En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento

de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje paralelo al que pasa por el centro de masas. Debe su nombre al gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner.

ndice
[ocultar]

1 Enunciado o 1.1 Momentos de inercia o 1.2 Segundos momento de rea o 1.3 Tensor de inercia 2 Demostracin 3 Generalizacin 4 Vase tambin 5 Referencias

Enunciado[editar editar cdigo]

Momentos de inercia[editar editar cdigo]
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

donde: es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su centro de masas; es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su centro de masas; es la masa del objeto; es la distancia entre el eje que pasa por el centro de masas y el nuevo eje paralelo a ste.

Segundos momento de rea[editar editar cdigo]

La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.

Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo momento de rea (momento de inercia planar) para una regin plana D:

donde: es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo; es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide; es el rea de una regin plana D; es la distancia entre el eje que pasa por el centro de masas y el nuevo eje paralelo a ste. Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija con la misma forma que tiene densidad uniforme.

Tensor de inercia[editar editar cdigo]

En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema de Huygens-Steiner) puede ser generalizado para calcular un nuevo tensor de inercia IijP a partir de un tensor de inercia sobre el centro de masas IijG cuando el punto pivotante es un desplazamiento a del centro de masas:

donde

es el vector del centro de masas en el nuevo eje, y

es la funcin delta de Kronecker. Se puede ver que, para elementos diagonales (cuando i = j), desplazamientos perpendiculares al eje de rotacin resultan en la versin simplificada mostrada arriba del teorema de Steiner.

Demostracin[editar editar cdigo]

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

Generalizacin[editar editar cdigo]

Para los momentos de tercer orden se tiene la expresin:

donde:

son los momentos de tercer orden respecto al centro de masa. son los momentos de segundo orden respecto al centro de masa. es el smbolo de Levi-Civita. Si para el clulo anterior se usan ejes paralelos a los ejes principales de inercia se tiene: