida por ms de un polgono, aparece una sola vez en la base de datos, esto en resguardo de la integridad de la informacin geomtrica. Muchos instrumentos de digitalizacin tienen una precisin de cien milsimas de pulgada, esta es una precisin que no es observable por el ojo humano. Por lo tanto es muy fcil para un operador que las lneas se le crucen, o si est digitalizando un rea, que sta no se cierre, aunque parezca que si lo haga o que la lnea no se ajuste a donde debe llegar. Lneas que se cruzan, reas que no se cierran o lneas que no ajustan, son errores tpicos de la digitalizacin manual. Dentro de un SIG existen procesos que permiten corregir en forma automtica estos errores con una tolerancia determinada. Dentro del sistema SIG existe el concepto de digitalizacin tipo spaguetti, significa que no se le imponen restricciones al operador en la manera como digitalice. El operador puede digitalizar cruzando las lneas, pasndose, no cerrado las reas etc., todo dentro de un rango aceptable de error. Una vez que el operador ha determinado su digitalizacin el sistema procede automticamente a encontrar todas las intersecciones, cerrar las reas que quedaron abiertas, eliminar las lneas que quedan libres y en el caso de Polgonos, generar automticamente su superficie y permetro, en el caso de Polgonos, generar automticamente su superficie y permetro, en el caso de lneas, calcula automticamente el largo de la lnea, parmetros bsicos para el procesamiento de la informacin.

e. Digitalizacin automtica, (DAT/EM, GPS). Los proceso automticos de digitalizacin, son los ms recientes. Bajo este punto se quiere mencionar al sistema Dat/em y al GPS. Que permiten ingresar la informacin de coordenadas (X, Y, Z,) en forma directa al computador. En resumen, se puede decir que el proceso ms complicado en la implementacin de un Sistema de Informacin Geogrfico es el ingreso y limpieza de los datos.

Almacenamiento y manejo de la Informacin El almacenamiento y manejo de la informacin, se refiere a la forma en que la informacin se encuentra estructurada y organizada, en cuanto a su posicin, topologa y atributos de elementos geogrficos (puntos, lneas y reas), y a la formacin en que deben ser manejados en el computador y como stos son percibidos por los usuarios del sistema. En el sistema SIG se adopt el modelo de Base de Datos relacional. Cada columna es un atributo distinto y cada fila se define como un nuevo dato y donde cada elemento bsico lnea, rea o punto, posee su tabla de datos relacional. En este concepto de base de datos, un mapa base, es un mapa de tipo topogrfico, al que se le agregan capas o estratos de informacin de acuerdo a la aplicacin en cuestin. En la base de datos se puede tener informacin de recursos naturales, informacin de servicios, informacin de redes, informacin de catastros, informacin de tipo areal, etc.

Recuperacin y Representacin de la Informacin La salida y presentacin de la informacin, se refiere a la forma en que se extrae se muestra esta, y como los resultados son reportados al usuario. La informacin puede presentarse como mapas, tablas, grficos y reportes en una variedad de formas, desde el despliegue en la pantalla hasta una composicin cartogrfica de alta calidad dibujada en una impresora termal o plotter y/o tambin grabada en cintas magnticas. La extraccin de datos en un Sistema de Informacin Geogrfico, puede ser realizada de una diversidad de formas. Se puede hacer por inspeccin, es decir, sentarse en el terminal y hacer consultas, esta consulta puede ser hecha a travs de ventanas, solicitando una determinada rea en cuestin, o se puede consultar informacin sobre la base de distancia, basado en un punto, en un polgono, en un rectngulo o en un crculo, o en un corredor, etc. Esto se define como preguntas sobre la base de extensin espacial simple. Preguntas en extensin espacial mltiple, es cuando la informacin requerida est esparcida a lo largo de varios mosaicos.

El acceso a informacin de un SIG puede ser resumido de cuatro formas : a. Especificacin geomtrica: se determina un rea especfica, cualquiera sea su forma, y se pide toda la informacin concerniente a ella. b. Especificaciones de condicin geomtrica: de una determinada rea, se piden aquellas zonas que cumplan con determinada condicin.
Especificacin descriptiva:

se escoge una base de datos referente a un rea y se pide toda la informacin o atributos de los registros Especificaciones de la condicin descriptiva: de la misma base de datos, se seleccionan aquellos registros que cumplan con determinadas condiciones o atributo.

Transformacin y Manipulacin de la Informacin La transformacin de la informacin engloba dos clases de operaciones: Transformacin necesarias para corregir errores de la informacin, para poner al da mayor informacin o para adecuarla a otro set de informacin Transformaciones que se deben realizar, segn el mtodo de anlisis que se siga, para poder dar respuesta o para adecuarla a otro set de informacin. Las transformaciones tambin pueden operar en los aspectos espaciales y no espaciales de la informacin, tanto por separado, como en conjunto. Estas transformaciones, son las asociadas a cambios de escalas, cambios de proyecciones, recuperacin lgica de la informacin, clculo de reas y permetros, y son de una naturaleza tan general, que estn incorporados a la mayora de los Sistemas de Informacin Geogrfico. Si el usuario quiere hacer una serie de preguntas, para contestarlas, ser necesario usar ciertas combinaciones en el manejo de la informacin y sus opciones de transformacin dentro del anlisis, modelado y procesamiento.

Integracin y modelado Las transformaciones de la informacin engloba dos clases de operaciones: Transformaciones necesarias para corregir errores de la informacin, para poner al da mayor informacin o para adecuarla a otro set de informacin Transformaciones que se deben realizar, segn el mtodo de anlisis que se siga, para poder dar respuesta a las interrogantes previamente planteadas

Las transformaciones tambin pueden operar en los aspectos espaciales y no espaciales de la informacin, tanto por separado, como en conjunto. Estas transformaciones, son las asociadas a cambios de escalas, cambios de proyecciones, recuperacin lgica de la informacin, clculo de reas y permetro, y son de una naturaleza tan general, que estn incorporados a la mayora de los Sistemas de Informacin Geogrfico.

Si el usuario quiere hacer una serie de preguntas, para contestarlas, ser necesario usar ciertas combinaciones en el manejo de la informacin y sus opciones de transformacin dentro del anlisis, modelado y procesamiento.

