Está en la página 1de 22

Tema 3

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden


superior
Contenidos
Deniciones generales
Problema de Cauchy
Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes
Resolucion de ecuaciones diferenciales y de sistemas lineales de ecuaciones
diferenciales utilizando transformadas de Laplace
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

3.1.

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Deniciones generales

Ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n
Una ecuacion diferencial ordinaria (EDO) de orden n es una ecuacion que liga la variable independiente x, una funcion incognita y = y(x) y sus derivadas sucesivas y  , y  , . . . , y (n) , es
decir, es una expresion, bien de la forma


 
(n)
F x, y, y , y , . . . , y
=0
(forma implcita)
o bien, si se puede despejar la derivada de mayor orden,


y (n) = f x, y, y  , y  , . . . , y (n1)

(forma explcita)

A la funcion y = y(x) se le llama funcion incognita.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n


En numerosos problemas de mecanica o teora de circuitos electricos, las ecuaciones diferenciales
que rigen los procesos son de orden mayor que uno. Veamos unos ejemplos donde la variable
independiente es el tiempo t.

La gura representa un circuito RLC. Si Q(t) es la carga del condensador y E(t) el voltaje
o tension aplicada al circuito, se tendra (teniendo en cuenta la segunda ley de Kircho):
d2 Q
dQ
1
+R
+ Q
2
dt
dt
C
que es una ecuacion diferencial lineal de coecientes constantes que permitira calcular la carga
que posee el condensador en cada instante de tiempo.
E=L

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Los movimientos vibratorios son otros ejemplos en los cuales aparecen ecuaciones diferenciales
lineales de coecientes constantes de segundo orden:
Movimiento armonico simple (o vibratorio libre no amortiguado), que se rige mediante la
ecuacion diferencial
d2 x
K
+
x=0
dt2
m
donde la incognita x(t) es el desplazamiento sufrido por una masa m en funcion del
tiempo t, y K es una constante de proporcionalidad.
Movimiento vibratorio amortiguado, que se rige mediante la ecuacion diferencial
d2 x
dx
K
+
+
x=0
dt2
m dt
m

donde la nueva constante es una constante de amortiguacion positiva.


Movimiento vibratorio forzado, regido mediante la ecuacion diferencial
d2 x
dx
K
f (t)
+
+
x
=
dt2
m dt
m
m

donde f (t) es la fuerza exterior que actua sobre la masa oscilante sujeta al resorte.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Soluci
on de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n


x, y, y  , y  , . . . , y (n)

Dada una ecuacion diferencial ordinaria de orden n, F


= 0, se llama so

lucion de dicha ecuacion a toda funcion (x) tal que F x, (x),  (x),  (x), . . . , (n) (x) = 0,
es decir, podemos decir que una solucion de una ecuacion diferencial ordinaria de orden n es toda
funcion que sustituida junto con sus derivadas en la ecuacion conduce a una identidad.

Ejemplo 3.1
Comprobar que la funcion (x) = x3 ln x + x2 es solucion de la ecuacion diferencial
y 

3 
3
y + 2 y = 2x 1
x
x

Soluci
on:
(x) = x3 ln x + x2

 (x) = 3x2 ln x + x2 + 2x

 (x) = 6x ln x + 5x + 2

y, por lo tanto, sustituyendo en la ecuacion nos queda


Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

3  3

3  2
2
2
6x
ln
x
+
5x
+
2

3x
ln
x
+
x
+
2x
+
x
ln
x
+
x
= 2x1 = 2x1=2x1


 x 

 x2 


 (x)

 (x)

(x)

Como la funcion dada verica la ecuacion, se tiene que es solucion de dicha ecuacion diferencial.

Tipos de soluciones
Las soluciones de una ecuacion diferencial ordinaria de orden n pueden ser de tres tipos:


Solucion general. Se llama as a una expresion de la forma x, y, C1 , C2 , . . . , Cn = 0
donde C1 , C2 , . . . , Cn son constantes arbitrarias.
Solucion particular. Son las soluciones que se obtienen jando el valor de las constantes arbitrarias C1 , C2 , . . . , Cn de la solucion general.
Solucion singular. Son aquellas soluciones que no estan incluidas en la solucion general, es decir,
que no se pueden obtener a partir de ella asignando un valor conveniente a las constantes.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Distintas formas de expresar la soluci


on general
Normalmente, la solucion general de una ecuacion diferencial ordinaria de orden n puede
expresarse de dos formas distintas:
Forma explcita: si la funcion incognita viene despejada en funcion de la variable independiente
x y de
C1 , C2 , . . . , Cn , es decir, una expresi
on de la forma
 las constantes arbitrarias

y = y x, C1 , C2 , . . . , Cn . Para el caso de soluciones particulares y singulares, expresiones
de la forma y = y(x).
Forma implcita: si la solucion viene expresada por una ecuacion que liga la funcion incognita
y, la variable independiente
x y las constantes
arbitrarias C1 , C2 , . . . , Cn , es decir, una


expresion de la forma x, y, C1 , C2 , . . . , Cn = 0 Para el caso de soluciones particulares y
singulares, expresiones de la forma (x, y) = 0.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

3.2.

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Problema de Cauchy

Se llama problema de Cauchy de orden n o problema de valores iniciales al conjunto formado


por una ecuacion diferencial ordinaria de orden n en forma explcita y n condiciones iniciales,
esto es, un problema de la forma



(n) = f x, y, y  , y  , . . . , y (n1)

y
(Ecuacion diferencial en forma explcita)


y x0 = y0
(P )

y  x0 = y 1

(Condiciones iniciales)

(n1) 
y
x0 = yn1
Para resolver un problema de Cauchy hay que encontrar todas las soluciones de la ecuacion
diferencial y ver cual o cuales de ellas verican las condiciones iniciales.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Teorema de existencia y unicidad de un problema de Cauchy




(n)


(n1)

y
= f x, y, y , y , . . . , y


y x0 = y0
Teorema 1 Sea el problema de Cauchy (P )

y  x0 = y1

(n1) 
y
x0 = yn1


con f denida en un dominio R que contiene a x0 , y0 , y1 , . . . , yn1 .
Existencia: Si f es continua en R entonces (P ) posee solucion.
Unicidad: Si f es diferenciable en R entonces existe una unica solucion de (P ).
Nota: Este teorema admite generalizaciones en diversas direcciones, con hipotesis mas debiles. Sin
embargo, esta que aqu se presenta es la mas operativa.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

3.3.

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

Se llama ecuacion diferencial lineal de orden n con coecientes constantes a una ecuacion de la
forma
a0 y (n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = (x)
donde ai R ; i = 0, 1, . . . , n.
Al igual que ocurra con las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, su solucion general
es y = yh + yp , donde yh es la solucion general de la llamada ecuacion homogenea asociada
a0 y (n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = 0 e yp es una soluci
on particular de la ecuacion
completa.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

10

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes homog


eneas
Pasemos a resolver las ecuaciones de la forma
a0 y (n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = 0

Podemos observar que por el tipo de ecuacion, si y1 (x) e y2 (x) son soluciones de una
ecuacion de esta forma, entonces y1 (x) + y2 (x) es tambien solucion de dicha ecuacion. De la
misma forma, si y(x) es solucion, entonces a y(x) con a constante es tambien solucion de
dicha ecuacion.
Sistema fundamental de soluciones
Se llama sistema fundamental de soluciones de una ecuacion de esta forma a un conjunto de
funciones


y1 (x), y2 (x), , yn (x)
que sean soluciones de la ecuacion y ademas linealmente independientes.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

11

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Dado un sistema fundamental de soluciones




y1 (x), y2 (x), , yn (x)
la expresion
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + + Cn yn (x)

con C1 , C2 , . . . , Cn constantes arbitrarias, es la solucion general de la ecuacion dada.


Polinomio caracterstico
Dada una ecuacion de la forma
a0 y (n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = 0

se llama polinomio caracterstico asociado a dicha ecuacion a la funcion


p() = a0 n + a1 n1 + + an1 + an

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

12

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

C
alculo de la soluci
on
A partir de las races del polinomio caracterstico es posible construir un sistema fundamental
de soluciones. Sean 1 , 2 , . . . , n las n races del polinomio caracterstico (pueden ser reales o
complejas, simples o multiples). Analicemos todos los casos posibles y sus aportaciones al sistema
fundamental de soluciones:
Si = r es una raz real simple, entonces la funcion erx pertenece al sistema fundamental
de soluciones.
Si = r es una raz real multiple de orden k, entonces las funciones erx , x erx , . . . , xk1 erx
pertenecen al sistema fundamental de soluciones.
Si = st i son races complejas simples, entonces las funciones esx cos(tx), esx sen(tx)
pertenecen al sistema fundamental de soluciones.
Si = s t i son races complejas multiples de orden k, , entonces las funciones
esx cos(tx), esx sen(tx), x esx cos(tx), x esx sen(tx), . . . , xk1 esx cos(tx), xk1 esx sen(tx)

pertenecen al sistema fundamental de soluciones.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

