Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Departamento Metal Mecnica. Ing. Mecnica. Profesor: Mario Toledo Martnez

Automatizacin y control

Investigacin: Motores Hidrulicos.

Barrios Domnguez Arturo.

10270743

Fecha: 31 de octubre de 2013. Tuxtla Gutirrez, Chiapas.

Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez - Carretera Panamericana Km. 1080 - Tuxtla Gutirrez, Chiapas, Mxico 1 C. P. 29000, Apartado Postal 599

ndice. Tema Introduccin 1.1 Definicin 1.2 Generalidades 1.3 Calculo de la potencia para los motores hidrulicos 1.4 Motores de pistn radial o axial 1.5 Motor de engranajes 1.6 Motor gerotor. 1.7 Aplicaciones de los motores Pgina 3 4 4 6 11 14 15 17

hidrulicos Conclusin Fuentes de informacin 18 18

Introduccin. Los motores tienen una amplia aplicacin para el diseo de sistemas automatizados. Dependiendo del sistema deseemos disear, tenemos que tomar la decisin de elegir sus caractersticas. La mayora de motores que conocemos en la carrera hasta este trabajo, eran los motores de CA. En el presente trabajo vemos cuales son los tipos de motores de flujos compresibles para el trabajo de alguna mquina herramienta. As tambin se expone el clculo de potencia obtenida relacionada al caudal y otros factores que hacen a nuestra bomba proporcionar un torque elevado. Veremos tambin las propiedades del fluido en este caso el msculo del motor y del sistema hidrulico, cmo influye la temperatura en sus propiedades mas importantes como la densidad y consecuentemente su viscosidad cinemtica y dinmica.

Motores Hidrulicos. 1.1 Definicin. Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos. 1.2 Generalidades.

En un sistema hidrulico, la bomba aporta la presin necesaria sobre el fluido hidrulico para que el circuito pueda proporcionar la potencia requerida por los equipos que alimenta, mientras que el cilindro o el motor realizan el trabajo externo requerido por una carga. Hay que sealar que si bien en el texto se estudian los motores hidrulicos, la descripcin de las bombas es parecida. La presin de trabajo del circuito se consigue al ser los fluidos hidrulicos prcticamente incompresibles y emplearse varios pistones que los comprimen a travs de una fuerza mecnica proporcionada por un motor elctrico o de gasolina o por cualquier otro dispositivo. Varios tipos de motores hidrulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad predeterminada relativamente constante a travs de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan su mximo par, su velocidad cae rpidamente debido a que el fluido hidrulico se escapa a travs de una vlvula de alivio dejando el motor sin alimentar. La generacin de calor que tiene lugar durante su funcionamiento puede hacerse mnima utilizando un sistema de bombeo volumtrico de presin compensada en lugar de la vlvula de alivio. Con relacin a los dems motores pueden proporcionar puntas de potencia con menor esfuerzo. Por otro lado, estos motores al ser unidades compactas pueden sumergirse o trabajar en condiciones de servicio muy duras.

Entre los tipos de motores hidrulicos se encuentran:

1 - Motor de paletas. Son las ms populares si bien tienen algunas limitaciones en el par de arranque y a bajas velocidades debido al alto porcentaje de deslizamiento o a las fugas internas de fluido. Asimismo, no pueden emplearse en sistemas de muy alta presin. 2 - Motor de pistn axial o radial. El axial tiene los pistones dispuestos a lo largo de un eje, mientras que en el radial estn posicionados radialmente a la generacin de energa. Son ms caros pero pueden adaptarse mejor a alto par, bajas velocidades de operacin y en aplicaciones de alta presin. 3 - Motor de engranajes. Son los ms baratos pero los ms ruidosos. Pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades. 4 - Motor gerotor. Son motores de engranajes con engranajes internos de diferente nmero de dientes. Son excelentes motores de baja velocidad, alto par gracias a su inherente operacin reducida de los engranajes. Los motores hidrulicos proporcionan fuerzas y pares elevados con un alto nivel de control del movimiento. Sus aplicaciones tpicas son en motores de elevacin de bajo peso y alta potencia, movimiento de los controles de los aviones comerciales, poleas hidrulicas, mquinas herramientas, simuladores de vuelo y de movimiento, y en mquinas de agricultura y uso automtico industrial. Los datos de los motores hidrulicos pueden venir dados en unidades europeas o americanas. Para facilitar su uso se muestra en la tabla 1.1 una equivalencia entre las mismas.

Tabla 1.1 Equivalencia entre unidades 1.3 Clculo de la potencia de los motores hidrulicos

Las variables que permiten calcular cuales han de ser las caractersticas del motor son: Par: Par de rotacin generado por el motor hidrulico para convertir la potencia del motor en fuerza mecnica por medio de la rotacin del eje. Desplazamiento: Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad de rotacin. Presin de operacin: Presin a la que trabaja el motor hidrulico. Velocidad de operacin: Velocidad a la que giran los componentes del motor hidrulico.