Integracin y modelado El modelado es una de las funciones ms importantes y poderosas dentro de un Sistema de Informacin Geogrfico. El modelado en un SIG se expresa a travs de la superposicin de mapas y esta no es slo una superposicin grfica, es decir, cuando en la pantalla vemos los mapas uno encima del otro, sino, que cuando se habla de superposicin de mapas, se refiere a un proceso geomtrico, topolgico, de integracin de capas de informacin. Y de esta forma se genera un nuevo mapa dando respuesta a las inquietudes del usuario. Respuestas a preguntas de carcter cuantitativo o espacial, requieren de la combinacin de varios estratos o capas de distinta informacin. En este ejemplo se puede tener un mapa de suelos y pendientes, un mapa de vegetacin, un mapa de geologa, un mapa de topografa. Estos mapas, se integran bajo un solo estrato, para producir lo que se conoce como Unidades Bsicas de Anlisis, o Unidades Integradas de Territorio, o Unidades Ecolgicamente Homognas (Guevara J., 1988). El hecho es, que al superponer varios estratos de informacin, se genera un nuevo mapa al cual se le pueden hacer consultas con un criterio muy especfico. La superposicin de mapas adems de ser una herramienta analtica, tambin es utilizada en una serie de procesos de manipulacin de la informacin, como por ejemplo:

Actualizacin de mapas Se tiene un bosque donde se ha talado una seccin, se requiere actualizar la informacin, y se tienen los datos de campo, los cuales se introducen en el Sistema de Informacin Geogrfico, as se produce un nuevo mapa con la actualizacin. En vista de que la informacin geomtrica y la informacin descriptiva estn integradas bajo un solo modelo, al actualizar el mapa automticamente toda aquellas reas en la base de datos, es decir, su descripcin de rea, o cualquier atributo, va a desaparecer, y va a ser reemplazada por la nueva actualizacin, que ha sido introducida en forma gramtica.

Recortar Si el rea que se desea estudia es ms pequea que el rea general, se puede hacer un recorte con la fama del rea de estudio y as eliminar el resto del rea. Si se va a realizar un tipo de exploracin se recorta esa rea deteminada.

Intersectar Si se requiere ver la interaccin entre dos fenmenos y su rea comn, se realiza una superposicin topolgica entre dos coberturas o estratos con diferente informacin. Despus de la interseccin, se puede obtener una nueva composicin, un mapa con los lmites en comn, disueltos o clculos de nuevas reas.

Eliminar Mapas donde se ha acumulado algn tipo de basura o informacin que se requiere descartar, se genera un nuevo mapa, eliminando que no se requiere ver.

Unin de Mapas No solamente se habla de juntar los mapas, sino tambin, de resolver todos los problemas de borde. En la cartografa tradicional si existen dos mosaicos producidos en diferentes fechas y por diferentes personas, y en l aparece una carrera o un ro, la probabilidad de que estos elementos se unan correctamente es bastante bajo. En este sentido, en un SIG se puede, bajo un nivel de tolerancia de error, corregir todos los problemas de bordes al juntar los mapas. Dentro de los procesos de un Sistema de Informacin Geogrfico tenemos adems una variedad de funciones analticas como:

Reclasificacin y Generalizacin Uno de los anlisis iniciales en un SIG es el de reclasificacin de la informacin. Esto implica la seleccin de un atributo especfico (item) para una cobertura y la clasificacin de ese atributo basado en un criterio. Esta clasificacin puede tomar cada dato de la cobertura o puede clasificarse en rangos, lo que implica una generalizacin de la informacin. Luego del proceso de reclasificacin, los resultados son representados en un mapa o en un listado. La reclasificacin puede ser ms compleja, cuando se selecciona ms de un atributo para la clasificacin de la informacin.

Anlisis de proximidad Se pueden definir una serie de funciones analticas de proximidad. Todas estn relacionadas con la identificacin de la localizacin de un elemento con respecto a la de otro. Las funciones de proximidad incluyen: anlisis de proximidad, clculo de centroides, clculo de curvas de nivel, polgonos proximales, anlisis en red, conversin de estructuras, etc.

Anlisis de superficie Como se indicaba anteriormente, dentro del SIG la informacin altmetrica y planimtrica coexisten como una sola, bajo un mismo modelo de base de datos. Algunos de los anlisis, de punto a punto o lnea de visin. Es interesante por ejemplo para los estudios forestales, ya que sirve para montar torres de control de incendios, o en aplicaciones de defensa, donde se requiere montar una torre radar. En procesos de interpolacin, donde se estima perfiles para diseos de carreteras, asistencia al clculo de volmenes, se definen cuencas, se defienden cuencas, clculo automtico de mapas de pendientes y aspecto, generacin de curvas de nivel y finalmente vistas de una superficie en tres dimensiones. La interaccin con el usuario es permanente, pudiendo ingresar una pregunta o nueva informacin, directamente por su computador, en el momento en que est analizado la informacin, sin tener que cambiarse del subsistema en el cual est trabajando.

Modelo Digital de Terreno en un SIG (MDT) Un MDT es una representacin de las diferentes elevaciones de la superficie de la tierra de una regin determinada, obtenida por medios computaciones sobre la base de algoritmos matemticos que considera lneas, puntos o valores de unidades de superficie, como informacin de entrada.

Datos Bsicos de Elevacin Los datos utilizados en un MDT se obtienen a partir de la digitalizacin de cartas topogrficas, de restituciones aerofotogramtricas, de restituciones analticas de estereopares de imgenes de satlite, o directamente del terreno mediante topografa convencional o sistema GPS. De acuerdo a la forma de obtencin de datos se presentan cuatro tipos caractersticos de distribucin espacial de ellos, estos son:

Curvas de Nivel: Conjunto de puntos limitados en su coordenada Z (misma altura) Puntos equidistantes: Conjunto de puntos limitados en sus coordenadas X, Y. Perfiles: Conjunto de puntos limitados en sentido X o Y. Puntos Irregulares: Conjunto de puntos totalmente variables de acuerdo a las caractersticas del terreno.

De estas alternativas la que optimiza la representacin del terreno es la de puntos irregulares se obtienen a partir de una mezcla de puntos sobre curvas de nivel ms la adicin de puntos caractersticos, los cuales sern determinantes en la calidad final del MDT.

Estructura de los Datos La utilizacin de los datos bsicos en un computador implica la bsqueda de alguna estructura organizada que permite interpolar valores y derivar informacin de manera rpida y precisa. Las estructuras de datos ms conocidas son: Grilla o malla: Secuencia ordenada de puntos en X e Y. Celdas: Superficies definidas en forma regular TIN: Red de tringulos irregulares.

