Biela manivela

SISTEMA BIELA MANIVELA Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo Dicho sistema est formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rgida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo. Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada (como en el caso de un pist!n en el motor de un autom!vil", la manivela se ve obligada a girar

El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera" depende de la longitud de la manivela, de tal forma que cada vez que #sta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela$ es decir%

l (carrera) = 2 * r donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la manivela. Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las utilizadas en el mundo del autom!vil.

MECANISMO BIELA MANIVELA En este mecanismo, el movimiento de rotaci!n de una manivela o cigeal provoca el movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. &na biela sirve para unir las dos piezas. 'on la ayuda de un empu(!n inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pist!n se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehculos. El recorrido m)imo que efect*a el pist!n se llama carrera del pist!n. +os puntos e)tremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela. ,or lo tanto, el brazo de la manivela (distancia del e(e al punto de uni!n con la biela" equivale a la mitad de la carrera del pist!n. El pist!n completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la relaci!n entre velocidades es Vm - . /R / donde Vm % velocidad media del pist!n % velocidad de giro de la manivela R % brazo de la manivela El clculo de la velocidad m)ima que adquiere el pist!n es ms complicado, y depende bsicamente de la longitud de la biela. 'uando la biela es bastante mayor que el brazo de la manivela, la m)ima velocidad se produce apro)imadamente a medio recorrido, y toma por valor V0 - /R donde V0 % velocidad m)ima del pist!n

!OBLEMA CIN"MATICO .

El problema cin#matico consiste en conocer las posiciones, velocidades y aceleraciones de todas las barras, esto lo voy a hacer mediante tres pasos, primero resolver# el problema de posici!n para pasar despu#s al problema de velocidad y por ultimo resolver# el problema de aceleraci!n. 1epresentar# grficamente la evoluci!n frente al tiempo de posici!n, velocidad y aceleraci!n de la barra de salida en mi caso la corredera del mecanismo biela manivela. a) r#blema $e %#sici&n'

El problema de posici!n lo resuelvo empleando las ecuaciones de lazos, as el lazo que uso es%
s = OA + AB

2omando las cotas en centmetros, las pasamos a metros.

OA = 3 cos 2 i + 3sen2 j
AB = 5 cos 3 i + 5sen3 j

'on lo que tengo un sistemas de dos ecuaciones con dos inc!gnitas, resolvi#ndolo obtengo, s y
s = 3 cos 2 + 5 cos 3

3 ,
3 5

0 = 3sen 2 + 5sen 3
Del que obtengo%
3 = arcsen( sen2 )

3 s =3 cos sen 2 +5 cos( arcsen( 2 )) 5

En los datos de la practica se dicen que la barra de entrada evoluciona con velocidad constante durante el recorrido considerado, por tanto
p = p 0 + vt ,

p p0 , p f

]
t0 = 0 t f =

Dando valores num#ricos, de lo que sacamos que%

2 = 0 + 2t 2 [ 0,2 ]

1epresentando grficamente la posici!n del barra de salida$ s frente t.

,roblema de velocidad Derivando las ecuaciones de lazo del problema de posici!n obtenemos la soluci!n del problema de velocidad, aunque tambi#n podramos obtener las velocidades derivando las e)presiones (3" y (." directamente, pero he usado la primera opci!n%

3sen 2 2 5sen 3 3 = s 3 cos 2 2 + 5 cos 3 3 = 0

4alores num#ricos%
2 = 2 2 = 2t

3 = arcsen( sen2 )

3 5

6 sen 2 5sen 3 3 = s 6 cos 2 + 5 cos 3 3 = 0

1esolviendo llegamos%
3 =

6 cos 2 5 cos 3

(3)

3 s = 6 sen ( 2t ) +6 cos( 2t ) tg ( arcsen ( sen( 2t ))) 5

(()

1epresentando grficamente s frente a t

56sin(.)"76cos(.)"8tan(asen(59.6sin(.)""" r#blema $e aceleraci&n) Derivando las ecuaciones del problema de velocidad obtenemos la soluci!n del problema de aceleraci!n, aunque tambi#n podramos obtener las aceleraciones derivando las e)presiones (:" y (;" directamente, pero otra vez he usado la primera opci!n%

6 sen2 2 = 5 cos 3

2 3

+ 5sen3 3 + s

6 sen2 2 = 5sen3 3 5 cos 3 3

A LICACIONES *E +N CON,+NTO BIELA MANIVELA +as aplicaciones del con(unto biela manivela es variado a continuaci!n daremos a conocer algunas aplicaciones Sta-er

El accionamiento el#ctrico del mecanismo puede ser mediante motovariador o controlado con inversor. El movimiento de empu(e es completamente mecnico y est generado por un mecanismo biela.manivela que act*a sobre la rotaci!n del cuadriltero articulado que soporta la varilla de empu(e, produciendo un avance de tipo sinusoidal con arranque y detenci!n lentos y sin choques, ideal para no per(udicar la estabilidad de los recipientes. &n cilindro neumtico, accionado por un muelle neumtico, que cumple la funci!n de amortiguador durante la ba(ada del vstago, levanta la cabeza de la carrera de retorno. El stac<er tiene un sistema de regulaci!n en altura para un me(or uso de acuerdo con el artculo que se ha de cargar. +a modificaci!n de la carrera se realiza cambiando la longitud de la biela de empu(e.

VE!I/ICACION *E AMO!TI0+A*O!ES Dos tipos de mquinas diferente, seg*n el sistema de arrastre del vstago del amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanism# biela.manivela movido por un motor el#ctrico o el movimiento lo transmite un servocilindro hidrulico con una vlvula proporcional, traba(ando en lazo cerrado un ,=D

En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se transmite la fuerza a una c#lula de carga e)tensom#trica. +a se>al de desplazamiento proporcional a la carrera del vstago del amortiguador, la emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro hidrulico o un encoger asociado al giro del mecanismo biela5manivela. ?mbas mquinas pueden utilizarse para verificaci!n en lnea de producci!n, comparando los valores ledos de fuerza5desplazamiento con valores previamente prefi(ados. ?dems es posible llevar una estadstica de la producci!n con los valores de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc

E0,&@?DA1 DE BA2E++?S Cuncionamiento mecnico, asistido por un sistema electr!nico, permitiendo cadencias hasta 3D ciclosEminuto. 0ovimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves, efectuados por sistema biela.manivela combinad con un sistema de variaci!n de velocidad electr!nico, permitiendo la alteraci!n de la velocidad de los diferentes segmentos durante el ciclo. Deslizamiento de los movimientos sobre guas y rodamientos lineales. ?ltura de elevaci!n% hasta F99mm. ?nchura del rodillo de empu(ar% hasta FF99mm. ,otencia instalada% G.F <H, :D9 4 ... F99 4?', F9569 Iz.

MA1+INA ENVASA*O!A +a maquina envasadora 0I:, es una maquina horizontal tubular, confeccionadora de bolsas de tres costuras tipo almohada y fondo fuelle, tanto en polietileno como en materiales laminados este tipo de maquinas horizontales son recomendadas para productos frgiles o que deban ir acomodados en la bolsa, tambi#n permite traba(ar con gran variedad de productos. 'onsta de los siguientes elementos. 5 2racci!n del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado, dicho movimiento se recibe a trav#s de una biela manivela y las mordazas se encuentran montadas sobre rodamientos lineales. 5 Sistema de fotocentrado por medio de fibra !ptica. 5 En caso de materiales laminados, mordazas construidas en acero indeformable, con temperatura constante controladas electr!nicamente. 5 En caso de polietileno, mordazas de sellado por pulso controladas electr!nicamente y refrigeradas por agua. 5 2odos los elementos que se encuentran en contacto con el producto realizados en acero ino)idable. 5 'omando de la envasadora por intermedio de un ,+', marca ?llen Bradley. 5 0ovimiento principal de la envasadora realizado por un motorreductor libre de mantenimiento. 5 'orte neumtico por cuchilla dentada. 5 'ubierta de acrlico de seguridad. +a maquina admite la incorporaci!n de todo tipo de dosificadores para diferentes clases de productos. Velocidad mxima de envasadora: :9 golpesEmin. Medidas mx de la bolsa almo!ada: ..9 mm ) :F9 mm Medidas mx en "ondo cuadrado/"uelle: Condo 3;9mm ) J9mm de altura #otencia elctrica instalada: :,F <K $onsumo de aire: F9 litrosEmin.

INT!O*+CCION En este informe se dar conocer el con(unto de la biela manivela como introducci!n se denotara que este tipo de mecanismo trata de transformar movimientos y as por medio de este m#todo poder llegara transformar en traba(o, adems se tomara en consideraci!n los problemas sinematicos de este m#todo y algunas aplicaciones que tiene el mecanismo biela manivela en diferente rubros a nivel industrial

CONCL+SION 'omo a quedado demostrado el movimiento de rotaci!n de una manivela provoca el movimiento rectilneo, alternativo, de un pist!n o #mbolo. &na biela sirve para unir las dos piezas. 'on la ayuda de un empu(!n inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pist!n se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. ?dems se a dado a conocer las aplicaciones que utilizan este m#todo el cual es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela