Diseo e implementacin de una mochila de carga suspendida, para generacin de energa elctrica, aprovechando las oscilaciones mecnicas generadas

al caminar
Bryan Gordillo#1, Jorge Luis Jaramillo#2
#2

Profesional en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja. Docente de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja. Loja, Ecuador
bagordillo@utpl.edu.ec#1, jorgeluis@utpl.edu.ec#2

#1

ResumenSe describe el diseo e implementacin experimental de una mochila de carga suspendida, que genera energa elctrica al aprovechar la energa mecnica generada al caminar. Palabras clave harvesting de energia, mochila de carga suspendida.

II.

LNEA BASE DE LA PROPUESTA

A.

Descripcin general de la propuesta

I.

INTRODUCCIN

La Seccin de Energa y Electrnica SEE, forma parte del Departamento de Ciencias de la Computacin y Electrnica DCCE de la UTPL. Dentro de las lneas de accin de la SEE, se menciona la investigacin en el aprovechamiento de energas renovables no convencionales ERNC. Considerando que, en la I+D+I en el aprovechamiento de ERNC, un rol muy importante juegan las interacciones intra e intergeneracionales, desde la SEE se ha implementado una serie de iniciativas para involucrar a diferentes actores acadmicos. Ese es el caso de los estudiantes de la Titulacin de Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones, que matriculados en el Practicum I, postulan para formar parte del grupo de investigacin preliminar en el aprovechamiento de ERNC. En el semestre septiembre 2013, el grupo de investigacin preliminar centr sus esfuerzos en el aprovechamiento de energa humana. Como parte de las propuestas presentadas para el estudio detallado, se present la generacin de energa elctrica a partir de carga suspendida. En este trabajo, se describen los resultados obtenidos en el diseo e implementacin de un prototipo propio.

En la bibliografa [1], se describe una mochila conformada por un marco rgido, atado a la espalda del usuario, y, una placa de carga, suspendida del marco a travs de resortes. A medida que la persona camina, la placa se desliza hacia arriba y hacia abajo del marco. Este movimiento activa una placa dentada, que acciona un generador elctrico. La Fig.1 muestra un esquema constructivo de la mochila de carga suspendida, entre cuyos elementos constitutivos se refiere un generador acoplado a un sistema pin-cremallera, resortes (spring), un transductor lineal (linear transducer); una clula de carga (load cell), un mecanismo de bloqueo (locking mechanism), varillas verticales (vertical rod), cojinetes (bushing), correas para brazos (arm strap), y, correas para cintura (waist strap).

Fig. 1 Esquema constructivo de la mochila de carga suspendida [2].

a) elementos constitutivos. b) carga conectada a la placa de carga

B. Harvesting de energa en la mochila de carga suspendida La locomocin humana genera oscilaciones similares a las de un pndulo invertido [2] (ver Fig.2). En cada paso, al saltar sobre la pierna extendida, la cadera se mueve de arriba abajo, entre 4 y 7 cm. Dado que, por su diseo, la mochila se conecta directamente a la cadera, esta tambin oscila verticalmente. La oscilacin vertical de la mochila impulsa una cremallera, que a travs de un pin, activa un generador elctrico.

A.

Diseo e implementacin del soporte base

Para preparar los esquemas mecnicos del soporte base de la mochila, se utiliz CadStd lite v3.73, CAD de distribucin gratuita [5]. La Fig.4 muestra el esquema constructivo propuesto para el marco rgido. La geometra del marco rgido se propuso considerando que el potencial pedestre, corresponde al biotipo de entre 1.50 m y 1.60 m de altura.

Fig. 2 Formacin de las oscilaciones verticales de la mochila de carga suspendida, como resultado de la locomocin humana [2]

La cantidad de energa generada, depende del peso de la mochila, y, de la velocidad del pedestre. Las investigaciones preliminares mostraron que, para pesos entre 18 y 36 Kg, un usuario promedio podra generar hasta 7.4 W. Este aporte resulta significativo, si se considera que tpicamente, los telfonos mviles, e incluso los dispositivos de visin nocturna, requieren menos de 1 W para funcionar [3]. Otro aporte importante en el diseo de la mochila de carga suspendida, es la disminucin, entre el 82 y 86%, de fuerzas dinmicas aplicadas al cuerpo humano, reduciendo la tasa metablica de transporte de la carga [4].
III.
Fig. 4. Esquema constructivo del marco rgido, realizado en CadStd lite v3.73 [Autores]

Definido el esquema constructivo del marco rgido, se decidi utilizar una metodologa de tres pasos para su implementacin, tal como lo muestra la Fig.5.

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO

EXPERIMENTAL

Para el diseo e implementacin de un prototipo experimental de una mochila de carga suspendida, se adopt una metodologa de aproximacin por etapas, tal como lo muestra la Fig.3.

Fig. 5. Metodologa de implementacin del marco rgido y anexos [Autores]

Los segmentos que conforman el marco rgido se cortaron de una platina y tubo galvanizados. Los segmentos se soldaron entre s utilizando suelda elctrica. Terminada la construccin del marco, se sold las guas de las barras mviles, y, se perfor los orificios para asegurar los resortes y el generador. La Fig.6 muestra el esquema constructivo propuesto para las barras mviles. El sistema de barras mviles se

Fig. 3. Etapas de la metodologa de diseo e implementacin del prototipo experimental. [Autores]

construy en base a 2 tubos de aluminio, unidos entre s por una barra cuadrada

B. Diseo generacin

implementacin

del

nodo

de

La Fig.8 muestra la metodologa adoptada para disear e implementar el nodo de generacin en el prototipo.