Temperatura de operacin: Temperatura a la cual el motor hidrulico trabaja de forma segura y eficiente. Viscosidad del fluido: Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor hidrulico. El volumen de fluido hidrulico que es bombeado en cada revolucin viene calculado por la geometra de las cmaras que transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el volumen calculado o terico del fluido, de modo que se usa un factor llamado rendimiento volumtrico que es la relacin entre el caudal calculado

con relacin al real. El rendimiento volumtrico vara con la velocidad, la presin y la forma de construccin de la bomba. Asimismo, el rendimiento mecnico tampoco es del 100% debido bsicamente a la energa gastada en los rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento global de una bomba hidrulica es el producto de su rendimiento volumtrico y el rendimiento mecnico. En general, las bombas se caracterizan por su presin mxima de servicio (bar o Pascal) y su caudal de salida (litros/minuto) a una velocidad de rotacin determinada (rpm). Las frmulas utilizadas el clculo del caudal, el par, la potencia y la velocidad son (fuente Sauer-Danfoss): (1.1)

(1.2)

(1.3) (1.4)

(1.5)

(1.6)

(1.7)

(1.8)

Y con el fin de comprobar si los clculos se han realizado correctamente resulta para la velocidad del motor, el valor:

Lo que concuerda prcticamente con el valor de partida de 3.000 rpm. Observaciones: Si aumenta la presin de salida de la bomba se reduce su par, ya que disminuye su presin diferencial. El factor de rendimiento de la bomba es prcticamente constante trabajando en la zona de la mitad superior del margen, con la salvedad de que al aproximarse las rpm al extremo de su valor, el rendimiento disminuye. Trabajar con presiones bajas da lugar a rendimientos ms bajos ya que aumentan las prdidas de rotacin, lo que es caracterstico de cualquier tipo de motor hidrulico. La disminucin del desplazamiento en los motores hidrulicos desde el valor mximo comporta tambin una prdida global de rendimiento. La viscosidad del fluido se recomienda que est dentro del margen de 30 a 50 rnm2/ seg. y en caso de emergencia, si la temperatura del fluido llega a 80C, la

viscosidad no debe superar el valor de 10 rnm2/ s durante un periodo de tiempo corto. La viscosidad mnima debe ser de 18 rnm2/ s con par reducido y mxima potencia y la mxima de 1.000 rnm2/ s cuando el motor se arranca en fro. En la figura 1.2 pueden verse los valores recomendados de viscosidad segn la temperatura de trabajo para unos modelos de bombas hidrulicas de pistn radial. Motor de paletas. Funcionamiento: A medida que las paletas impulsoras giran, el fluido entra en la bomba en las cmaras de bombeo formadas por las paletas que presionadas por un muelle y accionadas por la fuerza centrfuga y la presin hidrulica se ajustan a las paredes interiores de la caja. La forma excntrica (leva) de las cmaras y las paletas impulsan el fluido dentro de las bolsas creadas por las paletas, el rotor y las placas laterales.

Fig.1.2 Curvas viscosidad temperatura. Fuente: Riva Calzn Oleodinmica. Las paletas empujan el fluido al Iado opuesto de la leva donde pasa a travs de los orificios de descarga. El fluido sale por el orificio de descarga.

En la figura 1.4 pueden verse las curvas caractersticas de caudal, par y potencia en funcin de la velocidad de rotacin.

Figura 1.3 Motor de paletas.

Figura 1.4 Curvas caractersticas de caudal, par y potencia del motor de paletas. Fuente Eaton.

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1.4 Motores de pistn radial o axial

El motor de pistn radial (figura 1.5) dispone de varios pistones que se mueven radialmente con movimiento alternativo mediante una leva giratoria, en unas cmaras dispuestas radialmente. Existen dos modelos el radial interno y el externo. En el radial interno, la leva envuelve el conjunto de pistones que van girando internamente con un movimiento alternativo que aspira y comprime el aceite liberndolo a presin en un orificio central. En el modelo externo los pistones estn dispuestos en el exterior y cada conjunto cilindro-pistn aspira el aceite, a travs de la vlvula de aspiracin, lo comprime y lo libera a travs de la vlvula de escape a un conducto de presin que comunica todos los cilindros a un puerto de salida.

Figura 1.5 Pistn radial interno y externo.

En la figura 1.6 pueden verse las curvas del motor de pistn radial. El motor de pistn axial contiene una placa (placa ngel) que gira de forma excntrica y segn su posicin, vara la carrera de los pistones que se apoyan en la misma.

En la figura 1.8 puede verse el circuito de mando de una bomba axial.

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Fig. 1.6 Curvas caractersticas del pistn radial. Fuente: Denison Calzoni.

En la figura 1.9 se muestra el detalle de control de la inclinacin de la placa que gobierna la carrera de los pistones. Dispone de dos etapas. La primera (etapa de inyeccin) consiste en una bobina que ante una seal elctrica posiciona un vstago entre dos conjuntos tobera-obturador, produciendo dos presiones Pl y P2. La presin diferencial correspondiente posiciona a su vez un mbolo que enva el fluido hidrulico (segunda etapa - conductos A y B de la bomba) a dos servocilindros que mueven la placa inclinada.

Figura 1.7 Pistn radial. Fig. 1.8 Circuito de mando de una bomba axial. Fuente: Sauer Danfoss

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Fig. 1.9 Detalle del mando de la placa inclinada en una bomba axial. Fuente: Sauer Danfoss. El mando manual del sistema se consigue sustituyendo la bobina y el piloto por una vlvula de control hidrulico manual que alimenta el mbolo de la etapa de inyeccin. En la figura 1.10 pueden verse las curvas del motor de pistn axial. Estas curvas han sido realizadas en un laboratorio de ensayo utilizando un fluido hidrulico ISO 46 a 25 con una viscosidad de 100 cst.

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1.5 Motor de engranajes

La caja del motor contiene dos engranajes que engranan entre s y giran en direcciones opuestas mediante un motor externo. El fluido hidrulico fluye en el orificio de entrada y es atrapado por los dos engranajes fluyendo entre los huelgos existentes entre la caja y los engranajes y sale por el orificio de salida bajo presin (figura 1.11).

Fig. 1.10 Curvas caractersticas del motor de pistn axial. Fuente: Hydro Leduc.

Fig.

1.11

Motor

de

engranajes.

Fig.

1.12

Despiece

curvas caractersticas del motor de engranajes.

Fuente: Parker Hannifin.

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1.6 Motor gerotor.

El motor gerotor dispone de una caja en cuyo interior hay dos sectores que engranan internamente pero el sector exterior tiene un diente ms que el interior. Al girar se produce un deslizamiento de un diente en cada vuelta y se genera un vaco dentro del espacio de un volumen de diente con lo que la presin atmosfrica reducida da lugar a la aspiracin del fluido hidrulico. A medida que el engranaje va girando, las cavidades formadas en un lado (izquierdo) se cierran en el otro lado (derecho). Este tipo de bombas no pueden variar de volumen a no ser que cambien la velocidad de giro. Su rendimiento es del orden del 85% - 90%. En la figura 1.14 pueden verse las curvas de seleccin de un modelo de gerotor. Por ejemplo, partiendo de los datos: Par de salida = 1 kg.m (9,8 Nm - 86,8 lb. pulgada). Velocidad = 2.500 rpm. Se dibuja una lnea horizontal en el par de 1 kg. m (86,8Ib.pulgada). Se dibuja una lnea vertical desde 2.500 rpm.

Fig. 1.13 Gerotor.

El punto de interseccin de las dos lneas indica la presin requerida en el motor hidrulico (115 bar). La potencia de salida se determina dibujando una lnea horizontal desde el punto de interseccin de 2.500 rpm y la presin de trabajo indicada en la parte inferior del grfico (8 kW -10,8 HP).

El caudal de entrada al motor se encuentra dibujando una lnea horizontal

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desde el punto de interseccin de 2.500 rpm y la presin de trabajo requerida en la parte media del grfico (18litros/min - 4,75 gpm).

Fig. 1.14 Curvas de Par, Velocidad, Presin, Potencia y Caudal de un modelo de bomba Gerotor. Fuente: Parker Hannifin

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1.7 Aplicaciones de los motores hidrulicos

Los motores hidrulicos se emplean en general en la agricultura, industria forestal minera, pesqueras, industria mecnica y de plstico, industria qumica y alimenticia y en muchas otras aplicaciones. Aplicaciones ms concretas en maquinaria especfica son:

Agricultura: cosechadoras, pavimentadoras, montacargas y tornos de elevacin y ventiladores. Industria textil. Transporte y maquinaria de elevacin. Desfibradoras, cintas transportadoras y equipo ferroviario. Mquinas de trabajar la madera y bancos de ensayo. Barredoras, accionadores de poleas, taladradoras, mezcladoras y

desbastadoras. Industria aeronutica y aeroespacial en el mando de los timones. Maquinaria automtica de procesos. Mquina quitanieves.

Desde el punto de vista de aplicaciones generales concretas, los motores de pistn radial se utilizan en mquinas compactas, tales como gobernadores de rumbo en barcos y mini excavadoras en la industria de la construccin. Los motores de engranaje interno se usan en gras articuladas, en segadoras y en aplicaciones de trabajos medios a ligeros. Los motores de paletas se usan raramente en aplicaciones mviles.

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Conclusin.

La seleccin de motores se basa principalmente en la utilizacin a fin. Como hemos visto, los motores hidrulicos generan un gran torque, que otros tipos de motores generaran con mayor consumo de recursos as como el incremento de sus dimensiones. Para trabajo pesado donde requiere de mucha fuerza, estn estos motores que entregan un torque enorme debido a su generacin de fuerzas internas gracias al fluido compresible y el mecanismo el cual este diseado el motor.

Fuentes de informacin:

Bibliografa:

Neumtica e hidrulica. Antonio Creus Sol. Editorial Alfa y omega.

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