La nica diferencia entre grilla y celda es que la primera no implica superficie. Sin embargo, su manejo computacional es prcticamente igual. El valor que tome el punto de la grilla o la celda, ser una interpolacin de los puntos de terreno mediante algn algoritmo matemtico lineal o exponencial que considere la importancia o peso del punto de acuerdo a la distancia a que se encuentre. Se debe limitar la cantidad de puntos utilizados en la interpolacin, mediante un radio de bsqueda definido. No existe una regla comn para su eleccin, sino que debe probarse dos o tres mtodos y evaluar su resultado. Estas estructuras de datos no son las ms adecuadas para representar el terreno porque en general sern redundantes en zonas relativamente planas y con escaso detalle en lugares abruptos. Adems requieren de grandes volmenes de almacenamiento computacional. La ventaja de estas estructuras es su simplicidad, permiten la aplicacin de filtros de suavizamiento y la eleccin inteligente de puntos caractersticos.

El TIN permite visualizar los datos en tres dimensiones con resoluciones variables, adems de calcular superficies reales y obtener perfiles topogrficos con una precisin adecuada al uso de estos productos derivados. Su desventaja principal reside en la gran cantidad de proceso computacional que se requiere su uso en cualquier aplicacin y la imposibilidad de aplicar filtros de suavizamiento directamente. Existe una variacin a la estructura de celdas, que tiene a eliminar las desventajas, pero con pequeo aumento en el proceso computacional, estos son los QUAD-TREES. El QUAD-TREE es una estructura de tamao de celda variable por cuartos, de manera tal que se generan grandes celdas en lugares homogneos y celdas pequeas en zonas con mucha variacin. Sin embargo, si el terreno es irregular, su uso no presentar ninguna ventaja.

Algunos Ejemplos de Uso de los MDT Existen actualmente diferentes programas computacionales que permiten generar y/o utilizar los MDT. De estos programas, algunos son de orientacin especfica al diseo de caminos forestales (PLANS), embalses, etc. y otros forman parte de programas ms complejos tales como los usados en procesamiento digital de imgenes (ERDAS, TERRAMAR, DECISION IMAGES) y en los sistemas de informacin geogrficos (SPANS, IDRISI, ARC INFO, PAMAP, GEO-SQL). Preguntas: Haga un paralelo entre sistema raster y vectorial

Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

El sistema de Posicionamiento Gobal de NAVSTAR GPS es un sistema de radio navegacin espacial del Departamento de Defensa, que proporciona la alternativa de navegacin mundial en todo de clima. El sistema GPS est a disposicin de los usuarios de todo el mundo y sin cargo desde que el vuelo 007 de una Aerolna Koreana cay producto de un error en la navegacin. El GPS, que es el sistema de navegacin global ms ambicioso alguna vez intentando, se encuentra completamente en condiciones de ser profusamente usado. La posicin tridimensional extremadamente exacta y la precisin en la velocidad son alcanzadas por la avanzada tecnologa del equipo que rastrea los satlite. En navegacin de tiempo real el equipo rastrea 4 satlites para despejar las 4 incgnitas de longitud, latitud y hora. En el caso que slo 3 satlites estn visibles, se debe ingresar la altitud en el equipo para obtener la informacin de, longitud, latitud y hora.

La actual configuracin orbital de satlites consiste en 21 satlites principales inclinados a 55 grado (con relacin al Ecuador) en rbitas de 12 horas circulando para transmitir las seales de navegacin. Los 6 planos de la constelacin operacional estn a 60 grados de distancia en longitud. La permanente cobertura global de 4 satlites espaciales en cada uno de los 6 planos orbitales. Los satlites estn ubicados de tal manera que aunque fallaran 3 de ellos el sistema brindar ptimos resultados. De esta forma, la constelacin base de 21 satlites posee 3 satlites de repuesto para asegurar todo tiempo los satlites en rbita. La informacin sobre las efemrides y el reloj atmico son peridicamente transmitidas en forma de mensajes de navegacin a los satlites desde las antenas en tierra, para su transmisin posterior desde los satlites a los usuarios. El segmento de control tambin tiene a cargo el funcionamiento apropiado a los satlites Los satlites emiten seales de Radio de amplio espectro. El mensaje de navegacin incluye la formacin con las efemrides del satlite. Las seales de navegacin son transmitidas en dos frecuencias 1575,42 MHZ y 1227.6 MHZ. Ambas provienen de relojes atmicos altamente estables desde estaciones terrestres. Los equipos del usuario tienen una antena, un receptor, capacidad para procesamiento de seales y de datos. La seal de radio transmitida por satlite es recepcionada por el equipo, obteniendo de esta forma la informacin de pseudodistancia y detectando el mensaje de navegacin. La informacin obtenida de 4 satlites permite calcular la posicin tridimensional, la velocidad y la hora.

Visin General

A.- Sistema NAVSTAR GPS Navegacin por distancia y hora satelital (Navigation by Satellite timing and ranging) Objetivo principal es la navegacin o posicionamiento Hora y distancia indispensable se pueden obtener conociendo la velocidad de la luz Existen 3 factores principales: El segmento de control, Segmento Espacial y el Segmento Usuario.

B.- Segmento de Control (Uso de relojes atmicos) El segmento de control est a cargo de: Rastrear las rbitas verdaderas de los satlites. Clculo de rbitas extrapoladas. Determinacin de deriva y errores de los relojes Determinar los parmetros del retardo ionosfrico Mantener un alto nivel de confiabilidad en el funcionamiento de los satlites. Inyeccin de informacin a cada uno de los satlites a lo menos una vez al da

C.- Segmento Espacial (Uso de relojes atmicos) Actualmente hay 23 satlites en funcionamiento. La constelacin completa tendr 24 con 4 en cada uno de los 6 planos orbitales, que estn a 60 grados de longitud e inclinados a 55 grados con respecto del plano ecuatorial. Cada satlite rbita la tierra dos veces al da, pero debido a la rotacin terrestre se muestra sobre el horizonte del observador en el mismo lugar casi a la misma hora cada da (4 minutos antes). Esta consistencia de la huella satelital sobre la tierra es importante ya que permite el pronstico de la disponibilidad satelital a futuro permitiendo la planificacin y el desempeo ptimo: Las tareas del Segmento Espacial son: Transmitir continuamente el cdigo de reconocimiento del ruido pseudoalatorio de cada satlite. Recibir las cargas de informacin desde el segmento de control. Transmisin continua del mensaje de navegacin. Este mensaje contiene el almanaque de los satlites, los parmetros de las efemrides de las rbitas satlites pronosticadas, la informacin ionosfrica, la informacin de deriva de los relojes satelitales y el estado del satlite.

