Está en la página 1de 15

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS

Tema 1

Seales y Sistemas

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Indice


1.1. Definiciones de Seales y de Sistemas 1.2. Mtodos de Representacin y Anlisis de Sistemas 1.3. Sistemas Estticos y Dinmicos 1.4. Anlisis Dinmico de Sistemas 1.5. Estabilidad, Rgimen Permanente, Rgimen Transitorio 1.6. Sistemas Realimentados 1.7. Bucle Tpico de Realimentacin 1.8. Diagrama Funcional o Estructural

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Sistemas y Seales


Sistema: Conjunto de elementos, fsicos o abstractos, relacionados entre s, con un objetivo o funcin determinado. Seales de un Sistema: Magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el carcter del sistema: mecnico, biolgico, econmico, etc. Actuacin sobre un sistema: Modificacin desde el exterior del sistema de algunas seales del mismo para conseguir indirectamente la modificacin de otras Anlisis de un sistema: Medida desde el exterior del sistema de algunas seales del mismo para conocer su comportamiento.

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Seales del Sistema


Perturbaciones z1 z2 ... zp

u1 Variables de Entrada u2 ... un

Sistema Variables de Estado x1, x2, ..., xq

y1 y2 ... ym Variables de Salida

Variables de estado:
Conjunto mnimo de variables del sistema, tal que, conocido su valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta del sistema ante cualquier seal de entrada o perturbacin.

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Mtodos de Representacin y Anlisis


Representacin Externa
Comportamiento entrada-salida Causa-Efecto; Datos-Resultados Enfoque sistmico No requiere conocimiento exhaustivo de los elementos del sistema.

Representacin Interna
Requiere conocimiento exhaustivo de los elementos del sistema Las salidas son consecuencia del estado, por lo tanto basta conocer el estado del sistema para conocer su comportamiento.

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Sistemas Estticos y Dinmicos Sistemas Estticos


Las salidas varan instantneamente al variar las entradas Sistemas sin memoria No almacenan energa, ni informacin

Sistemas Dinmicos
La variacin de las seales de salida, al variar las entradas, se produce de forma progresiva durante un cierto tiempo. Sistemas rpidos y sistemas lentos. Comportamiento permanente o esttico y comportamiento transitorio o dinmico Sistemas con memoria, capaces de almacenar energa o informacin.

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Anlisis de Sistemas Estticos

Anlisis esttico: Conocimiento de la relacin numrica entre entrada y salida. Esta relacin numrica, normalmente, tiene dimensiones (cm. de Hg/C)

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Anlisis de Sistemas Dinmicos


La dinmica introduce un concepto nuevo: la estabilidad de un sistema. 1. 2. 3. Anlisis de Estabilidad Anlisis Esttico Anlisis Dinmico

El conocimiento del sistema se logra a travs de sus seales.

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Estabilidad

y(t)

COMPORTAMIENTOS ESTABLES
t

(t)

y(t) t
t

x(t) Sistema

y(t)
y(t)

u0(t) 1

COMPORTAMIENTOS INESTABLES
t
t

y(t)

Gijn - Febrero 2003

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Anlisis Dinmico de Sistemas


Se utilizan seales de excitacin, x(t), sencillas.

u0(t)
(t)

f(t) 1

f(t) 1

El anlisis se puede realizar en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia.


M f(t) t / -M
Gijn - Febrero 2003 10

2/

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Anlisis Temporal


x(t) Sistema y(t)

Respuesta en el tiempo: x(t) = (t), x(t) = uo(t), x(t) = tuo(t), ...


x(t) = (t)
1.2

x(t) = uo(t) y(t)


0.6

y(t)

0.8

0.4
0.4

Rgimen transitorio
0 0.2

Rgimen permanente

-0.4 0

10

10

Gijn - Febrero 2003

11

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Anlisis Frecuencial


x(t) Sistema y(t)

Respuesta en frecuencia: x(t) = Msen(t)uo(t), :0


2 Transitorio y(t) 1.5 x(t) M =1 N 0.5 Permanente A()=N/M ()= to [rad] to<0 T=2/=1/f

( )

A( )
0

-0.5

-1 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Gijn - Febrero 2003

12

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Sistemas Realimentados


La informacin se transmite no solo desde la entrada hacia la salida,

sino tambin desde la salida hacia la entrada. La entrada depende del valor de la salida. Sistemas en cadena o bucle o lazo abierto Sistemas en cadena o bucle o lazo cerrado = realimentados Ventaja: la entrada (actuacin) es funcin de la salida real, con lo que se pueden corregir los efectos de las perturbaciones

Gijn - Febrero 2003

13

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Bucle tpico de realimentacin


Seal de Mando u(t) Selector de Referencia Entrada de Referencia r(t) + Seal de Error e(t) _ b(t) Variable Realimentada Elementos de Realimentacin z3(t) Variable de Control n(t) z1(t) Accionador Variable Manipulada m(t) z2(t) Proceso o Planta Variable Controlada c(t)

Regulador

Comparador zn(t) : perturbaciones

Proceso Accionador Selector de temperatura Comparador + _ Regulador Calentador Sensor de temperatura

Filtrado y amplificacin

Gijn - Febrero 2003

14

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS Diagramas Funcionales o Estructurales


Una forma de representacin del sistema en la que se hace hincapi en las relaciones de causa-efecto (entrada-salida) existentes entre sus seales. Permite ver como se transmiten las seales (informacin) a travs del sistema, y las relaciones entre los distintos subsistemas. Requisito: Conocer el funcionamiento, o la funcin, de cada uno de los subsistemas.

Gijn - Febrero 2003

15