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Autor
Stella Maris Oggianu
SIMULACION DEL COMPORTAMIENTO DINAMICO
DE LA TURBINA DE VAPOR
DE LA CNAI ANTE UN
TRANSITORIO DE RECHAZO DE CARGA
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CCf:"!. ,.AT.OM1CO a.J~;.,*,."'(: \
. -~ i" f , 1 .. ~'I" . ,
Ing. Andrs Etchepareborda
DIRECTOR
Dr. Daro Delmastro
Ing. Luis Olivieri
CODIRECTORES
Junio 1995
15323
I 1 1 1 1 1
SI MUL ACI ON DEL COMPORTAMI ENTO DI NAMI CO DE L A TURBI NA DE
j
-
-
-
-
-
-
-
I
Simulacin del comportamiento dinmico delaturbina
devapor delaCNAI ante un
transitorio derechazo decarga
Autor: Stella Maris Oggianu.
Director: Ing. Andrs Etchepareborda.
Divisin Control del Centro Atmico Bariloche.
I
Co-directores: Dr. Daro Delmastro.
Divisin Termohidrulica.
Centro Atmico Bariloche.
Ing. Luis Olivieri.
Divisin Instrumentacin y Control.
Central Nuclear Atucha l.
I
I
~
Centro Atmico Bariloche-Instituto Balseiro
Repblica Argentina
1994-1995
I
.!
5tpraecimientos
J I . 'DIOS! por fa via ...un juego, un reto.
J I .mis padres, hermano, familiares y amigos. Sro su fuerza y amor ro hicieron posible.
J I . 54Ju{rs por fiaDenne aytufatfo a resohier ros probfemas suscitados durante e C desarrollo de!
trabajo y irigir mis esfuerzos hacia el cump[imiento e[ objetivo finaL
Jt{ Dr. Dario Delmastro por sus colaboraciti en fa parte termofifrufica y fiaDenne enseado el
'arte' e presentar un trabajo.
Jt{ 'Dr. (jennn (jufo Lava{fe por fiabenne [aciliuuio informacin genera! y planos de fa c1{fU
durante fas primeras etapas e{ trabajo.
Jt{ Instituto Balseiro y especialmenu: a fa fJJivisin Control por fa ayw:fa que recib durante ei
desarrollo de! trabajo especiar (5Vufrs, Celso, 'Enuin, '.Ezequie~r-ef( Horacio, Luis, Osear).
Jt{ Licenciado (juiffermo 'llrrutia y ros Ingenieros Eduardo Jtrostegui, Luis Oliuieri y Jejanro
San de fa c:N;Upor fa informacin brindada.
.9l mis pad res!J hermano.
Lavidaes unaoportunidad: Jtprovcfiafa.
Lavidaes 6elIeza: ~mrafa.
Lavidaes un6eatitud:Posefa.
Lavidaes unsueo: :Hazfo re alidad.
Lavidaes unreto: Jtjrntafo.
Lavidaes une6er: Cmpfefo.
Lavidaes unjuego: Juguetafa.
Lavidaespreciosa: C uidala.
Lavidaes riqueza: C onsruala.
Lavidaes amor: tJJisfrtafa.
Lavidaes un misterio: 'Etpwrafa.
Lavidaespromesa: Cmpfefa.
Lavidaes tristeza: Suprafa.
Lavidaes unhimno: Cntala.
Lavidaes uncomate: Jtcptafo.
Lavidaes unatrageia: Dominala.
Lavidaes unaaventura: Condafa.
Lavidaesje[;fa: 9Jercefa.
Lavidaes oida: fJJejinefa.
Para memorizar
Escrito en laColonia deLeprosos en un
pueblo delaIndia, aorillas del Ganges, por la
Madre Teresa deCalcuta.
Resumen
Uno de los transitorios ms caractersticos de laCNAI es el denominado rechazo
de carga. Se entiende por rechazo de carga ladesconeccin del turbogrupo de la red
elctrica. El controlador electrohidrulico de las vlvulas de admisin de vapor a la
turbina de alta presin debe actuar rpidamente de forma tal que lapotencia entregada
por el vapor en su expansin a travs de laturbina sea la necesaria para el consumo
interno de laCentral. El desbalance existente entre lapotencia generada y larequerida,
causa que laturbina se acelere. La velocidad de giro del turbogrupo debe mantenerse
dentro de ciertos lmites, en caso contrario se producir SCRAM del reactor o TRIP de
turbina. Es entonces evidente laimportancia de contar con un simulador que permita
preveer el comportamiento del turbogrupo en situaciones no estacionarias desde el
punto devistatanto deseguridad como deoperabilidad delaCentraL
En este trabajo se presenta un simulador del turbogrupo de laCNAI. Para realizar
el simulador se modelaron el regulador electrohidrulico de las vlvulas de admisin de
vapor a turbina y la parte trmica de turbina. La realimentacin de la turbina con el
controlador permiti obtener el modelo global del conjunto. El simulador fue
programado tanto en entorno WINDOWS como en SIMULINK-MATLAB .
El modelo de la parte 'trmica' de la turbina puede adems ser utilizado para
realimentar el controlador electrohidrulico real durante las paradas programadas de la
Central debido aque el cdigo corre en tiempo real. Paraprobar estaparte del trabajo se
realizaron ensayos con tarjetas deadquisicin dedatos disponibles en el laboratorio de la
Divisin Control del CAB.
La comparacin de respuestas obtenidas usando el simulador con mediciones
realizadas en rechazos decargaexperimentales mostr buenos resultados.
-
,
Abstract
One of the most characteristic transients of Atucha Nuclear Power Plant is 'Load
Rejection'. It is understood by Load Rejection the turbogroup's disconnection from the
electrical grid. The electrohydraulic controller of the high pressure turbine's steam
admission valves must act so that the power generated can reach quickly that which is
needed to cover the internal requirements of the Nuclear Planto The non-equilibrium
condition between the power given off by the steam inits expansion through the turbine
and that required causes the turbogroup to speed. The turbogroup's speed must be kept
within certain limits, on the contrary reactor's SCRAM or turbine's TRIP will be
produced. It is then evident the importance to count with a simulator to foresee the
performance of the group in non-stationary situations from the viewpoint of both the
Nuclear Plant's availability andsecurity .
In this work a CNAI's turbogroup simulator is presented. To develop this
simulator the controller and the thermal parts of the group were modeled. The
controller's feedback with theturbine allowed us to obtain the group global model. The
code was programmed in aWINDOWS platform aswell as in SIMULINK-MATLAB
The turbine's thermal model can be attached to the real controller in maintenance
scheduled shut downs of the Plant due to the fact that it can run in real time. Control
Division Laboratory's data acquisition cards were programmed to obtain results about
this part of the work.
Comparison of responses obtained using this simulator with measurements done in
experimental load rejections shows good agreement
ndice.
1. Temas introductorios
1.1. Introduccin.
1.2. Circuito secundario delaCNAI.
1.3. Controlador electrohidrulico deturbina.
1.4. Dispositivos deproteccin delaturbina delaCNAI.
2. Modelo termohidrulico
2.1. Modelo trmico delaturbinadelaCNAI.
2.1.1. Turbina dealtapresin.
2.1.2. Separador dehumedad.
2.1.3. Turbina debajapresin.
2.1.4. Determinacin delavelocidad angular en estados no estacionarios.
2.2. Comentarios.
2.3. Resultados del modelo trmico.
3. Modelo del controlador electrohidrulico.
3.1. Determinacin delas funciones detransferencia delos bloques que componen
el regulador electrohidrulico deturbina.
3.2. Resultados del modelo del controlador.
4. Modelo completo de la turbina devapor de la CNAI
en Simulink- Matlab.
4.1. Uso del simulador en Simulink-Matlab.
4.2. Resultados delas simulaciones del modelo completo en Simulink-Matlab.
4.2.1. Rechazo decarga desde el 80 % deplena potencia (290 MWatt).
4.2.2. Rechazo decarga desde el 60 % deplena potencia (220 MWatt).
5. Modelo completo de la turbina de vapor de la CNAI en
entorno WINDOWS.
5.1.Uso del simulador del turbogrupo delaCNAI en entorno WINDOWS
5.1.1.. Men y SpeedBar
5.1.2. Seales deentrada al programa
5.1.3. Seales desalidadel programa (Entradas al controlador
electrohidrulico deturbina).
5.2. Rechazos decarga simulados en este entorno.
5.2.1Rechazo decarga desde el 80 % deplenapotencia
5.3.2. Rechazo decargadesde el 60% deplena potencia
5.3. Cambios desollwert depotencia
5.4. Tiempos desimulacin.
1. Transductor develocidad (S5008).
2. Filtro del transductor develocidad (S5009).
3. Regulador develocidad (S5007).
4. Sollwert deposicin (Sumador-inversor) (S5011).
5. Regulador deapertura, parte derivativa (S5013).
6. Regulador de apertura, parte integradora (S5013).
7. Amplificador depotencia (S5007/S5011).
8. Conversor electrohidrulico (S5007/S5011).
9. Istwert deposicin.
10. Formacin del sollwert depotencia.
11. Istwert depotencia.
12. Regulador depotencia (S5006).
13. Del controlador electrohidrulico alas vlvulas (S5006).
6. Conclusiones
Apndice A.
1
1.1. Introduccin
Uno delos transitorios ms caractersticos alos que debe responder unaCentral Nuclear
de generacin elctrica es el denominado 'rechazo de carga'. Se entiende por rechazo de
carga ladesconeccin del turbogrupo delared elctrica.
En laCNAI setienen previstas ciertas acciones automticas parareducir en forma rpida
lapotencia entregada por el vapor de agua al expandirse en el interior de laturbina aun
valor igual a la potencia necesaria para abastecer el consumo interno de la Central. El
vapor de agua proveniente de los generadores de vapor de laCentral pasa normalmente a
travs de las vlvulas de admisin de vapor alaturbina que se encuentran en serie con las
vlvulas de cierre rpido. Cuando las vlvulas de regulacin no se encuentran totalmente
abiertas, parte del vapor se deriva al condensador mediante las vlvulas de by-pass de
turbina. El flujo msico devapor que ingresa alaturbina secontrola regulando laposicin
del vstago de las vlvulas de admisin a turbina. Esta posicin es proporcional a la
presin de aceite secundario dada por un controlador electrohidrulico. Este controlador
seencarga de enviar laseal decierre alas vlvulas al detectar unabrusca reduccin de la
potencia entregada alared, junto con laorden de bajar lapotencia del reactor al 60 % del
valor inicial.
Es evidente que durante todo el transitorio de rechazo de carga existe un fuerte
desbalance entre la potencia generada y la requerida. Este desbalance se traduce en
oscilaciones de la velocidad de giro del eje del turbogrupo, la que debe mantenerse
acotada entre ciertos valores para evitar que se sucedan distintas acciones que lleven a
TRIP de turbina por actuacin de las vlvulas de cierre rpido como mecanismo de
proteccin del turbogrupo contra sobrevelocidades o SCRAM del reactor por baja
velocidad en las bombas del primario para evitar que stas caviten. De ocurrir sto la
Central estar imposibilitada de volver a operacin normal cuando se requiera. Se
manifiesta entonces larelevancia que tiene lacalibracin del regulador electrohidrulico
desde el punto devistadeoperabilidad y seguridad delaCentral.
El principal objetivo del trabajo que se presenta es el de suministrar una herramienta de
simulacin que permita obtener al evolucin delos distintos parmetros del turbogrupo de
la CNAI luego de producirse un rechazo de carga. De esta forma se podrn preveer
respuestas del conjunto paradistintas calibraciones del controlador.
Para obtener los modelos representativos del turbogrupo de la CNAI se dividi el
trabajo en dos partes:
Captulo 1 2
TERMOHIDRAULICA: Dada laposicin temporal de las vlvulas se obtuvo un
modelo que resulta en laevolucin de la velocidad angular del eje del turbogrupo. El
modelo consiste en considerar laturbina de alta presin, el separador de humedad y la
turbina de baja presin de la CNAI como volumenes de control. Las ecuaciones
dferenciales involucradas surgen deconsiderar balances de conservacin de masa, energa
y momento angular. El cdigo que describe la parte termohidrulica se program en
lenguaje C y sepresenta en el captulo 2.
Los resultados parciales de cada una de estas partes se compararon con mediciones
realizadas durante rechazos de carga experimentales en junio y julio de 1992 y se
presentan al final delos captulos 2y 3respectivamente.
CONTROL: Dada la evolucin temporal de la velocidad de giro del conjunto, se
realiz un modelo del controlador electrohidrulico que resulta en la determinacin del
porcentaje de apertura de las vlvulas de admisin de vapor alaturbina. El controlador se
program en SIMULINK-MATLAB. De esta forma es posible individualizar y manipular
por separado cada bloque que compone el controlador. Laforma en que se obtuvieron las
ecuaciones y parmetros utilizados enel simulador sepresentan en el captulo 3.
Con el programa en C que representa laturbina se realiz unaDLL (Librera de Enlace
Dinmico). Esto permiti que el modelo trmico de la turbina pudiera ser introducido
como un bloque en SIMULINK, lo que hizo posible la realimentacin del modelo del
controlador. De esta forma se cuenta con un simulador autnomo del controlador de
turbina que permite simular los efectos dinmicos de cambios en los coeficientes del
controlador. El resultado de las simulaciones realizadas para validar el modelo completo y
el uso del modelo en SIMULINK sedescriben enel captulo 4.
El modelo que describe el comportamiento dinmico de laparte trmica de laturbina
permite larealimentacin del controlador electrohidrulico de laCNAI, ya que corre en
tiempo real en unacomputadora con procesador tipo 80486 y 66 MHz de frecuencia. El
programa cuenta con entorno windows y est ideado para que en el momento de su uso
pueda ser 'enlazado' con funciones que contengan el cdigo de comunicacin con latarjeta
de adquisicin de datos utilizada por el Departamento de Instrumentacin y Control de la
CNAI. Se realizaron ensayos con tarjetas de adquisicin de datos del laboratorio de la
divisin Control del CAB que se encontraban disponibles en el momento de laejecucin
del trabajo. Los resultados obtenidos permiten predecir que el programa de simulacin de
la parte termohidrulica del trabajo podr ser usado como interfaz con el controlador
electrohidrulico real usndola con latarjetadeadquisicin delaCNAI.
Se programaron adems las ecuaciones diferenciales representativas del controlador
electrohidrulico en lenguaje C. Al disminuir notablemente el tiempo de clculo fue
posible realizar simulaciones introduciendo ladinmica de laregulacin por potencia. En
el captulo 5sedesarrollan con ms amplitud estos temas.
Captulo 1
A continuacin se describen el secundario delaCNAI [1], controlador electrohidrulico
de posicin de las vlvulas de regulacin [2] y los mecanismos de proteccin del
turbogrupo [3] como temas introductorios al trabajo.
1.2. Circuito secundario de la CNAI
En lafig 1.1se observa esquemticamente laplanta que se describe en esta seccin.
