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Llanos Vargas
VECTORES EN R
n
Magnitudes fsicas
Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un nmero expresado
en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de magnitud son: la masa m, olumen
V, temperatura T, longitud de onda , potencial el!ctrico V, etc. " estas magnitudes se les
denomina magnitudes escalares. #in em$argo, para descri$ir adecuadamente ciertos sistemas
fsicos, de$eremos %acer uso de otro tipo de magnitudes para las que, adem&s de un escalar
'nmero(, %ace falta indicar la direcci)n * el sentido. #e llaman magnitudes ectoriales o
ectores. Por ejemplo, la elocidad
, * el nmero real a
i
se llama i,!sima componente del ector
a
.
Notacin. Los ectores se denotar&n con letras minsculas con un flec%a arri$a tales
como , . Los puntos se denotar&n con letras ma*sculas tales como , , .
En el contexto de los ectores, los nmeros reales ser&n llamados escalares * se
denotar&n con letras minsculas cursias tales como , .
En R
n
definimos una relaci)n de igualdad * dos operaciones .
Igualdad de vectores #i
a
/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
( *
b
/ '$
-
, $
1
, 7, $
n
( son ectores en R
n
entonces
a
/
b
a
i
/ $
i
, para cada i / -, 1,7, n
!dicin de vectores Es la operaci)n que %ace corresponder a cada par de ectores su suma .
Su"a de vectores #i
a
/ ' a
-
, a
1
, 7, a
n
( *
b
/ ' $
-
, $
1
, 7, $
n
( son ectores en R
n
entonces
a
8
b
/ ' a
-
8 $
-
, a
1
8 $
1
, 7, a
n
8 $
n
(
Multi#licacin de un vector #or un escalar. #i
es un nmero real *
a
/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
(
es un ector en R
n
, entonces
/ '
a
-
,
a
1
, 7,
a
n
(
$ro#iedades
-.
n n
, R se cumple que 8 R . a b a b
u u
-
1.
n
, R , / 8 . a b a b b a +
9.
n
, , R , ' 8 ( / ' ( 8 a b c a b c a b c + +
:.
n n
; < R tal que R , se cumple 8 < / . a a a
El elemento
<
de R
n
, llamado ector cero, est& dado por
<
,llamado opuesto de
a
, es ,
a
/ ' ,-(
a
>.
n n
R , , R . a a
R
?.
n
R , , ' 8 ( / 8 . a a a a
R
@.
n
, R , , ' 8 ( / 8 . a b a b a b
R
A.
n
R , , , ' ( / ' ( . a a a
R
-<.
n
R , - / . a a a
Bemostraremos solo una de las propiedades, la nmero @, las dem&s se dejan para el
lector.
'
a
8
b
( /
C'a
-
, a
1
, 7, a
n
( 8' $
-
, $
1
, 7, $
n
(D
/
C ' a
-
8 $
-
, a
1
8$
1
, 7, a
n
8$
n
( D
/ C
'a
-
8 $
-
(,
' a
1
8 $
1
(7,
' a
n
8 $
n
(D
/ '
a
-
8
$
-
,
a
1
8
$
1
,7,
a
n
8
$
n
(
/ '
a
-
,
a
1
,7,
a
n
( 8 '
$
-
,
$
1
,7,
$
n
(
/
'
a
8
b
( /
Definicin. El conjunto R
n
con la relaci)n de igualdad * las operaciones de adici)n *
multiplicaci)n de ectores por un escalar, se llama espacio ectorial real n, dimensional. La
expresi)n espacio ectorial R
n
es referir& al espacio 'R
n
, 8 , R , . ( con las operaciones
definidas anteriormente. #i n / - , 1 , 9 tenemos los espacios R , R E * R
9
, respectiamente.
Sustraccin de vectores . La sustracci)n de ectores puede ser definida en t!rminos de la
adici)n de la siguiente manera.
Definicin . Bados los ectores
a
*
b
de R
n
,
a
F
b
/
a
8 ' ,
b
(
Es decir
a
F
b
/ ' a
-
, $
-
, a
1
, $
1
, 7, a
n
, $
n
(
Definicin . Bados los ectores
a
-
,
a
1
, 7,
a
G
de R
n
* si
-
,
1
, 7,
G
son escalares, el
ector
-
a
-
8
1
a
1
878
G a
G
#e llama com$inaci)n lineal de los ectores
a
i
con coeficientes
i
$ro#iedades %&sicas
-.
n
, < R se cumple .< <.
R
1.
n
R , < , se cumple < / <. a a
R
1
9. / < / < ) / < . a a
RE$RESENT!CI'N (EOMETRIC! DE VECTORES EN R ) * R
9
Los ectores en R E H R
9
son casos particulares d los ectores en R
n
. Estos ectores
pueden representarse geom!tricamente en el plano o en el espacio de la siguiente
manera :
a+ Co"o un #unto Para representar en el plano el ector
a
/ 'a
, b(, graficamos en el
plano el punto P de coordenadas 'a
, b (
Figura 1. Punto (a,b)
"n&logamente, para representar al ector
a
/ ' a , b , c ( de R
9
graficamos en el espacio
tridimensional al punto P con coordenadas ' a , b , c ( de la siguiente manera :
Itili+ando tres rectas perpendiculares entre s que se corten en un punto llamado origen , a las
tres rectas les llamamos e,e de a%scisas ' J (, e,e de ordenadas ' H ( * e,e de cotas ' K (.
El punto P se o$tiene graficando so$re el plano JH el punto de coordenadas ' a , b ,0 (
* desde !l medimos perpendicularmente al plano JH la distancia
c
, %acia arri$a si c es
positio o %acia a$ajo si c es negatio.
Figura 2. Punto (a,b,c)
%+ Co"o un radio vector. 5oda e+ que en las aplicaciones fsicas, los ectores se
corresponden con las magnitudes ectoriales que se caracteri+an por tener intensidad ,
direcci)n * sentido., es por ello que representaremos a los ectores como flec%as o segmentos
dirigidos con su extremo inicial en el origen de coordenadas * su extremo final en un punto del
plano del plano o del espacio con coordenadas las componentes del ector.
9
.
Ligura9. P 'a,b(
Ligura:. P ' a,b,c(
En esta representaci)n el segmento dirigido
OP
uuu
se llama radio ector de
a
/ N F M
En esta representaci)n el segmento dirigido
MN
uuuu
se llama ector li$re
a
:
INTER$RET!CI'N (EOM.TRIC! DE /! S0M! EN R
1
#ean los ectores
A
u
/
' , (
x y
A A
,
B
u
/ '
,
x y
B B
( , entonces ( )
,
x x y y
R A B A B A B + + +
u u u
. El ector
R
u
se llama resultante.
Ligura >.
Regla del #aralelogra"o La suma * diferencia de dos ectores puede representarse de la
siguiente manera
Ligura ?
$aralelis"o de Vectores
Definicin #ean
a
*
b
es paralelo a
b
tal que
b
.
Nota. El ector cero es paralelo a todos los ectores , puesto que < < .
n
a a R
Definicin #ean
a
*
b
es paralelo a
b
,decimos que
-. 5ienen sentido iguales si
b
, donde
N <
1. 5ienen sentidos opuestos si
b
, donde
O <
=
$roducto interno2 3 escalar o #unto +
Definicin Bados los ectores
a
/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
( *
b
/ ' $
-
, $
1
, 7, $
n
( no nulos en
R
n
, el producto interno o escalar de
a
*
b
, denotado por
a
, es el nmero real
a
/
i i
-
a $
n
i
/ a
-
$
-
8 a
1
$
1
8,7, 8 a
n
$
n
.
En particular si
a
/ 'a
-
, a
1
( *
b
/ ' $
-
, $
1
( , entonces
a
/ a
-
$
-
8a
1
$
1
H si
a
/ 'a
-
, a
1
, a
9
( *
b
/ ' $
-
, $
1
, $
9
( entonces
a
/ a
-
$
-
8a
1
$
1
8 a
9
$
9
.
$ro#iedades del #roducto escalar
Teore"a Para
a
,
b
*
c
ectores en R
n
, * para todo nmero real
, se cumple:
-.
a
/
b
1.
'
a
( / '
/
a
'
(
9.
a
'
b
8
c
( /
a
8
a
:.
a
< ,
a
/ < si * solo si
a
/
<
'
a
( /
' a
-
$
-
8a
1
$
1
8 a
9
$
9
(
/
a
-
$
-
8
a
1
$
1
8
a
9
$
9
/ '
a
-
( $
-
8 '
a
1
($
1
8 '
a
9
($
9
/ '
a
-
,
a
1
,
a
9
(
' $
-
, $
1
, $
9
( / '
'
a
( / '
/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
( en
R
n
, es el nmero real no negatio , representado por
a
, tal que
i i
-
a a
n
i
a a a
>
En particular si
a
/ 'a
-
, a
1
( , entonces a
/
1 1
- 1
a 8a
H si
a
/ 'a
-
, a
1
, a
9
( entonces a
/
1 1 1
- 1 9
a 8a a +
$ro#iedades de la nor"a
Teore"a Para
a
,
b
*
c
ectores en R
n
, * para todo nmero real
, se cumple:
-. < , < < a a a
1. a a
9. Besigualdad de 4auc%*, #c%Par+ : a b a b
:.Besigualdad triangular : a b a b + +
Nota . La desigualdad triangular corresponde al teorema geom!trico: La longitud de un lado de
un tri&ngulo no degenerado es menor que la suma de los otros dos lados .
Vector unitario
Definicin :
-. In ector cu*a norma es igual a la unidad se llama ector unitario
1. El versor de un ector es el ector unitario que tiene la misma direcci)n * sentido que
el ector .
Teore"a #i
a
es un ector en R
n
, su ersor es el ector
I
a
a
a
Ortogonalidad de vectores
#i
a
*
b
_
,
. Por consiguiente existe un nico &ngulo
[ ] < , tal que cos' ( /
a b
a b
Definicin El &ngulo que forman los ectores no nulos
a
*
b
en R
n
, es el nmero real
[ ] < , , tal que
cos' ( /
a b
a b
.
?
Definicin #ean los ectores no nulos
a
*
b
en R
n
, decimos que
a
es ortogonal a
b
si el
&ngulo que forman es A<Q
Be acuerdo con la definici)n de &ngulo entre dos ectores, se tiene:
a
es ortogonal a
b
/ <
4omo
a
/
b
s ortogonal a
b
implica que
b
es
ortogonal a
a
*
b
en R
n
,
b
so$re
b
, es el ector
1
Pr
b
a b
oy a b
b
_
6$seraci)n:
-. Pr
b
oy a
es paralela a
b
.
1.
a
, Pr
b
oy a
es ortogonal a
b
.
Definicin El nmero
a b
b
se llama componente de
a
en la direcci)n de
b
* se denota por
b
Comp a
, es decir
b
a b
Comp a
b
N <, entonces Pr
b
oy a
1. si
b
Comp a
O <, entonces Pr
b
oy a
*
b
/ < ,entonces
a
*
b
son ortogonales
$roducto vectorial 4 #roducto "i5to en R
6
Definicin Bados los ectores
a
/ 'a
-
, a
1
, a
9
( *
b
/ '$
-
, $
1
, $
9
( , el producto ectorial de
a
*
b
es el ector
a
x
b
, definido por
a
x
b
/ 'a
1
$
9
, a
9
$
1
, a
9
$
-
, a
-
$
9
, a
-
$
1
, a
1
$
-
(
Inter#retacin geo"7trica
a
x
b
*
b
@
$ro#osicin
-.
a
x
b
como al ector
b
1.
a
x
b
/ ,
b
x
a
9. ' ( a
x
b
'
a
x
b
(
:.
a
x '
b
8
c
(/
a
x
b
8
a
x
c
'
a
8
b
( x
c
/
a
x
c
8
b
x
c
=.
( )
1 1 1 1
a x b a b a b
>.
' ( , donde es el &ngulo que forman los ectores a x b a b sen
a
*
b
Bemostraci)n de >.
Por =(
Bonde
, entonces
/
/
Luego
A
$ro#osicin Los ectores
a
*
b
x
b
/
<
$ro#osicin Para
a
,
b
*
c
x '
b
x
c
( / '
c
.
a
(
b
, '
b
.
a
(
c
Corolario #i
a
,
b
*
c
*
a
entonces
a
x
b
Definicin Bados los ectores
a
,
b
*
c
, el producto mixto de
a
,
b
*
c
en ese
orden, es el nmero real denotado C
a
D / '
a
x
b
Proposici)n
-.
a
/ 'a
-
, a
1
, a
9
( ,
b
/ '$
-
, $
1
, $
9
( *
c
/ 'c
-
, c
1
, c
9
( , entonces
- 1 9
- 1 9
- 1 9
a a a
$ $ $
c c c
a b c Det
_
1
]
,
1. C
a
D / C
b
D / C
c
D
9. ' ( a bxc
/ ' ( ' ( axb c cxa b
El nmero C
a
,
b
*
c
.
Vectores unitarios de la %ase cannica #on los ectores
'-, <, <( , '<,-, <( , '<, <,-( , i j
5odo ector puede ser expresado como una com$inaci)n lineal de los ectores dados
#i
a
/ 'a
-
, a
1
, a
9
( es un ector en el espacio , entonces
a
/ a
-
i
8a
1
j
8 a
9
E,e"#lo El siguiente ejercicio es para aclarar el uso de ectores unitarios
In auto recorre 1< Gm %acia el Norte * despu!s 9= Gm en una direcci)n ><Q al 6este del Norte.
Betermine magnitud * direcci)n del despla+amiento resultante del auto.
Solucin
Racemos un diagrama:
-<
Expresando los dos despla+amientos componentes como ! * B, indicados en la figura, * usando
unitarios, tenemos
R/!8B. R es el ector resultante $uscado, cu*a magnitud se denota * cu*a direcci)n puede
determinarse calculando el &ngulo .
" / 1< Gm ,, 'apunta %acia el Norte(. S de$emos descomponerlo en componentes x e * ') i * j (
B / ,'9= Gm(sen><Qi 8 '9= Gm(cos><Q, / ,9<.9 Gmi 8 -?.= Gm,
Luego,
R / 1< Gm, , 9<.9 Gmi 8 -?.= Gm, / 9?.=, , 9<.9i
La magnitud se o$tiene de
1
/ '9?.=Gm(
1
8 '9<.9Gm(
1
/ :@.1 Gm
La direcci)n de R la determinaremos calculando el &ngulo .
En el tri&ngulo formado por cateto opuesto 9<.9 * cateto ad*acente 9?.=,
tg / 9<.929?.= / arctg'9<.929?.=( / 9@.AQ.
--