13

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ejemplo 3.2
Sabiendo que las races de un polinomio caracterstico son 1, 5, 3 doble, 1 2 i, 2 3 i doble,
construir un sistema fundamental de soluciones.
Soluci
on:
Races
=1
=5
= 3 doble
= 1 2i
= 2 3 i doble

=
=
=
=
=

Aportacion al sistema fundamental de soluciones


ex
e5x
e3x , x e3x
ex cos(2x), ex sen(2x)
e2x cos(3x), e2x sen(3x), x e2x cos(3x), x e2x sen(3x)

As, un sistema fundamental de soluciones es




ex , e5x , e3x , x e3x , ex cos(2x), ex sen(2x), e2x cos(3x), e2x sen(3x), x e2x cos(3x), x e2x sen(3x)

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

14

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ejemplo 3.3
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a)

y IV 3y  3y  + 11y  6y = 0

(b)

y  8y  + 25y  26y = 0

(c)

y IV + 8y  + 16y = 0

(d)

y V I 2y V + y IV 2y  = 0

Soluci
on:
(a) El polinomio caracterstico asociado es p() = 4 33 32 + 11 6. Pasemos a
hallar sus races:
1

-3

-3

11

-6

1
-2

-2
-5

-5
6

6
0

1
-1

-1
-6

-6
0

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

15

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Por otra parte


6=0
2

1 + 24
15
=
2
2

=3
= 2

Por lo tanto,
4 33 32 + 11 6 = ( 1)2 ( 3) ( + 2)

As, las races del polinomio caracterstico son = 1 (doble)


; =3; 
= 2. Por lo

x
x
3x
2x
tanto, un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion es e , x e , e , e
y la solucion
general de la ecuacion es
yh = C1 ex + C2 x ex + C3 e3x + C4 e2x

(b) El polinomio caracterstico asociado es p() = 3 82 + 25 26. Pasemos a hallar


sus races:
1

-8

25

-26

2
-6

-12
13

26
0

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

16

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Por otra parte


6 + 13 = 0
2

Por lo tanto,

36 52
6 16
6 4i
=
=
2
2
2

= 32i



3 82 + 25 26 = ( 2) 2 6 + 13

un sistema
As, las races del polinomio caracterstico son = 2 ; = 3 2 i. Por lo tanto,

2x
3x
3x
e , e cos(2x), e sen(2x)
fundamental de soluciones de la ecuacion es
y la solucion
general de la ecuacion es
yh = C1 e2x + C2 e3x cos(2x) + C3 e3x sen(2x)

es decir,



yh = C1 e2x + e3x C2 cos(2x) + C3 sen(2x)

(c) El polinomio caracterstico asociado es p() = 4 + 82 + 16. Pasemos a hallar sus races:
4 + 82 + 16 = 0

2 + 4

=0

= 2 i dobles

Por lo tanto, un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion es




cos(2x), sen(2x), x cos(2x), x sen(2x)
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

17

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

y la solucion general de la ecuacion es


yh = C1 cos(2x) + C2 sen(2x) + C3 x cos(2x) + C4 x sen(2x)

es decir,





yh = cos(2x) C1 + C3 x + sen(2x) C2 + C4 x

(d) El polinomio caracterstico asociado es p() = 6 25 + 4 23 . Pasemos a hallar


sus races:

2 + 2 = 0 =
6

2 + 2 = 0 =
3

= 0 triple
3 22 + 2 = 0

Por otra parte


1

-2

-2

2
0

0
1

2
0

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

18

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ademas,
2 + 1 = 0

Por lo tanto,

= i



6 25 + 4 23 = 3 ( 2) 2 + 1

As, las races del polinomio caracterstico son = 0 triple


 ; = 2 ; = i. Por lo
tanto, un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion es 1, x, x2 , e2x , cos x, sen x y la
solucion general de la ecuacion es
yh = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 e2x + C5 cos x + C6 sen x

Ejemplo 3.4


y 4y  + 13y = 0

Resolver el problema de Cauchy

y(0) = 1 ; y  (0) = 2

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

19

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Soluci
on:
Empezaremos resolviendo la ecuacion diferencial y  4y  + 13y = 0. El polinomio caracterstico
asociado es p() = 2 4 + 13. Pasemos a hallar sus races:
4 + 13 = 0
2

16 52
4 36
4 6i
=
=
2
2
2

= 23i

As, las races del polinomio caracter


stico son = 23 i.Por lo tanto, un sistema fundamental

2x
de soluciones de la ecuacion es e cos(3x), e2x sen(3x) y la solucion general de la ecuacion
es
yh = C1 e2x cos(3x) + C2 e2x sen(3x)
Vamos a introducir las condiciones iniciales:
y(0) = 1

Por otra parte


yh

= C1 e

2x

1 = C1 e0 cos 0 + C2 e0 sen 0

2 cos(3x) 3 sen(3x) + C2 e

2x

C1 = 1


2 sen(3x) + 3 cos(3x)

y as,

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

20

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

y (0) = 2 = 2 = C1 e

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior




0
2 cos 0 3 sen 0 + C2 e 2 sen 0 + 3 cos 0

= 2 = 2C1 + 3C2

3C2 = 4

C2 =

4
3

Por lo tanto, la solucion del problema de Cauchy es


y = e2x cos(3x) +

4 2x
e sen(3x)
3

C
alculo de soluciones particulares de ecuaciones diferenciales lineales con
coecientes constantes
Para el calculo de soluciones particulares de ecuaciones diferenciales lineales con coecientes
constantes existen varios metodos, como por ejemplo: metodo de Lagrange o de variacion de
las constantes, metodo operacional, metodo de los coecientes indeterminados, metodo de los
anuladores, etc.
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

21

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

La diferencia fundamental entre ellos es que el de Lagrange es un procedimiento general (aunque


con una resolucion muy laboriosa), mientras que los demas son procedimientos particulares (mucho
mas rapidos en su aplicacion) que solo pueden ser aplicados en determinados casos. Ademas, estos
procedimientos particulares son bastante equivalentes.
Aqu desarrollaremos el de Lagrange y el operacional.
M
etodo de Lagrange o variaci
on de las constantes
Para encontrar una solucion particular de la ecuacion
a0 y (n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = (x)

mediante el metodo de Lagrange o metodo de variacion de las constantes, se parte de la solucion


general yh = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) de la ecuacion homogenea asociada, se
considera, en vez de las constantes Ci , funciones dependientes de x, Ci (x), y se buscan tales
funciones de tal forma que yp = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) + . . . + Cn (x) yn (x) sea solucion
de la ecuacion dada. Este hecho conduce al siguiente sistema de ecuaciones:

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

22

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) + . . . + Cn (x) yn (x) = 0

C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) + . . . + Cn (x) yn (x) = 0

C1 (x) y1(n2) (x) + C2 (x) y2(n2) (x) + . . . + Cn (x) yn(n2) (x) = 0

(x)

(n1)

(x) + C2 (x) y2(n1) (x) + . . . + Cn (x) yn(n1) (x) =


C1 (x) y1
a0
Resolviendolo es posible determinar las funciones Ci (x), incognitas del sistema, y con ellas las
funciones buscadas Ci (x).

Ejemplo 3.5
Resolver la ecuacion diferencial y  2y  y  + 2y = e3x buscando una solucion particular por
el metodo de Lagrange.

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

23

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Soluci
on:
La solucion de una ecuacion de este tipo es y = yh + yp , donde yh es la solucion general de la
ecuacion homogenea asociada e yp es una solucion particular de la ecuacion dada.
El polinomio caracterstico asociado es p() = 3 22 + 2. Pasemos a hallar sus races:
1

-2

-1

1
-1

-1
-2

-2
0

1
Por otra parte
2 2 = 0

=2

1+8
13
=
2
2

= 1

As, como el polinomio caracterstico es p() = 3 22 +2 = ( 1) ( + 1) ( 2) ,


tenemos que sus races o ceros son = 1
 ; = 1 ; = 2. Por lo tanto, un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion es ex , ex , e2x y la solucion general de la homogenea
asociada es
yh = C1 ex + C2 ex + C3 e2x
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

24

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Buscaremos ahora una solucion particular yp de la forma


yp = C1 (x) 
ex +C2 (x) 
ex +C3 (x) 
e2x
y1 (x)

y2 (x)

y3 (x)

Para ello, el sistema de ecuaciones que tenemos que resolver es



C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) + C3 (x) y3 (x) = 0


C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) + C3 (x) y3 (x) = 0

(x)

C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) + C3 (x) y3 (x) =
a0
Sustituyendo nos queda

(I)

(II)

(III)

C1 (x) ex + C2 (x) ex + C3 (x) e2x = 0


C1 (x) ex C2 (x) ex + 2C3 (x) e2x = 0
C1 (x) ex + C2 (x) ex + 4C3 (x) e2x = e3x

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

(III)-(I) 3C3 (x) e2x = e3x

25

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

C3 (x) =

1 x
e
3

(I)-(II) 2C2 (x) ex C3 (x) e2x = 0 = 2C2 (x) ex


=

2C2 (x) ex

C2 (x) =

1 x
e
3

1 x 2x
e e =0
3
1 3x
e =0
3

1 4x
e
6

(I)+(II) 2C1 (x) ex + 3C3 (x) e2x = 0 = 2C1 (x) ex + 3

C2 (x) =

1 4x
e
24

1 x 2x
e e =0
3

2C1 (x) ex + e3x = 0

1
C1 (x) = e2x
2

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

C3 (x) =

1
C1 (x) = e2x
4

26

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

As, sustituyendo en la solucion particular, tenemos


1
1 4x x
1
yp = e2x ex +
e e + ex e2x
4
24
3
1
1 3x
1
yp = e3x +
e + e3x
4
24
3

yp =

1 3x
e
8

Por lo tanto, la solucion general es


y = yh + y p

y = C1 ex + C2 ex + C3 e2x +

1 3x
e
8

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

27

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

M
etodo operacional
La idea del metodo operacional es muy intuitiva. Si denotamos por D al operador derivada
d
on de la siguiente forma:
, podemos escribir nuestra ecuaci
dx
a0 y (n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = (x)
=

 
 
 
a0 Dn y + a1 Dn1 y + + an1 D y + an y = (x)


a0 D + a1 D

n1

 
 
+ + an1 D + an y = (x) = L(D) y = (x)



L(D)

El operador L(D) recibe el nombre de operador diferencial de orden n. Para hallar una solucion
1
al operador inverso de
particular (funcion yp que verique la ecuacion) y denotando por
L(D)
L(D), podemos despejar de la siguiente forma:
 
L(D) y = (x)

yp =


1 
(x)
L(D)

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

28

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

El operador inverso

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

1
tiene las siguientes propiedades:
L(D)



1
f (x) =
f (x) dx
D


1 
1 
kf (x) = k
f (x)
kR
L(D)
L(D)



1 
1 
1 
f (x) + g(x) =
f (x) +
g(x)
L(D)
L(D)
L(D)





1
1 
1
f (x) =
f (x)
L1 (D) L2 (D)
L1 (D) L2 (D)


1  rx 
erx
e
=
si P (r) = 0 P () polinomio caracterstico
L(D)
P (r)



1  rx
1
e f (x) = erx
f (x)
L(D)
L(D + r)


 2
 2 
sen(ax)
1 
si Q a = 0
sen(ax) =
Q() polinomio asociado a L D
L(D2 )
Q (a2 )


 2
 2 
1 
cos(ax)
si Q a = 0
cos(ax) =
Q() polinomio asociado a L D
L(D2 )
Q (a2 )
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

29

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior




1 
siendo p(x) un polinomio de grado m y C(D) el
p(x) = C(D) p(x)
L(D)
cociente obtenido al realizar la division larga 1 : L(D). La division se detiene cuando todos
los terminos del resto sean de grado mayor que el grado m del polinomio.
Nota: La division larga se efectua ordenando los terminos del divisor de menor grado a mayor.

Ejemplo 3.6
Calcular:
(a)

1  x2 
xe
D

(c)



1
x 2
e x
D2 2D + 1

(b)



1
3x
2
e

5
cos(2x)
D4 + 4

(d)



1
3
2x + 3x + 5
D4 + D3 + 1

Soluci
on:

1  x2 
1 2
2
(a)
xe
=
x ex dx= ex
D
2
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

30

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

(b)

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior



 


1
1
1
3x
3x
2 e 5 cos(2x) = 2 4
e
5 4
cos(2x)
D4 + 4
D +4
D +4
= 2

e3x
e3x
cos(2x)
cos(2x)
=
2
5
5
2
P (3)
Q (2 )
P (3)
Q(4)

= 2

e3x
2 e3x
cos(2x)
cos(2x)
=

4
2
3 +4
(4) + 4
85
4

ya que P () = 4 + 4 y Q() = 2 + 4

(c)



 
 
1
1
1
x 2
x
2
x
e
x
=
e
x
=
e
x2
2
2
D 2D + 1
L(D + 1)
(D + 1) 2(D + 1) + 1




 
1  2
x 1
2
x 1
x 1
2
= e
x =e
x
=e
x dx
D2
D D
D
 3

ex 1  3 
ex
ex x4 ex x4
x 1 x
= e
=
x =
x3 dx =
=
D 3
3 D
3
3 4
12

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

(d)

31

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior





 3
1
3
3
2x
+
3x
+
5
=
1

D
2x
+
3x
+
5
D4 + D3 + 1




= 1 2x3 + 3x + 5 D3 2x3 + 3x + 5


= 2x3 + 3x + 5 2x3 + 3x + 5
= 2x3 + 3x + 5 12= 2x3 + 3x 7

ya que
1 + D3 + D4

1
+ 1

D3

D4

1 D3

D3 D4
+

D3

+ D6 + D7
D4

+ D6 + D7

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

32

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ejemplo 3.7
Resolver la ecuacion diferencial y IV y = e2x 5ex + sen(3x) + 2x buscando una solucion
particular por el metodo operacional.

Soluci
on:
La solucion de una ecuacion de este tipo es y = yh + yp , donde yh es la solucion general
de la ecuacion homogenea asociada e yp es una solucion particular
de la ecuacion dada. As,
4
2
como el polinomio caracterstico es p() = 1 = + 1 ( 1) ( + 1) , tenemos
que sus races o ceros son = 
1 ; = 1 ; = i.
 Por lo tanto, un sistema fundamental
x
x
de soluciones de la ecuacion es e , e , cos x, sen x y la solucion general de la homogenea
asociada es
yh = C1 ex + C2 ex + C3 cos x + C4 sen x

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

33

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Para el calculo de la solucion particular tenemos (utilizando el metodo operacional):


y IV y = e2x 5ex + sen(3x) + 2x
=
=
=
=

 
D4 y y = e2x 5ex + sen(3x) + 2x


D4 1

 
y = e2x 5ex + sen(3x) + 2x


1  2x
x
e

5e
+
sen(3x)
+
2x
D4 1

1  2x 
1  x
1 
1  
yp = 4
e
5 4
e + 4
sen(3x) + 4
2x
D 1
D 1
D 1
D 1

yp =

As,

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

34

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

 2x 
1
e2x
e2x
e2x
e
=
=
=
D4 1
P (2)
24 1
15


 
1
1
1
ex
1
1
1  x
x
e
= 5
e = 5
5 4
D 1
D 1 D + 1 D2 + 1
D 1 D + 1 12 + 1
 x 
 
e
5 1
5 1  x 
ex
1
=
=
e 1 = 5
1
2D 1 1 + 1
4D 1
4 D+11
ex 1  
ex
= 5
1 = 5 x
4D
4

1 
sen(3x)
sen(3x)
sen(3x)
sen(3x)
sen(3x) =
con Q() = 2 1
=
=
=
4
2
2
D 1
Q(3 )
Q(9)
(9) 1
80
 


1  
2x
=
2x
=
2x

1
es
el
cociente
de
la
divisi
o
n
larga
1
:
L(D)
(1)
D4 1
e2x
ex
sen(3x)
5 x+
2x y as,
15
4
80
ex
sen(3x)
e2x
y = C1 ex + C2 ex + C3 cos x + C4 sen x +
5 x+
2x
15
4
80

Por lo tanto yp =

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

3.4.

35

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Resoluci
on de ecuaciones diferenciales y de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales utilizando transformadas de Laplace

Recordemos que la propiedad de la transformada de Laplace relativa a las derivadas armaba


que




L F  (t) = s L F (t) F (0)




L F  (t) = s2 L F (t) s F (0) F  (0)
... = ...





L F (n) (t) = sn L F (t) sn1 F (0) . . . F (n1) (0)
Intuitivamente, esta propiedad dice que la transformada de Laplace se carga las derivadas de
una funcion (hace que desaparezcan, ya que transforma las derivadas de una funcion en un polinomio
de grado n). Por lo tanto, utilizar transformadas de Laplace sera util para resolver determinados
tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias y de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales (sobre
todo problemas de Cauchy con las condiciones iniciales expresadas en el punto 0).
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

36

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ejemplo 3.8


y + 2y  + y = x ex

Resolver el problema de Cauchy

utilizando transformadas de Laplace.


y(0) = 0 ; y  (0) = 2

Soluci
on:

y + 2y  + y = x ex

y(0) = 0 ; y  (0) = 2





L y  + 2y  + y = L x ex

 
 
 




x
L y + 2L y + L y = L x e

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

37

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

 
 
 
1
= s2 L y s y(0) y  (0) +2 sL y y(0) +L y =
     
  
(s + 1)2
0
2
0





 
 
L y 

=
=
=

 
s2 + 2s + 1 L y =

L y

1
+2
(s + 1)2

 
(s + 1)2 L y =

1
+2
(s + 1)2


 
1
1
2
2
1
L y =
+
= y = L
+
(s + 1)4
(s + 1)2
(s + 1)4
(s + 1)2




1
1
x3 x
1
y = L1
+
2L
=
y
=
e + 2x ex
(s + 1)4
(s + 1)2
3!
=

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

38

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Ejemplo 3.9


x = 2x 3y

Resolver el sistema
y  = y 2x

x(0) = 8 ; y(0) = 3

utilizando transformadas de Laplace.

Soluci
on:

x = 2x 3y

y  = y 2x

x(0) = 8 ; y(0) = 3

 




L x = L 2x 3y
=

 



L y  = L y 2x

 
 
 


L x = 2L x 3L y
=

 
 
 

L y  = L y 2L x

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

39

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

 
 
 

sL
x

x(0)
=
2L
x

3L
y

  




 

L x

 
 
 

sL
y

y(0)
=
L
y

2L
x

  




 

L y

 
 
 

sL
x

8
=
2L
x

3L
y

 
 
 

sL y 3 = L y 2L x

 
 

(s

2)L
x
+
3L
y =8

 
 

2L x + (s 1)L y = 3

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

40

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

As, resolviendo el sistema tenemos:



8
3



 3 s1








 
L x = 
 s2
3



 2
s1



 s2 8 






 2
3

 
L y = 
 s2
3



 2
s1

8s 17
8s 17
= 2
=

s 3s 4
(s + 1)(s 4)





3s 22
3s 22
= 2
=

s 3s 4
(s + 1)(s 4)





Pasamos a calcular las transformadas inversas. Para ello descomponemos en fracciones simples:
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

8s 17
(s + 1)(s 4)

41

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

A
B
A(s 4) + B(s + 1)
+
=
s+1
s4
(s + 1)(s 4)

= A(s 4) + B(s + 1) = 8s 17

Para s = 4 = 5B = 15 = B = 3
Para s = 1 = 5A = 25 = A = 5

8s 17
5
3
=
+
(s + 1)(s 4)
s+1
s4

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

42

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

3s 22
(s + 1)(s 4)

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

A
B
A(s 4) + B(s + 1)
+
=
s+1
s4
(s + 1)(s 4)

= A(s 4) + B(s + 1) = 3s 22

Para s = 4 = 5B = 10 = B = 2
Para s = 1 = 5A = 25 = A = 5

3s 22
5
2
=

(s + 1)(s 4)
s+1 s4

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

Ampliaci
on de Calculo 11/12. Escuela Politecnica Superior

43

Tema 3: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

As, la solucion del sistema sera:

 
L x =

8s 17
(s + 1)(s 4)

=
=

 
L y =

3s 22
(s + 1)(s 4)

=
=




8s 17
5
3
1
=L
x=L
+
(s + 1)(s 4)
s+1
s4




1
1
x = 5L1
+ 3L1
= x = 5 et + 3 e4t
s+1
s4
1




3s 22
5
2
1
=L
y=L

(s + 1)(s 4)
s+1 s4




1
1
1
1
y = 5L
2L
= y = 5 et 2 e4t
s+1
s4
1

Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga

44