Deber tenerse en cuenta que se ha dibujado solo un generador de vapor, un separador
ciclnico y una etapa de baja presin para simplificar el dibujo. El plano del circuito
secundario [4] puede ser consultado paraunestudio ms profundo del circuito.
El vapor que se produce en cada uno de los dos generadores de vapor de laCNAI es
vapor saturado a 42,5 atm. de presin. Este vapor se conduce a travs de tuberas
paralelas aun colector y de all hacialaturbina de altapresin (TAP). En caso de que las
vlvulas de admisin alaturbina no se encuentren totalmente abiertas, parte del vapor es
conducido hacia el condensador mediante la apertura de las vlvulas de by-pass al
condensador.
El caudal deentrada alaturbina de altapresin secontrola mediante laapertura o cierre
devlvulas deregulacin. Cada unadeestas cuatro vlvulas seencuentra en serie con una
vlvula de cierre rpido. El porcentaje de apertura de las vlvulas reguladoras est
determinado por el controlador electrohidrulico.
En el interior de la turbina se produce la expansin de vapor con la consecuente
aparicin de vapor hmedo. Esta humedad tiene efectos adversos ya que causa la
corrosin de los labes de laturbina, motivo por el cual existen purgas de agua tanto en la
etapa de baja como de alta presin de laturbina.
1
, adems de reducirse el contenido de
humedad del vapor de admisin alaturbina de bajapresin (TBP) mediante separadores
de humedad. Los separadores de humedad son del tipo ciclnico. Las gotas de agua son
separadas de lacorriente principal por fuerzacentrfuga. Con los separadores de humedad
tambin selograaumentar laeficiencia termodinmica del ciclo.
LaTBP se compone de tres unidades paralelas, es decir el caudal de vapor de salida de
los separadores de humedad se divide en tres corrientes, cada una de las cuales entra a
unidades separadas de la TBP. De cada etapa de baja presin se realizan tres
extracciones, adems de las purgas ya mencionadas. Estas extracciones son utilizadas
como fuente caliente en precalentadores del lquido que se dirige hacia los generadores de
vapor.
1Las purgas se utilizan para precalentar el aguade alimentacin alos generadores de vapor.
3
Cap t u l o 1
4
Mode rador
Ge ne rador
de vapor
Se parador
de hume dad
Turbina de
baja pre sion
(3)
Turbina
de alta pre sion
Bomba de
alime ntacion
C onde nsador
Bomba de
conde nsado
Re f rige rante , mode rador
Vapor saturado
--- C onde nsado
Purga
Fig 1.1. Circuito secundario de la CNAI
Captulo 1
Debajo de cada etapa de laturbinade bajapresin se encuentra un condensador, los que
estn entrelazados del lado del vapor, formando deestaforma unanicaunidad. El agua de
refrigeracin se deriva del ro Paran atravs de un canal abierto de toma. El condensador
est diseado de forma tal que, despus de desconectada la turbina, pueda absorber la
totalidad del vapor generado con el reactor al 60 %. As se est en situaci6n de evitar que
se desconecte el reactor, encaso dedesconecci6n limitada del turbogrupo.
Mediante un generador sincrnico trifsico acoplado directamente alaturbina se produce
energa elctrica, producindose aplenapotencia 360 Mwatt, de los cuales 21Mwatt son
usados paraconsumo interno.
1.3 Controlador electrohidrulico.
El controlador electrohidrulico (ref. [5,6]) regula laapertura de las vlvulas de admisin
de vapor aturbina atravs de mediciones de frecuencia, potencia y presin, tal como se
muestra en formasimplificada enlafigura 1.2:
Presin de aceite
leCuaduio pt'OpOICional I
Ilpo.tciade Lu
vaJvuLa.
Cootaol por veJocidIll
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PIe.... I
Velocilld
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Figura 1.2. Esquema simplificado del regulador electrohidrulico de turbina
La referencia de posicin de las vlvulas de regulacin de caudal de entrada alaTAP
surge de lasuma de las referencias provenientes de un controlador por potencia y uno por
velocidad. Durante operacin normal laseal dominante es ladel regulador por potencia
debido aque el operador pone lareferencia de velocidad de forma que el error entre la
referencia y lamedicin de velocidad (50 Hz en estado estacionario) forme laconsigna de
apertura de las vlvulas que permita un caudal de vapor de entrada a la TAP que al
expandirse atravs delaturbinaentregue lapotencia necesaria para consumo interno ( 21
Mwatt elctricos). Es entonces evidente la razn por la cual en caso de detectarse un
5
,
rechazo de carga saltaun rel de salto decarga que desconecta el controlador de potencia
del resto del controlador electrohidrulico. Lareferencia de posicin es luego comparada
con la posicin real de las vlvulas. El error en la posicin es controlado por un
compensador del tipo PID al que se le denomina regulador de apertura. La salida de este
regulador es la seal de tensin que es transformada mediante conversores
electrohidrulicos .en una presin de aceite secundario que comanda la apertura de las
vlvulas deregulacin.
El controlador consta delos siguientes bloques:
Sol1wert (referencia) develocidad (S5002).
Istwert (medicin) develocidad (S5008/9).
Transductor develocidad (S5008).
Filtro del transductor develocidad (S5009).
Regulador develocidad (S5007).
Sollwert depotencia (S5003).
Limitador delarampadepotencia (S5004).
Estatismo (S5009).
Regulador de presin (S5005).
Regulador depotencia (S5006).
Istwert de posicin (S5007 /S5011).
Sol1wert de posicin (sumador-inversor) (S5007 / S5011).
Regulador de apertura (S5013).
Amplificador depotencia (S5013).
Conversor electro-hidrulico (S5007 / S5011).
La forma en que funciona el controlador, la funcin de cada uno de los bloques
presentados y laformacin de seales se describe acontinuacin en forma ms detallada
(se recomienda seguir laexplicacin con lafig.l.3):
Lamedicin de la velocidad de giro del turbogrupo se realiza mediante generadores de
efecto Hall. La seal es recibida por un transductor de velocidad, mediante el cual se
transforma en unatensin proporcional queentraaunfiltro cuyo objetivo es laeliminacin
de ruido. En el regulador de velocidad sesumaestatensin con laproveniente del soliwert
de velocidad, la que, exceptuando los transitorios de puesta en marcha de la turbina,
permanece fija. El sollwert develocidad es unvalor dereferencia puesto por el operador de
manera tal de que en caso de rechazo de carga laposicin de las vlvulas reguladoras sea
aquella que permita que lapotencia generadasealanecesaria paraconsumo interno.
El controlador de velocidad seusaal comienzo y fin de cada ciclo de funcionamiento de
laturbina, sincronizado y operacin encaso deemergencia.
Valore s de re f e re ncia
Linde l", de
poIencia
Sw. de poIencia
5w.de l'lllocidad
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wlocidad de ,,"rncia
Rato de
potoncia
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ScIIworl de posicin
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Regulador electro-hidrulico
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Fig. l,~ Esquema de regulacirn electrohidrilica de laturbina de laCNAI
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Captulo 1 8
El sollwert de posicin se forma al sumar las seales provenientes del regulador de
velocidad y el de potencia. La forma en que se construyen estas seales se describe a
continuacin.
El operador fijael valor de referencia de potencia. La rampa de potencia es limitada
mediante un dispositivo limitador de potencia, cuya pendiente es tambin un valor de
referencia puesto por el operador. Ladinmica de estos sistemas juega un papel relevante
solo en transitorios de arranque de turbina o cambios de potencia moderados (no rechazo
de carga, en el cual no se controla la apertura de las vlvulas por potencia, sino por
velocidad ). El valor de sollwert de potencia surge de lasuma de las seales de referencia
depotencia, presin y estatismo.
El controlador de presin forma una seal proporcional aladesviacin de presin con
respecto aun valor de referencia. La funcin caracterstica alasalidade este controlador
depende del modo en que se est trabajando, es decir si el seguimiento de carga es por
reactor o por turbina y semuestra enlafigura 1.4. (ver ref. [8] paraampliar el tema)
La tercer referencia que recibe el sollwert de potencia es una funcin lineal de la
frecuencia. Lacurvadeestatismo semuestra enlafigura 1.5.
Los tres valores de referencia descriptos (potencia, presin, frecuencia) se suman para
formar el valor dereferencia depotencia, el que est limitado por una seal colocada por el
operador, que se ubica aproximadamente un 10 % por encima del valor de potencia
requerido (limitador de la referencia de potencia).
150 ,-- -,-- ---,
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S,v,mio:nh> d" ca~a po~reactor
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Pillt.>Pioll -100
.125
APrniones
Fig 1.4. Curvarepresentativa del regulador de presin en estado estacionario en sus dos
modos detrabajo. Laescalade las ordenadas (en Mwatt) representa lapotencia equivalente
que seadiciona o sustrae delareferencia de potencia puesta por el operador paraformar la
seal de entrada al regulador depotencia
Captulo 1
~100
\
\
..
\,
O
~ ~200
,
\
.~
~
~
o
..
\
~300
50 49 51 52 53 54
Frecuencia (Hz)
Fig. 1.4 Curva deestatismo.
Laescala delas ordenadas (enMwatt) representa lapotencia equivalente que seadiciona o
sustrae de lareferencia depotencia puesta por el operador paraformar laseal deentrada
al regulador depotencia
Lapotencia delaturbina es sensada por un circuito multiplicador de Hall, para ser luego
comparada con el sollwert en el regulador de potencia (es un compensador integrador de
error). La seal de salida de este regulador entra al sollwert de posicin, donde tiene un
efecto aditivo con la proveniente del regulador de velocidad para formar el valor de
consigna delaposicin delas vlvulas.
El sollwert o consigna de posicin es comparado luego con el istwert o medicin de
posicin (se toma como valor real de apertura de las vlvulas laposicin de un pistn de
seguimiento del conversor E-H). La tensin resultante es recibida por el conversor
electrohidrulico (E-H), previaelaboracin en el regulador de apertura (compensador del
tipo PID) y amplificacin en el amplificador de potencia. En este bloque del controlador,
se trabaja con dos canales. A cadacanal, lecorresponde un conversor E-H.
El conversor E-H es el miembro de unin entre laparte elctrica y lahidrulica [8]. Por
medio de ste dispositivo latensin proveniente del regulador de apertura se transformar
en una presin de aceite secundario proporcional a la misma. Esta presin comanda la
apertura delas vlvulas reguladoras.
En caso de rechazo de carga el regulador de potencia se desconecta. La apertura de las
vlvulas deregulacin queda solo determinada por el regulador develocidad.
En lafigura 1.3. seobserva esquemticamente el regulador descripto.
9
Captulo 1
10
1.4. IHmositivos de proteccin del turbogrul!Q:
Cada una de las cuatro vlvulas reguladoras de caudal de vapor que entra alaTAP se
encuentra en serie con vlvulas decierre rpido. Normalmente estas vlvulas se encuentran
abiertas, dejando que las vlvulas reguladoras controlen el caudal de vapor a la turbina.
Estas vlvulas se cerrarn impidiendo el ingreso de vapor alaturbina, cuando se detecte
alguno delos siguientes fenmenos:
. Desplazamiento axial del eje.
Bajo vaco en el condensador.
Sobrevelocidad del turbogrupo.
El objetivo de las vlvulas decierre rpido es entonces el de proteger al turbogrupo. En
el caso que nos concierne el mecanismo por el cual se puede disparar el cierre rpido de
turbina es por sobrevelocidad del turbogrupo. El mismo seproducir si:
1. V elocidad de giro supera 115%.
2. V elocidad de giro supera 106 % Y alguna de las cuatro vlvulas de regulacin se
encuentra abierta o la presin de vapor vivo de admisin a turbina supera un valor
predeterminado.
3. V elocidad de giro supera 108 % Y alguna de las cuatro vlvulas de regulacin se
encuentra abierta o la presin de vapor vivo de admisin a turbina supera un valor
predeterminado.
El control de sobrevelocidad tiene una cierta histresis. Normalmente cuando la
sobrevelocidad alcance un 106% se activa el mecanismo de sobrevelocidad pero no se
dispara el cierre rpido de turbina debido a que las vlvulas se encuentran cerradas. El
control por sobrevelocidad no se reponehasta que lavelocidad alcanza el 103 %. Cuando
lavelocidad comienza abajar, es posible-que las vlvulas reguladoras se abran antes que la
velocidad alcance el 103%, por loqueexiste un dispositivo de retencin que impide que se
produzca el cierre rpido si sehadetectado un cierre de lasvlvulas reguladoras seguido de
laactivacin de los mecanismos de proteccin contra velocidad. Qu pasara si antes de
alcanzar el 103 % la velocidad comienza a subir? Los mecanismos de proteccin se
encontraran bloqueados y no actuaran cuando lavelocidad vuelvaaalcanzar el 106 %. Es
este el motivo por el cual el interruptor de retencin es accionado hasta un valor lmite del
108 % Y esto explica ladiferencia entre las condiciones dadas en los puntos 2. y 3. de
disparo decierre rpido.
Las causas por los cuales lavelocidad del turbogrupo aumenta al producirse un rechazo
de carga son el retardo al cerrar de las vlvulas reguladoras, el vapor que aporta el lquido
condensado que hay en las paredes y acumuladores de agua y la expansin del vapor
Captulo 1
11
inicialmente en la turbina. Por este motivo las protecciones que tienden a mantener lo
ms bajo posible la sobrevelocidad del turbogrupo son:
dispositivos de seguridad contra retorno delos precalentadores (vlvulas antirretorno).
dispositivos .de seguridad contra el retorno de agua desde los colectores y
acumuladores deaguadelos ciclones recolectores devapor.
Estas medidas tienden aevitar que seprovea aguaque sevaporice durante el transitorio
aportando energa extra.
Unamedida automtica importante que setomaal detectarse un rechazo decarga es :
rotura devaco del condensador con entrada deaire.
El valor de presin al que se llega en el condensador es tal que no se activan los
mecanismos decierre rpido por bajo vaco enel condensador.
Modelo termohidrulico
Semodel el circuito secundario delaturbina devapor delaCNAI desde las vlvulas de
admisin devapor alaTAP hastael condensador.
El sistema se describe en base aconsiderar laTAP, TBP yel SH como volumenes de
control para los que se plantean ecuaciones de conservacin de masa y energa, utilizando
adems ciertas relaciones algebraicas y propiedades del aguay su vapor.
Se ajustaron los parmetros del modelo en base a la respuesta en frecuencia del
turbogrupo al tener como entrada al programa laevolucin de las posiciones de cada una
de las vlvulas durante el transitorio de rechazo de carga y la evolucin de presin de
vapor vivo y en el condensador. El cdigo fue programado en lenguaje C debido al
requisito de que corriese en tiempo real para que pudiese usarse como realimentacin del
controlador real.
En este captulo se describe el modelo termohidrulico que representa al turbogrupo de
laCNAI utilizado para realizar el simulador y los resultados obtenidos del ajuste de los
parmetros del mismo comparando sus resultados simulados con las mediciones
disponibles.
