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CENTRO DE AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL- -

NEUMATICA
.;_
. COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO

CONVENIO SENA - FESTO


Sistema para enseñanza de la técnica de automatización

Neumática

Colección de
ejercicios
con soluciones

Nivel avanzado

D LE-TP102-1-E
093028
ISBN 3-8127-3028-6

FESTO
[Q)D�D©
¡Aprender trabajando!
- Pestalozzi -
Los ejercicios incluidos en este manual pueden realizarse en el tablero de FE­
STO DIDACTIC con patrón de 50mm utilizando los conjuntos TP101 y TP102.

Nº de pedido 093028
Denominación PNEUMAUFGSG.
Referencia D.LE-TP102-1-E
Edición: 07/1990
Impreso: 07.11.90,sdz/sfr
Autor: H. Werner

© Copyright by FESTO DI DACTIC KG, 7300 Esslingen 1, 1990


Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir­
se ninguna parte de la obra con ningún método (impresión, fotocopia, micro­
film u otro sistema); tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste­
mas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG.

ISBN3-8127-3028-6
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización está constituido Prólogo
actualmente por ocho conjuntos de tecnología (desde el TP100 hasta el
TP800) e incluye las siguientes tecnologías: neumática, electroneumática,
controles lógicos programables, mandos con ordenador personal, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional y aplicaciones técnicas y
manipulación. El sistema de enseñanza está estructurado según módulos, por
lo que pueden realizarse aplicaciones híbridas (por ejemplo, accionamiento de
actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos mediante un PLC). Cada uno
de los conjuntos de tecnología tiene un nivel básico y otro avanzado.
Además, los 16 conjuntos didácticos tienen idéntica estructura:
• Conjunto de equipos
• Documentación didáctica
• Software
• Cursos

La documentación didáctica está adaptada metodológicamente a los equipos


necesarios para los ejercicios y consta de los siguientes manuales:
• Manual de estudio
(con ejercicios y ejemplos)
• Colección de ejercicios
(con soluciones y recomendaciones metodológicas para el instructor)
• Colección de fichas ,técnicas
(según conjunto de equipos)
• Retroproyecciones
Los equipos y los modernísimos medios didácticos (redactados en varios
idiomas) han sido concebidos para el instructor, para el estudiante y para el
autodidacta.

3
Contenido Prólogo .......................................................3

Contenido .......................................................4

Introducción .......................................................6

Equipo didáctico para neumática TP100


Medios para ·1a enseñanza ........................................... 9
Contenidos didácticos del nivel básico (TP101)
y del nivel avanzado (TP102) ......................................... 12
Los objetivos didácticos y sus respectivos
ejercicios (esquema 1) .............................................. 13
Conjuntos de equipos y equipos adicionales ............................ 14
Los elementos y sus respectivos ejercicios
(esquema 2) ......................................................
- 22
Recomendaciones didácticas y metodológicas
para el instructor ...................................................26

Ejercicios con propuestas de solución


Controles sin módulo de pasos ..................................... 29

Ejercicio 1 : . Mando de compuerta de un horno .........................31

Ejercicio 2: Elevador vertical escalonado .............................. 39

Ejercicio 3: Recogedora de pletinas ........................ _ ......... 45

Ejercicio 4: Taladrado de cubos de madera .. __ ........ _ .............. 53

4
Controles con un módulo de pasos .................................61

Ejercicio 5: Embotelladora de frascos para productos farmacéuticos ....63

Ejercicio 6: Equipo de alimentación para baño de galvanizado .........77

Ejercico 7: Equipo de avance secuencial ...........................87

Ejercicio 8: Empacado de bujías ..................................95

Ejercicio 9: Máquina tapadora ...................................103

Ejercicio 1 O: Templado de pruebas de material ......................111

Ejercicio 11 : Máquina dobladora ..................................119

Controles con dos módulos de pasos ..............................127

Ejercicio 12: Unidad de limpieza para carcasas ......................129

Ejercicio 13: Rectificadora plana ..................................137

Ejercicio 14: Apiladora ...........................................147

Ejercicio 15: Distribuidor de paquetes de diversa altura ...............155

Mando secuencial con programa paralelo ........................... 165

Ejercicio 16: Cinta de transporte con cargador y dos estaciones ........167

Mandos con conmutador de paso a paso (microsecuenciador) ........177

Ejercicio 17: Taladro para marcos de fundición dura .................. 179

Ejercicio 18: Máquina giradora de piezas para pulido


por chorro de arena ..................................189

Mandos lógicos ..................................................199

Ejercicio 19: Sumador neumático para números binarios ..............201

Ejercicio 20: Sumador neumático para números binarios


con memoria .......................................209

5
�11í1i

Introducción Esta colección de ejerc1c1os es uno de los elementos que componen el


Concepto sistema para enseñanza de la técnica de mando de la empresa Festo Didactic
KG. El sistema ofrece las bases necesarias para una formación y un
perfeccionamiento profesionales orientados hacia la práctica. El equipo
didáctico TP100 contiene exclusivamente mandos neumáticos.
El nivel básico TP101 ha sido concebido para la formación básica en la
técnica de mandos neumáticos, ofreciéndose conocimientos sobre los factores
físicos fundamentales de la neumática y sobre el funcionamiento y la aplicación
de los elementos neumáticos. El conjunto de equipos respectivo permite la
realización de mandos neumáticos simples.
El nivel avanzado TP102 está destinado al perfeccionamiento profesional en
materia de mandos neumáticos. El conjunto de equipos permite realizar
mandos combinados con enlace de las señales de entrada y salida y, además,
controles programables con módulos de pasos.
Para ejecutar los mandos incluidos en los ejercicios de este manual, Ud.
deberá disponer de ambos conjuntos de equipos (TP101 y TP102).
Para cuatro de los ejercicios incluidos en este manual, Ud. necesitará
determinados elementos (válvulas, cilindros, procesadores, etc.) que no están
incluidos en los equipos del TP101 y TP102 (por ser unidades
complementarias) o que no lo están en cantidades suficientes.

Condiciones técnicas Para efectuar el montaje de los mandos según los ejercicios, es necesario
contar con una mesa de trabajo móvil o una mesa fija con el tablero azul de
Festo Didactic con patrón de 50 milímetros. El compresor móvil de Festo,
equipado de silenciador, (220 V, máximo 1000 kPa = 10 bar, número de
pedido 091029) puede ser utilizado como fuente de energía. No obstante, es
recomendable que las clases se impartan con un sistema estacionario, ya que
causa menos molestias por ruidos.
Para garantizar el buen funcionamiento de los elementos neumáticos, deberá
recurrirse a un filtro de 0,04 mm (40 µm). Es recomendable no trabajar con
aire comprimido lubricado. El aire lubricado no aumenta la vida útil de los
elementos y si se utilizan detectores de proximidad neumáticos, es
absolutamente indispensable trabajar con aire que no contenga partículas de
aceite.

6
Con la unidad neumática de accionamiento lineal (nº de pedido 080850), la
presión máxima de trabajo es de p = 700 kPa ( = 7 bar). La presión máxima
admisible de todos los demás elementos de los conjuntos TP101 y TP102 es
de por lo menos p = 800 kPa ( = 8 bar).
Con algunos ejercicios, tiene que ajustarse una determinada presión de trabajo
según las indicaciones correspondientes. Con todos los otros ejercicios, se
obtiene una seguridad máxima de trabajo operando el mando sin aire
lubrificado y con una presión de trabajo de p = 500 kPa ( = 500 bar).