D.- Segmento del Usuario (Uso de relojes con oscilador de cristal)

Son muchas las personas que actualmente usan GPS; Sin embargo, este perfil slo se referir a las aplicaciones de mediciones Geodsicas. Los receptores ASCHTECH poseen mltiplos de 12 canales de radio, y cada uno puede recepcionar las seales de cada satlite. Las tareas del segmento del usuario son: (Receptor Geodsico). Bsqueda de cdigos de admisin de ruidos pseudoaleatoiros de cada satlite Conexin de la seal del cdigo y transferencia de almanaque e informacin de efemrides Cuando se han conectado cuatro satlites, se debe calcular y actualizar la posicin y mantener la hora en el oscilador del receptor GPS Contar y registrar la cantidad de ciclos de ondas completas recibidas Registrar la informacin de todos los satlites a intervalos establecidos.

Tcnicas de Medicin en Terreno Existen diversos mtodos de medicin GPS a disposicin de los usuarios y estos son los mtodos esttico y cinemtico. En esta parte se describen estos mtodos y se presentan algunos ejemplos que muestran lo flexible que puede ser GPS.

Mediciones estticas El mtodo esttico es el mtodo clsico para las mediciones GPS. El trmino esttico se ha aplicado debido a que los receptores ocupan estaciones por sesiones prolongadas (de una hora o ms). Una sesin consiste de un perodo de tiempo donde dos o ms receptores estn en funcionamiento y captando informacin al mismo tiempo. Para finalizar una sesin, los receptores son desconectados y los archivos se cierran en el receptor. Generalmente, un receptor ser ubicado en un punto fijo mientras que los otros se trasladarn hacia nuevos puntos. La cantidad de sesiones diarias depende de la disponibilidad de la ventana satelital, de la geometra de los satlites, la precisin que se requiere en la medicin y el tiempo de traslado entre estaciones. Si tenemos una ventana satelital de 5 horas y trasladarnos y establecernos nos toma hora entre estaciones, no podemos realizar 4 sesiones de 1 hora ya que la ltima sesin slo ser de hora. A comienzos de los 90, la cobertura de la ventana satelital era un factor determinante en la programacin de las sesiones. Sin embargo, durante 1990, los

satlites fueron ubicados de tal forma que aumentaran la ventana para cobertura en navegacin bidimensional. Esto ha debilitado la geometra para medicin tridimensional, as la geometra de los satlites ha llegado a ser un factor muy importante en la planificacin de las sesiones. Con el lanzamiento de ms satlites, se est aumentando la cobertura tridimensional hasta llegar a una cobertura con 5 o ms satlites disponibles las 24 horas del da. Con la constelacin completa, debera existir una buena geometra durante todo el da, como consecuencia, la planificacin de las sesiones se basar en otros factores. Las ambigedades de la fase portadora, es decir, el nmero entero de ciclos, y no el vector de la lnea base en su es lo que realmente se trata de resolver a travs de observacin de una hora o ms. Si se pueden resolver las ambigedades, se pueden fijar en las ecuaciones, sacndolas de la lista de las incgnitas y obtener as una solucin de lnea base apropiada. Lo que se busca a travs de la observacin por periodos de una hora o ms, es el cambio en la geometra de la observacin. El movimiento de los satlites ayuda a resolver las ambigedades en la fase. El mtodo esttico se usa para trabajos de GPS que abarcan largas distancias, para proyectos de densificacin donde las observaciones donde se requiere la precisin de unas pocas partes por milln o menos, como por ejemplo, en estudios sobre las deformaciones tectnicas, redes de precisin del orden de la parte por milln y apoyo terrestre para fotogrametra.

Mediciones Cinemticas El mtodo cinemtico tiene relacin con un receptor en movimiento. Por lo general, un receptor se ubica en un punto conocido mientras que el otro o los otros receptores se desplazan de punto. Se calcula un resultado por cada poca registrada. Para el posicionamiento de puntos, se registran y promedian varias pocas. Comnmente un lugar se ocupa por algunos minutos, se recolectan 6 pocas a intervalos de grabacin de 10 segundos por poca. La medicin cinemtica es el mtodo de medicin ms eficiente para recolectar la informacin de los puntos medidos. Al mismo tiempo, es el ms exigente y frgil. Se necesita mantener la conexin con 4 satlites durante toda la sesin, si en cualquier momento estn disponibles menos de 4 satlites, ser necesario reinicializar la observacin en el punto de medicin anterior. Durante el procesamiento, la informacin sobre el Vector y la posicin se calculan en cada poca de medicin. Al ubicarse en el nuevo punto, las pocas marcadas con el nombre de la estacin se promedian y los promedios ponderados se almacenan en un archivo de resultados. Aquellos perodos sealados con signos de interrogacin, no se toman en cuenta en el promedio.

El mtodo cinemtico se basa en la resolucin y fijacin de las ambigedades al comienzo de la medicin. Las ambigedades se usan durante todas las mediciones. En caso que existan menos de cuatro satlites disponibles en cualquier momento de la medicin no se pueden usar las ambigedades. Por lo tanto, es muy importante que el operador sea extremadamente cuidadoso y evite situaciones donde pueda llegar a perder el enganche con los satlites. Esto ocurre en el caso de los puentes, o pasos bajo nivel, donde es muy probable que se pierda la conexin. Las ambigedades se usan durante todas las mediciones. En caso que existan menos de cuatro satlites disponibles en cualquier momento de la medicin no se pueden usar las ambigedades. Por lo tanto, es muy importante que el operador sea extremadamente cuidadoso y evite situaciones donde pueda llegar a perder el enganche con los satlites. Esto ocurre en el caso de los puentes, o pasos bajo nivel, donde es muy probable que se pierda la conexin, lo mismo ocurre en al Regin Metropolitana debido a los edificios altos y los rboles. Las ciudades y los bosques no son reas recomendables para mediciones cinemticas: Para resolver rpidamente la ambigedad, es necesario inicializar sobre una lnea base conocida. La lnea base puede ser obtenida a travs de cualquiera de los siguientes 3 mtodos: 1.- Una lnea base conocida obtenida a travs de una medicin anterior 2.- A travs de un intercambio de antena 3.- Realizando una observacin esttica de una hora, antes de la observacin cinemtica

Pregunta: Que utilidad tiene el sistema GPS en Ingeniera Forestal Como funciona el sistema global GPS Describa los mtodos de medicin.

BIBLIOGRAFA

American Society of Fotogrammetry Manual of Fotogrammetry, Vol I y II, Tercera Edicin, George Bantre CO, Winsconsin, USA 1966, 17199 pg.

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Geocom

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Patillo, Carlos Texto de Percepcin Remota, Pontificia Universidad Catlica de Chile, 1990, Santiago, Chile, 57 pg

Patillo, Carlos Texto de Sistemas de Informacin Geogrficos, Pontificia Universidad Catlica de Chile, 1992, Santiago, Chile 97 pg.

Real, Pedro et al Elementos de Fotogrametra, Universidad Austral de Chile, Publicacin Docente N 18, 1987, Valdivia, Chile, 1147 pg.

