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UTEC Javier Fajardo Zelaya 02-2009

Temas: Ley de hooke Energa potencial elstica Ley de hooke para los resortes Trabajo efectuado por un resorte Aplicacin de los resortes en la ingeniera Definicin de trabajo

Definicin del Trabajo


En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza se define como el producto de sta por el camino que recorre su punto de aplicacin y por el coseno del ngulo que forman la una con el otro.[1] El trabajo es una magnitud f sica escalar que se representa con la letra !del ingls Work" y se e#presa en unidades de energ a, esto es en julios !$" en el %istema &nternacional de 'nidades. (atemticamente lo e#presamos en la forma)

nidades de trabajo
!istema "nternacional de

nidades

$ulio, unidad de trabajo en el %& *ilojulio) 1 +$ , 1-. $

!istema T#cnico de

nidades

+ilogrmetro o +ilopond metro) 1 +ilogrmetro !+gm" , 1 +ilogramo/fuerza # 1 metro 1 +gm , 0,1-223 $ Ergio) 1 erg , 1-/4 $

!istema cegesimal

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!istema ingl#s

5ermia inglesa !th", 1-3 65' 65', unidad bsica de trabajo de este sistema pie/libra !ft$lb" +ilo7atio/8ora 9alor a termoqu mica !calT&" 5ermia EE9. :tmsfera/litro !atm$L"

!istema t#cnico ingl#s %tras unidades

Energa potencial Elstica


Es la energ a asociada con las materiales elsticos. %e demostrar a continuacin que el trabajo para comprimir o estirar un resorte una distancia # es ;+#<, donde + es la constante del resorte. %abemos, por ley de =oo+e, que la relacin entre la fuerza y el desplazamiento en un resorte es > , /+#. El signo menos se debe a que la fuerza siempre se dirige 8acia la posicin de equilibrio !# , -". ?a fuerza > a8ora es 7ariable y ya no podemos usar @ , >dcos . Encontremos primero una relacin general para calcular el trabajo realizado por una fuerza 7ariable, que luego aplicaremos a nuestro resorte

9omo ># es apro#imadamente constante en cada #, @ ># puede apro#imarse por

, y el trabajo total

%i 8acemos los inter7alos # cada 7ez ms pequeAos, esto es 8acemos que # @ tiende a un l mite, que se e#presa como

-,

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Bue representa la integral de la fuerza ># como funcin de #)

C que es el rea bajo la cur7a >#!#". Dor supuesto, esta relacin incluye el caso en que ># , > cos es constante. :plicando dic8a relacin a nuestro resorte, el que supondremos 8orizontal conectado con una masa que desliza sobre una superficie lisa tambin 8orizontal y comprimido una distancia #ma# y que luego soltamos, el trabajo @ 8ec8o por la fuerza del resorte entre #i , /#ma# y #f , - es)

Ley de 'ooke
En f sica, la ley de elasticidad de 'ooke o ley de 'ooke, originalmente formulada para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario E de un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F)

siendo F el alargamiento longitudinal, L la longitud original, E) mdulo de Coung, A la seccin trans7ersal de la pieza estirada. ?a ley se aplica a materiales elsticos 8asta un l mite denominado l mite elstico. Esta ley recibe su nombre de Gobert =oo+e, f sico britnico contemporneo de &saac HeIton. :nte el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, =oo+e lo public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, re7elando su contenido un par de aAos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis !Jcomo la e#tensin, as la fuerzaJ". Aplicando la ley de 'ooke ?a fuerza electromagntica bsica a ni7el molecular se pone de manifiesto en el momento de establecerse contacto entre dos cuerpos. :parecen fuerzas moleculares que las molculas de un cuerpo 8acen sobre las molculas del otro, y 7ice7ersa. ?lamamos normalmente fuerzas de contacto a estas fuerzas, y la 7ida

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diaria est llena de ellas) cuerdas, muelles, objetos apoyados en superficies, estructuras, etc. 9uando a un cuerpo !p. ej., una cuerda" se le aplica una fuerza, normalmente reacciona contra esa fuerza deformadora, dado que tiende a tener una forma estable debido a su estructura molecular. Estas fuerzas de reaccin suelen llamarse elsticas, y podemos clasificar los cuerpos segKn el comportamiento frente a la deformacin. (uc8os cuerpos pueden recuperar su forma al desaparecer la accin deformadora, y los denominamos cuerpos elsticos. Ltros cuerpos no pueden recuperar su forma despus de una deformacin, y los llamamos inelsticos o plsticos. E7identemente, un material elstico lo es 8asta cierto punto) ms all de un cierto 7alor de la fuerza deformadora, la estructura interna del material queda tan deteriorada que le es imposible recuperarse. =ablaremos por tanto, de un l mite elstico, ms all del cual el cuerpo no recupera la forma, y aKn ms, de un l mite de ruptura, ms all del cual se deteriora completamente la estructura del material, rompindose. Gobert =oo+e !12.3/14-." estableci la ley fundamental que relaciona la fuerza aplicada y la deformacin producida. Dara deformaciones que no sean muy grandes, es decir, que no superen el l mite elstico, se cumple que) !1" En donde F es la fuerza deformadora aplicada y x la deformacin relati7a. Es muy frecuente escribir la ley de =oo+e teniendo en cuenta que la fuerza elstica Fe es igual a la aplicada F pero cambiada de signo) !<"

Ley de Hooke para los resortes


La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la elongacin o alargamiento producido:

, siendo Donde k se llama constante del resorte (tambin constante de rigidez) !x es la separacin de su e"tremo respecto a su longitud natural, # la seccin del cilindro imaginario $ue en%uel%e al muelle & el mdulo de elasticidad del muelle (no confundir con el mdulo de elasticidad del material)' La energ(a de deformacin o energ(a potencial elstica Uk asociada al estiramiento del resorte %iene dada por la siguiente ecuacin:

&s importante notar $ue la k antes definida depende de la longitud del muelle de su constitucin' Definiremos a)ora una constante intr(nseca del resorte independiente de la longitud de este estableceremos as( la le diferencial constituti%a de un muelle' *ultiplicando k por la longitud total, llamando al producto ki o + intr(nseca, se tiene:

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donde Llamaremos F(x) a la fuerza $ue soporta una seccin del muelle a una distancia " del origen de coordenadas, k!x a la constante de un pe$ue,o trozo de muelle de longitud !x a la misma distancia !x al alargamiento de ese pe$ue,o trozo en %irtud de la aplicacin de la fuerza F(x)' -or la le del muelle completo:

.omando el l(mite:

$ue por el principio de superposicin resulta:

/ue es la ecuacin diferencial del muelle' 0i se integra para todo ", de obtiene como 1ecuacin de onda22 unidimensional $ue describe los fenmenos ondulatorios La %elocidad de propagacin de las %ibraciones en un resorte se calcula como:

Trabajo Efectuado por un (esorte


3n sistema f(sico comn en el $ue la fuerza %ar(a con la posicin, es el de un cuerpo conectado a un resorte' 0i el resorte, orientado en direccin del eje x, se deforma desde su configuracin inicial, es decir se estira o se comprime, por efecto de alguna fuerza e"terna sobre el resorte, instantneamente acta una fuerza F producida por el resorte contra el objeto $ue ejerce la fuerza e"terna, 4u a magnitud es: F=-kx Donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posicin no Deformada en x = 0 k una constante positi%a, llamada constante de fuerza De resorte, $ue es una medida de la rigidez (dureza) del resorte' &sta ecuacin 0e llama Ley de Hooke, es %lida para pe$ue,os desplazamientos, a $ue si &l resorte se estira demasiado, puede deformarse no recuperar su forma original' &l signo negati%o indica $ue la direccin de esta fuerza es siempre

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5puesta al desplazamiento, como se ilustra en la figura 6'7, donde F representa La fuerza producida por el resorte'

8igura 6'7

0i el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo realizado por el resorte es:

-or ejemplo, para un resorte de k 9 :;; <=m, $ue se estira :; cm (9 xf), el trabajo $ue realiza la fuerza del resorte para recuperar su posicin inicial no deformada (xi = 0) es ;'6 >'

Aplicacin de los resortes en la ingeniera


?a aplicacin de los resortes en la ingenier a est ms concentrada en la ingenier a mecnica para los ingenieros mecnicos es muy importe el uso de los resortes para sus distintos proyectos Funciones a tener en cuenta para los resortes en la ingeniera mecnica Dara almacenar y retornar energ a, como el mecanismo de retroceso de las armas de fuego

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Dara mantener una fuerza determinada como en losactuadoresy en las 7l7ulas 9omo aislador de 7ibraciones en 7e8 culos Dara retornar o desplazar piezas como los resortes de puertas o de pedales o deactuadoresmecnicos o de embragues 9omoactuadoresde cierre o de empuje, tal como los resortes neumticos

Tipos de resortes usados en la ingeniera mecnica MGesortes de accintorsional MGesortes de accin fle#ional MGesortes de accin :#ial

)ibliografa
8ttp)NNIII.jfinternational.comNmfNenergia/potencial.8tml :puntes) 5rabajo y Energ a Gesortes en la ingenier a mecnica

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