A P N O

e E

Circuitos trifsicos
En un circuito monosico, como el que se muestra en la figura A.la, la corriente se expresa como sigue:

V L!!:.

/0. - e
Z

1= R donde Z

+ jX =

(A.1)

= (R2 + X2)112, y e = tan-1(X/R).

La potencia se puede calcular con

P = VI cos

(A.2)

donde cos e se llama factor de potencia, y e, que es el ngulo de la impedancia de carga, se conoce como ngulo del factor de potencia. Se muestra en la figura A.1 b. Un circuito trifsico consiste en tres voltajes sinusoidales de magnitudes iguales, y los ngulos de fase entre los voltajes individuales son 120. Una carga conectada en Y, y conectada a una fuente trifsica, se ve en la figura A.2a. Si los voltajes trifsicos son

Va
Vb

VpLQ
-120

= Vp /

Ve =

v, / -240
L

los voltajes de lnea a lnea, como se ven en la figura A.2b., son

Vab = Va - Vb Vbe = Vb
-

= = =

Ve

Vea = Ve - Va

V3 V /30 = V /30 V3 Vp /-90 = VL /-90 V3 v, / -210 = V -210

p L /

As, un voltaje VL de lnea a lnea es por un voltaje de fase, Vp' Las tres corrientes de lnea, que son iguales a las corrientes de fase, son 835

V3

836

Apndice A

Circuitos trifsicos

+
R

y y

Y<a

o k::..-_-'----'FP en retraso (a) Circuito

FIGURA A.1

o k::..- __

a
--L_

FP en adelanto

(b) Diagrama fasorial

Circuito monofsico.

La potencia de entrada a la carga es P

= Vala COS Sa + Vbh

COS

Sb

Vele cos Se

(A.3)

ao-----------~--~

+
Z =R

+ jX
I I

=Z~

-Yb
I

.(------I I I I I

Vab
I

vsv,

n
I

I I

Ya

+
e

+
(b) Diagrama fasorial

(a) Carga conectada en Y

FIGURAA.2

Circuito trifsico conectado en Y.

Apndice A

Circuitos trifsicos

837

Para una alimentacin balanceada, Va

= Vb = Ve = Vp. La ecuacin (A.3) se transforma en

(AA)

Para una carga balanceada, Z = Zb ecuacin (AA) se transforma en

= Z

= Z,

ea = eb = Se

= S e la = h

= le = lp

= h. La

= 3Y,Ip
=

cos

e e
= y
/:

3 -

VL

v3

h cos

VLh cos 8

(A.S)

En la figura A.3a se ve una carga conectada en delta, donde los voltajes de lnea son iguales a los voltajes de fase. Si los tres voltajes de fase son

Va = Vab = VLLQ = VpLQ Vb = Vbe = VL / -120 = Vp / -120

0 0

Ve

0 Vea = VL /-240 _

= VP '/-240 _
0

las corrientes trifsicas, como se ve en la figura A.3b, son

Iab

= Z /8 =
a~

Va

Z~
a

VL

t; / -8a

a 0-------+------'

lea

Vab Vea
\

b Vbc

lb

+ - + e

120"" \
le

"

- Ta~ - - - - - - -

la

(a) Carga conectada en ~

FIGURAA.3

(b) Diagrama fasorial

Carga conectada en delta.

838

Apndice

Circuitos trifsicos de lnea son lab - lea

y las tres corrientes

la = le =

lb = Ibe - lab =
lea - Ibe

v3 Ip /-30 - ea = h /-30 v3 Ip /-150 - eb = lt. /-150 v3 Ip /-270 - ee = li. /-270

en delta, una corriente

ea

- eb -

ee

Por consiguiente, en una carga conectada corriente de fase. La potencia de entrada a la carga es

de lnea es

v3 veces

una

(A6)
Para una alimentacin balanceada, Vab

= Vbe = Vea

VL. La ecuacin (A.6) se transforma

en

(A.7)
Para una carga balanceada, (A7) se transforma en
Z = Zb

= Z = Z, ea

eb

ee = 6 e Iab = he = lea = Ip; la ecuacin

(A8)

Nota: Las ecuaciones (AS) y (A8), que determinan la potencia en un circuito trifsico, son iguales. Para los mismos voltajes de fase, las corrientes de lnea, en una carga conectada en delta, son V3 veces las de una carga conectada en Y.

A P N D

Circuitos magnticos
En la figura B.1 se ve un anillo magntico. Si el campo magntico es uniforme y normal al rea que se considere, un circuito magntico se caracteriza con las siguientes ecuaciones:

<p = BA
B=
fJ-H

(B.1) (B.2) (B.3)

'!:F=NI=Ht donde

(B.4)

<p
B H

= =

=
=

fJ- = fJ-o =

u.,

f =

N = 1= l =

flujo, webers densidad de flujo, webers/m/ (o teslas) fuerza magnetizan te, amperes-vuelta/metro permeabilidad del material magntico permeabilidad del aire (= 4'lT X 10-7) permeabilidad relativa del material fuerza magnetomotriz, amperes-vuelta (At, de ampere-turn) cantidad de vueltas en el devanado corriente a travs del devanado, amperes longitud del circuito magntico, metros en (B.5)

Si el circuito magntico consiste en distintas secciones, la ecuacin (BA) se transforma '!:F= NI

= I

Hl

donde H Y t son la fuerza magnetizan te y la longitud de la i-sima seccin, respectivamente. La reluctancia de un circuito magntico se relaciona con la fuerza magnetomotriz flujo por

y el

(B.6)

839

840

Apndice

Circuitos magnticos

N A FIGURA B.1

@
del ncleo,

Anillo magntico.

y r depende del tipo y las dimensiones

m=_l_
fL,eoA

(B.7)

La permeabilidad depende de la curva caracterstica B-H y en el caso normal es mucho mayor que la del aire. En la figura B.2 se muestra una curva caracterstica tpica B-H, que es no lineal. Para un valor grande de I-L, r se vuelve muy pequea, y da como resultado un valor alto de flujo. En el caso normal, se introduce un entrehierro para limitar la cantidad de flujo. En la figura B.3a se ve un circuito magntico con un entrehierro, y su circuito elctrico anlogo se ve en la figura B.3b. La reluctancia del entrehierro es

(B.8)
y la reluctancia del ncleo es

(B.9)
donde lb le Ag Ae
= = = =

longitud longitud rea de rea de

del entre hierro del ncleo la seccin transversal la seccin transversal

del entrehierro del ncleo

La reluctancia

total del circuito magntico es

Densidad de flujo, B
B

FIGURA B.2

Curva caracterstica B-H tpica.

OL---------------------------~H Fuerza magnetizan te

Apndice B

Circuitos magnticos

841

-==::::NI
(a) Circuito magntico
FIGURA B.3

ffi.g

(b) Analoga elctrica

Circuito magntico con entrehierro.

La inductancia

se define como el flujo de enlace (~) por ampere, L

= ~ =

1 N2<l>

N<l> 1 N2 CfA

(B.l0) (B.ll)

NI
En la tabla B.l se presentan

densidades de flujo para diversos materiales.

TABLA B.1

Densidad de flujo para diversos materiales magnticos Densidad de flujo de saturacin* (tesla) 1.5-1.8 Fuerza coercitiva CD (amp-vuelta! cm) 0.5-0.75 Densidad del material
(glcm3**)

Nombres comerciales Magnesil Silectron Microsil Supersil Deltamax Orthonol ~9Sq. Mu AlIegheny 4750 Aleacin 48 Carpenter 49 Permalloy 4-79 Permalloy Sq. 80 Sq. Mu 79 Supermalloy

Composicin 3% Si 97% Fe

Relacin de cuadrado 0.85-1.0

Factor de prdida a 3 kHz y 0.5 T (W/kg) 33.1

7.63

50% Ni 50% Fe 48% Ni 52% Fe 79% Ni 17% Fe 4%Mo 78% Ni 17% Fe 5%Mo

1.4-1.6

0.125-0.25

0.94-1.0

8.24

17.66

1.15-1.4

0.062-0.187

0.80-0.92

8.19

11.03

0.66-0.82

0.025-0.05

0.80-1.0

8.73

5.51

0.65-0.82

0.0037-0.01

0.40-0.70

8.76

3.75

" T = 104 gauss . l g/crrr' = 0.036 b/pulg.' Fuente: Arnold Engineering Company, Magnetics Technology Center, Marengo, IL http://www.grouparnoldicom/mtc/index.htm

842

Apndice

Circuitos magnticos

Ejemplo B.1
Los parmetros del ncleo de la figura B.3a son 19 = 1 mrn, le = 30 cm, Ag = Ae = 5 X 10-3 m2, N = 350 e 1 = 2A. Calcular la inductancia si a) f.L, = 3500 Y b) el ncleo es ideal, es decir, f.L, es muy grande y tiende a infinito.

Solucin
f.Lo

47T X 10-7 Y N a.

350.

De acuerdo con la ecuacin (B.8),

mg =

1 X 10-3 47T X 10-7 X 5 X 10-3

159155
'

De acuerdo con la ecuacin (B.9),

m =
e

30 X 10-2 3500 X 47T X 10-7 X 5 X 10-3 159,155

13 641
'

m=
b. Si f.L, "'" 00,

13,641

172,796

De acuerdo con la ecuacin (B.ll), L

3502/172,796

0.71 H.
= 0.77 H.

me = O,m = mg = 159,155 Y L = 3502/159,155

B.1

EXCITACiN SINUSOIDAl Si se aplica un voltaje sinusoidal puede determinar el flujo con

Vs

V m sen wt

22 Vs sen wt al ncleo de la figura B.3a, se

Vm sen wt
que al integrar es
<1>

d<l> -N-

dt

(B.12)

= <l>m cos wt = --

Vm

Nw

cos wt

(B.13)

As, <l>m
=

-27T--N

Vm

Y2v,
=

-27T--N-

Vs -4.-44-"--- N-

(B.14)

El flujo pico, <1>"" depende del voltaje, la frecuencia y la cantidad de vueltas. La ecuacin (B.14) es vlida si el ncleo no est saturado. Si el flujo pico es alto, el ncleo se puede saturar y el flujo no puede ser sinusoidal. Si se mantiene constante la relacin de voltaje a frecuencia, el flujo permanece constante, siempre y cuando no cambie el nmero de vueltas. B.2 TRANSFORMADOR Si se agrega un segundo devanado, llamado devanado secundario, al ncleo de la figura B.3a, y el ncleo se excita con voltaje sinusoidal, se induce un voltaje en el devanado secundario. Esto se

Apndice

Circuitos

magnticos

843

r-----

I I-----~--I
1

r,
+
y
p

1 1

1,

Np

-11

q= 1

r+
1--------</>--------1

f-+-

ti +

+ N,
Y

FIGURA B.4

1 1 1

Ncleo de transformador.

ve en la figura BA. Si Np Y N, son las vueltas en los devanados primario y secundario, respectivamente, el voltaje en el primario, Vp y en el secundario, Vs se relacionan entre s mediante (B.15) donde a es la relacin de vueltas. En la figura B.5 se muestra el circuito equivalente de un transformador, en la que todos los parmetros estn referidos al primario. Para referir un parmetro secundario al lado primario, el parmetro se multiplica por a2. El circuito equivalente se puede referir al lado del secundario dividiendo todos los parmetros del circuito en la figura B.5 entre a2. Las reactancias de fuga de los devanados primario y secundarios son Xl y X2, respectivamente. Las resistencias de esos devanados son RI y R2, respectivamente, Xm es la reactancia magnetizante y Rm representa la prdida en el ncleo. El tamao del alambre para un rea desnuda especfica se ve en la tabla B.2. Las variaciones del flujo debido a la excitacin de ea causan dos clases de prdidas en el ncleo: 1) prdida por histresis y 2) prdida por corrientes parsitas. La prdida por histresis se expresa como sigue, en forma emprica: (B.16) donde Kh es una constante de histresis que depende del material, y Bmx es la densidad pico de flujo. La constante de Steinmetz es z , que tiene un valor de 1.6 a 2. La prdida por corrientes parsitas se expresa, en forma emprica, como (B.17)

jx,

av, = Y,'
FIGURA B.5

Circuito equivalente de un transformador.

(XI

TABLA B.2

Tamaos

de alambre Resistencia 10-6 Sintticos rea cm210 55.9 44.5 35.64 28.36 22.95 18.37 14.73 11.68 9.326 7.539 6.065 4.837 3.857 3.135 2.514 2.002 1.603 1.313 1.0515 0.8548 0.6785 0.5596 0.4559 0.3662 0.2863
3

rea base Tamao de alambre

pesados Vueltas por: Vueltas por: cm2 in.2 10.73 13.48 16.81 21.15 26.14 32.66 40.73 51.36 64.33 79.85 98.93 124.0 155.5 191.3 238.6 299.7 374.2 456.9 570.6 701.9 884.3 1072 1316 1638 2095 69.20 89.95 108.4 136.4 168.6 210.6 262.7 331.2 414.9 515.0 638.1 799.8 1003 1234 1539 1933 2414 2947 3680 4527 5703 6914 8488 10565 13512

Dimetro Cir-Mil" cm 0.267 0.238 0.213 0.190 0.171 0.153 0.137 0.122 0.109 0.0980 0.0879 0.0785 0.0701 0.0632 0.0566 0.0505 0.0452 0.0409 0.0366 0.0330 0.0294 0.0267 0.0241 0.0216 0.0191
. 2" lU.

AWG
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

cm21O-3' 52.61 41.68 33.08 26.26 20.82 16.51 13.07 10.39 8.228 6.531 5.188 4.116 3.243 2.588 2.047 1.623 1.280 1.021 0.8046 0.6470 0.5067 0.4013 0.3242 0.2554 0.2011

Cir-Mil" 10384 8226 6529 5184 4109 3260 2581 2052 1624 1289 1024 812.3 640.1 510.8 404.0 320.4 252.8 201.6 158.8 127.7 100.0 79.21 64.00 50.41 39.69

cm a 20C 32.70 41.37 52.09 65.64 82.80 104.3 131.8 165.8 209.5 263.9 332.3 418.9 531.4 666.0 842.1 1062.0 1345.0 1687.6 2142.7 2664.3 3402.2 4294.6 5314.9 6748.6 8572.8

cm 3.87 4.36 4.85 5.47 6.04 6.77 7.32 8.18 9.13 10.19 11.37 12.75 14.25 15.82 17.63 19.80 22.12 24.44 27.32 30.27 33.93 37.48 41.45 46.33 52.48

lU.

2"

~
gm/cm 0.468 0.3750 0.2977 0.2367 0.1879 0.1492 0.1184 0.0943 0.07472 0.05940 0.04726 0.03757 0.02965 0.02372 0.01884 0.01498 0.01185 0.00945 0.00747 0.00602 0.00472 0.00372 0.00305 0.00241 0.00189

11046 8798 7022 5610 4556 3624 2905 2323 1857 1490 1197 954.8 761.7 620.0 497.3 396.0 316.8 259.2 207.3 169.0 134.5 110.2 90.25 72.25 56.25

0.1051 0.0938 0.0838 0.0749 0.0675 0.0602 0.0539 0.0482 0.0431 0.0386 0.0346 0.0309 0.0276 0.0249 0.0223 0.0199 0.0178 0.0161 0.0144 0.0130 0.0116 0.0105 0.0095 0.0085 0.0075

9.5 10.7 11.9 13.4 14.8 16.6 18.6 20.8 23.2 25.9 28.9 32.4 36.2 40.2 44.8 50.3 56.2 62.1 69.4 76.9 86.2 95.2 105.3 117.7 133.3

35 36 37 38 39 40 41 42 43 44

0.1589 0.1266 0.1026 0.08107 0.06207 0.04869 0.03972 0.03166 0.02452 0.0202
A

31.36 25.00 20.25 16.00 12.25 9.61 7.84 6.25 4.84 4.00 B

10849 13608 16801 21266 27775 35400 43405 54429 70308 85072

0.2268 0.1813 0.1538 0.1207 0.0932 0.0723 0.0584 0.04558 0.03683 0.03165
D

44.89 36.00 30.25 24.01 18.49 14.44 11.56 9.00 7.29 6.25
E

0.0170 0.0152 0.0140 0.0124 0.0109 0.0096 0.00863 0.00762 0.00685 0.00635
F

0.0067 0.0060 0.0055 0.0049 0.0043 0.0038 0.0034 0.0030 0.0027 0.0025 G

58.77 65.62 71.57 80.35 91.57 103.6 115.7 131.2 145.8 157.4
H

149.3 166.7 181.8 204.1 232.6 263.2 294.1 333.3 370.4 400.0

2645 3309 3901 4971 6437 8298 10273 13163 16291 18957 J

17060 21343 25161 32062 41518 53522 66260 84901 105076 122272

0.00150 0.00119 0.000977 0.000773 0.000593 0.000464 0.000379 0.000299 0.000233 0.000195
L

I<

Esta notacin indica que el elemento de la columna se debe multiplicar por 10-3 . Este dato se tom de REA Magnetic Wire Datalator. Fuente: Amold Engineering Company, Magnetics Tecbnology Center, Marengo, IL. www.groupamold.comlmtc/index.htm

00

~ VI

846

Apndice

Circuitos

magnticos

donde K es la constante ncleo es

de corriente

parsita, y depende

del material. La prdida total en el

(B.l8)
En la figura B.6 se muestra la prdida magntica tpica en funcin de la densidad de flujo. Nota: Si se disea un transformador para funcionar a 60 Hz y funciona a una frecuencia mayor, la prdida en el ncleo puede aumentar en forma apreciable.

~ 10~----~~---,~--~~----F---~~----~-------------------4
.!:fl

~~
Q)

otl

,g .~
c:= c:

E ~ ~
~S!

:oe ... 00
~
'c;j

~ 1.0r-.r---7------r---+r----~L-------.r+_+_------------~

O.l~--~--~~~~~~----~~~L-~~-W~--~--~~~~~~ Ql l~ 0.01
Densidad de flujo, tesla 3 watts/kilogramo = 0.557 X 10-t<1.68)
FIGURA 8.6
Bm(1.86)

10

Prdida en ncleo en funcin de la densidad de flujo.

A P N O

Funciones de conmutacin de los convertidores

La salida de un convertidor depende de la pauta de conmutacin de sus interruptores y del voltaje Cola corriente) de entrada. Como en un sistema lineal, las cantidades de salida de un convertidor se pueden expresar en funcin de las cantidades de entrada, por multiplicacin espectral. En la figura Cla se muestra el arreglo de un convertidor monofsico. Si vce) e ICtet) son el voltaje y la corriente de entrada, respectivamente, el voltaje y la corriente correspondientes de salida son Voce) e laCe), respectivamente. La entrada podra ser una fuente de voltaje o una fuente de corriente. Fuente de voltaje. Para una fuente de voltaje, se puede relacionar Voce), con el voltaje de entrada, vce), mediante el voltaje de salida,

(Cl) donde S(e) es la funcin de conmutacin del convertidor, como se ve en la figura C.lb. Esa funcin S(e) depende del tipo de convertidor y de la pauta de disparo de los interruptores. Si g, g2, g3 Y g4 son las seales de disparo para los interruptores Q1> Q2, Q3 y Q4, respectivamente, la funcin de conmutacin es

Si se desprecian las prdidas en los interruptores se obtiene

del convertidor, y se hace un balance de potencia,

v(e)I(e) s(e)
[(e)

Vo(e)lo(e) vo(e) v(e)

[(e)
=

(C.2)

lo(e) (C.3)
847

= S(e)lo(e)

848

Apndice

Funciones de conmutacin

de los convertidores

Convertidor

-----Q~----i
: r----+-~~

l( O)

J ~ I~ l('J
-1

7T

7T

I I

2-d

2~0

____________

I JI

27T

(a) Estructura del convertidor

FIGURA C.1

(b) Funcin de conmutacin

Estructura de un convertidor monofsico.

Una vez conocida S(e), se puede determinar Vo(e). Si se divide Vie) entre la impedancia de carga se obtiene lo(e), y entonces I se puede determinar con la ecuacin (C.3). Fuente de corriente. En el caso de una fuente de corriente, la corriente de entrada permanece constante.J'() = l;, y la corriente de salida lo(e) se puede relacionar con la corriente de entrada I mediante

10(e) = S(e)l (eA) Vo(e)lo(e)

que da como resultado

= v(e)l(e)

v(e) s(e)
C.1

S(e)Vo(e) v( e) vo(e)
=

(C.S) 10( e) l(e)

(C.6)

PUENTE INVERSOR MONOFSICO COMPLETO La funcin de conmutacin de un puente inversor monofsico completo de la figura 6.2a se ve en la figura C.2. Si gl Yg4 son las seales de disparo de los interruptores Q1 y Q4, respectivamente, la funcin de conmutacin es

=
=

1 -1

para O para

e ::5 TI TI ::5 e ::5 2 TI

::5

Sito es la frecuencia fundamental

del inversor,

= tot = 2TIfot

(C.7)

C2

Puente rectificador

monofsico

849

-1

r'l

Jg ~t~

7T

27T

o =wt
0=wt

7T

2l-27T

ro=wt
~

FIGURA C2

Funcin de conmutacin de un puente inversor monofsico completo.

S(8) se puede expresar como serie de Fourier en la siguiente forma: S(8)

=-

Aa 2

L
n=I,2, ...

00

(An cos n8

+ Bn

sen n8) (C.8) para n

=

Bn

=-

TI

2"
a

S(8)senn8d8

=-

nTI

4
n

1,3, ...

Ya que la simetra es de media onda, Aa = An = O. Sustituyendo Ao, An Y B; en la ecuacin (C.8), se obtiene

S(8)

i ~
TI n=I,3,5, ...

sen n8

(C.9)

Si el voltaje de entrada, que es de cd, es V(8) de salida:

Vs, la ecuacin (C.1) define como sigue al voltaje

Va(8)

= S(8)V(8)

4V
_s

00

sen n8

TI n=I,3,5, ...

(C.1O)

igual a la ecuacin (6.12). Para un inversor trifsico de fuente de voltaje corno el de la figura 6.5, hay tres funciones de conmutacin: S)(8) = gl - g4, Sz(8) = g3 - g6 Y S3(8) = g5 - g2' Hay tres voltajes de salida, de lnea a lnea, que corresponden a tres voltajes de conmutacin, que son Vab(8) = SI V(8), Vbc(8) = S2 V(8) Y Vca(8) S3(8) V(8). C,2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO La funcin de conmutacin de un puente rectificador monofsico es igual que la del puente inversor monofsico completo. Si el voltaje de entrada es V(8) = V m sen 8, las ecuaciones (C.1) y (C.9) definen al voltaje de salida como sigue: Va(8)
=

S(8)V(8)

=~

4V
TI

sen 8 sen n8 n n=I,3,5, ...

00

(C.11)

cos(n - 1)8 - cos(n + 1)8 2n

(C.12)

850

Apndice

Funciones de conmutacin

de los convertidores

2Vm[ = -TI 1

1 - cos

1 1 2e + cos 2e - - cos 4e 3 3

+ - cos
5
2Vm [2 = -1
TI

4e - -111 cos 6e
577
- - cos 3

+ - cos
cos

6e - 35

cos

8e

+ ... ...

]
(C13)

2e - -2

15

4e - -2

cos

6e -

= 2Vm
TI

4Vm
TI

~ m=1

cos 2m8 4m 2 - 1

La ecuacin (C13) es igual que la ecuacin (3.22). La primera parte de la ecuacin (C13) es el voltaje promedio de salida, y la segunda parte es el contenido de rizo del voltaje de salida. Para un rectificador trifsico como el de las figuras 3.13a y 1O.5a, las funciones de conmutacin son SI (8) = g - g4, S2(8) = g3 - g6 Y S3(8) = gs - g2' Si los tres voltajes de fase de entrada son Van(8), Vbn(8) y Vcn(8), el voltaje de salida se vuelve (C14) C.3 PUENTE INVERSOR MONOFSICOS COMPLETO CON MODULACiN SINUSOIDAL POR ANCHO DE PULSO La funcin de conmutacin de un puente inversor monofsico completo con modulacin sinusoidal por ancho de pulso (SPWM) se ve en la figura C.3. Los pulsos de disparo se generan
v

-1

al

FIGURA C.3

Funcin de conmutacin con SPWM.

C.4 Rectificadores monofsicos controlados por SPWM

851

comparando una onda cosenoidal con pulsos triangulares. Si g1 Yg4 son las seales de disparo para los interruptores Q1 y Q4, respectivamente, la funcin de conmutacin es S(S)
=

g - g4

S(S) se puede expresar en una serie de Fourier como

s(e)

-f

n=1,2 ...

2:
00

(An cos ne

+ B sen ne)

(C.lS)

Si hay p pulsos por cuarto de ciclo, y p es un nmero par,

An

==-

2'lT s(e) cos ne de

o

TI o

4'lT/2 s(e) cos ne de

TI

= ~

[1:
p

cos ne de

1:

cos ne de

1:

cos ne de

+ ... ]

(C.16)

-4 2: [(-l)m sen na
nTI m=1,2,3, ...

m]

Debido a la simetra de cuarto de onda, B; (C.lS), se obtiene

Aa

O.Sustituyendo

Ao, An Y B; en la ecuacin

s(e)

n=1,3,5 ...

2:

00

An cos ne
(C.17)

Si el voltaje de entrada es V(S)

= Vs,

las ecuaciones (C.l) y (C.17) se definen como

Vo(e) = V,

n=1,3,5, ...

2:

00

An cos ne

(C.18)

C.4

RECTIFICADO RES MONOFSICOS CONTROLADOS POR SPWM Si el voltaje de entrada es v(e) voltaje de salida:
=

Vm

COS

e, las

ecuaciones (C.l) y (e17)

definen como sigue al

Vo(e)

= Vm
Vm 2

n=1,3,5, ... ~ L.J n=1,3,5, ..

2:

00

An cos ne cos

e
+
cos(n

(C.19)

An[cos(n

- l)e

+ l)e]

852

Apndice

Funciones de conmutacin

de los convertidores

= O.5Vm[A1(cos O + cos 28) + A3(COS 28 + cos 48)

+ As(cos
= --

48

+
~

cos 68)

+ ... ] + An+l
2 cosn8
(C.20)

VmAl
2

Vm _LJ
n-2,4,6, ...

An-1

La primera parte de la ecuacin (C.20) es el voltaje promedio de salida, y la segunda parte es el voltaje de rizo. La ecuacin (C.20) es vlida siempre que el voltaje de entrada y la funcin de conmutacin sean formas de onda cosenoidales. En el caso de las ondas senoidales, el voltaje de entrada es V(S) = V m sen S, y la funcin de conmutacin es

S(8)

n=1,3,S, ...

00

An sen n8

(C.21)

De acuerdo con las ecuaciones (C.l) y (C.2), el voltaje de salida es

v o( 8)

Vm

n=1,3,S, ...

00

An sen 8 sen n8

(C.22)

Vm ~ LJ An[cos(n 2 n=1,3,S, ...

- 1)8 - cos(n

1)8]

= O.5Vm[A1(cos + As( = -VmAl

2

O - cos 28)

+ A3(COS

28 - cos 48)

cos 48 - cos 68)

+ ... ]
2 cos n8 (C.23)

Vm _ LJ

An-1 - An+l

n-2,4,6, ...

APNDICE

Anlisis de estados transitorios en cd

0.1

CIRCUITO

Re CON

ENTRADA ESCALN t
=

Cuando se cierra el interruptor SI en la figura 2.12a en el momento del capacitor se puede determinar con

O, la corriente

de carga

Vs

= VR

+ Vc
=

Ri + ~Jidt

+ vc(t

O)

(D.l)

con la condicin inicial vc(t = O) mar al dominio de Laplace de s:

-

O.Usando la tabla D.l, la ecuacin (D.l) se puede transfor1

Vs

R1(s)

-e s l(s)

TABLA D.1 [(t)

Algunas transformaciones de Laplace F(s) 1

s+a.
a.

sen at cos ea ['(t) (t)

S2 + a.2
S

S2 + a.2 sF(s) - F(O) s2F(s) - sF(s) - F'(O)

853

854

Apndice

Anlisis de estados transitorios

en cd

que al despejar la corriente I(s) se obtiene

V.
les) donde ex
=

- ---

R(s

(D.2) ex)

l/Re. La transformada

inversa de la ecuacin (D.2) en el dominio del tiempo produce

i(t) = ~ e-al
R y el voltaje a travs del capacitor se obtiene con vc(t) En el estado estable (cuando t
= =

(D.3)

1 t e lo i dt

V.(1 - e-al)

(D.4)

00), I,

= i( t = 00) = O
V.

Ve = v e (t = 00) = -R D.2 CIRCUITO RL CON ENTRADA ESCALN En las figuras 2.13a y 5.4a se ven dos circuitos RL tpicos. La corriente transitoria por el inductor, en la figura 5.4a, se puede expresar como sigue:

v. =
con la condicin inicial i(t forma en
=

VL =

VR

L-

di dt

Ri

(D.5)

O)

l. En el dominio de Laplace de s, la ecuacin (D.5) se trans-

Vs

LsI(s)

- LIl

+ RI(s)

+-

y al despejar I(s) se obtiene les) _ V. - E

+~
s+3
(D.6)

Ls(s+3)

E(! __l_) _ V.R s s+3

donde 13
=

+~
s+3

RlL. Se hace la transformacin

inversa a la ecuacin (D.6) y se obtiene e-i3I)

i(t)

= ~ (1 R

Ile-i31

(D.7)

Si no hay corriente inicial en el inductor (es decir, si 11 = O), la ecuacin (D.7) es

i(t)

V
= ;

(1 - e-i3I)

(D.8)

En el estado estable (cuando t = 00), I, = i(t = 00) = VIR.

D.3

Circuito

Le con

entrada escaln

855

0.3

CIRCUITO La corriente

Le CON ENTRADA ESCALN

transitoria a travs del capacitor, en la figura 2.15a, se expresa con (D.9)

con las condiciones ecuacin (D.9) es

iniciales: vc(t

O)

O, e i(t

O)

O. La transformada

de Laplace de la

Vs

1 L sl(s) + -les) Cs

y al despejar les) se obtiene

1 (s) _--,------::Vs-----:c_

- L(s2
donde Wm = 1I-VLC. La transformada guiente corriente de carga:

+ w~)

(D.10)

inversa de la ecuacin (0.10) da como resultado

la si-

l(t) = Vs"VZsen(wmt)
y el voltaje del capacitar

re

(D.11)

es

vc(t)

= e Jo i(t) dt = Vs[l - cos(wmt)]

1 (

(D.12)

Un circuito Le con una corriente inicial L; en inductor, y un voltaje inicial Vo en el capacitor, se ve en la figura D.1. La corriente en el capacitar es Vs L de

di

+e

.
l

de

+ vc(t

O)

(D.13)

con la condicin inicial i(e = O) = 1m, Y vc(t = O) = Vo' Nota: en la figura D.1, VO se indica igual a -2Vs)' En el dominio de Laplace de s, la ecuacin (0.13) se transforma en
-

L sl(s) - Llm + - +Cs s

i(t) +

:_'

2_V_~r"~')

FIGURA D.1

Circuito Le.

856

Apndice D

Anlisis de estados transitorios en cd

y al despejar la corriente I(s) resulta

I (s) donde

Vs - Va - L(S2 + )~)

+ ----=----"-'----=s2 + )~

sl.;

(D.14)

)m

1/VLC. La transformacin

inversa de la ecuacin (D.14) es (D.15)

y el voltaje del capacitor es vc(t) =

1 t e Jo i(t)

dt + Va
(D.16)

A P N D

Anlisis de Fourier
En general, bajo condiciones de estado permanente, el voltaje de salida de los convertidores potencia es una funcin peridica del tiempo, definida por de

(E.l)
donde T es el periodo o tiempo peridico. Si f es la frecuencia del voltaje de salida, en hertz, la frecuencia angular es

(E.2)
y la ecuacin

(E.l) se puede reformular como sigue: (E.3)

El teorema de Fourier establece que una funcin peridica lJo(t) se puede describir con un trmino constante ms una serie infinita de trminos de seno y coseno de la frecuencia, ru, siendo n un entero. Por consiguiente, lJo(t) se puede expresar por (EA) donde a,j2 es el valor promedio del voltaje de salida uo(t). Las constantes determinar con las ecuaciones siguientes: am an y b ; se pueden

(E.S) 2

an

=vo(t) cos rut dt = vo(wt) cos rut d(wt) T o TI o

2

b.; = -

T T

21T
o

(E.6) (E.7)
857

T o

vo(t) sen rut dt

=-

21T vo(wt)

sen nwt d(wt)

TI

858

Apndice

Anlisis de Fourier

Si 1Jo(t) se puede expresar como funcin analtica, esas constantes se pueden determinar mediante una integracin sencilla. Si 1Jo(t) es discontinua, lo cual suele ser el caso de la salida de los convertidores, st: deben hacer varias integraciones (sobre todo el periodo del voltaje de salida) para determinar las constantes ao, a.; y b.;

a.; cos ruot

b; sen rut (E.8)

Se define un ngulo

<Pn en un tringulo rectngulo, cuyo lado adyacente es

bm el lado opuesto es

an y la hipotenusa es (a~ a.; cos nwt

b~)1I2.

Entonces, la ecuacin (E.8) se transforma b~)1/2(sen <Pn cos rut

b~)ll2

en

+ b; sen rut = (a~ +

= (a~ +

cos <Pn sen nwt) (E.9)

sen(nwt

+ <Pn)

en donde

(E.lO)
Sustituyendo la ecuacin siguiente forma: (E.9) en la ecuacin a (EA), la serie tambin se puede escribir en la

vo(t)
en donde

= -o +
2

00

~
n=1,2, ...

Cn sen(nwt

+ <Pn)

(E.U)

Cn

= (a2n + b2n)1/2

(E.12)

en y <Pn son la magnitud pico y el ngulo de retardo del n-simo componente armnico del voltaje de salida 1Jo(t), respectivamente. Si el voltaje de salida tiene simetra de media onda, la cantidad de integraciones dentro de todo el periodo se puede reducir en forma apreciable. Una forma de onda tiene la propiedad de simetra de media onda si satisfacen las siguientes condiciones:
(E.13)
o bien

(E.14)
En una forma de onda con simetra de media onda, la media onda negativa es la imagen especular de la media onda positiva, pero tiene su fase desplazada en T/2 s( o en TI rad) respecto a la media onda positiva. Una forma de onda con simetra de media onda no tiene armnicas pares (como n = 2,4,6, ...) y slo posee armnicas impares (como n = 1,3,5, ....). Debido a la simetra

Apndice

Anlisis de Fourier

859

de media onda, el valor promedio es cero (es decir, se convierten en

a =

O). Las ecuaciones

(E.6), E.7) Y (E.ll)

2 1 2'Tr a.; = T lo vo(t) cos rut dt = ; lo vo(wt) cos rut d(wt), b., 2 T lo vo(t) sen rut dt

t'

1,3,5, ...

t'
00

= ; lo

2'Tr

vo(wt) sen ruot d(wt),

1,3,5, ...

vo(t) =

L
n=1,3,5, ...

en sen(nwt

+ <Pn)

En general, con una simetra de media onda, a = a.; = O,Y con una simetra de cuarto de onda, a = b; = O. Una forma de onda tiene la propiedad de simetra de cuarto de onda, si satisface las siguientes condiciones:

(E.15)
o

(E.l6)

Bibliografa
Libros sobre electrnica de potencia: http://www.smpstech.com/books/booklist.htm BEDFORD, F. E., Y R. G. HOFT, Principies of In verter Circuits. New York: John Wiley & Sons, Inc.,1964. BILLINGS, K., Switch Mode Power Supply Handbook. New York: McGraw-Hill Inc., 1989. BIRD, B. M., Y K. G. KING, An Introduction to Power Electronics. Chichester, West Sussex, Inglaterra: John Wiley & Sons Ltd., 1983. CSAKI, F, K. GANSZKY, 1. IPSITS, and S. MARTI, Power Electronics. Budapest: Akademiai Kiad,1980. DATIA, S. M., Power Electronics & Control. Reston, VA: Reston Publishing Co., Inc., 1985. DAVIS, R. M., Power Diode and Thyristor Circuits. Stevenage, Herts, Inglaterra: Institution of Electrical Engineers, 1979. DEWAN, S. B., y A. STRAUGHEN, Power Semiconductor Circuits. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1984. DEWAN, S. B., G. R. SLEMON, y A. STRAUGHEN, Power Semiconductor Drives. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1975. DUBEY, G. K., Power Semiconductor Controlled Drives. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1989. General Electric, GRAFHAN, D. R., Y F. B. GOLDEN, Eds., SCR Manual, 6th ed., Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1982. GOTILIEB,1. M., Power Control with Solid State Devices. Reston, VA: Reston Publishing Co., Inc.,1985. HEUMANN, K., Basic Principies of Power Electronics. New York: Springer- Verlag, 1986. HNATEK, E. R., Design of So lid State Power Supplies. New York: Van Nostrand Reinhold Company, Inc., 1981. FISHER, M. 1., Power Electronics. Boston, MA: PWS-KENT Publishing, 1991. HINGORANI, N. G, and L. GYUGI, Understanding FACTS. Piscataway, NJ: IEEE Press, 2000. HOFT, R. G, SCR Applications Handbook. El Segundo, CA: International Rectifier Corporation,1974. 860

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Respuestas a los problemas seleccionados

CAPTULO 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 (a) (a)
QRR =

1000 fLC, (b) lRR

400 A

(b) di = Vs - Vo e-I/RC dt R2 (d) dildt = (V, - Vo)/(R2 C)

'

(a) n
lRl

7.799, (b) l,

0.347 A

= 20 mA, (b)

lR2

= 12 mA,

Para la figura P2.12c, (a) i(t) d ~ (d) dildt (b) --.!:... = _2e-IR/L dt L' Para la figura P2.12d, (a) i(t) Vo).Jfsen(wot)
=

~
= ;

e-IR/L,

R2 = 166.67 R1
VD!

kn
=

= V.IL
s =

1D! = 140 A e 1D2 = 50 A

= =

14 mfz, R2 2575 V,

5.5 mf) 2425 V

(Vs -

VD2 =

(a) lav = -2.04 A, (b) lr1 = 55.9 A, lr2 = 44.72 A, lrms = 71.59 A, (e) 500 A a -200 A (a)

lpsen(wot),

2.8

t.;

22.387 A, (b) lr1

16.77 A, 2.13 2.14

di Vs - Vo (b) -d = cos(wot), t L (d) ditdt = (V, - Vo)IL Para la figura P2.12e, dildt (a) i(t) = 11.3 X (b) tI = 807 fLs
=

Ia = 47.43 A, lr3 = 22.36 A, lrms =

2.9 2.10 2.11 55.05 A, 6 (a) vdt) = -220e-1 x 10 /220 V, (b) W = 0.242 J - 2000t i(t) vdt)

V/20 NfLS A,

sen(3893t)e-22OO1

22 - 12e-2OOO1 A

(a) VD = 4620 V, (b) lo = 146.7 A, (e) 1~ = 7.3 A, (d) t2 = 2 ms, (e) W = 1.614 J

I~Sen(Wot)

- Vs cos( wot)

+ Vs

CAPTULO 3 3.1 3.2 3.3 3.4 Vd Ved Ved Ved

2.12 Para la figura P2.12a, (a) i(t) = VstlL, (b) dildt = V,IL, (d) dildt (att = O) = V,IL. Para la figura P2.12b, V, - Vo /RC (a) i(t) = R e-e ,

113.32 V 112.64 V 162.34 V 159.42 V 863

= =

864

Respuestas a los problemas seleccionados

3.5 3.6 3.7

Ved Ved

= =

378.15 V 371.34 V

CAPTULO 4 4.1 4.2 4.3 (b) [3 (b) [3 (e) PT

= =

0.59, (e) PT 482.258 W

106.5 W

Diodos: Ip = 62.834 A, Id = 20 A, IR = 31.417 A, Transformador: ~ = 444.3 V, I, = 44.43 A, TUF = 0.8105 Diodes: Ip = 9000 A, Id = 4500 A, IR = 6363.96 A, Transformador: ~ = 320.59 V, I, = Ip = 9000 A, TUF = 0.7798

= 4.104, (e) PT = 41.104 W

0.0681C/W

3.8

4.4 4.5
4.6 4.7

RSA
PB

13.2 W

(e) PT (e) PT

=
=

125.87 W 20.466 W

3.9

238.4 mH 11.64 mH

4.8
4.9 4.10 4.11

RSA

3.10 L

3.11 (a) 8 = 149.7, (b) R = 1.793 n, (e) PR = 488.8 W, (d) h = 1 hr, (e) 1') = 29%, PIV = 104.85 V 3.12 (a) 11 = 6.33 A, (b) Id = 8.8 A, (e) Ir = 13.83 A, (d) Irms = 19.56 A 3.13 (a) 11 = 50.6A,(b)Id = 17.46 A, (e) Ir = 30.2 A, (d) Irms = 52.31 A 3.14 (a) Ce = 315.46 jl.F, (b) Ved = 158.49 V 3.15 (a) C, = 630.92 u.F, (b) Ved = 158.49 V 3.16 (a) Ler = 12.51 rnH, IX = 37.84, Irms = 29.47 A, (b) IX = 37.84,Irms = 20.69 A 3.17 Vea

= 3.863K/W = 10% (O Ps = 1200 W (O P, = 0.75 W

(b) 1

CAPTULO 5 5.1 5.2 5.3 5.4 (e) (e) L

1')

