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Diseo de Mquinas

Tema 2 - Fundamentos

Esfuerzos y deformaciones simples

Traccin Compresin
Cortadura
Flexin
Torsin

Combinacin de esfuerzos
Teoras de Rotura esttica
Esfuerzos de Contacto
Esferas
Cilindros
Caso General

Concentracin de esfuerzos
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Esfuerzos y deformaciones simples


Traccin Compresin 1/2

F Fuerza en el eje longitudinal.


(Compresin F)
A rea de la seccin
- Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de

Mdulo de Poison

- Deformacin unitaria
l Longitud
- Deformacin

Elasticidad

Direccin longitudinal

F
F

E
A
A
l

E

F AE k

l
l
Material en zona elstica lineal

A
F

1

F
A

2 A2
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Esfuerzos y deformaciones simples


Traccin Compresin 2/2

F Fuerza en el eje longitudinal.


(Compresin F)
A rea de la seccin
- Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de

Mdulo de Poisson

- Deformacin unitaria
l Longitud
- Deformacin

Elasticidad

Direccin transversal

= -
Material en zona elstica lineal

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Esfuerzos y deformaciones simples


Traccin Compresin
(Relacin de problemas del Tema 2)

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Esfuerzos y deformaciones simples


Cortadura 1/1
F

Fuerza normal al
eje longitudinal
A rea de la seccin
- Esfuerzo o tensin
de cortadura

F
A

med (no real)


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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 1/15
Al cortar por una seccin
cualquiera, para equilibrar hay que
aplicar:
M Momento Flector
V Fuerza cortante
V=0Flexin Pura
Esfuerzos:
Viga recta, material homogneo y
cumple la Ley de Hooke
Se estudian secciones alejadas de
las cargas
Eje de simetra en el plano de la
flexin
Eje de los momentos normal al
plano de simetra
Las secciones permanecen planas

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 2/15
Efecto del Momento Flector M : Esfuerzos de
traccin y compresin, ley de Navier
I - Momento de Inercia, W Mdulo resistente
= 0 Lnea neutra, = Max superficie
M
I
R
M
M

I
W
Cmax


max

WCIRCULAR

Plano de flexin

D3

WRECTANGULAR

32
b h2

6
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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 3/15
Efecto de la fuerza cortante V :
Esfuerzo de cortadura
= Max. Lnea neutra
= 0 Superficie

max

FORMA DE LA SECCIN
Rectangular

max

3 V
2 A

Circular

max

4 V
3 A

Corona Circular

max

2 V
A

V c
y dA
I b R
V c
max
y dA
I b 0

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 4/15
En flexin general

accin conjunta de V y M

Combinacin de esfuerzos

El inducido por V es pequeo y se suele despreciar

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10

Esfuerzos y deformaciones simples


Traccin Compresin
(Relacin de problemas del Tema 2)

11

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 5/15
Clculo de deformaciones elsticas en Flexin
Mtodos:

Teorema de Mohr - Punto


Energa de deformacin - Punto
Ecuacin diferencial de la elstica Viga completa
Funciones de singularidad Viga completa

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12

Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 6/15
Ecuacin Diferencial de la q x
Elstica
Integrar dos veces el
diagrama de momentos
flectores
Aplicar condiciones de
contorno

( x)

M ( x)
dx
E I ( x)

y ( x) ( x)dx
13

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 7/15

Mtodo
1. Calcular V(x) por tramos
2. Obtener el momento flector M(x)
por tramos.
3. Integrar el momento flector M(x)
dividido por EI para obtener el giro
(x) [en radianes]
4. Integrar el giro (x) para obtener la
flecha y(x)
5. Aplicar las condiciones de contorno
para obtener las 2 constantes de
integracin

V ( x) q ( x)dx
M ( x) V ( x)dx

( x)

M ( x)
dx
E I ( x)

y ( x) ( x)dx

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14

Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 8/15

a1 = 100 mm
a2 = 200 mm
l= 400 mm
a3 = 450 mm
EI = 5 108 Nmm2
F1 = 1000 N
F2 = 1500 N

a3
l
a2
a1

F1

F2

RB

RA

Clculo de deformaciones en Flexin?


15

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 9/15
y

a3
l
a2
a1

F1

F2

RB

RA

V y M positivos

Criterio de signos:
x

q(x)
Tomamos +

Fi

(producen que V+ y M+ aumenten)

Mi
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16

Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 10/15
PU N T O A
1
47,5 106 0.0475 243
2 5 108
y(0) 0

(0)

PU N T O 1
1
1.500(100)2 47,5 106 0.0325 151
2 5 108
1
y(100)
1.500(100)3 142,5 106 100 4,25 m m
6 5 108

(100)

PU N T O 2
1
1.500 2002 1.000(200 100)2 47,5 106 2.32 103 08
2 5 108
1
y(200)
1.500 2003 1.000(200 100)3 142,5 106 200 5,833m m
6 5 108

(200)

PU N TO B
1
1.500 4002 1.000(400 100)2 1.500(400 200)2 47,5 106 0.0424 226
2 5 108
y(400) 0

(400)

PU N T O 3
1
1.500 4502 1.000(450 100)2 1.500(450 200)2 1.000(450 400)2 47,5 106 0.0424 226
2 5 108
1
y(x)
1.500 4503 1.000(450 100)3 1.500(450 200)3 1.000(450 400)3 142,5 106 450 2,125m m
6 5 108

(450)

21

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 11/15
y

a3
a2
a1
q
RA

x
RB

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22

Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 12/15
En ejes se suele utilizar la hiptesis de carga concentrada:
es ms fcil de calcular y es ms conservadora
(0,25 - 0,3) l

(c)
l

(a)

F
l/3

(0,2 - 0,3) l

(0,2 - 0,3) l
F/2

(b)

F/2

(d)
23

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 13/15
VIGAS DE SECCIN VARIABLE
30

40

50
130.000 mmN

2.500 N

RA

(a)

RB

RA 250
RB 2.750
V (x) 250 x 0 130.000 x 30
0

2.500 x 80 2.750 x 120


0

M (x) 250 x 0 130.000 x 30 2.500 x 80 2.750 x 120


1

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0
1

24

10

Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 14/15
30

40

50
130.000 mmN

2.500 N

RA

(a)

RB

2.750

250

V(N)

122.500

110.000

7.500

(b)

M ( mm N )

(c)
26

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Esfuerzos y deformaciones simples


Flexin 15/15
30

40

50
130.000 mmN

2.500 N

RA

(a)

RB

Punto

Giro ()

Flecha (mm)

-0.0032

-0004

-0.0018

0.0012

-0.003

0.0059

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11

Esfuerzos y deformaciones simples


Torsin de secciones circulares 1/3
Mx

Mx

T Momento Torsor, coincidente con el eje

longitudinal
Barra cilndrica recta, material homogneo y
cumple la Ley de Hooke
Se estudian secciones alejadas de las cargas

28

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Esfuerzos y deformaciones simples


Torsin de secciones circulares 2/3
Esfuerzos:

R2 R1 2 1

T
2
I0
R2

T
I0
R1

Esfuerzo de cortadura

Las secciones permanecen planas


I0 Momento polar de inercia
r Distancia radial
l Distancia entre dos secciones
Mximo esfuerzo en la superficie
max =(xz)max Esfuerzo de cortadura
en la superficie
I0 Momento polar de inercia
W0 Mdulo resistente de torsin


32

32


29

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12

Esfuerzos y deformaciones simples


Torsin de secciones circulares 3/3
Deformaciones ( ):

-z

Material en
zona elstica
xz
z

l=r

Tl
(rad)=
GI

Seccin,
Material y T
ctes

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30

Esfuerzos y deformaciones simples


Traccin Compresin
(Relacin de problemas del Tema 2)

Material:
Sys=90MPa, G=0.8 e 5 MPa

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31

13

Combinacin de Esfuerzos 1/10

Estado

de

esfuerzo

de

P:

Recoge las al cortar por cualquier


plano.

Caracterizacin: dV que recoge


las componentes de esfuerzo al
cortar por los 3 planos de un
sistema de referencia arbitrario
Triaxial: son necesarias 6
componentes
x , y , z , xy , yz , zx

xy

= yx
= zy
zx = xz
yz

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32

Combinacin de Esfuerzos 2/10


Existe un sistema de referencia 123 tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
1 , 2 , 3 : Esfuerzos principales (1 > 2 > 3 )

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33

14

Combinacin de Esfuerzos 3/10


Crculo de Mohr

(Representacin del estado de tensiones en un punto)

n(n , )

Otto Mohr
(1835-1918)

Circunferencias de Mohr:

los puntos sobre cada circunferencia representan planos


perpendiculares al formado por las direcciones principales que
la definen

El ngulo central barrido sobre la circunferencia es el doble del


que se recorre en el espacio

34

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Combinacin de Esfuerzos 4/10


Estado de esfuerzo biaxial o plano

una de las componentes


principales es cero

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35

15

Combinacin de Esfuerzos 5/10


Estado de esfuerzo biaxial o plano

una de las componentes


principales es cero

Son necesarias tres


componentes:
x , y , xy (xy = yx )

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36

Combinacin de esfuerzos 6/10


Existe un sistema de referencia AB tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
A , B : Esfuerzos principales (A > B )

x , y , xy

A , B ,

Crculo de Mohr

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37

16

Combinacin de Esfuerzos 7/10


Circunferencia de Mohr
Representa el estado
de esfuerzo plano

x y
2
2

x y
2
xy
2

max xy

A m max xy

B m max xy
tg 2

2 xy
x y
38

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Combinacin de Esfuerzos 8/10

R=max XY=195.26
X

R
(-20.26,0) B
B

m= 175

Y (50,-150)

(300,150)

A (370.26,0)

A
=25.09

XSIM (300,-150)
A

x = 300 MPa

A = 370.26 MPa

y = 50 MPa

B= -20.26 MPa

xy = 150 MPa

= 25.09

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39

17

Combinacin de Esfuerzos 9/10


Solo el de T
(se desprecia el de V)

Flexin + Torsin

=0

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40

Combinacin de Esfuerzos 10/10


De esfuerzo plano a
triaxial:
Aadir a los
esfuerzos principales
A y B un tercer
esfuerzo de valor
cero
Ordenar de forma
que 1 > 2 > 3

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18

Teoras de Rotura o Falla esttica 1/16


Un elemento de mquinas se considera que ha
fallado cuando no cumple su funcin
Materiales

Dctiles: Fallo por fluencia

Criterio del esfuerzo cortante mximo


Cirterio de Von Misses

Materiales

Frgiles: Fallo por fractura

Criterio de Mohr
Criterio de Mohr Modificado
42

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Teoras de Rotura esttica 2/16


MATERIALES DCTILES
Fallo por fluencia

Ensayos de:
Traccin
Compresin
Cortadura
(torsin)
Otras
cargas?

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43

19

Teoras de Rotura esttica 3/16


MATERIALES DCTILES
Fallo por fluencia

Ensayos de:
Traccin

Compresin
-Sy

Sy

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44

Teorias de Rotura esttica 4/16


MATERIALES DCTILES
TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE
MXIMO O DE TRESCA (1814-1885)
Se produce la falla por fluencia cuando
el esfuerzo cortante mximo supera al
que se da en el ensayo de traccin
Para que no falle :

max
max

1 3
2
Sy
2

1 3 Sy

Sy
1 3

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45

20

Teoras de Rotura esttica (3/16)


MATERIALES DCTILES
Fallo por fluencia

Ensayos de:

Traccin

Sys

Compresin
Cortadura

-Sy

Sy

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46

Teorias de Rotura esttica 5/16


MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Esfuerzo equivalente de Von Mises :
Aquel esfuerzo normal que genera la
misma energa de distorsin que la
combinacin de los esfuerzos aplicados

1 2

2 3 3 1
2
2

x2 y2 x y 3 xy2
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47

21

Teorias de Rotura esttica 6/16


MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Se produce la falla por fluencia cuando al
esfuerzo equivalente de Von Mises supera
al que se da en el ensayo de traccin.
Para que no falle :

1 2

Sy N

Sy

2 3 3 1
Sy N
2
2

Sy

1 2 2 3
2

3 1

x y 3 Sy N
2
x

2
y

2
xy

Sy

x2 y2 x y 3 xy2

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Teoras de Rotura esttica 7/16


REPRESENTACIN GRFICA

La

rotura por
fluencia se produce
fuera de las reas
marcadas
Se cuantifica
hallando el
coeficiente de
seguridad
N>1 No rotura
N<=1 Rotura
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49

22

Teoras de Rotura esttica 8/16


Ejemplo:

B (M

Lnea
de
Carga

P a)

400

Rotura
Von
Mises

200

A (M

P a)

-400

-200

200

400

600

Trabajo

N-600
Tresca
NVM

Sy

1 3

de Mohr

1=314.55 Mpa = A
3=-241.55 MPa= B
2=0 MPa

-200

-400

Sy=400 MPa
x=300 MPa
y=-200 MPa
xy=150 MPa

Circulo

0
-600

Rotura
Tresca

600

400
N 0.69
314.55 (241.55)

Sy

x2 y2 x y 3 2

400
3002 (200) 2 300( 200) 3 1502

N 0.79
50

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Teoras de Rotura esttica 9/16


Ejemplo:

Lnea
de
Carga

B (M P a)

Rotura
Von
Mises

400

200

A (M

P a)

0
-600

-400

-200

Rotura
Tresca

600

200

400

600

-200

Trabajo

-400

-600

Sy

1 3

Circulo

de Mohr

1=361.80 Mpa = A
2=138.20 Mpa = B
3=0 MPa

400
N 1.10
361.80 0

Sy

x2 y2 x y 3 2

Sy=400 MPa
x=200 MPa
y=300 MPa
xy=100 MPa

400
2002 3002 200 300 3 1002

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N 1.26
51

23

Teoras de Rotura esttica 10/16


Tresca

Von Mises

Sys

Limites de Fluencia en
cortadura predichos:
Tresca :
Sys=0.5 Sy
Von Mises:
Sys=0.577 Sy

Sy

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52

Teoras de Rotura esttica 11/16


MATERIALES FRGILES

No lmite de fluencia
Coulomb-Mohr

-Suc

Resistencia a la
compresin mayor que a
traccin

Sut

Traccin
Compresin
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

53

24

Teoras de Rotura esttica 13/16


Si el mayor crculo
de Mohr del
estado de
esfuerzo sale fuera
de las envolventes
se produce la
rotura

Sus

-Suc

Sut

Traccin
Compresin
Cortadura
54

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Teoras de Rotura esttica 14/16

A
Sut

B
Suc

1
N

A Suc Sut
Suc Sut
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B
Suc

1
N
55

25

Teoras de Rotura esttica 15/16

B (M P a)

600

400

200

A (M P a)

0
-800

-600

-400

-200

-200

-400

200

400

Trabajo

600

Mohr
Mod.

Sut=400 MPa
Suc=800MPa
x=100 MPa
y=-300 MPa
xy=150 MPa

Circulo de Mohr
1 =150 Mpa = A
3 =-350 Mpa = B
2 =0 MPa

Mohr

-600

-800

Ejemplo:

NMOHR=1.23
NMOHR M=1.60

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57

Teoras de Rotura esttica 16/16


TRESCA

y MOHR

Conservadora
Adecuada para diseo

VON MISES y MOHR MODIFICADA


Realista
Adecuada para diseo y comprobacin

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58

26

Teoras de Rotura esttica


Ejercicio
Calcular D por resistencia
esttica para:

L2

1) Sy=450 MPa, N=2


2) Sut=00MPa

F
L1

Suc=900MPa
N=4
Datos:
F=1000N
L1=200mm
L2=150mm

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59

Esfuerzos de Contacto 1/17


Esfuerzo local en la zona
de contacto entre piezas:
Rodamientos
Levas
Engranajes

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60

27

Esfuerzos de Contacto 2/17


Esfuerzos de Hertz (1857 1894)
En funcin de la forma de la huella:
1. Contacto Circular o esfrico
2. Contacto lineal o cilndrico
3. Contacto elptico o general

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61

Esfuerzos de contacto 3/17


CONTACTO CIRCULAR
1. Esfera contra Esfera
2. Esfera contra Plano
3. Cilindro contra cilindro,
mismo dimetro y ejes
cruzados 90

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62

28

Esfuerzos de contacto 4/17


F

CONTACTO CIRCULAR
La huella es circular

Cuerpos con E del mismo orden


de magnitud:
Distribucin

de Presin:
elipsoide de revolucin
Presin mxima PMAX en
el centro de la huella

Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

63

Esfuerzos de Contacto 5/17


CONTACTO CIRCULAR
PM A X

3 F
2 a2

1 12 1 22

3 E1 E 2
F
1 1
8

d1 d2

M A X 0.31PM A X

z 0.48a
0.3

Superficie cncava d<0


Superficie plana d =
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64

29

Esfuerzos de contacto 6/17


CONTACTO CIRCULAR
Estado de esfuerzo compresin triaxial
3
Rotura desde el interior por MAX
2.5

2
z/a

1.5

M AX

M AX
M A X

X Z

0.5

2
0.31PM A X

X Y

z 0.48a
0.3

0.2

0.4

/P M

0.6

A X , /P M

0.8

AX

65

Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

Esfuerzos de Contacto 7/17


CONTACTO LINEAL
Cilindro contra cilindro
paralelos de igual longitud d1
La huella es rectangular
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:

Distribucin de presin:
cilindro elptico
Presin PMAX mxima en
el centro de la huella

d2

Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

66

30

Esfuerzos de Contacto 8/17


CONTACTO LINEAL
PM A X

2F
wb

1 12 1 22

2F E 1 E 2
1 1
b

d1 d2

M A X 0.3PM A X

z 0.786w
0.3

Superficie cncava d<0


Superficie plana d =
67

Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

Esfuerzos de Contacto 9/17


CONTACTO LINEAL

2.5

Z
Z/w 1.5

M AX

M A X 0.3PM A X

z 0.786w
0.3

Y
0.5

0
0

0.2

0.4

/P M
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

0.6

0.8

A X , /P M A X

68

31

Esfuerzos de Contacto 10/17


CONTACTO ELPTICO
La huella es elptica
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:

Distribucin de presin
elptica
Presin PMAX mxima en
el centro de la huella

69

Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

Esfuerzos de Contacto 11/17


CONTACTO ELPTICO

a, b (huella)

PMAX
dependen de:
- ngulo que forman los

planos de curvatura principales


(max o min)

curvaturas principales:
r1,r2 - Radios de curvatura
mximos
r1 ,r2 - Radios de
curvatura mnimos
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

70

32

Esfuerzos de Contacto 12/17


F

CONTACTO ELPTICO
PM AX

3 F

2 ab

b
0.3

a
M AX PM AX

b
b

1 2.66a 0.53 a

z b 0.7929 0.3207
a

0.8

b/a

0.2

0.4

0.6

1.0

z/b

0.785

0.745

0.665

0.590

0.530

0.480

MAX/PMAX

0.3

0.322

0.325

0.323

0.317

0.31

71

Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

Esfuerzos de Contacto 13/17


CONTACTO ELPTICO
Cuerpos con diferente material
1
1

a c(1 e2) 4
3 FRC 3
c
ab

F1
1
4 EC
2 4
b c(1 e )

RC R A R B
11

; RA
1

A B B A

R 4
e 1 B
RA

; RB

A B B A

A B
2 r1 r'1 r2 r'2
2

B A

1 1 1
1 1 1 1
1
1


2

cos 2
2 r1 r'1 r2 r'2
r1 r'1 r2 r'2

1
1 12 1 22

EC
E1
E2

R 0.0602

F1 1 A
1
R B

1.456

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72

33

Esfuerzos de contacto 14/17


CONTACTO ELPTICO
Cuerpos del mismo material
a

F m
n

F m
n
4E
; n
3 1 2
b

4
1 1
1
1


r1 r'1 r2 r'2
2
B
cos
;
A
A
m

()

0.48699868
2

1 1 1
1 1 1 1
1
1


2

cos 2
2 r1 r'1 r2 r'2
r1 r'1 r2 r'2

34.911922

0.70159015

1

5.2612248 0.94573717 ln

20

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

3.778

2.731

2.397

2.136

1.926

1.754

1.611

1.486

1.378

1.284

1.202

1.128

1.061

1.0

0.408

0.493

0.530

0.567

0.604

0.641

0.678

0.717

0.759

0.802

0.846

0.893

0.944

1.0

Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

73

Esfuerzos de Contacto 15/17


CONCLUSIONES GENERALES
En el centro de la huella de contacto el estado de
tensiones es de compresin triaxial (Zunchado)
radios curvatura PMAX
La PMAX que puede soportar el material en la
superficie es muy superior al lmite de fluencia
La rotura se produce en el interior debida al
esfuerzo cortante
La profundidad a la que se produce indica hasta
donde debera llegar un tratamiento superficial
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

74

34

Esfuerzos de Contacto 16/17


Ejemplo
Hallar los esfuerzos de
contacto en una rueda
de tren para una carga
de 10 T
E=2.1 105 MPa
= 0.29

D=800

R=1000

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Esfuerzos de Contacto 17/17


Cuerpo 1 : Rail
Cuerpo 2 : Rueda
r1

r1 1000
r2

800
r2 2 400
90

D=800

PMAX 874.71 MPa

Mismo Material MAX 283.48 MPa


z 3.37 mm

PMAX 887.24 MPa

Diferente Material MAX 287.60 MPa


z 3.34 mm

R=1000

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