Está en la página 1de 35

1

Diseo de Mquinas
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 2
Tema 2 - Fundamentos
Esfuerzos y deformaciones simples
Traccin Compresin
Cortadura
Flexin
Torsin
Combinacin de esfuerzos
Teoras de Rotura esttica
Esfuerzos de Contacto
Esferas
Cilindros
Caso General
2
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 3
Esfuerzos y deformaciones simples
Traccin Compresin 1/2
F Fuerza en el eje longitudinal.
(Compresin F)
A rea de la seccin
o - Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de
Elasticidad
Mdulo de Poison
c - Deformacin unitaria
l Longitud
o - Deformacin
Material en zona elstica lineal
Direccin longitudinal
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 4
Esfuerzos y deformaciones simples
Traccin Compresin 2/2
F Fuerza en el eje longitudinal.
(Compresin F)
A rea de la seccin
o - Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de
Elasticidad
Mdulo de Poisson
c - Deformacin unitaria
l Longitud
o - Deformacin
Direccin transversal
e
J
= - p e
Material en zona elstica lineal

3
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga
5
Esfuerzos y deformaciones simples
Cortadura 1/1
F Fuerza normal al
eje longitudinal
A rea de la seccin
t - Esfuerzo o tensin
de cortadura

med
(no real)
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 6
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 1/15
V
Viga recta, material homogneo y
cumple la Ley de Hooke
Se estudian secciones alejadas de
las cargas
Las secciones permanecen planas
Eje de simetra en el plano de la
flexin
Eje de los momentos normal al
plano de simetra
Al cortar por una seccin
cualquiera, para equilibrar hay que
aplicar:
M Momento Flector
V Fuerza cortante
V=0Flexin Pura
4
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 7
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 2/15
Efecto del Momento Flector M : Esfuerzos de
traccin y compresin, ley de Navier
I - Momento de Inercia, W Mdulo resistente
o = 0 Lnea neutra, o = Max superficie
Plano de flexin
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 8
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 3/15
Efecto de la fuerza cortante V :
Esfuerzo de cortadura
t = Max. Lnea neutra
t = 0 Superficie
5
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 9
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 4/15
En flexin general accin conjunta de V y M
Combinacin de esfuerzos
El t inducido por V es pequeo y se suele despreciar
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 10
Clculo de deformaciones elsticas en Flexin
Mtodos:
Teorema de Mohr - Punto
Energa de deformacin - Punto
Ecuacin diferencial de la elstica Viga completa
Funciones de singularidad Viga completa
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 5/15
6
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga
11
Ecuacin Diferencial de la
Elstica
Integrar dos veces el
diagrama de momentos
flectores
Aplicar condiciones de
contorno
q(x)=
dv(x)
dx
I(x) =
JH(x)
Jx
N x = EI x
d0
dx
0 x =
Jy
Jx
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 6/15
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 12
Mtodo
1. Calcular V(x) por tramos
2. Obtener el momento flector M(x)
por tramos.
3. Integrar el momento flector M(x)
dividido por EI para obtener el giro
u(x) [en radianes]
4. Integrar el giro u(x) para obtener la
flecha y(x)
5. Aplicar las condiciones de contorno
para obtener las 2 constantes de
integracin
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 7/15
7
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 13
a
1
= 100 mm
a2 = 200 mm
l= 400 mm
a
3
= 450 mm
EI = 5 10
8
Nmm
2
F
1
= 1000 N
F
2
= 1500 N
R
A
= 1500 N
R
B
= 1000 N
Clculo de deformaciones en Flexin?
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 8/15
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 14
y
x
Criterio de signos:
x
V y M positivos
(producen que V+ y M+ aumenten)
Tomamos + Fi
Mi
q(x)
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 9/15
8
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 15
Funciones de Singularidad 8/23
y
x
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 16
Funciones de Singularidad 9/23
Para hallar C
3
y C
4
se aplican las condiciones de contorno
9
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 17
Funciones de Singularidad 10/23
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 18
Funciones de Singularidad 11/23
10
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 19
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 10/15
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 20
y
x
q
R
A R
B
a
1
a
2
a
3
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 11/15
11
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 21
En ejes se suele utilizar la hiptesis de carga concentrada:
es ms fcil de calcular y es ms conservadora
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 12/15
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 22
VIGAS DE SECCIN VARIABLE
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 13/15
12
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 23
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin /
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 24
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 14/15
13
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 25
Punto Giro () Flecha (mm)
1 -0.0032 0
2 -0004 -0.0018
3 0.0012 -0.003
4 0.0059 0
Esfuerzos y deformaciones simples
Flexin 15/15
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 26
Esfuerzos y deformaciones simples
Torsin de secciones circulares 1/2
Barra recta, material
homogneo y cumple la
Ley de Hooke
Se estudias secciones
alejadas de las cargas
Las secciones permanecen
planas
T Momento Torsor,
coincidente con el eje
longitudinal
t Esfuerzo de cortadura
I
0
Momento polar de
inercia
r Distancia radial
l Distancia entre dos
secciones
=
Ir
I
0
z
-z

xz

= 0y
yl=r
Material en
zona elstica
=
Tl
GI
0
Seccin,
Material y T
ctes
14
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga
27
Esfuerzos y deformaciones simples
Torsin de secciones circulares 2/2
Mximo esfuerzo en la superficie
t
max
=(t
xz
)
max
Esfuerzo de cortadura
en la superficie
I
0
Momento polar de inercia
W
0
Mdulo resistente de torsin

xz
=
Ir
I
0

z
max
=
TR
I

con I
0
=
n
4
S2
(scccion mocizo)
n (
4
- J
4
)
S2
(scccion bucco)
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 28
Combinacin de Esfuerzos 1/10
Estado de esfuerzo de P:
Recoge las al cortar por cualquier
plano.
Caracterizacin: dV que recoge
las componentes de esfuerzo al
cortar por los 3 planos de un
sistema de referencia arbitrario
Triaxial: son necesarias 6
componentes
o
x
, o
y
, o
z
, t
xy
, t
yz
, t
zx
t
xy
= t
yx
t
yz
= t
zy
t
zx
= t
xz
15
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 29
Combinacin de Esfuerzos 2/10
Existe un sistema de referencia 123 tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
o
1
, o
2
, o
3
: Esfuerzos principales (o
1
> o
2
>o
3
)
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga
30
Combinacin de Esfuerzos 3/10
Crculos de Mohr
(Representacin del estado de tensiones en un punto)
Otto Mohr
(1835-1918)
O
n(
n ,
)

n
Circunferencias de Mohr:
los puntos sobre cada circunferencia representan planos
perpendiculares a las direcciones principales que lo definen
El ngulo central barrido sobre la circunferencia es el doble del
que se recorre en el espacio
16
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 31
Combinacin de Esfuerzos 4/10
una de las componentes
principales es cero
Estado de esfuerzo biaxial o plano
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 32
Combinacin de Esfuerzos 5/10
una de las componentes
principales es cero
Son necesarias tres
componentes:
o
x
, o
y
, t
xy
(t
xy
= t
yx
)
Estado de esfuerzo biaxial o plano
17
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 33
Combinacin de esfuerzos 6/10
Existe un sistema de referencia AB tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
o
A
, o
B
: Esfuerzos principales (o
A
> o
B
)
Crculo de Mohr
o
A
, o
B
, | o
x
, o
y
, t
xy
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga
34
Combinacin de Esfuerzos 7/10
Circunferencia de Mohr
Representa el estado
de esfuerzo plano
18
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 35
Combinacin de Esfuerzos 8/10
t
+
o
A
(300,150)
o
B
(50,-150)
(370.26,0) (-20.26,0)
X
Y
R
R=t
max XY
=195.26
B A
X
SIM
(300,-150)
A
2|
o
o
m
= 175
o
x
= 300 MPa
o
y
= 50 MPa
t
xy
= 150 MPa
o
A
= 370.26 MPa
o
B
= -20.26 MPa
| = 25.09
|=25.09
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 36
Combinacin de Esfuerzos 9/10
Flexin + Torsin
Solo el de T
(se desprecia el de V)
=0
19
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 37
Combinacin de Esfuerzos 10/10
De esfuerzo plano a
triaxial:
Aadir a los
esfuerzos principales
o
A
y o
B
un tercer
esfuerzo de valor
cero
Ordenar de forma
que o
1
> o
2
>o
3
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 38
Materiales Dctiles: Fallo por fluencia
Criterio del esfuerzo cortante mximo
Cirterio de Von Misses
Materiales Frgiles: Fallo por fractura
Criterio de Mohr
Criterio de Mohr Modificado
Teoras de Rotura o Falla 1/16
Un elemento de mquinas se considera que ha
fallado cuando no cumple su funcin
20
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 39
Teoras de Rotura 2/16
Ensayos de:
Traccin
Compresin
Cortadura
(torsin)
Otras
cargas?
Fallo por fluencia
MATERIALES DCTILES
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 40
Teoras de Rotura 3/16
t
o
Ensayos de:
Traccin
Compresin
Cortadura
Sy -Sy
Sys
Fallo por fluencia
MATERIALES DCTILES
21
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga
41
Teorias de Rotura 4/16
MATERIALES DCTILES
TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE
MXIMO O DE TRESCA (1814-1885)
Se produce la falla por fluencia cuando
el esfuerzo cortante mximo supera al
que se da en el ensayo de traccin
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 42
Teorias de Rotura 5/16
MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Esfuerzo equivalente de Von Mises o:
Aquel esfuerzo normal que genera la
misma energa de distorsin que la
combinacin de los esfuerzos aplicados
22
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 43
Teorias de Rotura 6/16
MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Se produce la falla por fluencia cuando al
esfuerzo equivalente de Von Mises supera
al que se da en el ensayo de traccin.
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 44
Teoras de Rotura 7/16
La rotura por
fluencia se produce
fuera de las reas
marcadas
Se cuantifica
hallando el
coeficiente de
seguridad
N>1 No rotura
N<=1 Rotura
REPRESENTACIN GRFICA
23
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 45
Teoras de Rotura 8/16
Ejemplo:
Sy=400 MPa
o
x
=300 MPa
o
y
=-200 MPa
t
xy
=150 MPa
Lnea
de
Carga
Rotura
Tresca
Rotura
Von
Mises
Trabajo
Circulo de Mohr
o
1
=314.55 Mpa = o
A
o
3
=-241.55 MPa= o
B
o
2
=0 MPa
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 46
Teoras de Rotura 9/16
Ejemplo:
Sy=400 MPa
o
x
=200 MPa
o
y
=300 MPa
t
xy
=100 MPa
Lnea
de
Carga
Rotura
Tresca
Rotura
Von
Mises
Trabajo
Circulo de Mohr
o
1
=361.80 Mpa = o
A
o
2
=138.20 Mpa = o
B
o
3
=0 MPa
24
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 47
Teoras de Rotura 10/16
t
o
Sy
Sys
Tresca
Von Mises
Limites de Fluencia en
cortadura predichos:
Tresca :
Sys=0.5 Sy
Von Mises:
Sys=0.577 Sy
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 48
Teoras de Rotura 11/16
t
o
Traccin
Compresin
Sut -Suc
MATERIALES FRGILES
No lmite de fluencia
Resistencia a la
compresin mayor que a
traccin
25
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 49
Teoras de Rotura 13/16
t
o
Traccin
Compresin
Cortadura
Sut -Suc
Sus
Si el mayor crculo
de Mohr del
estado de
esfuerzo sale fuera
de las envolventes
se produce la
rotura
Coulomb-Mohr
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 50
Teoras de Rotura 14/16
26
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 51
Teoras de Rotura 15/16
Mohr
Mohr
Mod.
Trabajo
Ejemplo:
Sut=400 MPa
Suc=800MPa
ox=100 MPa
oy=-300 MPa
txy=150 MPa
Circulo de Mohr
o
1
=150 Mpa = o
A
o
3
=-350 Mpa = o
B
o
2
=0 MPa
N
MOHR
=1.23
N
MOHR M
=1.60
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 52
Teoras de Rotura 15/16
Mohr
Mohr
Mod.
Trabajo
Ejemplo:
Sut=400 MPa
Suc=800MPa
ox=100 MPa
oy=-300 MPa
txy=150 MPa
Circulo de Mohr
o
1
=150 Mpa = o
A
o
3
=-350 Mpa = o
B
o
2
=0 MPa
N
MOHR
=1.23
N
MOHR M
=1.60
27
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 53
Teoras de Rotura 16/16
TRESCA y MOHR
Conservadora
Adecuada para diseo
VON MISES y MOHR MODIFICADA
Realista
Adecuada para diseo y comprobacin
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 54
Esfuerzos de Contacto 1/17
Esfuerzo local en la zona de contacto
entre piezas:
Rodamientos
Levas
Engranajes
Estado de esfuerzo triaxial
Rotura desde el interior
28
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 55
Esfuerzos de Contacto 2/17
Esfuerzos de Hertz (1857 1894)
En funcin de la forma de la huella:
1. Contacto Circular o esfrico
2. Contacto lineal o cilndrico
3. Contacto elptico o general
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 56
Esfuerzos de contacto 3/17
CONTACTO CIRCULAR
1. Esfera contra Esfera
2. Esfera contra Plano
3. Cilindro contra cilindro,
mismo dimetro y ejes
cruzados 90
29
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 57
Esfuerzos de contacto 4/17
CONTACTOCI RCULAR
La huella es circular
Cuerpos con E del mismo orden
de magnitud:
Distribucin de Presin:
elipsoide de revolucin
Presin mxima P
MAX
en
el centro de la huella
F
F
F
F
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 58
Esfuerzos de contacto 5/17
o
Y
o
Z
CONTACTO CI RCULAR
30
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 59
Esfuerzos de Contacto 6/17
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 60
Esfuerzos de Contacto 7/17
CONTACTO LI NEAL
Cilindro contra cilindro
paralelos de igual longitud
La huella es rectangular
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:
Distribucin de presin:
cilindro elptico
Presin P
MAX
mxima en
el centro de la huella
F
F
31
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 61
Esfuerzos de Contacto 8/17
CONTACTO LI NEAL
o
Y
o
Z
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 62
Esfuerzos de Contacto 9/17
CONTACTO LI NEAL
Superficie cncava d<0
Superficie plana d =
32
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 63
Esfuerzos de Contacto 10/17
CONTACTO EL PTI CO
La huella es elptica
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:
Distribucin de presin
elptica
Presin P
MAX
mxima en
el centro de la huella
F
F
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 64
Esfuerzos de Contacto 11/17
CONTACTO EL PTI CO
a, b (huella)
P
MAX
dependen de:
- ngulo que forman los
planos de curvatura principales
(max o min)
curvaturas principales:
r
1
,r
2
- Radios de curvatura
mximos
r
1
,r
2
- Radios de
curvatura mnimos
F
F
33
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 65
Esfuerzos de Contacto 12/17
CONTACTO EL PTI CO
b/a 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
z/b 0.785 0.745 0.665 0.590 0.530 0.480
t
MAX
/P
MA
X
0.3 0.322 0.325 0.323 0.317 0.31
F
F
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 66
Esfuerzos de Contacto 13/17
CONTACTO EL PTI CO
Cuerpos con diferente material
34
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 67
Esfuerzos de contacto 14/17
CONTACTO EL PTI CO
Cuerpos del mismo material
u () 20 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
o 3.778 2.731 2.397 2.136 1.926 1.754 1.611 1.486 1.378 1.284 1.202 1.128 1.061 1.0
| 0.408 0.493 0.530 0.567 0.604 0.641 0.678 0.717 0.759 0.802 0.846 0.893 0.944 1.0
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 68
Esfuerzos de Contacto 15/17
CONCLUSIONES GENERALES
En la superficie el estado de tensiones es de
compresin triaxial (Zunchado)
La presin que puede soportar el material en la
superficie es muy superior al lmite de fluencia
La rotura se produce en el interior debida al
esfuerzo cortante
La profundidad a la que se produce indica hasta
donde debera llegar un tratamiento superficial
r P
MAX
l
35
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 69
Esfuerzos de Contacto 16/17
Ejemplo
Hallar los esfuerzos de
contacto en una rueda
de tren para una carga
de 10 T
E=2.1 10
5
MPa
= 0.29
R=1000
D=800
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 70
Esfuerzos de Contacto 17/17
R=1000
D=800
Cuerpo 1 : Rail
Cuerpo 2 : Rueda