Control de Nivel

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Entonces, por qu nos dedicamos un captulo a la regulacin de nivel? Lo que lo hace tan diferente de control de otros parmetros clave del proceso, tales como flujo, presin y temperatura? Hay varias razones. El comportamiento del proceso es diferente. Es el ejemplo ms comn de un proceso no autorregulantes (o integrando). No ser, despus de que se realiza un cambio en el flujo manipulado, llegar a un nuevo equilibrio. El nivel continuar movindose hasta que el operador de proceso o interviene un sistema de disparo. Esto afecta a la forma en que llevamos a cabo pruebas de planta y la forma en que se analizan los resultados. Podemos desear aplicar criterios muy diferentes de afinacin. Puede ser ms importante para reducir al mnimo las perturbaciones de la corriente de lo que es manipulado para mantener el nivel cerca de SP. Este tipo de rendimiento del controlador se conoce como un promedio en lugar de control de nivel de fuerza. Promediando el control puede reducir drsticamente el impacto que tienen las perturbaciones del flujo de un proceso. La mayora de los DCS ofrecen una gama de algoritmos no lineales destinados especficamente para tratar algunos de los problemas que pueden surgir con control de nivel. Si bien una importancia secundaria en comparacin con la aplicacin de la afinacin correcta, que pueden ser particularmente tiles en el tratamiento de procesos que experimentan una amplia gama de las perturbaciones del flujo. El control en cascada es generalmente beneficioso, pero por razones diferentes de la mayora de las situaciones. En lugar de ofrecer la ventaja dinmica ms habitual, que permite una mayor flexibilidad en el ajuste y simplifica el clculo de las constantes de ajuste. Mientras que el uso de filtrado para reducir el efecto del ruido de medicin afecta al comportamiento dinmico de cualquier proceso, en el caso de control de nivel de su impacto suele ser sustancial e idealmente debe ser evitado.

4.1 Uso de Control de Cascada

Antes de sintonizar el controlador de nivel hay que decidir si debe actuar directamente sobre la vlvula o ser conectado en cascada a un controlador de flujo secundario, como se muestra en la Figura 4.1. La regla general en la aplicacin de control en cascada es que el secundario debe ser capaz de detectar y resolver cualquier perturbacin antes de

Control de Proceso: Un Enfoque Practico Myke King 2011 John Wiley & Sons Ltd. ISBN: 978-0-470-97587-9

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directo cascada

Figura 4.1 Configuraciones de Control Alternativo

la primaria. El incumplimiento de esto puede dar lugar a inestabilidades causadas por la secundaria intentar corregir de una perturbacin que ya ha sido acuerdo con la primaria. Dado que el nivel de barco cambiar casi al mismo tiempo que el flujo no parece haber ninguna ventaja dinmica en la aplicacin de control en cascada. En efecto, este es el caso si nuestro objetivo es el control estricto. Sin embargo, para promediar de control hay otra consideracin. Imagine que un depsito de compensacin de alimentacin experimenta una fluctuacin ascendente o descendente de la presin. El cambio en la cada de presin a travs de la vlvula de flujo manipulado causar un flujo de cambio. Si esta vlvula se encuentra bajo el control de flujo a continuacin, la perturbacin ser tratada con rapidez, lo que resulta en poca fluctuacin ya sea a nivel del tambor o el flujo manipulado. Sin embargo, sin controlador de flujo, el controlador de nivel se deja para manejar la perturbacin. Dado que queremos que el flujo manipulado para ser lo ms constante posible, tendr que ser sintonizado adecuadamente, de modo que la vlvula de control se mueve rpidamente para compensar el cambio en la cada de presin del controlador de nivel. Bajo estas circunstancias nosotros querramos hacer un promedio de la sintona de regulador de nivel. La aplicacin de una cascada nos permite para encontrar ambos objetivos. El regulador de flujo respondera rpidamente para presionar cambios, mientras el regulador de nivel respondera despacio para fluir cambios. Existe una ventaja secundaria al uso de una disposicin en cascada cuando se trata de sintonizar los dos controladores apretados y promediando. Ambos clculos requieren el rango del flujo manipulado. Este valor es una constante si un controlador de flujo est en su lugar, sin que uno de la gama vare con la presin de funcionamiento y propiedades de la corriente. Medidores de flujo tipo orificio requieren una tirada recta igual a 20 dimetros corriente arriba y 10 abajo, ya que pueden ser muy costosos para adaptar si esto no existe. Sin embargo, el coste incremental de la inclusin de la medicin en el diseo del proceso original ser mucho menor. Si el presupuesto de construccin es una restriccin, la instalacin se puede limitar a las bridas de orificio y la placa de orificio. El resto de la instrumentacin a continuacin, se puede aadir si es necesario ms adelante sin incurrir en el coste de la modificacin de las tuberas. El esquema del proceso en el que la mayor parte de este captulo se basa se incluye como figura 4.2. Esta muestra el controlador de nivel de la manipulacin del flujo de descarga del recipiente. En este caso, el flujo de entrada es el DV, el flujo de salida es el MV y el nivel es el PV. Sin embargo, hay situaciones en las que es necesario para manipular el flujo de entrada. Esto no influye en los clculos de ajuste o rendimiento del controlador - siempre y cuando el ingeniero recuerda a revertir la accin de control!

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Figura 4.2 Diagrama de Flujo de Proceso

4.2 Los Parmetros Necesarios para el Clculo de Afinacin.

Para el clculo de las constantes de ajuste en el regulador, primero tenemos que determinar el volumen de trabajo (V) del recipiente. Este es el volumen entre 0% y 100% de la gama de la varilla de nivel. Esto se puede determinar mediante la realizacin de una prueba simple planta. Comenzando con el proceso en estado estacionario que desmantelar y cualquier controlador de paso ya sea la entrada o flujo de salida para causar un desequilibrio de flujo (DF) de nivel existente. Permitimos que el desequilibrio que existe un tiempo conocido (t) y registrar la variacin de la indicacin del nivel (DL). Por supuesto, ya que el proceso no se autorregulantes debemos poner fin a la prueba de restablecer el equilibrio del flujo antes de que el nivel de viola ninguna alarma. El resultado de la prueba se muestra en la Figura 4.3

Figura 4.3 Anlisis de Ensayo de Planta Entonces podemos calcular el volumen utilizando la ecuacin (4.1).

Se debe tener cuidado con las unidades de ingeniera. L es un porcentaje (de ah el 100 en la expresin). La duracin de la prueba (t) debe ser en unidades coherentes con el desequilibrio de flujo (DF). As, por ejemplo, si el flujo se mide en m3/hora, t debe ser en horas. Si en USGPM (galones por minuto), entonces t debe ser en minutos y en caso de BPD (barriles por da), t debe ser en da.

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Este clculo supone una relacin lineal entre el volumen y la indicacin de nivel. Para tambores verticales, suponiendo que no haya grandes boquillas y las piezas internas, este ser el caso. Para tambores horizontales y esferas de la relacin es no lineal en teora, pero, siempre que el indicador de nivel se ha oscilado correctamente, el efecto general puede ser ignorado. Cuanto mayor sea el cambio en el nivel resultante de la prueba, la ms representativa ser la estimacin de V. Por supuesto, si se conocen las dimensiones de la embarcacin, es posible calcular el volumen de trabajo. Para un tambor vertical, el clculo es trivial, es decir, El radio de la embarcacin es r, h0 es la altura de la indicacin de nivel de 0% (medida desde la base del recipiente) y h100 es la altura de la indicacin de nivel de 100%. Se debe tener cuidado en la cuantificacin de estos valores. Por lo general, no correspondern a la ubicacin de las boquillas a las que est conectado el indicador de nivel. La diferencia (h100-h0) es el rango del instrumento, por lo general se encuentra en la hoja de datos del instrumento. Mientras que un valor para h0 no se requiere para tambores verticales, que se requiere para otras formas. Una vez ms, se debe tener cuidado con las unidades. Si el flujo se mide en m3/hr entonces r y h deben estar en m, si el flujo es en USGPM y r y h se miden en pies entonces se requiere un multiplicador de 7,48 para convertir ft3 de USG. Si el flujo es en el TLP a continuacin, el multiplicador debe ser 0.178. Clculo del volumen de trabajo para un recipiente cilndrico horizontal es ms complejo. En primer lugar tenemos que calcular el volumen (V0) entre la parte inferior de la embarcacin y la indicacin de nivel de 0%. La longitud del recipiente (l) que se mide entre las lneas tangentes - el punto en el que cualquier forma de plato extremos estn soldados a la vasija. El ltimo trmino de la ecuacin (4.3) determina el volumen de lquido contenido en los extremos reparti. Se asume una relacin de 2:1 entre el radio del tambor y la profundidad de cada plato. Debe omitirse si el buque cuenta con extremos planos.

El volumen de trabajo (V) puede entonces ser derivado (de nuevo omitiendo el trmino de los extremos reparti si no es necesario).

La misma forma de la ecuacin se puede usar para evaluar la linealidad de la nave de la relacin volumen / altura. La ecuacin (4.5) permite que el volumen medido (Vm) que se calcula como una funcin de h.

Similares, clculos, un poco ms simples se pueden realizar si el buque es esfrica.

Ms til, es mejor para trazar la funcin en una forma sin dimensiones, es decir, porcentaje del volumen de trabajo en contra de la indicacin de nivel porcentual.

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La figura 4.4 ilustra el impacto de tomar la medida inusual de montaje del indicador de nivel para operar en toda la altura del recipiente. Como era de esperar, el tambor horizontal y esfera muestran no linealidad significativa. Omitiendo aqu las matemticas involucradas se puede demostrar que, para un tambor horizontal con el nivel de movimiento entre el 1% y el 99% de la altura del tambor, la ganancia del proceso vara por 77% alrededor de la media. Esto planteara problemas con la sintona del controlador. Sin embargo, tomando el enfoque ms habitual de montar el medidor de nivel de modo que no funciona de la altura total del tanque, por ejemplo la localizacin de h0 y h100 en 15% y 85% de la altura del tambor, reduce la variacin de la ganancia del proceso a 23%. Este sera fcilmente acomodado por un controlador lineal bien afinado y, debido a la no linealidad, implica sacrificar slo el 16% de la capacidad disponible tericamente. Sin embargo, es igualmente posible a travs de un diseo pobre, para aumentar la no linealidad en gran medida por la mala ubicacin de la varilla de nivel. Por ejemplo la localizacin de h0 cerca de la parte inferior de la embarcacin y h100 en torno al 25% de la altura del depsito sera causar problemas de ajuste significativos. La Figura 4.5 ilustra esto. El problema de la no linealidad es mejor evitar por lo tanto en la etapa de ingeniera de recipiente. Si el buque es o pretende proporcionar la capacidad de reaccin, o proporcionar capacidad til - incluso si no es su propsito principal, entonces hay dos criterios de diseo principales. La primera es la posicin h0 y h100 tan lejos como sea posible sin invadir en ningn linealidad serio. Es

Figura 4.4 Verificacin linealidad de indicador de nivel

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Figura 4.5 Indicador de nivel de mal colocado

para aprovechar al mximo la capacidad de los buques. Esto parece obvio, pero es muy comn que los indicadores de un rango muy estrecho para ser montados en los buques de gran altura. El segundo, en cilindros horizontales y en esferas, es a la posicin h0 y h100 simtricamente a cada lado de la lnea central. El objetivo es asegurarse de que es igual capacidad de cada lado del controlador de SP de 50%. El controlador puede manejar por lo tanto igual a ambos aumentos y las disminuciones en el flujo. Por ejemplo, si hay menos capacidad por encima de la SP a continuacin, tendr que ser sintonizado para el flujo en los pliegues y no utilizar completamente la capacidad del buque cuando hay una disminucin en el flujo del controlador. Es comn que el ingeniero de control de tener que lidiar con los problemas inherentes a un mal diseo. En caso de no linealidad presentar un problema, entonces esto se puede resolver con acondicionamiento de seal adecuada. Por definicin, la medicin de nivel (%) viene dada por:

Reorganizacin:

Sustituyendo h en la ecuacin (4.5) (o la ecuacin (4.6) para los buques esfricas) y la construccin de la ecuacin resultante (o tabla de consulta) en los DCS permitir Vm que se determine de forma continua desde L. Vm puede entonces tambin ser determinado como un porcentaje del volumen de trabajo (V). El uso de este valor como la medicin del controlador presentar al operador proceso de una medida ms fiable de inventario buque y los cambios en su valor ser repetible con respecto a los desequilibrios de flujo - no importa lo que el inventario actual. Otros parmetros necesarios para permitir la optimizacin del regulador de calcularse se incluyen en la Figura 4.2. Ellos incluyen la perturbacin del flujo normalmente se espera (f). Algunos juicio se debe utilizar en la seleccin de este valor. Si la planta todava no se pone en servicio, o los datos histricos no est disponible por cualquier otra razn, a continuacin, un valor de 10% del flujo mximo es un buen punto de partida. Si no existen datos de proceso a continuacin, una inspeccin visual de las tendencias de flujo (ya sea de entrada o de salida) debe permitir un valor razonable para ser seleccionado. La consideracin importante es la eleccin de una alteracin

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normal, es decir, el tipo de trastorno es de esperar que no genere ninguna alarma de proceso. No estamos diseando para una reduccin catastrfica en la alimentacin debido, por ejemplo, el fallo del equipo. A menudo es el caso que un proceso en gran medida experimentar perturbaciones del flujo menor, pero con el malestar ocasional mayor. Esto puede ser causado por los interruptores de rutina en las condiciones del proceso, tales como cambios de secas, la regeneracin del reactor, el cambio de tipo de alimentacin, el cambio en el modo de funcionamiento, etc . Si esta es la situacin, entonces dos valores de f debe ser elegido - f1 para las pequeas perturbaciones frecuentes y f2 para el malestar ocasional ms grande. Una vez que el controlador se encarg su rendimiento debe ser monitoreado de cerca para confirmar que el valor (s) seleccionados son realistas. Por ejemplo, si la capacidad de reaccin no est siendo plenamente utilizado por un control de nivel promedio, entonces un menor valor de f debe ser elegido y de la optimizacin del regulador vuelve a calcular. El mtodo ms simple de hacer esto es determinar qu fraccin de la capacidad de respuesta se est utilizando y la multiplicacin de la ganancia de control por parte de esta fraccin. El mtodo de sintonizacin nos necesita para definir qu parte de la capacidad de los buques se puede utilizar. Esto es establecido por el parmetro d que se define como la desviacin mxima (como un porcentaje) permitida desde el nivel de SP. Lo ideal es hacer el mximo uso de la capacidad de reaccin, sta debera ser la distancia entre el SP y la alarma ms cercana. La colocacin de alarmas alta y baja simtricamente a ambos lados de SP permitir utilizar al mximo para hacer de la capacidad de reaccin. Para el control ajustado un valor mucho ms pequeo de d, por ejemplo 1%, sera seleccionado. Dado que los controladores generalmente operan con su entrada y la salida en forma adimensional (por ejemplo, porcentaje de rango) necesitamos el factor (F) para convertir la salida del controlador en unidades de ingeniera. Si el controlador de nivel se conecta en cascada a un controlador de flujo entonces F es simplemente el rango del instrumento de flujo. Sin embargo, si el controlador de nivel acta directamente sobre una vlvula, F es el flujo con esta vlvula completamente abierta. Si hay una medicin de flujo, entonces este puede ser estimado mediante el uso de datos histricos para correlacionar el flujo contra la posicin de la vlvula. Si esto no es posible entonces F se pueden aproximar multiplicando el flujo de diseo en un factor de 1,3 - ya que este es tpicamente el factor utilizado en el dimensionamiento de la vlvula. Por ltimo tenemos el nivel de intervalo de exploracin del controlador (ts).

4.3 Control de Nivel Estrecho.

Se requiere un control de nivel de opresin en situaciones en las que sostiene el nivel cercano a su SP es de mayor importancia que el mantenimiento de un flujo constante manipulado. Esto se aplica, por ejemplo, a un nivel de tambor de vapor donde queremos evitar el riesgo de enrutamiento de lquido en el colector de vapor y labes de la turbina potencialmente perjudiciales. Del mismo modo, en un tambor de succin del compresor, queremos evitar la conduccin hasta el compresor nada del lquido recogido en el tambor. Como veremos en el captulo 12, ciertos tipos de controladores de nivel en columnas de destilacin similar requieren un ajuste apretado. Si el nivel del tambor de reflujo se controla mediante la manipulacin del flujo de reflujo entonces debemos manipular el flujo de producto de cabeza para controlar la composicin del producto. Esto slo tiene un impacto debido a que el controlador de nivel de batera y luego toma medidas correctivas y cambia el reflujo. Para que nuestro control de la composicin de actuar lo ms rpido posible, el controlador de nivel de batera debe estar bien ajustado. Esto igualmente aplicarse al controlador de nivel en la base de la columna, si est configurado para manipular la potencia del hervidor.

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La sintonizacin del controlador se obtiene primero el supuesto de que se aplica un controlador slo proporcional.

que antes de la perturbacin del flujo, el nivel est en el estado estacionario y en el SP, es decir, En-1 Ser cero. Puesto que el desequilibrio de flujo (f) se han existido durante un ciclo intervalo de controlador (TS), el error de corriente (en forma adimensional) viene dada por

Con el fin de elevar el nivel de nuevo a estado de equilibrio que necesitamos para restaurar el equilibrio de flujo y por lo que el controlador debe cambiar el flujo manipulado por la perturbacin del flujo (f). En forma adimensional esto significa

El control ms ajustado posible sera tomar esta medida correctiva en el menor tiempo posible, es decir, el intervalo de exploracin (ts). Al combinar las ecuaciones (4.9) a (4.11) podemos derivar la ganancia del controlador ms grande posible (Kmax).

El Cuidado nuevo se debe tomar con la eleccin de las unidades de ingeniera. Intervalo de exploracin del controlador (TS) en la mayora de DCS se mide en segundos. Por lo tanto, si el rango de caudal (F) se mide en m3/hr, el resultado de este clculo, se debe multiplicar por 3.600 para garantizar Kmax es adimensional. Si el flujo es en USGPM entonces se requiere un factor de 60. Si el flujo es en el TLP entonces un factor de 86 400 debe ser utilizado. El examen de la ecuacin (4.12) muestra Kmax es independiente de f. Esto significa que, sin importar el tamao de la perturbacin del flujo, el controlador establezca el SP del flujo manipulado igual al flujo variable en un intervalo de exploracin. De la dinmica de la vlvula de control de golf y el ajuste del controlador de flujo secundario (si est presente) supondr el cambio en el flujo real se retrasar un poco, pero sin embargo, el controlador debe ser eficaz. Examen similar del resultado muestra que Kmax es dependiente en los ts. A diferencia de la mayora de los controladores de un pequeo cambio en el intervalo de exploracin (por ejemplo, de 1 a 2 segundos) tendr un efecto dramtico en la afinacin deseada. Debido a que el controlador es slo proporcional no puede devolver el nivel a su SP. Sin embargo el desplazamiento, dada por la ecuacin (4.10), ser extremadamente pequea y probablemente no sera perceptible - incluso si hay perturbaciones sucesivas en la misma direccin que la primera. Sin embargo, se puede aadir la accin integral. Para estimar la cantidad que primero determinar una constante de tiempo del buque (T) - medida sin controles en su lugar. Este se define como el tiempo necesario para que el nivel de cambiar por la desviacin permitida (d) despus de la perturbacin del flujo (f). Lo administra

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Dado que se requiere control del nivel ajustado, tendramos seleccionar un valor muy pequeo de d, por ejemplo 1%. La experiencia demuestra que, con en un rango razonable, el nivel de accin integral no es crtica para el rendimiento del controlador. Empricamente, el establecimiento de Ti a 8T dar un buen rendimiento de control. Una vez ms se debe tener cuidado con las unidades de ingeniera. Con f medido en m3/hr el resultado de T ser en horas. A pesar de que es especfico del sistema el valor de Ti se requiere generalmente en minutos y as un factor de 60 debe ser incluido. No sera necesaria ninguna factor de si el flujo es en USGPM. Un factor de 1440 debe ser utilizado si el flujo es en el BPD. La accin de control adicional introducido significar que el controlador ahora corregir en exceso. Compensacin por la adicin de accin integral debe hacerse mediante la reduccin de la accin proporcional. Una vez ms emprica, aplicando un factor de 0,8 a Kmax funciona bien. La accin derivada no es normalmente beneficioso para control de nivel - de hecho, en la ausencia de cualquier tiempo muerto significativo incluso una pequea cantidad de accin provocar inestabilidad. El ajuste completo del regulador es por lo tanto:

El rendimiento de un controlador tpico se muestra como en la Figura 4.6. En este caso, el flujo de entrada se increment en un 20% en el punto 8 minutos. El caudal de descarga se incrementa en la misma cantidad en menos de medio minuto. Slo la dinmica de la vlvula de control impide la correccin se hizo ms rpidamente. Como resultado la perturbacin al nivel sera poco probable que se not en un proceso real. Debido a que el controlador incluye accin integral, el flujo de descarga excede brevemente el flujo de entrada con el fin de devolver el nivel a SP. Si bien este enfoque ser normalmente proporcionar un control efectivo de la presencia de ruido de medicin puede presentar un problema. El valor de Kc derivada es probable que sea considerablemente mayor que la unidad y por lo tanto va a amplificar el ruido y en ltima instancia, puede causar daos a la vlvula de control. Puede ser necesario reducir las desviaciones ms grandes del SP aceptado ganancia del controlador. El uso de filtros puede ser contraproducente. El filtro se sumar desfase con relacin a un proceso que es probable que tenga casi ninguno. El controlador entonces es probable que sea inestable y una gran reduccin en

Figura 4.6 Control de nivel estrecho

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Figura 4.7 Efecto de filtro

ser necesario evitar esta ganancia del controlador. Esto se ilustra en la Figura 4.7. El ruido se tratan mejor en la fase de diseo de los buques. La turbulencia en el recipiente puede ser causada por la velocidad del lquido que entra en el recipiente a travs de la boquilla de entrada o, en el caso de los tambores de flash y los tambores de vapor, por ebullicin. El uso apropiado de los deflectores y pozos aquietado reducir el efecto de esta turbulencia tiene en la medicin de nivel.

4.4 Control de Nivel Promediado

Control promediado de nivel se requiere en situaciones en las que mantener el flujo manipulado lo ms constante posible es ms importante que mantener el nivel en su SP. Por tanto, su objetivo sera hacer un uso completo de la capacidad de los buques sin violar las alarmas de nivel. Si no se apreciar la ventaja de un promedio de control de nivel, y la forma en que el diseo, es uno de los descuidos ms comunes en la industria de procesos. Hay muchos procesos que se beneficiaran de ella en gran medida en trminos de rechazo de perturbaciones. Su aplicacin ms obvia es para alimentar la batera de sobretensin. Estos se incluyen en el diseo del proceso especficamente para reducir el efecto de las perturbaciones del flujo aguas arriba en el proceso aguas abajo. Instalacin de control de nivel difcil en esta situacin hace que el tambor ineficaz. Sin embargo, hay muchas situaciones en las que la capacidad de reaccin es un beneficio spin-off de un buque que est en su lugar para un propsito totalmente diferente. Por ejemplo, como veremos en el captulo 12, que es comn en una secuencia de columnas de destilacin para una columna que se utilizar desde el tambor de reflujo de la columna anterior. Siempre que el controlador de nivel tambor manipula la alimentacin a la columna corriente abajo calculando el promedio de control de nivel se puede aplicar para reducir al mnimo las perturbaciones del flujo de alimentacin. Incluso si el producto de cabeza se dirige al almacenamiento, si el producto se enfra por intercambio de calor con otra corriente de proceso, a continuacin, alteraciones en el balance de energa se pueden reducir. El controlador de nivel en la base de la columna puede ser explotada de manera similar si se est manipulando el flujo del producto de fondo. Sin embargo, el aumento de la capacidad disponible puede ser pequea y por lo tanto ofrecen poca oportunidad. Tambin se debe tener cuidado si el rendimiento del caldern se ve afectado por las variaciones de nivel.

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El principal problema con un promedio de control de nivel es su aceptacin por parte del operador del proceso. Para lograr su objetivo, el nivel de barco a menudo acercarse a los lmites de alarma y puede tardar varias horas en regresar a SP. El operador puede ser muy preocupado por esto y no convenci del todo que el beneficio para la unidad aguas abajo la pena el riesgo aparente, no sin razn, un enfoque ms cauteloso puede disipar estas preocupaciones. Inicialmente sintonizar el controlador para utilizar slo una parte de la capacidad disponible y la demostracin de que con el tiempo no viola este lmite ser ayudar a persuadir al operador que acepta la utilizacin de toda la capacidad disponible - en particular si el beneficio es demostrable. Es probable que haya otros problemas similares. Algunos sitios permiten a los operadores configurar alarmas de proceso, los cuales a menudo se configurarn de forma conservadora y tendrn el operador que convencer para relajarse en la medida de lo posible. El operador puede introducir asimetra. l puede estar preocupado por potencial de cavitacin de la bomba y por lo tanto ms preocupado por una reduccin en el nivel en vez de un aumento. Se aumentar el SP nivel por encima de 50% y tambin puede aumentar la posicin de la alarma de nivel bajo. Esto significa pleno uso no est hecho de la capacidad de reaccin cuando hay un aumento de flujo. Lo contrario tambin puede aplicar, por ejemplo, si el operador est ms preocupado por llenar demasiado el recipiente. El mtodo utilizado para sintonizar el controlador es muy similar a la que se aplica al control de nivel ajustado. Comenzamos como antes con un controlador slo proporcional. Sin embargo, en lugar de eliminar el desequilibrio del flujo lo ms rpido posible lo hacemos lo ms lentamente posible. En este caso, el controlador tomar mucho ms que una exploracin para hacer la correccin, es decir,

Para hacer pleno uso de la capacidad que le permita el nivel de acercarse a la alarma antes de que se alcanza el estado de equilibrio. En otras palabras, diseamos para un desplazamiento de d, es decir,

Al combinar las ecuaciones (4.11), (4.15) y (4.16) se calcula la ganancia del controlador ms pequeo posible (Kmin).

Esto, sin embargo, es slo un primer paso en el diseo del controlador. A diferencia del control de nivel ajustado no podemos retener a un solo controlador de este tipo proporcional. Como podemos ver en la Figura 4.8 el nivel, tal como fue diseado, se mantiene en el lmite de alarma fijado en 90%. Vamos a necesitar accin integral para devolver el nivel a su SP en preparacin para la siguiente perturbacin. Determinamos esto usando el mismo mtodo que para el regulador ajustado. El ajuste completo se convierte entonces en

La figura 4.9 muestra cmo este controlador sera responder a la perturbacin del flujo f con un SP de 50% y alarma de nivel alto en 90%, es decir, d se establece en 40%. El flujo incontrolado se increment como un cambio de paso.

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Figura 4.8 Interino Slo Control Proporcional

Como puede verse en el flujo manipulado se increment lo ms lentamente posible sin violar la alarma. Este aumento tom alrededor de 30 minutos, en comparacin con el incremento casi instantneo que fue hecho por el controlador apretado - estabilizar sustancialmente el proceso aguas abajo. La Figura 4.10 ilustra cmo varan constantes de ajuste, en un tambor de compensacin tpica, como se cambia la desviacin mxima (d) de 1% hasta el mximo de 50%. Recordando que la accin integral se rige por la relacin Kc / Ti, el cambio en la sintonizacin de pasar de ajustado al promedio es ms de tres rdenes de magnitud. Es comn para este enfoque para determinar un valor para Ti que es mayor que el mximo soportado por el DCS. En estas circunstancias, uno de los dos enfoques se pueden tomar. La primera es simplemente establecer Ti al mximo que el sistema apoyar y

Figura 4.9 Evolucin Del Promedio De Control De Nivel

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Figura 4.10 Efecto De La Desviacin Permitida De Constantes De Ajuste

aceptar que el uso completo no se har de la capacidad de reaccin disponible. Claramente, si este es eficaz depender de cunto se compara mayor es el valor ideal para la mxima. El enfoque alternativo consiste en aplicar un nico controlador proporcional. Debido a esto provocar un desplazamiento, tenemos que asegurarnos de que el desplazamiento no viola una alarma. En lugar de utilizar la perturbacin normal al determinar la ganancia de controlador hay que utilizar en su lugar el caudal mnimo y el mximo. El controlador est diseado para que el nivel ser en SP cuando el flujo est a medio camino entre estos valores. El nivel ser a la baja de alarma con el caudal mnimo y el elevado de alarma en el flujo mximo. La base de diseo ms conservador es asumir el caudal mnimo es cero y la mxima es F. La desviacin mxima de la media de flujo es por lo tanto F / 2. Sustitucin de la f perturbacin normal en la ecuacin (4.17) con este valor da

Si esto es una solucin ms eficaz que el uso del valor mximo de Ti depender del patrn de las perturbaciones del flujo. Si los flujos mnimos y mximos slo rara vez se abordan a continuacin, no se usar la capacidad de reaccin completa. Esto es particularmente cierto si f es pequeo en comparacin con el rango de variacin de caudal. Figura 4.11 compara el rendimiento del controlador proporcional al controlador PI, en trminos de la modificacin introducida en el flujo manipulado. El controlador proporcional, ya que debe tener una ganancia ms grande, inicialmente el flujo cambia ms rpidamente. El controlador PI debe aumentar el flujo por encima del valor de estado estable con el fin de elevar el nivel de vuelta a SP, pero el exceso es pequeo y puede reducirse an ms si es necesario mediante el aumento de Ti Recuerde que si un controlador proporcional-slo se configura como proporcional-en-PV, no responder a los cambios en SP. Esto puede considerarse ventajoso ya que impide que el operador cambiar el SP en un valor donde el desplazamiento viola una alarma. Sin embargo, podra crear problemas con la aceptacin del operador, en cuyo caso el algoritmo proporcional-onerror se puede utilizar.

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Figura 4.11 Comparacin Solamente Y Control PI Entre P

Una diferencia notable entre el clculo para promediar control y los del ajuste apretado es la omisin de ts de los clculos. Cambiar el intervalo de exploracin del controlador no tiene ningn efecto del ajuste del regulador. Sin embargo Kc, a diferencia de un estricto control, ahora es fuertemente dependiente de f. Esto plantea la cuestin de cmo el controlador se encargar de trastornos diferentes de diseo. La figura 4.12 muestra que una perturbacin 25% ms grande que el diseo hace que una violacin de alarma - casi superando el rango del instrumento. Del mismo modo una perturbacin 25% ms pequeas resulta en la infrautilizacin de la capacidad de reaccin. La forma ms sencilla es ajustar el controlador a partir del mayor perturbacin que normalmente se espera. Aunque esto va a evitar alarmas se underutilise capacidad de reaccin. Esta ser una desventaja significativa si las perturbaciones ms grandes son relativamente poco frecuentes. Bajo estas circunstancias, un mejor enfoque sera el uso de un algoritmo de control no lineal. Varios

Figura 4.12 Impacto Del Tamao De Perturbacin Del Flujo En El Regulador Linear

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diferentes tipos de algoritmo se incluyen en muchos DCS. Estn diseados especficamente para un promedio de control de nivel. Mientras que pueden ser ajustados para dar un estricto control, que no ofrecen ninguna ventaja en estas condiciones sobre la versin lineal normal.

4.5 Error- Controlador Ajustado

El algoritmo ms conocido no lineal es el error al cuadrado. Puesto que el controlador funciona con un error de escala adimensional entre 0 y 1 (o 0% y 100%) el cuadrado del error tendr el mismo rango. Estrictamente el error no es cuadrado, pero multiplicado por su valor absoluto, porque tenemos que mantener la seal si el error es negativo. El efecto se ilustra en la Figura 4.13. Como se ocasionalmente se indica en algunos textos, de error-cuadrado no compensa la no linealidad entre la indicacin de nivel y el volumen de lquido en tambores cilndricos horizontales (o esferas). No es habitual para cuadrar cada trmino de error en el controlador de forma individual. El enfoque ms comn es multiplicar la ganancia del controlador por el valor absoluto del error. La omisin del trmino derivativo (ya que normalmente no requieren esto para promediar control de nivel) la ecuacin de control se convierte en:

El efecto de la tasa adicional | En | plazo es aumentar la ganancia del regulador eficaz como los aumentos de error. Esto significa que el controlador responder con mayor rapidez a las grandes fluctuaciones, y en gran medida caso omiso de los pequeos. La afinacin se calcula usando el mismo enfoque que para el algoritmo lineal. En primer lugar, determinar Kmin para un controlador slo proporcional basado en la restauracin del equilibrio de flujo cuando el desplazamiento ha llegado a la alarma. En su forma ms continua, podemos escribir el algoritmo de control como:

Figura 4.13 Efecto De Error-Cuadratura

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Combinando con la ecuacin (4.11) da

Siguiendo el mismo criterio que el algoritmo lineal, la puesta a punto completa se convierte en

Ti y Td se determinan como en la ecuacin (4.18). Figura 4.14 compara el rendimiento de este controlador en comparacin con la de la versin lineal. Se rene el criterio de diseo de utilizar plenamente la capacidad de reaccin y sin violar la alarma. Sin embargo, parece mostrar un comportamiento oscilatorio como el nivel vuelve a SP. El efecto del error de cuadratura-es reducir la ganancia del controlador a cero cuando el error es cero. A medida que el nivel vuelve a SP significa el pequeo ganancia del regulador eficaz, que es tomado muy pocas medidas correctivas y se supera el nivel de SP. No es hasta de error se acumula suficiente que la ganancia del controlador aumenta suficiente para que el desequilibrio de flujo que se invierta y el ciclo se repite entonces. En teora esta oscilacin tambin se reflejar en el flujo. Sin embargo, estos cambios sern casi imperceptibles, que no tiene efecto sobre el proceso de aguas abajo. El nivel de cambio es un inconveniente menor. Sin embargo, si es observado por un operador proceso ya regaadientes, que puede causar dificultad en la aceptacin. Y, si se ha instalado un optimizador de tiempo real, su lgica de deteccin de estado estacionario puede reducir la frecuencia de ejecuciones.

Figura 4.14 Rendimiento de error-cuadrado frente lineal

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Afortunadamente, existe una solucin sencilla en la mayora de DCS. En lugar de proporcionar algoritmos lineales y error-cuadrado separados los DCS por lo general incluyen un algoritmo de doble propsito. Un ejemplo tpico es: El trmino adicional (C) da el ingeniero de la opcin de cambiar entre los algoritmos. Configuracin C a 1 dar error cuadrado, mientras que si se establece en 0 da rendimiento lineal. Pero el ingeniero es libre de elegir cualquier valor entre estos lmites. Al elegir un valor cercano a 1, el controlador se conservan en gran medida el rendimiento no lineal, pero la ganancia del controlador eficaz ya no ser cero como el error cae a cero. Ajuste del regulador se convierte en:

Ti y Td se determinan como en la ecuacin (4.18). La figura 4.15 muestra el rendimiento de este controlador (con C fijado en 0.9) para el diseo y la perturbacin de perturbaciones 25% ms grandes y ms pequeas que el diseo. La adicin de la pequea cantidad de accin lineal se ha eliminado debido a que el comportamiento oscilatorio y, para el caso del diseo, dado el rendimiento prcticamente idntica a la del controlador lineal. Este algoritmo sin embargo supera el controlador lineal para los casos sin diseo. La comparacin de las respuestas a los de la figura 4.12, para las perturbaciones ms grande que el nivel de diseo viola la alarma por menos y por un perodo ms corto. Para trastornos ms pequeos que el diseo se recurre ms a la capacidad de reaccin. Si bien no resuelve completamente el problema de la variacin de las perturbaciones del flujo s ofrece una mejora sustancial en el rendimiento. Debe tenerse en cuenta que el clculo de sintonizacin presenta como ecuaciones (4.23) y (4.25) son para los algoritmos de control exactamente como se describe. DCS contienen muchas variaciones del algoritmo de error cuadrado. Incluso cambios relativamente menores en el algoritmo puede tener importantes

Figura 4.15 Impacto del tamao de perturbacin del flujo en el controlador de errores al cuadrado

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efectos sobre el ajuste requerido. Por ejemplo, elevar al cuadrado cada trmino de error aparece de forma individual para hacer un cambio menor en la accin integral, es decir,

Comparando esto con el controlador descrito por la ecuacin (4.20), el valor previo del error (En-1) ahora es mltiple por |En-1 | en lugar de | En |. Puesto que los dos valores se miden slo un intervalo de exploracin separado, sern casi idnticos y uno pensara que esto tendra poco impacto del ajuste del regulador. Tomando el mismo enfoque que la ecuacin (4.15))

Combinando esto con las ecuaciones (4.11) y (4.16), y aplicando el factor 0,8, da

Comparando este resultado a que en la ecuacin (4.23) muestra que un cambio muy pequeo para el algoritmo requiere que la ganancia del controlador se redujo a la mitad para dar el mismo rendimiento. Otros cambios que se ofrecen dentro de algunos DCS incluyen la opcin de aplicar errores cuadratura selectivamente a cada una de las acciones proporcional, integral y derivativa. Hay tambin formas del algoritmo de control que incluyen otros parmetros para permitir que el ingeniero para especificar el tipo de no linealidad, por ejemplo:

C puede ajustarse entre 0 y 1. Si se establece en 1 y el trmino de ganancia no lineal (Kn) a cero da la misma forma que el error cuadrado algoritmo como se describe por la ecuacin (4.20). Del mismo modo el establecimiento C a 0 y Kn a 1 reduce el controlador para la forma lineal. El controlador se describe en la ecuacin (4.24) puede ser emulado por el establecimiento de Kn (1 C). Sin embargo, otros valores de Kn se pueden utilizar - aunque probablemente con poco beneficio. Ajuste del regulador se determina a partir de:

Ti y Td se determinan como en la ecuacin (4.18).

4.6 Controlador de Brecha

Un enfoque alternativo para la introduccin de la no linealidad en el controlador es mediante la introduccin de una brecha. En su forma ms simple, esto introduce una banda muerta alrededor de la SP en los cuales ninguna accin de control se lleva a cabo. Fuera de la banda muerta del controlador se comporta como un controlador lineal convencional. La brecha se ha configurado por el ingeniero como una desviacin de SP (G%).

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Figura 4.16 Evolucin del controlador brecha con banda muerta

El ajuste se da por:

Ti y Td se determinan como en la ecuacin (4.18). La figura 4.16 muestra el comportamiento de este control con G del 5% cada lado del SP. En esta forma se presenta un comportamiento similar a la del controlador de errores al cuadrado, ya que nunca se asentar en el SP. Dentro de la banda muerta no se toman medidas de control y as se mantendr el desequilibrio del flujo hasta que el nivel llegue al borde de la banda. Momento en el que se tomen medidas correctivas para invertir la direccin. Aunque una vez ms esto tiene poco impacto en el proceso aguas abajo, no es deseable por las mismas razones que se describen para el controlador de error cuadrado, es decir, la aceptacin y el operador de deteccin del estado estacionario. La solucin es aplicar una ganancia diferente de cero dentro de la brecha. Para preservar el comportamiento no lineal requerido el valor elegido debe ser sustancialmente menor que la utilizada fuera de la banda muerta. La mayora de los DCS permiten el ingeniero para definir el valor como una proporcin (Kr) donde

en cuyo caso el ajuste se obtiene a partir

Normalmente Kr es elegido para ser alrededor de 0,1, lo que dar un rendimiento muy similar a como el controlador de errores al cuadrado - incluyendo su capacidad para manejar mejor las perturbaciones nondesign. Alternativamente, un valor para (Kc) brecha se puede elegir y utilizar en el siguiente mtodo de sintonizacin.

Sin embargo, el algoritmo de brecha se utiliza mejor en situaciones en las que las perturbaciones del flujo se pueden clasificar en dos tipos - los cambios relativamente pequeos (f1) que tienen lugar con frecuencia ycambios ms intermitentes mucho ms grandes (f2). El

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controlador est diseado para hacer frente a la perturbacin ms pequea dentro de la brecha, por lo tanto

El saldo de la perturbacin se trata a continuacin con el uso de la capacidad de los buques restante, por lo tanto

Sustituyendo las ecuaciones (4.35) y (4.36) en la ecuacin (4.32))

La clave para el rendimiento de este controlador es la eleccin de G. En primer lugar, el mismo valor se debe utilizar para variaciones tanto positivas como negativas de SP. Esta simetra, junto con los lmites colocados simtricamente alto y bajo nivel, se asegura de que no tenemos que ajustar el controlador de perturbaciones en la direccin ms exigente y por lo tanto subutilizadas capacidad de reaccin de las perturbaciones en la direccin opuesta. Para la brecha a ser beneficioso Kr debe ser inferior a 1. La aplicacin de esta restriccin (4.37) resulta en la ecuacin

La aplicacin de un lmite ms realista (por ejemplo, 0.1) los resultados Kr en

La ms amplia hacemos G, el ms pequeo hacemos la capacidad del tambor que el controlador puede utilizar para hacer frente a la perturbacin ms grande. Por consiguiente, se requiere una ganancia del controlador ms grande. Esta ganancia dada por la ecuacin (4.36) no debe ser superior a la requerida para el control de apretado tal como se determina por la ecuacin (4.14).

Una vez ms se debe tener cuidado con la eleccin de las unidades de ingeniera. Entre estas limitaciones la eleccin de G es un compromiso. Los valores ms altos harn un mejor uso de la capacidad de reaccin en pequeas perturbaciones, pero dejarn poca capacidad para suavizar los cambios de flujo ms grandes. Ti y Td se determinan como en la ecuacin (4.18). Figura 4.17 muestra el rendimiento de un controlador de brecha bien afinado. En este caso, G se fija en 30% y el flujo cambi por f1. La lnea roja muestra que el aumento de la capacidad se utiliza segn lo especificado. La lnea de color negro muestra el resultado de un cambio de flujo de F2, que es 4 veces ms grande que f1. Los picos de la desviacin del nivel de 40%, el valor en este caso para d. De la ecuacin (4.37), podemos ver que Kr se fija en 0,11.

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Figura 4.17 Evolucin del controlador de vaco con muy diferentes trastornos

4.7 Impacto del Ruido en Promedio de Control

El efecto del ruido de medicin en un promedio de control de nivel es algo diferente a su efecto sobre el control ajustado. La transmisin de ruido a la vlvula de control es menos probable que sea un problema debido a que la ganancia del regulador es sustancialmente ms pequeo. Tampoco es probable que la introduccin de un filtro y su retraso asociado dar problemas de estabilidad. Sin embargo, cuando se utiliza el aumento de la capacidad plena, ya que el nivel se aproxima a los lmites de alarma, el ruido har que las falsas alarmas. Esto se puede evitar mediante la reduccin del valor elegido para d para tener en cuenta la amplitud del ruido. Esto aumentar Kc y reducir el uso de la capacidad de reaccin. Filtrado no eliminar la necesidad de aumentar Kc. No tendr ningn efecto en las alarmas a menos que el valor filtrado es utilizado por el controlador y la alarma. El retraso introducido retrasar la respuesta del controlador. A medida que el tamao de la perturbacin del flujo se acerca al valor de diseo, el nivel verdadero violar la alarma antes de que el controlador puede completar su correccin. Se podra pensar que los controladores no lineales tratan mejor con el ruido y por lo tanto, pueden ser considerados para el control de nivel ajustado, donde la ganancia del controlador de alto, de otro modo amplificar el ruido. En teora, para las pequeas perturbaciones, la ganancia del controlador efectiva es pequeo y por lo tanto, poco ruido se pasa al flujo de manipulado. Sin embargo, tales controladores, para compensar la poca accin tomada en el comienzo de una perturbacin, requieren una ganancia superior a la de un controlador lineal. Esto significa que, ya que el nivel se mueve lejos de SP, la amplificacin de ruido ser peor que la de un controlador lineal. Con los controladores que son no lineal en todo el rango de error, como error-cuadrado, el ruido puede causar un comportamiento oscilatorio. Diferentes beneficios se aplicarn a los picos positivos y negativos del ruido - por lo que el rendimiento medio del controlador ser diferente que si no haba ruido. Esto se ilustra en la Tabla 4.1. Se muestra la situacin en la que, en el tiempo de de t, el SP se cambia de 60% a 50%. Como el lucio del ruido, de? 1% en todo el PV, se produce en los prximos cuatro intervalos de exploracin del controlador. Dado que el algoritmo es proporcional-en-PV, la accin proporcional en respuesta al cambio en SP debe ser cero. Pero el ruido hace que la accin proporcional del 0.02Kc. Y la accin integral produce un cambio 0.02Kc.ts/Ti

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Tabla 4.1 Efecto del control cuadrado error sobre el ruido

mayor de lo que sera sin ruido. Aunque pequeo, estos cambios se repiten para cada pico de ruido. Aceleran el retorno a la SP y pueden desencadenar un comportamiento cclico. Esto se ilustra en la figura 4.18, donde? 1% del rango de medicin se ha aadido ruido de al ejemplo del controlador de error-cuadrado como se muestra la figura 4.14. El controlador todava responde bien a los cambios de flujo, pero a medida que regresa a la no linealidad SP aparece para amplificar el ruido de algo en exceso de 10% - a pesar de la ganancia del controlador se aproxima a cero. De hecho, la combinacin de ruido y la no linealidad est provocando una oscilacin con un perodo de aproximadamente dos horas. El efecto puede ser reducido por el uso del algoritmo de doble propsito descrito en la Ecuacin (4.24), pero para eliminarlo C tendra que establecerse cerca de 1, casi eliminando la no linealidad del todo. La frecuencia de oscilacin es demasiado bajo para que haya un impacto notable en el flujo manipulado, por lo que el regulador an est cumpliendo con el objetivo de mantener esto lo ms constante posible. Sin embargo, ste aparecer al operador como si no est funcionando bien. Aunque el filtrado el PV puede eliminar la causa del problema hemos demostrado que esto resulta en menos de la capacidad de reaccin disponible siendo utilizados. La mejor solucin es utilizar un controlador de vaco tal como se establece en las ecuaciones (4.35) a (4.37). Dado que la no linealidad slo existe cuando el nivel de cruza dentro o fuera de la brecha a continuacin, para la mayora de las veces la misma ganancia se aplica a ambos picos positivos y negativos del ruido.

Figura 4.18 Rendimiento de error-cuadrado controlador con ruido

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En efecto, si el controlador de brecha no se requiere para manejar muy diferentes perturbaciones del flujo, la banda muerta se puede establecer en un poco ms grande que la amplitud de ruido por lo que el ruido se ignora completamente cuando el nivel est cerca de SP. Algunos sistemas de apoyo a ms de una banda por definir. Por ejemplo de programacin de ganancia, como se describe en el Captulo 3, podra ser configurado para utilizar diferentes valores de ganancia del controlador para diferentes desviaciones del nivel de SP. Las ganancias se determinan a partir de las ecuaciones (4.35) y (4.36).

4.8 Enfoque General para la Puesta a Punto

Hasta ahora hemos adoptado un enfoque de la optimizacin del regulador, que es especfico para el control de nivel. No se puede aplicar a otros procesos de integracin de este tipo como algunas aplicaciones de presin y control de la temperatura. Hemos hecho esto porque los mtodos convencionales de ajuste no se prestan fcilmente a un promedio de control o de algoritmos de control no lineal. Esto no quiere decir que no podemos aplicar los mtodos convencionales para el control de nivel ajustado mediante el algoritmo lineal. De hecho, podemos predecir la ganancia de proceso que de otra que obtener pruebas de la planta. Considere la ecuacin general para un proceso de integracin:

Podemos escribir esto (en forma adimensional) para nuestro buque:

Pero podemos predecir la tasa de cambio de nivel del volumen de trabajo de la embarcacin:

Combinando las ecuaciones (4.42) y (4.43) nos permite predecir la ganancia de proceso. Si F se mide en m3/hr y V en m3 entonces

Para el clculo de constantes de ajuste tambin necesitamos el tiempo muerto del proceso (y). Para la mayora de los controladores de nivel este ser pequeo. La eleccin de un valor de unos segundos se traducir en la optimizacin del regulador que dar un rendimiento similar a la dada en la ecuacin (4.14). Hay controladores de nivel que tienen tiempos muertos sustanciales. Considere el proceso en la figura 4.19. Nivel en la base de la columna de destilacin se controla mediante la manipulacin de la potencia del hervidor. A diferencia de la mayora de los controladores de nivel sera difcil (y probablemente no fiable) para predecir la relacin entre PV y MV. Adems el rehervidor introduce un gran retardo. La nica forma prctica de la identificacin de la dinmica del proceso sera una prueba de la planta, tal como se describe en el captulo 2. El controlador entonces puede ajustar mediante la aplicacin de uno de los mtodos descritos en el Captulo 3. Esto, a diferencia de la mayora de los controladores de nivel, es probable que se beneficien de la utilizacin de la accin derivada. Sin embargo, si esta estrategia de control de nivel se debe seleccionar requiere una cuidadosa consideracin. La dinmica del proceso restringirn lo fuerte se puede controlar el nivel de

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Figura 4.19 El control de nivel de columna mediante la manipulacin de la potencia del hervidor

sin llegar a ser inestable. Si bien en algunos casos puede haber ninguna alternativa prctica, su lenta respuesta a las perturbaciones puede restringir el ejercicio de otros controladores. Por ejemplo la composicin del producto se puede controlar mediante el ajuste de la SP del controlador de flujo de fondos se muestra. Es poco probable que la LC podra hacer frente a los cambios rpidos a este flujo, o para el flujo de reflujo, y la correccin de la composicin fuera de grado solamente podra tener lugar lentamente. Los detalles completos de los mtodos alternativos estn en el Captulo 12.

4.9 Control De Nivel De Tres Elementos

Tres-elemento de control de nivel se aplica ms comnmente para el control de nivel de agua en tambores de vapor en calderas. Sin embargo, es aplicable a muchas otras situaciones donde se requiere control de nivel de apretado y se hace difcil por la dinmica inusual. El primer problema ms comnmente encontrado es estupendo. El agua en el tambor de vapor contiene burbujas de vapor que se expanden si se reduce la presin en el tambor, aumentando as el nivel de lquido. Por lo tanto, si hay un aumento de la demanda de vapor, que provoca una cada transitoria de la presin del tambor, el controlador de nivel va a reducir el flujo de agua con el fin de corregir la evidente aumento en el nivel. Por supuesto, en el aumento de la demanda de vapor que necesitamos un mayor flujo de agua. En ltima instancia, se restaurar La presin en el tambor, por ejemplo, por un controlador de presin en el colector de vapor cada vez mayor el deber de la caldera, y el controlador de nivel en ltima instancia, aumentar el flujo de agua. Sin embargo, para que el controlador sea estable, su comportamiento inicial significa que tendr que actuar mucho ms lentamente que el controlador ajustado se define en la ecuacin (4.14). Este problema puede ser resuelto mediante el uso de un instrumento de nivel de tipo DP que mide efectivamente la masa de lquido en el tambor en lugar de su volumen. Dado que el efecto es causado por una reduccin en la densidad del fluido, en lugar de un aumento en su inventario, un instrumento de medicin de la cabeza de lquido responder correctamente. Sin embargo algunos de los incrementos en el nivel puede ser debido a la expansin de las burbujas en los tubos que suministran al tambor, que hace que el agua adicional para entrar en el tambor. Adems la legislacin local puede dictar, por razones de seguridad, que el nivel de lquido real debe medirse y usarse para el control. Bajo estas circunstancias, el problema puede ser aliviado mediante la aplicacin de un trmino de correccin a la medicin de nivel.

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Figura 4.20 Control de nivel de tres elementos

El trmino K se determina empricamente a partir de datos de proceso y tiene el efecto de aumentar la medida de nivel de transmisin al controlador cuando la presin medida aumenta por encima de la presin normal de funcionamiento. El controlador de nivel tambin puede tener que hacer frente a la respuesta inversa. El agua de alimentacin de caldera idealmente se calienta en el economizador hasta el punto de ebullicin del agua a presin tambor. Sin embargo, esto a menudo no se logra de manera que cuando el agua fra entra en el tambor que causar una cada en la temperatura, lo que provoca burbujas de colapso y el nivel del agua a caer. Mientras controladores generalmente se pueden ajustar para manejar respuesta inversa, tienen que estar atentos a actuar ms lentamente para evitar la inestabilidad. Tres-elemento de control de nivel (Figura 4.20) es una tcnica que introduce un elemento de alimentacin en avance en el controlador. Se incluye una muestra del flujo de vapor que sale del tambor. Cualquier cambio en este flujo se pasa inmediatamente al flujo de agua a fin de mantener el balance de masa. Esto responde en gran medida el objetivo de control de nivel de fuerza. El controlador de nivel se mantiene como un controlador de retroalimentacin para compensar cualquier flujo de errores y para permitir que el operador cambie el SP, si es necesario. Pero puede ahora ser sintonizado para actuar de forma relativamente lenta. Las seales de alimentacin directa y retroalimentacin tradicionalmente se combinan utilizando un algoritmo de sesgo, que no hace sino aumentar las seales. Sin embargo, esto requiere que las dos mediciones de flujo estn en las mismas unidades de ingeniera. Cuando el flujo de agua se mide en m3/hr y el flujo de vapor en te / hr esto ya est arreglado. Si se utilizan unidades inconsistentes a continuacin, se requiere un factor de escala. Alternativamente se puede usar un algoritmo de relacin. Esto multiplica las dos seales, manteniendo efectivamente el flujo de agua como una proporcin regulable del flujo de vapor de agua-en donde esta proporcin puede estar en cualquier unidad. Los detalles de estos algoritmos se incluyen en el captulo 6. Se debe tener cuidado si el esquema de relacin de alimentacin hacia adelante se implementa como una adicin a un controlador de nivel existente. Desde el controlador de nivel ahora se manipula el objetivo relacin en lugar de controlador de flujo escupe ganancia del controlador puede necesitar ajuste. El controlador, de trabajo en forma adimensional, va a generar un cambio en la salida (DM) que se convierte a fluir cambio en unidades de ingeniera (DF) utilizando los rangos del flujo y controladores de nivel, es decir,

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Con la relacin en lugar del rango de la relacin de algoritmo sustituye a la del controlador de flujo y el cambio en la relacin de destino se convierte en cambio en el flujo de agua multiplicndolo por el flujo de vapor medido (Fsteam), es decir

Esto va a cambiar la ganancia del regulador eficaz. Para compensar esto, la ganancia del controlador existente debe multiplicarse por

Desde Fsteam no es una constante, esto sugerira que necesitamos volver a sintonizar el controlador como los cambios en el flujo de vapor. Sin embargo, desde el controlador de nivel es menos crtico con el esquema de alimentacin directa en el lugar, el uso de la gama de la metro vapor en lugar de Fsteam resultar en sintona conservadora que sea estable en todo el rango operativo. Adems, si la instrumentacin est bien diseado entonces el rango de la metro vapor ser similar a la del agua. El rango de la relacin se elige de la configuracin. Puesto que la relacin real cambiar poco entonces debera ser posible seleccionar una gama de modo que la ecuacin (4.48) genera un factor de correccin cercana a la unidad - evitando as cualquier ajuste de sintonizacin. Esto es de particular beneficio si el operador est autorizado para desactivar selectivamente la parte de alimentacin directa del esquema, por ejemplo debido a un problema con el instrumento de flujo de vapor, ya que evitara la necesidad de cambiar entre dos valores de ganancia del controlador.