GUIA PRACTICA N1

Profesor: Gerardo Tornquist

1.- Visin Binocular: Tambin llamada Esteroscopa, es una observacin tridimensional de lso elementos que nos rodean. Cuando observamos un objeto, cada ojo recibe una imagen diferente. Cada imagen es una proyeccin central diferente, tomada desde un punto de vista distinto, ambas imgenes son fusionadas en el cerebro formando una imagen tridimensional. La sensacin de profundidad la dan los dos ojos. En Fotogrametra se usan dos fotos areas consecutivas de una lnea de vuelo, denominadas par estereoscpico, para la visin tridimensional. Cuando se enfoca un objeto, el movimiento de los ojos es de acomodacin y convergencia, ambas funciones se realizan al mismo tiempo para un punto. As observamos tridimensionalmente. Las fotografas areas son tomadas bajo condiciones que simulan la observacin tridimensional, a fin de producir un modelo espacial. Dos fotos consecutivas de una lnea de vuelo tomadas desde las estaciones O1 y O2 (ver figura N1). Deben cumplir las siguientes normas para una correcta visin tridimensional. Los ejes pticos deben estar aproximadamente en el mismo plano que el eje epipolar. La relacin B/Z, de la figura N1, debe tener un valor comprendido entre 0,2 y 2, en donde: B: Distancia entre estaciones Z: Altura de vuelo.

Fuera de stos lmites la observacin estereoscpica es muy difcil.

DIBUJO

La escala de las fotografas debe ser: Aproximadamente igual. Podra aceptarse una diferencia hasta del 15%, ms diferencia impide la observacin tridimensional. Es posible ver fotografas areas a escala diferente, pero tiene que ser efectuada con instrumentos especiales que rectifiquen la diferencia de escala.

d) El observador debe darle a las fotografas la misma posicin relativa que tenan durante las exposiciones de las mismas. Las fotografas deben ser colocadas de manera que las lneas epipolares se encuentran en un mismo plano con los ejes de los ojos.

2.- Esteroescopio: El etereoscopio es un instrumento que permite la visin tridimensional, es decir, permite ver en forma simultnea la zona comn de dos fotografas areas, cuyas imgenes son ligeramente diferentes entre si por haber sido tomadas desde diferente punto de vista.

Mtodos de observacin

Observacin de ejes paralelos estereoscopio de bolsillo.

DIBJUO

Otros mtodos de observacin incorrectos y no recomendados: Observacin de ejes cruzados y Observacin de ejes convergentes.

Dibujo

Dibujo

3.- Paso prctico: (Este trabajo prctico ser evaluado por el profesor, pero sin nota.) 3.1.-) Determinacin de la distancia interpupilar del observador.

Saque el estereoscopio del estuche. Abra los pies del instrumento y lmpielo cuidadosamente Sobre una hoja de Bloc trace una lnea horizontal de 70 mm Coloque el instrumento sobre la lnea, alinee su eje ptico con la lnea dibujada. Marque un punto a la derecha de la lnea en el centro del campo visual de su ojo derecho. Enfoque sus ojos perpendicularmente y marque el punto flotante que ve en el campo visual del ojo izquierdo, al lado izquierdo de la lnea. Mida el largo de la lnea entre los dos puntos. Anote su distancia interpupilar.

3.2.-) Observacin tridimensional: Alinee el instrumento y la tarjeta de prueba estereoscpica que se le entregar, tambin pueden usar la que est dentro del estuche del instrumento, observe las figuras en forma esteroscpica.

Recomendacin: La observacin estereoscpicas, produce fatiga visual sobre todo en principiante , puesto que los ojos son forzados a una visin paralela al infinito, descanse si siente fatiga visual o mareo.

3.3.-) Evaluacin de visin tridimensional. Se le entregar una tarjeta de prueba de agudeza estereoscpica. Dibuje las tres figuras que ve ms altas y las tres que ve ms bajas, ordenadas de ms alto a ms bajo.

Las tres ms altas:

1) 2) 3)

Las tres ms bajas:

1) 2) 3)

Logra diferenciar la posicin relativa de todas las figuras, dibjelas de ms alto a ms bajo.

3.4.-) Traspasar los resultados de las preguntas a.-) y b.-) a la parte de atrs de la hoja de bloc, entregar el trabajo practico al final de la clase, con su nombre completo.

2 FIGURAS

1 PAG PARA ESCANEAR DE FRECUENCIAS

GUIA PRACTICA N 2

Profesor: Gerardo Tornquist

CARTOGRAFIA TOPOGRAFICA 1.-) Conceptos de Trigonometra Bsica: Por un principio bsico de Geometra, los tringulos rectngulos A B C y A1 B C1 son semejantes, puesto que son coincidentes en al menos un ngulo (alfa), tienen todos sus ngulos iguales y podemos sealar adems que el tringulo mayor se origina del menor, proyectando el lado BA hasta BA1.

DIBUJO

Si son tringulos semejantes, entonces las siguientes proporciones tendrn el mismo valor:

BC BC

BA BA

BC BC1

CA C1A1

Por otra parte, tambin, la razn de dos segmentos de un tringulo es igual a la razn de los segmentos correspondientes del tringulo semejante: BC : BA = BC1 : BA1

Existen razones en un tringulo rectngulo ABC, conocidas como funciones de trigometra y se relacionan con sus ngulos:

XXXXX ESCANEAR

Se vara el ngulo la razn cambia: 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 SEN 0,0000 0,0872 0,1736 0,9659 0,9397 0,9063 0,8660 0,8192 0,7660 0,7071 COS 1,0000 0,9962 0,9848 0,9659 0,9397 0,9063 0,8660 0,8192 0,7660 0,7071 tg 0,0000 0,0875 0,1763 0,2679 0,3640 0,4663 0,5774 0,7002 0,8391 1,0000 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 SEN 0,7071 0,7660 0,8192 0,8660 0,9063 0,9397 0,9659 0,9848 0,9962 1,0000 COS 0,7071 0,6428 0,5736 0,5000 0,4226 0,3420 0,2588 0,1736 0,0872 0,0000 tg 1,000 1,192 1,428 1,732 2,145 2,747 3,732 5,671 11,43 --

2.-) Curva de nivel: Es una lnea imaginaria en terreno dibujada en el plano y que une todos los puntos de una misma altitud. Se puede asimilar imaginariamente a la interseccin de planos horizontales con los accidentes del relieve. Conviene destacar que: a) Todas las curvas de nivel se cierran, aunque no lo hagan en un plano, b) nunca se cruzan, a menos que se trate de casos especiales como acantilados.

3.-) Cota Es la distancia vertical entre un punto del terreno con respecto a un plano horizontal que corresponde al DATUM o nivel medio del mar, la cota estar a una altura sobre el nivel medio de mar (asnmm). 4.-) Pendiente: Una pendiente se caracteriza con el porcentaje de inclinacin y por su forma. Se expresa mediante el clculo de la tengente del ngulo. Ejemplo: La pendiente entre dos puntos A y B de cotas conocidas es:

FIGURA

5.-) Reduccin a la horizontal: Corresponde a la transformacin de una distancia medida en la pendiente AB, para dibujarla en el plano o mapa.

En la figura anterior, la distancia s reducida a la horizontal d sera:

XXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

XXXXXXXX

6.-) Escala del mapa: Se define como una proporcin real que existe entre las magnitudes verdaderas del terreno y las magnitudes representadas en el mapa. Ejemplo: Si la escala del mapa es 1: 100.000, significa que 1 cm en el papel ser 100.000 cm o mejor dicho 1 Km en el terreno.

___1__ 100.000

distancia en el papel distancia en terreno

Ejercicio N2.Si se tiene que medir la distancia entre los puntos B y C, pero la lnea B c atraviesa un lago, Se puede definir un punto A y medir la distancia A C que es igual a 308m y medio los ngulos ( ) = 55 y B =45

DIBUJO

Ejercicio N 3 Si el plano que se adjunta (MAPA N1), est a una escala 1 : 25.000, la cota del punto C tiene una altura de 800m snmm y las curvas de nivel del plano estn dibujadas cada 25 m de desnivel:

a) Calcule la distancia en terreno entre los puntos A y B; A y C ; D y B.

b) Calcule la diferencia de altura entre A y C; D y C. c) Calcule la pendiente entre A y C. d) Calcule la pendiente entre D y C.

Ejercicio N4 Del mismo plano anterior, construya un perfil topogrfico, siguiendo las instrucciones del profesor.

7.-) Perfiles: Un perfil es el diagrama que muestra la forma de la superficie del terreno tal como aparecera al cortarlo transversalmente con un plano vertical. El perfil se compone de cuatro lneas que cierran completamente el espacio. Estas son: a) La lnea que conforma la superficie de la tierra y corresponde al perfil propiamente tal, y c) dos lneas que cierran el perfil por los extremos, estas lneas llevan las referencias de altura de cota. Cada perfil tiene una escala horizontal y una escala vertical que pueden ser las mismas o ser diferentes. Si stas escalas son iguales, se dice que el perfil esta a una escala normal. La escala vertical es dos o tres veces mayor que la horizontal, puesto que es conveniente resaltar los aspectos del relieve, especialmente cuando el terreno es relativamente plano.

8.-) Paso Prctico: Ejercicio N1 Si un rbol proyecta una sombra de 45cm de longitud y desde el extremo de la sombra a su copa medimos un ngulo de 35. Qu altura tiene el rbol?

DIBUJO

DIBUJO

GUIA PRACTICA N 3 Profesor: Gerardo Tornquist

Cartografa Topogrfia: (continuacin) 1.-) Mapa Topogrfico: Un mapa topogrfico es aquel que representa el relieve del terreno; muestra la configuracin de la tierra, expresado su forma, dimensiones y distribucin de los rasgos morfolgicos. El relieve se representa normalmente con curvas de nivel, las cuales tienen la particularidad de hacerlo desde un punto de vista cuantitativo (altura snmm) y cualitativo (forma y distancia entre las mismas). En la actualidad la mayora de los mapas se confecciona con procedimientos fotogramtricos, es decir mediante fotografas tomadas desde aviones En relacin a las curvas, se debe tener presente lo siguiente: a) La distancia horizontal entre curvas de nivel es inversamente proporcional a la pendiente del terreno representado b) En pendientes fuertes, las curvas de nivel se juntan c) En pendientes suaves, las curvas de nivel se separan d) En pendientes planas y uniformes, las curvas de nivel se distribuyen uniformemente y paralelas.

2.-) Elementos del Relieve: 1) Talweg: Es la lnea que une los puntos ms bajos de un valle. Esta lnea coincide generalmente con el lecho de ros o esteros. 2) Lnea divisoria de aguas: Es la lnea que separa dos cuencas hidrogrficas, corresponde a la lnea de cumbres o depresiones que separan las cadas de aguas. 3) Cuenca Hidrogrfica: Superficie de terreno drenado por un ro y sus afluentes. 4) Lneas de cumbres: Lneas que une los puntos ms altos del terreno. Generalmente macizos montaosos. 5) Portezuelo: Punto donde una lnea de cumbres baja localmente entre dos sectores elevados. 6) Acantilado: Relieve abrupto que domina el litorial a orillas de una superficie de agua (mar o lago). 7) Planicie o llanura: Extensin de terreno poco elevado. 8) Maseta: Extensin Planta o casi plana que se encuentra a nivel elevado, de la cual se desciende en forma brusca, por uno o ms de sus lados. 9) Loma: Elevacin suave del terreno, con una pendiente uniforme. 10) Colina: Elevacin mayor que una loma, de una altura de entre 50 a 100 metros

11) Cerro: Elevacin del terreno de ms de 100 m, con constitucin irregular. 12) Montaa: Conjunto de elevaciones del terreno de ms de 500 m, con grandes pendientes y constitucin irregular. 13) Cordillera: Conjunto de elevaciones del terreno por sobre 1000 m de altura, que forman cordones de considerable extensin. Las cumbres ms altas pueden mantener nieve todo el ao o hielos eternos.

3.-) Paso Prctico: 1) Identifique al menos cinco de los elementos del relieve tratados en la gua y dibuje su representacin cartogrfica. 2) En base a una serie de puntos de cota conocidos, (Mapa N 2) dibuje las curvas de nivel con una equidistancia de 2 cm. 3) Determine la distancia en terreno, entre los puntos J y K, si el mapa esta a una escala 1:120.00 y el terreno entre esos puntos es horizontal.

ESCANEAR CUADRO

GUIA N 4

Cartografa Topogrfica 1) Dibujo de una poligonal a partir de datos en terreno. Los siguientes son los datos de un levantamiento poligonal de terreno, efectuado recientemente con Brjula, Huincha de distancia de 100 m e Hipsmetro o Inclinmetro. La figura corresponde al permetro de un bosque de eucalipto.

CUADRO

2) Paso prctico a) Del anlisis de los datos tomados en terreno, que comentarios hara? b) Calcule las distancias horizontales c) Dibuje la poligonal a una escala 1:1000 d) Calcule la superficie del bosque expresada en hectareas (ha).