2.1. Modelo trmico de la turbina de la CNAI.
Las hiptesis ms relevantes del modelo son:
Flujo iso~rpico atravs de las vlvulas de admisin de vapor vivo alaturbina
dealtapresin.
Seconsider un modelo unidimensional homogneo (mezcla homognea del vapor
con el lquido saturado).
Simplificacin delos dos separadores dehumedad en un nico volumen decontrol;
lo mismo sehizo con las tres etapas debajapresin.
No se consideraron las variaciones de eficiencia termodinmica de laturbina ante
cambios depotencia.
COMENTARIO: Lanomenclatura utilizada se encuentra al final del captulo
Captulo 2
Relacin lineal entre laeficienciadeextraccin y ladiferencia de presiones entre el
separador dehumedad y el tanque dealimentacin.
Se desprecian las variaciones de energa cintica y energa potencial en los balances
deenerga representativos delos tres volumenes decontrol.
No se considera latransferencia de calor entre el lquido saturado que pudiese haber
y las estructuras internas en contacto con el vapor de agua; los tres volumenes de control
seconsideran adiabticos.
No se consideran flujos en contra-corriente que pudiesen existir durante el
transitorio considerado.
2 .1.1. Turbina de alta pre si6 n
El vapor proveniente del generador de vapor entra alaturbina de alta presin atravs
de las vlvulas reguladoras. No semodela lapurga de lquido condensado de laTAP, por
ser sta de bajo caudal y flujo entlpico respecto al caudal principal! , por 10tanto laTAP
seconsidera como un volumen decontrol con unaentrada y unanica salida.
La dinmica del fluido en este V C se describe mediante las siguientes ecuaciones
[9,10,11]:
d m; "'n.M "'n
s
M
--;-= ~l e- ~l s.ext
"
dtm, . hv) dP
--...:..---!:...--.:.~=M . h - M . h - Pot +V . -
dt e e s s dt
V
m=
V.
Las ecuaciones (1) Y (2) representan las ecuaciones de conservacin de masa y energa
respectivamente. En laecuacin de balance de energa se despreciaron las variaciones de
energas cintica y potencial del fluido al pasar a travs del volumen de control que
representa laTAP. El sistema seconsidera adiabtico. La(3) tiene en cuenta que lamasa
J El caudal de purga de laTAP representa el 1.7 % del caudal total, y el flujo entlpico el 0.3%.
2
(1)
(2)
( 3)
( 4)
( 5)
-
-
-
-
Captulo 2
3
de laturbina es igual alarelacin entre el volumen de laturbina (constante) yel volumen
especfico medio del vapor hmedo en el interior de lamisma . Las ecuaciones (4) Y (5)
son simples clculos de la entalpa especfica y volumen especfico del vapor hmedo,
conociendo estas propiedades para el lquido y el vapor saturado a la presin P
(representativa del volumen de control) y el ttulo de vapor. Las funciones que aproximan
estas propiedades termodinmicas del agua se incorporaron como funciones del programa
[12].
Las condiciones alaentrada y alasalidadeeste volumen decontrol son:

Flujo msico deentrada delaTAP: funcin delaposicin delas vlvulas.

Flujo msico alasalidadelaTAP [13,14]:
1 -
( ~ : r
(~:)(~;J
M =M o
s s
( : ~ r
1 -
( 6 )
El subndice 1hace referencia al V C 1es decir, alaetapa de alta presin, mientras que
el 2al separador dehumedad.
Se considera que el vapor se comporta isoentrpicamente a travs de la tubera de
entrada alaturbina de altapresin, por lo tanto:
Entalpa deentrada alaturbinadealtapresin (despus delas vlvulas):
(7)
Lapresin del vapor vivo proveniente del generador de vapor es leda desde un archivo
que contiene laevolucin de presin del GV durante un transitorio de rechazo de carga
experimental efectuado enjunio de 1992.
Entalpa desalidadelaturbinadealtapresin:
h, =he +11. (h~o - he ), donde he =h
GV
( 8)
h~O es la entalpa que correspondera al proceso de expansin a la salida de la etapa
considerada, si el proceso fuese isoentrpico, como seobserva en lafigura 2.1.
Captulo 2 4
La potencia extrada de la TAPen transitorio se aproxima mediante la siguiente
expresin [15]:
(9)
Entalpa
P gen. de vapor
H e. do v.
H entrada
H salida
HI so
Se Ss
Entropa
Fig.2.1 Diagrama de Mollier mostrando unproceso isoentrpico atravs de las
vlvulas deadmisin devapor alaturbinadealtapresin y un proceso deexpansin
politrpica enel interior delaturbina.
2 .1.2 . Se parador de hume dad
Las ecuaciones que se plantean son las de balance de masa y energa, similares a las
descriptas para laturbina de alta presin. Obviamente en laecuacin de conservacin de
energa no aparece el trmino de potencia. Se tiene en cuenta adems la extraccin de
aguahaciael tanque dealimentacin.
Las condiciones decontorno :
Flujo msico deentrada:
(la)
-

Entalpa deextraccin:
h.; = h, (P)
(13)

Flujo msico desalida:

A
2l.P
SH
Y PT.-t-( PTBlT J M--
(14)
e- JK
y - 1 VSR ~ PS! PSR

Entalpa desalida:
-.
h.=x.h; +(l-xs)h ,
Xe
(15) con
x, = ( )'
1-ll
ext
1-x,
Captulo 2
5
Entalpa deentrada:
he =hs,TAP
(11)
Flujo msico extrado:
(12)
donde n es la eficiencia de extraccin de lquido del flujo msico de entrada al
I ext
separador de humedad. Esta eficienciase supuso lineal con lapresin, desde 0,8768 para
5.7 atmhastaOcuando lapresin igualaaladel tanque dealimentacin, es decir 2,3 atm.
donde se considera que el flujo msico de entrada al separador de humedad y su
correspondiente entalpa igualan al flujo msico desalidade laturbina de altapresin y su
entalpa respectivamente.
2.1.3 Turbina de baja presin
Laturbina de bajapresin (TBP) se representa por un volumen de control (V C) con
unaentrada, unanicaextraccin y lasalidahaciael condensador.
Las ecuaciones diferenciales empleadas son equivalentes alas que representan laTAP.
Las condiciones decontorno, eneste caso secalculan con las siguientes ecuaciones:
Captulo 2
Flujo msico deentrada:
Entalpa deentrada:
Flujo msico deextraccin:
loasubndices 1y 2representan laTBP y el tanque dealimentacin respectivamente.
Para lasalida de laTBP, el flujo msico est dados por la(6), donde PI representa la
presin representativa de laturbina de bajay Pa es lapresin del condensador. Esta ltima
es un dato de entrada al programa de simulacin y es igual a0,045 atm, exceptuando el
tiempo desde que se produce el rechazo. Durante este transitorio lapresin llega a0,12
atm. debido aque los rel de salto decarga dan orden de apertura alas vlvulas de vaco,
impidiendo deestaformaunaexcesiva aceleracin delaturbina.
Entalpa deextraccin
Entalpa desalidadelaTPB:
Lapotencia extrada delaTBP seaproxima mediante delasiguiente expresin:
6
(16 )
(17)
(18)
(19)
(2 0)
(21)
Captulo 2
7
2.1.4. Determinacin d e la velocid ad angular en situaciones no
estacionarias
Las ecuaciones que describen el comportamiento de laturbina de laCNAI tienen por
objetivo permitir encontrar el estado termodinmico en cada uno de los volumenes de
'control considerado. De esta forma se podrn calcular los flujos msicos y entalpas
necesarias para encontrar las potencias entregadas por el vapor en las turbinas de altay
baja presin. Una vez obtenidas estas potencias se estar en condiciones de obtener la
evolucin de velocidad angular mediante laresolucin de laecuacin de conservacin
del momento angular del turbogrupo:
(22)
dw .
Esta ecuacin establece que laderivada temporal del momento cintico, 1 dt ,lguala
al torque neto representado por: PotTA P+ TBP Pot
ele
(~ J -B (~ J
w w w w w
El primer trmino de la(22) es lasumadelas potencias entregadas por el vapor en las
turbinas de baja y alta presin representadas por las ecuaciones (9) y (21)
respectivamente. El segundo trmino de la(22) representa el torque elctrico. Luego de
producirse el rechazo de carga este trmino representa la potencia necesaria para
abastecer el consumo interno de laCentral, principalmente equipos de bombas, por 10
que se considera proporcional al cuadrado de lavelocidad de giro del turbogrupo. El
tercer trmino tiene en cuenta el torque por friccin el cual es proporcional a la
velocidad de giro del ejedelaturbina.
Lainercia del turbogrupo fue obtenida apartir de laderivada de lavelocidad angular
del turbogrupo en el instante de producirse el rechazo de carga y usando la ecuacin
(22).
En el cdigo desimulacin el trmino Pot
ele
apartir del momento en que se produce
el rechazo decarga secalcula como:
-(t-TRechao)/ (p tO -21) 21MWatt
e o ele +
(23)
laconstante de tiempo, 1:, usadaes 0,53 segundos y fue obtenida apartir de mediciones
derechazos decarga realizadas enjulio de 1992.
Captulo 2
2.2. Comentarios
En el captulo -1se coment laimportancia de contar con un modelo termodinmico
que represente ladinmica del turbogrupo en un rechazo de carga y que pudiese correr
en tiempo real. Este es uno de los motivos por el cual se eligi representar el sistema
con el modelo sencillo descripto en laseccin 2.1, adems de la dificultad de obtener
datos tales como ngulos y grado de accin para cada etapa, valores de parmetros
termodinmicos en etapas intermedias, etc. [10,16], necesarios para considerar efectos
complejos como existencia de condensado, cambios en eficiencia tennodinmica de la
turbina, transferencia trmica, etc.
Debido a que no se tenan muchos de los datos necesarios para el modelo, stos
fueron estimados. Entre los parmetros ms significativos que fueron estimados se
encuentran los volumenes de los componentes del turbogrupo, los que no se saban con
exactitud y la curva flujo msico de vapor a travs de las vlvulas reguladoras vs.
apertura de vlvulas, laque se obtuvo apartir de cuatro puntos medidos en junio de
1994 durante una pasanta en laCNAI. En ese momento se estaba reduciendo potencia
con el objeto dellevar acabo unaparadaprogramada demantenimiento e inspeccin.
La hiptesis de considerar el flujo de admisin de vapor aturbina proporcional ala
posicin de las vlvulas reguladoras equivale a considerar que el flujo se encuentra
'bloqueado'. Esto seraposible si el reade pasaje devapor atravs de las vlvulas fuese
aproximadamente tres veces menor que el rea de las tuberas de vapor vivo desde los
generadores de vapor hacialaTAP.
La alta velocidad de expansin del vapor atravs del sistema, se traduce en retardos
muy pequeos an en volumenes muy grandes como el del separador de humedad. Este
hecho junto con la obtencin de buenos resultados hace que se considere vlido el
modelo de turbina elegido.
Tal como se mencion al hacer referencia a los mecanismos de proteccin del
turbogrupo en el captulo 1, entre las causas por las cuales el turbogrupo se acelera en
caso de producirse un rechazo de carga estn laexpansin del vapor existente en la
turbina y lavaporizacin del lquido que pudiese haber en forma de condensado en las
paredes de laturbina y acumuladores de agua. Si bien no se consider explcitamente la
existencia de agua condensada se vi el efecto de tener volumenes de los componentes
del turbogrupo ms grandes, equivalente a tener mayores cantidades de vapor
disponibles durante el transitorio de rechazo de carga. Teniendo la posicin de las
vlvulas fija(entradaal programa) sevi que lasobrevelocidad inicial variaba al cambiar
las dimensiones de los volumenes de control, especialmente el volumen de la TAP.
Mayor ser lainercia trmica de laturbinacuanto ms agua exista. Este resultado pone
en evidencia que el comportamiento de laturbina durante el transitorio de rechazo de
Captulo 2
carga no solo depender de lacalibracin del regulador electrohidrulico, sino tambin
de lacantidad de agua existente en el interior del conjunto. Si bien ste dato no puede
medirse en la Central, es de esperar que lacantidad de agua no cambie mucho si no
varan significativamente las condiciones deoperacin.
2.3 Resultados del modelo trmico
Dada lacurva de evolucin de laposicin de las vlvulas posterior aun rechazo de
carga, se programaron las ecuaciones descriptas en la seccin 2.1. El objetivo era
obtener la evolucin temporal de frecuencia de la turbina, para luego realimentar el
regulador electrohidrulico. Se utiliz para laintegracin del sistema una rutina Runge
Kutta deorden 4con paso detiempo constante y laprogramacin sehizo en lenguaje C.
Para un rechazo decargadesde el 80 % deplenapotencia sepresenta laevolucin real
de las vlvulas en la figura 2.2. Para este rechazo de carga (nico documentado, a
excepcin deunadesde el 60 % del cual no setiene laposicin temporal de las vlvulas)
se obtuvo la evolucin en frecuencia de la figura 2.3. En este ltimo grfico se
superponen la curva medida por personal del departamento de Instrumentacin y
Control de laCNAI y laobtenida al hacer uso del cdigo numrico. Cabe destacar que
parael caso presentado semuestra un buen ajuste, sin embargo se debera comparar este
resultado con una gran cantidad de rechazos de carga para asegurar laconfiabilidad del
programa, ya que se estimaron un gran nmero de parmetros por carecer de la
informacin necesaria.
9
Captulo 2
60
-Yvulal
-Yvula2
-Yvula3
-Yvula4
~
1'----
J
I I
so
10
O 5 10 15 20 25 30 35 40 45 so 55 60
Tiempo (seg""dos)
Fig. 2.2 Posicin real delas vlvulas de admisin devapor alaturbina de alta
presin enun transitorio derechazo de carga producido ent=1O.0 segundos.
33SO
3300
32SO
E '
3200
e.
31SO
...,;..
oS
3100
::s
~
3050
l::I
'"
~
3000
I ;,J
.s 2950
~
2900
2850
2800
O
, SJDI ,. ,. .
I -=~I
10 15 20 25 30 35 40 45 so 55 60
Tiempo (segundos)
Fig. 2.3. Grfico comparativo entre lavelocidad de giro del ejede laturbina medido por
personal delaCNAI y el obtenido enunasimulacin.
10
Captulo 2
Nomenclatura
B
h
1
M
m
n
P
Pot
t
TRechazo
V
v
x
11
O)
coeficiente defriccin
entalpaespecfica
inercia delaturbina
flujo msico
masa
nmero deentradas osalidas (incluyendo extracciones)
presin
potencia
tiempo
tiempo en que seproduce el rechazo decarga
volumen delaetapaen estudio
volumen especfico
ttulo devapor
eficiencia delaetapa
velocidad angular
Subf ndice s
e
ext
e le
f
g
GV
1
o
s
SH
TAP
TBP
v
entrada
extraccin
elctrico
lquido saturado
vapor saturado
generador de vapor
lquido
inicial
salida
separador dehumedad
turbina dealtapresin
turbina debaja presin
vapor
Supraindices
iso
o
correspondiente al proceso isoentrpico
inicial
11
o ; ) ! l n Y . l p ! q o . l } ; ) a I a
. I o p e I 0 . l } u o ; ) I a p 0 I a p o w
Modelo del controlador electrohidrulico.
El controladror electrohidrulico semodel apartir de ladeterminacin de las funciones
de transferencia de cada bloque que lo compone. Una vez modelado cada circuito
electrnico por separado seunieron todos los bloques . De esta manera setiene el modelo
completo del controlador electrohidrulico.
La entrada principal al modelo del controlador es la evolucin de velocidad del
turbogrupo de la CNAI. Para realizar esta parte del trabajo se utiliz una evolucin
medida durante un rechazo de carga desde 80 %de plena potencia producido enjunio de
1992. Se compararon laevolucin de laposicin de las vlvulas reguladoras medidas en
esaoportunidad con laresultante de las simulaciones. Este fue el nico rechazo de carga
que pudo ser usado para validar los modelos en esta etapa del trabajo debido a que se
tena laevolucin de posicin de las vlvulas y de velocidad. Se tiene informacin acerca
de un rechazo de carga desde el 60 % de plena potencia, equivalente a 220 Mwatt-
elctricos. De este rechazo de carga secuenta solo con laevolucin de velocidad durante
el transitorio y seutiliza paravalidar los modelos completos en los captulos 4 y 5.
Se resalta el hecho que las funciones de transferencia de los circuitos electrnicos que
componen el controlador electrohidrulico fueron obtenidas a partir de protocolos de
setiembre de 1993, mientras que los resultados globales se compararon con un rechazo de
carga de 1992, nico disponible. Por este motivo se destaca que 10 que se pretende
fundamentalmente es presentar una metodologa de trabajo. No obstante los resultados
obtenidos son buenos.
3.1. Funciones de transferencia de los bloques ~
componen el regulador electrohidrulico.
La funcin de cada uno de los bloques que compone el regulador electrohidrulico de
turbinafue descripta en laseccin 1.2.
La forma de trabajo para hallar la funcin de transferencia del controlador
electrohidrulico fue sistemtica. De lareferencia [6] seestudi cadacircuito electrnico y
se obtuvo la funcin de transferencia que 10 representa. Las constantes involucradas se
hallaron a partir de los protocolos de calibracin suministrados por el Departamento
Instrumentacin y Control de laCNAI. En los protocolos figuraban curvas de respuesta
de cada bloque ante distintas funciones en las entradas alos mismos. Cada una de estas
curvas fue digitalizada. El archivo resultante de ladigitalizacin fue procesado mediante
ORIGIN donde se ajustaron las curvas obtenidas con funciones en el dominio temporal
representativas de ladinmica del operacional ante una entrada dada. Las constantes de
I
Captulo 3
2
proporcionalidad se encontraron en base al estudio de las respuestas atiempo inicial y de
rgimen permanente.
En el Apndice se presenta cada bloque del controlador, representacin del circuito
electrnico, funciones de transferencia, respuestas temporales a ciertas funciones en las
entradas de los mismos y los parmetros hallados en base a los estudios de los
procedimientos decalibracin mencionados.
Las constantes de tiempo y proporcionalidad se dan aparentemente con una precisin
grande y sin mencionar errores. Esto es debido aque las caractersticas delas entradas que
seusaron paralacalibracin hace que no seaprudente considerar al error de clculo de los
coeficientes como el error del mtodo de ajuste utilizado (mnimos cuadrados, por
ejemplo). Esto es debido aque las entradas generalmente no son 10 suficientemente ricas
como para excitar un rango de frecuencias amplio del sistema [17]. Si bien se lograron
buenos ajustes para las entradas disponibles, al aplicar unaentrada distinta seguramente el
ajuste no resultar tan satisfactorio.
Una vez obtenidas las funciones de transferencia y los valores numricos de las
constantes, se simularon en SIMULINK-MATLAB y se compararon las respuestas
medidas con las obtenidas como resultado delas simulaciones. Luego de haberse realizado
este trabajo para cada bloque por separado, se unieron para formar el controlador
electrohidrulico.
A continuacin se ejemplifica la forma en que se obtuvieron las funciones de
transferencia representativas de los bloques que componen el controlador
electrohidrulico:
Ejemplo:
Regulador de apertura. Parte derivativa.
Circuito electrnico
Rl
V S(1109.12) "#N'<
Rl
V 6(1121.b2)--- .... "#N'<--i------j
(741.b2) 1226
1234
>---r----V7 (1226.b2)
(1234.b2)
R2
Captulo 3
3
Funcin de transferencia en transformada de Laplace:
Larespuesta deeste bloque aunescaln en V 5 Y V 6 es:
donde:
Los valores delas constantes encontrados deacuerdo al protocolo decalibracin
correspondiente al regulador deapertura son:
Canal 1226 Canal 1234
K5
1.5 1.5
T6 0.1485 0.163
T7 0.00951 0.01046
Las constantes de tiempo seobtuvieron en base alas respuestas aescalones en el
1109 (ver circuito electrnico). Las curva ajustada parauno delos canales del
regulador deapertura (el 1226) semuestran en lafigura 3.1. Unacurva similar se
estudi paradeducir las constantes representativas del canal 1234.
Captulo 3
4
10,....------------------,
9
8
7
2
0.02 0.04 0.10 0.06 0.08
Tiempo (segundos)
Fig 3.1. Regulador de apertura, parte derivativa. Respuesta en 1226.b2, debido aun
escaln de-0.4 V olts en 1109.12. Corresponde al grfico Nvl del procedimiento N7
del protocolo decalibracin correspondiente aeste bloque
(Fechaderealizacin: 03/09/93).
3.2. Resultados parciales del modelo del controlador.
En al figura 3.2. se muestra el modelo en Simulink del controlador a lazo abierto es
decir, teniendo como entrada un archivo de datos de evolucin de velocidad angular
medidaen un rechazo decarga.
Recordemos que el regulador de potencia se desconecta del controlador
electrohidrulico en el momento en que se produce el rechazo de carga Este hecho es
utilizado para simplificar el modelo del controlador, motivo por el cual se model el
regulador de potencia como un escaln de tensin en el momento en que se produce el
rechazo decarga, como seobserva en lafigura 3.2.
En el grfico 3.3. se muestra la respuesta del simulador del regulador E-H para un
rechazo de carga desde el 80 % de plena potencia. La entrada es la velocidad angular
mostrada en la figura 3.3. (curva real). En las figuras 3.4/7 se superponen las curvas
medidas con las simuladas parael nico caso con cuyadocumentacin completa se cuenta.
Seobserva un buen ajuste. Si bien laconfiabilidad del simulador hasta aqu es limitada por
no tener los suficientes transitorios de rechazo de carga completos para comparar los
resultados, serespetaron absolutamente todos los parmetros obtenidos de los protocolos,
ajustando solo la respuesta hidrulica, es decir el retardo existente entre la salida en
RemeDCia de pociciII
S W.de vetee
Pr o vi ene del r eg. de p o t enci a
MedidD de polOicin
Sel ect o r mx.2 Conver1ldor2
Fig. 3.1. Controlador electrohidrulico en Simulink-Matlab. Lazo abierto
PI 1126
Regulador de apertura
~-J:r~
Vlvulas
pi1134
Regulador de apertura
....................
Posicin de las vlvulas
A gr af i car
VI
Captulo 3
6
tensin del regulador elctrico y laapertura de las vlvulas, de forma tal de obtener un
buen ajuste durante todo el transitorio.
La causa por laque debi ajustarse larespuesta hidrulica del sistema fue debido aque
se tenan mediciones realizadas en vaco, es decir sin vapor vivo pasando atravs de las
vlvulas de regulacin. Se supone que al tener vapor se tendrn fuerzas adicionales que
causarn que larespuesta de las vlvulas seadiferente. Esta respuesta es dificil de obtener
experimentalmente. Este puede ser el motivo por el que las vlvulas cierran realmente
antes de lo que lo que predicen las simulaciones, tal como seobserva enlas fig 3.3/6 en las
que seve que lavlvulas reales cierran aaproximadamente 0,2 s de producirse el rechazo
de carga y en las simulaciones lo hacen 0,5 segundos despus. Hubiese sido aceptable
considerar distintas respuestas hidrulicas de apertura y cierre las vlvulas, sin embargo se
prefiri estimar lamenor cantidad deparmetros posible.
La referencia de velocidad usada fue 3060 rpm. Este valor fue elegido de forma tal que
al quedar solamente el regulador de velocidad controlando laposicin de las vlvulas, la
referencia de posicin de las vlvulas obtenida mediante las simulaciones se aproxime 10
mejor posible a la posicin obtenida en el rechazo de carga desde el 80 % de plena
potencia medido. De esta forma aseguramos que al final del rechazo de carga se generen
los 21Mwatt-elctricos necesarios paraconsumo interno delaCentral.
5
-V Ivulal
-V lvula 2
-V lvula 3
-V lvula 4
-
-
't\
- (il
-
l
~
I I I I I I I I I I
65
60
le_ po (seg,,,,,los)
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
O
O 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Fig. 3.3 Posicin delasvlvulas de admisin devapor alaturbina de altapresin enun
transitorio derechazo de carga producido ent:10,0 segundos (resultado de una simulacin
en SIMULINK-MATLAB).
(
Captulo 3
7
I ~~I
~ ...
Fig 3.4. Grfico comparativo entre laposicin delavlvula 1medida en un rechazo de
carga desde el 80 % deplenapotencia y laque resulta delasimulacin del regulador
electrohidrulico .
J O
20
10
/ \
Fig 3.5 Grfico comparativo entre laposicin delavlvula 2medida en un rechazo de
carga desde el 80 % deplenapotencia y laque resulta delasimulacin del regulador
electrohidrulico.
Captulo 3
8
/ llr----------------....,
50
- - .. -- -
Fig.3.6 Grfico comparativo entre laposicin delavlvula 3medida en un rechazo de
carga desde el 80 % deplenapotencia y laque resulta delasimulacin del regulador
electrohidrulico.
/ ll,...------------------,
50
I ~=-I
~ ....'... .
'-----'
Fig. 3.7. Grfico comparativo entre laposicin delavlvula 4medida en un rechazo de
carga desde el 80% deplenapotencia y laque resulta delasimulacin del regulador
electrohidrulico.
e l l V ' l L V W - ) l N I ' l l W I S u a
I V N 3 8 1 a p . I 0 d 8 A a p
n u t q . n u 8 1 a p o l a l d m o ~ 0 l a p o w
Modelo completo de la turbina de vapor de la CNAI en
SIMULINK-MATLAB
En la seccin 2.3 se presentaron los resultados parciales del modelo de la parte
termohidrulica del trabajo, en lacual sesupone como dato laposicin de cada una de las
cuatro vlvulas reguladoras y se realiz un modelo que calculase la velocidad del
turbogrupo en caso de rechazo de carga. Con lamismafilosofa se realiz el modelo del
controlador electrohidrulico de laCNAI que se present en el captulo 3. En este caso la
entrada al modelo era laevolucin de velocidad angular apartir de un rechazo de carga
desde el 80% de plena potencia, es decir 290 Mwatt-elctricos yel desafo era obtener la
evolucin delaposicin delas vlvulas reguladoras.
Una vez obtenidos buenos resultados en ambas partes del modelo se procedi arealizar
una DLL (Biblioteca de Enlace Dinmico) con el programa en lenguaje eque representa
la parte trmica de la turbina. Se estuvo entonces en condicin de realimentar el
controlador con laturbina introducida como un bloque adicional en SIMULINK. De esta
forma se provee una herramienta que permite visualizar la evolucin de parmetros
importantes del transitorio y que puede ser utilizada paraanalizar el efecto sobre el mismo
delavariacin de parmetros del controlador.
En lafigura 4.1se muestra el modelo en SIMULINK del controlador realimentado con
la turbina. Se destaca que las simulaciones de rechazo de carga que se muestran en la
seccin 4.2. fueron realizadas introduciendo el regulador por potencia como un escaln de
tensin. sto es debido aque ladinmicade este regulador no interviene en el transitorio
que nos concierne yaque se desconecta del controlador en caso de detectarse un rechazo
decarga. Adems suincorporacin enel modelo haramuy ineficiente el uso del simulador
desde el punto devistadel tiempo declculo.
4.1. Uso del simulador en SIMULINK-MA TLAB.
El simulador tiene lainterfaz mostrada en lafigura4.1. Todos los bloques son accesibles
desde el punto de vistadel usuario exceptuando el bloque Turbina', cuyo nico parmetro
de entrada es el tiempo en el que se produce el rechazo de carga [18]. Para cambiar los
parmetros del modelo trmico de turbina es necesario cambiar el programa en C
(turbina.c) y volver aconstruir el DLL (turbina.dll) al queeste bloque hace referencia.
El programa turbina.m contiene laentrada al sol1wert de posicin correspondiente al
regulador de potencia como un escaln de tensin. El valor inicial de tensin de esta
entrada es el que hace que laapertura delas vlvulas seatal que el generador entregue
R98I I m9nl adOn de w(1 )
Pr o vi ene del r eg. de r aenci a
Fig. 4.1. Controlador electrohidrulico en Simulink
Entradaal sollwert deposicinpor el regulador depotencia modeladacomo un escaln de tensin.
1 ) Vet o ci dOOangu a (r p m)
2) Pr est 6n TAP (MPa)
3) Po t enci a (MWah)
Captulo 4
3
la potencia requerida por la referencia de potencia. El valor final es nulo, ya que
representa la desconeccin del regulador de potencia en el momento de producirse un
rechazo decarga. Por este motivo no sepueden simular, con este modelo en particular del
controlador, transitorios como por ejemplo, cambios en la referencia de potencia o
regulacin por presin o estatismo. En el prximo captulo se mostrarn resultados en los
que interviene ladinmica deeste regulador.
En lasiguiente tabla se dan los valores de tensin de salida del regulador de potencia
que corresponden adistintas potencias dereferencia
Tensin (V olt) Potencia (Mwatt )
5,90 362
5,68 350
5,240 325
4,793 300
4,644
"
290
3,890 250
---
3,411
220
3,1109 200
2,72 175
2,33 150
1.92
125
1,50 100
Se recomienda poner un bloque grfico o 'A archivo' en lasalida3) del bloque Turbina'
para ver si lapotencia inicial entregada por laturbina corresponde al valor deseado. Las
otras salidas de este bloque son :1) V elocidad angular (en rpm.) y 2) Presin
representativa delaTAP (enMPa).
El sollwert o referencia de velocidad se da como una constante. Las simulaciones
presentadas se ejecutaron con un sollwert de velocidad correspondiente a 3060 rpm
equivalente a -8,74V olts. Este valor de sollwert era tal que solo con el controlador de
velocidad regulando laapertura de las vlvulas en estado estacionario el turbogenerador
entrega 21 Mwatt-elctrlcos a la red; potencia suficiente para abastecer la energa
necesaria para cubrir lasnecesidades delaCentral.
Una de las entradas del modelo trmico no proviene del controlador. Esta es lapresin
del generador de vapor, lacual aumenta durante el transitorio debido aque el reactor baja
su potencia al 60 % del valor inicial y se cierran las vlvulas de admisin de vapor ala
turbina. El vapor es desviado haciael condensador mediante laapertura de las de by-pass.
En este caso esapresin usadaes un dato conocido.
Captulo 4 4
Para usar el programa turbina. mUd. debe:
1. Poner el escaln de tensin en el regulador de potencia desde los valores dados en la
tabla presentada hastacero, al tiempo ten que seproduce el rechazo de carga 1
2. En el bloque TURBINA el parmetro aintroducir es t , tiempo en el que se produce el
rechazo decarga.
3. Coloque bloques 'grficos' o 'A archivo' para visualizar las seales que a Ud. le
interesan.
4. En el men Simulacin, item Parmetros edite los parmetros de la simulacin
(Ej.:Tiempo decomienzo, Tiempo fin, Pasos detiempo deintegracin, ctc.).'
5. El archivo pg.mat contiene los datos de evolucin de presin vivo durante el rechazo
de carga desde el 80% de plena potencia medido en julio de 1992. Este archivo tiene
como tiempo en que se produce el rechazo de carga 10 s. Por este motivo Ud. debe
poner como tiempo de retardo en el bloque inmediatamente posterior al de lectura del
archivo de los datos de presin el tiempo en que se producir el rechazo de carga
menos 10segundos.
6. En el men Simulacin, itemComienzo, empiece aSimular 1.
Para actualizar los valores de las constantes de cada uno de los bloques que componen
el controlador en SIMULINK-MATLAB, Ud tendr que realizar un trabajo similar al
descripto en el Apndice A . Recordemos que esto es debido a que cada bloque del
controlador se calibra anualmente de acuerdo a procedimientos de calibracin del
Departamento Intrumentacin y Control delaCNAI. Las constantes usadas por el modelo
cuyos resultados se muestran en las siguientes secciones han sido obtenidas a partir de
resultados obtenidos delas calibraciones del ao 1993.
El tiempo de clculo del simulador en SIMULINK-MATLAB es aproximadamente
treinta veces el real.
1Recomendaciones: El tiempo de rechazo de carga debe ser mayor que 40 segundos, para que todas
las variables estn estabilizadas.
Se recomienda setear los pasos de integracin mnimo y mximo en 0,001 y 0,1
segundos respectivamente.
2
-
-
Captulo 4 5
4.2. Resultados de las simulaciones del modelo completo en
SIMULINK-MATLAB
En las prximas subsecciones se muestran los resultados del modelo completo del
turbogrupo delaCNAI. Los rechazos decargaque sehan simulado son desde el 80, 60 %
de plena potencia, es decir 220 y 290 Mwatt-elctricos. Estos rechazos de carga son los
nicos cuya documentacin seencontr disponible enel momento devalidar el modelo.
4.2.1. Rechazo de carga desde el 80 % de plena potencia (290 MWatt)
En lafigura 4.2 se superponen lacurva de evolucin de velocidad angular del eje de la
turbina de laCNAI medida en un rechazo de carga experimental desde el 80 % de plena
potencia realizado enjunio de 1992, con unacurva obtenida al realizar una simulacin en
SIMULINK-MATLAB. En la figura 4.3 se muestra la evolucin de la posicin de las
cuatro vlvulas reguladoras.
Comparando las figuras 4.2 y 4.3 se deduce que en este caso no se producir cierre
rpido de turbina debido a que, cuando se alcanzan velocidades mayores a 3180 rpm
(106%) las cuatro vlvulas se encuentran cerradas y la velocidad angular nunca supera
3450 rpm (115 %). Esta afirmacin es vlida siempre que las otras condiciones
mencionadas en laseccin 1.4. no se cumplan, es decir no haya desplazamiento axial del
eje, lapresin de vapor no supere un valor determinado ni el vaco del condensador sea
mayor que el 70%. Estas condiciones de cierre rpido de turbina no juegan ningn rol en
las simulaciones realizadas. Recordemos que el modelo trmico de turbina tiene
incorporado el aumento de presin en el condensador debido alarotura del vaco como
mecanismo de proteccin del turbogrupo; sin embargo los valores de presin en el
condensador que secolocaron estn fijos en 95% de vaco, reducindose hasta alcanzar el
88 % de vaco luego deproducirse el rechazo decarga.
Desde el punto de vista de operabilidad de laCentral no solo es importante analizar el
mximo de velocidad angular debido a la posible actuacin de los mecanismos de
sobrevelocidad del turbogrupo, sino tambin el mnimo de velocidad angular debido aque
si es menor que un valor determinado provocar laseal de SCRAM de reactor por baja
frecuencia de las bombas del circuito primario. Esta orden de SCRAM estara motivada
por el peligro deque las bombas caviten.
Captulo 4 6
En el caso particular del rechazo de carga que secompara el error obtenido es 2 %en el
primer mximo de velocidad angular y 8 % en el mnimo, por lo que el resultado es
satisfactorio.
En las figuras 4.4 a 4.7 se superponen la posicin de las vlvulas obtenidas en las
simulaciones con las medidas en el rechazo de carga mencionado. En todos los casos se
muestra un buen ajuste.
Se destaca nuevamente que el ajuste es satisfactorio para este caso en particular de
rechazo de carga. Deberan compararse los resultados de un gran nmero de rechazos de
carga medidos desde la misma potencia inicial y verificar que el comportamiento del
turbogrupo searepetitivo. Esto es debido alaobservacin realizada en el captulo 2 acerca
de laexistencia del fenmeno devaporizacin de agua enforma decondensado que estara
aportando energa extra al transitorio. Aumentar el contenido de agua disponible se
traduce en mayores inercias del conjunto, para la misma calibracin del controlador
electrohidrulico. Sin embargo es de esperar que este parmetro no varie para las mismas
condiciones de operacin de laCentral. De ser as, laexpectativa acerca del uso de este
simulador enlaCNAI es buena.
3300 .------------------------,
Rechazo de _ desde el SO%de potencia
Sim\cirt en Mallab
3250
3200
2900
Fig 4.2. Evolucin delasvelocidades angulares obtenida y medida parael caso de rechazo
de carga desde el 80 %deplenapotencia. Seobserva un buen ajuste.
Captulo 4
6 O~ -.
Recbozo do_ deodo <180~ do polonri.
Simlhein en MaIIab
SO~====tl
Fig.4.3. Evolucin delaapertura delasvlvulas de admisin devapor aturbina luego de
producirse un rechazo de carga desde el 80%de plenapotencia (290MWatt).
6 0
so
~
...
i
40
.s
30

J
20
10
O
O
Fig 4.4. Grfico comparativo entre laposicin delavlvula 1medida enun rechazo de
carga desde el 80%de plenapotencia y laque resulta delasimulacin del regulador
electrohidrulico realimentado con laturbina.
7
Captulo 4 8
6Or- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ,
50
!O
Tiempo (aeg"tuIoa)
Fig 4.5. Grfico comparativo entre la posicin de la vlvula 2 medida en un rechazo de
carga desde el 80 % de plena potencia y la que resulta de la simulacin del regulador
electrohidrulico realimetado con la turbina.
60
!O
~
Medicin
.
.
.
.
.
.
.
.
.,['
..
50
o
o 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Fig 4.6. Grfico comparativo entre la posicin de la vlvula 3 medida en un rechazo de
carga desde el 80 % de plena potencia y la que resulta de la simulacin del regulador
electrohidrulico realimetado con la turbina.
Captulo 4 9
60
10
~
..
Medicin

..
50
o
o 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tiempo (seglU ld06)
Fig 4.7. Grfico comparativo entre laposicin delavlvula4 medida enun rechazo de
carga desde el 80 %deplenapotencia y laque resulta delasimulacin del regulador
electrohidrulico realimenado con laturbina.
4.2.2. Rechazo de carga desde el 60 % de plena potencia (220 MWatt)
En laseccin 2.3. sepuso nfasis en mencionar lafaltade mediciones suficientes con las
cuales comparar los resultados obtenidos. Tambin semencion laexistencia de una curva
de velocidad angular que se midi al realizar un rechazo de carga experimental desde el
60% de plena potencia. Debido a que no se tena la de posicin de las vlvulas era
necesario tener el modelo completo de turbina (regulador realimentado con la parte
trmica) para validarlo con este rechazo de carga. Los resultados obtenidos se muestran
en las figuras 4.8 y 4.9.
Los errores obtenidos son 7,3 % en el mximo y 11,8 %en el mnimo de velocidad. Se
destaca que lamedicin realizada parti de 3022 rpm y la simulacin se hizo desde un
valor terico de 3000 rpm. Esto es debido aque comnmente setrabaja con un error en la
frecuencia, en este caso de 0,74 %.Este error puede variar alrededor de 3000 rpm, ser
positivo o negativo. Es por este motivo que se eligi hacer lasimulacin del rechazo de
carga desde el valor de 3000 rpm, valor terico de frecuencia. No se pretende que el
modelo ajuste perfectamente este caso, sino que sea de aplicacin general. An as los
resultados son muy buenos, especialmente si se considera que se estn comparando
rechazos de carga medidos en el ao 1992 con rechazos de carga simulados con el
controlador electrohidrulico calibrado con los protocolos del ao 1993.
Captulo 4 10
3300 .------------------------,
3250
Rechozo de corp deode 60" de poloncia
llimi 6n MolIab
3200
31SO
2900
I ~I
2800
35 o lO 45
Fig.4.8. Semuestra laevolucin delaapertura de las vlvulas de admisin devapor a
turbina luego deproducirse un rechazo de carga desde el 60 % deplenapotencia
(220MWatt).
SS
Recbazo deClIp deade60" de polmcia
so
Simdacill CIl MaIIab
4S
v_ ,
V_ 1
40
V_ 1
~
V_ .
~
~
3S
30
.
2S
~
!
20
IS
10
Fig. 4.9. Se muestra laevolucin de laapertura de las vlvulas de admisin de vapor a
turbina luego deproducirse un rechazo decarga desde el 60 % deplenapotencia.
S M O O N I M o U . I 0 1 U a u a
I V N 3 8 1 a p . I O d 8 A e p
8 U ! q . I O l 8 1 a p O l t l l
d m o
; l 0 l
a
p
o
W
Modelo completo de la turbina de vapor de la CNAI en
entorno WINDOWS
El primer objetivo al haber obtenido el modelo trmico presentado en el captulo 2 erael
de poder realimentar el modelo del controlador electrohidrulico en SIMULINK-
MATLAB. Estaresulta ser unaherramienta prctica desde el punto devista que permite la
visualizacin e identificacin inmediata de cada uno de los bloques que componen el
controlador. De esta forma es fcil poder cambiar las contantes de cada bloque y ver su
efecto, lo cual equivale acambiar lacalibracin del regulador. Este modelo no es prctico
desde el punto de vista de los tiempos de simulacin, yaque existe una relacin de 1:30
entre el tiempo real y el de simulacin. Este fue el motivo principal por el cual no se
introdujo ladinmica del regulador depotencia en el modelo presentado.
El segundo objetivo del trabajo erael de proveer un cdigo de simulacin que pudiese
servir de realimentacin del controlador electrohidrulico real, por ejemplo durante las
paradas programadas de laCentral Nuclear Atucha 1. Este objetivo poda ser llevado a
cabo solamente si el programa fuese capaz de correr en tiempo real. Laintencin eratener
una herramienta que sirviese de apoyo a la calibracin del turbogrupo y de esta forma
evitar problemas de SCRAM o TRIP de tubina en caso de que ocurriese un rechazo de
carga.
El cdigo que contiene el modelo termohidrulico de laturbina funciona bajo entorno
WINDOWS. De esta forma se facilita su uso, pero tiene el defecto de no poder cambiar
los parmetros del cdigo que representa laturbina. Si quisieran probarse variaciones en el
modelo trmico sedispone del programa original que corre bajo el sistema operativo DOS
y tiene tambin salidagrficaestndard.
El modelo trmico de laturbina tiene incorporada larespuesta hidrulica del sistema ya
que las entradas reales al mismo no son las posiciones de las vlvulas, sino las salidas de la
parte electrnica del controlador, es decir la tensin de excitacin de los conversores
electrohidrulicos. Este es el motivo por el que no sepodra haber probado el programa en
WINDOWS sin el controlador de la CNAI, a no ser que se hubiese programado el
controlador en C. Esto fue lo que sehizo. El agregado del modelo del controlador sumaal
sistema de ecuaciones diferenciales que representan larespuesta hidrulica y trmica del
turbogrupo 20 ecuaciones diferenciales de primer orden. Se programaron las ecuaciones
que describen el regulador de potencia, pudiendo de esta forma estar en condiciones de
simular otro tipo detransitorios decambios depotencia adems del rechazo decarga.
En lafig. 5.1. semuestra el modelo en Simulink equivalente al programa en C completo,
incluyendo ladinmica del regulador de potencia. En lamencionada figura se incluye la
nomenclatura usada paradenominar los estados correspondientes alas entrada y salidas de
,....----_ ._ --
Y{tO] v__ (<pm)
286.""'I __ .L -.....,~>- ...,
SW.de poI encia(MWatt) m4.b2
PoI.Si2
Prasion (Modo Vobdruck)
Y{2t]
AmPilic de pdeneill l.045b2
Y]26]
S E llectorde 1Tin. Vtvulas
ArrflI 'icdepdflnoil'1125J :~
Selector mx.2 ConvertiOOrS E 11Z012
Fig. 5.1. EsquemaenSimulink del controlador electrohidrulico completo realimentado conlaturbinadelaeN Al.
1) Velocidad angular w(t)
GlBph Scope
2) Presn TAP ( t.4Pa )
3) Potaneia ( MWaU )
En lafigura 5.2 seobserva laapariencia de laventana que aparecer cuando clickee dos
veces sobre el cono ~ correspondiente al programa 'TURBINA'
Captulo 5 3
cada operacional, por ejemplo Y[lO] representa lavelocidad angular de la turbina. Esta
informacin facilitar la lectura del listado del programa si alquien especficamente
interesado quisiera hacerlo. El cdigo completo que describe el turbogrupo de laCNAI
puede ser encontrado enla' Ayuda' provista alaaplicacin enWINDOWS.
Se realizaron tambin las pruebas pertinentes para poder determinar si el programa
poda funcionar entiempo real. Esto sehizo programando tarjetas de adquisicin de datos
disponibles enel Laboratorio delaDivisin Control del Centro Atmico Bariloche.
Comenzaremos por describir el uso del programa en entorno windows y luego
comentaremos los resultados obtenidos de lasimulaciones del conjunto y de las pruebas
realizadas con las tarjetas deadquisicin de datos.
5.1. Uso del simulador del turbo&!!!po de la CNAI en
entorno WINDOWS
- turbina I I

:=[ [ a
i
r~- 1.-'
Fig. 5.2. V entana principal del programa 'TURBINA'.
Captulo 5
4
A continuacin seexplicael men y Speed Bar del programa.
5.1.1. Men y SpeedBar
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PrintSetup Permite setear lasalidade laimpresora.

Entradas.. Set datos Datos de entrada al programa.
Aparecer lacajade dilogos que semuestra acontinuacin:
Cuando Ud. presiona E jecutar no secomienza asimular, solo seleen los datos.
Ud. tendr que editar:
Tiempo total de simulacin .. Unidades: segundos.
Tiempo en que seproduce el rechazo de carga. Unidades: segundos.
Potencia elctrica inicial. Unidades: MegaWatt.
Potencia elctrica final Unidades: MegaWatt.
Tiempo en que secambiael sollwert de potencia.
Unidades :segundos.
Rampa de potencia. Unidades: MegaWatt/segundo.
Captulo 5
5
Si Ud. comete uno o varios delos siguientes errores
Tiempo de simulacin negativo.
Tiempo en que seproduce el rechazo de carga negativo o mayor que el tiempo total
de simulacin.
Tiempo en que seproduce el cambio en el sollwert de potencia negativo o mayor que
el tiempo total de simulacin.
Potencia inicial y/o final negativa o mayor que 362 Mwatt.
Limitador delarampa depotencia negativa o mayor que
0,666 Mwatt/s,
aparecer un mensaje deerror
El programa as presentado se puede usar para simular tanto rechazos de carga como
otros transitorios tales como cambios enel sollwert depotencia.
~imulacin 111 Comienzo
simulacin.
Provee laorden de comienzo dela
Una vez dados los datos de entrada al programa (Set datos) se comienza asimular el
comportamiento del turbogrupo delaCNAI enel transitorio derechazo de carga.
Cuando el programa haya simulado el tiempo dado en Tiempo de simulacin, se
mostrar un ' Message Box ' con el mensage de fin de simulacin. El programa tambin
terminar decorrer por TRIP deturbina si secumplen alguna de las condiciones paraque
esto suceda, mostrando un mensaje con el aviso correspondiente.
!!,raficar Segrafican parmetros relevantes:
~t~Potencia:Grafica lapotencia entregada por el vapor
en su expansin atravs de laturbina.
. Posicin:Grafica laposicin de cadaunade las
cuatro vlvulas de admisin devapor aturbina
Borrar :Borrade lapantalla principal el grfico
mostrado.
W (t): Graficalavelocidad degiro delaturbina
dado el transitorio derechazo de carga simulado
Captulo 5
6
AYuda Contenido : Provee ayuda sobre el contenido del
programa, el entorno windows y cierta informacin acerca de
la forma de funcionamiento del controlador. Esta ayuda
funciona como un 'HELP' que normalmente acompaa a
cualquier programa en WINDOWS. Se muestra adems un
listado del programa completo con la explicacin pertinente
delas estructuras y funciones utilizadas.
? Acerca Aparecer lasiguiente cajade
dilogos dado informacin sobre el programa:
5.1.2. Seftales de entrada al programa
El programa realimentado con el controlador real de turbina recibe las siguientes
seales de entrada :
V745 b2
Vl125 b2
Estas son las tensiones de entrada alos conversores electrohidrulicos SE1OZO12 y
SElOZ012 por los canales 1226 y 1234 respectivamente, como puede observarse en la
figura 5.1.
PGV Presin aguas arriba de las vlvulas de admisin de vapor aturbina (Medida
enMPa).
Captulo 5 7
5.1.3. Seales de salida del programa
!Entradas al controlador electrohidrulico de turbina).!
Las salidas del programa, a su vez entradas analgicas al controlador electrohidrulico
son:
Cl117_b2,C1117_b5,C753_b2,C753_b5 :representan las realimentaciones de
posicin de las vlvulas del Conversor SElOZ012, Collins 1 y 2, Y del Conversor
SEllZ012, Collins 1y 2 respectivamente. Se toman como medida de laposicin real de
las vlvulas reguladoras.
POTl+POT3-1.8: Potencia bruta entregada al generador (1.8 Mwatt es laprdida
por friccin [19])
Y[1 0] : V elocidad angular, W(t).
5.2. Rechazos de carga simulados en este entorno.
En esta seccin serepiten los resultados dados en el captulo 4. Ladiferencia es que aqu
se muestran los programas corridos en entorno windows, con el regulador de potencia
interviniendo en ladinmica del conjunto. Los resultados obtenidos con el simulador en
Simulink-Matlab coinciden con los obtenidos con el cdigo enteramente programado en
C, por lo tanto en el caso particular de un rechazo de carga es vlido simular la
intervencin del regulador de potencia como un escaln de tensin en el instante de
tiempo en que seproduce el rechazo.
El rel de salto de carga que permite ladesconeccin del regulador de potencia juega un
papel fundamental en la dinmica del conjunto. Durante los instantes posteriores de
producido el rechazo decarga, el estatismo es el que produce que el regulador de potencia
indique que las vlvulas deben cerrarse. Cuando lafrecuencia llega avalores inferiores a
3150 rpm el regulador de potencia vuelve aactuar (V er curva de estatismo, Fig 1.4. Y
compararla con alguna de las curvas de evolucin de velocidad presentadas a
continuacin), amenos que lapresin de vapor alcanzada sea lasuficiente para que esto
no suceda (Regulacin de presin, fig. 1.3.). Si para este tiempo el regulador de potencia
todava no sehadesconectado lafrecuencia sube nuevamente antes dehaber alcanzado los
3000 rpm. estasituacin provocara oscilaciones peligrosas.
Captulo 5
8
5.2.1 Rechazo de carga desde el 80 % de plena potencia
En las figuras 5.3. a5.8. se muestran las respuestas dinmicas del simulador para este
rechazo de carga. Todos los comentarios sobre los resultados obtenidos coinciden con los
realizados enlaseccin 4.2.1. paralas simulaciones en SIMULINK.
3300 .---------------------,
3200
3\50
l'
,@ : 3100
i~
1:
10 15 20 25
r....".(..,...)
Fig. 5.3. Evolucin delavelocidad angular. Rechazo de carga desde el 80 %de plena
potencia.
70 r--------------------.,
50
60
10
Fig 5.4 Evolucin temporal delaposicin delasvlvulas. Rechazo de carga desde el 80 %
deplenapotencia.
Captulo 5
9
Fig 5.5 Evolucin temporal de laposicin delavlvula 1. Rechazo decarga desde el 80%
de plenapotencia.
Fig 5.6 Evolucin temporal delaposicin delavlvula2. Rechazo de carga desde el 80 %
de plenapotencia.
70
60
~
50
~
...
oS
40
~
1
oS
~
30
,~
'i:l
'i
20
=;.
10
o
o
1-.::001
25 30 35 40 45 50 15 20 10
Tiempo (segulldos)
70
I -sm~adn I
60
Medlan
~
50
~
oS
40
~
'~
;.
oS
~
30
,~
:!;l
~
20
=;.
10
O' - - ~. L - ~J H . - " - - . . L - . . I . . . - . . L - - ' - " " - " " " ' ; ; ' ; . I . . - . . . . L . L . . . L - . . L . . . " " " " " " " ' . . . L . - ' - . . . . L . - ' - - L . - ' - - '
O 45 50 25 30 35 40 15 20 5 10
Tiempo (segundos)
55 60
55 60
Captulo 5
10
70
.r: 1-S inulaci6 n I
60
Medcin
50
~
~
""l
1
40
:;
;.
..!
30
~
:~
.::1
20
rs
Q;;
10
o
o 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tie mpo (se gundos)
Fig 5.5 Evolucin temporal delaposicin delavlvula3. Rechazo de carga desde el 80%
deplenapotencia.
70..,...-----------------------.....,
-S inulad6 n
Medicin
60
o 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tie mpo (se gundos)
Fig 5.6 Evolucin temporal delaposicin delavlvula4. Rechazo de carga desde el 80 %
de plenapotencia.
Captulo 5
11
5.2.2. Rechazo decarea desde el 600/0 deplenapotencia
En las figuras 5.7 Y 5.8 se observan los resultados de laevolucin de frecuencia y de
posicin de las cuatro vlvulas reguladoras al producirse un rechazo de carga a los 10
segundos del comienzo de la simulacin. Todos los comentarios sobre los resultados
obtenidos coinciden con los realizados en la seccin 4.2.2. para las simulaciones en
SIMULINK.
En laevolucin develocidad angular secomenz laintegracin desde 3000 rpm. (como
se hizo en las simulaciones en Simulink-Matlab) y desde 3022 rpm. (valor de frecuencia
mostrado en el rechazo de carga medido). Siempre se trabaja con un cierto error en la
frecuencia de lnea, esto justifica que en el momento de realizado el rechazo de carga
partieran de un valor de frecuencia diferente al terico de 3000 rpm. El valor exacto del
cual separte es imposible de predecir, por eso pareci razonable tomar como valor inicial
en lasimulacin el de 3000 rpm , se est entonces tomando una posicin conservativa y
ms general. Sin embargo, se simul un rechazo de carga de 3022 rpm para poder ver si
en este caso en particular el ajuste es mejor.
Los errores develocidad obtenidos son:
Simulacin desde 3000 rpm: Error en el mx: -3%. Error en el min: +15%
Simulacin desde 3022 rpm : Error enel mx: +6 %. Error en el min: +15%
31'0...-------------------,
lHO
-1
.-_.._.._ -...._.._.._...
),ledid(>
- .-." Simulado dude 3022 rpm
-Sim"l.dodesdll3000~
3200
%900
10 15 r o ~ ~ 35 ~ 4$ ~
Ti""JI. (.q d)
Fig. 5.7. Evolucin delavelocidad angular. Rechazo de carga desde el 60 %de plena
potencia.
Captulo 5
12
ss
so
-V_ I
-V_ Z
4S
-V_ 3
-V_ .
40
~e,
-!
3S
.a
30
'!
.! 2S
~
20
]
IS
!3
Q;;
lO
O
lO 60
Fig 5.8Rechazo decarga desde el 60 %deplenapotencia (220 Mwatt). Evolucin
temporal delasvlvulas. Programa enC.
5.3. Cambios de sollwert de potencia
Dado que el programa utilizado para hacer las pruebas en en entorno WINDOWS tiene
includo el regulador de potencia del controlador electrohidrulico, se est en condiciones
de simular otros transitorios con cambios de potencia adems del de rechazo de carga.
Por este motivo se hicieron simulaciones de cambio en el sollwert de potencia, con un
cierto limitador de tasa de cambio de potencia, dato de entrada al programa. Se muestran
resultados de cambio del sollwert de potencia desde 290 a220 Mwatt con lapendiente
mxima de 0.66 Mwattls. Se observa que el mximo ritmo de cambio en el sollwert de
potencia posible es lo suficientemente bajo para permitir que el transitorio sea 'suave', es
decir que lapotencia entregada por el vapor en su expansin atravs de laturbina siga
perfectamente lareferencia depotencia sinque seobserven oscilaciones.
O 20 30 40 SO
Captulo 5
13
Fig. 5.11. Semuestra laevolucin delapotencia al cambiar el sollwert de potencia de290
a220 Mwatt con un rate de40 Mwattlmin (mximo posible).
Fig. 5.12. Semuestra laevolucin delaposicin delas vlvulas al cambiar el sollwert de
potencia de290 a220 Mwatt con un rate de40 Mwattlmin (mximo posible)
\ 310~--------------------.
300
2lII
210L --.I o.-..I ....-~-J .--L ...o-..L .--'---'----o.----I _ '--.l--..L .-...L .--'--'----'-....J
o I~ 175 25 75 l OO 125 200
70
-V lvWil
-V lvWi2
-V IvWo3
-V lvWa4
6S
40
)S L --..L .-...L ....-'---'----O'_ L --..L .-...L ....-'---'----O'_ L ...-..L .--J .--'---'----l----l
o ISO 175 75 l OO 125
TtempO (segundos)
225
200
Captulo 5
14
5.4. Tiempos de simulacin.
Debido a la necesidad de que el programa funcionase en tiempo real adquiriendo y
enviando seales del y hacia el controlador real del turbogrupo de la CNAI se realizaron
varios ensayos paraver si esto eraposible.
La primer prueba realizada consisti en poner el modelo del controlador en una
computadora AT. con unatarjeta de adquisicin de datos PC-Lab511B [20]. El modelo de
laturbina fue corrido desde unacomputadora con procesador del tipo 80486 y 33 MHz de
frecuencia y una tarjeta de adquisicin de datos DT 2808 [21]. El ensayo consisti en
transferir los datos mencionados en las secciones 4.1.3 desde laturbina hacia el controlador
utilizando las salidas DI A de latarjeta y las salidas digitales como forma de informar que se
estaban enviando datos. El controlador comenzaba acalcular y luego enviaba las respuestas
alaturbina. Lo mismo sehizo del lado delaturbina; es decir unavez enviados los datos se
comenzaba un nuevo paso declculo y luego seesperaba aque lacomputadora que tenael
modelo del regulador terminara de calcular para recibir los datos y hacer laconversin A\D
que lepermitan realizar el prximo paso de integracin. Los resultados obtenidos no fueron
satisfactorios, los tiempos de clculo de la computadora que simulaba ser el controlador
eran excesivamente grandes y seobtuvieron tiempos 30veces mayores que los reales.
El segundo ensayo que se hizo consisti en reemplazar el modelo del controlador por
archivos conteniendo las entradas dedatos alaturbina. Los tiempos totales de simulacin se
redujeron logrando unarelacin tiempo real atiempo declculo de 1a3.
Finalmente se opt por hacer un ensayo simulando laentrada al modelo trmico con una
matriz conteniendo V 745.b2 y V I125.b2. (Tensiones a la salida del controlador
electrohidrulico). Con esto se ahorraba el tiempo de clculo y transferencia de datos del
lado del controlador, que no se tendrn en situaciones reales. Se cronometr el tiempo en
que se tardaba en simular 60 segundos. El mismo programa fue probado con adquisicin y
salida de datos usando unacomputadora con procesador tipo 80486, 33 MHz de frecuencia
y una Data Translation, DT 2808, del ao 1983. El tiempo en que funcionaba el programa
sin entrada y salida de datos en unacomputadora 80486 con 66 MHz de frecuencia fue de
56 segundos al simular 60 segundos. Los tiempos medios medidos fueron 7 segundos
mayores cuando se incorporaba laentrada de datos y 10 segundos al conectar lasalida de
datos. Por la cantidad de datos transferidos y el paso temporal de integracin (0.0165
segundos, 0.3 pulsos de timer de lacomputadora) latransferencia de datos se haca auna
frecuencia aproximada de 3KHz. El manual deunatarjeta de adquisicin de datos simular a
la usada por en la CNAI (KEITHLEY 500) [22] asegura una frecuencia de muestreo
mxima de 31.4 Hz, por lo que, dado el paso de integracin y el nmero de datos a ser
ledos y enviados al controlador, el programa podra ser utilizado para simulaciones en
tiempo real, realimentando el controlador electrohidrulico delaCNAI durante las paradas.
Captulo5
15
Las pruebas se hicieron utilizando un archivo con datos de tensiones de salidadel
controlador electrohidrulico cada 0.1 s, mientras que los pasos de integracin usados
fueron constantes y de 0.0165 s. Las evoluciones de velocidad angular obtenidas no
cambiaron significativamente.Este resultado seratil en el momento de reducir tiempos,
desacoplandolospasosdeintegracindelosdeentraday salidasdedatos.
El programaademsest ideadodeformatal desincronizarsesi llegaseaandar ms
rpidoque10 necesario. Esto seconsiguisincronizandoel cdigo conel reloj internodela
computadora.
Cuando se dispongadel controlador electrohidrulicoreal, se podrn hacer pruebas y
medir lostiemposdesimulacinconlatarjetadeadquisicindelaCNAI. Sedestacaque la
necesidad de contar con un programa que funcione en tiempo real en cada paso de
integracinhacequelautilizacinderutinasdeintegracinconpaso variabletengasentido
solo desde el punto de vistade optimizacinde recursos, con ladesventajade correr el
riesgo de perder definicin en los momentos ms crticos del transitorio cuando sea
necesariolautilizacindepasosdetiempodeintegracinpequeos. Estaseralasolucinsi
se buscase que globalmenteel simulador funcioneen tiempo real, yaque los pasos de
integracinpequeos sonslo necesariosdurantelosprimerosveintesegundos de haberse
producido el rechazo decarga. Por estemotivoseutilizunarutinadeintegracinRunge-
Kuttadeorden4, conpasodeintegracinconstante.
s a U O ! S D I ; l U O ; )
6. Conclusiones
En los captulos precedentes se present el modelo utilizado para realizar el simulador
del turbogrupo delaCNAI. Semostraron adems resultados obtenidos al programar estos
modelos en entorno windows y en SIMULINK-MATLAB, y al hacer ensayos
equivalentes a la realimentacin del regulador electrohidrulico real con el modelo
termohidrulico usando tarjetas deadquisicin dedatos equivalentes alaque ser utilizada
durante las paradas programadas delaCNAI
En este captulo se recopilan las conclusiones ms sobresalientes obtenidas durante la
realizacin del trabajo. stas son:
Modelo termohidrulico:
La imposibilidad de medir datos estructurales y parmetros termodinmicos en etapas
intermedias de laturbina de laCNAI, adems de lanecesidad de contar con un modelo
trmico que se ejecutase en tiempo real justific en un principio el planteo del modelo
trmico simple desarrollado. An as el modelo utilizado representa bien la dinmica del
turbogrupo durante el severo transitorio derechazo decarga.
La hiptesis de considerar el flujo de admisin de vapor aturbina proporcional ala
posicin de las vlvulas reguladoras equivale a considerar que el flujo se encuentra
'bloqueado'. Esto sera posible si el rea de pasaje de vapor atravs de las vlvulas fuese
aproximadamente tres veces menor que el rea de las tuberas de vapor vivo desde los
generadores de vapor hacialaTAP.
La alta velocidad de expansin del vapor atravs del sistema, se traduce en retardos
muy pequeos an en volumenes muy grandes como el del separador dehumedad.
El agua existente en formadecondensado en las paredes de laturbina y acumuladores
de agua se vaporiza durante el transitorio de rechazo de carga. El aumento de lacantidad
de agua condensada introduce retardos considerables en la disminucin de potencia, lo
que se traduce en sobrevelocidades mayores. Este efecto fue representado cambiando los
volumenes de los componentes del turbogrupo, lo cual es equivalente aaumentar el vapor
disponible durante el transitorio. Este resultado conducira a la conclusin de que la
potencia entregada durante el transitorio, y por lo tanto la evolucin de la velocidad
angular delaturbina no depende tan solo de lacalibracin del controlador de turbina, sino
tambin de la cantidad de agua condensada existente en el interior de la misma. Sin
embargo setiende apensar que si laturbina seencuentra en condiciones estacionarias para
Captulo 6 2
lamismapotencia inicial apartir de laque seproduce el rechazo de carga las condiciones
sern similares, es decir lacantidad deaguadisponible no variara.
Controlador y respuesta hidrulica:
La dinmica de las vlvulas cumple un papel fundamental, sobre todo en los instantes
posteriores deproducido el rechazo decarga. stas deben cerrar 'instantneamente' y abrir
tan pronto como el regulador lo ordene para evitar velocidades ms bajas de lo deseable.
Este ltimo requisito se debe a que si las las bombas del primario giran a velocidades
menores que un cierto umbral pueden cavitar. Paraevitarlo seactivar laseal de SCRAM
de reactor.
Hubiese sido aceptable considerar distintas respuestas hidrulicas de apertura y cierre
las vlvulas reguladoras, sin embargo como esta respuesta debi ser ajustada se prefiri
estimar lamenor cantidad de parmetros posible. ste es el motivo por el cual las vlvulas
cierran ms lentamente en las simulaciones que en larealidad. Este resultado debe tenerse
en cuenta porque podra causar unafalsaalarma deTRIP deturbina.
Los resultados del modelo debern ser comparados con gran cantidad de rechazos de
carga antes de que el simulador de laturbina de laCNAI pueda ser utilizado en forma
confiable. Las respuestas obtenidas comparados con las de rechazos de carga con cuya
documentacin secontaba fueron buenas.
Modelo completo:
Es considerado vlido representar el controlador de potencia como un escaln en el
momento de producirse el rechazo de carga. Los resultados del modelo en SIMULINK-
MATLAB no tenan diferencias notables con los del modelo completo en C, en el que se
intodujo ladinmica del regulador por potencia.
De las simulaciones globales en las que se introdujo el regulador por potencia se
deduce que el rel de salto de carga que permite la desconeccin del regulador por
potencia juega un papel fundamental en la dinmica del conjunto. Durante los instantes
posteriores de producido el rechazo de carga, el estatismo es el que produce que el
regulador por potencia indique que las vlvulas deben cerrarse. Cuando lafrecuencia llega
a valores inferiores a 3150 rpm el regulador de potencia vuelve a actuar (V er curva de
estatismo, Fig 1.4. Y compararla con alguna de las curvas de evolucin de velocidad
angular del captulo 4 o 5), amenos que lapresin de vapor alcanzada sea lasuficiente
para que esto no suceda (V er regulacin de presin, fig. 1.3.). Si para este tiempo el
regulador por potencia todava no se ha desconectado la frecuencia sube nuevamente
antes dehaber alcanzado las 3000 rpm. estasituacin provocara oscilaciones peligrosas.
Captulo 6 3
Con el regulador simulado con las constantes de tiempo deducidas de los protocolos
del ao 1993 no habapeligro de TRIP de turbina por sobrevelocidad para los rechazos
de carga desde el 60 y 80 %deplenapotencia.
El programa en C de laparte trmica esta ideado para que funcione en tiempo real en
una computadora con procesador 80486 y 66 MHz de velocidad. El mismo fue probado
simulando laentrada con unamatriz conteniendo las tensiones alasalidadel controlador
electrohidrulico y cronometrando el tiempo en que tardaba en simular 60 segundos. El
tiempo medido fue 56 segundos, por lo que se dispone de 4 segundos para laentrada y
salidade datos. El manual de latarjeta de adquisicin de datos usada en laCNAI asegura
unafrecuencia de muestreo mxima de31.4 KHz, por lo que, dado el paso de integracin
y el nmero de datos a ser ledos y enviados al controlador, el programa podra ser
utilizado parasimulaciones en tiempo real, realimentando el controlador electrohidrulico
de laCNAI durante las paradas.
Podran desacoplarse los tiempos de clculo con los de entrada y salida de datos del
programa sinobtener diferencias significativas en los resultados delas simulaciones.
Cuando sedisponga del controlador electrohidrulico real, sepodrn hacer pruebas y
medir los tiempos de simulacin con la tarjeta de adquisicin de la CNAI. Esto es
necesario porque si bien los resultados mostrados son buenos, somos concientes que el
simulador deturbina no podr ser utilizado pararealimentar el controlador y calibrarlo en
base a los resultados sin antes hacer las suficientes pruebas y comparaciones. Por
supuesto este resultado es extrapolable al modelo completo del controlador.
Apndice.
Funciones detransferencia delos bloques quecomponen el regulador
electrohidulico delaturbinadelaCNAI
V l(819.b3)
81 5
APndice
Funciones de transferencia de los bloques que componen el
controlador electrohidrulico de la turbina de la CNAI.
Se muestran los circuitos electrnicos que componen el reguladore electrohidrulico y
se determinan las funciones de transferencia de cada bloque de acuerdo alos protocolos
de calibracin del Departamento de Instrumentacin y Control de laCNAI del ao 1993.
La metodologa utilizada para determinar las constantes involucradas fue descripta en el
captulo 3.
1. Transductor de velocidad (S500S).
Lavelocidad angular medidaes traducida avalores de tensin, de forma tal que a3500
rpm lecorresponde un valor de -10 volts y aOrpm un valor de tensin de OV olts. Este
dato fue obtenido apartir del Protocolo deV elocidad y Estatismo (S5008/9).
Laecuacin representativa deeste bloque es:
V I (819.b3) = - Kl .Istwert de velocidad (rpm)
2. Filtro del transductor de velocidad (S5009).
Circuito electrnico
R2
Rl
e
1--------1 11--------<
>-_ _ --L ..- V 2 (737.b2 )
COMENTARIO: Sigalaexplicacin delos bloques con el plano N0273 delaCNAI o
el grfico 1.2.
Apndice 2
Planteando las ecuaciones que permiten conocer la tensin a la salida del Circuito
electrnico, conocida latensin de entrada, sellegaalasiguiente funcin de transferencia
en transformada deLaplace:
-K
V
2
= 2.\1,
l+T'S 1
Larespuesta temporal aunafuncin tipo escaln en 8l9.b3 est dada por:
donde:
K
2
=R~l
Las constantes involucradas halladas en base aestudios delos protocolos de
procedimientos son:
K
2
=0, 997
T=0,001524 s.
Laconstante de tiempo TI seobtuvo apartir del ajuste delacurva mostrada en lafigura
0.5,.....--------------,
0.0
0.5
~ -1.0
.:
os
e -1.5
,8
1-2.0
~
-2.5
-3.0
Tiempo (s)
Fig l. Filtro del transductor de velocidad.: Respuesta en 737.b2 aun escaln de +3 V
en 819.b3.Curva digitalizada apartir delamostrada por lareferencia [23]. Constante de
tiempo: TI =0,001524 s.
Apndice
3
3. Regulador develocidad (S5007).
Las seales deentrada aeste Circuito electrnico son:
Latensin proveniente del bloque S5OO9(Filtro del transductor develocidad,
V 2(737.b2))
Latensin proveniente del sollwert develocidad, bloque S5OO2.V 3 (763.15)
Esta ltimaes tal que en estado estacionario 3500 rpmcorresponden a-10 V olts y aO
rpm corresponden O V olts en 763.15. De acuerdo al grfico 2 del procedimiento de
calibracin del 23-02-93, larampa de sollwert de velocidad est limitada en un valor de
0,05 V oltslsegundos. Este ltimo resultado es relevante solo durante el transitorio de
arranque. El valor del sollwert de velocidad lo elige el operador de tal forma que
nicamente con el regulador de velocidad se alcance el valor de apertura de vlvulas que
permita un caudal de vapor de admisin a turbina que entregue 21 Mwatt (potencia
necesaria paraconsumo interno).
Circuito electrnico
R5
V 2 ( 737.b2 ) -----l---'\NI N>r---------j--W#-,------j I -----I I ~
R3 el
~11----r-~NI l\-------~
R2
R4
Pl~--
741
"':>--_ ---L -_ ---l_ V 4 (741.b5)
Rl
V 3 (763.15) ~-----+-------i
R2
Funcin de transferencia en transformada de Laplace :
Apndice
Larespuesta temporal aun escaln en763.15 es:
Larespuesta temporal aunescaln en 737.b2 es:
donde:
e x . R4
K5=K R
l 6
K 3=R~I~
t; =C
I
(R
2
+R
3
)
1's =CR3
K 4 =R4{R
IRI l
Las constantes halladas son:
K3 = - 16,5
K4 = - 16,5
T3 = 6,75218
T4 = 0,5834
TI = 0,071
T2 = 3,82122
Estas constantes fueron deducidas del protocolo de calibracin correspondiente aeste
bloque. De los procedimientos 1al 4 se dedujeron los offsets, valores estacionarios y
constantes de proporcionalidad. Las constantes de tiempo se hallaron al obtener la
respuesta temporal del Circuito electrnico para una entrada tipo escaln, conjuntamente
I
J
4
Apndice 5
con los grficos de los procedimientos de calibracin N 5 Y 9, correspondientes al
protocolo previamente mencionado y los resultados de dichos escalones para t---+Oy t---+oo.
En las figuras 2y 3seobservan dos delos grficos mencionados.
12
10
2
OL ....& ---L ......... ....L ........J........... ---'-.....L .......... ...I..-.a.....l ......L.............J
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
TIempo (s)
Fig 2. Regulador de velocidad: Respuesta en741.b5, debido aun escaln de +0,15 V en
737.b2. Semuestra uno delos cuatro grficos presentados en el procedimiento N 5del
protocolo decalibracin correspondiente al bloque S5007. Los otros grficos
corresponden a escalones de-0.15 V Y O,6V olts en 737.b2.
-5.5
-
-6.0
~ 6.5
"
~
-.. -7.0
~
---
-7.5
o:
.~
"
8.0
o:
..
~ ... - 8.5
-9.0
...
-9.5
...
-10.0
...
-10.5
20 40 60 80 100120140
Fig 3.Regulador de velocidad: Respuesta en 741.b2, debido aun escaln de +0,6 V en
763.15. Corresponde al grfico Nvl del procedimiento decalibracin N9 .
J
Apndice 6
4. Sollwert deposicin(Sumador-inversor) (S5011).
Circuito electrnico
R
1109
V 5(1259.19)
V 4 (741.b5)
R
----~'----+---~
V 2(713.b4)
R
La f uncin de transferencia expresada en transformada de Laplace:
Las constantes involucradas seobtuvieron del protocolo decalibracin correspondiente
al sollwert de posicin (JC06-S5011) del 4/3/93.
Seencontr :
V5= - ( 0,765 V4 +0,997 V2 +0,0248 )
5 Regulador de apertura. Parte derivativa.
Circuito electrnico
Rl
V 5(1109.12) '##i-~
~---,----- V 7 (1226.b2)
(1234.b2 )
Rl
V 6 (1121.b2) ----''##i---+-------l 1226
(741.b2 )
1234
R2 R4
.~
J
Apndice
Funcin de transferencia en transformada de Laplace:
Larespuesta deeste bloque aun escaln en V 5 Y V 6 es:
donde:
Los valores de las constantes encontrados deacuerdo al protocolo decalibracin
correspondiente al regulador deapertura son:
Canal 1226 Canal 1234
K5 1,5 1,5
T6 0,1485 0,163
T7 0,00951 0,01046
Las constantes detiempo seobtuvieron en base alas respuestas aescalones en 1109.
