UNIVERSIDAD DE ORIENTE NUCLEO ANZOTEGUI ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS

INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

PROFESOR DANILO NAVARRO

BACHILLER EUCLIDES MENDOZA C.I.; 21 079 997

BARCELONA, 10 FEBRERO DEL 2014

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Automatizacin La automatizacin implica un elemento que ejerza fuerza de control sobre una parte operativa de un sistema. La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Esto quiere decir que se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mnima o sin intervencin del ser humano. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. Detectores y Captadores Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema. El estado fsico de sus componentes

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se denominan transductores. Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en: Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente diferenciados.

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Los finales de carrera son transductores de este tipo. Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de

combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo. Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida.

Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas, pulsadores, encoders etc.

Accionadores y Preaccionadores El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial de trabajo, pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos. Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de corriente alterna, motores de corriente continua, etc. Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de energa desde la fuente al accionador. Los preaccionadores disponen de: Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del circuito de potencia.

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La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. Tecnologas cableadas Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son: Reles electromagnticos. Mdulos lgicos neumticos. Tarjetas electrnicas.

Tecnologas programadas Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este fin son: Los ordenadores. Los autmatas programables. El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar en entornos de lneas de produccin.
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Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.

Objetivos de la automatizacin Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin.

Aplicaciones de la automatizacin Neumtica Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan el aire comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta las mquinas que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman compresores.

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Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo paso. Obviamente estas mquinas utilizan el aire como su materia prima, aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo. Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin como rompedoras, as como tambin en equipos de pintura. Hidrulica Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente reas para moderar las potencias En este proceso de neumtica se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y aceleracin en pocas reas.

Ests maquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha potencia. Usando principios hidrulicos, se aplica una determinada fuerza sobre una determinada rea, para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma que se encuentra del lado opuesto.

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Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes. Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera.

Mecnica Este tipo de automatizacin se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas.

Ests mquinas transforman la energa elctrica en energa mecnica para desarrollar algn trabajo para el cual fueron diseadas, este tipo de mquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.

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Electrnica La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora.

Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras. La electrnica es una de las herramientas bsicas en la automatizacin, ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes.

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