CONTROL DE MAQUINAS, PLC Y LOGO

INDICE

1. Operacin de bombas hidrulicas y verificacin de sistemas de redes hidrulicas PAG. 3

2. onta!e y operacin de circuitos hidrulicos bsicos PAG. 13

3. onta!e y operacin de circuitos electro"hidrulicos bsicos PAG. 1#

$. onta!e y operacin de circuitos hidrulicos secuenciales tempori%ados PAG. 1&

#. 'nstalacin de un secuenciador pro(ramable lo(o PAG. 23

). ane!o de instrucciones del secuenciador pro(ramable *OGO PAG. 2#

+. 'nstalacin del circuito electro"neumtico de un taladro PAG. 2,

&. 'nstalacin del circuito electro"neumtico de selector de materiales PAG. 31

,. -ontrolador *(ico pro(ramable. PAG. 33

dulos de un controlador l(ico pro(ramable. -omunicacin y archivo de pro(rama de plc.

1/. Pro(ramacin del plc para el arran0ue directo e inversin de (iro de un motor trifsico PAG.

11. Pro(ramacin del plc para el arran0ue estrella" trian(ulo de un motor trifsico PAG.

12. Pro(ramacin del plc para el arran0ue secuencial de motores trifsicos PAG.

13. Pro(ramacin del plc para el control de dos bombas alternadas PAG.

OPERACIN DE BOMBAS HIRAULICAS Y VERIFICACION DE SISTEMAS DE REDES HIDRAULICAS.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Generalmente el r(ano propulsor de la bomba comunica ener(1a hidrulica de presin al fluido. *a principal caracter1stica de las bombas de despla%amiento positivo es 0ue la part1cula de fluido en contacto con el r(ano propulsor de la bomba tiene apro2imadamente la misma trayectoria 0ue el r(ano propulsor de m0uina. 3n las bombas de despla%amiento positivo e2iste una relacin constante entre la descar(a y la velocidad del r(ano propulsor de la bomba.

CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO *as bombas de despla%amiento positivo pueden ser. 1.Alternati a!. el fluido recibe la accin de fuer%as directamente de un pistn4 embolo o diafra(ma.".R#tati a!$ el fluido recibe la accin de fuer%as de una o mas pie%as rotativas 0ue comunican ener(1a de presin.

5O 5A 63 7O8O7 9:'8A7'O ; PA*38A< 63<*'=A:83<

BOMBA DE ROTOR CON ELEMENTO FLE%IBLE

De&'!it#

<uficientemente (rande para <uministrar la cantidad necesaria de aceite 3l aceite debe permanecer el suficiente tiempo para disipar el calor y separar el aire.

T()er*a!

8ubo (as. econmico4 l1neas lar(as4 rectas y permanentes. 7oscado para presiones ba!as >?+/ bar@ 8ubo milimAtrico. fcil de montar >doblado4 corte4 abocardado@ y mantener4 dimetros ba!os >?1B@

A+(,(la-#re!

SIMBOLO.IAS BASICAS$

MONTA/E Y OPERACIN DE CIRCUITOS HIDRAULICOS BASICOS.

Prueba de funcionamiento de cilindro de doble efecto con una electrovlvulas HIDRAULICA 4/3

Sim lemente A!A"#A$ PARA o R%&R'C%D%(

CIRCUITO VARIADOR DE VELOCIDAD DE CILINDRO

Su funcionamiento es el si)uiente* +ientra ,ue la vlvula 4/- no se accione$ la velocidad retorno . de salida se mantendrn are/as(

Una ve0 accionada la vlvula 1L'2U%A el aso del aceite el cual tiene ,ue asar de manera obli)atoria a trav3s del re)ulador de caudal$ ,ue reviamente se re)ulo a la velocidad re,uerida$ as4 sea en retorno o salida(

MONTA/E Y OPERACIN DE CIRCUITOS ELECTRO0HIDRAULICOS BASICOS.

SECUENCIA A1B1A0B0

T#-#! !(! +#nta+t#! e!t2n en &#!i+i'n NORMAL &ara el enten-i,ient# -el +ir+(it#

CIRCUITO DE ALTA POTENCIA

%l si)uiente circuito es demasiada corriente(

ara solenoides ,ue consumen

%sta corriente ,ue circula de carrera$ censores$ +uc5as veces no es so ortado

or los com onentes como finales or las mismas(

As4 ,ue se acciona reviamente un rel3 el cual sus contactos so ortan ms C'RRI%"&% en su aso( Haciendo ries)o osible el accionamiento de S'L%"'ID%S sin nin)6n

CIRCUITO DE BA/A POTENCIA

%ste es el circuito normalmente armado ,ue no re,uiere de corrientes altas el accionamiento de los solenoides es directo

-'7-9'8O -O: 83 PO7'=A6O7

%l si)uiente circuito esta tem ori0ado a la C'"%7I8"$ ro)ramando el tiem o ,ue sea necesario en

este caso solo ser de unos se)undos a reciar

ara ,ue se

ueda

A LA CONE%ION

ALA DESCONE%ION

E/EMPLOS DE CIRCUITOS HIDR3ULICOS EN SECUENCIAS

SECUENCIA N4 1$ A1A0B0B1A1A0

Circuito de fuer0a

Circuito de mando o de Control

SECUENCIA N4 "$ A0A1A0B0B1B0C0C1B1A1

Circuito de fuer0a

Circuito de mando o de Control

%l si)uiente es un circuito com le/o con 7 9 #$ es una de las ultimas tareas 5ec5as con el modulo de rel3s

SECUENCIA N45$ A1A0

DETECTORES DE PRO%IMIDAD
<n los ms utili%ados en el entorno industrial4 por contacto fisico y pro2imidad. *os detectores de pro2imidad sn utiles en muchas aplicaciones en donde se re0uieren caracter1sticas teles como la velocidad 4 estar libre de mantenimiento y ser resistenetes al des(aste por ro%amiento lo cual limita la velocidad de operacin y el tiempo de vida util. Otras caracter1sticas.

Pueden instalarse en 0ual0uier posicin Cida independiente Prote(idos contra la humedad 3levada resistencia a productos 0uimicos

8ipos de detectores de pro2imidad.

'nductivos. -apacitivo. a(netico.

*a eleccin. *a eleccin de la frecuencia de traba!o desenpeDa un importante papel en la determinacin de la distancia de funcionamiento. *oas detectores traba!an a un nivel de potencia muy ba!o y no pueden alterar el ambiente. <ensibilidad. *a distancia entre el sensor y el ob!eto a detectar debe reali%arse cuando el ob!eto ten(a una cinstante dielectrica ba!a.

Dete+t#re! -e &r#6i,i-a- in-(+ti #!

'nterruptores de pro2imidad. detectan una distancia cr1tica y la seDali%an mediante una salida del tipo O:EOFF

6etectan la presencia o ausencia de un ob!eto metlico

 Venta7a!$ :o le afecta la humedad :o le afectan los entornos contaminados o sucios :o tienen partes mviles ni mecnicas 'ndependencia del color " :o tiene %onas cie(as

De! enta7a!$ <olo detecta la presencia de ob!etos metlicos 6istancia de deteccin pe0ueDa >?#/mm@ " Pueden verse afectados por campos electroma(nAticos fuertes

Prin+i&i# -e 8(n+i#na,ient#

Dete+t#re! -e &r#6i,i-a- +a&a+iti #!

6etectan la presencia de ob!etos pr2imos4 tanto metlicos como no etlicos

 Venta7a!$ 6eteccin de slidos o l10uidos4 con o sin metal. Pueden GverH a travAs de ciertos materiales >ca!as@. *ar(a vida Itil ya 0ue no tiene des(aste. uchas confi(uraciones de monta!e

De! enta7a!$ 6istancia de sensibilidad muy corta >24#cm o menos@4 variando en funcin del material del ob!eto a detectar. uy sensible a factores ambientales >la humedad puede afecta a su salida@

CIRCUITO ELECTROHIDR3ULICO USANDO SENSORES

SECUENCIA N41$ A1B1B0A0

%n este caso se usan censores en ve0 de finales de carrera cada censor AC&I!A un rel3$ el cual a su ve0 activa un solenoide$ cum liendo el circuito

SECUENCIADOR L.ICO PRO.RAMABLE LO.O9

Las entradas se desi(nan con la letra G'H y una cifra. Cisto por delante4 los bornes para las entradas aparecen en la parte superior.

Las salidas se desi(nan con la letra GJH y una cifra. *os bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.

Asi)naci:n de un n6mero de blo,ue -ada ve% 0ue se inserta un blo0ue en un pro(rama4 *OGO ad!udica un nImero a ese blo0ue. A travAs del nImero de blo0ue4 se muestra la relacin e2istente entre los blo0ues. 3s decir4 los nImeros de blo0ue sirven por de pronto Inicamente para su orientacin en el pro(rama.

Re&re!enta+i'n -e (n +ir+(it# el:+tri+# !i,&le a )l#;(e! l'<i+#!

Seguro que Ud. ya sabe cmo se representan los circuitos en un esquema. He aqu un ejemplo:

3n *OGOK se reali%a un circuito interconectando blo0ues y bornes.

Vi!ta -e +#n7(nt# -e l#! ,en=! -e LO.O9

MANE/O DE INSTRUCCIONES DE SECUENCIADOR PRO.RAMABLE$

14 Len<(a7e -e Pr#<ra,a+i'n$ -ia<ra,a -e )l#;(e! l'<i+#!.

"4 Bl#;(e! -e Par2,etr#!$

".1.0C#ne+t#r >CO?$

3ntradas4 salidas y marcas.'14 '24 '34etc.

J14 J24 J34 etc. ".".0F(n+i#ne! .enerale! >.F?$ *as operaciones combinacionales ms comunes se reali%an con los blo0ues de 8(n+i#ne! )2!i+a!4 cone2in serie4 paralelo4 ne(acin4 etc. 8odas las funciones A:64 O74 LO74 :A:6 y :O7 tienen tres entradas y una salida. <i deseamos reali%ar operaciones con ms de tres entradas4 se conectan varios blo0ues en escada

".5.0F(n+i#ne! E!&e+iale! >SF?$

C IRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO

E!;(e,a Ne(,2ti+#$

C#n!ta -e$ @1 (ni-a- -e ,anteni,ient# @" 2l (la! re<(la-#ra! -e &re!i'n @1 ele+tr# 2l (la 5A" ,#n#e!ta)le @1 @1 @1 2l (la -e e!tran<(la+i'n 2l (la -e e!tran<(la+i'n (ni-ire++i#nal 2l (la BA" ,#n#e!ta)le

@1 &re!#!tat# @1 +ilin-r# -e -#)le e8e+t# @ 1 ,#t#r ne(,2ti+# E!;(e,a el:+tri+#$

O)!er a+i#ne!$

L#! ,#t#re! -e aire +#,&ri,i-# <eneran (n ,# i,ient# -e r#ta+i'n ;(e &(e-e tran!,itir!e -e!-e (n e7e <irat#ri#. Para -i!eC# -el +ir+(it# !e Da +#n!i-era-# ;(e el ,#t#r <ire al a+ti ar el &(l!a-#r -e ,ar+Da E +(an-# el &re!#!tat# al+anFa la &re!i'n &re8i7a-aG e! &#!i)le ;(e el 2!ta<# -el +ilin-r# !e e6tien-a al &(l!ar >AC?. Ta,)i:n e! &#!i)le re<(lar la &re!i'n -e tra)a7# -el +ilin-r# E -el ,#t#r ne(,2ti+#G (!an-# la! 2l (la! -e re<(la+i'n -e &re!i'n.

C IRCUITO ELECTRO0NEUMATICO DE SELECTOR DE MATERIALES

E!;(e,a Ne(,2ti+#$

E!;(e,a el:+tri+#$

O)!er a+i#ne!$

Al a++i#nar STOPG el +ilin-r# ret#rna a !( &#!i+i'n ini+ial El 8inal -e +arrera S1G -ete+ta la! +a7a! -e an+D# ,en#r El 8inal -e +arrera S"G -ete+ta la! +a7a! -e an+D# ,aE#r Al a++i#nar Y1G Se e6tien-e el 2!ta<# -el +ilin-r# E la! +a7a! !e &#!i+i#nan en el +#n-(+t#r II Al a++i#nar Y"G !e e6tien-# el 2!ta<# -el +ilin-r# E la! +a7a! !e &#!i+i#nan en el +#n-(+t#r I

CONTROLADOR L.ICO PRO.RAMABLE

9n controlador l(ico pro(ramable est constituido por un con!unto de tar!etas o circuitos impresos4 sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.

3l controlador pro(ramable tiene la estructura t1pica de muchos sistemas pro(ramables4 como por e!emplo una microcomputadora. la estructura bsica del hardMare de un consolador pro(ramable propiamente dicho esta constituido por. 0 0 0 0 0 8(ente -e ali,enta+i'n (ni-a- -e &r#+e!a,ient# +entral H+&(I ,'-(l#! -e inter8a!e! -e entra-a!A!ali-a! HeA!I ,#-(l# -e ,e,#ria! (ni-a- -e &r#<ra,a+i'n

en al<(n#! +a!#! +(an-# el tra)a7# ;(e -e)e realiFar el +#ntr#la-#r e! ,a! e6i<enteG !e in+l(Een ,'-(l#! inteli<ente!. 8(ente -e ali,enta+i#n la 8(n+i'n -e la 8(ente -e ali,enta+i'n en (n +#ntr#la-#rG e! !(,ini!trar la ener<*a ala +&( E -e,2! tar7eta! !e<=n la +#n8i<(ra+i'n -el &l+. 1 J 1 J." 1 "B &ara ali,entar a t#-a! la! tar7eta! &ara ali,entar al &r#<ra,a-#r &ara l#! +anale! -e laF# -e +#rriente "@ ,a.

(ni-a- -e &r#+e!a,ient# +entral H+.&.(.I e! la &arte ,2! +#,&le7a e i,&re!+in-i)le -el +#ntr#la-#r &r#<ra,a)leG ;(e en #tr#! t:r,in#! &#-r*a +#n!i-erar!e el +ere)r# -el +#ntr#la-#r. la (ni-a- +entral e!ta -i!eCa-# a )a!e -e ,i+r#&r#+e!a-#re! E ,e,#ria!K +#ntiene (na (ni-a- -e +#ntr#lG la ,e,#ria interna -el &r#<ra,a-#r ra,G te,&#riFa-#re!G +#nta-#re!G ,e,#ria! interna! ti&# rel:G i,2<ene! -el &r#+e!# entra-a!A!ali-a!G et+. !( ,i!i'n e! leer l#! e!ta-#! -e la! !eCale! -e la! entra-a!G e7e+(tar el &r#<ra,a -e +#ntr#l E <#)ernar la! !ali-a!G el &r#+e!a,ient# e! &er,anente E a <ran el#+i-a-.

LMUE ES UN PLCN

Un dis ositivo de estado s:lido ,ue controla dis ositivos de salidas basado en el estado de las entradas$ . en el ro)rama desarrollado or el usuario( %n sus or4)enes se desarroll: ara reem la0ar los rel3s usados en el control discreto(

Di!&#!iti #! -e Entra-a

B#t#nera! SOit+De! -e !ele++i'n Li,it SOit+De! SOit+De! -e ni el Sen!#re! 8#t#el:+tri+#! Sen!#re! -e &r#6i,i-aC#nta+t#! -e arran+a-#re! -e ,#t#re! C#nta+t#! -e rel:!

Di!&#!iti #! -e Sali-a

V2l (la! Arran+a-#re! -e ,#t#re! S#len#i-e! Rel:! -e C#ntr#l Alar,a! L(+e! Ventila-#re! H#rn#!

Ca)lea-# -e Entra-a!

Ca)lea-# -e Sali-a!

MODULOS DE UN CONTROLADOR L.ICO PRO.RAMABLE

odulos O 'nterfases 6e 3ntrada ; <alida >3E<@ S#n l#! ;(e &r#&#r+i#na el *n+(l# entre la CPU -el +#ntr#la-#r E l#! -i!&#!iti #! -e +a,&# -el !i!te,a. A tra :! -e ell#! !e #ri<ina el inter+a,)i# -e in8#r,a+i'n Ea !ea &ara la a-;(i!i+i'n -e -at#! # la -el ,an-# &ara el +#ntr#l -e ,a;(ina! -el &r#+e!#. 8ipos de mdulos de entrada y salida De)i-# a ;(e e6i!ten <ran arie-a- -e -i!&#!iti #! e6teri#re! H+a&ta-#re! a+t(a-#te!IG en+#ntra,#! -i8erente! ti&#! -e ,'-(l#! -e entra-a E !ali-a!G +a-a (n# -e l#! +(ale! !ir e &ara ,ane7ar +iert# ti&# -e !eCal H-i!+reta # an2l#<aI a -eter,ina-# al#r -e ten!i'n # -e +#rriente en DC # AC. M'-(l#! -e entra-a! -i!+reta! M'-(l#! -e !ali-a! -i!+reta! M'-(l#! -e entra-a anal'<i+a M'-(l#! -e !ali-a anal'<i+a dulos 6e emorias

S#n -i!&#!iti #! -e!tina-#! a <(ar-ar in8#r,a+i'n -e ,anera &r# i!i#nal # &er,anente Se +(enta +#n -#! ti&#! -e ,e,#ria!G V#l2tile! HRAMI N# #l2tile! HEPROM E EEPROMI

9nidad 6e Pro(ramacion

L#! ter,inale! -e &r#<ra,a+i'nG !#n el ,e-i# -e +#,(ni+a+i'n entre el D#,)re E la ,2;(inaK e!t#! a&arat#! e!t2n +#n!tit(i-#! &#r te+la-#! E -i!&#!iti #! -e i!(aliFa+i'n E6i!ten tre! ti&#! -e &r#<ra,a-#re! l#! ,an(ale! HHan- Hel-I ti&# -e +al+(la-#raG L#! -e i-e# ti&# HPCIG E la H+#,&(ta-#raI.

-O:-3P8O< G3:37A*3< 63 P7OG7A A-'O:

Antes de iniciar con el proceso de pro(ramacin4 es conveniente tener claro al(unos conceptos preliminares respecto a la or(ani%acin de los pro(ramas en la memoria del procesador.

Por otro lado4 tambiAn es importante reconocer las diferentes representaciones de los len(ua!es de pro(ramacin4 as1 como4 su denominacin en marcas de reconocido presti(io.

P7OG7A A4 P7OG7A A-'O: ; *3:G9AN3< 63 P7OG7A A-'O:

6esde el punto de vista del Procesador4 un pro(rama es un con!unto de instrucciones o proposiciones bien definidas 0ue le dicen lo 0ue tiene 0uehacer. -ada instruccin le indica. " 0uA operacin reali%ar a continuacin

" de dnde obtendr los datos 0ue necesita para reali%arla " dnde (uardar los resultados de la operacin.

6esde el punto de vista del usuario4 un pro(rama4 son las especificaciones de un con!unto de operaciones 0ue debe llevar a cabo el computador para lo(rar resolver una determinada tarea.

Un &r#<ra,a !e e!+ri)e en (n len<(a7e -e &r#<ra,a+i'nG e!t#! len<(a7e! &er,iten !i,&li8i+ar la +rea+i'n -e &r#<ra,a! -e)i-# a !( 82+il -e!+ri&+i'n -e la! in!tr(++i#ne! ;(e Da -e e7e+(tar el &r#+e!a-#rK en al<(n#! +a!#!G a<r(&an-# aria! in!tr(++i#ne! E -an-# (n !#l# n#,)re al +#n7(nt#G -e tal 8#r,a ;(e la li!ta -e #&era+i#ne! !e re-(+e +#n!i-era)le,enteG re!(ltan-# 82+il la +#,&ren!i'n E re!#l(+i'n -e &r#<ra,a!. Ta,)i:n ari#! +ient#! -e in!tr(++i#ne! !i,&le! !e &(e-en e6&re!ar +#n (na li!ta -e (na! +(anta! l*nea!. Final,enteG a la a++i'n -e realiFar (n &r#<ra,a !e le +#n#+e +#,# &r#<ra,a+i'n. En +#n+l(!i'nG re(nien-# e!t#! tre! +#n+e&t#! &#-e,#! -e+ir$ Un &r#<ra,a !e e!+ri)e en (n len<(a7e -e &r#<ra,a+i'n E a la a+ti i-a- -e e6&re!ar (n al<#rit,# en 8#r,a -e &r#<ra,a !e le -en#,ina &r#<ra,a+i'n. A ,en(-#G el len<(a7e -e &r#<ra,a+i'n !e -en#,ina !#8tOare -e &r#<ra,a+i'n +(an-# !e e,&lea (n t:r,in# <en:ri+#G a 8in -e -i!tin<(irl# -el Dar-Oare.

73P73<3:8A-'O: 63 *O< *3:G9AN3< 63 P7OG7A A-'O: ; *A :O7 A '3- 1131"3 En la a+t(ali-a- +a-a 8a)ri+ante -i!eCa !( &r#&i# len<(a7e -e &r#<ra,a+i'nG l# ;(e !i<ni8i+aG ;(e e6i!te (na <ran arie-a+#,&ara)le +#n la +anti-a- -e PLC! ;(e DaE en el ,er+a-#. La! 8#r,a! ;(e a-#&ta el len<(a7e -e &r#<ra,a+i'n (!a-# &ara realiFar &r#<ra,a! !e -en#,ina re&re!enta+i'n -el len<(a7e -e &r#<ra,a+i'n. Ha!ta el ,#,ent# e6i!ten tre! ti&#! -e re&re!enta+i#ne! +#,# la! ,2! -i8(n-i-a! a ni el ,(n-ialG la! +(ale! +a-a 8a)ri+ante la H!I e,&lea &ara !( &r#<ra,a+i'nG e!ta! !#n $

0 Li!ta -e in!tr(++i#ne! 0 Plan# -e8(n+i#ne! E 0 Dia<ra,a +#nta+t#! # &lan# -e +#nta+t#!

Dire++i#na,ient#

E7e,&l# -e -ire++i#na,ient#

C#n+e&t#! -e L'<i+a La--er

E! #) i#G ;(e la <ran -i er!i-a- -e len<(a7e! -e &r#<ra,a+i'n -a l(<ar a ;(e +a-a 8a)ri+ante ten<a !( &r#&ia re&re!enta+i'nG #ri<inan-# +ierta in+#,#-i-a- al (!(ari# +(an-# &r#<ra,a ,2! -e (n PLC. C#n el #)7eti # -e (ni8#r,iFar e!ta! re&re!enta+i#ne!G !e Da e!ta)le+i-# (na n#r,a interna+i#nal IEC 115105 ;(e !e en+ar<a -e e!tan-ariFar l#! len<(a7e! -e &r#<ra,a+i'n. E!ta n#r,a +#nte,&la -#! ti&#! -e len<(a7e! -e &r#<ra,a+i'n 0 Len<(a7e! .r28i+#!

0 Len<(a7e! Te6t(ale!

C#ntr#la-#re!

ALLEN BRADLEY SLC J@@

ARRANMUE ESTRELLA DELTA

DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO

%ste circuito es un arran,ue estrella delta$ al inicio se activan 2;(; en el momento ,ue ulsamos la entrada I<(;$ 2U% S% %"CLA!A con un contacto de 2;(;(

2<(= esta en accionado /unto con 2;(;$ ero este se desactiva con un contacto del tem ori0ador &4<$ el ,ue con un contacto "C acciona 2<(>$ ,ue esta en aralelo con 2<(< ,ue es una lm ara de se?ali0aci:n(

ARRANMUE ESTRELLA DELTA RETARDO

La -i8eren+ia -e e!te +ir+(it# +#n el anteri#r e! ;(e !e (tiliFan -#! te,&#riFa-#re! &ara -arle (n tie,&# a la -e!+#ne6i'n -e ESTRELLA E a la +#ne6i'n -e DELTA &ara Da+erl# -e ,anera ,2! !e<(ra.

ALTERNADOR DE MOTORES HRELO/I

Los motores se alternan$ bueno tambi3n se uede usar como R%L'@ variando el tiem o de cada tem ori0ador se lo)ra un CLA en PLC

CIRCUITO ARRANMUE FORZADO CON AUTO STOP B MOTORES

%ste circuito es necesario ,ue el motor anterior este encendido ara ,ue el ,ue si)a arran,ue cuando lle)a el 6ltimo se a a)an &'D'S(

CIRCUITO DEL COCHE DE PRODUCTOS

Cada ve0 ,ue el coc5e acciona el final de carrera SAL%" L'S PR'DUC&'S U" S%"S'R CU%"&A ;< roductos . se ara la &'L!A$ 5asta ,ue otro coc5e vuelva a accionar el final de carrera este roceso se uede reali0ar solo = !%C%S des u3s de eso se 1L'2U%A todo . tienen ,ue reiniciar el sistema( Ac no use PULSAD'R$ I<(> B"CC es el final de carrera ,ue se acciona con el carrito( La I<(D es la del conteo de roductos

IMA.EN DEL POSIBLE CARRO$

SENSOR

ON!EO

CIRUITO DE CONTROL DE BOMBAS ALTERNADAS

Pgina 41