La presión de trabajo de los mandos deberá ser de máximo


= 600 kPa = 6 bar .

Las bases teóricas necesarias para entender correctamente el contenido de la Documentación didáctica
colección de ejercicios son explicadas en los siguientes manuales de estudio:
* Introducción a la neumática
(nº de pedido 090817, ISBN 3-8127-0817-5)
* Bases de la técnica de mando neumática
(nº de pedido 090857, ISBN 3-8127-0857-4)

Asimismo también puede recurrirse a las colecciones de fichas técnicas que


contienen informaciones sobre los elementos contenidos en cada uno de los
conjuntos de equipos (cilindros, válvulas, aparatos de medición, etc.).
* Colección de fichas técnicas nivel básico TP101 (nº de pedido 092703)
* Colección de fichas técnicas nivel avanzado TP102 (nº de pedido 092708)

Cada uno de los ejercicios consta de hojas de ejercicios y de hojas de


soluciones. El objetivo didáctico consiste en poder diseñar un mando
(esquema de distribución del sistema) y efectuar su montaje sobre el tablero
de ejercicios. Es evidente que no siempre es recomendable que todos los
estudiantes diseñen todos los esquemas por sí mismos puesto que para la
mayoría de los que trabajan en neumática es más importante efectuar el
montaje según un esquema o realizar la localización de errores en mandos
que ya están en funcionamiento.

7
Normas de seguridad Por su propia seguridad, recomendamos que acate las siguientes indicaciones:

• Los tubos flexibles que se desprendan a causa de la presión pueden causar


accidentes. Desconectar inmediatamente la presión
• Primero montar los tubos flexibles y fijarlos debidamente, después conectar
la presión
• iAtención! Es posible que a! conectar la presión avancen los cilindros
• Cuando se busquen posibles fallos, no accionar manualmente las válvulas
de accionamiento mecánico por rodillo {utilizar las herramientas correspon­
dientes)
• No desacoplar si el sistema está bajo presión (excepción: localización de
errores; en ese caso, sujetar con firmeza el extremo del tubo flexible)
• Respetar las normas de seguridad generales (véase: DIN 58126)

Indicaciones de trabajo • Enchufar los elementos hasta el tope en el tablero de ejercicios


• Los detectores de proximidad deberán ser montados en posición lateral
con respecto a la leva de· mando (y no frontalmente; excepción: válvula de
obturación de fuga)
• No rebasar la presión de trabajo máxima permisible (veáse ficha técnica
correspondiente)
• Efectuar el montaje de mandos neumáticos con un tubo flexible de plástico
enchufándolo hasta el tope en los enchufes rápidos azules y fijando el anillo
de apriete rojo sobre la conexión del tubo
• Antes de desmontar el mando desconectar la presión
• Quitar el elemento verticalmente del tablero de ejercicios moviéndolo ligera­
mente hacia arriba y abajo para evitar que los pernos de enchufe se ladeen
• Observar las indicaciones en torno a los elementos mencionados en las
fichas técnicas incluidas en las colecciones de fichas técnicas respectivas

Cronómetro Para hacer los ajustes necesarios, deberá recurrirse a un cronómetro:

• Ajuste de las válvulas de estrangulamiento y antirretorno para que el tiempo


del avance de los cilindros concuerde con los valores previstos
• Ajuste de las válvulas temporizadoras
• Montar mandos según diagramas espacio/tiempo
• Confeccionar diagramas espacio/tiempo para mandos que ya están monta­
dos

8
Equipo didáctico para neumática (TP100)

El equipo didáctico TP100 consta de una serie de medios didácticos, tales Medios para
como instalaciones, conjuntos de equipos, equipos adicionales, material la enseñanza
escrito y accesorios. El equipo didáctico TP100 está previsto exclusivamente
para mandos· neumáticos, aunque es posible que determinados elementos
individuales también estén incluidos en otros equipos didácticos.

• Tablero de ejercicios con patrón de 50 mm 1 nstalaciones


• Mesa de trabajo móvil con cajones
• Puesto de trabajo con tablero de ejercicios y cajones
• Compartimentos para cajones
• Instalaciones completas del puesto de trabajo

Componentes del nivel


Conjunto de equipos (coincide con la lista de equipos 8188)
básico TP101
Manual de estudio
Colección de ejercicios
Colección de fichas técnicas
Colección de retroproyecciones

Componentes del nivel


Conjunto de equipos avanzado TP102
Manual de estudio
Colección de ejercicios
Colección de fichas técnicas
Colección de retroproyecciones

9
Equipos adicionales • Sensores
recomendados por ejemplo: barrera de aire, detector réflex, sensor réflex
• Procesadores
por ejemplo: divisor binario, conmutador paso a paso (microsecuenciador),
módulo de memoria, mando bimanual.
• Actuadores
por ejemplo: cilindro de doble efecto con doble vástago hueco, resistente a
la torsión y provisto de ventosa (conjuntamente con el carro desplazable
para accionamiento lineal y con el adaptador se obtiene un manipulador
tridimensional). Los ejercicios 14 y 15 pueden solucionarse según lo indica­
do en los planos de situación. Indicador óptico (de accionamiento neumáti­
co, rojo o verde), indicador de señales, ventosa.
• Unidades reguladoras de energía
bloque distribuidor de caudal de aire, válvula reguladora y filtro, amplifica­
dor de baja presión (de dos niveles)
• Simuladores industriales
taladro automático, estampadora, equipo de manipulación, plato divisor

Accesorios recomendados • Compresor


(220 V, capacidad de aspiración 50 1/min o 11O 1/min)
• Vídeos
(6 cintas, VHS u otros sistemas)
• Plantillas
(con símbolos neumáticos, hidráulicos, eléctricos o lógicos)
• Juegos de transparencias
(aire comprimido - 22 transparencias a color, elementos de trabajo en neu­
mática - 28 transparencias a color, válvulas I y 11 - 35 y 24 transparencias a
color respectivamente, formación profesional en neumática - 35 transparen­
cias a color)
• Símbolos adhesivos
(elementos magnéticos para neumática e hidráulica para usar en tablero
metálico, incluidos en una maleta)
• Modelos seccionados para neumática
0uegos 1 y 2 en maleta)
• Poster
(594 mm x 841 mm)
• Carpeta
• Cursor de símbolos
• Simbólica

10
• Libros de texto Bibliografía adicional
recomendada
• Fundamentos de la Técnica de Mando (nº de pedido 093307)
• Iniciación al personal de montaje y mantenimiento (nº de pedido 090847)
• Simples circuitos de memoria y circuitos lógicos (nº de pedido 090867)

• Libros especializados
• Aplicaciones de la neumática (nº de pedido 090947)
• Mandos neumáticos (nº de pedido 090957)

• BIBB (Instituto Federal de Formación Profesional, Berlín)


• Manual de ejercicios para el aprendiz (nº de pedido 090047)
• Control del nivel de conocimientos; colección de hojas sueltas (nº de pedi­
do 090057)
• Manual para el instructor (nº de pedido 090067)

• Manual de la empresa Festo KG


• Servicio de post venta y mantenimiento de instalaciones neumáticas (nº de
pedido 014634)

El sistema para enseñanza de la técnica de automatización es actualizado y


ampliado constantemente. Existen versiones en diversos idiomas para los jue­
gos de transparencias, las películas y cintas vídeo y para los manuales técni­
cos.

11
Contenidos didácticos Contenidos didácticos del nivel básico (TP 101)
del nivel básico y
del nivel avanzado El nivel básico aborda los siguientes temas:

• Bases físicas de la neumática


• Funcionamiento y aplicación de los elementos neumáticos
• Denominación y dibujo de los símbolos neumáticos
• Representación de movimientos y estados de conmutación
• Dibujo de·esquemas neumáticos según la norma
• Mandos directos e indirectos en función del recorrido
• Funciones lógicas Y/O de las señales de accionamiento
• Mandos en función del tiempo con válvula temporizadora
• Mandos en función de la presión con válvula reguladora de presión
• Localización de errores en mandos neumáticos simples
• Normas de seguridad

Contenidos didácticos del nivel avanzado (TP 102)

El nivel avanzado aborda los siguientes temas:

• Funcionamiento y aplicación de los elementos neumáticos


• Mandos en función del espacio y con diversos sensores
• Mandos en función del espacio y con contador con preselección
• Mandos con condiciones de activación y reposición
(AUTOMATICO/MANUAL, CICLO SIMPLE/CICLO CONTINUO, IMPULSO
SIMPLE, PARADA en FIN DE CICLO
• Mandos con elementos de vacío
• Mandos secuenciales por programa de movimientos
• Mandos programables con módulo de pasos
• Mandos con condiciones de seguridad
(PARADA DE EMERGENCINdesbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA)
• Mandos programables con el microsecuenciador
• Conteo, memoria y suma neumáticos
• Ajuste de elementos (por ejemplo, válvula de obturación de fuga, detector
de proximidad)
• Localización de errores en mandos neumáticos sofisticados
• Normas de seguridad

12
Los objetivos didácticos y sus respectivos ejercicios (esquema 1)

Ejercicios
Objectivo didactico 1 2 3 4 5 6 r 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Accionamiento indirecto de actuadores
- Cilindro de simple efecto X X X X X X X
- Cilindro de doble efecto X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
- Accionamiento lineal X X X X X X X X X
- Tobera de aspiración/
ventosa neumática X X X X

En el segmento parcial de la carrera,


un actuador deberá - invertir X X X
- parar X

Implementación de
* un mando secuencial
- con válvulas individuales X X X X
- con módulo secuencial X X X X X X X X X X X X
- con conmutador de pasos X X
* un mando por enlaces lógicos X X

Conteo / cálculo neumáticos X X X X X X X X


Montaje de un mando con
autoretención X X X X X X X

Implementación de:
* Mandos en función del espacio con
- válvula de rodillo pivotante X
- válvula de rodillo escamoteable X X X X X X X X X X X X X X X X
- obturador de fuga X X X X X X X
- detector de proximidad X X X X X X X X X X X X X X X

Implementación de
* Mandos en función del tiempo X X X X X
* Mandos en función de la presión con
• válvula amplificadora de presión X X
- válvula reguladora de presión X X X
• cabezal vacuostato X X X X

Condiciones marginales
- PARADA DE EMERGENCIA X X X X X
• AUNTOMATICO / MANUAL X X X X X X
- REPOSICION X X X X X X X X
- CICLO SIMPLE/ CICLO CONTINUO X X X X
• ACTIVACION X X X X X X X X X X X X X X X X
- PARADA en FINAL DE CICLO X X X X
- Selección de programa X X X

13
Conjunto de equipos del nivel básico (TP 101)
(Nº de pedido 091048)

Conjuntos de equipos Este conjunto de equipos ha sido compuesto para la capacitación básica en
y equipos adicionales materia de la técnica de mandos neumáticos. Los equipos para el estudio
corresponden a la lista de equipos del BIBB (Instituto Federal de Formación
Profesional). El conjunto contiene todos los elementos necesarios para
alcanzar los objetivos didácticos establecidos y puede ser ampliado
indistintamente mediante otros conjuntos de equipos. Para efectuar el montaje
de mandos deberá recurrirse, además, al tablero de ejercicios y a una fuente
de energía neumática.

Denominación / Referencia N2 de pedido Cantidad


Vilvula de 3/2 vías para panel D.ER-SV-3-M5 011422 2
Vilvula de 3/2 vías para panel D.ER.SVS.3.1/8 011423 1
Válvula de 3/2 vías para panel D.ER-SVOS-3-1/8 011424 1
Válvula de 5/2 vías para panel D.ER-SV-5-M5 011425 1
Válvula de 5/2 vías de impulsos neumát. D.ER-JH-5-1/8 011438 3
Vilvula neumática de 5/2 vías D.ER-VL-5-1/8 011439 1
Válvula de estrangulamiento y antirret. D.ER-GR-1/8 B 011700 2
Manómetro D.ER-MA-40-1O-PK-4 011701 2
Válvula de escape rápido D.ER-SEU-1/8-1 011702 1
Vé.lvula selectora D.ER-OS-1/8 B-1 011703 1
Válvula de simultaneidad D.ER-ZK-1/8 B-1 011704 1
Válvula de secuencia/Válvula
temporizadora D.ER-VD-NZ-3-/PK-4 011706 1

Vil.lvula de 3/2 vías de rodillo con leva


escamoteable D.ER-R-3-M5-1 011708 3

Vil.lvula de 3/2 vías de rodillo con leva


pivotante D.ER-L-3-M5 011709 1

Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV 011710 1


Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A 013415 1
Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P 011711 1
Bloque distribuidor con vil.lvula de
312 vías de corredera manual D.ER-FR-1/S+W-3-1/4 011713 1

Vil.lvula reguladora de·presión con


manómetro D.ER-LR-1/8-S 011757 1

Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-118-S 011758 1


Tubo flexible de plástico, azul 25 m D.AS-PU-4 105097 1
Piezas de repuesto D.AS-TP-100 105109 1
Racor distribuidor FCS-3-PK-4-KU 006831 10

14
011422 (A)
011423 (A)
srmbolos del conjunto
de equipos (TP 101)


(P) (A) (P) (A)
011424 (A) 011425 (A) (B)

� �3
(A) 1 (S)
(P) (A) (P)

011438 011439
(A) (B) (A) (B)
4 2 4 2

{2)14� 12(Y) {2)14
5 3 5 3
(A) 1 ($) (R) 1 ($)
(P) (P)

l�I
011700 011701

011702 011703

EBJA
p Xá-Y

15
Símbolos del conjunto 011704 011706
de equipos {TP 101)
(continuación)

011708 (A) 011709


(A)


(P) (R) (P) (R)

-A &i \ �
011710 011711

JJW
/
: 1
W \-
I V__2JV
011713 013415
(A)
/


(P) (R)
JW
011757 011758

1"-
1
L �

16
Conjunto de equipos del nivel avanzado (TP 102)
(Nº de pedido 091058)
Este conjunto de equipos ha sido elegido para el perfeccionamiento
profesional en materia de la técnica de mandos neumáticos. Los dos
conjuntos de equipos (TP 101 y TP 102) contienen todos los elementos
necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos y pueden ser
ampliados indistintamente con otros conjuntos de elementos del sistema para
enseñanza de la técnica de automatización.

Denominación / Referencia NQ de pedido Cantidad

Entrada de señales D.ER-4xSV-/-22-PK-4 009714 1

Elemento de "Y", 2 veces triple D.ER-2xZK-PK-4 009716 1

Elemento de "O", 2 veces triple D.ER-2xOS-PK-4 009717 1

Válvula de impulsos neumáticos, triple D.ER-J-5-PK-4 009718 1

Válvula neumática de 5/2 vías, doble


Válvula neumática de 3/2 vías, doble D.ER-VLNUO-PK-4 009719 1

Contador neumático con preselección/


Válvula temporizadora D.ER-PZVNZO 014574 1

Módulo secuencial, cuádr. D.ER-TAA/TAB-PK-4 B 009763 1

Módulo secuencial, cuádr. D.ER-TAA-PK-4 B 009762 1

Tobera de aspiración /
Ventosa neumática D.ER-VAD-1/8 014576 1

Cabezal vacuostato D.ER-LC-3-1/8 + VUV 011742 1

Válvula de obturación de fuga D.ER-SDV-3 013383 1

Detector de proximidad neumático D.ER-SMP0-1-HB 034002 3

Unidad neumática de accionamiento


lineal D.ER-DGO/LIN-200 080850 1

Juego de fijación D.AS-LIN-200 080840 1

Racor distribuidor FCS-3-PK-4KU 006831 20

Tubo flexible de plástico, azul, 25mtr D.AS-PU-4-BLAU,25mtr 105097 1

Piezas de repuesto D.AS-TP-100 105109 1

Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva


escamoteable D.ER-RS-3-1/8 006006 1

Válvula de estrangulamiento y antirret. D.ER-GR-1/8 B 011700 2

17
006006** 011700
(A)


(P) (R)
le;:JI
013383 014576
(A) (P) (R)
1 ,------, 3


(P) (R)

034002* 3x 080850
( A)


1�
1
(P) (R)
011742 014574
(A)

(A) r----------- ---,


1 1
(Z) 1�2 (Y) (Z) 1
Q 10 10
1
1 1
1
1 1
1
(I')

1v

009714 (A) (A) (A)

� �
(P) (R) (P) (R) (P) (R) (P) (R)

009716 009717
6x � 6x

xE�v X�Y

18
009718 009719 2x (A) (B)
2x
(A) Símbolos del conjunto
de equipos (TP102)
�;"
3x (A) (8) � 1�
AA1
4 2 �,� -
(continuación)
(Z)1�12M (R), ($) (P) (R)
(P)

-�3-
(R) 1 (S)
(P) �'� , 3
(P) (R)

009762

p
Zn

x,

009763

yn Yn+1

p
Zn 2n+1

L L

x, X2 X3 X4

* accionado por imán


** se puede modificar la válvula de 3/2 vías de rodillo con leva escamotable,
servopilotada de cerrada en posición de reposo en abierta en posicion de
reposo. Cerrando la desaireación el elemento se convierte en una válvula de
2/2 vías.

19
Lista de equipos Denominación / Referencia Nº de pedido
complementarios Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A + GRL 013414
para TP 100
Válvula de estrangulamiento y antirretorno,
válvula neumática de 3/2 vías D.ER-GRF-VL/0-3-PK4 013382

Actuador neumático D.ER-DSNN-16/R-3 032186

Válvula de impulsos neumáticos D.ER-JP-4-1/8 006009

Válvula neumática de 5/3 vías D.ER-VL-5/3-1-0-1 013417

Válvula reguladora de presión D.ER-LR-1/8-S 011757

Válvula con leva pivotante D.ER-LS-3-1/8 009060

Indicador óptico D.ER-OH-22 006122

Indicador de señales D.ER-OH-22-PK-4 009715

Indicador óptico D.ER-OH-22-ROT 011743

Indicador óptico D.ER-OH-8x8 013380

Detector de proximidad neumático D.ER-SMP-1-8 009056

Contador neumático con preselección D.ER-PZV-E-8 009045

Sensor réflex D.ER-RFL-4 013416

Válvula de rodillo con leva escamoteable D. ER-R-3-M5-1 011708

Módulo de memoria D.ER-SBA-2N-PK-3 010899

Dispositivo de carga D. ER-DSN-20/60N 030333

Sensor, tobera receptora D. ER-SFL-1OOF 006029

Sensor, tobera emisora D.ER-SFL-100S 006028

Válvula para panel D. ER-SV-3-M5 + N-22-S 011747

Válvula para panel D.ER-SV-3-MS + P-22-S 011746

Válvula !imitadora del umbral de presión


de pilotaje D.ER-UV-/LC-3-1/8 006022

20

Denominación/ Referencia Nº de pedido Lista de equipos


Amplificador de presión D.ER-VE-5/LC-3-1/8 006032
complementarios
para TP 100
Divisor binario D.ER-VLL-5-PK-4 013385 (continuación)
Válvula neumática D.ER-VLNL0-3-1/8 006008

Amplificador de presión D.ER-VL-3-4-H-20x2 009059

Válvula neumática D.ER-VL-4-1/8 0060f8

Válvula neumática D.ER-VL-5/3-1-D-1 013417

Válvula con taqué D.ER-SVS-4-1/8 009092

Válvula temporizadora D.ER-VZA-3-1/4 006019

Válvula temporizadora D.ER-VZOA-1/4 006020

Unidad de mando bimanual D.ER-ZSB-1/8 013386

Válvula temporizadora, válvula de


estrangulamiento y antirretorno doble D.ER-GRFNZNZO-PK 4 009720

Conmutador de pasos D.ER-FSS-12-C 014578

Contador neumático con preselección D.ER-PZVNUZ-PK-4 009761

Válvula reguladora y filtro D.ER-LFRN-1/4 C 007986

Amplificador de baja presión, dos niveles,


triple D.ER-VK-R-M5 006031

Bloque de distribución del caudal de aire


con válvula reguladora de presión D.ER-LR-/MA-40-PK-4 010488

Cilindro de doble efecto D.ER-DGLL-25-70-P-A 014560

Adaptador D.AS-ADPT-DGLL-25-1 014571

21
Los elementoa y sus respectivos ejercicios (esquema 2, 1)

N2de
Dlnomlnaci6nJRe 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
011422 Vilvula de 3/2 vías para panel 1 1 1 2 1 1 1 1 1
D.ER-SV--3-MS

011423 Vélwla de 3/2 vfu para panel


D.ER-SVS-3.1/8

011424 Vélwla de 3/2 vfas para panel 1


D.ER-S\fOS.3..1/8

011425 Vilvula de 5/2 vfaa para panel 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-SV-5-M5

011438 Vilvula 5/2 vías de impulsos 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 2


neuméticos D.ER-JH->1/8

011439 Vélwla neumitica de 5/2 vlas 1 1 1 1 2


D.ER-Vl.-5-1/8

011700 Válvula de estrangulamiento y 4 2 4 4 4 2 2 2 2 1 3 2 4 4 2 4


antirretomo D.ER-GR-1/8 e

011701 Manómetro 1
0.ER-MA-40-10-PK-4

011702 Vilvula de escape répido 1 1


O.ER-SEI.}1/&-1

011703 Válvula selectora 1 1 1 1 1


D.ER-OS-1/88-1

22
Esquema 2 ,continuación 11

N2 de Ejercicios
pedido Denominación/Referencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
011704 Válvula de simultaneidad 1 1 1 1 1 1 1 1
D.ER-°ZK-1/8B-1

011706 Válvula de secuencia 1 1


va,vula temporizadora
D.ER-VD-NZ-3-/PK-4 1 1 1 1

011708 Válvula de 3/2 vías con rodillo 2 2 1 2 2 3 2 2 3 3 3 2 2 3 3 3


escamoteable D.ER-R-3-MS-1

011709 Válvula de 3/2 vías con rodillo 1


pivotante D.ER-L-3-MS

011710 Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-DSN-PPV

011711 Cílindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-DSN-PPV

013415 Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


C.ER-DSNN-PPV-A

011713 Bloque distribuidor con válvula 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


de 3/2 vías de accionamiento
manual
D.ER-FR-8-1/8 + W-3-1/4

011757 Válvula reguladora de presión 1 1 1


D.ER-LR-1/8-S

011758 Unidad de mantenimiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-FRC-1/8-S

23
Esquema 2, continuación 111

N!! de Ejercicios
pedido Denominación/Referencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

009714 Entrada de señales 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-4xSV-/-22PK-4

009716 Elemento de "Y", 2 veces triple 1 1 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-2xZK-PK-4

'009717 Elemento de •o•, 2 veces triple 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-2x0S-PK-4

009718 Válvula de impulsos neumát., 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


triple D.ER-J-5-PK-4

009719 Válvula neumática de 5/2 vías, 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


doble
Válvula neumática de 3/2 vías,
doble D.ER-VlNUO-PK-4

014574 Contador neumático con 1 1 1 1


preselección
VCllVUICl "'"I r- - .. ____ Cl

D.ER-PVZ/VZO 1 1 1

009763 Módulo de pasos 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2


temporizados, cuádruple
D.ER-TAA/TAB-PK-48

009762 Módulo de pasos 1 1 1 1 1


temporizados, cuádruple
D.ER-TAA-PK-48

24
Esquema 2, continuación IV

N!! de Ejercicios
pedido Denominación/Referencia 7
1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
014576 Tobera de aspiración/ 1 1 1 1
Ventosa neumática
D.ER-VADNA&-:» 1 /8

011742 Cabezal vacuos1ato 1 1 1 1


D.ER-LC-3-1/8 + VW

013383 Válvula de obturación de fuga 1 1 1 1 1 1 1


D.ER-SDV-3

034002 Detector de proximidad 1 2 2 2 2 1 3 2 3 2 2 2 3 2 3


neumático D.ER-SMP0-1-HB

080850 Unidad de accionamiento 1 1 1 1 1 1 1 1


neumático lineal
D.ER-DGO/LIN·200

006006 Válvula de 3/2 vías de rodillo 1 1


con leva escamoteable
D.ER-Rs-3-1/8

Elementos complementarios 2 2 4 3

Cantidad de elementos 6 9 4 4 3 4 1 o o 1 1 3 o o o 3 2 1 o o
utilizados por primera vez

25
Recomendaciones Objetivos didácticos
didácticas y
metodológicas para El objetivo didáctico general de esta colección de ejerc1c10s consiste en
el instructor aprender a confeccionar sistemáticamente esquemas de distribución y a
efectuar el montaje del mando correspondiente en el tablero de ejercicios. La
constante interacción entre la teoría y la práctica garantiza un rápido progreso
en los estudios.
Los objetivos didácticos detallados están especificados en el capítulo 1.3
(esquema 1).
Cada uno de los ejercicios contiene objetivos didácticos específicos y
concretos.
Es evidente que al realizar los ejercicios surgen dudas y problemas que,
además, varían de grupo en grupo de estudiantes. En términos pedagógicos,
es extremadamente útil acceder a disipar estas dudas que no son otra cosa
que "objetivos didácticos espontáneos".
Tal como se menciona en la introducción de este manual, es recomendable
que, en vista del volumen· de los ejercicios, las clases no se concentren
siempre principalmente en la confección de los esquemas, debiéndose
establecer más bien prioridades pedagógicas y metodológicas. Así, en el
ejercicio 13 por ejemplo, se explica especialmente el tema de la "seguridad".

Variación de los objetivos didácticos


El objetivo didáctico general puede variar en muchos sentidos. La confección
de los esquemas de los mandos tiene una importancia tan solo secundaria en
muchas profesiones.
Si, por ejemplo, se le agrega el esquema neumático al problema planteado en
el ejercicio, entonces es posible concentrar las clases de formación o
perfeccionamiento en el montaje y la puesta en marcha del mando.
Otros posibles objetivos didácticos para la formación y el perfeccionamiento
profesionales pueden ser, por ejemplo, la localización de fallos en mandos que
ya están en funcionamiento o la modificación de esquemas de distribución en
función de aplicaciones también modificadas. En la parte teórica de las clases
puede recurrirse a los esquemas para abordar temas relacionados a partes de
la documentación de los mandos (diagrama de pasos con y sin líneas de
señales, diagrama y plano de funciones y otros).
Si en el planteamiento del problema del ejercicio se incluye, por ejemplo, el
diagrama de pasos con líneas de señales o el diagrama funcional. es posible
confeccionar de modo más sencillo el esquema de distribución.
Otro objetivo didáctico puede consistir en la confección del diagrama de pasos
para cada uno de los mandos que ya está en funcionamiento. O también es
factible adaptar el sistema a un determinado diagrama de pasos efectuando los
ajustes correspondientes de los elementos del mando que está en
funcionamiento.
Asimismo también es posible impartir clases de carácter interdisciplinario
redactando soluciones completas o parciales en base a la documentación
relacionada al conexionado o recurriendo al mando debidamente montado (al
respecto, véanse también los objetivos didácticos definidos para la formación
profesional en las profesiones del metal y la electrotécnica).

26
Duración aproximada
El tiempo que se necesite para solucionar los 20 ejercicios depende de los
conocimientos previos que tengan los estudiantes.
Concretamente, deberán calcularse los siguientes plazos:
- Con nivel previo de oficial en una profesión del metal o de electricidad:
aproximadamente 160 horas
- Con nivel previo de técnico o ingeniero: aproximadamente 80 horas
Elementos del conjunto de equipos
La colección de ejerc1c1os TP 102 está adaptada didáctica y
metodológicamente a los medios didácticos (conjuntos de equipos del nivel
básico TP101 y del nivel avanzado TP102).
Para solucionar 16 de los 20 ejercicios, Ud. solo necesitará los elementos
incluidos en los dos conjuntos.
Para solucionar los restantes cuatro ejercicios de esta colección, es necesario
recurrir a elementos complementarios (unidades EA).
Ejercicio 16: 1 módulo de pasos temporizados (TAA/TAB) y 1 módulo
de memoria
Ejercicio 17: 1 conmutador de pasos y 1 indicador óptico
Ejercicio 18: 1 conmutador de pasos, 1 indicador óptico, 1 módulo
de memoria y una válvula de rodillo escamoteable
Ejercicio 19: 1 válvula neumática de 5/2 vías y 2 válvulas neumáticas
de impulsos
En el ejercicio 17 se ofrecen soluciones de alternativa. Estas variaciones de los
esquemas no pueden implementarse utilizando exclusivamente los elementos
de los dos conjuntos de equipos, debiéndose recurrir más bien a elementos
complementarios. En algunos casos también se necesitan elementos
adicionales para solucionar los ejercicios complementarios. Tocios los
ejercicios pueden ser montados en el tablero.
En el TP102 se prescinde casi totalmente del esquema de "montaje del
circuito", a diferencia del TP101, en el que sí se incluye dicho esquema en
todos los casos. No obstante, en el TP102 se agrega el capítulo
"recomendaciones metoclológicas", en el que se ofrecen informaciones
relacionadas a los elementos de simulación, a las válvulas que deberán
modificarse (por ejemplo para obtener una válvula de 3/2 vías en base a una
válvula de 5/2 vías), a la inversión o negación de válvulas, a problemas de
ajuste de sensores, a la compilación en bloques (véanse también !istas de
elementos), a mandos por impulsos de presión, a la presión y sus problemas
(efecto "stick-slip") y a las condiciones imperantes al efectuar el montaje y al
poner en marcha los mandos.
Si se repiten las informaciones, entonces con el exclusivo propósito de
familiarizar al "novato" con el tema en cuestión, ya que la persona que no
domina la materia suele tener dificultades con determinados problemas, por lo
que puede resultar beneficiosa la repetición de las explicaciones.

27
Dado el volumen de los ejercicios, es recomendable, aunque no obligatorio,
trabajar con dos bloques de distribución (nº de pedido 011713). De este modo
es posible ahorrar tiempo prescindiendo del conexionado con distribuidores.
Al realizar el montaje de un mando en el tablero de ejercicios recomendamos
confeccionar copias de los esquemas de distribución. De este modo, el
estudiante puede Ir tachando las conexiones que vaya efectuando.
De la lista de elementos se desprende qué válvulas pueden ser resumidas en
bloques. Lo mismo se aplica a los elementos iguales.

Denominación de los elementos


En los esquemas de distribución, los elementos están identificados con
números correlativos.

* En 1 O ejercicios número de grupos y numeración correlativa


(p. ej. 0.1, 0.2, 1.0, 1.1, 1.2, 2·.0, 3.0, 4.0 etc.}
* En 1O ejercicios numeración corr9íativ..
(1,2,3, etc. de izquierda arriba hacia derecha abajo, por líneas)

Estructura metódica de los ejercicios


Cada uno de los 20 ejercicios está subdividido en hojas de ejercicios y en
hojas de soluciones. El problema que se plantea y el plano de situación suelen
corresponder a la realidad práctica. Los problemas de automatización fueron
adaptados a los requisitos didácticos y a los elementos técnicos disponibles
Qista de elementos) para procurar un progreso óptimo de los estudios.

Los 20 ejercicios con sus soluciones propuestas tienen la misma estructura


metodológica.
las hojas de ejercicios están clasificadas de la siguiente manera:
• Ambito material, título, objetivo didáctico, desarrollo del problema y ver-
sión abreviada (primera página)
• Plano de situación y planteamiento del ejercicio (segunda página)
las soluciones propuestas abarcan por lo menos cuatro páginas
incluyendo los siguientes apartados:
• Método, lista de elementos
• Esquema, diagrama de pasos
• Descripción de la solución
Algunos ejercicios contienen ejercicios complementarios que tienen la
finalidad de profundizar tanto los objetivos didácticos teóricos como
prácticos.

las variantes de los esquemas permiten la adquisición de conocimientos


más extensos en relación con la técnica de los mandos neumáticos.

28
Ejercicios con propuestas de solucion

Ejercicios 1 hasta 4 Controles sin módulo


de pasos
Los primeros cuatro ejercicios establecen una conexión con el nivel básico TP
101 a modo ·de introducción. Todas las conexiones pueden montarse con
elementos individuales. Ello tiene la ventaja que el esquema y la configuración
en el tablero son similares, por lo que el estudiante puede concentrarse
totalmente en el mando como tal.
En estos primeros cuatro ejercicios del nivel avanzado se utilizan por primera
vez los siguientes elementos:

• Contador neumático con preselección (ejercicio 102/002)


• Tobera de aspiración/ventosa, cabezal vacuostato (ejercicio 102/003)
• Detector neumático de proximidad (ejercicio 102/004)
• Válvula de obturación de fuga (ejercicio 102/004)

A partir del ejercicio 5 se utilizan bloques de válvulas. Ello significa que varias
válvulas conforman un bloque. Para evitar confusiones a causa de los bloques,
es recomendable que ya en estos ejercicios se empiecen a identificar
debidamente todas las válvulas (según el esquema, por ejemplo con 1.1, 2.4,
etc.). Ello puede hacerse con lápiz blando (grado de dureza B) o con
adhesivos (etiquetas adhesivas), de modo que después de utilizar los
elementos puedan retirarse dichas identificaciones. La identificación debería
incluir el número del elemento en concordancia con el esquema de
distribución y en aquellos casos en el que el accionamiento es manual,
también debería especificarse la función respectiva (por ejemplo:
AUTOMATICO/MANUAL).
Ejercicio 1: Mando de compuerta de un horno (102/001)
Contenido didáctico:
Implementación de un divisor binario, accionamiento indirecto
de un cilindro de doble efecto
Ejercicio 2: Elevador vertical escalonado (102/002)
Contenido didáctico:
Movimiento paralelo de actuadores con secuencias opuestas,
selección de programa mediante válvula con fiador, empleo de
un contador neumático de substracción.
Ejercicio 3: Recogedora de pletinas (102/003)
Contenido didáctico:
Mando secuencial sin superposición de señales (caso especial),
generación y consulta de vacío
Ejercicio 4: Taladrado de cubos de madera (102/004)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con desactivación de señal, comparación
entre cuatro sensores diferentes (válvula accionada por rodillo
y leva escamoteable, válvula accionada por rodillo y leva
pivotante, detector de proximidad, válvula de obturación
de fuga)

29
30
Neumática Ambito material

Mando de compuerta de un horno (102/001) Título

• Implementación de un divisor binario (con dos válvulas individuales) Objetivo didáctico


• Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
• Utilización de válvulas de impulsos (elemento posicionador, elemento de
control)
• Aplicación de válvulas neumáticas de 3/2 vías con retorno por muelle
• Modificación de válvulas (de 5/2 a 3/2, bloqueo-posición normal/paso abier-
to-posición normal)
• Selección de un detector servopilotadu
• Implementación de un mando sin detector de final de carrera

La compuerta corrediza de hierro fundido de un horno de temple, apoyada Desarrollo del problema
sobre rodillos, es desplazada mediante cilindros neumáticos (A).·
Accionando el pulsador (1.5), el cilindro de doble efecto retrocede, con lo que
se abre la compuerta. Al accionar nuevamente el pulsador, el cilindro avanza,
con lo que se cierra la compuerta. Confeccione el mando sin detector de final
de carrera.

A+ A- Versión abreviada

31
2/8

Plano de situación

o o

A
1.0
1.5

Planteamiento • Dibuje el diagrama de pasos con líneas de señales según VDI 3260.
del ejercicio • Diseñe y dibuje el esquema neumático recurriendo a lo especificado en el
párrafo relacionado al desarrollo del problema, en el plano de situación y en
el diagrama de pasos.
• Compare Ud. su esquema con aquél propuesto en la solución.
• Recoga de la mesa de trabajo móvil o de su puesto de trabajo los elemen­
tos que necesite (válvulas, cilindros, etc.).
• Coloque los elementos seleccionados en el tablero de ejercicios de FESTO
DIDACTIC. Recomendamos colocarlos en concordancia geométrica con el
esquema que Ud. ha elaborado.
• Conecte los tubos flexibles del mando sin conectar el aire comprimido.
• Conecte el aire comprimido y compare las secuencias de operación con lo
establecido en el diagrama de pasos.
• Desmonte el mando y vuelva a colocar ordenadamente los elementos en la
mesa móvil o en su puesto de trabajo.
• Compruebe si el conjunto de elementos está completo.

32
..

1. El mando completo se compone de tan solo cinco válvulas y un actuador. A Método


pesar de ello recomendamos que ya en este ejercicio se identifiquen debi­
damente todos los elementos, por ejemplo el cilindro con (1.0), el pulsador
con (1.5). Ello puede hacerse con lápiz suave o con etiquetas adhesivas
para no dañar los elementos. Tratándose de mandos más complejos, espe­
cialmente si se utilizan bloques (elementos con varias válvulas) del conjunto
de equipos TP102 (nº de pedido 009714, 009716, 009717 ... ), es necesario
identificar, además de los elementos, también cada una de las válvulas en
concordancia con el esquema de distribución. En caso contrario sería muy
difícil localizar posibles errores, incluso casi imposible si los mandos son
muy complicados.

2. Observe la dirección del movimiento al abrir y cerrar. Cuando avanza el


cilindro se cierra la compuerta y vicevers a.

3. El pulsador que se menciona en el ejercicio, es la válvula (1.5). Se trata de


una válvula servopilotada, lo que significa que el accionamiento manual es
amplificado neumáticamente en la válvula. Se necesita por lo menos una
presión de 2,8 bar ya que de lo contrario no conmuta la válvula.

4. El impulso proveniente de (1.5) es breve. En consecuencia, las válvulas


(1.3) y (1.4) reaccionan también brevemente respondiendo a las presiones
de mando en (1.1) y en (1.2), y quedan sin presión pudiéndoselas accionar
nuevamente.

5. El Impulso de control para (1.1) es la presión dinámica que se genera cuan­


do el cilindro avanza y retrocede hasta el final de carrera respectivo. El
impulso es transmitido de (1.3), (1.2) hacia (1.1) -"el cilindro retrocede"- o
de (1.4), (1.2) hacia (1.1) -"el cilindro avanza".

6. Recomendamos poner en funcionamiento el mando con una presión de


p = 400 kPa ( = 4 bar).

7. Para las válvulas de reposición por muelle (1.3) y (1.4) es necesario modifi­
car válvulas de 5/2 vías [bloqueo de la conexión 4(A)] o utilizar el bloque
(nº de pedido 009719) con dos válvulas de 5/2 vías y dos válvulas de 3/2
vías.

8. La conexión en cuestión puede bloquearse de diversas maneras: por ejem­


plo, conectando un tubo flexible a la válvula y bloqueándolo con un tornillo
M5, o conectando un distribuidor (en T) a la válvula respectiva y juntando
las dos conexiones del distribuidor con un tubo flexible corto.

9. Se sobreentiende que, al igual que en el nivel básico (TP101), para cada


mando se necesita también la unidad de mantenimiento (nº de pedido
011758) y un bloque distribuidor con válvula de corredera manual (nº de
pedido 011713) (al respecto, véase esquema del mando).

33
¡:! �!!:��;?:\]:!
4/8

Lista de elementos Elemento Denominación


2
N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de 3/2 vías con 011713


corredera de accionamiento manual

1.0 Cilindro de doble efecto 011710 1

1.1 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 011438


1.2

1.3 Válvula neumática de 5/2 vías 009719 1


1.4 Válvula neumática de 3/2 vías

1.5 Válvula del panel de mando de 3/2 vías 011423 1

Racor de distribuidor 006831 6

Los elementos (0.1) y (0.2) están incluidos en el mando aunque no figuran en


el esquema.

34
1111

Esquema neumático

A
1.0

1 .1

1.2

1.4

1.3

1.5

35
Diagrama de pasos
1.5

1 2 3=1
1
A 1 .O
o

Descripción de Posición normal: La compuerta del horno está cerrada. El cilindro (1.0) está
la solución en posición de final de carrera. La válvula de 5/2 vías accionada por impulsos
dirige el aire hacia la cámara del lado del émbolo y extrae el aire de la cámara
del lado del vástago. La válvula de mando (1.2) aún está en posición de paso
de 1 hacia 4.

Paso 1-2: abrir compuerta del horno:


Al accionar la válvula de 3/2 vías servopilotada (1.5), se evacúa
simultáneamente el aire de las dos válvulas neumáticas de 3/2 vías (1.3) y (1.4).
En consecuencia, el aire de mando puede actuar sobre el lado de mando 12 ·
de la válvula (1.1) a través de las conexiones 1 y 4 de la válvula (1.2). La
cámara del lado del vástago del cilindro (1.0) recibe aire. El cilindro retrocede
hasta el final de carrera. Al mismo tiempo conmuta la válvula (1.2) por acción
del aire de trabajo que atraviesa la válvula neumática de 3/2 vías (1.4), de
modo que si se produce nuevamente una señal de arranque puede conmutar
el elemento de control (1.1).

Paso 3-4: cerrar compuerta del horno


Cuando se acciona nuevamente el pulsador (1.5), el aire de mando fluye hacia
el lado de mando 14 de la válvula (1.1) a través de las conexiones 1-2 de la
válvula de (1.2). La cámara del lado del émbolo recibe aire. El cilindro avanza.
Al mismo tiempo conmuta la válvula (1.2) hacia su posición izquierda por
acción del aire de trabajo que atraviesa la válvula neumática de 3/2 vías (1.3).
El mando se encuentra nuevamente en su posición normal, con lo que con
una nueva señal de activación puede abrirse otra vez la compuerta del horno.

36
!!!!11ll:1li!l:
7/8

Montaje del circuito


A
1.0

12

1.2
14 12

1.4
10

1.3
10

0.2
,--·--·-·-·2 ·---·-·-·7
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0.1 i i
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37
�i�e�tiji�1
8/8

�jercicios • Complete el diagrama de pasos para obtener un diagrama de funciones


�omplementarios con todos los elementos (válvulas).
• Desarrolle un mando con las mismas funciones, pero en el que las posicio­
nes de final de carrera son controladas por válvulas de rodillo con leva
escamoteable.
• Efectúe el montaje del mando con el divisor binario (D.ER-VLL-5-PK-4, n2 de
pedido 013385). El divisor binario es un elemento complementario del equi­
po didáctico TP100 y no forma parte de los equipos TP101 o TP102.

