Aprendizaje sinrgico (Mecatronica)

Catedrtico: ing.fernando Antonio campusano castillo

Integrantes del equipo: Hugo Ernesto Vzquez Hernndez Erik Esteban Jimnez Gutirrez Luis enrique ramos Hernndez Sergio Filiberto Vzquez Vzquez Jess estrada pinto

25 de noviembre de 2013

INDICE
1.-introduccion 1.1Historia de la mecatronica 1.2.-Que es la mecatronica 1.3.-Como surge la mecatronica 1.4.-Donde surge la mecatronica 1.5.-Aportaciones. -Tetsuro mori -Robert a. moog -Stephen Gary wozniak

2.-el presente de la mecatronica 2.1.-aplicacin de las tecnologas de informacin 2.2.-mecanica vectorial 2.3.-sensores y actuadores 2.4.-electronica analgica 2.5.-ingenieria de control 2.6.-seales y sistemas 2.7.-robotica 2.8.-inteligencia artificial 2.9.-redes neuronales 2.10.-procesamiento digital de seales 2.11.-circuitos electrnicos 3.-el futuro de la mecatronica 4.-el ingeniero mecatronico y el sector servicio 5.-el ingeniero mecatronico en la industria 6.-el ingeniero mecatronico y el medio ambiente 7.- conclusin

1.-INTRODUCCION:
La palabra mecatrnica se puede dividir en meca de mecnica y trnica de electrnica, sin embargo abarca otras reas del conocimiento como los son el control y la computacin. Para estudiar la mecatrnica es indispensable conocer

un poco acerca de la historia de cada una de las principales reasquelacomponen .Iniciando por la mecnica, la cual se puede decir que muestra sus primeros rastros en la edad de piedra con la fabricacin de las primeras herramientas surge la idea de construir nuevas arramientas que faciliten el trabajo. La

mecatronica surge en una empresa japonesa yaskawa y se empez a revolucionar en diferentes partes del mundo, hoy representa el futuro de la tecnologa, se trata de crear maquinas que simulen a base de programacin los trabajos humanos, cabe destacar que sin lugar a duda muchos de los artculos del hogar son productos mecatronicos,claro ejemplo de ello son las lectoras de cd,ardenadores, piezas de ordenadores incluso la tv. Las grandes industria estn comprometidas en el cuidado del medio ambiente por lo que se implementa el uso de materiales poco contaminantes y

productos menos contaminantes, tales temas se abarcan en la siguiente investigacin.

1.1.-HISTORIA DE LA MECATRONICA

1.2.-QE ES LA MECATRONICA?
Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J. A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo. Por otro lado, ms all de las cuestiones tcnicas, la mecatrnica tambin se ha adoptado como una disciplina cientfica aplicada, en la cual se hace modelado, anlisis, sntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos tericos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrnicos desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las tcnicas de control basadas en la energa como lo es el moldeo de energa, el diseo ptimo de estructura y control, y ms recientemente a un grado ms de integracin como lo son los sistemas hbridos.

1.3.-CMO SURGE LA MECATRONICA?

La mecatrnica surge de la combinacin sinrgica de distintas ramas de la ingeniera, entre las que destacan: la mecnica de precisin, la electrnica, la informtica y los sistemas de control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados. El trmino "Mecatrnica" fue introducido por primera vez en 1969 por el ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la

microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica, estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo como objetivo la optimizacin de los elementos industriales a travs de la optimizacin de cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinrgicas. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos para una produccin con mayor plusvala y calidad". La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. Sin embargo, una manera ms interesante de definir la Mecatrnica es posible por:"Diseo y construccin de sistemas mecnicos inteligentes".

1.4.-DNDE SURGE LA MECATRONICA?

La mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de ciberntica realizada en 1936 por Alan Turing, en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acua el trmino mecatrnica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino. En los aos setenta, la mecatrnica se ocup principalmente de la tecnologa de servomecanismos usada en productos como puertas automticas, mquinas automticas de autoservicio y cmaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron mtodos avanzados de control. En los aos ochenta, cuando la tecnologa de la informacin fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecnicos para mejorar su desempeo. Las mquinas de control numrico y los robots se volvieron ms compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrnicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los aos noventa, se agreg la tecnologa de comunicaciones, creando productos que podan conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operacin remota de manipuladores robticos. Al mismo tiempo, se estn usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecnicos como los diminutos acelermetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automviles.

1.5.-AUTORES DE LA MECATRONICA Y SUS CONTRIBUCIONES

TETSURO MORI El termino mecatronica fue introducido por primera vez en 1969 por el ingeniero c.Mori, trabajador de la empresa japonesa yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la electrnico en una maquina o producto, pero luego se consolido como una especialidad de ingeniera e incorpor otros elementos como sistemas de computacin, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica, estabilidad y alcanzabilidad.

ROBERT A. MOOG Robert A. Moog (23 de mayo de 1934, Nueva York 22 de agosto de 2005) fue un inventor estadounidense. Es famoso por crear, junto con otras personas el sintetizador, instrumento musical con el que se pueden crear una gama prcticamente infinita de sonidos. Infancia y adolescencia Nueva York). De pequeo, estudi piano siguiendo los deseos de su madre, no obstante nunca pens en dedicarse a la msica, prefiri seguir los pasos de su padre, George Moog.

STEPHAN GARY WOZNIAK Es un desarrollador estadounidense de ordenadores y empresario. Co-fundador de la compaa Apple. Es considerado uno de los padres de la revolucin de los ordenadores, contribuyo significativamente a la propia invencin, un ordenador personal (PC) en los aos 1970.wozniak fundo Apple computer, ahora Apple inc, junto con Steve jobs en 1976.a los mediados de 1970, creo la computadora Apple 1 y Apple 2

2.-EL PRESENTE DE LA MECATRONICA

2.1.-APLICACIN DE LAS TECNOLOGIAS DE INFORMACION

Las nuevas tecnologas de la Informacin y Comunicacin (NTIC) son aquellas herramientas computacionales e informticas que procesan, almacenan,

sintetizan, recuperan y presentan informacin representada de la ms variada forma. Es un conjunto de herramientas, soportes y canales para el tratamiento y acceso a la informacin. Constituyen nuevos soportes y canales para dar forma, registrar, almacenar y difundir contenidos informacionales.

Las Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin (TIC), se encargan del estudio, desarrollo, implementacin, almacenamiento y distribucin de la informacin mediante la utilizacin de hardware y software como medio de sistema informtico.

Segn la Information Technology Association of America (Asociacin Americana de las Tecnologas de la Informacin: ITAA) TIC (ITC en ingls) es "el estudio, el diseo, el desarrollo, el fomento, el mantenimiento y la administracin de la informacin por medio de sistemas informticos, esto incluye todos los sistemas informticos no solamente la computadora, este es solo un medio ms, el ms verstil, pero no el nico; tambin los telfonos celulares, la televisin, la radio, los peridicos
.

digitales,

etc."

Como hemos podido observar, en la Mecatrnica y en las TIC, la computadora juega un papel muy importante, debido a que sta es un sistema informtico. Si nos fijamos en las definiciones, la informtica es uno de los elementos primordiales que componen a la Mecatrnica, y ya que es tan importante, la computadora, que es el medio por el cual podemos trabajar en esta rama de la ingeniera, tambin lo es (y es de muchsima utilidad e indispensable para el

desarrollo

de

sistemas

mecatrnicos).

Ahora, la computadora al ser un sistema informtico, es el medio ms importante para lograr los objetivos de las TIC, que son principalmente el tratamiento de la informacin y la transmisin de sta. Es aqu donde se relacionan Mecatrnica y las TIC, puesto que en esta carrera las TIC son herramientas de gran importancia y de uso cotidiano, tanto para la etapa de estudiantes, como para la etapa profesional.

Como ya se mencion anteriormente, la herramienta proveniente de las TIC y que ms utilizamos los mecatrnicos es el ordenador. Nos es de gran importancia en ms de una de las materias que llevamos, como por ejemplo en la materia de Programacin, donde el ordenador nos sirve para crear programas acordes con nuestras necesidades y que son implementados en nuestros diseos de sistemas mecatrnicos. Tambin nos es de gran utilidad en el diseo de circuitos, los cuales se programan en el ordenador y son grabados en PLDs (Dispositivos Lgicos Programables), evitndonos todo el trabajo de implementarlos con circuitos integrados sencillos, que ocupan mucho espacio en las proto board y que nos hacen la vida ms difcil.En general, el ordenador es usado en diversas aplicaciones a lo largo de nuestra vida estudiantil y de igual manera en la vida profesional. Nos sirve como simulador de circuitos elctricos, nos sirve para solucionar problemas de fsica, matemticas, nos sirve para disear circuitos impresos, para disear programas en un lenguaje especfico, para La Manufactura integrada por Computador, diseo tridimensional de piezas, etc. Es innumerable la cantidad de software diseado para servir de apoyo en las aplicaciones tan diversas de la Mecatrnica y que nos ahorran mucho tiempo y esfuerzo, poniendo siempre la tecnologa a nuestro favor.

2.2.-MECANICA VECTORIAL

La mecnica vectorial es una formulacin especfica de la mecnica clsica que estudia el movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la formulacin bsica de la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del movimiento se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo contribuciones fundamentales a esta teora. La mecnica es la parte de la fsica que estudia el movimiento. Se subdivide en:

Esttica, que trata sobre las fuerzas en equilibrio mecnico. Cinemtica, que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen.

Dinmica, que estudia los movimientos y las causas que los producen (fuerza y energa).

La mecnica newtoniana es adecuada para describir eventos fsicos de la experiencia diaria, es decir, a eventos que suceden a velocidades muchsimo menores que la velocidad de la luz y tienen escala macroscpica. En el caso de sistemas con velocidades prximas a la velocidad de la luz debemos acudir a la mecnica relativista. La mecnica newtoniana es un modelo fsico macroscpico del entorno fsico. Es relativamente fcil de comprender y de representar matemticamente, comparada con la abstraccin y generalidad de las formulaciones lagrangiana o hamiltoniana de la mecnica clsica. Y, por supuesto, es relativamente ms sencilla que una teora como la mecnica cuntica relativista, que describe adecuadamente incluso fenmenos partculas elementales movindose a gran velocidad y entornos microscpicos, que no pueden ser adecuadamente modelizados por la mecnica newtoniana.

La mecnica newtoniana es suficientemente vlida para la gran mayora de los casos prcticos cotidianos en una gran cantidad de sistemas. Esta teora, por ejemplo, describe con gran exactitud sistemas como cohetes, movimiento de planetas, molculas orgnicas, trompos, trenes y trayectorias de mviles en general. La mecnica clsica de Newton es ampliamente compatible con otras teoras clsicas como el electromagnetismo y la termodinmica, tambin "clsicos" (estas teoras tienen tambin su equivalente cuntico).

2.3.-SENSORES Y ACTUADORES
Sensores: Existe una amplia variedad de dispositivos diseados para percibir la informacin externa de una magnitud fsica y transformarla en un valor electrnico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia. Un sensor consta de algn elemento sensible a una magnitud fsica como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presin, magnetismo, humedad y debe ser capaz, por su propias caractersticas, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud fsica en un cambio elctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot.

Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Actuadores electrnicos: Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Actuadores hidrulicos: Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin

Actuadores neumticos A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple Cilindro neumtico Actuador neumtico De efecto doble Con engranaje Motor neumtico Con veleta Con pistn Con una veleta a la vez Multiveleta Motor rotatorio Con pistn De ranura vertical

De mbolo Fuelles, diafragma y msculo artificial Cilindro de efecto simple

Actuadores elctricos: La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea. La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas. Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos

silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.

2.4.-ELECTRNICA ANALGICA:
La electrnica analgica considera y trabaja con valores continuos pudiendo tomar valores infinitos, podemos acotar que trata con seales que cambian en el tiempo de forma continua porque estudia los estados de conduccin y no conduccin de los diodos y los transistores que sirven para disear cmputos en el algebra con las cuales se fabrican los circuitos integrados. La Electrnica Analgica abarca muchos campos como por ejemplo, la electrnica analgica dinmica que trata de un circuito que traslada hondas o vibraciones a un sistema elctrico, la analgica hidrulica la cual es existente entre una corriente del agua de superficie plana o un flujo bidimensional como ejemplo un reloj, el cual tiende a tene4r engranaje de diferentes tipos los cuales son movidos por un conductor el mueve los engranajes que son diferentes tamaos pero cada uno para una funcin especifica como la de los segundos, minutos y horas. Tambin podemos decir que la electrnica analgica define campos ms especficos tales como:

Conduccin de semiconductores. Diodos Circuitos con diodos. Transistor biopolar Etapas transistoradas. Transistores de efecto de campo. Amplificacin y retroalimentacin. Amplificador operacional (I). Amplificador operacional (II). Otros sistemas amplificadores Otros sistemas analgicos Filtros activos.

2.5.-INGENIERA DE CONTROL
La ingeniera de control es la rama de la ingeniera que se basa en el uso de elementos sistemticos como controladores PLC y PAC, control numrico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnologa de la informacin, como son tecnologas de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervencin humana. En el mbito de la industrializacin, la automatizacin est un paso por delante de la mecanizacin. Mientras que la mecanizacin provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatizacin reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas tambin pueden ser automatizados. La Ingeniera de Control se preocup desde sus orgenes de la automatizacin y del control automtico de sistemas complejos, sin intervencin humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecnicos, supervisin y ajuste de controladores y otros donde se aplican teoras y tcnicas entre las que podemos destacar: Control ptimo, control predictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigacin bsica, investigacin aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniera de control una materia cientfica y tecnolgica imprescindible hoy en da.

2.6.-SEALES Y SISTEMAS
Las seales anlogas se pueden percibir en todos los lugares, por ejemplo la naturaleza posee

un conjunto de estas seas como es la luz, la energa, el sonido, etc., estas son seales que varan constantemente. Un ejemplo muy prctico es cuando el arco iris se descompone lentamente y en forma continua. Cuando los valores del voltaje

o la tensin tienden a variar en forma de corriente alterna se produce una seal elctrica analgica. En este caso se incrementa durante medio ciclo el valor de la seal con signo elctrico positivo; y durante el siguiente medio ciclo, va disminuyendo con signo elctrico negativo. Es desde este momento que se produce un trazado en forma de onda senoidal, ya que este da a lugar a partir del cambio constante de polaridad de positivo a negativo.

Las seales de cualquier comunicacin electrnica o de cualquier ruido, puede presentar algunas complicaciones; por ejemplo, estas pueden ser modificadas a travs del ruido de forma no deseada. Es por estas razonas que se recomienda que la seal antes de ser procesada se acondicione; de este modo no generar estas modificaciones imprevistas. Si se presenta este problema; se debe capturar las ondas de sonido analgicas con un micrfono, y luego se deben convertir en una seal de audio (pequea variacin analgica de tensin). Ahora bien, a medida que cambia la frecuencia del sonido y el volumen va a ir variando la tensin de forma continua; en estos momentos se destina a la entrada de un amplificador lineal. La tensin de entrada Zmplificada, o sea, la salida del amplificador se deber de introducir en el altavoz; el cual convertir la seal de audio ya amplificada en ondas sonoras; las cuales poseen un mayor y mejor sonido que el sonido que haba capturado el micrfono. Son muchos los sistemas que eran analgicos y que hoy en da se han convertido en digitales; como son las grabaciones de video, las grabaciones de audio y las fotografas. Tambin hay sistemas, que en la actualidad usan los dos tipos de mtodos, o sea, el analgico y el digital; como es el reproductor de disco compacto. [ Equipo arquitecturay construccin deARQHYS.com]. Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecnicos estn integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente,etc. se deben considerar como sistemas mecatrnicos.

2.7.-ROBOTICA:
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1
2

La

robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.4 Clasificacin de los robots La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1 Generacin:Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin:Robots de

aprendizaje.

Repiten una

secuencia

de

movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin:Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin:Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

2.8.-INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La Inteligencia Artificial es una combinacin de la ciencia del computador, fisiologa y filosofa, tan general y amplio como eso, es que rene varios campos (robtica, sistemas expertos, por ejemplo), todos los cuales tienen en comn la creacin de mquinas que pueden pensar.En ciencias de la computacin se denomina inteligencia artificial (IA) a la capacidad de razonar de un agente no vivo. John McCarthy, acu el trmino en 1956, la defini: "Es la ciencia e ingenio de hacer mquinas inteligentes, especialmente programas de cmputo

inteligentes.".

Bsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las acciones posibles.

Algoritmos genticos (anlogo al proceso de evolucin de las cadenas de ADN).

Redes neuronales artificiales (anlogo al funcionamiento fsico del cerebro de animales y humanos).

Razonamiento mediante una lgica formal anlogo al pensamiento abstracto humano.

Tambin existen distintos tipos de percepciones y acciones, pueden ser obtenidas y producidas, respectivamente por sensores fsicos y sensores mecnicos en mquinas, pulsos elctricos u pticos en computadoras, tanto como por entradas y salidas de bits de un software y su entorno software.

Varios ejemplos se encuentran en el rea de control de sistemas, planificacin automtica, la habilidad de responder a diagnsticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento de escritura, reconocimiento del habla y

reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economa, medicina, ingeniera y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y otros videojuegos.

Categoras de la inteligencia artificial

Sistemas que piensan como humanos.- Estos sistemas tratan de emular el pensamiento humano; por ejemplo las redes neuronales artificiales. La automatizacin de actividades que vinculamos con procesos de

pensamiento humano, actividades como la Toma de decisiones, resolucin de problemas, aprendizaje.

Sistemas que actan como humanos.- Estos sistemas tratan de actuar como humanos; es decir, imitan el comportamiento humano; por ejemplo la robtica. El estudio de cmo lograr que los computadores realicen tareas que, por el momento, los humanos hacen mejor.

Sistemas que piensan racionalmente.- Es decir, con lgica (idealmente), tratan de imitar o emular el pensamiento lgico racional del ser humano; por ejemplo los sistemas expertos. El estudio de los clculos que hacen posible percibir, razonar y actuar.

Sistemas que actan racionalmente (idealmente). Tratan de emular de forma racional el comportamiento humano; por ejemplo los agentes inteligentes .Est relacionado con conductas inteligentes en artefactos.

2.9.- QUE SON LAS REDES NEURONALES?

Es un modelo matemtico relativamente moderno basado en la conexiones que existen entre las neuronas de nuestros cerebros. Se utilizan generalmente como predictores, es decir, le damos un problema de entrada y esperamos obtener la respuesta a ese problema a la salida. Su efectividad depende de un proceso llamado aprendizaje, este aprendizaje se realiza mediante un algoritmo tambin llamado de aprendizaje al que se le dan unos datos de entradas con una correspondiente salida. Digamos que se le da el problema y su solucin, as la red neuronal aprender a resolverlos. Una vez la red est entrenada la solucin que de a los problemas debera ser la correcta. Las aplicaciones que tienen hoy en da las redes neuronales son por ejemplo en la Bioinformtica, rama que se encarga de ayudar con la informtica a la prediccin, cura y tratamiento de enfermedades.

2.10.-PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

El procesamiento digital de seales o DSP (sigla en ingls de digital signal processing) es la manipulacin matemtica de una seal de informacin para modificarla o mejorarla en algn sentido. Este est caracterizado por la representacin en el dominio del tiempo discreto, en el dominio frecuencia discreta, u otro dominio discreto de seales por medio de una secuencia de nmeros o smbolos y el procesado de esas seales. Esto se puede conseguir mediante un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un juego de instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que requieran operaciones numricas a muy alta velocidad. Debido a esto es especialmente til para el procesado y representacin de seales analgicas en tiempo real: en un sistema que trabaje de esta forma (tiempo real) se reciben muestras (samples en ingls), normalmente provenientes de un conversor analgico/digital (ADC). Se puede trabajar con seales

analgicas, pero es un sistema digital, por lo tanto necesitar un conversor analgico/digital a su entrada y digital/analgico en la salida. Como todo sistema basado en procesador programable necesita una memoria donde almacenar los datos con los que trabajar y el programa que ejecuta. Se puede procesar una seal para obtener una disminucin del nivel de ruido, para mejorar la presencia de determinados matices, como los graves o los agudos y se realiza combinando los valores de la seal para generar otros nuevos. As, el DSP se utiliza en el procesamiento de msica (por ejemplo MP3), de voz (por ejemplo, reconocimiento de voz) en telfonos celulares, de imgenes (en la transmisin de imgenes satelitales) y vdeo (DVD).

2.11.-CIRCUITO
.

Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y

semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores) y elementos de distribucin lineales (lneas de transmisin o cables) pueden analizarse por mtodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes electrnicos es denominado un circuito electrnico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseos y herramientas de anlisis mucho ms complejos. Para disear cualquier circuito elctrico, ya sea analgico o digital, los ingenieros electricistas deben ser capaces de predecir las tensiones y corrientes de todo el circuito. Los circuitos lineales, es decir, circuitos con la misma frecuencia de entrada y salida, pueden analizarse a mano usando la teora de los nmeros complejos. Otros circuitos slo pueden analizarse con programas informticos especializados o con tcnicas de estimacin como el mtodo de linealizacin.

Los programas informticos de simulacin de circuitos, como SPICE, y lenguajes como VHDL y Verilog, permiten a los ingenieros disear circuitos sin el tiempo, costo y riesgo que tiene el construir un circuito prototipo.

3.-EL FUTURO DE LA MECATRONICA

En la actualidad una de las estrategias de las industrias que an adoptado

para incrementar su produvtividad y competitividad en el mundo globalizado des recurrir a la automatizacin , a su vez a dado lugar a la creacin de nuevos productos que facilitan las labores cotidianas de las personas, brindan seguridad,esparcimiento,entre estos nuevos productos otras vez bonades,claro ms que para manufacturar de la

cada

inteligentes se

requiere

combinacin sinrgica de distintas ramas de la ingeniera como la: mecnica, la electrnica, la informtica y los sistemas de control, requirindose para ello la formacin de un nuevo profesional que ensamble todas estas tecnologas en una sola denominada ingeniera mecatronica cuyo principal propsito es el anlisis, diseo y fabricacin de productos inteligentes que sean capases de procesar informacin para su funcionamiento. Tan solo la automatizacin no es suficiente para mejorar la productividad y competitividad de una planta de acuerdo a la experiencia de las grandes empresas que en invertido en alta tecnologa.los obstculos para la

automatizacin es la falta de conocimiento sobre la oferta tecnolgica, la falta de software disponible para la programacin y la comunicacin entre equipos ,esto a su vez representa una gran oportunidad para la introduccin del ingeniero mecatronico en su campo ocupacional.

Debido a que

la

automatizacin es un

proceso

continuo

con

frecuentes

mejoras en la tecnologa las empresas se ven en la necesidad de entrenar constantemente a sus empleados por lo que ser necesario contar con programas suficientemente actualizados para apoyar a las empresas en esta tarea.

4.-EL INGENIERO MECATRONICO Y EL SECTOR SERVICIO

La necesidad de crear procesos de manufactura, bienes de capital y productos cada vez ms especializados en el rea industrial, as como la creacin de productos y sistemas mecnicos de uso cotidiano, ha llevado al hombre a trabajar en forma multidisciplinaria para la creacin de dichas tecnologas. La integracin cada vez ms creciente de los sistemas diseados y creados con la mecnica y la electrnica han llevado a la fusin de estas disciplinas formndose una nueva llamada mecatrnica, misma que est siendo aplicada tanto en la automatizacin y control de las fbricas, como en productos y aparatos de uso cotidiano. La creciente demanda por parte de la industria e instituciones de investigacin ha creado la necesidad de preparar profesionales que se incorporen a los acelerados progresos y cambios de la tecnologa. El concepto actual de mecatrnica representa un paso ms en la evolucin del saber-hacer tecnolgico, lo cual trae como consecuencia que cambien las formas de trabajo, de investigar, de desarrollar, de operar y de dar mantenimiento. As pues, la Ingeniera Mecatrnica se encarga de dicha necesidad, la cual nos obliga a formar profesionales modernos y multidisciplinarios. El acelerado desarrollo tecnolgico ha provocado que los bienes y herramientas se hayan convertido en los ms sofisticados dispositivos, ya que hasta los aparatos de uso cotidiano ms simples utilizan mecanismos precisos, controlados

por sistemas electrnicos y por sistemas de informacin computarizados. Los ejemplos van desde las cmaras fotogrficas y aparatos electrodomsticos hasta vehculos aeroespaciales. Todos estos han incidido de manera importante en aspectos sociales y econmicos de las actividades humanas. As, el mbito de accin del ingeniero mecatrnico comprende tanto los aspectos relacionados con la mecnica de precisin como los sistemas de control electrnicos y las tecnologas de informacin computarizadas.

5.-EL INGENIERO MECATRONICO EN LA INDUSTRIA

Por otra parte un ingeniero se puede desempear en dependencias del sector pblico, organismos descentralizados e iniciativa privada, no siendo una limitante el tamao de la organizacin, donde se requiera implementar, adaptar, innovar o desarrollar conocimientos y nuevas tecnologas en procesos de produccin, tambin cuenta con la preparacin para desarrollarse en el campo de la investigacin y desarrollo tecnolgico en Mecnica y reas afines como Electrnica, Mecatrnica y Sistemas de Produccin. La mecatrnica -acrnimo de mecnica y electrnica- es la combinacin sinrgica de las ingenieras mecnica, electrnica, informtica y de control; esta ltima con frecuencia se omite, pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores, pero es importante destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrnica. Todo esto pensando en el diseo de productos y en procesos de manufactura con miras a formar el ingeniero de este milenio. Esta disciplina tecnolgica es cada vez ms frecuente en el diseo, fabricacin y mantenimiento de innumerable variedad de productos y procesos de la ingeniera. La mecatrnica est centrada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos de computacin, los cuales combinados hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles, verstiles, econmicos, fiables y simples.

El propsito fundamental de este campo de ingeniera interdisciplinaria es el estudio de los autmatas desde una perspectiva ingenieril y ser de utilidad a sistemas hbridos de control como los de produccin, robots de exploracin planetaria, subsistemas automovilsticos como sistemas antibloqueo, asistentes de giro y equipamientos de todos los das, como cmaras fotogrficas de autoenfoque, video, discos rgidos, lectoras de disco compacto, mquinas lavadoras, etctera. . Actualmente usted puede tener en su casa gran variedad de productos y electrodomsticos de sistemas mecatrnicos. Ya pas la poca en que las caseteras dejaban enredar eternamente la cinta en sus cabezas, en que usted se desgastaba midiendo el agua y el jabn para lavar la ropa o graduando constantemente el aire acondicionado. Ahora estos aparatos inteligentes, fabricados con ingeniera mecatrnica, estn dotados de sistemas procesadores de informacin, como chips o

microcomputadoras, que les permiten funcionar autnomamente, de acuerdo con las condiciones del medio, y adems avisar cuando algo anda mal. Algunos otros ejemplos son las secadoras inteligentes, los juguetes y las mquinas de juego, los robots, las mquinas de control numrico, los cajeros electrnicos, las sillas de ruedas que reconocen comandos de voz, los marcapasos, las prtesis, los rganos artificiales, los automviles equipados con sistemas de encendido electrnico, suspensin activa, control de ruido y emisin de gases, entre otros Los productos hechos con ingeniera mecatrnica poseen mecanismos de alta precisin; son controlados por dispositivos electrnicos reprogramables para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de los materiales y energa que consumen; los diseos son ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra llamar una relacin inteligente con el medio ambiente.

Un ingeniero mecatrnico debe estar preparado para disear y desarrollar mquinas, equipos, procesos o productos de consumo de alta tecnologa; seleccionar y poner en funcionamiento equipos y soluciones tecnolgicas a gran escala, de bajo costo y en relacin con la ecologa, y desarrollar y utilizar programas de computadora para aplicaciones en automatizacin de equipos, mquinas y procesos industriales. Un ingeniero mecatrnico se capacita para:

Disear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto econmico, social, ambiental y poltico.

Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de sistemas de control y automatizacin de procesos industriales.

Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la automatizacin de procesos.

Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como robots, tornos de control numrico, controladores lgicos

programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.

Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.

El campo ocupacional actual del ingeniero en mecatrnica est en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroqumica, metal-mecnica, alimentos y electromecnica, realizando sobre todo actividades de diseo, manufactura, programacin de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, as como en la promocin y activacin de empresas de servicios profesionales

Automatizacin: en la gran mayora de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrnicos y de automatizacin; ejerciendo la profesin en empresas de

tipo: minera, manufactura, electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia puede desarrollar la actividad profesional en gestin de empresas, ejecutando libremente servicios especficos requeridos por los clientes . La mecatrnica representa la nueva generacin de mquinas, robots, y mecanismos expertos necesarios para realizar trabajos en una variedad de ambientes, principalmente en la automatizacin de fbricas, oficinas y casas. En la industria automotriz se han hecho grandes esfuerzos para desarrollar mejores tecnologas para la elaboracin de partes estructurales a un menor costo y sobre todo que proporcionen un buen desempeo en cuanto a la seguridad de los ocupantes de un vehculo. Un ejemplo de ello podra ser la robtica que produce autos confiables con soldaduras de alta calidad, que garantizan la integridad estructural de las unidades. La fabricacin de automotores demandan hoy en da una gran inversin en diseo de mquinas y herramientas que puedan llevar a cabo procesos de manufactura automatizados rpido y efectivos dados los elevados standares de calidad que se requieren en un mercado cada vez ms competido y especializado. La industria metalmecnica, es el sector que comprende las maquinarias industriales y las herramientas proveedoras de partes a las dems industrias metlicas, siendo su insumo bsico el metal y las aleaciones de hierro, para su utilizacin en bienes de capital productivo, relacionados con el ramo. La metalmecnica, estudia todo lo relacionado con la industria metlica, desde la obtencin de la materia prima, hasta su proceso de conversin en acero y despus el proceso de transformacin industrial para la obtencin de lminas, alambre, placas, etc. las cuales puedan ser procesadas, para finalmente obtener un producto de uso cotidiano.

Un profesional de la industria metalmecnica, es aquel que es capaz de ejecutar tareas productivas de instalacin y mantenimiento de estructuras y artefactos metlicos, gracias a procesos que se llevan a cabo de acuerdo a normas tcnicas de calidad.

Los principales productos asociados a la metalmecnica:

repuestos y autopartes para vehculos receptores de radio y TV y los aparatos de telefona refrigeradores, los congeladores aires acondicionados industriales

La metalmecnica produce equipos de TV, radio y comunicacin. Es importante aclarar que, cuando se habla de la produccin de artefactos electrnicos, tal vez se desve a lo que es la definicin de metalmecnica. Sin embargo, de acuerdo a la clasificacin de la metalmecnica todos estos artefactos son incluidos, incluso algunos completamente electrnicos como un televisor LCD.

EL INGENIERO MECATRONICO Y EL MEDIO AMBIENTE

La preocupacin relativa al medio ambiente ocupa ahora el primer plano de los temarios polticos, estimuladas por los indicios del recalentamiento global y el cambio climtico. Desde hace cuatro dcadas, el inters mundial por el medio ambiente se ha intensificado, organizado y movilizado, de esta forma diversos sectores de la sociedad se han preocupado y ocupado por plantear desde la sociedad civil acciones, programas y organismos relacionados con temas ambientales. En la actualidad la situacin del mundo, refirindose en primer lugar

a la contaminacin ambiental, no reconoce fronteras y afecta a todo el planeta, entre los casos ms comunes de contaminacin se sealan los siguientes:

La del aire, por procesos industriales, calefaccin, transporte, etc. De los suelos por almacenamiento de basura, sustancias slidas peligrosas, como las radiactivas, metales pesados, plsticos no biodegradables, etc. De las aguas superficiales y subterrneas, por los vertidos sin depurar de lquidos

contaminantes de origen industrial, urbano, agrcola. Segn el Informe sobre Desarrollo Humano 2007-2008. La lucha contra el cambio climtico Solidaridad frente a un mundo dividido. An existen aproximadamente 1000 millones de personas que viven en los mrgenes de la sobrevivencia con menos de US$ 1diarios y 2600 millones (40% de la poblacin mundial) que viven con menos de US$ 2 diarios. Quizs el problema ms frecuentemente sealado, cuando se reflexiona sobre la situacin del mundo, es el de la contaminacin ambiental y sus secuelas. El desarrollo sustentable parte de la bsqueda del equilibrio entre medio ambiente y el aparato productivo. Por tanto, este concepto, si bien procede de la preocupacin por el medio ambiente, no es un concepto fundamentalmente ambiental, sino que trata de superar la visin del medio ambiente como un aspecto aparte de la actividad humana que hay que preservar. En base el informe Broundtlan, presentado en la comisin para el medio ambiente y desarrollo de la ONU en 1984, que se da a conocer en 1987 en la declaracin de Tokio y se populariz a partir de la cumbre de Ro de Janeiro en 1992. Con respecto a lo antes mencionado, se realizar una investigacin sobre la contribucin de la Ingeniera Mecatrnica para lograr un desarrollo sustentable, por lo que se llevar a cabo una revisin bibliogrfica de los conceptos; desarrollo sustentable, y la contribucin de la Ingeniera Mecatrnica, analizando las diferentes propuestas de mejora, que sirvan en un futuro en promover una mejor educacinpara el desarrollo sustentable y regenerar as la calidad de vida de la sociedad. : La sociedad contempornea se enfrenta a nuevos retos relacionados con la gestin del ambiente. Actualmente se sufren las consecuencias del proceso de

industrializacin acaecido en las ltimas dcadas. La Unin Mexicana de Asociacin de Ingenieros [6] seala que el fenmeno del calentamiento global, ha puesto sobre la mesa de discusin la necesidad de analizar y evaluar el impacto que tienen los patrones de produccin y consumo de energa, debido a la importancia que tienen los recursos fsiles en la oferta total de energa

7.-CONCLUSIN:

Concluimos que la mecatronica no viene a hacer a un lado las ingenieras en software, mecnicamecatronica tiene las bases de mecnica , programacin, electrnica y control pero no puede sustituirlas. Los ingenieros mecatronicos se desenvuelven en las industrias donde los procesos de produccin estn progaramadas,podemos poner por ejemplo las industrias automotrices donde las soldadoras no son manipuladas por el hombre, un ingeniero mecatronico puede disear y mejorar los procesos de produccin as como desarrollar productos de vanguardia. Puede laborar en industrias de alimentos, de metalmecanica, petroqumicas, automotrices, de manufactura