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TEMA:
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE ALERTA SONORA DE LMITES DE
VELOCIDAD EN EL VEHCULO MAZDA B2200 MODELO 2008
Trabajo de grado previo a la obtencin del ttulo de Tecnlogo en Automecnica
AUTOR:
Jaime Rodrigo Masaquiza Masaquiza
TUTORES:
Ingeniero Lenin Nez
Ingeniera Eliza Calle
AMBATO ECUADOR
2013
CERTIFICACIN
En mi calidad de Director del Trabajo IMPLEMENTACINDE UN SISTEMA DE
ALERTA SONORA DE LIMITES DE VELOCIDAD EN EL VEHICULO MAZDA
B2200 MODELO 2008 presentado por el ciudadano Masaquiza Masaquiza Jaime
Rodrigo para optar por el ttulo de Tecnlogo en Automecnica , CERTIFICO, que dicho
trabajo ha sido revisado en todas sus partes y considero que rene los requisitos y mritos
suficientes para ser sometido a la presentacin pblica y evaluacin por parte del tribunal
examinador que se designe.
II
DECLARACIN DE AUTENTICIDAD
Yo, Jaime Rodrigo Masaquiza Masaquiza, portador de la cdula de ciudadana No
180481948-8, declaro que el presente trabajo IMPLEMENTACINDE UN SISTEMA
DE ALERTA SONORA DE LIMITES DE VELOCIDAD EN EL VEHICULO MAZDA
B2200 MODELO 2008 previo a la obtencin del ttulo de Tecnlogo en Automecnica,
es original autntico y personal, a excepcin de las citas.
En tal virtud, declaro que el contenido, las conclusiones y los efectos legales y acadmicos
que se desprenden del trabajo propuesto de investigacin y luego de la redaccin de este
documento son y sern de mi sola y exclusiva responsabilidad legal y acadmica.
III
el
.............................................................
Ing. Diego Punina
Presidente
.............................................................
Tlgo. Marco Sosa
Vocal
.............................................................
Ing. Yolanda Pallo
Vocal
IV
AGRADECIMIENTO
Agradezco primero a mi Dios por darme salud
agradezco
tambin
mis
trabajo
VI
NDICE GENERAL
PGINAS PRELIMINARES
pg.
PORTADA..i
CERTIFICACIN
ii
DECLARACIN DE AUTENTICIDAD
iii
iv
FRASE
AGRADECIMIENTO
vi
NDICE GENERAL
vii
NDICE DE TABLAS
NDICE DE GRFICOS
xii
RESUMEN EJECUTIVO
xiii
GLOSARIO DE TERMINOS
INTRODUCCIN
CAPITULO I
EL PROBLEMA
Contextualizacin
Anlisis Crtico
Prognosis
Formulacin de problema
Preguntas directrices
Justificacin
Impacto
Factibilidad
Objetivos
General
Especficos
CAPITULO II
Antecedentes investigativos
8
VII
Fundamentacin filosfica
Fundamentacin Legal
Variables
10
Categoras Fundamentales
11
Fundamentacin terica
12
32
CAPITULO III
34
Metodologa
34
Enfoque de investigacin
34
Modalidad de investigacin
35
Tipos de investigacin
35
Tcnica e instrumento
36
Recoleccin de informacin
37
37
Captulo IV
38
Desarrollo de la propuesta
38
38
38
Diseo Conceptual
39
40
48
Implementacin de la propuesta
56
Protocolo de pruebas
57
59
Prepuesto Requerido
60
Recurso Material
60
Recurso humano
60
Materiales de oficina
61
CAPITULO V
62
Conclusiones
62
Recomendaciones
63
Bibliografa
64
VIII
Anexos
66
NDICE DE TABLAS
26
30
40
Tabla 4. Resistencias
40
Tabla 5. Capacitador
41
42
Tabla 7. Potencimetro
43
Tabla 8. LCD2x16
44
45
46
46
47
48
Tabla 14.Iinterruptor
48
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51
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53
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58
59
59
60
60
IX
61
61
NDICE DE GRFICOS
Grfico 1. De variables
10
11
12
13
Grfico 5. Resistencia
16
18
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Grfico 9. Pic16F877A
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22
24
25
27
28
29
30
31
Resumen Ejecutivo
XII
Executive Summary
XIII
The audible warning system speed limits is a project that provides comfort to the user and
this is due to new technologies that will appear every day.
The project consists of a ckp sensor module and the signals are sent by the sensor to
activate the over speed alarm.
The module allows the user to select the desired range, has an LCD that displays
information and switches to operate the required range. The module has an internal circuit
boards on which are the necessary elements and their connections.
The sensor is responsible for sending signals to the appropriate module to display on the
LCD the revolutions in which the vehicle is based as programmed the PIC.
Ckp sensor is deployed in a metal body that meets the ideal size to be in the right place the
vehicle and is securely fastened to the body to prevent mechanical failures due to poor
location of both the substrate and the sensor.
XIV
INTRODUCCIN
Los sistemas de alerta sonora de lmites de velocidad es un proyecto que no debe faltar en
los vehculos porque es muy importante para controlar los lmites de velocidad que hoy en
da existe en nuestro pas ya que muchos conductores caen en el exceso de velocidad.
Para su correcto utilizacin debemos saber los siguientes pasos seleccionar el interruptor
correcto ya sea de 50km, 70km, 100km porque si no lo hace simplemente el sistema no
funciona para la seleccin debe utilizar solo un rango si en caso de querer utilizar dos
rangos en la pantalla sale error
CAPTULO
EL PROBLEMA
1.1 Tema
Implementacin de un sistema de alerta sonora de lmites de velocidad en el vehculo
Mazda B2200 modelo 2008.
1.2 Planteamiento del Problema
1.2.1
Contextualizacin
A nivel mundial los pases estn adoptando restricciones de velocidad en los vehculos
para frenar la alta taza de accidentes en las carreteras, la sociedad trata de concientizar que
en las vas no se debe seguir pintando corazones azules, y que el controlar la velocidad del
automvil es una de las restricciones necesarias para lograr ese fin, el ser humano debe
valerse de la tecnologa y capacitarse en busca de un beneficio comn, el aprovechar sus
sentidos har que sea ms fcil implementar sistemas que den comodidad y seguridad al
usuario de un vehiculo, una manera de poder lograr este objetivo seria la implementacin
de un sistema de alerta sonora de lmites de velocidad que siga normas impuestas en las
leyes de transito, normas que se establece que en las carreteras se debe circular hasta
ciertos limites de velocidad.
En la pgina de la direccin de trnsito del Ecuador, se cita que el exceso de velocidad fue
la causa de 877 accidentes registrados en el 2012 en la provincia del Guayas (Anexo 5),
tanto por distraccin como por desobediencia de la normas implcitas que se deben cumplir
con las leyes de los lmites de velocidad, que estn establecidos tanto en las vas urbanas
como en carretera, considerando que a ese ritmo el vehculo puede desplazarse con
seguridad. Direccin de transito del Ecuador (2013)
Segn el manual de conductores de Aneta, al manejar respetando los lmites, las
consecuencias de un impacto contra peatones aminoran, y por sobre teniendo en
consideracin que los ms afectados son los peatones, teniendo eso en consideracin,
tenemos que si el accidente ocurre a los 25 km/h, ocasiona heridas pequeas al peatn
afectado, a los 30 km/h, heridas no mortales, a los 50 km/h, podra ocasionar heridas
graves con altas probabilidades de no sobrevivir, y a los 55 km/h o ms, es probable que
fallezca, estos datos deberan hacer reflexionar a los que conducen a temerarias
velocidades hagan conciencia que son parte de un problema de cultura y actitud, por lo que
conducir a altas velocidades es una conducta irracional.
De respetarse los lmites de velocidad establecidos, no se lamentaran las estadsticas sobre
los accidentes de trnsito, en datos recogidos en el portal del INEC, indican que los
accidentes viales son la primera causa de muerte de los hombres en el pas y la quinta a
nivel general. Segn la Organizacin Mundial de la Salud, en su informe sobre seguridad
vial 2013, Ecuador es el segundo pas en Sudamrica por muertes en las vas, detrs de
Venezuela, al tener 27 casos por cada 100 mil habitantes al ao.
Estas estadsticas de accidentes citan que a ms de la mortalidad en las carreteras, los
siniestros afectan con discapacidades, y se centran que estos accidentes de dan entre
personas de edad productiva. De acuerdo a un reporte de Julio del 2013 de la Comisin de
Transito del Ecuador, la mayora de las vctimas tienen entre 31 y 64 aos. Hasta mayo del
2013, segn el Consejo Nacional de Igualdad de Discapacidades, de las 368.245 personas
carnetizadas, 15.473 presentaron una discapacidad por accidentes viales.
Actualmente en el Ecuador se ha despertado la industria turstica, la cual ofrece lugares
paradisacos, pero alejados de lo que son las ciudades, la vida diaria llena de estrs nos ha
dado en buscar lugares en donde descansar, y para lo cual debemos desplazarnos por lo
general a las afueras de la ciudad, las carreteras siempre estarn en su trajn de ida y vuelta,
el afn de llegar rpido siempre ser la constante en los accidentes de trnsito, desde el ao
2011 hasta 2013 se ha incrementado la taza de percances y entre las causas que hacen
ubicar estar estadsticas entre las que estn el alto irrespeto a el lmite de velocidad,
llegando a cifras de ms de un milln de vehculos que exceden
la velocidad y
Anlisis critico
Efectos
Fuente: el autor
La implementacin de este sistema sonoro de restriccin de lmites de velocidad en un
vehiculo ayuda al conductor a controlar la velocidad y no transgredir en el exceso de
velocidad provocando prdidas humanas y materiales.
Este trabajo final de investigacin trata de resolver el problema de los accidentes de
trnsito por la inexistencia de un aviso de alerta sonora de velocidad en los vehculos, con
este sistema se obtendr la disminuir de los accidentes de trnsito en las vas por exceso
de velocidad, el cual es aplicable en altos rangos al caso de nuestro pas que tiene un alto
ndice de infracciones por exceso de velocidad.
Prognosis
La no realizacin de proyectos que ayuden a regularizar limites de velocidad har que los
frecuentes accidentes de transito sigan pintando las carreteras de corazones azules, el
apuro, y la desobediencia a los alcances de transportacin en zonas delimitadas segn su
ubicacin, darn por resultado siempre prdidas.
Por los constantes embotellamientos y retrasos en su diario convivir, el conductor tiende a
no percatarse del exceso de velocidad que est circulando en la ciudad por lo que puede
provocar accidentes, muertes innecesarias, y perdidas a terceros con familias desprotegidas
al perder a un ser querido.
El conductor al tener deficiencia en conocimiento de una va y la sealizacin daada o
borrosa tiende a infringir regulaciones de las leyes de transito, por lo que no puede sabe a
que velocidades debe movilizarse en el automvil, haciendo que la causa principal de los
accidentes sea el exceso de velocidad del conductor que no respeta las leyes y seales de
trnsito que regulan las vas y carreteras de un pas.
1.2.3
Delimitacin
1.2.4
Se lograr la percepcin de los rangos permitidos de velocidad por parte del conductor
del vehculo Mazda B2200 con la Implementacin de un sistema de alerta sonora de
lmites de velocidad?
1.2.5 Preguntas Directrices
Cmo prevenir los accidentes en el vehculo Mazda B2200 modelo 2008?
Cmo controlar el exceso de velocidad en el vehculo Mazda B2200 modelo 2008?
Qu elementos usaremos para el control de velocidad en el vehculo Mazda B2200
modelo 2008?
1.3 Justificacin
El presente trabajo de investigacin se basara en las estadsticas de accidentes de trnsito
que existen en nuestro pas, informacin que encontremos en libros, bibliografas, y links
de la Web que tratan este fenmeno, avanzando en el desarrollo de este sistema con la
informacin que se encuentre para poder culminar la propuesta y hacer funcionar el trabajo
de una manera exitosa, culminando con la implantacin del mismo en un automotor.
El alto ndice de informacin tcnica disponible actualmente hacen ver como se pudo
evitar estos tipos de accidentes en pocas anteriores, las nuevas investigaciones van dando
nuevas ideas para mejorar el control de velocidad, una de ellas es la implementacin de un
sistema de alerta sonora de velocidad en el automvil, desarrollo pensado en la sociedad y
en la implementacin de vehculos que no cuenta con este tipo de sistema, colaborando con
la disminucin de accidentes de trnsito y ayudando a que no se pinten ms corazones
azules en las vas.
Para la implementacin de esta propuesta se realizar estudios tericos y prcticos con el
fin de buscar desarrollar un trabajo beneficioso comn entre la sociedad y el usuario del
vehculo, con un componente que se va a implementar en vehculos de toda clase, que
previenen los excesos de velocidad y accidentes de trnsito en las vas, y de esta manera
ayudar a prevenir decesos inesperados, sufragios econmicos innecesarios y todo dao a
posterior.
1.1.1
Objetivo Especfico
Lograr la percepcin de los lmites de velocidad por parte del conductor del
vehculo mediante una alarma sonora y visual.
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 antecedentes investigativos
Cristian Ivn Gallo Caiza Y Javier Sebastin Escola Brito, (2011, p. 6) de la Escuela
Politcnica del Ejrcito extensin Latacunga realizaron el proyecto
IMPLEMENTACIN
DEL
SISTEMA
DE
CONTROL
DE
DISEO E
DISTANCIA
DE
del trabajo citado recomiendan este sistema como base para futuras
Mientras que en el Art. 145 se "establece contravencin muy grave y ser sancionado con
prisin de tres das, multa de una remuneracin bsica unificada del trabajador en general,
y reduccin de diez puntos en su licencia de conducir".
Esta normativas basan su accionar en dar lmites mximos de velocidad para vehculos
livianos, motocicletas y similares en sector urbano que es de 50km/h y el rango moderado
es de 50 a 60 Km/h; en el sector perimetral es de 90km/h y el rango moderado es de 90 a
120km/h; rectas en carreteras es de 100km/h y el rango moderado es de 100 a 135 km/h y
curvas en carreteras es de 60km/h y el rango moderado es de 60 a 75km/h.
Para vehculos de transporte pblico de pasajeros, lmite de velocidad mxima en el sector
urbano es de 40km/h y el rango moderado es de 40 a 50 km/h; en el sector perimetral es de
70km/h y el rango moderado es de 70 a 100km/h; rectas en carreteras es de 90km/h y el
rango moderado es de 90 a 115km/h y curvas en carreteras es de 50km/h y el rango
moderado es de 50 a 65km/h.
Para vehculos de transporte de carga, lmite de velocidad mxima en el sector urbano es
de 40km/h y el rango moderado es de 40 a 50 km/h; en el sector perimetral es de 70km/h y
el rango moderado es de 70 a 95km/h; rectas en carreteras es de 70km/h y el rango
moderado es de 70 a 100km/h y curvas en carreteras es de 40km/h y el rango moderado es
de 40 a 60km/h, tal como se indica en el anexo 2.
12
Autotrnica
Leyes de
transito
Electricidad
del automvil
Exceso de
velocidad
Implementacin
del Sistema de
alerta sonora de
lmites
de
velocidad
Impercepcin
de los rangos
permitidos de
velocidad.
Variable Dependiente
Variable Independiente
Fuente: el autor
13
Deficiencia
en la
conduccin
Implementacin
de sistema
alerta sonora de
lmites de
velocidad
Distracci
n
Perdida de
visibilidad
Maniobrabilidad
del volante
Control de
velocidad
Interruptores
Modulo
Sensor
Fuente: el autor
15
Fuente: el autor
Los sistemas inteligentes se basan en la interaccin de mltiples elementos con el fin de
poder obtener un resultado tangible, como la seguridad, y de la que se desglosan en un
vnculo de recursos humanos, tecnolgicos y operacionales, que tienen como intencin
resguardar la vida, bienes, operacin e informacin contra eventos o actos negativos no
deseados, en nuestro caso nos hemos apoyado de sensores, sistemas inteligentes como un
microcontrolador, un dispositivo de
17
18
19
para el usuario. Son capaces adems de reducir el tiempo de ejecucin de las acciones a
tomar en funcin del problema presentado, reduciendo as las prdidas.
Funcionamiento de un Sistema de Alarma Sonoro
Un sistema de alarma sonoro comienza a funcionar, dependiendo del sistema pensado y de
los parmetros instruidos en el software instalado en su componente semiconductor
principal, como el microcontrolador, este puede tomar acciones en forma automtica. Para
esto, la alarma tiene que tener conexiones de entrada, para los distintos tipos de detectores,
y conexiones de salida, para activar otros dispositivos que son los que se ocupan de activar
la sirena que advertir sobre la contradiccin del parmetro seleccionado.
Todos los sistemas de alarmas traen conexiones de entrada para los detectores y salidas del
enfoque seleccionado, que pueden ser visuales, y tambin auditivas.
Para el sistema construido en este trabajo, se ha utilizado un sensor como principal
generador de seal, un sensor tipo hall, que en el automvil se lo cita como CKP, o sensor
de posicin del cigeal, estos sensores son aparatos basados en la tecnologa de induccin
para poder captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio
determinado. Estos sensores son dispositivos importantes por sobre todo en dos aspectos
fundamentales: el tamao y la funcionalidad para el sistema y durante el proceso.
Sistemas De Alarma, Hans-Werner Bastian, Grupo Editorial Ceac, 2001
Sensor
Es un dispositivo que detecta una determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y
la trasmite adecuadamente.
Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal elctrica de otra naturaleza.
Por ejemplo una bobina que al ser inducida por un campo magntico, produciendo una
seal que debe ser interpretada como el paso o medicin de un parmetro.
Fuente: el autor
Clasificacin de los Sensores
Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas
caractersticas como son:
Funcin y Aplicacin
Segn su Seal de Salida
Funcin y Aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen en:
Sensores funcionales, destinados principalmente a las tareas de mando y regulacin.
Sensores para fines de seguridad y aseguramiento, es decir sensores antirrobo.
Sensores para la vigilancia del vehculo, es decir los sensores que envan toda la
informacin para que pueda ser revisada e interpretada por el conductor (sensores
magnticos, sensores de gases, sensores de presin del aire, etc.)
Segn su Seal de Salida
Si tomamos en cuenta las caractersticas los sensores se pueden dividir en: Los que
proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que proporciona el caudalimetro o medidor
de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la temperatura del motor etc.)
Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de conmutacin como la
conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de
revoluciones de un sensor Hall).
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Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con informaciones
sobre el nmero de revoluciones y la marca de referencia).
En este trabajo se ha utilizado un tipo de sensor conocido como CKP o sensor de posicin
del cigeal, el cual utiliza un efecto de campo magntico llamado Hall.
El Efecto Hall
En octubre de 1879, el fsico Edward Hall descubri el efecto que lleva su nombre, Hall
encontr que si se aplica un campo magntico elevado a una fina lmina de oro por la que
circula corriente, se produce un voltaje en la lmina transversalmente a como fluye la
corriente, este voltaje se llama voltaje Hall. El esquema que sigue sirve para ilustrar el
efecto.
Grafico 5: Sensor efecto hall
Fuente: el autor
El voltaje producido es proporcional a la relacin entre el valor del campo magntico y la
magnitud de la corriente, en el grfico se observa como se produce el voltaje Hall, la
diferencia de potencial se genera entre las caras transversales a las que est conectada la
corriente de la batera.
La resistencia R sirve para limitar la corriente en el circuito a un valor seguro. El efecto
Hall ocurre en conductores y semiconductores, en los conductores el voltaje generado es
demasiado pequeo para tener aplicaciones prcticas, pero en algunos semiconductores el
valor de este voltaje es mucho ms grande y puede ser utilizado para tal fin.
22
Uno de los semiconductores con mayor efecto Hall es el arseniato de galio pero debido a
las dificultades tecnolgicas que tiene su uso la mayor parte de los generadores Hall se
construyen de silicio que es ms fcil de construir y ms resistente.
Grafico 6: El sensor CKP
Fuente: El autor
Sensor CKP
El sensor CKP es un dispositivo de efecto Hall que registra la velocidad del motor y la
posicin del cigeal. La computadora utiliza esta informacin para determinar el pulso de
inyeccin y la sincronizacin de la chispa en el sistema de encendido en los automviles a
inyeccin electrnica, el sensor CKP est ubicado dentro de l motor o en caso contrario
est localizado en la parte inferior del monoblock en direccin de la cremallera, posicin
fijada por el fabricante. Los Sensores En El Automvil, Erich et al. Zabler, Editorial
Robert Bosch gmbh 2002
23
Fuente: el autor
Mdulo Electrnico de Lectura de los datos del sensor
En este trabajo se tuvo que construir un mdulo que sea capaz de interpretar las seales
producidas por el sensor de efecto hall (CKP), para tal fin se ha empleado en su
construccin elementos semiconductores, como es el caso del microprocesador PIC
16f877A, reguladores de voltaje como el integrado 7805, integrado ocupado en la parte de
la regulacin de la tensin de entrada de voltaje en la alimentacin de la plaqueta
electrnica, ya que el sistema funciona a 5 voltios, y el automvil entrega una tensin de
12 voltios, condensadores, resistencias, entre otros.
Regulador voltaje 7805
Es integrado regulador de tensin positiva de 5 Voltios y consumo de 1A, la tensin
necesaria para que trabaje nuestro mdulo, y la necesaria corriente el microcontrolador
PICs para funcionar.
Grfico 8: Regulador 7805
Fuente: el autor
24
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Clculo matemtico: Las modernas calculadoras y los grandes ordenadores de clculo, las
computadoras de los automviles ECU, que hacen uso de sus caractersticas para poder dar
fiabilidad al sistema de funcionamiento.
Procesos industriales: Los sistemas micro programables, en numerosas ocasiones, se
utilizan para controlar procesos industriales, como es el caso de los autmatas
programables (PLC) utilizados para controlar robots, cadenas de montaje, etc.
Electrodomsticos: lavadoras, hornos, frigorficos, lavavajillas, batidoras, televisores,
vdeos, reproductores DVD, equipos de msica, mandos a distancia, consolas, entre otros.
Sistemas de comunicacin: redes locales, Internet, centralitas telefnicas, telfonos fijos,
mviles, fax, entre otros.
Los Microcontroladores
El microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes
grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea especfica. Estas son bsicamente algunas de sus partes:
Memoria ROM (Memoria de slo lectura).
Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio).
Lneas de entrada/salida (I/O) Tambin llamados puertos.
Lgica de control Coordina la interaccin entre los dems bloques.
En este pequeo apartado nos referiremos en especial a una lnea de microcontroladores
que por su versatilidad es llamada el microcontrolador estudiantil, es de la compaa
Microchip, y es de la lnea PIC16CXX/FXX, y la que ocuparemos en nuestro trabajo.
Estos micros pertenecen a la gama media y disponen de un set de 35 instrucciones, por eso
lo llaman de tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer "Computador con Set de
Instrucciones Reducido.
26
Fuente: el autor
La familia de microcontroladores se divide en tres rangos segn la capacidad de los
microcontroladores. El ms bajo lo compone la familia 16C5X. El rango medio lo
componen las familias 16C6X/ 7X/ 8X, algunos con conversores A/D, comparadores,
interrupciones, etc. La familia de rango superior lo componen los 17CXX.
Estas son las funciones que disponen algunos microcontroladores:
Conversores anlogo a digital (A/D) en caso de que se requiera medir seales analgicas,
por ejemplo temperatura, voltaje, luminosidad, etc.
Temporizadores programables (Timer's) Si se requiere medir perodos de tiempo entre
eventos, generar temporizaciones o salidas con frecuencia especfica, etc.
27
Risc
Es una filosofa de diseo para el CPU de un microcontrolador que est a favor de
conjuntos de instrucciones pequeas y simples que toman menor tiempo para ejecutarse, en
total estas instrucciones son un set de 35 instrucciones, por eso lo llaman de tipo RISC
(Reduced Instruction Set Computer "Computador con Set de Instrucciones Reducido.
La idea fue inspirada por el hecho de que muchas de las caractersticas que eran incluidas
en los diseos tradicionales de CPU para aumentar la velocidad estaban siendo ignoradas
por los programas que eran ejecutados en ellas. Adems, la velocidad del procesador en
relacin con la memoria de la computadora que acceda era cada vez ms alta. Esto
conllev la aparicin de numerosas tcnicas para reducir el procesamiento dentro del CPU,
as como de reducir el nmero total de accesos a memoria.
28
Arquitectura
Bsicamente existen dos arquitecturas de computadoras, y por supuesto, estn presentes en
el mundo de los microcontroladores: Von Neumann y Harvard. Ambas se diferencian en la
forma de conexin de la memoria al procesador y en los buses que cada una necesita. En el
caso de nuestro trabajo, en el que ocupamos un microprocesador de empresa Microchip, el
PIC16F877A, tiene una arquitectura Hardvar, la cual describimos a continuacin.
Arquitectura Harvard
En la arquitectura Harvard son independientes la memoria de instrucciones y la memoria
de datos y cada una dispone de su propio sistema de buses para el acceso. Esta dualidad,
adems de propiciar el paralelismo, permite la adecuacin del tamao de las palabras y los
buses a los requerimientos especficos de las instrucciones y de los datos.
Grafico 10: Arquitectura Harvard
Fuente: el autor
Esta arquitectura es utilizada en supercomputadoras, en los microcontroladores, y sistemas
integrados en general.
La ventaja fundamental de esta arquitectura es que permite adecuar el tamao de los buses
a las caractersticas de cada tipo de memoria; adems, el procesador puede acceder a cada
una de ellas de forma simultnea, lo que se traduce en un aumento significativo de la
velocidad de procesamiento. Tpicamente los sistemas con esta arquitectura pueden ser dos
veces ms rpidos que sistemas similares con arquitectura Von Neumann.
La desventaja est en que consume muchas lneas de E/S del procesador; por lo que en
sistemas donde el procesador est ubicado en su propio encapsulado, solo se utiliza en
supercomputadoras. Sin embargo, en los microcontroladores y otros sistemas integrados,
donde usualmente la memoria de datos y programas comparten el mismo encapsulado que
el procesador, este inconveniente deja de ser un problema serio y es por ello que
encontramos la arquitectura Harvard en la mayora de los microcontroladores.
29
30
Fuente: el autor
El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende del voltaje
de operacin, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para un oscilador de 4
MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque este se puede reducir a 40
microamperios cuando se est en el modo sleep (en este modo el micro se detiene y
disminuye el consumo de potencia). Se sale de ese estado cuando se produce alguna
condicin especial que veremos ms adelante. Es una memoria de 8K de longitud con
datos de 14 bits en cada posicin como es del tipo FLASH se puede programar y borrar
elctricamente, lo que facilita el desarrollo de los programas y la experimentacin. En ella
se graba o almacena el programa o cdigos que el microcontrolador debe ejecutar.
Admiten un amplio rango de tensiones de alimentacin, que va de 2,0 V a 5,5 V. La
tensin a la cual se alimenten determinar la frecuencia mxima de trabajo.
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Grfico12: PIC16F877A
Fuente: el autor
PIC16F628A
Es un microcontrolador de 8 bit, posee una arquitectura RISC avanzada as como un juego
reducido de 35 instrucciones, pertenece a la familia 16F de gama media, al igual que el
PIC16F877A, utilizado en este trabajo como mdulo central. En esta tesis a este PIC se lo
ha programado con la funcin de ser el swchit general para que el mdulo de medicin
sonora de velocidad se active o se desactive, teniendo que controlar el suministro de
energa desde la batera del carro, con la ocupacin de un relee.
Carlos A. Reyes, Microcontroladores PIC Programacin en Basic, impreso en Rispergraf,
Quito - Ecuador
32
Grfico13: Pic16F628A
Fuente: el autor
El Transistor
El transistor es un dispositivo semiconductor formado de tres capas semiconductoras, dos
capas de material tipo n y una capa tipo p, o bien, de dos capas de material tipo p y una
tipo n. al primero se le llama transistor NPN, en tanto que al segundo transistor PNP.
Una de las funciones con las que podemos utilizar a los transistores es la amplificar
corriente, por ejemplo se pueden utilizar para amplificar la salida de corriente pequea de
un chip para que pueda hacer funcionar una lmpara, rel u otro dispositivo de alta
corriente. En este trabajo se ha utilizado al transistor 2N3904 (NPN) como un interruptor
que ha sido activado desde su base por una seal del PIC 16F628A, y ha activado un Relay
que ha dado energa al mdulo completo de sealizacin sonora.
El transistor 2N3904 est diseado para funcionar a bajas intensidades, bajas potencias,
tensiones medias, y puede operar a velocidades razonablemente altas. Se trata de un
transistor de bajo costo, muy comn, y suficientemente robusto como para ser usado en
trabajos electrnicos. Juan Bautista Roldn, Francisco Jess Gmiz Prez, Dispositivos
Electrnicos, editorial Ra-Ma.
33
Fuente: el autor
Cristal de Cuarzo
Llamados circuitos de vibracin, o generador de pulsos, es un dispositivo electrnico que
se utiliza para que en combinacin con el microcontrolador de una velocidad de trabajo a
PIC. Segn sea su velocidad de trabajo, este dar el nmero de instrucciones por segundo
que podr leer el PIC.
Grafico 15: Esquema interno cristal de cuarzo
Fuente: el autor
Los cristales de cuarzo son ampliamente utilizados en los equipos que utilizamos los
radioaficionados. Basta dar una rpida ojeada al esquema de cualquiera de nuestros
transceptores de radio para encontrar varios de ellos.
34
Estos dispositivos estn formados por una fina lmina de cuarzo situada entre dos
electrodos. Como es sabido, el cuarzo, tambin llamado cristal de roca, es un mineral
compuesto por silicio y oxgeno, (xido anhidro de silicio, bixido de silicio o anhdrido
silcico, SIO2) cuyos cristales tienen forma de prisma hexagonal terminado por dos
romboedros que parecen una bipirmide hexagonal.
El cuarzo es el mineral ms difundido en la corteza terrestre, bien en forma de cristales o
formando parte otras rocas, como el granito (cuarzo, feldespato y mica).
Grfico 16: cristal de cuarzo
Fuente: el autor
El cristal de cuarzo utilizado en este trabajo es el de encapsulado metlico, este dispositivo
es un oscilador, ya que basta aplicar una tensin de 5 voltios para que el dispositivo genere
la seal, que en el caso del que se muestra en la figura, es de 20 MHz. En los cristales de
cuarzo se produce un fenmeno llamado piezoelectricidad. Este fenmeno consiste en que
la aplicacin de una tensin elctrica produce una deformacin del cristal, mientras que la
deformacin del cristal genera una tensin elctrica.
Esta caracterstica se aprovecha en electrnica para producir tensiones alternas con una
gran estabilidad de frecuencia ya que sta depende directamente del grueso de la lmina de
cuarzo, un cristal de cuarzo no es capaz por si slo de generar ninguna tensin alterna. Es
preciso que el cristal de cuarzo forme parte de un circuito electrnico llamado oscilador
que no es sino un amplificador donde una parte de la energa de salida, se realimenta con la
misma fase a la entrada. A esto se le llama realimentacin positiva. Curso fcil de
electrnica bsica CEKIT,Compaa Editorial Tecnolgica, Pereira Colombia.
Diodos led
35
En 1921 el fsico Albert Einstein recibi el premio Nbel de las ciencias, premio muy
cotizado, por el estudio del efecto fotoelctrico. Einstein explico como en algunos
materiales, al ser sometidos a una luz intensa generaban una pequea corriente elctrica, y
tambin que al ser sometidos a una corriente elctrica, emiten luz. La luz producida
mediante el llamado efecto fotoelctrico tiene una frecuencia determinada (es decir, es de
un slo color), que depende del tipo de material, el efecto de este estudio en electrnica
tomo por nombre LED: Light Emiting Diode, o Diodo Emisor de Luz en espaol.
Se los encuentra efectivamente, presente en forma de luz piloto en casi todos los
componentes electrnicos de consumo, es la aplicacin prctica de la investigacin de un
efecto fsico que permite la emisin de luz (fotones) cuando se recombinan un electrn y
un hueco dentro de la unin PN que forma el diodo.
El diodo emisor de luz, un tipo de diodo viene encapsulado en plstico transparente, de
manera que esta radiacin sea visible del exterior. De acuerdo a los materiales utilizados en
su fabricacin, la luz emitida es de diferentes colores, siendo los ms frecuentes el rojo,
verde y amarillo, aunque es posible encontrarlos de casi cualquier color, incluso blancos.
Entre las prestaciones que encontramos a esta tecnologa est el aprovechamiento de sus
altas frecuencias de operacin, fenmeno utilizado en tecnologas avanzadas de
comunicaciones, a este tipo de led llamados infrarrojos se los usan en unidades de control
remoto de productos comerciales incluyendo televisores e infinidad de aplicaciones de
hogar y consumo domstico.
Caractersticas
Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:
1.
2.
3.
36
Fuente: el autor
Datos tiles de los leds
Los Leds pueden proporcionar luz de varios colores. El material generalmente utilizado es
un compuesto de galio. El GaP se utiliza en los LEDs de color rojo o verde; el GaAsP para
los que emiten luz roja, naranja o amarilla y el GaAlAs para los de luz roja. Para los de
color azul, ms recientes, se han estado usando materiales como SiC, GaN, ZnSe.
Tabla 1: Leds de a acuerdo a su construccin y color
Fuente: el autor
Su amplia difusin se debe a muchos factores, entre los que se pueden destacar un costo
prcticamente insignificante, un consumo de energa muy bajo, tpicamente de unos 10
miliamperios aunque los hay de menor consumo an, gran variedad de colores e intensidad
37
luminosa, prcticamente nula generacin de calor, y una vida til que en algunos casos
alcanza las 100.000 horas. Todas estas caractersticas han propiciado su uso, en los ltimos
aos, para la construccin de luminarias que funcionan a 110V que reemplazan a las
bombillas comunes en oficinas u hogares. Los diodos emisores de luz forman parte de un
grupo de componentes electrnicos que se destacan por su interaccin con la luz, ya sea
como
emisores
receptores,
denominado
opto
electrnica.