GUIA N 5 Profesor: Gerardo Tornquist F.

FOTOGRAMETRIA 1. Cuidado de las fotos areas: No exponga las fotos a una excesiva humedad, calor y sol directo No marque las fotos si esta hmeda Guarde adecuadamente las fotos, no las arrugue, no las someta a una presin excesiva.

2. Preparacin de un par de fotos para la observacin esteroscpica Los vuelos se planean de tal manera de seguir una ruta predeterminada, fotografiando un rea especifica, las fotos consecutivas forman pares estereoscpicos, la lnea de vuelo proyectada en terreno y dibujada en la foto corresponde a lo que se conoce como lnea base o lnea principal. Cada foto tiene un rea efectiva de trabajo, la que corresponde a reas de traslape con fotos vecinas tanto en la lnea como en lneas vecinas. Marque dos lneas diagonales a partir de las marcas fiduciales en la Foto N 1. Repitiendo la operacin en la foto N2. Use un lpiz grafito muy suave. Marque el PUNTO PRINCIPAL (PP) de la foto N1, en la interseccin de las lneas dibujadas. Dibuje un crculo de cm alrededor del punto. Use un lpiz rojo a cera. Repita la operacin para determinar el Punto Principal de la Foto N2 Ubique los puntos TRANSFERIDOS (PT) o conjugados en cada foto: - Los puntos transferidos de una foto son los puntos principales de las fotos vecinas - Traspasados y marcados usando visin estereoscpica. - Cada foto tiene un (PP) y dos (PT) - Una con una recta el (PT) izquierdo el (PP) y el (PT) derecho de cada foto.

Una lnea recta debera unir todos los puntos principales de una lnea de vuelo, pero dado el movimiento del avin esta lnea normalmente es quebrada.

DIBUJO

DIBUJO

3. Observacin de fotografas areas . Coloque las fotos (dos fotos o par estereoscpico) ante en la mes de manera que las sombras caigan hacia el observador Las lneas de vuelo marcadas de la foto deben encontrarse sobre una misma recta Los puntos homlogos deben estar a una distancia igual a la base instrumental Mover el estereoscopio de manera que la base ocular se mantenga paralela a la lnea de vuelo Mueva el estereoscpico de arriba hacia abajo, de la lnea de vuela, manteniendo el paralelismo con su eje ptico.

Para ver reas tapadas por la otra foto, levante una arista de la foto superior, doblndola hacia arriba.

3. Problemas que afectan la estereovisin: Diferente visin en cada ojo, Miopa, Hipermetropa, Astigmatismo, Estravismo Cansancio por luz diferente Fotos mal orientadas, la de la derecha a la izquierda o v/v. Las sombras no caen hacia el observador, provocando pseudoscopa, la topografa aparece al revs. Fatiga y/o mareos Use lentes si se requieren

GUIA N 6

Profesor: Gerardo Tornquist F.

FOTOGRAMETRIA 1. Determinacin de la escala de la foto: La escala de la foto es constante slo en terrenos planos y se puede determinar en base a la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H)

DIBUJO

2. Medicin de altura (ALTIMETRIA) A.- Determinacin de altura por medio del desplazamiento del relieve en una foto: Se debe cumplir lo siguiente: El punto principal (PP) de la foto coincide con el punto nadir (PN) Cuando el desplazamiento del objeto es grande y visible en la foto Cuando la altura de vuelo es conocida Cuando la base y el tope del objeto se ven en la foto Mida la distancia radial al punto objeto y su desplazamiento, aplique la formula general para calcular la altura que se desarrolla a continuacin.

DIBUJO

ESQUEMA

Despejando D en (2.) y remplazando el resultado en (1.), se tiene la formula general:

= d* H r

B. Medicin de altura desplazamiento de relieve usando dos fotos y determinado la verdadera posicin del objeto en la foto:

Se construye una lnea base para el par estereoscpico que normalmente se hace promediando las dos distancias desde PP al PT Se dibuja esta lnea base para el par de fotos en un papel cristal. Se determina la altura de un punto objeto desde ambas fotos. Se aplica el sistema anterior de determinacin de altura por medio del desplazamiento combinado La interseccin de las proyecciones al punto es la verdadera posicin del mismo en el plano, para el caso de un punto ms alto que la lnea base Si las lneas de proyeccin no se cruzan, significar que el punto est ms bajo que la lnea base, y su posicin real en el plano quedar determinada por la interseccin de la extensin de las proyecciones.

C. Clculo de altura mediante desplazamiento combinado (PARALAJE) (Este mtodo se ver en la prxima gua)

Paso prctico: 1. Desarrolle el siguiente Ejercicio: La imagen de un cerro esta a 88,9 mm del centro de la foto. La altura del cerro es de 609,2 m del DATUM. La altura de vuelo es de 14.000 pies. Calcule el desplazamiento del cerro por el relieve.

2. a) Haga tres mediciones de altura de arboles en su foto. c) Determine cinco puntos control en sus fotos y dibuje la verdadera posicin de ellos en el plano. d) Dibuje un plano fotogramtrico base con estos puntos de control. Encierre en un lmite el rea optima de trabajo para su par estereoscpico.

GUIA N 7 Profesor: Gerardo Tornquist F.

FOTOGRAMETRIA Altimetra (CONTINUACIN)

C.) Clculo de la altura mediante desplazamiento combinado en un par estereoscpico: Este mtodo usa el concepto conocido como paralaje, que se define como El movimiento aparente de un objeto causado por el cambio de posicin del punto de observacin.

DIBUJO

Si h es la diferencia de altura entre dos objetos entonces se tienen las siguientes frmulas generales:

FIGURAS

BARRA DE PARALAJE: Es el instrumento estereoscpico que permite medir p (dibuje una barra de paralaje y nombre sus elementos bsicos, siguiendo las indicaciones del profesor.)

Paso prctico: 1. Desarrolle los siguientes ejercicios: a) Un punto radial en una foto a escala 1:20.000, muestra una imagen a 100 mm del punto principal, su elevacin es de 304,8 m sobre el DATUM. Si el foco de la cmara es de 152,4 mm, cual es el desplazamiento de relieve necesarios para cambiar el punto a su verdadera posicin en el plano.

b) Dos objetivos tienen una diferencia de paralaje de 1,37 mm. La base fotogramtrico media es de 92,3 mm. Calcule la diferencia de elevacin de los dos objetos a una altura de vuelo de 12.000 pies sobre el nivel del suelo.

c) Determine la escala de una foto vertical si se tiene que: distancia focal del lente 8 pulgadas, altura de vuelo 14.000 pies sobre el nivel medio del mar, elevacin del terreno de 900 pies.

d) La distancia entre dos puntos medidos en la foto es de 42 mm, la distancia entre los puntos medido en terreno es de 840 m. Cual es la escala de la foto.

e) En la figura la elevacin del punto A es de 123,2 m y la escala de la foto en ese punto es 1:32.000. La elevacin del punto E es de 275,6 m. La distancia focal es de 152,4 mm 1) Cual es la escala de la foto en el punto E. 2) Calcule la escala promedio de la foto con A y E.