= 99.32% lo = 9.002 A,

(g) IR

15.63 A

= 27.5 mH

5.6
5.7 5.8 5.9

(b) Veh = 0.4033 n k = 0.5, 12 = 615 A, 11 = 585 A Imx = 30 A h = 1.16 A, h = 1.93 A, 111 = 0.77 A (b) L (d) Le

= 333.3 u.H, (e) C = 312.5 u.F,

= V mI( 4
=

2 f R C)

166.75

H. e, = 0.63

jl.F

3.18 L1 = 1.837 mH
3.19 (b) L 11.64 mH 3.20 (b) FP = 0.9, HF = 0.4834, (e) FP = 0.6366, HF = 1.211 3.21 (b) FP (e) FP 3.22 (e) FP
= =

5.10 (e) 12 = 1.61 A, (d) Ve = 34.1 mV, (e) Le = 180 u.H, Ce = 0.5 u.F 5.11 5.U 5.13

e, =

(d) Ip

= 4.326 A, (e) Le 1jl.F

= 96 u.H,

0.9, HF = 0.4834, 0.6366, HF = 1.211 0.827, HF

=
=

0.68

(O 11Ve2 = 15.58 m V, (g) I1h2 = 6.25 A, i, = 7.91 A Le1 = 4.32 mH, Le2 = 0.14jl.H, Cc1 = 0.83 jl.F, Cc1 = 0.42 jl.F
=

3.23 (b)I1

J3Ial('ITf2),4l1 = -'IT/6, I, = f2IaI3, (e) FP = 0.827, HF = 0.68

5.14 Ce

6.25 jl.F, L

0.582 mH

3.24 (b) 11 = f2 J3Ial'IT, (e) FP = 0.78, HF 3.25 (e) FP 3.26 (e) FP 3.27 (e) HF

t, = la J(2/3), = 0.803

5.15 (a) G(k = 0.5) = 0.5, (b) G(k = 0.5) = 1.95, (e) G(k = 0.5) = -0.97 CAPTULO 6 6.1 (e) THD = 48.34%, (O DF = 3.804%, (g) V3

=
=

0.9549, HF 0.3108

0.3108

= 0.9549, HF = 0.3108

V1/3

Respuestas a los problemas

seleccionados

865

6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9

(e) THD (e) HF

= 48.34%,

(O DF = 3.804%,

(g) HF3 = 33.33% = 5.61%, (e) lp = 25.44 A,

t, = 3.675 A (d) Po = 134.48 W, I, = 0.612 A, (e) lp = 8.2 A, lA = 0.306 A (e) HF = 14.2%, (e) lp = 31.27 A, t, = 5.555 A Val(pico) = 140 V, Vab(pico) = 242.58 V, lal(pico) = 28 A Val (pico) = 140 V, Vab(pico) = 242.58 V, lal(pico) = 28 A Vab(pico) = 242.58 V, labl(pico) =
48.52 A

6.21 ~ = 102.07 6.22 Para M = 0.5, al = 7.5, a2 = 31.5, a3 = 40.5, a4 = 67.5, a4 = 76.5, V(l) = 95.49%, THD = 70.96%, DF = 3.97% 6.23 Para M = 0.5, al = 4.82, a2 = 20.93, a3 = 30.54, a4 = 48.21, as = 54.64, V(l) = 92.51%, THD = 74.56%, DF = 3.96% 6.24 Para M = 0.5, al = 90, a2 = 28.13, a3 = 42.75, a4 = 66.38, as = 77.63, V(l) = 83.23%, THD = 81.94%, DF = 3.44% 6.25 Para M = 0.5, al = 201.3, a2 = 33.47, a3 = 63.73, a4 = 79.10, as = 93.21, V(l) = 72.05%, THD = 95.51%, DF = 1.478% 6.26 6.27 6.28 6.29
al a4 al a4 al a3 al

~
I
I

Vab(pico) = 242.58 V, labl(pico) = 48.52 A, lal(pico) = 84.04 A 6.10 ls = 0.345 A, lA = 0.345/2 = 0.1725 A 6.11 8 = 102.07 6.U Para M = 0.5, V(l) = 48.72%, V(3) = 39.31%, DF = 10.83% Para M = 0.8,8 = 72, al = 9, 6.13 a2 = 99, V o(pico) = 232.84 V, lol(pico) = 2.315 A 6.14 Para M = 0.5, Vol = 70.71%, V(l) 32.45%, THD = 111.98%, DF = 1.58% 6.15 Para M = 0.5, V(l) = 45.3%, V(3) = 15.9%, DF = 4.11% 6.16 Para M = 0.5, Vol = 55%, V(l) = 25%, THD = 111.94%, DF = 0.27% 6.17 Para M = 0.5, V(l) = 35.36%, V(3) = O,DF = 11.06% 6.18 Para M = 0.5, V(l) = 58.67%, V(3) = 14.65%, DF = 15.39% 6.19 Para M = 0.5, Vol = 84.1%, V(l) = 56.7%, THD = 26.9%, DF = 0.52% 6.20 8 = 23.04

= = = = = = =

12.53, 46.04 15.46, 49.40

a2

= 21.10, a3 = 41.99, = 24.33,

a3

a2

= 46.12,

10.084, 45.665, 23.663,

a2 a4 a2

= 29.221, = 51.681 = 33.346

6.30 Tl(e) = MTs sen(7r/3 - e) 6.31 V, = 0.8L29.994 6.32 (a) Gcd = 0.833, Gca = 2.5, Vm = 1.667 6.33 Vol(pico) = 235.177 V, lol(pico) = 9.42 A, lp = 9.44 A

= 2799.7 Hz 6.35 Vol (pico) = 229.77 V, lol(pico) = 4.04 A, lp = 4.04 A 6.36 C, = 38.04 .LF
6.34 fe CAPTULO 7

7.1 7.2

CJ2

dv/dt

= 15 pF = 1.497 V/.LS

866 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8

Respuestas a los problemas es

seleccionados CAPTULO 9 9.1 9.2 9.3

= lOpF (a) es = 0.0392 .LF, (b) duidt = 375.5 V/.LS (a) dv/dt = 66009 V/s, 10 = 3.15 mA Ir = 999.5 A (a) R = 222.22 kn, (b) el = 0.675 .LF R, = 4.545 mft, R2 = 3.7037 mn

9.4 9.5

CAPTULO 8 8.1 (b) f mx =. = 10,772 Hz, (e) Vpp = 239.86 V, (d) lp = 29.65 A, (i) Ipk = 29.65 A, IR = 8.28 A

9.6 9.7

= 20.981% para m = 5 = 1.25 kV, VD! = 3.75 kV, VD2 = 2.5 kV, VD3 = 1.25 kV la(rms) = 8.157 A, h(rms) = 12.466 A, lCl(av) = 4.918 A, lC2(av) = 9.453 A, ICl(rms) = 11.535 A, IC2(rms) = 17.629 A THD = 20.981% para m = 5 Ysw = 1.25 kV, VD! = 1.25 kV, VD2 = 1.25 kV Para m = 5, 4 capacitores para sujecin
THD
Vsw

por diodo, 10 para volante, 2 para cascada.

8.2 8.3

8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11

8.12 8.13 8.14

= 35.34 A, (b) lA = 15.57 A, = 29.26 A (a) Ip = 852 A, (b) t; = 198 A, (e) IR = 364 A, (d) Vpp = Vel - Ve = 440 V (a) lp = 94.36 A, (b) lA = 6.07 A, (e) IR = 21.1 A, (e) I, = 12.14 A (a) Ip = 114.6 A, (b) lA = 17.12 A, (e) IR = 39.2 A, (e) I, = 23.22 A (a) lp = 187.7 A, (b) lA = 8.42 A, (e) IR = 35.14 A, (e) Is = 33.69 A (b) Qs = 3.85, (e) L = 245.1 .LH, (d) e = 0.1654 .LF (a) V;(pk) = 112.3 V, (b) L = 21.66 .LH, (d) e = 1.871 .LF (a) I, = 15.7 A, (b) Qs = 3.85, (e) e = 2.45 .LF,(d) L = 16.54 .LH (a) Le = 12.74 .LH, ee = 0.69 .LF, L = 222.82 .LH,e = 0.0479 .LF (a) e = 14.29 .LF,(b) IL(rms) = 394 mA, 1 L(cd) = 200 mA, IC(rms) = 339.4 mA, IC(cd) = O e = 0.1018 .LF,L = 162.88 .LH (a) Vp = 32.32 V, t, = 200 mA, (b) h3 = -100 mA, t5 = 13.24 .Ls k = 1.5, fJfk = 7,653
(a) (e)
Ips IR

= 75 A, Irms = 47.746 A lSl(av) = 7.377 A, IS2(av) = 14.032 A, IS2(av) = 19.314 A 9.9 al = 12.834, a2 = 29.908, a3 = 50.993 Y a4 = 64.229 9.10 al = 30.653, a2 = 47.097, a3 = 68.041ya4 = 59.874, THD = 38.5%,DF = 4.1%
Irms

9.8

CAPTULO 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 (a)

n =

28.32%, (d) TUF

= 0.1797 = 0.3126

(e) Iav = Idc = 1.35 A, IR = rms = 3.75 A, (d) FP 11 = 5.745 A (b) DF (e) Iav (d) FP

= 0.866, (e) FP = 0.827 = 1.35 A, IR = 3.75 A, = 0.442 10.6 (e) lz = 5.5 A (b) DF = 0.5, (e) FP = 0.45 10.7 (e) lav = 1.35 A, IR = 8.49 A, 10.8 (d) FP = 1.0 lz = 6.3 A 10.9 10.10 t, = 20 A, 44.12 A 10.11 (a) al = 0, a2 = 90, (b) Irms = 18.97 A, (d) FP = 0.79 10.12 (a) HF = 37.26%, (b) DF = 0.9707, (e) FP = 0.9096

Respuestas a los problemas

seleccionados

867

10.13 (b) Irrns = 21.53 A, (d) Po = 4635 W, FP = 0.897 10.14 (a) HF = 31.08%, PF = 0.827 (en retraso) 10.15 (a) HF = 109.2%, (b) DF = 0.5, (e) FP = 0.3377 10.16 (d) Tj = 35.75%, (e) TUF = 10.09%,
(1) FP = 0.2822

11.6 11.8 11.10 11.11 11.U 11.13 11.14 11.15 11.18 11.19 11.20 11.21 11.23 11.24 11.26 11.27 11.28

(a) a = 62.74, (e) FP = 0.88, (d) i, = 26.25 A, (e) IR = 49.99 A (e) lA (b) FP (e) FP (b) FP (b) FP (b) a
= = = = =

7.76 A, (1) FP 0.9892 0.8333 0.63 0.978

0.8045

10.17

13

62, (e) FP
=

0.8333

1.16 A

10.18 (a) HF
(e) FP

109.2%, (b) DF

= = = = =

(b) FP (d) FP (b) IR! (d) FP (e) FP (e) FP (e) FP (e) FP (b) IAM (e) IAM (b)

0.208 0.894, (e) IR

0.5, 0.3829 0.876,

= 0.3377

10.19 (e) TUF = 0.1488, (1) FP 10.20 (d) Tj = 103.7%, (e) TUF
(1) FP = 0.8430

= = = =

26.31 A

23.18 A, (e) IR3 0.9 0.707

10.45 A,

= 0.315 = 0.147 = 0.2816

10.21 t, = 2.29 A 10.22 (a) HF = 31.08%, (b) FP 10.23 (d) Tj = 41.23%, (e) TUF
(1) FP

0.478 0.1533,

= 0.3717

=
=

43.25 A, (e) Vp 11.3 A, (d) Vp

j.LF

294.1 V

10.24 10.25

16 = 2.48 A

= 3252.7 V

t, =

31.11 A

2070.5

10.26 10.27 10.28 10.29 10.30 10.31 10.32 10.33 10.34 10.35
10.36

= 74.4 A, (v) Icd = 67.25 A (iv) Irrns = 58.71 A, (v) Icd = 55.74 A
(iv) Irms (iv) Irms = 93.88 A, (v) t. HF = 31.08%, FP = 0.827 HF
=

CAPTULO 12

54.2 A

U.1 U.2 U.3 U.4

31.08%, FP

0.827

IR = 98.21 A, Ip Iav = 62.52 A

<1> =

196.42 A,

(a) HF (a) HF (b) HF (b) HF (a)

j.L

=
=

80.3%, (e) FP 102.3%, (e) FP

25.84

0.7797 0.6753

= 53.25%, (d) FP = 0.8827 = 58.61%, (d) FP = 0.8627

19.33, (b)
j.L

18.35

te = 7.939 j.LS 10.37 te = 2.5 j.Ls

CAPTULO 11 11.1 lA = 6.74 A, IR = 13.42 A (a) k a
=

U.5 U.6 U.7 U.8

2.7 A

IR = 98.21 A, i, = 196.42 A, t.; = 62.52 A Diodos: Ip = 196.42 A, t.; = 62.52 A, IR = 98.21 A, Tiristores: IR = 138.89 A, Ip = 196.42 A, Iav = 125.04 A 180n + 25.84, para n = 0,1,2 Ip = 43.16 A, Iav = 13.74 A, IR = 21.58 A
<1>

= 30.68
= = = =
24.92 A, Iav = 7.93 A, 24.92/2 = 12.46 A 43.16 A, Iav 21.58 A

11.2 11.3 11.4 11.5

0.8333, (b) FP

0.91

(b) FP

=
= =

0.9498, (e) ID 0.442, (e) i, 7.5 A

=
=

U.9

= 100.3
2.7 A,

Ip IR Ip IR

13.74 A,

(b) FP
(d) IR

U.10 (a) Ip = 220 A, (b) t1 = 8.05 p.s U.11 t = 950 us a i(t) = 0.992 A

868

Respuestas a los problemas

seleccionados

12.12 (a) Para el tiristor TI. Ip = 311.23 A, Iav = 55 A, Irms = 77.78 A. Para el tiristor T3, Ip = 311.23 A, i; = 2.12 A, Irms = 22.718 A. Para el tiristor T2, Ip = 311.23 A, Iav = 4.728 A, Irms = 22.718 A. (b) Irms = 22.718 A tf = 2100 f-LS a 12.13 tI = 20.442 f-LS, i(t) = 0.946 A, t3 = tI + tf = 2120 f-LS
CAPTULO 13

14.5 14.6

(a) I, = 14.4 A, (e) Ip (e) Voe = lis = 50 V (a) Is = 14.4 A, (d) IR (e) Voe = 50 V

= 45.24 A, = 11.31 A,

14.7 h = 60.32 A 14.8 h = 14.18 A 14.9 Np = 132, Ns = 44, t; = 3.178 A 14.11 N = 87, Ap = 12.202 crrr' 14.12 Ac = 1.32 crrr', N = 32
CAPTULO 15

13.1

13.2

(a) (b) (e) (a) (b) (e)

13.3

13.4

13.5 13.6

13.7

= 140.208 A, = 25.267 kW, Q = 17.692 kW I = 140.012 A, P = 30.846 kW, Q = 19.451 kW (a) B = 44.05, (b) I = 203.75 A, (e) Qp = 37.363 kW, (e) L = 8.48 mH, (O a = 18.64 (a) Veo = 28.47 kV, (b) Vepp = 56.94 kV, (e) le = 2.96 A, (d) Iep = 5.121 A. (a) I = 46.74 A, (b) Pp = 8.42 kW, (e) Qp = 8.27 kW (a) r = 0.852, (b) Xcomp = 13.6360, (e) I = 261.081 A, (d) a = 79.7 (a) r = 0.869, (b) Xcomp = 15.6360, (e) e = 169.64 f-LF, (d) a = 80.04
I P

15.1 15.2 15.3

(a) la = 143.99 A, (b)h = 294.64Nm (a) la = 148.4 A, (b) TL = 294.64 N m (a) Eg = 132.28 V, (b) Va = 141.97 V, (e) lEsp' = 50.86 A, (d) regulacin de

15.4

15.5 15.6

15.7 15.8

CAPTULO 14

15.9
T)

14.1 14.2 14.3 14.4

(a) I, = 30 A, (b) (e) IR = 21.21 A, (a) Is (e) IR (a) (e) (a) (e)

= 94.87%,
15.10 15.11 15.13 15.14

(O Voe = 101.2 V

= 30 A, (b) T) = 94.87%, = 42.43 A, (O Voe = 101.2 V L, = 15 A, (b) T) = 94.87%, h = 21.21 A, (O Voe = 101.2 V L, = 30 A, (b) T) = 92.66%, IR = 21.21 A, (O Voe = 51.8 V

velocidad = 7.32 % (a) Eg = 280.28 V, (b) Va = 287.88 V, (e) hsp = 149.2 A (a) If = 0.851 A, (b) aa = 100.96, (e) FP = 0.55 (a) Td = 21.2 N . m, (b) = 2599.75 rpm, (e) FP = 0.6455 (a) af = 180, (b) o = 145.78, (e) P = 4258 W (a) aa = 21.69, (b) 0)0 = 2063.8 rpm, (e) regulacin = 14.66% (a) aa = 30.87, (b) 0)0 = 2063.8 rpm, (e) regulacin = 14.66% (a) aa = 49.58, (b) = 1172.7 rpm, (e) af = 49.34 (a) o = 72.73, (b) = 1172.7 rpm, (e) af = 72.35 = 157.17 k - 1.8768 (b) Req = 1.7780, (e) = 575.35 rpm, (d) Td = 3092.18 N m
O) O) O) O)

Respuestas a los problemas

seleccionados

869

15.15 (e)

15.16

15.17 15.18 15.19 15.20 15.21 15.22 15.23 15.24 15.25

15.26 15.27

= 0.937 n, = 63.67 rpm, (Umx = 1427.84 rpm, (O (U =745.75 rpm (e) Req = 2.08 n, (d) (U = 1418.75 rpm, (e) Vp = 1250 V Imx = 17.68 A Irnx = (440/8) tanh [2/(3u)] t., = 5.53 A hs = 112.54/[1 + (u X 250/113.68)2] (b) (U = 2990 rpm (b) (U = 1528.6 rpm (U = 2326.3 rpm (b) V, = 18.818 V, (e) = 1747 rpm (b) (U = 1575.2 rpm, (e) (U = 1397.9 rpm, (d) regulacin = 2.67% (e) regulacin = 0.172% (b) (U = 2808 rpm (b) (U = 2887.2 rpm
Req

(d) (e)

(Umn

16.5

16.6

16.7 16.8 16.9 16.10 16.11 16.12 16.13 16.14 16.15 16.16 16.17

CAPTULO 16

16.1

16.2

16.3

16.4

(b) s = 0.056, (e) I = 137.86/-52.2 A, (d) P = 67,357 W, (e) PFs = 0.613, (1) Sm = 0.0648, (m) Tmm = 692.06 N m, (o) Tmr = -767.79 N m (a) (us = 94.25 rad/s, (e) I = 141.13/-52.9 A, (d) P = 67,874 W, (e) FPs =0.604, (k) l., = 172.9 A, (m) Tmm = 728.94 N m, (o) Tmr = -728.94 N m (e) I = 28.85/-52.2 A, (j) Po = 18450 W, (k) t., = 117.4 A, (1) Sm = 0.1692, (m) Tmm = 90.85 N m (e) Va = 217.6 V, (d) I = 85.91/-69.01 A,

16.18

16.19 16.20 16.21

16.22 16.23 16.24

(g) Ir(max) = 80.11 A, (i) T, = 82.73 Nm (d) I = 85.86/-74.19 A, (g) Ir(mx) = 80.11 A, (i) T = 82.73 N m (d) I = 78.71/-59.3 A, (g) Ir(mx) = 91.47 A, (i) T = 55.93 N . m (a) R = 4.94 n, (e) k = 0.6505, (e) T) = 75.5%, (O FPs = 0.9 (a) R = 7.959 n, (e) T) = 75.5%, (O FPs = 0.9 (a) R = 2.791 n, (e) k = 0.547, (d) T) = 79.5%, (O FPs = 0.794 (e) a = 112, (d) T) = 94.4%, (e) FPs = 0.621 (e) a = 102, (d) T) = 94.4%, (e) FPs = 0.476 (b) Id = 67.46 A (a) = 58.137 Hz, (b) (Um = 1524.5 rpm (a) Td = 114.25 N m, (b) Cambio de par = 117.75 N m (a) Tm = 850.43 N m, (b) Tm = 850.43 N m (a) Tm = 479 N . m, (b) Tm = 305.53 N . m (b) s = 0.08065, (e) (Um = 551.6 rpm, (d) Va = 138.62 V, (e) FP m = 0.6464 (b) s = 0.04053, (e) (Um = 1151.3 rpm, (d) Va = 270.94 V, (e) FP m = 0.64 (b) la = 83.17 A, (d) 8 = -18.48, (e) Tp = 2218 N m (a) 8 = -9.65, (b) Vi = 65.44 V, (e) Td = 265.25 N m (a) 8 = -3.67, (b) la = 7.76 A, 8m = 72.25, (e) FP = 0.3049 (a) Tp = 60, (b) SL = 10 (a) Tp = 60, (b) SL = 10 (a) TL = 72, (b) SL = 7.2

870

Respuestas a los problemas

seleccionados (d) R = 5.04 n, (e) dv/dt = 112 V/f.LS (b) Vp = 226.52 V, (e) d = 0.0632, (d) dv/dt = 4.5 V/f.LS (a) Vp = 273.2 V, (b) dv/dt = 49.5 V/f.LS, (e) mxima dv/dt = 0.23 V/f.LS (a) e = 3.872 f.LF, (b) R = 1.82 n

CAPTULO 17 17.1 17.2 17.3 17.4

u, = 6.2 kn, R2 = 6.2 kn, f mx = 3.871 kHz

100.5 A RBl = 80 n, RB2 = 758 n R; = 13.33 kn, R2 = 13.33 kn Umn = 15.32, Umx = 78.81 (a) wt = 3.325, Ve = 2.001 V, (b) wt = 12.97 s, = 105.42 kn, R2 = 1.323 kn
le
=

18.5 18.6

17.5 17.6
17.7

18.7 18.8 18.9

CAPTULO 18 18.1 18.2 18.3

(a) e = 14.5 f.LF, (b) R = 0.95 (b) 10 = 111.47 A, (e) e = 754.94 f.LF 18.10 8 = 0.75, (b) Vp = 235.34 18.11 N = 15 diodos 18.12 t, = 125.45 A 18.13 18.14 lp lp
= =

18.4

5.5 ms) = 125C TAt = 10 ms) = 3C TAt = 20.01 ms) = 35.13C (b) 8 = 0.27, (e) e = 0.2296 f.LF,
TJ(t
=
0

259.33 A 328.63 A 18.15 (e) lp = 840.6 A, (a) (b) te = 11.46 S

tm

= 7.64 s,

ndice
A Accionamientos ca,692 esttico de Kramer, 704 esttico de Scherbius, 704 Accionamientos de cd, 640, 738 control de, en ciclo cerrado, 673 control de, por microcomputadora, 685 control de interrupcin peridica, 662 control de lazo de seguimiento de fase, 684 control monofsico, 648 control monofsico con semiconvertidor, 650 control monofsico de convertidor de media onda,649 control monofsico de convertidor dual, 652 control monofsico de convertidor total, 651 control trifsico, 656 control trifsico de convertidor de media onda, 657 control trifsico de convertidor dual, 658 control trifsico de convertidor total, 657 control trifsico de semiconvertidor, 657 Accionamientos de interruptor rotatorio, 662 control de la potencia de, 662 dos/cuatro cuadrantes, 669 freno regenerativo, control de, 664 freno reosttico, control de, 667 Acondicionamiento de potencia, 209 Aislamiento de excitadores de compuerta y base, 767 fotoaislamiento, 565 fotovoltaico, 565 Amortiguadores, 152, 803 diseo ptimo de, 806 no disipa tivos, 806 Anlisis de Fourier, 857 Anlisis de transitorios, cd, 853 ngulo conmutacin o traslape, 117 desplazamiento, 71 disparo, 433 extincin, 510 factor de potencia, 71, 835 par, 740 retardo, 433, 436 Armnicas orden mnimo, 231 reduccin, 280 B Balanceo de .voltaje, 425 Beta forzado, 128

e
Cambiadores de conexiones/terminales monofsicos,522 sncronos, 524 Carga de saturacin, 129 Carga recuperada, 36 Cl alto voltaje, 784 Cl de accionamiento en compuerta, 777 para accionamientos de motor, 784 para convertidores, 781
871

872

ndice Constante de tiempo, 675 almacenamiento, 129 Control accionamiento base, 763 adaptativo,721 ngulo de extincin, 456 ngulo simtrico, 457 antisaturacin,765 apagar, 764 base proporcional, 764 caractersticas de los dispositivos, 10, 14 circuito cerrado, 673, 721, 745 circuito de corriente, 679 circuito de seguimiento de fase, 684 conexin, 516 convertidor cd-cd, 662 corriente, 716 desplazamiento de fase, 258 encender, 763 encendido-apagado, 501 fase, 503 frecuencia, 711 freno regenerativo, 664 freno reosttico, 667 microcomputadora,685 modo de corriente, 627 modo de voltaje, 627 . modulacin de ancho de impulso, 461 modulacin de ancho de pulso sinusoidal, 463 motor de pasos, 749 orientado a campo, 726 potencia, 662 potencia de deslizamiento, 704 vector,721 voltaje de estator, 701 voltaje de rotor, 703 voltaje y frecuencia, 713 volts/hertz,713 Control vectorial, 726 directo, 736 indirecto, 734 Controladores conectados a punto neutral, 520 flujo unificado de potencia, 596 monofsicos, 509 monofsicos bidireccionales, 506 trifsicos bidireccionales, 518

Ciclo de trabajo, 20, 168, 170 Circuito crticamente amortiguado, 52 de barra, 822 de disparo de tiristores, 770 LC,46 LRC,49 RC,46 sobreamortiguado, 52 subamortiguado,52 Compensacin ngulo de fase, 592 en paralelo, 573 potencia reactiva, 422 Compensadores ngulo de fase, 594 comparacin de, 597 conmutados por tiristor, 577, 585 controlados por tiristor, 575, 586 de conmutacin forzada, 587 en paralelo, 573 var estticos, 580, 581, 589 Condiciones en la frontera, 85, 97 Conmutacin, 117 ngulo, 117 caractersticas, 128 circuitos, 7 con corriente cero, 388 con voltaje cero, 393 corrientes, 424 de diodos, 74 funcin de, 80, 247 lmites, 135 natural o de lnea, 431 reactancia, 117 Conmutadores bidireccional, 508 caractersticas de, 16 caractersticas ideales de, 16 diseo de conmutadores estticos, 566 especificaciones de, 18 esttico ea, 22, 551 esttico cd, 22, 557 monofsicos de ea, 551 potencia inteligente, 558 trifsicos de ea, 554 trifsicos reversibles, 554

Indice trifsicos de onda completa, 514 unidireccionales, 504 voltaje de ea, 500 Conversin en varias etapas, 625 Convertidores ea-ea, 20 ca-cd,20 cd-ca,21 cd-cd, 20, 166 circuitos de control de, 626 clasificacin de, 182 controlados monofsicos,432 cuarto cuadrante, 185 de bajada, 166, 171,176 de dos cuadrantes, 431 de medio puente, 613 de subida, 176 de un cuadrante, 431 de varias etapas, 625 diseo de, 221 duales, 440, 453 en avance, 606 en contrafase, 611 en puente total, 616 funciones de conmutacin de, 847 monofsicos duales, 440 monofsicos en serie, 480 monofsicos semi, 467 monofsicos totales, 438 multifsico, 670 primer cuadrante, 182 primero y segundo cuadrante, 184 retorno, 602 segundo cuadrante, 182 semi-,431 tercero y cuarto cuadrante, 185 totales, 431, 434, 447 trifsicos duales, 453 trifsicos semi, 474 trifsicos totales, 447 Convertidores cclicos monofsicos, 527 trifsicos, 530 Corriente de estado apagado, 305 Corriente de falla con fuente de ea, 822 con fuente de cd, 824 prospectiva,815 Corriente de mantenimiento o enganche, 305 Corriente de retencin, 306 Corriente ondulatoria residual, 173 D Deslizamiento, 693 Desplazamiento de fase, 280 Devanado, retroalimentacin, 58 Diodos,31 aplicacin general, 38 carctersticas de, 33 carburo de silicio, 39 conectado en serie, 42 conectados en paralelo, 45 conmutacin de, 74 corriente de fuga, 34 diodo de retroalimentacin, 228 ecuacin, 33, 34 marcha libre, 48, 56, 228 modelo en SPICE, 40 polarizado directamente, 34 polarizado inversamente, 35 potencia, 5, 31 recuperacin rpida, 38 resistencia de la masa de, 40 Schottky, 39 tipos de,38 voltaje al encender de, 34 voltaje de ruptura, 35 voltaje umbral de, 34 Disminucin de potencia nominal, 135 Dispositivos de potencia, 5 capacidades, 11 caractersticas de conmutacin, 15 caractersticas de control, 10 caractersticas ideales, 16 clasificaciones, 13 eleccin de, 19 smbolos, 12 Distorsin armnica total, 230, 268 factor, 230

873

E
Efecto Miller, 129 Efecto perifrico, 24 Electrnica de potencia, 1

874

Indice no amortiguada natural, 804 operacin constante, 168 operacin variable,168 resonante, 53 Frenado dinmico, 647 frenado regenerativo de conexin, 647 regenerativo, 645 Fusibles caractersticas corriente/tiempo de, 817 hoja de datos de, 818

aplicaciones de, 1 historia, 2 revistas y conferencias sobre, 28 Energa atrapada, 58 Energa de admisin de paso, 817 Enfriamiento, 791 lquido, 794 por aire forzado, 792 por tubos de calentamiento, 693 Estados transitorios lado de suministro y de carga, 810 recuperacin inversa, 804 F Factor armnico, 71, 230 correccin de potencia, 208 cresta, 71 desplazamiento, 71 distorsin, 230 forma, 70 ondulacin, 70 potencia de entrada, 71 saturacin, 127 utilizacin de transformador, 70 Factor de amortiguamiento, 52 Factor de potencia, 71, 456, 835 ac modo conmutado, 623 ac resonante, 623 bidireccional,619 ea bidireccional, 624 ca,621 cd modo conmutado,602 cd resonante, 619 cd,602 correccin, 208 Fuentes de poder, 601 Impulsos de potencia, 795 Factor de suavidad, 36 Filtros ca,102 cd,102 tipo C, 106 tipo LC, 108, 111 Frecuencia amortiguada natural, 805 de llamada, 53 de resonacia, 52

G
Ganancia de corriente, 125,308 de base comn, 308 GTO,318 caractersticas de, 319 circuito amortiguador de, 338 1

Pe para accin fusible, 817

IGBT,150 Inductor cd,634 Interrupcin con fusible, 815 Inversores, 20, 226, 352 activo enganchado, 401 clase E, 383 comparacin de, 279 conmutacin de corriente cero, 388 conmutacin de voltaje cero, 393 control de voltaje, 246, 248, 264 elevador, 289 enlace cd, 288 enlace variable de cd, 288 fuente de corriente, 285 fuente de voltaje, 289 ganancia de, 226 modulado por ancho de impulso, 226 parmetros de desempeo de, 230 puente monofsico, 232,238,848,850 puente total resonante en serie, 357,361 puente trifsico, 238 reductor y elevador, 292 resonantes en paralelo, 374 resonantes en serie, 353 semipuente, 227

Indice semipuente resonante en serie, 357,363 tipos de, 227 varios niveles, 406 lnversores en resonancia, 352 clase E, 383 conmutacin con corriente cero, 388 conmutacin con voltaje cero, 393 corriente inversa, 306 en paralelo, 374 en serie, 353 enlace de cd, 399 lnversores multinivel, 406 comparacin de, 428 concepto de, 407 de capacitores voladores, 414 en cascada, 417 fijacin con diodo, 409 propiedades de, 428 tipos de, 408 M Magntico circuitos, 839 diseo, 630 saturacin, 635 MCT,325 Modelo SPICE BJT,155 diodo, 40 GTO,343 IGBT,158 MCT,345 MOSFET,155 SITH,345 tiristor,342 Modo de bloqueo, 5, 68 Modulacin ancho de impulso, 168,250,461 ancho de impulso mltiple, 250 ancho de impulso sinusoidal modificado, 257 ancho de impulso sinusoidal, 253, 265, 463 ancho de impulso uniforme, 251 avanzada, 260 delta, 264 escalera. 261 escalonada, 262

875

frecuencia de, 168,262 impulso nico, 246 ndice, 170,261,248,464 inyeccin armnica, 262 sobremodulacin, 267, 278 trapezoidal,260 uriipolar,282 vector de referencia, 274 Mdulos, 26 corriente inteligente, 27 inteligentes, 26 potencia, 26 MOSFET,144 accionamiento de compuerta de, 138 caractersticas de conmutacin de, 142 caractersticas de estado estable de, 144 modelo en SPICE, 155 Motor(es) ca,692 reluctancia, 743 reluctancia conmutada, 744 sin escobillas, 747 Motor de pasos control,749 imn permanente, 753 reluctancia variable, 750 Motores de cd, 640 caractersticas de magnetizacin de, 643 caractersticas de, 641 control de voltaje de, 643 control del campo de, 643 en serie, 643 velocidad base de, 643 zona muerta, 356 Motores de induccin, 693 caractersticas de desempeo de, 694 control de corriente de, 716 control de frecuencia de, 711 control de potencia de deslizamiento de, 704 control de voltaje de estator de, 701 control de voltaje y frecuencia de, 713 control de voltaje, corriente y frecuencia de, 720 control del voltaje del rotor en, 703 debilitamiento de campo de, 712 Motores sncronos, 738 control en lazo cerrado de, 745

876

ndice imn permanente, 743 motores de reluctancia combinada, 744 polos salientes, 741 reluctancia,743 rotor cilndrico, 738 monofsicos de media onda, 68 monofsicos en puente, 77, 78, 849, 851 multifsicos en estrella, 87 refuerzo, 208 trifsicos en puente, 92 Recuperacin inversa, 35 carga, 36 'Reguladores anlisis estado-espacio de, 217 ::omparacin de, 205 (;:k,198 {levador, 190 inversor, 194 .imitaciones de, 204 modo de conmutacin, 166, 186 reductor y elevador, 194 reductor, 166, 186 retroceso, 610 varias puntas, 206 Relacin amortiguamiento, 53, 804, 806 frecuencia, 251 rectificacin, 70 vueltas, 59 Relevadores de lengeta, 562 estado slido, 561 fotovoltaicos, 563 microelectrnicos, 563 Resistencia trmica, 136,792 Ruptura por avalancha, 305

o
Onda cuasi-cuadrada, 378 Optoacopladores, 769, 770

p
Par ngulo, 740 desarrollado, 695 mximo de arranque o de desenganche, 697, 740 Parmetros de desempeo, 24 convertidor cd-cd, 181 de diodo rectificador, 69 inversores, 230 Periodo de circuito tanque, 402 Potencia de deslizamiento, 704 Propulsores de ea, 692 fuente de corriente, 718 motores de induccin, 693 motores sncronos, 738 Protecciones, 791 corriente, 815 de barra, 822 Tasa dildt, 338 Tasa dv/dt, 339 voltaje, 813 R Radiadores, 791 Reactancia conmutante, 117 corriente circulante, 442 sncrona, 738 Rectificadores,68 clase E,383 comparacin de, 101 controlados, 20, 431 diseo del circuito, 101 eficiencia, 70 en puente, 78

s
Saturacin de transistor, 127 Semi conductor dopado,32 intrnseco, 32 tipo n, 32 tipo p,32 Sinusoidal amortiguado, 53 Sistemas flexibles de transmisin en ca, 570 controlador, 570 SIT (transistor de induccin esttica), 145 SITH,328 Sobremodulacin, 256

Indice

877

T
Tasa di/dt proteccin. 162,338 Tasa dv/dt proteccin, 151, 339 Trmico circuito equivalente, 800 constante de tiempo, 795 impedancia, 795 modelado, 777 resistencia, 136,792 voltaje, 34 THD,71,230 TIempo almacenamiento, 129 cada, 144 desconexin, 6, 7, 311 encendido, 37,130,310 recuperacin directa, 37 recuperacin inversa, 36 retardo, 129,310 retardo de desconexin, 144 subida, 144,310 Tiristores,6 activados por luz, 316 aislados conmutados en compuerta, 324 apagado asistido en compuerta, 6 apagado en compuerta, 318 apagado por emisor, 323 asimtricos, 316, 317 caractersticas de, 304 circuitos de disparo de, 770 circuitos de proteccin de compuerta, 772 comparacin de, 330 conductores inversos, 317 conmutacin rpida, 315 control de fase, 314 controlado por FET, 322 controlados por MOS, 323,325 desconexin de, 311, 356 encendido de, 309 induccin esttica, 5, 328 modelo de ea en SPICE, 341, 542 modelo de cd en SPICE, 342 modelo de. con dos transistores, 307

operacin en paralelo, de, 337 operacin en serie de, 330 tipos de, 313 triodo bidireccional, 316 Transconductancia, 129, 141 Transformacin directa y eje de cuadratura, 728 Transformador, 842 diseo de, 630 Transformador de impulsos, 769, 771 Transistor( es) accionamientos en compuerta y en base de, 763,767 bipolar, 5, 11, 122, 123 caractersticas, 124 comparacin, 160 de polarizacin directa, 135 en polarizacin inversa, 135 IGBT,147 MOS fro, 144 MOSFET, 5, 11, 137 NPN,123 operacin de, en serie y en paralelo, 150 PNp, 123 potencia, 9, 122 ruptura secundaria, 135 saturacin, 127 SIT, 5, 11, 145 Tasa dv/dt o di/dt, 151 tipos de, 122 Transistor de unin nica, 772 programable,775 Transistores bipolares de unin (BJT) caractersticas de conmutacin de, 128 caractersticas de estado estable de, 124 control de accionamiento en la base de, 763 ganancia de corriente de, 125 modelo SPICE, 155 parmetros de funcionamiento de, 124 Transmisin flexible de ea, 570 potencia, 571 TRIAC,316 U UPFC,596 UPS,623

878

ndice Velocidad base, 643, 711 nominal, 643 sncrona, 693 Voltaje de codo, 138 Voltaje de ruptura, 136 Voltaje de umbral, 139 Voltaje directo de ruptura, 305

v
Valor cuadrtico medio (RMS) , 24 VAR estticos, 571,580,589 VAR,571 Vector en el espacio, 27,273 conmutadores, 275 secuencia, 276 transformacin, 271

FUNCIONES DE USO COMN

-A
sen cos - senA cosA

90 A

180 A
=+=

270 A

360 k A

cosA
=+=

senA

- cosA
senA

senA cosA

senA

- cosA

sen (A B) cos (A B)

= sen A cos B cos Asen B = cos A cos B

=+=

sen Asen B

sen 2A cos 2A

= 2 sen A cos A

= 1 - 2 sen2 A = 2 cos2 A - 1 = 2 sen = 2 cos = 2 cos

A+B 2 A+B 2 A+B 2 A+B 2 cos A-B 2 A-B 2 A-B 2 B-A 2

sen A + sen B

sen A - sen B

sen

cos A + cos B

cos

cos A - cos B
1

2 sen

sen

sen Asen B

= 2[cOS (A - B) - cos (A + B)]

1

cos A cos B = 2[cOS (A - B) + cos (A + B)]

seo A cos B

= 2 [sen (A - B) + sen (A + B)]

J J

sen nx dx

= --nx 2
-

cos nx

2 d sen nx x

= -

sen 2nx 4n

FUNCIONES DE USO COMN

J J J J J

sen mx sen nx dx

sen (m - n)x sen (m + n)x 2(m _ n) 2(m + n)

para m

cos nx dx
X

sen nx --nsen 2nx 4n sen (m - n)x 2(m - n) sen2nx 2n cos (m - n)x _ cos (m + n)x 2(m _ n) 2(m + n) para m # n

cos/ nx dx

= - + --2

cosmxcosnxdx sen nx cos nx dx

sen (m + n)x 2(m + n)

para m

sen rnx cos nx dx -

ALGUNAS UNIDADES Y CONSTANTES Cantidad Longitud Masa Fuerza Par Momento de inercia Potencia Energa Unidades 1 metro (m) 1 kilogramo (kg) 1 newton (N) 1 newton-metro (N.m) 1 kilogramo-metro/ (kg.m/) 1 watt (W) 1 joules (1) Equivalente 3.281 pies (ft) 39.36 pulgadas (in) 2.205 libras (lb) 35.27 onzas (oz) 0.2248 libras fuerza (lbf) 0.738 libra pie (lb ft) 23.7 Iibras-pie/ (lbJe) 0.7376 pies-libra/segundo 1.341 X 10-3 caballos de fuerza (hp) 1 watt-segundo 0.7376 pies-libra 2.778 X 10-7 kilowatt-hora (kWh) 746 watts 108 maxwells o lneas (1weber/metro? Wb/m2) 104 gauss 1.257
X

Caballo de fuerza Flujo magntico Densidad de flujo magntico Intensidad de campo magntico Permeabilidad del espacio vaco

1 hp 1 weber (Wb) 1 tesla (T)

1 ampere-vuelta/metro (At/m) ..c.o = 4'lT X 107 H/m

102 oersted

9 789702 605324