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Navegaci Aria, Cartografia i Cosmografia

INTRODUCCIN
Navegacin Astronmica olmos@tsc.upc.edu jmgonzalez@tsc.upc.edu
Agradecimientos: Anna Girons Sancho Noem Amador Palomar

WiComTec Group, EEF Group

Navegacin Astronmica Qu es necesario para determinar nuestra posicin sobre la superficie de la Tierra? Observar los Astros (son nuestras referencias) y determinar sus PGs
con el centro de la Tierra.
tiles

Sextante Cronmetro (actualmente un reloj) Almanaque Nutico Carta de Navegacin

Posicin Geogrfica (PG): lnea recta que une el centro de una estrella

[figura obtenida de: http://www.tecepe.com.br/nav/celnavbasics-espanol.htm]

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Navegacin Astronmica El primer objetivo es determinar la


separacin angular entre la posicin geogrfica del astro y la posicin del observador. X: PG del Astro Z: Posicin del Observador

distancia cenital:

Clculo de la distancia cenital:


Los astros se encuentran a una gran distancia de nuestro planeta, por lo que los rayos luminosos que llegan a la Tierra son prcticamente paralelos. Por tanto, la distancia angular XZ medida desde el centro de la Tierra es igual al ngulo observado por el navegante entre el astro y la vertical. Como es dificil determinar la distancia cenital con precisin (ya que es difcil encontrar la direccin vertical exacta sobre el punto en medio del cielo) es mucho ms fcil medir la altura del astro.

Altura:

ngulo que forma la recta que nos une al astro respecto a la lnea del horizonte. Se mide con un sextante.

[figuras obtenidas de: http://www.tecepe.com.br/nav/celnavbasics-espanol.htm]

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Navegacin Astronmica El segundo objetivo es determinar la posible ubicacin de la Posicin del Observador:
La distancia cenital y el PG del astro no es suficiente para poder determinar la posicin del observador. Con estos datos slo es posible afirmar que la posicin del observador se encuentra en un gran crculo de altura, del que el PG es el centro y cuyo radio es igual a la distancia cenital. Dado que la distancia cenital es muy grande la representacin de los crculos de altura sobre una carta de navegacin ser una lnea recta a la que se llamar recta de altura. La posicin real del observador estar en algn punto a lo largo de esta recta. Habr un error de posicin que ser la diferencia entre la posicin estimada y la real.

[figuras obtenidas de: http://www.tecepe.com.br/nav/celnavbasics-espanol.htm]

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Navegacin Astronmica El tercer objetivo es utilizar la triangulacin para estimar la Posicin del Observador:

Para determinar la posicin del observador sobre la recta de altura se deber trazar una segunda recta correspondiente a otro astro, obtenida por el mismo procedimiento. La interseccin de estas rectas ser la posicin real o posicin astronmica. Es conveniente repetir el procedimiento para un tercer (o cuarto) astro, obteniendo otra recta de altura con la que se aseguren los resultados. Dada la imprecisin inherente a las medidas efectuadas con el sextante, es probable que las tres rectas de altura no se crucen en un mismo punto, formando un pequeo tringulo. La posicin del observador estar, probablemente, contenida en algn punto de este tringulo. Cuanto menor sea la superficie encerrada por el tringulo menor ser el error cometido. Se considerar que la posicin astronmica del observador est en el centro del tringulo.

[figura y texto obtenidos de: http://www.tecepe.com.br/nav/celnavbasics-espanol.htm]

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Navegacin Astronmica Medida de la


El sextante es un instrumento para medir ngulos. El visor est alineado con el espejo pequeo, que se fija en el cuerpo del instrumento. La mitad de ese espejo transparenta. Por el sitio que transparenta el navegante visualiza el horizonte directamente. La otra parte de espejo pequeo es la que nos refleja la imagen que ve del grande, que es la del astro u objeto observado. Este espejo mayor es mvil y se inclina mediante la alidada. Moviendo sta, se cambia el ngulo entre los dos espejos. La altura del astro se lee sobre el limbo. Un tambor permite afinar la medicin. Los grados enteros se leen sobre el limbo y los minutos sobre el tambor micromtrico. Como hemos visto anteriormente, cada minuto corresponde a 1 milla y cada grado a 60 millas. El sextante tiene tambin juegos de filtros para eliminar el exceso de luz. La utilizacin de dos o ms filtros por delante del espejo mayor es imprescindible cuando se observa el Sol. Pueden derivarse muy serias lesiones oculares por un mal manejo o utilizacin del mismo sin filtros.
[texto extrado de: http://www.tecepe.com.br/nav/celnavbasics-espanol.htm]

altura: el sextante

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[figura extrada de: Watts, O.M., The Sextant Simplified, Thomas Reed Publications Ltd., 6th Edition reprinted, London, 1985]

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Sol, Luna y planetas en el Almanaque Nutico

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AS = hG - hG AR = 360 - AS = 360 + hG - hG

[Almanaque Nutico del Real Instituto y Observatorio de la Armada (San Fernando, Cdiz)]

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Horas de paso de las estrellas por el Meridiano de Greenwich

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[Almanaque Nutico del Real Instituto y Observatorio de la Armada (San Fernando, Cdiz)]

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Posiciones de los astros sobre la esfera celeste: Declinacin

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[Almanaque Nutico del Real Instituto y Observatorio de la Armada (San Fernando, Cdiz)]

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Posiciones de los astros sobre la esfera celeste: ngulo Sidreo

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Navegacin Astronmica Errores y Correcciones:


Error instrumental: debido a una pequea
diferencia entre los dos espejos del sextante cuando queda ajustado para un ngulo de 0 00.

Semidimetro: en lugar de alinear el astro justo

por encima de la lnea del horizonte, el centro del astro queda justo en el horizonte. Ocasiona un error en la lectura de la altura observada.

Depresin del horizonte: un observador situado

en un lugar alto observar un astro con una altura mayor que otro que se encuentre a nivel del mar. La altura a la que se encuentre el ojo corresponde a este error, resultante de la altura del observador. En pequeos veleros esta altura no excede de dos metros y el error en la lectura del sextante es pequeo. Si el navegante se encuentra en el puente de comando de un gran buque, el error puede ser considerable.
[figuras obtenidas de: http://www.tecepe.com.br/nav/celnavbasics-espanol.htm]

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Refraccin: causado por la desviacin de la luz procedente del astro al atravesar la
atmsfera terrestre. En lugar de observar la posicin actual de la estrella se observar una posicion aparente. Las correcciones de este error se encuentran en el Almanaque Nutico.

Paralaje: causado por el cambio de punto de

vista del astro. Este efecto, tiene mayor importancia cuanto ms cercano est el astro a la Tierra.

[figuras obtenidas de: http://www.geocities.com/andresruizgonzalez/celestial/Ho_spanish.html y http://es.wikipedia.org/wiki/Paralaje_diurno]

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Correcciones:

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[figura extrada de: Moreu Curbera, J.M., Astronoma Nutica y Navegacin, Ed. el autor, Madrid, 1982]

[Almanaque Nutico del Real Instituto y Observatorio de la Armada (San Fernando, Cdiz)]

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Clculo de la posicin

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[figura extrada de: J. Apt, M. Helfert, J. Wilkinson, rbita: los astronautas de la NASA fotografan la Tierra, RBA Publicaciones S.A., National Geographic Society, 1997]

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