Las curvas ajustadas semuestran en las figuras 4y 5.
7
-
-
-
-
-
-
-
Apndice
9
10,-------------------,
8
7
2
0.02 0.04 0.06 0.10 0.08
Tiempo (segundos)
Fig 4Regulador de apertura, parte derivativa. Respuesta en 1226.b2, debido aun
escaln de -0,4 V olts en 1109.12. Corresponde al grfico N"l del procedimiento N7
del protocolo decalibracin correspondiente aeste bloque
(Fecha derealizacin: 03/09/93).
10
B
2
o
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.1Xi0.07 0.(\ o.w 0.10 0.11 0.12
Tle llf 'O (s)
Fig 5. Regulador de apertura, parte derivativa. Respuesta en 1234.b2, debido aun
escaln de -0,4 V olts en 1109.12. Lareferencia corresponde aladel grfico N 4
8
Apndice
9
6. Regulador de apertura. Parte integradora (S5013).
Circuito electrnico
V 7(l226.b2)
(1234.b2)
Rl
----~---r------------j
1 226
1 234
"">---.,---- V 8 (l226.bS)
(1234.bS)
Cl
1-----11-----+
R2
)f~
C2 ,
Funcin de transferencia en transformada de Laplace :
Larespuesta deeste Circuito electrnico aun escaln en V 7 es:
Las constantes involucradas corresponden alas siguientes expresiones tericas:
los offsets y constantes de proporcionalidad se obtuvieron en base al estudio de los
procedimientos 1al 6del informe decalibracin correspondiente
Apndice 10
Los valores de saturacin y las constantes de integracin se obtuvieron del proc. 9.
(Fecha :06/03/93)
En lasiguiente tablasedan los valores hallados paralos dos canales:
Canal 1226 Canal 1234
K5 0,649633 0,333
T8 0,1403 0,1466
T9 0,0049 0,0058
V alores desaturacin
Mnimo -5,01 -4,995
Mximo 12,06 11,95
Las constantes detiempo Tsy T9 seobtuvieron del ajuste delas curvas presentadas
en delos grficos 6y 7.
1.6
1.4
=--
~
1.2
1.0
~
1
0
.
8
'-
c:
.SS 0.6
~
~ 0.4
0.2
0.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Tiempotseg]
Fig 6. Regulador de apertura, parte integral. Respuesta aun escaln en laentrada
(Curvaobtenida delareferencia [23] ).
-
-
-
-
Apndice
15 ~--,-""""",""""" __ "r"""'I _ ""-""""--'-"""""'''''''''''''''''-''''''''''''''
10
Tensin (V olts) 5
o
-5
~ O 10 W ~ ~ ~ w m m ~
Tiempo(segundos)
Fig.7 Regulador de apertura PID. Respuesta en 1234.b5 aun escaln de -0,4 V olt
en 1019.19. En el mismo procedimiento decalibracin seencuentra un grfico similar
parael regulador deapertura correspondiente al canal 1226.
7. Amplificador de potencia (S5007 I S5011 ).
Circuito electrnico
R2
V 8 (1226.29)-sRl
(1234.29)
R3
~
V 9(745.b2) Al conversorl (SEI0Z12)
>--L -_ _
(1125.b2) Al conversor 2(SEIIZ12)
Ecuacin en transformada de Laplace:
donde:
.....
11
Apndice A 12
Los valores hallados son:
I G
Canal 1226 Canal 1234
1,354 1,314
8. Conversores electrohidrulicos (SSOO7/SS011}.
Los conversores electrohidrulicos pueden aproximarse por sistemas de primer orden
si sedesprecian efectos inerciales. Las constantes detiempo se obtuvieron del estudio de
los protocolos correspondientes aensayos dinmicos dejunio del 1993. En los grficos
8 y 9 se muestran respuestas de los conversores ante entradas tipo escalones en las
entradas (745.b2 y 1225.b2 ), delos cuales seobtuvieron las constantes de tiempo.
Del procedimiento de calibracin correspondientes a los Istwert de posicin del
93/03/11 seobtienen los siguientes valores enestado estacionario:
Conversor SEIOZ012
Del grfico N 1, procedimiento N 6:
V (1l17.b2)=1,805.V (V 1l25.b2) + 8,046 Saturaciones: 4,78
-.r
-4,79
Del grfico N 2, procedimiento N 6:
V (1117.b5)= 1,623.V (V 1125.b2) +7,275 Saturaciones:
4,39
-.r
Conversor SEllZ012
-4,38
Del grfico N 3, procedimiento N 8:
V (753.b2)= 1,418. V (V 745.b2) + 7,121 Saturaciones: 4,17
.r
-4,26
Del grfico N 4, procedimiento N 9:
V (753.b5)= 1,477 . V (V 745.b2) + 7,417 Saturaciones:
4,34
-.r
-4,43
Apndice A
13
Tiempo (segundos)
Fig 8 Conversor SEIOZ12 :(Corresponde acanal 1226).Respuesta aun escaln de-2
V olts en 745.b2. 't=0,5922. (Extrado del protocolo deensayos dinmicos dejunio de
1993).
-2.0
-2.5
~
~
~
-
-3.0
.,
e
;::
"O
U
e
-3.5
el
.PI!
lB
-4.0
...
-4.5
O 2 4 6 e
Tiempo (segundos)
Fig 9 Conversor SEIIZ12 : Corresponde acanal 1234.Respuesta aun escaln de-2
V olts en 1125.b2. en 1113't=0,6292. (Extrado del protocolo deensayos dinmicos
dejunio de 1993).
Apndice A
14
9. Istwert deposicin
El siguiente esquema muestra larealimentacin deposicin delas vlvulas:
Canal 1226
Canal 1234
Salidadel regulador
Convcnorcs ConI I erS Or 1(S E1OZ12)
A
V753.b2 V753.b5
I I
conversor 2 (S E11Z12)
A
V1117.b2 V1117.b5
I I
Realimentacin deposicin
V749.b2 V749.b5
V1113.b2 VI 113.b5
\.'---~V ~ __ -----,I
\.'-----~V~-------'/
Mximo Mximo
El mximo valor entre 749.b2 y 749.b5 es laseal de entrada al bloque S5007/S5011
(Istwert de posicin) del canal 1226 . Lo mismo ocurre entre las tensiones en 1113.b2 y
1113.b5 Y el canal 1234.
De los procedimientos decalibracin correspondientes al Istwert deposicin
(Selectores demximo) (JC06-S5007/S5011) seobtiene:
Procedimiento 6:
V (749.b21b5)= -1,046 . V (753.b2) -5,097
Saturaciones:
-10,01
~0,001
Procedimiento 7:
V (749.b2/b5)= -1,142. V (753.b5) -5,003
Saturaciones:
r-0,001
-10,002 --.J
Apndice A
15
Procedimiento 8:
V (1113.b2/b5)= - 1,192289. V (1117.b2) -5,07815
.. 0,001
Saturaciones: -1O,5--.J
Procedimiento 9:
V (1l13.b2/b5)= -1,4264. V (1117.b5) - 5.061
Saturaciones:
-10,02
---.l 0,001
Los mximos 749 b2/b5 Y 1113b2/b5 son laentrada alos canales 1226 y 1234
respectivamente.
Circuito electrnico
R2
.------'~-----1
V e( 1113 b2 1bS)
(749 b2JbS)
RI
---W#4---'-------
el
>-_ --'-- V6 ( 1121.b2)
( 741.b2)
Entrada al sollwert deposicin
Funcin de transferencia:
-K
V
6
= v
I+T.s el
Larespuesta temporal aunescaln en V ees:
V alores hallados de acuerdo al protocolo Istwert deposicin del 93103/06 (Tareas 16en
adelante):
Canal 1226 Canal 1234
K 0,999 0,998
T 0,45466 0,19553
V alores desaturacin
Mnimo

Mximo 9,99 9,998
Apndice A
16
Las constantes detiempo seobtuvieron apartir del ajuste con funciones exponenciales
decrecientes delas curvas presentadas enlos grficos 10Y 11.
10
B
~
6
=
,= 4
1
~
2
o
o
4
Fig 10 Istwertde posici6n: Respuesta en 741.b2 aun escaln de -10 V en 749.13/28
't=0,4544 s.(Tarea 16del protocolo mencionado, grfico del punto 19)b) )
2
TIempo(s)
3
Fig 11 Istwert de posici6n: Respuesta en 1121.b2 aun escaln de -10 V en
1113.13/28. 't=O,19553.(Tarea 18del protocolo mencionado, grfico del punto19)b))
10
B
2
J
o
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
TIempo (s)
Apndice A 17
Formacin de la seal de entrada al Sollwert de posicin por
el canal de potencia.
La entrada del sol1wert de posicin correspondiente al regulador de potencia (V o en
1259.11) se introdujo en el programa en SIMULINK-MATLAB como un escaln. No
obstante se presenta a continuacin la parte del controlador electrohidrulico
correspondiente ala regulacin por potencia. Las funciones de transferencia que se dan
pueden ser luego introducidas para probar otros transitorios distintos al de rechazo de
carga, tales como: modificacin de presin de vapor vivo, cambios de frecuencia,
potencia, etc. Esto no se hizo en el programa en SIMULINK -MATLAB debido aque
los tiempos desimulacin sehacen inmanejables.
10. Formacin del Sollwert de potencia:
Circuito electrnico
hp R R
~I ----r--"f'i''~'t----------
R
V e(634.b2) ~1--+----1
Vl(Tl9.b2)
(AlqaladcrdepollDia )
Limilldor del
101wertdepotm:ia
El estudio deeste Circuito electrnico permite encontrar lasiguiente funcin de
transferencia:
V 2' = - (CD + @ +V e )
Ve en 634.b2 : En estado estacionario 10V olts en 634.b2 corresponden aun istwert de
potencia de 400 Mwatt de acuerdo al procedimiento de calibracin correspondiente al
SW. de potencia (S5003) del 2/3/93. Larampa de potencia est limitada de acuerdo a
valores dados por el operador cuando el dispositivo limitador de rampa (Leistung
Gradient) est conectado o 40 Mwattlmin cuando est desconectado.
Apndice A
18
CD Regulacin de presin. Bloque S5005.
.De acuerdo al grfico N 3 correspondiente al proc. N 23 Lacurva de regulacin de
presin correspondiente al modo 'Mndruck' (seguimiento de carga por reactor) es la
siguiente:
Tensin
13,92 3
Pist> Psolw.
Dif. depresiones (atm)
-2 V olts
Pist < Psollw
De acuerdo al grfico N2 correspondiente al proc. N 21La curva de regulacin de
presin correspondiente al modo 'Vondruck' (seguimiento de carga por turbina) es la
siguiente:
Tensin
-----.------,1'----------+ Dif. de presiones (aun)
- 2V olts
P ist <P sollw
P ist >P solw.
G) Estatismo. Bloque S5008/S5009. Es lacurva de correccin por frecuencia
mostrada extrada del procedimiento de calibracin del 24/02/39. Del protocolo
correspondiente a Istwert de V elocidad y Estatismo. La curva se muestra a
continuacin:
Apndice A
19
51Hz
52,25 Hz
Frecuencia
av
-9.18 V .
Tensin
11. Istwert de potencia.
La potencia entregada a lared forma una de las seales de entrada al controlador
electrohidrulico. Esta es recibida por dos canales (516 y 518 ). El siguiente esquema
muestra cmo se forma latensin de entrada al regulador de potencia proveniente del
istwert de potencia.
Cuando lapotencia es menor al
15% durante 5,8 segundos y el
Leistung Regler (Rechazo de
carga) esta en ON, se desconecta
el regulador depotencia
V 3 (al regulador de potencia)
713. b2 ~}----+
Selector de
mnimo
I
Canal 518
Alarma si ladiferencia entre los
dos canales supera 28 Mwatt
(Bloque 929)
Canal 516
Medicin depotencia
Apndice A 20
De acuerdo al procedimiento decalibracin correspondiente al istwert de potencia:
V (713.b2)=Mn{
0,024925 Potencia (Mwatt) +0,03
Canal 518
0,02439 Potencia (Mwatt) +0,007 Canal 516
12. Regulador de potencia (S5006)
Circuito electrnico
R5
r---------'~-----,----<..
713.b4
729.12
el
R2
R4
V2'
Rel de lIDde ClIP
Limitadoen +-10'kili
V 3 ProviellecIel ilItwert de poWIcia
Funcin de transferencia en transformada de Laplace:
(
1+T . s )( , K 3 )
\1,=- Kv'+Y
o S 2 2 l+T.s 3
2
Respuesta temporal aun escaln en Y3 :
V O(1259.11)
Entra al sollwert de posicin
-
-
Apndice A
21
V alores hallados deacuerdo al protocolo decalibracin del Regulador depotencia del
93/03/02 :
TI =1,57 s.
T2 = 0,3625 s.
K2= 0,85498
K3= 0,8760
lOV
Saturaciones:
-lOV ~
13. Del conversor E-Ha las vlvulas reeuladoras.
Las tensiones de entrada acada uno de los dos conversores E-H se traduce en una
presin de aceite secundario. La mnima de estas presiones es la que determina el
porcentaje de apertura de las vlvulas. Estas se calibran de forma tal que la vlvula 1
(SAIIS002) sea laprimera en abrir y laltima en cerrar. De acuerdo a protocolos del
93/03/10 los valores en estado estacionario eran:
Vlvula 1:
V olt >-3,7942 Apertura V l=49,6156.V olt +251,3278
V olt <-3,7942 Apertura V l=17,615.V olt +129,91
Saturaciones:
r--3,05 (100%)
-7,375 (O%)-.J
Vlvula 2
V olt>-3,78 Apertura V 2=60,37012.V olt +280,5066
V olt <-3,78 Apertura V 2=17,6894.V olt +119,1735
Saturaciones: r--2,99 (100%)
-6,737( 0%) -.J
Apndice A
22
Vlvula 3
V olt >-3,9716 Apertura V 3=49,696l8.V olt +251,57182
V olt <-3,.9716 Apertura V 3=18,57182.V olt +127,9598
Saturaciones: ~ -3,05 (100%)
-6,89 (0%)
Vlvula 4
V olt >-3,79 Apertura V 4=60,37012.V olt +281,93335
V olt <-3,79 Apertura V 4=17,6894.V olt +120,17343
Saturaciones: ~ -3,05 (100%)
-6,79 (0%)
Volt representa latensin mnimaentre laque hay en 745.b2 (Canal 1226, Conversor
SElOZ12) y 1225.b2 (cana11234, Conversor SEllZ12)
Las constantes de tiempo de las vlvulas fueron ajustadas por no tener datos suficientes
parasu determinacin, los valores deducidos son:
't
-
V lvula 1 : 1,55s
r,V lvula 2 : 1,61s
't_V lvula 3 : 1,53s
't_V lvula4 : 1,74s
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