Ingeniera de Sistemas y Automtica (Facultad de Informtica) Pasos para la Prctica 5 de Filtrado curso-2011/2012

Prctica 5: Filtrado Digital de Seales

En esta prctica se va a utilizar el motor de corriente continua ya utilizado en la prctica anterior. Recordar que hay que encender la fuente de alimentacin que lo alimenta (acordaros de apagarla al acabar la prctica).

A continuacin se describen los pasos a seguir en la prctica. 0) Leer el Captulo 1 de Objetivos y Conceptos Preliminares del filtrado 1) Copiar localmente en el disco duro los ficheros correspondientes a la prctica (acordaros de borrarlos al acabar). Estos ficheros se encuentran en el servidor de prcticas Isalabos, concretamente en la carpeta \\wmisalabos\practicas\ISA\Prac5 (hay un acceso directo al servidor de prcticas en el escritorio como unidad P) 2) Abrir el programa Matlab, cuyo acceso directo en el escritorio 3) Desde el Matlab y con la fuente de alimentacin del motor apagada, ejecutar el programa EJECUTAR_AL_PRINCIPIO.m

4) FILTRADO OFF-LINE Descripcin de ficheros: - TomaDatos.m: Realiza la toma de datos de velocidad angular del motor con un periodo de muestreo de 0.01 segundos Vectores resultantes: Vel_off Salida, t_off Tiempo - Ejercicio1a.m: Saca el espectro en fecuencia de la velocidad leda Vectores resultantes: Vel_off Salida, t_off Tiempo - Ejercicio1b.m: Realiza el filtrado de la velocidad Devuelve los coeficientes a=[a1,a2] y b=[b1,b2] de un filtro de Butterworth pasobajo de 1er orden: Vel _ filt _ off ( z ) b1 b2 z 1 Vel _ off ( z ) a1 a2 z 1 Ejecutar TomaDatos.m y plotear la velocidad leda plot(t_off,Vel_off), en la que se deben apreciar tres componentes: termino de continua, tramo de subida y ruido de sensor.

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Ejecutar Ejercicio1a.m para visualizar el espectro en frecuencia de las tres componentes anteriores (quedan muy a la izquierda en el espectro). Asignar en Ejercicio1b.m un valor de frecuencia de corte wc, teniendo en cuenta el espectro anterior (hay que llegar a un compromiso entre eliminar ruido de sensor y no perder rapidez del tramo de subida), y ejecutar el fichero.

5) FILTRADO ON-LINE Descripcin del fichero: - FiltroOnLine.m: Realiza el filtrado on-line de la velocidad con un filtro de 1er orden Vectores resultantes: Vel_on, Vel_filt_on, t_on Editar (introducir) en FiltroOnLine.m la ecuacin en diferencias correspondiente al filtro: Vel _ filt _ on( z ) b1 b2 z 1 Vel _ filt _ on(k ) Vel _ on( z ) a1 a2 z 1 donde los coeficientes son los del Filtro de Butterworth de la pgina anterior (tener en cuenta que la primera iteracin es distinta ya que no hay valor de velocidad anterior). Plotear en una figura las seales: {Vel_on, Vel_filt_on, Vel_off, Vel_filt_off} (los vectores de tiempos son t_on y t_off , la funcin hold permite superponer las seales).

6) FILTRADO DE UNA IMAGEN Descripcin de ficheros (en la subcarpeta Parte2): - Ejercicio2a.m: Carga la imagen, la visualiza y saca su espectro en frecuencia - Ejercicio2b.m: Aplica un filtrado (filtro elptico) a la imagen y muestra el resultado Ejecutar Ejercicio2a.m. En funcin del espectro obtenido asignar los valores de frecuencia de corte (wp) y de rechazo (ws) del filtro elptico pasobajo de Ejercicio2b.m y ejecutarlo.

7) Ensear al profesor la figura de 5) con las cuatro seales y la imagen de 6) filtrada