Fig. 8 Esquema de diseo e implementacin del nodo de generacin en el prototipo experimental [Autores]

En un primer paso, se disea e implementa el acoplamiento de cremallera. La cremallera se construy en platina, de acuerdo a las especificaciones mostradas en la Fig.9, y, se fij al sistema de barras mviles, tal como se muestra en la Fig. 10. Para implementar el segmento dentado de la cremallera, se utiliz una banda dentada de una mquina de coser, que fij a la platina, utilizando adhesivo plstico.

Fig. 6. Esquema constructivo de las barras mviles, realizado en CadStd lite v3.73 [Autores]

El marco rgido y el sistema de barras mviles se unen a travs de resortes. La rigidez del resorte a utilizar, se eligi por prueba y falla, puesto que una alta rigidez no permite un movimiento eficiente de las barras, y, una baja rigidez no aporta con la recuperacin requerida en el sistema. Los resortes seleccionados, se colocaron en el prototipo, tal como los muestra la Fig.7.

Fig. 9. Esquema constructivo de la cremallera, realizado en CadStd lite v3.73 [Autores]

Fig. 7. Marco esttico acoplado con las barras mviles, a travs de resortes. [Autores]

Durante el movimiento del pedestre, la parte dentada de la cremallera activa una rueda dentada, montada sobre el eje de un generador elctrico. En este proyecto, aprovechando la reversibilidad de operacin de las mquinas elctricas, se decidi emplear como generador, un motor tipo NMB-MAT PM35S-048, cuyas principales caractersticas tcnicas se muestran en la Tabla I. El acoplamiento final del motor al nodo de generacin, se muestra en la Fig.10. Las pruebas preliminares, mostraron que se poda obtener diferencias de potencial de hasta 4V en los extremos del generador.

Tabla I. Principales caractersticas tcnicas del motor NMBMAT PM35S-048 [6], [7] Motor Size PM35S-048 Number of Steps per Rotation 48(7.5 /Step) Drive Method 2-2 PHASE unipolar bipolar Drive Circuit const. volt. chopper Drive Voltage 24[V] 24[V] Current / Phase 600[mA] Coil Resistance / Phase 50[ ] 6.6[ ] Drive IC 2SC3346 UDN2916B-V Ferrite plastic magnet (MSPL) Polar anisotropy ferrite Magnet Material sintered magnet (MS50) Nd-Fe-B bonded magnet (MS70) Insulation Resistance 100M [ ] MIN Dielectric Strength AC 500[V] 1[min] Class of Insulation CLASS E Operating Temp. -10[ ] 50[ ] Storage Temp. -30[ ] 80[ ] Operating Hum. 20[%] RH 90[%] RH Fig. 11. Esquema constructivo del plato de carga, realizado en CadStd lite v3.73 [Autores]

Fig. 10. Nodo de generador acoplado [Autores]

C.

Diseo e implementacion del plato de carga

La Fig.11 muestra el esquema constructivo propuesto para el plato de carga. Este plato fue construido de plywood, y, se acopl al sistema de barras rgidas y a la mochila, tal como se describe en la Fig.12.

Fig. 12. Mochila acoplada al plato de carga [Autores]

D. carga

Diseo e implementacin de las correas de

En esta etapa, se decidi reutilizar una mochila comn de mercado, a la que se adapt el marco rgido, el sistema de barras mviles, y, el nodo de generacin, tal como lo muestran las Fig. 13 y 14.

en:<http://hermes.mbl.edu/news/press_releases/2005/200 5_pr_09_06.html> [3] Una mochila que produce energia electrica [en linea] disponible en: <http://www.solociencia.com/ingenieria/06020729.htm> [4] Suspended load ergonomic backpack [en linea] disponible en: <http://www.google.com/patents/US7931178>
[5] [6] CadStd CAD ESTNDAR [en linea] disponible en : <http://www.cadstd.com/news.html> PM Motors - PM Type [en linea] disponible en : <

https://enmb.us/content/html/en/motor_list/pm_motor/pm 35s048.shtml> [7] Motor NMB-MAT PM35S-048 [en linea] disponible en : < https://enmb.us/content/html/en/motor_list/pm_motor/im ages/pm35s_pic.gif >

Fig. 13. Acoplamiento de las correas de carga [Autores]

Fig. 14. Mochila de carga sus pendida terminada [Autores]

IV.

EVALUACIN DEL DESEMPEO DEL PROTOTIPO

Las pruebas preliminares efectuadas con la mochila implementada, permitieron demostrar que si es posible capturar energa durante la caminata de un pedestre. Sin embargo, se detect una serie de problemas con el diseo mecnico, que no permiten que la carga se distribuya uniformemente, lo que compromete el funcionamiento del nodo de generacin. Estos problemas se atendern en trabajos futuros.
V.

CONCLUSIONES

La implementacin de prototipos de harvesting de energa al caminar, enfrenta retos mecnicos, elctricos, electrnicos, y, otros de diversa ndole, razn por la cual es necesario conformar equipos de trabajo multidisciplinarios.
VI.

REFERENCIAS

[1]

Mochila de alta tecnologa genera electricidad a medida

que camina [en linea] disponible en: <http://www.livescience.com/9332-high-tech-backpackcreates-electricity-hike.html> [2] MBL, un nuevo giro en el poder caminar [en linea] disponible