Aunque puede haber variaciones de uno a otro fabricante o modelo de LED, las siguientes
son tensiones de alimentacin tpicas de los diodos luminiscentes ms comunes.
Tabla 2: Tensiones de alimentacin de diodos luminiscentes
Rojo = 1,6 V
Amarillo = 1,7 V a 2V
Verde = 2,4 V
Azul = 3,4 V
Naranja = 2,4 V
Fuente: el autor
Resistencia Limitadora en los Leds
Debido a que la corriente que debe atravesar la juntura del LED para que emita luz sin
destruirse debe ser mantenida dentro de ciertos valores, se utiliza en serie con el una
resistencia limitadora de corriente. El clculo de su valor se realiza empleando la formula
en el grfico 2.
38
Fuente: El autor
Donde R es el valor de la resistencia buscada (en ohms), V es la tensin de alimentacin
(en voltios), Vled la tensin requerida por el LED (en voltios), e I la corriente que debe
circular por el (en amperes). Es posible encontrar en el mercado LED individuales, como
los ya mencionados para cumplir funciones de luz piloto o testigo, y tambin en grupo,
dentro de una misma cpsula, como los indicadores de 7 segmentos, muy frecuentemente
utilizados para representar datos numricos. Hace algn tiempo, ante de la aparicin de los
displays LCD, se empleaban arreglos de 16 LEDs que permiten representar cualquier
carcter alfanumrico. Otra agrupacin muy comn es la matriz de 7x5 o de 8x8 LEDs,
que se emplean para representar textos en carteles luminosos o datos especiales.
Ventajas
Los leds presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y fluorescente,
principalmente por el bajo consumo de energa, mayor tiempo de vida, tamao reducido,
durabilidad, resistencia a las vibraciones, reducen la emisin de calor, no contienen
mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es altamente venenoso), en
comparacin con la tecnologa fluorescente, no crean campos magnticos altos como la
tecnologa de induccin magntica, con los cuales se crea mayor radiacin residual hacia el
ser humano; cuentan con mejor ndice de produccin cromtica que otros tipos de
luminarias, reducen ruidos en las lneas elctricas, son especiales para utilizarse con
39
40
Fuente: el autor
Diodos rectificadores
Los diodos son dispositivos semiconductores que permiten hacer fluir la electricidad solo
en un sentido, en su cuerpo para la distincin de sus partes viene indicado una banda, la
cual indica el ctodo del diodo, siendo la que no tiene ninguna marca el nodo.
En la construccin de este semiconductor, se emplean la tcnica unin de dos cristales
semiconductores, una unin P-N. Es decir, una unin de un semiconductor extrnseco de
tipo P con un semiconductor extrnseco de tipo N. La unin P-N surge como consecuencia
del dopado (agregado a una oblea de silicio de impurezas para crear elementos
semiconductores) de un cristal de silicio, de forma que una mitad del cristal resulte en tipo
P y la otra en tipo N (o bien por la fusin de dos cristales aislados, uno de cada tipo).
Grafico 20: Diodo polariza
41
Fuente: el autor
El diodo polarizara segn se desee su uso, dejando pasar carga elctrica negativa si se
polariza ctodo a nodo, y dejando pasar carga elctrica positiva si se polariza de nodo a
ctodo.
Una de las aplicaciones ms frecuentes de los diodos es la rectificacin en fuentes de
alimentacin para convertir la corriente alterna (AC) a corriente continua (DC), un proceso
conocido como rectificacin, aunque su uso es ms diverso de lo citado anteriormente, y
sus prestaciones las hacen uso en circuitos en los cuales han de pasar grandes corrientes.
Grfico 21: Diodo rectificador
Fuentes: el autor
Todos los diodos rectificadores estn hechos de silicio elemento que en el caso de los
diodos rectificadores tienen una cada de tensin directa de 0,7 V. Para este trabajo se ha
utilizado el diodo 1N4001 que es adecuado para circuitos con bajo voltaje y una corriente
inferior a un amperio. Alfonso Carretero Montero, Electrnica, Editorial Editex, S.A
42
Condensador electroltico
Es un tipo de elemento electrnico que es utilizado en los circuitos electrnicos
para almacenar energa en pequeas cantidades.
Grfico 22: Condensador electroltico
Fuente: el autor
Funcionamiento
La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre
esta placa y la otra, siendo llamado la capacidad.
Polaridad
En los condensadores electrolticos de aluminio, la capa de xido aislante en la superficie
de la placa de aluminio acta como dielctrico, y es la delgadez de esta capa la que permite
obtener una gran capacidad en un pequeo volumen. La capa de xido puede mantenerse
inafectada incluso con una intensidad de campo elctrico del orden de 109 voltios por
metro. La combinacin de alta capacidad y alto voltaje resultan en una gran densidad
energtica. Alfonso Carretero Montero, Electrnica, Editorial Editex, S.A
Condensador Cermico
Estos pueden almacenar pequeas cargas elctricas, su valor se expresa en picofaradios o
nanofaradios, segn un cdigo establecido, no distingue sus terminales por lo que no
interesa de qu lado se conectan, ya no poseen polaridad en su construccin.
Grafico 23: Cdigo de valores para Condensadores Cermicos
43
Fuente: el autor
Cdigo de valores para Condensadores Cermicos
a) En algunos casos el valor est dado por tres nmeros.
1 nmero = 1 guarismo de la capacidad.
2 nmero = 2 guarismo de la capacidad.
3 nmero = multiplicador (nmero de ceros)
La especificacin se realiza en picofaradios. Ejemplo: 104 = 100.000 = 100.000
picofaradio = 100 nanofarads.
b) En otros casos est dado por dos nmeros y una letra mayscula que no da la tolerancia
que al ser medido ha de ser tomado en cuenta para saber si el dispositivo est en buen
estado. Estas letras son la J = +/- 5%, k= +/- 10%, M= +/- 20%. Igual que los casos
anteriores, el valor se da en picofaradios. Ejemplo: 47J = 47pF 5 % de tolerancia, 220M =
220pF, 20 % de tolerancia. Alfonso Carretero Montero, Electrnica, Editorial Editex, S.A
Resistencia
Se le llama resistencia elctrica a oposicin que tienen los electrones para desplazarse a
travs de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio,
que se representa con la letra griega omega (), en honor al fsico alemn George Ohm,
quien descubri el principio que ahora lleva su nombre.
De acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la razn
entre la diferencia de potencial elctrico y la corriente en que atraviesa dicha resistencia,
teniendo como resultado de esa expresin la siguiente ecuacin: R=V/I
Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I es la
intensidad de corriente en amperios.
44
Fuente: el autor
Para poder saber el valor que tiene una resistencia, se utiliza una norma a nivel
internacional que es el cdigo de colores, cdigo que viene marcado en el cuerpo de las
resistencias en forma de bandas, para poder leer este cdigo hay que situarse en los
primeros dos primeros dgitos de colores que dan los dos primeros dgitos de valor de la
resistencia elctrica, el tercer color es el multiplicador o nmeros de ceros a agregar a la
cantidad en ohmios de la resistencia, la ltima banda da el digito correspondiente a la
tolerancia que puede soportar la resistencia. Alfonso Carretero Montero, Electrnica,
Editorial Editex, S.A
45
COLOR
1ERA
BANDA
NEGRO
0
CAFE
1
ROJO
2
NARANJA
3
AMARILLO 4
VERDE
5
AZUL
6
VIOLETA
7
GRIS
8
BLANCO
9
2DA
BANDA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3ERA
BANDA TOLERANCIA
MULTIPLICADOR
X1
X 10
X 100
2%
X 1000
X 10000
X 100000
X 1000000
X 10000000
X 100000000
X 1000000000
DORADO 5 %
PLATA 10%
Fuente: el autor
Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta
en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente los
potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de corrientes
mayores, se utilizan los restatos, que pueden disipar ms potencia.
46
Fuente: el autor
Bus de datos
En informtica el bus de datos es una serie de cables que funcionan cargando datos en la
memoria para transportarlos a la Unidad Central de Procesamiento o CPU, llevando datos
que son utilizados en un proceso.
Se compara a un bus de datos con una autopista o canal de transmisin de informacin
dentro de la computadora que comunica a los componentes de dicho sistema con el
microprocesador. El bus de datos funciona ordenando la informacin que es transmitida
desde distintas unidades y perifricos a la unidad central.
Grfico 27: Bus de datos
Fuente: el autor
Existen distintos tipos de buses de datos. El bus de direcciones, por ejemplo,
vincula el bloque de control de la CPU para colocar datos durante procesos de cmputo. El
bus de control, por otro lado, transporta datos respecto de las operaciones que se encuentra
47
48
SIMBOL
O
VSS
VDD
VC
RS
R/W
6
7
E
D0
8
9
10
11
12
13
14
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
DESCRIPCION
TIERRA
ALIMENTACION
V.
AJUS.
CONTRASTE
SELEC.
REGISTRO
LECTURA
ESCRITURA
ENABLE
BIT
SIGNIFICATIVO
BIT DE DATOS
BIT DE DATOS
BIT DE DATOS
BIT DE DATOS
BIT DE DATOS
BIT DE DATOS
BIT
+
SIGNIFICATIVO
Fuente: el autor
En la actualidad existe una gran variedad de versiones, clasificadas en dos grupos. El
primer grupo est referido a los mdulos LCD de caracteres solamente se podrn presentar
caracteres y smbolos especiales en las lneas predefinidas en el mdulo LCD y el segundo
grupo est referido a los mdulos LCD matriciales ( Se podrn presentar caracteres,
smbolos especiales y grficos). Los mdulos LCD varan su tamao fsico dependiendo de
la marca; por lo tanto en la actualidad no existe un tamao estndar para los mdulos LCD.
Barra Zapata Omar Enrique, Barra Zapata Franklin, Microcontroladores Pic Con
Programacin Pbp, Editorial Ra-Ma.
Interruptores
Es un elemento mecnico encargado de la unin elctrica de dos puntos en un circuito
elctrico o electrnico. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables,
49
van desde un interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector
de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora.
Grafico 29: El interruptor
Fuente: el autor
Internamente est compuesto dos contactos de metal inoxidable y un actuante que realiza
la funcin de deslizante provocando la unin de los dos contactos metlicos y haciendo que
esta unin cree continuidad en un circuito. El actuante es la parte mvil que en una de sus
posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos.
Para este trabajo se ha utilizado un interruptor del tipo un solo polo un solo tiro, que
es un interruptor de una sola posicin. Curso fcil de electrnica bsica CEKIT,
CEKIT.Compaa Editorial Tecnolgica. Pereira Colombia
Zumbadores
Es un transductor electroacstico que produce un sonido o zumbido continuo o
intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso, y son
utilizados en mltiples sistemas como en automviles o en electrodomsticos.
Internamente un zumbador est constituido por un sistema piezoelctrico, formado de un
disco que consiste de una placa cermica con recubrimiento de una capa metlica. Si el
disco es controlado por un circuito oscilante externo se habla de un transductor
piezoelctrico. Si el circuito oscilador est incluido en la carcasa se lo denomina zumbador
piezoelctrico. La ventaja de este montaje sencillo es su robustez y su fabricacin
econmica. Estn disponibles en diversos tamaos con tonos que van desde suaves hasta
fuertes.
50
Fuente: el autor
Se ofrecen en las frecuencias ms comunes entre 2000 Hz y 5000 Hz. El rango de
temperatura de operacin es de -40C hasta +120C. Los voltajes nominales estn entre 3
V y 12 V. Especificaciones del cliente con mayores voltajes son posibles. Electrnica
digital Cekit 34 proyectos prcticos, CEKIT, CEKIT.Compaa Editorial Tecnolgica.
Pereira Colombia.
Tabla 3: caractersticas del zumbador
Tipo de tono
Tensin de trabajo
Tensin nominal
Consumo
Frecuencia de oscilacin
Nivel acstico
Tipo de conexin
Peso
Color de caja
Sonido continuo
1.5-15vdc
12vdc
10ma
4.5khz
85db
Cables
6g
Negra
Fuente: el autor
Relay
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina que forma un
electroimn acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes.
Grfico31: Relay de 5v
51
Fuente: el autor
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
Electrnica digital Cekit 34 proyectos prcticos, CEKIT, CEKIT.Compaa Editorial
Tecnolgica. Pereira Colombia.
Utilizacin de sistemas Lgicos de Programacin en Interfaces Controlables
Perifricas (PIC)
Para poder hacer funcionar un PIC, es necesario hacer que el microcontrolador realice lo
que se ha diseado, y se ha pensado, seales censadas y parmetros definidos, toda esta
informacin deber ser analizada, y por ultimo deber entregar ese dato a travs de un
medio que sea entendible, en este trabajo se ha hecho captar estas seales a travs del
sensor CKP, y como salidas se ha escogido a una pantalla LCD, y un sistema sonora, que
avise cuando el rango de velocidad escogido ha sobrepasado limites.
Para que el PIC entienda la informacin de los sistemas anteriormente descritos, y que
forman parte del mdulo, se necesita entornos de programacin, y en el caso del PIC, se ha
utilizado el entorno de programacin Microcode Studio, una herramienta muy verstil, y
para el sistema de compilacin se ha utilizado al Pic Basic Pro, como el lenguaje de alto
nivel en el que hemos programado la secuencia el sistema, un programa que ejecuta
ordenes segn se escoja velocidades y rangos lmites.
Grfico 14: Mdulo de alerta Sonora
52
Fuente: el autor
Programa
Se entiende por programa al conjunto de instrucciones escritas de algn lenguaje de
programacin y que ejecutadas secuencialmente resuelven un problema especfico.
53
puertos
seriales.
Christian
Bodington
Esteva,
Basic
Para
Microcontroladores Pic.
Tabla 4: lenguaje humano
LENGUAJE HUMANO
Lenguaje de alto nivel
HIGH led
Lenguaje BASIC
.....................
Otros Lenguajes
.....................
Bsf
porta,0
3F4F
Cdigo Ensamblador
1,0011E + 12
Cdigo Hexadecimal
3F83
Cdigo Binario
Lenguaje de bajo nivel
LENGUAJE DE MQUINA
Fuente: el autor
Simulacin computarizada
Para que un trabajo final sea implementado, se debe contar con herramienta capases de
realizar procedimientos, y en los cuales podamos armar circuitos virtuales, en los que se
pueda ver deficiencias, aplicando correctivos que despus sern implementados
fsicamente cuando se acoplen todas las partes del mdulo de alerta sonora.
Simulador de Circuitos Electrnicos Proteus
Un simulador de circuitos electrnicos, es una herramienta virtual en la que se implementa
un circuito que se est proyectando con el fin de reducir gastos, y la realizacin de un
trabajo profesional.
Proteus es un suite (paquete informtico) de sistemas especialmente diseado para el que
desea en un ambiente virtual de control de dispositivos, es una herramienta profesional que
55
56
57
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
3.1 Enfoque de investigacin
Enfoque cualitativo
El sistema est constituido por elementos electrnicos que se orientan para la
implementacin de un sistema de alerta sonora de lmites de velocidad en el vehculo
Mazda B2200 modelo 2008 para mejorar la seguridad en caso de exceso de velocidad as
brindar un medio de prevencin al usuario de un vehculo.
3.2 Modalidad de Investigacin
3.2.1 Investigacin bibliogrfica-documental
La presente investigacin se realiz fundamentndose en libros, fuentes electrnicas,
bibliogrficos hemerogrficas y sin nmero de informacin necesaria para el desarrollo
del proyecto y dar solucin a los accidentes de trnsito con la implementacin del sistema
de alerta sonora de lmites de velocidad en el vehculo Mazda B2200 modelo 2008.
3.2.2 Investigacin Experimental
Esta investigacin permite manipular el sistema de alerta sonora de lmites de velocidad as
detectar los accidentes ms frecuentes en las carreteras de la provincia de Tungurahua y
disminuir la deficiencia del conductor al controlar el vehculo.
3.2.3 Investigacin de campo
Se recolecta la informacin directamente a travs de los usuarios del contacto directo de
accidentes ocurridos en las vas pblicas, en el presente ao sean registrado miles de
accidentes con prdidas de materiales y economa de los usuarios.
3.3 Recoleccin de informacin
En el presente trabajo de investigacin se utiliz la recoleccin
de informacin
directamente a travs al usuario del vehculo Mazda B2200, aplicndose una ficha de
dialogo.
58
Si
No
X
X
X
X
Despus
Pregunta
Si
Ha infringido los lmites de
velocidad, desde
que se
implement el sistema de
alarma?
La alarma sonora es efectiva al
momento de activarse
X
Al seleccionar los rangos tiene
dificultad
No
X
59
CAPITULO IV
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
4.1 Ttulo de la propuesta de solucin a ser implementada
Implementacin de un sistema de alerta sonora de lmites de velocidad en el vehculo
Mazda B2200 modelo 2008.
4.2 Datos informativos del beneficiario de la propuesta
Beneficiario directo: Sr. Mariano Masaquiza usuario del vehculo implementado.
Direccin: Salasaca
Barrio: Manzana Pamba Chico
Beneficiarios indirectos: La sociedad, y peatones interesados en un sistema de
prevencin. Todo usuario del vehculo, y dueos de un Mazda B2200
60
Diseo de circuito
Adquisicin de materiales y
elementos
Herramientas necesarias
para instalacin
NO
Diseo del
mdulo de
activacin de la
alarma
SI
Implementacin de partes y
componentes del sistema
Funcionamiento del
sistema de alerta
sonora de lmites de
velocidad
SI
FIN
Elaborado por: el autor
4.4 Especificacin de partes y componentes
61
NO
que
enva
al
computador
del
impulsos,
el
disco
sensor
emisor
del
de
campo
Plstico
Mediante un campo magntico
5v
3
Alimentacin
Seal
Tierra
Digital
Mediante el giro del cardan
Enva seal al modulo
Fuente: el autor
Tabla No 7: Resistencias
Resistencias
62
Las resistencias
pasivos
muy
son elementos
comunes
en los
Posteriormente
algunas
de
sus
aplicaciones
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Voltaje a recibir
3 resistencias de
Nquel y Cromo.
Disminuir voltaje
5v
10 k tolerancia de 5 %
Resistencia mxima 10,5 k
Resistencia mnima 9,5 k
220 tolerancia de 5%
4 resistencias de
1 resistencia de
Fuente: el autor
63
microfaradios
la
Dependiendo
del
indicados
parmetros
otros
como
la
temperatura y la mxima
frecuencia a la que trabajan.
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Voltaje a recibir
Pines
A
B
Tipo
Mximo y mnimo voltaje
Metlico
Filtro de envo de voltaje correcto
5v en mdulo de velocidad
2
Positivo
Negativo
Electroltico
Mximo 10.000 voltios
Mnimo 1 voltio
Fuente: el autor
reguladores
de
tensin
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Tipo
Pines
A
B
C
Voltaje a recibir
7805
Metal y plstico
Regular el voltaje de 12 a 5 voltios
Semiconductor
3
Alimentacin
Tierra
Salida
12v
Es la denominacin de una familia de
reguladores
de tensin
positiva,
de
tres
Fuente: el autor
65
Es
un
resistor
cuyo
valor
de
Caracterstica
Material
Funcionamiento
Tipo
Resistencia mnima
Resistencia mxima
Pines
A
B
C
Tipo
Fuente: el autor
66
Es un dispositivo Controlado de
visualizacin grafico para la
presentacin
de
caracteres,
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Pines
Voltaje a recibir
Pines 1,5,7,8,9,10,16
Pines 2,3
Pin 4
Pin 6
Pin 11
Pin 12
Pin 13
Pin 14
Pin 15
Cristal liquido
Electrnico
16
5v
Tierra
Bornera
Al Pic 28
Al Pic 27
Al Pic 22
Al Pic 21
Al Pic 19
Al Pic 20
A la resistencia
Fuente: el autor
Datos Tcnicos:
Funcionamiento
Pines
Voltaje a recibir
Pic 1
Pic 13
Pic 14
Pic 15
Pic 19
Pic 20
Pic 21
Pic 22
Pic 27
Pic 28
Pic 30
Pic 34
Pic 35
Pic 36
Pic 38
Pic 39
Pic 40
Fuente: el autor
Cristal de cuarzo
En los cristales de cuarzo se
produce un fenmeno llamado
piezoelectricidad.
Este
de
una
tensin
produce
una
deformacin
del
cristal,
genera
una
tensin
68
elctrica.
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Pines
A
B
Voltaje a recibir
Oscilacin
Fuente: el autor
se
usan
en
como
dispositivos
luz
roja
de
baja
y ultravioleta.
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Pines
A
B
Voltaje a recibir
3 Led azules
1 Led rojo
Mximo y mnimo en voltaje
Fuente: el autor
con
caractersticas
similares a un interruptor. De
forma simplificada, la curva
caracterstica de un diodo consta
de dos regiones: por debajo de
70
como
un
circuito
con una
resistencia
Silicio
Electrnico
2
nodo
Ctodo
5v en el mdulo de velocidad
Es de 0,5 a 5 MHz
Fuente: el autor
Plstico y metal
Elctrico
2 o mas
Alimentacin
Tierra
Fuente: el autor
71
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Pines
A
B
Metal inoxidable
Elctrico
2
Prender
Apagar
Fuente: el autor
Tabla No 18: Zumbador
Zumbador
Es
un
transductor
como
mecanismo
de
sealizacin o aviso.
Datos Tcnicos
Material
Funcionamiento
Pines
A
B
Voltaje a recibir
Fuente: el autor
4.5 Desarrollo del Sistemas
Simulacin en Proteus
72
1. Abrir el Proteus
Grafico 33: Pas 1
73
74
Pasos para simulacin en la suite proteus con el modulo isis y modulo ares de
proyeccin de pistas en circuitos impresos
Grafico 39: Simulacion en el proteus
76
Iniciar el
diseo de las
pistas
5. Una vez realizado estos pasos tendremos listo el diseo de las pistas
Grafico 44: Pas 5
80
81
num=0
;inicializo en 0
pulsar:
;programa principal
goto pulsar
;lazo de retroalimentacin
enciende:
;subprograma de encendido
high led
goto pulsar
apaga
; subprograma de apagado
low led
goto pulsar
End
Fuente: el autor
83
DEFINE LCD_DBIT
DEFINE LCD_RSBIT 5
DEFINE LCD_EBIT
DEFINE LCD_BITS
DEFINE LCD_LINES
CMCON = 7
PAUSE 100
LCDOUT $FE,1
;Borrar LCD
;escribir en la LCD
PAUSE 2500
; espera de 2500 ms
LCDOUT $FE,1
;limpia LCD
progra1:
;lazo de retroalimentacin
caso1:
;subprograma caso 1
LCDOUT $FE,1
; Borrar Display
;escribo en el LCD
LCDOUT
velocidad"
goto progra1
;lazo de retroalimentacin
caso2:
count portc.0,1000,pulso
RPM=pulsos*60
Vangu=RPM*415.991
VEL=Vangu*radio
LCDOUT $FE,1
; Borrar LCD
LCDOUT
KM"
goto progra1
85
caso3:
count portc.0,1000,pulso
RPM=pulsos*60
Vangu=RPM*415.991
VEL=Vangu*radio
LCDOUT $FE,1
; Borrar LCD
LCDOUT
KM"
$FE,$82,"Hasta vel. 70
Vangu=RPM*415.991
VEL=Vangu*radio
LCDOUT $FE,1
; Borrar LCD
LCDOUT
KM"
R. 25 cm
Fuente: el autor
Clculo Matemtico de 50km
velocidad (v en kilimetros por hora) es multiplicado por cien mil que nos da quinientos
mil y eso dividido por 60 (un minuto en tiempo) por 346.1 por 25 (radio del disco) es
lo cual se
calcul de la siguiente manera pulso por 60 por 346.1 por radio dividido para cien mil y
ya sale la velocidad.
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donde la velocidad es
multiplicado por cien mil que nos da quinientos mil y eso dividido por 60 por 346.1 por
lo cual
se calcul de la siguiente manera pulso por 60 por 346.1 por radio dividido para cien
mil y ya sale la velocidad.
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donde la velocidad es
multiplicado por cien mil que nos da quinientos mil y eso dividido por 60 por 346.1 por
lo cual
se calcul de la siguiente manera pulso por 60 por 346.1 por radio dividido para cien
mil y ya sale la velocidad.
90
Descripcin
Inscribir pistas
Diluyente
Papel impreso pistas
Manual
Fuente: el autor
Agua
diagrama
Lija
Remover impurezas
Para la baquelita
Pulir pistas
Herramientas
Tipo de Herramienta
Elctrico
Madera
Especificacin
Taladro
Mesa
Descripcin
Perforacin
Soporte para hacer perforaciones
Fuente: el autor
Proceso
Paso 1.- Tener todos los
componentes.
Paso 2.- Conectar el cautn y
que alcance la temperatura de
soldado de los elementos con
estao y pasta.
Paso 3.- Colocar el
componente correspondiente
en la baquelita y soldar.
Herramientas
Tipo de Herramienta
Cautn
Aleacin
Especificacin
Soldadura
Estao
Descripcin
Unin de elementos
Soldadura
Fuente: el autor
95
Herramientas
Tipo de Herramienta
Electrnico
Manual
Manual
Manual
Especificacin
Multmetro
Destornillador plano
Destornillador estrella
Lija
Descripcin
Verificar la continuidad
Ajuste
Ajuste
Pulir placa de control
Fuente: el autor
96
Herramientas
Tipo de Herramienta
Electrnico
Elctrico
Manual
Especificacin
Multmetro
Cautn
Pinza
Descripcin
Verificar la resistencia
Suelda de elementos
Sujecin
Fuente: el autor
97
Herramientas
Tipo de Herramienta
Aislante
Manual
Manual
Especificacin
Silicn
Destornillador
Descripcin
Para evitar cortos circuitos
Separacin de un contacto a
Estilete
otro contacto
Corte
Fuente: el autor
98
Especificacin
Llave 10
Pinza
Destornillador
Estilete
Descripcin
Aflojamiento y ajuste
Ajuste
Ajuste
Corte
Fuente: el autor
Herramientas
Tipo de Herramienta
Elctrica
Adhesivo
Manual
Manual
Especificacin
Taladro
Silicn
Descripcin
Perforacin
Unin de conductores a la
Destornillador
Alicate
placa
Ajuste
Ajuste
Fuente: el autor
Herramientas
Tipo de Herramienta
Manual
Manual
Aislante
Manual
Especificacin
Destornillador
Llave 10
Taype
Estilete
Descripcin
Ajuste
Ajuste
Cubrir contactos desnudos
Corte
Fuente: el autor
o zona comprobando su
funcionamiento.
Pas 2.- Comprobar las tres
velocidad que son 50, 70,100.
Herramientas
Tipo de Herramienta
Adhesivo
Manual
Manual
Manual
Especificacin
Taype
Llave 10
Estilete
Lima
Descripcin
Envolver uniones
Ajuste
Corte
Corte
Fuente: el autor
Especificacin
Mordaza
Pintura
Perno
Pulidora
Inicio
Taype
Descripcin
Base del sensor
Disminuir el campo magntico
Ajuste
Corte
Cubrimiento de uniones
Fuente: el autor
Listado de elementos para la adaptacin
Verificacin de costos para su respectiva adaptacin
Implementacin de un
sistema de alerta sonora
de lmites de velocidad
alimentacin en el sensor.
104
Descripcin
Medimos el voltaje que llega al sensor y al confirmar el proceso se vio que si
llegaba voltaje de 5v. Con l trabaja el sensor.
Fuente: el autor
cinta mtrica.
Descripcin
Para medir la holgura se debe en cuenta el funcionamiento del sistema correctamente
y despus se proceder a medir la holgura entre el sensor y el disco es de 2mm.
Fuente: el autor
105
Descripcin
Primeramente seleccionamos el 50km/h para cuidad luego el rango de 70km/h para
carreteras y por ltimo el rango de a100km/h que se utilizara para perimetrales o
paso laterales de esta forma sea culminado con los diferentes rangos de velocidad
establecida por la ley de trnsito.
Fuente: el autor
CAUSA
SOLUCIN
106
Descentrado
Colocar un aislante en el
pulsos
el disco
disco.
No enciende el LCD
Verificar la conexin
Encendedor principal
incorrecto
Interruptor en mal estado
Cambiar
defectuoso
Enciende el LCD pero no
Pic averiado
Cambiar el Pic
transmite
Sensor no transmite los
Verificar la alimentacin
pulsos
El LCD no transmite las
El potencimetro
Regular la perilla
letras
El sistema no enciendo
Voltaje
Verificar si llega o no
voltaje al encendedor del
Relay averiado
sistema
Cambiar Relay
pero no enciende
Voltaje muy alto
El regulador de voltaje
Cambiar el 7805
defectuosa
Detalles
Sensor
Pic 16f877a
Cristal de cuarzo
LCD
Regulador de
P.U
100
5
2
20
2
107
P.T
100
5
2
20
2
1
1
2
2
3
4
1
4
3
1
2
1
1
1
1
1
1
voltaje 7805
Capacitor ceramico
Capacitor 470 uf
Capacitores 100 uf
Didos rectificadores
1N4007
Resistencias de 10k
Resistencias de
220
Resistencia de 4.7k
Diodos led
Interuptores de 2
posiciones
Zumbador de 5v
Bornes de 2 patas
Potenciometro de
1k
Bus de datos
Baquelita
Relay
Transistor
Pic
0.50
0.50
1
1
1
1
2
2
0.50
1.50
1.50
3
1
1.50
2
1
3
6
5
2
3
5
4
3
5
10
4
2
5
V.total
5
10
4
2
5
$ 186.50
Detalle
Investigador
P.U
300
V.total
108
P.T
300
$ 300
Detalle
Papel bon
Camara
Internet
Impresiones
Escaner
Anillado
Luz
Esferos
P.U
8
150
60
10
10
5
50
0.50
V.total
P.T
8
150
60
9
10
15
50
1
$ 303
Detalle
P.U
P.T
Recurso material
175
186.50
Recurso humano
300
300
Material de oficina
303
303
V.total
$ 789.50
109
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones.
Con la instalacin del sistema de alerta sonora y visual implementada en el
vehculo Mazda B2200, se logr la percepcin de los lmites de velocidad por parte
del conductor, evitando infringir la ley de trnsito. Por otra parte el sistema es de
fcil manejo y efectiva al momento de activarse de tal manera que el conductor est
en la capacidad de escoger el rango de velocidad deseado como son 50, 70 y 100
km/h mediante el panel de control, existiendo una alta probabilidad de disminuir
el ndice de accidentes en las carreteras.
Se determinaron las limitaciones de la alerta sonora y visual, como la holgura, que
en caso de no ser correcta entre el sensor y el disco las seales resultan errneas y
el sistema no funciona correctamente, adems, en caso de no conectarse en la
pocin correcta que va el Pic 16F877 a la seal que llega al LCD no se transmitir
los rangos seleccionados y no podr controlar el exceso de velocidad que est
circulando. Por otra parte si el potencimetro se vara, el LCD pierde el brillo o se
aumentar la claridad de la pantalla, impidiendo visualizar los datos reales que se
transmiten para que el conductor logre elegir las indicaciones expuestas en el panel
de control.
Se determinaron las revoluciones que alcanza el vehculo mediante el correcto
reglaje del sensor Hall CKP, ubicado en una de las ruedas del automotor.
Recomendaciones.
Se deber tener en cuenta, si est en ciudad debe seleccionar el rango 50 no el
de 70 o 100 si lo hace el sistema de alarma no funcionara.
Bibliografa
111
112
Linkografa
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disponiblee en:http://es.wikipedia.org/wiki/PIC16F87XConsultado el 21 de julio del
2013.
Wikipedia.
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http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metroconsultado el 25 de julio del 2013.
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electroltico
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(2013).LCD
2X16
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Pdf.
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http://www.conevyt.org.mx/educhamba/guias_emprendizaje/sensor4.pdf
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de
voltaje
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(2013).Diodos
led
113
disponible
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Wikipedia.
(2013).Zumbador
disponible
en:http://es.wikipedia.org/wiki/Zumbador
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Wikipedia.
(2013).Bus
de
datos
disponible
en:http://www.definicionabc.com/tecnologia/bus-de-datos.phpConsultado el 25 de julio
del 2013.
Wikipedia.
(2013).
Cristal
de
cuarzo
disponible
Wikipedia.
(2013).
Resistencias
disponible
en:http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctricaConsultado el 25 de julio
del 2013.
114
Anexos
115
Manual de instrucciones
Antes del uso
Leer y seguir las instrucciones en este manual, incluso si ya est familiarizado en el
producto. Guardarlo para futuras referencias.
Importantes medidas de seguridad
Cuando se utiliza productos electrnicos, la precaucin bsica de seguridad
siempre debe ser seguida las siguientes indicaciones.
Para controlar el sistema siempre debe estar con una fuente de alimentacin
de 12v.
No deje que los nios utilicen como un juguete.
Utilice el sistema cuando este conduciendo.
Como usar el sistema
Antes de usar el sistema se enciende con el pulsador rojo
Despus se selecciona el rango deseado para circular con la alarma sonora
Control de operacin
Se enciende todo el sistema de control para poder seleccionar la velocidad deseada ya
sea de urbano, carretera, perimetral.
116
No enciende el LCD la causa sera una mala conexin al bus de datos verificar la
conexin segn el diagrama establecido por el autor.
117
Si el voltaje llega muy alto al mdulo se puede quemar todos los elementos ya que el
sistema funciona con un voltaje de 5v y la causa seria que el regulador de voltaje 7805
se haya averiado y de esta forma enviar un voltaje alto.
118
Anexo 5: perforacion
120
121
Anexo 8: finalizacin
122
123