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Tema 1
Seales y Sistemas
Variables de estado:
Conjunto mnimo de variables del sistema, tal que, conocido su valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta del sistema ante cualquier seal de entrada o perturbacin.
Representacin Interna
Requiere conocimiento exhaustivo de los elementos del sistema Las salidas son consecuencia del estado, por lo tanto basta conocer el estado del sistema para conocer su comportamiento.
Sistemas Dinmicos
La variacin de las seales de salida, al variar las entradas, se produce de forma progresiva durante un cierto tiempo. Sistemas rpidos y sistemas lentos. Comportamiento permanente o esttico y comportamiento transitorio o dinmico Sistemas con memoria, capaces de almacenar energa o informacin.
Anlisis esttico: Conocimiento de la relacin numrica entre entrada y salida. Esta relacin numrica, normalmente, tiene dimensiones (cm. de Hg/C)
y(t)
COMPORTAMIENTOS ESTABLES
t
(t)
y(t) t
t
x(t) Sistema
y(t)
y(t)
u0(t) 1
COMPORTAMIENTOS INESTABLES
t
t
y(t)
u0(t)
(t)
f(t) 1
f(t) 1
2/
y(t)
0.8
0.4
0.4
Rgimen transitorio
0 0.2
Rgimen permanente
-0.4 0
10
10
11
( )
A( )
0
-0.5
-1 0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
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sino tambin desde la salida hacia la entrada. La entrada depende del valor de la salida. Sistemas en cadena o bucle o lazo abierto Sistemas en cadena o bucle o lazo cerrado = realimentados Ventaja: la entrada (actuacin) es funcin de la salida real, con lo que se pueden corregir los efectos de las perturbaciones
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Regulador
Filtrado y amplificacin
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