2. ) Traspase la informacin de la foto al plano fotogramtrico usando como gua los puntos de control determinados por Ud.

GUIA N 8

Profesor: Gerardo Tornquist F.

FOTOGRAMETRIA 1.) Geometra fotografas oblicuas: La geometra de las Fotos areas oblicuas queda determinada por los siguientes elementos geomtricos:

a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l) m) n) o)

Lnea Principal PN_h Lnea Horizontal O_h Lnea Vertical O_PN Eje Optico O_PP Plano de la fotografa Angulo t = ngulo de inclinacin Tilt Angulo O= inclinacin cmara Fotos Atlas Bisectriz del ngulo t (i) Isocentro paralela Isomtrica PP = Punto Principal PN = Punto Nadir h = Punto Horizontal f = Distancia Focal Paralela a la tierra

DIBUJO

Horizonte de la Foto Horizonte Verdadero

f) Plano foto oblicua alta

2.) Frmulas para clculos con fotografas areas oblicuas. S=f*H O + t = 90

La distancia entre: PP_PN = f * tan t = f * cot O tambin es aproximadamente = f * sin t I_PP = f * tan (t / 2) PP_h = f * tan O O_PN = f* sec t = f * cso O O-h = h_i = f* csc t = f* sec O h_PN = f* (tan t + tan O) = f* (tan t + cot t) = f* (tan O + cot O)

3.) Desarrolle los siguientes ejercicios:

a) Calcule la distancia desde el punto principal al punto nadir y al isocentro, si el foco de la cmara es de 152,6 mm y la inclinacin de la cmara es de 4.

b) El ngulo de inclinacin de una foto oblicua es de 28 y la distancia es de 151,1 mm. Calcule la distancia al punto horizonte desde el punto principal, isocentro y punto nadir.

Clculo de desplazamiento debido a la inclinacin: c) Calcule el desplazamiento relativo, si el foco de la cmara es de 152,4 mm, la inclinacin de la cmara es de 3 y la imagen est a 120,3 mm del isocentro, medido // a la direccin de la inclinacin de la cmara.

DIBUJE

Si y = i_a es la distancia radial desde el isocentro al objeto a en la foto, entonces,

dt =

2 y_________ ( f / sin t ) - y

Cambio de escala en fotografas oblicuas: a) Una fotografa area tomada con un foco de 6 pulgadas a una altura de 20.000 pies, con un ngulo de inclinacin de 3. Cual es la escala si la imagen aparece en: A) el isocientro, B) 5 pulgadas hacia arriba del isocentro, C) 5 pulgadas hacia abajo del isocentro.

La escala aumenta desde el isocentro al punto nadir y disminuye hacia el horizonte segn la siguiente formula,

S = f - y * sen t H-h

Determinacin del ngulo de inclinacin de la foto METODO DE SWANSON

Aplicable para fotos con < 10 de torsin y + - 1,5% de variacin en la altura de vuelo. g) La distancia focal de una cmara es de 200 mm y la escala de un ploteo radial es de 1:20.000. a) Se determin una imagen a cerca de la paralela isomtrica a una distancia de 350 mm (rp) del centro, la distancia corregida es de 360 mm (r) y tiene una altura de 30,48 m. b) Se determin (rp) del centro, la distancia corregida es de 350 mm (r) y la lnea principal a 370 mm (rp) del centro, la distancia corregida es de 350 mm (r) y la elevacin del objeto es de 91,44 m.

Preguntas: 1) Cual es la magnitud del radio? M? 2) Cual es la altura de vuelo H? 3) Cual es la inclinacin de la foto? t ?

Solucin:

DIBUJO

O imagen en la fotografa O posicin real de la imagen Solucin: a) Determinacin de la altura de vuelo terica: -1 Ht = f* S

b) Clculo del desplazamiento de relieve de a: de= r*h Ht - h

c) Correccin de la distancia radia de a: rt = r + de

d) Clculo de la magnificacin del radio o factor de escala: M = rt rp

e) Determinacin de la altura de vuelo incluido el factor de escala calcuado H = Ht * M

f) Determinacin del desplazamiento de relieve de b: de= r * h Ht - h

g) Correccin distancia radial de b debido al relieve: r t = r + de

h) Calculo distancia radial de b debido al efecto de la escala: r t = rt/M

i) Desplazamiento de b debido al efecto de la escala dt=rprt

j) Angulo de inclinacin de la cmara: sen t = f * dt rp (rp - dt) t=

Ejercicio de clculo de Factor de Sombra:

DATOS: Fecha toma de la foto: Hora toma de la foto: LATITUD: LONGITUD: Sombre medida: 26 de enero de 1996 2:42 PM 40 13 72 52 40 m

1) Clculo de la Declinacin Solar:

2) Latitud de la foto:

3) Correccin horaria de la foto:

4) Clculo Factor de Sombra:

5) Clculo de la Altura:

GUIA N 9

Profesor: Gerardo Tornquiest F.

FOTOGRAMETRIA 1.) Calculo de la altura por determinacin del factor de sombra: La longitud de la sombra de un objeto en la foto es directamente proporcional a su altura.

DIBUJO

Donde a = ngulo entre el Meridiano 0 y el meridiano de lugar de la foto. LONGITUD b = ngulo entre el Ecuador y el lugar de la foto LATITUD c = hora ngulo o declinacin de longitud Solar. + = Verano. (24 septiembre de 20 de mayo) - = Invierno. (21 de mayo al 23 de septiembre)

Declinacin de longitud Solar, se deben efectuar dos correcciones, una Anual y otra Diaria, con: Tabla de Declinacin Aparente anual del sol. Tabla Correccin Horaria.

El preciso recordar que Chile esta a 4 horas del meridiano 0, pero a las 12 de la noche del segundo sbado del mes de octubre y las 11:59 horas del segundo sbado de marzo de diferencia es de diferencia es de 5 horas.

3) Mapeo fotografas Oblicuas: PERSPECTIVA CANADIENSE

Este tipo de metodologa se aplica para efectuar levantamientos planimtricos de grandes extensiones : Construccin de la red Canadiense

DIBUJO

DATOS: ANGULO INCLINADO DE LA CAMARA 35 25 Mtodo: