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3 Transductores de vibracin y acondicionadores de seal

Un transductor se puede definir como un componente del sistema de medida capaz de procesar informacin y energa. Los ensayos de vibraciones requieren el uso de transductores para medir tanto el movimiento como las fuerzas. Se han desarrollado muchos mtodos diferentes para medir las vibraciones. Los transductores ideales pueden considerarse como sistemas perfectamente lineales, que tienen una impedancia de entrada infinita, que responden slo a las excitaciones que se desean medir (es decir, que no responda a factores ambientales como la temperatura, campos electromagnticos, etc.), que tienen un amplio rango de amplitud de respuesta para todas las frecuencias y que poseen una respuesta de fase lineal para todas las frecuencias. Si el transductor est correctamente fijado al proceso que se quiere medir, su salida ser exactamente la misma que el parmetro que se quiere medir (fuerza, presin, aceleracin) con un desfase temporal. Sin embargo los transductores que se pueden fabricar no son ideales. Estn limitados por su primera frecuencia de resonancia. Las variaciones de la amplitud y de la fase de la respuesta medida varan con respecto a la real debido a que se est cerca de la primera frecuencia de resonancia del transductor. Los transductores piezoelctricos presentan, adems de un lmite superior para medir frecuencias debido a su propia resonancia, un lmite inferior debido a sus registros electrnicos (depende de una constante de su circuito electrnico). Hay dos factores muy importantes que hay que tener en cuenta: el primero es el grado en el que influye la presencia del transductor sobre la estructura en el proceso que se est midiendo; el segundo es la variacin de la respuesta dinmica del transductor debido a la forma a la que est fijado.

3.1 Acelermetros
3.1.1 Descripcin y caractersticas
El acelermetro es el transductor para la medida de vibraciones ms empleado debido a su pequeo tamao, su amplio rango de sensibilidad y su gran rango de frecuencias tiles. Se caracterizan por producir una seal que es proporcional a la aceleracin a la que se ven sometidos. La sensibilidad es la caracterstica que hay que considerar en primer lugar, ya que est relacionada con el nivel mnimo de vibracin que es capaz de captar. Para tener una elevada sensibilidad es necesario emplear un acelermetro de un tamao mayor, que tambin ser ms pesado. En circunstancias normales la sensibilidad no es un problema crtico debido al empleo de preamplificadores de la seal. La masa de los acelermetros puede llegar a ser un parmetro importante en objetos o estructuras ligeras. El incremento de masa que supone el acelermetro sobre la

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estructura puede alterar los niveles de frecuencia as como las frecuencias medidas. Se puede dar como regla general que la masa del acelermetro no debe superar el diez por ciento de la masa de la parte que se encuentra vibrando, sobre la cual se encuentra montado el acelermetro. Se define el rango dinmico del acelermetro como el rango de aceleraciones para el cual el acelermetro es capaz de proporcionar medidas fiables.

3.1.2 Modelos
Se pueden hacer muchos modelos dinmicos del acelermetro, pero el ms sencillo es el modelo dinmico clsico que se describe a continuacin, como se puede ver en Walter [30]. Este modelo es un sistema de un grado de libertad que se caracteriza por una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes de masa m, amortiguacin c y rigidez k. Para un transductor de fuerza o presin, x representa el movimiento absoluto de la masa, y la excitacin se supone aplicada sobre la masa. Para un acelermetro, x representa el movimiento relativo entre la masa y la base, y la excitacin puede ser aplicada a la base. La ecuacin que gobierna este sistema es: m(d 2 x / dt 2 ) + c(dx / dt ) + kx = F (t ) (3.1.1)

En la Figura 3.1 se muestra el modelo clsico de acelermetros y transductores de fuerza y presin.

Figura 3.1 Modelo clsico de un grado de libertad de un acelermetro.

Se puede hacer otro modelo mecnico del comportamiento del acelermetro. Est compuesto por una masa ssmica m que est unida a la masa de la base mb mediante un muelle de rigidez k y un amortiguador c, como se describe en McConnell (1995). Es un sistema con dos grados de libertad, mientras que el modelo clsico slo considera uno. Hay una fuerza externa f(t) actuando sobre la masa ssmica m, mientras que la fuerza fb(t) acta sobre la masa de la base mb. En la mayora de los casos f(t) es constante ya que slo acta la gravedad sobre dicha masa ssmica. fb(t) es la fuerza necesaria para

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mantener unido el acelermetro a la estructura sobre la que se coloca. El movimiento de la masa ssmica se describe mediante la coordenada y, mientras que el movimiento de la masa de la base se describe con la x. Se puede introducir una nueva variable z que indica el movimiento relativo entre x e y: z = y - x. La fuerza que mide el acelermetro es la de inercia debido a la aceleracin de la base. As, si se plantea el equilibrio de fuerzas sobre la masa ssmica se obtiene la siguiente ecuacin: m z + c z + kz = f (t ) m x
.. . ..

(3.1.2)

En la Figura 3.2 se muestra un esquema de este modelo mecnico, compuesto por dos masas, un resorte, un amortiguador, sometido a las acciones f(t) y fb(t) y que se describe empleando dos coordenadas.

Figura 3.2 Modelo mecnico con dos grados de libertad del comportamiento del acelermetro.

En realidad los transductores son sistemas estructurales continuos y tienen que contener muchas frecuencias de resonancia, no slo una como predice el modelo clsico o dos como el modelo anterior.

3.1.3 Funcionamiento
La frecuencia natural del acelermetro es la variable ms importante para predecir el rango de uso del acelermetro. Cuando se quieren medir niveles de aceleracin muy elevados o muy bajos es necesario tener en cuenta el rango dinmico del acelermetro. El lmite inferior que puede detectar el acelermetro normalmente se debe al ruido elctrico de los cables de conexin y del circuito de amplificacin. El lmite superior al que se puede someter al acelermetro viene determinado por la resistencia estructural del mismo. Muchos sistemas mecnicos tienen gran parte de su energa de vibracin contenida en un rango relativamente estrecho de frecuencias, situado entre 10 y 1000 Hz, pero las medidas se hacen muchas veces por encima de los 10 kHz puesto que a menudo hay componentes de las vibraciones interesantes que se encuentran a esas altas frecuencias. Hay que asegurarse de que el acelermetro que se va a usar puede cubrir el rango de frecuencias que se desea medir. El nivel mnimo de las frecuencias que se pueden medir viene limitado por el amplificador y por las fluctuaciones de la
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temperatura ambiente. Y el mximo est limitado por la frecuencia de resonancia del sistema masa-muelle que el acelermetro posee en su interior. Esto produce un aumento de la sensibilidad del acelermetro a altas frecuencias prximas a su resonancia, por lo que su salida no proporciona una medida correcta. Este problema se puede evitar empleando un acelermetro con un rango de frecuencias mayor. Un esquema de la funcin de respuesta en frecuencia de un acelermetro se muestra en la Figura 3.3, en la que se describen claramente varias zonas en todo el rango de frecuencias: 0 < w < w1: no se puede medir bien ese rango de frecuencias debido a fluctuaciones de la temperatura y al amplificador de la seal. w1 < w < w2: es el rango ptimo de funcionamiento del acelermetro, ya que en l se producen las menores distorsiones de amplitud y fase. w2 < w: aparece el pico de resonancia del acelermetro distorsionando cualquier medida que se tome. A partir de w2 los valores medidos no son vlidos.

Figura 3.3 Curva de la respuesta en frecuencia de un acelermetro.

Para el uso correcto del acelermetro es necesario conocer su frecuencia resonante ms baja y la mxima aceleracin que puede medir sin alcanzar la saturacin. Se puede comprobar que si la frecuencia medida es inferior a la quinta parte de la frecuencia natural del acelermetro, el error mximo cometido es de un 5%. Si la frecuencia medida llega hasta aproximadamente un tercio, el error puede llegar a ser del 10%.

3.1.4 Acelermetros piezoelctricos

El transductor que actualmente es ms o menos universalmente utilizado para la medida de vibraciones es el acelermetro piezoelctrico. Tiene mejores caractersticas que los dems transductores de vibraciones. Presenta un amplio rango de frecuencias con una buena linealidad en todo el rango. Es relativamente robusto y fiable puesto que sus caractersticas pueden permanecer estables durante un largo perodo de tiempo. Adems tiene la ventaja de que no necesita una fuente de alimentacin. No tiene partes mviles en su funcionamiento y su seal de salida, proporcional a la aceleracin, puede ser integrada para obtener las seales de velocidad y el desplazamiento.

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El corazn del acelermetro piezoelctrico es un trozo de material piezoelctrico que posee la caracterstica de que al ser sometido a tensiones, genera una seal elctrica que es proporcional a la fuerza aplicada sobre l. El cuarzo es un material piezoelctrico que se encuentra comnmente en la naturaleza. Sin embargo, hoy se obtiene principalmente el cuarzo de forma artificial para estas aplicaciones. En el diseo prctico de acelermetros, el elemento piezoelctrico se coloca de manera que cuando acta una fuerza sobre el acelermetro hay una masa que produce una fuerza sobre el elemento piezoelctrico, que es proporcional a la aceleracin experimentada. Para frecuencias mucho menores que la frecuencia de resonancia del conjunto masa-elemento piezoelctrico, la aceleracin de la masa ser la misma que la de la base del acelermetro, y la magnitud de la seal de salida ser por tanto proporcional a la aceleracin. Existen dos configuraciones comnmente usadas en acelermetros piezoelctricos: de compresin, donde la masa ejerce una fuerza de compresin sobre el elemento piezoelctrico. de cortante, en el que la masa ejerce un esfuerzo cortante. En la Figura 3.4 se muestran tres configuraciones tpicas de acelermetros piezoelctricos, las dos primeras de compresin y la tercera de cortante. Con el diseo de cortante se reduce la sensibilidad del acelermetro a las flexiones de la estructura sobre la que se apoya. Cada uno de ellos consta de una base o soporte, de un cristal de material piezoelctrico y de una masa ssmica.

Figura 3.4 Diseos de acelermetros: acelermetro de compresin aislada, de compresin por un extremo y de cortante respectivamente.

Existen muchos tipos de acelermetros. En primer lugar se encuentran los de uso general, que pueden satisfacer la mayora de las necesidades. Los hay con los conectores en la parte superior o en un lateral y con rangos de sensibilidades diferentes. Los restantes acelermetros tienen sus caractersticas inclinadas hacia una aplicacin particular. Hay acelermetros de pequeo tamao para altas frecuencias o para altos niveles de vibracin y para uso en estructuras delicadas, cuyo peso puede llegar a ser inferior a un gramo. Hay otros especiales para medir en tres planos perpendiculares de manera simultnea, para altas temperaturas, para niveles de vibracin muy bajos, para sitios sometidos a impactos, para calibrar otros acelermetros por comparacin y para monitorizar permanentemente mquinas industriales.
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Para medir los parmetros de la respuesta (desplazamiento, velocidad y aceleracin) la mejor eleccin es un acelermetro piezoelctrico por varias razones: buena linealidad. bajo peso (puede llegar a ser menor de 1 gramo). amplio rango dinmico (160 dB). amplio rango de frecuencias. un diseo simple y una construccin fuerte. elevada resistencia a las condiciones ambientales. mtodos de montaje simples.

3.1.5 Calibracin
La calibracin es un proceso en el que se aplica una entrada conocida a un instrumento y luego se graba su respuesta, con el fin de establecer la relacin entre la salida y la entrada del dispositivo para determinar su sensibilidad y su linealidad en un cierto rango de frecuencias. Generalmente los acelermetros se suministran debidamente calibrados. Si se emplean en sus condiciones normales de operacin, es decir, no se someten a impactos muy elevados ni a golpes, no se encuentran expuestos a elevadas temperaturas ni radiaciones, etc., sus caractersticas prcticamente no varan incluso en perodos de muchos aos. Pero a veces los acelermetros sufren daos permanentes, por ejemplo cuando se caen al suelo desde cierta altura. Es conveniente hacer revisiones peridicas para comprobar la calibracin de su sensibilidad. Existen calibradores que producen vibraciones justo a un nivel conocido para que se pueda comparar dicho nivel con el que mide el acelermetro que se desea calibrar. La mayora de los transductores comerciales se suministran con certificados de calibracin, pero es recomendable realizar un ensayo antes de comenzar a utilizarlo por varias razones: para comprobar la integridad de los transductores, para detectar errores en los cables, en los conectores, en los acondicionadores de seales o en el analizador. para comprobar que todas las configuraciones de ganancia, polaridad y atenuacin en el sistema son correctas, puesto que en largas cadenas de medidas es fcil que una configuracin se olvide. para comprobar que los transductores que se van a usar se ajustan al rango de frecuencias de inters.

3.2 Excitadores
Hay muchas formas posibles de excitar una estructura. Por ejemplo se puede utilizar como excitacin la producida por el ambiente, es decir, el viento, los coches,

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movimientos ssmicos, etc. Pero la excitacin tambin se puede producir intencionadamente. No hay ninguna limitacin a la forma de la excitacin, que puede ser conocida o desconocida. La fuerza de excitacin se puede medir empleando un transductor de fuerza piezoelctrico, en el cual una fraccin de la fuerza se transmite a travs del elemento piezoelctrico. Las ventajas de un transductor de fuerza piezoelctrico son: - tamao y masa reducidos, produciendo una pequea adicin de masa, amortiguamiento y rigidez. - elevada linealidad. - amplio rango dinmico (120 dB). - amplio rango de frecuencias. A continuacin se distinguen dos tipos de excitadores y se muestran algunos ejemplos de cada uno de ellos: Excitadores adheridos: excitadores electromgneticos, electrohidrulicos y electromecnicos. Se deben fijar a la estructura de manera que la fuerza de excitacin slo acte en el punto deseado y en la direccin deseada. La estructura debe estar libre para vibrar en los otros cinco grados de libertad en dicho punto. Excitadores no adheridos: martillos. Si el propsito del ensayo es obtener las frecuencias naturales de la estructura no se requiere gran precisin a la hora de excitar a la misma, basta con excitar el rango de frecuencias en el que se desea estudiar el comportamiento de la estructura.

3.2.1 Excitador electromecnico

Los excitadores electromecnicos se dividen en dos tipos segn el movimiento de la masa en movimiento: los hay de movimiento rectilneo y rotatorio. Los que tienen un movimiento rectilneo estn compuestos de dos elementos: una base que no se mueve y una masa en movimiento, que es la que produce la vibracin. El movimiento de vaivn de dicha masa se puede producir mediante un mecanismo como el del yugo escocs (mostrado en la Figura 3.5), que produce un movimiento sinusoidal. Con otros mecanismos se pueden obtener otros diferentes igualmente vlidos. Hay dos maneras de emplear este tipo de excitadores. La primera cosiste en fijar la base a la estructura que se desea excitar y poner en movimiento la otra masa. La otra opcin es fijar la masa en movimiento a la estructura y hacerla oscilar.

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Figura 3.5 Esquema del excitador electromecnico con movimiento rectilneo.

Los que presentan un movimiento oscilatorio suelen estar compuestos de un par de masas m girando en sentido contrario a una velocidad w para crear una fuerza dinmica en una sola direccin, como se puede apreciar en la Figura 3.6.

Figura 3.6 Esquema del excitador electromecnico con movimiento oscilatorio.

Los excitadores electromecnicos se pueden modelar mediante dos masas (la masa ssmica m1 y la masa de la base m2), un resorte k y un amortiguador c (debidos a la estructura de la clula de carga y al sensor piezoelctrico), sometido a dos fuerzas externas f1(t) y f2(t). La primera fuerza procede del contacto de la masa ssmica con la estructura, actuando sobre la masa ssmica y es la fuerza que se desea medir con el sensor. La otra es la fuerza que es necesario que acte sobre la masa de la base para que el transductor de fuerza se mueva adecuadamente y f1(t) se aplique sobre la estructura. En la Figura 3.7 se muestra un esquema fsico de este tipo de excitadores.

Figura 3.7 Esquema fsico de las partes de un excitador electromecnico.

Un modelo mecnico para estos excitadores se puede ver en la Figura 3.8.

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Figura 3.8 Modelo mecnico de un excitador electromecnico.

En la Figura 3.9 se muestra un esquema de como se unen los excitadores a la estructura a ensayar, y en Figura 3.10 se muestran las fuerzas que actan sobre la estructura y la clula de carga. Ambas figuras son vlidas para los tres excitadores adheridos que se describen.

Figura 3.9 Esquema de la unin entre el excitador y la estructura.

Figura 3.10 Esquema de las fuerzas que actan sobre la clula de carga y la estructura a ensayar.

3.2.2 Excitador electromagntico

El ms simple consiste en la aplicacin directa de una fuerza magntica sobre la estructura que se desea excitar, sin ningn contacto fsico directo. Pero hay otros tipos de este excitador que se usan ms. Hay algunos en los que la seal de entrada suministrada es convertida a un campo magntico variable, en el cual se sita una espiral que se encuentra ligada a la estructura y a la parte conductora del excitador. El excitador electromagntico es el ms empleado en los ensayos dinmicos debido al amplio rango de fuerzas que puede realizar y de frecuencias que puede excitar. Los hay de muy diferentes tamaos segn la aplicacin para la que se vayan a emplear.

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Est formado por dos partes: la base del excitador, que produce el campo magntico, y la parte mvil o tabla, que es la que se une a la estructura que se est ensayando. Se puede hacer un modelo dinmico del funcionamiento de este excitador, como se ve en la Figura 3.11, donde: F1(t) y F2(t) representan la fuerza electrodinmica que acta sobre la base y sobre la tabla respectivamente, y que son iguales y de signo contrario; el muelle k1 y el amortiguador c1 que modelan la fijacin de la base; el amortiguador c2 y el resorte k2 que modelan la unin entre la base y la tabla.

Figura 3.11 Modelo dinmico del excitador electromagntico.

La fuerza que mide el transductor es la que se transmite de la base a la tabla, es decir, la fuerza que se genera en el excitador. Esta fuerza es ligeramente diferente de la que se transmite a la estructura, ya que parte de esta fuerza se invierte en vencer la inercia de la tabla. Pueden proporcionar entre otras las seales aleatorias. La distribucin del espectro de frecuencias puede ser fcilmente controlado, y as cubrir el mismo rango que se va analizar. Las seales de excitacin se pueden generar electrnicamente o se pueden sintetizar digitalmente, y se transmiten a la estructura por medio de este excitador electromagntico.

3.2.3 Excitador electrohidrulico

Se usa generalmente para producir excitaciones de baja frecuencia que requieren una gran cantidad de fuerza y bajas velocidades. El rango de frecuencias puede variar desde cerca de los 0 Hz hasta los 1000 Hz aproximadamente. Se pueden emplear para simular terremotos. Son ms caros y ms complejos que los electromagnticos, aunque son ms ligeros y compactos. Consiste en un pistn que transmite la carga a la estructura y que se mueve en un cilindro. El pistn se encuentra sometido a una presin de aceite muy elevada bajo control de una servovlvula que es elctricamente alimentada. La presin es aplicada a

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un lado y luego al otro del pistn principal, haciendo que se mueva hacia delante y hacia detrs. En la siguiente figura se muestra un esquema de este excitador.

Figura 3.12 Esquema bsico de un excitador electrohidrulico.

3.2.4 Excitador de impacto

La excitacin producida por un impacto es transitoria, tiene poca duracin. El espectro es continuo, con un mximo de amplitud en 0 Hz y va disminuyendo al aumentar la frecuencia. El rango til de frecuencias es desde 0 Hz hasta aquella frecuencia para la cual la amplitud ha disminuido entre 10 y 20 dB. La duracin y as la forma del espectro al someter a una estructura a este tipo de impacto depende de la masa y de la rigidez tanto de la estructura como del martillo. Es importante la eleccin de la punta del martillo, puesto que as se puede modificar el rango de vibraciones que se excita. Los martillos disponen de distintos tipos de puntas y tamaos de las masas que se colocan en la parte posterior del mismo. La fuerza que se va a considerar es un impacto, que es una magnitud que se determina principalmente a travs de la masa del impactador o martillo, la velocidad del impacto y las superficies en contacto. La fuerza medida es la producida por la masa colocada detrs del transductor, multiplicada por la aceleracin. Pero la fuerza con la que realmente se est excitando a la estructura es igual a la masa total del martillo (incluyendo tanto la masa de la punta como la del transductor de fuerza) multiplicada por la aceleracin durante el impacto. Por tanto, la verdadera fuerza que acta se obtiene de multiplicar la fuerza medida por la relacin entre la masa total y la masa colocada detrs del transductor. En la Figura 3.13 se muestra el esquema de un martillo de impacto, en el que se pueden diferenciar las partes de las que se compone: la masa ssmica m1 que incluye la masa de la punta del martillo, la masa m2 que representa la masa efectiva del martillo, y un amortiguador y un resorte que modelan la clula de carga.

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Figura 3.13 Esquema del martillo de impacto con sus partes constituyentes.

Las masas m1 y m2 pueden ser modificadas para obtener ensayos con diferentes tiempos de contacto y picos de fuerza distintos, ya que la duracin del impacto depende de la masa del martillo, de la velocidad inicial del mismo y de las caractersticas de la estructura. Los martillos se pueden fabricar con pesos que varan entre unos pocos gramos a varias toneladas, cubriendo el rango de 0 - 5000 Hz con los ms pequeos y de 0 - 10 kHz con los ms grandes.

3.3 Preparacin de la estructura

3.3.1 Introduccin
Este proceso es anterior a la adquisicin de datos y es uno de los ms importantes para que las medidas tomadas sean vlidas con el fin de estudiar y caracterizar la estructura que se desea. El paso previo antes de preparar la estructura es decidir dnde se van a colocar los acelermetros. Esta decisin se puede fundamentar en un estudio previo mediante elementos finitos de la estructura o simplemente puede venir dada por las caractersticas del problema que se quiere estudiar. Hay muchos casos de medidas de vibraciones en los que interesa colocar uno o varios acelermetros de referencia y cuya ubicacin es bastante determinante para toda la adquisicin de datos. Lo primero es proceder a la limpieza de la zona de la estructura sobre la que se van a fijar los acelermetros, para eliminar la suciedad y el xido que pueda haber con el fin de que el acelermetro quede bien fijado y no se desplace de la posicin elegida.

3.3.2 Tipos de apoyos

A continuacin hay que fijar la estructura a estudiar. La primera decisin que hay que tomar en este paso es si la estructura se va a ensayar con apoyos libres o fijos, como se puede ver en Ewins (2000).

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Conseguir que una estructura tenga realmente unos apoyos libres es muy difcil, puesto que no se puede dejar suspendida en el aire para ensayarla. S se pueden conseguir buenas aproximaciones a este tipo de apoyos empleando resortes que tengan una rigidez tal que una pequea fuerza sea capaz de producir amplios desplazamientos y con una baja amortiguacin. Hay que estudiar la colocacin ptima de los resortes para que su influencia en el comportamiento de la estructura sea mnimo, siendo los nodos de la estructura los puntos ms interesantes para este fin. Con este tipo de apoyos las seis primeras frecuencias naturales de vibracin sern nulas o prximas a cero, y sus modos de vibracin asociados coincidirn con los grados de libertad que un cuerpo posee como slido rgido. La otra forma de sujetar la estructura es fijar una serie de puntos a una base o suelo. Hay que procurar que la rigidez de la base sea lo mayor posible con el fin de minimizar su influencia en el ensayo que se va a realizar.

Figura 3.14 Esquema de una barra apoyada sobre muelles.

3.3.3 Colocacin de los acelermetros y sistemas de fijacin

Es importante verificar la situacin exacta de los puntos donde se van a colocar los acelermetros puesto que esto puede representar una fuente de errores que lleve a que las medidas realizadas carezcan de valor alguno. El acelermetro debe ser montado de manera que la direccin en la que se desea medir coincida con su eje de mxima sensibilidad o eje principal. Estos elementos son algo sensibles a las vibraciones en direccin transversal a su eje principal, pero normalmente este efecto es despreciable puesto que esta ltima es normalmente menor del 1% de la anterior. Un montaje incorrecto puede producir una reduccin de la frecuencia de resonancia del conjunto acelermetro-sistema de fijacin, lo cual puede limitar mucho el rango til de medida. Para colocar los acelermetros en la estructura es necesario introducir un elemento de unin entre ambos, llamado sistema de fijacin, y que pueden ser permanentes o temporales. El material del sistema de fijacin elegido debe asegurar una correcta unin entre el acelermetro y la estructura. Una eleccin incorrecta de dicho material puede

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producir que el acelermetro se mueva o que se produzca una amortiguacin significativa de las vibraciones. Si se quiere conservar el punto de medida sobre la estructura se elegir un sistema de fijacin permanente. Dicho sistema de fijacin deber ser inalterable con el tiempo, poseer una rigidez elevada y una baja deformabilidad, y deber proporcionar una unin rgida al acelermetro. Hay diferentes formas para hacer un sistema de fijacin permanente. El primero consiste en hacer un agujero sobre la superficie en la que se va a situar el punto de medida y colocar un elemento que quede rgidamente unido a la estructura, bien sea enroscando, empotrando o por cualquier otro mtodo. Pero no siempre ser posible taladrar o golpear la estructura porque sus caractersticas no lo permitan. En estos otros casos se pueden usar adhesivos fuertes de tipo cianocrilato o epoxy. No se deben emplear adhesivos dbiles puesto que pueden reducir considerablemente el rango de frecuencia til de medida del acelermetro. Hay otros casos en los que la medida es slo un hecho puntual y no se desea conservar el sistema de fijacin adherido a la estructura. Entonces hay que emplear un sistema de fijacin temporal y debe tener las mismas propiedades que los anteriores, y adems se les debe exigir que se pueda colocar y retirar con facilidad sin dejar ningn tipo de restos ni de residuos. Un material que se usa mucho es la cera de abeja por sus buenas propiedades, ya que puede ser manipulada fcilmente, moldeada sin dificultad y fija bien el acelermetro debido a su rigidez. Sin embargo no se debe usar a temperaturas superiores a 40C puesto que pierde gran parte de su rigidez, provocando as que los datos tomados no fueran correctos. Hay otros mtodos para realizar la fijacin pero que tienen mayores errores. Uno de ellos consiste en la utilizacin de un imn que se queda pegado a la superficie metlica de la estructura. Pero este sistema generalmente no permite ensayos vlidos para frecuencias por encima de 2 kHz y adems requiere un aislamiento elctrico del acelermetro, adems de ser necesario que la estructura sea ferromagntica. Otro mtodo mucho ms impreciso, pero que puede permitir obtener una buena aproximacin para frecuencias por debajo de 1 kHz, consiste en montar el acelermetro sobre un elemento (un lpiz por ejemplo) y sujetar dicho elemento con la mano procurando que no se produzca ningn desplazamiento. Para este ltimo mtodo no es esperable que se d una buena repetibilidad en los resultados obtenidos y los errores cometidos pueden ser bastante grandes, pero puede servir como primera aproximacin.

3.3.4 Influencia de los factores ambientales

Hay varios factores ambientales que es necesario tener en cuenta antes de realizar una medida. Algunos de ellos son: - esfuerzos en la base: se pueden producir errores en las medidas si el acelermetro se monta sobre una superficie en la que aparecen esfuerzos de flexin en la base, provocando que esta se curve. Esto se debe a que se someter a la base del acelermetro

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a ciertos esfuerzos en ausencia de movimiento provocando as una salida no nula. Este efecto no se debe olvidar en los acelermetros de compresin, mientras que es despreciable en los de cortante. - la temperatura: todos los acelermetros tienen unos lmites de temperaturas. Existen acelermetros especficos para temperaturas especialmente altas. Hay que tener cuidado con los acelermetros piezoelctricos ya que estos materiales son sensibles al cambio de temperaturas, por lo que una variacin de este parmetro puede modificar la sensibilidad del mismo. En estos casos es necesario consultar la informacin suministrada por el fabricante para conocer la influencia de este parmetro. - ruido en los cables: se puede producir por diferentes razones. La primera puede ser debida a que el equipo de medida no est conectado a la misma tierra que el acelermetro, ya que la base de este ltimo suele aislarlo elctricamente. Tambin se puede producir ruido en algunos cables por su propio movimiento, debido a que se originan cambios de carga y de capacidad en el mismo por flexiones, tracciones y compresiones dinmicas. Otra posible fuente de ruido es la proximidad de mquinas en funcionamiento. - vibraciones transversales: los acelermetros pueden ser sensibles a las vibraciones que actan en otras direcciones que no coinciden con sus ejes principales. En el plano perpendicular a la direccin principal la sensibilidad es menor del 3 4% de la que se encuentra en dicha direccin. Este efecto debe considerarse cuando las vibraciones transversales presentes sean elevadas. - ruido acstico: normalmente este tipo de excitacin puede lograr inducir vibraciones en la estructura, pero raramente ser suficiente como para causar errores en las medidas de vibraciones. - campos magnticos: la influencia de este parmetro sobre los acelermetros es muy baja o nula, pero si el campo magntico al que se encuentra sometido es muy elevado hay que considerarlo. - suciedad y humedad: generalmente esto no supone un problema para el funcionamiento de la mayora de los acelermetros. El problema reside en las conexiones que hay que realizar, que pueden introducir grandes errores si no estn debidamente limpias y protegidas.

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