A
1.0

1. 1
14 12

rl', ,
1.2 4 2
i ·-·-·-·-·-·-·-·7
-
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38
Neumática Ambito material

Elevador vertical escalonado {102/002) Título

• Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto iguales mediante Objetivo didáctico
dos eleme.ntos de mando
• Utilización de una válvula de impulsos de 5/2 vías como elemento de man­
do
• Implementación de un movimiento paralelo de dos actuadores con secu-
encias opuestas
• Simulacro de un movimiento forzoso de los actuadores
• Estrangulamiento del aire de descarga de los cilindros
• Utilización de una válvula temporizadora con posición normal de paso
abierto para desconectar la señal de activación
• Selección de programa mediante una válvula selectora y una válvula de
5/2 vías de retorno por muelle y con fiador
• Consulta de posiciones de final de carrera mediante interruptores de final
de carrera
• Utilización de un contador neumático con preselección para limitar la
cantidad máxima de ciclos

Dos cilindros de doble efecto iguales (A) y (B) elevan una canasta colgante Desarrollo del problema
con movimientos de secuencias opuestas mediante dos cuerdas y una viga
basculante. Los cilindros están provistos de válvulas de rodillo escamoteable
en sus respectivos finales de carrera traseros.

·Programa 1: Al accionarse una válvula con el pulsador (1.2), los dos cilindros
llevan a cabo un movimiento de carrera doble, con lo que elevan la canasta
una distancia equivalente al doble de la carrera de los cilindros. La señal de
activación solo podrá repetirse después de soltar el pulsador de activación.
Esta condición mediante una válvula temporizadora. Un contador limita a diez
la cantidad máxima de movimientos de carrera doble.

Programa 11: Al accionarse una válvula con fiador, sólo avanza el cilindro (A).
La canasta se desliza hacia abajo por las cuerdas que no están sometidas a
tensión. La activación de la válvula con fiador pone en cero al contador.

Programa 1: A+ A- Programa 11: A+ A- Versión abreviada


B- B+
Máximo 10
carreras dobles

39
Plano de situación

A B
1.0 2.0

Planteamiento • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales.


del ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema neumático para el programa I sin conta­
dor con preselección.
• Realice el montaje del mando para el programa I sin contador neumático de
preselección.
• Ajuste las cuatro válvulas de estrangulamiento y antirretorno (simulación del
movimiento forzoso).
• Amplíe el esquema neumático según lo establecido en el apartado que se
refiere al desarrollo del problema (con contador de preselección, programas
1 y 11).
• Realice el montaje del mando según lo establecido en el desarrollo del pro-
blema (con contador de preselección, programas I y 11).
• Controle el funcionamiento.
• Compare su solución con la solución propuesta.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

40
1. La versión real del elevador tiene dos cilindros conectados entre sí por una Método
cuerda, con lo que se produce un movimiento mecánico forzoso. Al realizar
el montaje en el tablero de ejercicios, ese movimiento forzoso es simulado
mediante cuatro válvulas de estrangulamiento y antirretomo (con estrangu­
lamiento bilateral de la evacuación de aire).

2. Es recomendable recurrir al bloque triple del conjunto de equipos TP102 (nQ


de pedido 9718) para las válvulas de 5/2 vías accionadas por impulso (1.1),
{2.1) y (0.3).

3. La válvula de 3/2 vías (1.6) de reposición por muelle con posición normal de
paso abierto se obtiene, por ejemplo, en base a la modificación de la válvu­
la de 5/2 vías. iNo olvidar bloquear la conexión 4(A)!

4. La posición del selector de programas (1.10) tiene que ser controlada e


identificada debidamente. La posición es correcta para el programa 1 (carre­
ra doble) si 2(B) está bajo presión.

5. Ajustar el contador neumático con preselección (0.4) manteniendo pulsada


la tecla negra (izquierda) y marcando los dígitos (unidades, decenas, .... ).

6. Las válvulas reguladoras de caudal utilizadas en neumática, en este caso


las válvulas de estrangulamiento y antirretorno (nQ de pedido 011700), tie­
nen un régimen de ajuste sumamente grande (aproximadamente 12 giros)
ya que están provistas de un tomillo de regulación de rosca fina. El ajuste
seleccionado puede fijarse mediante la contratuerca (8 mm).

7. SI el sistema interrumpiese su funcionamiento reiteradamente, controle si el


contador está en "0000". En ese caso vuelva a marcar 10 carreras dobles (o
mejor 30 para que el período sea mayor y los estudiantes puedan observar
mejor el funcionamiento) mediante la tecla negra abajo a la izquierda.

41
Usta de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de 3/2 vías con 011713


corredera de accionamiento manual

0.3 Válvula de impulsoa neumáticos de 5/2 vías, triple 009718 1


1.1
2.1

0.4 Contador neumático con preselección / 014574 1


1.4 Válvula temporizadora

1.0 Cilindro de doble efecto 011710 1

1.01 Válvula de estrangulamiento y antirretomo 011700 4


1.02
2.01
2.02

1.2 Válvula de 3/2 vías para panel 011423 1

1.6 Válvula neumática de 5/2 y de 3/2 vías 009719 1

1.8 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708


2.2 escamoteable

2.0 Cilindro de doble efecto 013415 1

1.10 Válvula de 5/2 vías para panel 011425 1

1.12 Válvula selectora 011703 1

Distribuidor 006831 6

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

42
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5/6

Esquema neumático

A 1.8 B 2.2
1.0 ªo 2.0 bo
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1

1.02

14

1.12 A

X y

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0.4
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1.8
2 aO

bo

10

1 .4 2
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1.2

43
Diagrama de pasos
1.2 1.10 m m 1.10
2 3:: 1

A 1.0 A 1 .O
o o 1.8

B 2.0 B 2.0
o o

Descripción de Posición normal: El cilindro (1.0) se encuentra en posición trasera de final de


la solución carrera. El cilindro (2.0) está en posición delantera de final de carrera. La
válvula de rodillo (1.8) está activada. El contador decrementa! (0.4) marca 1 O
carreras dobles. La válvula para panel (1.1O) deja abierto el paso 1-2.

Programa 1: Elevación de la canasta colgante. Accionando el pulsador (1.2),


la válvula de mando (0.3) conmuta dejando libre el paso 1-4. La señal de
arranque pasa libremente por las siguientes válvulas:

(1.4) Válvula temporizadora con posición normal de paso abierto


(1.6) Válvula de 3/2 vías con posición normal de paso abierto y reposición por
muelle
(1.8) Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, en estado activado

La señal de activación es interrumpida por la válvula temporizadora (1.4)


después de un breve tiempo que es ajustable. De este modo queda asegurado
que se produzca solo un movimiento de doble carrera incluso si se continúa
activando el pulsador de activación (1.2). La válvula de mando (0.3) activa
simultáneamente la válvula (1.1) dejando libre et paso 1-4; et cilindro (1.0)
avanza y la válvula (2.1) conmuta a paso de 1-2; el cilindro (2.0) retrocede. El
vástago del cilindro (2.0) actúa sobre la válvula de rodillo (2.2). La válvula (0.3)
conmuta. Ambos cilindros vuelven a sus posiciones normales. La siguiente
carrera doble puede ejecutarse mediante otra señal de activación. La válvula
de rodillo (2.2) también emite una señal al contador (0.4). Este contador
conmuta la válvula (1.6) después de 10 carreras dobles. En ese estado, ya no
es posible poner en movimiento a los actuadores pulsando la tecla (1.2).

Programa 11: Descenso de la canasta colgante. Activación de la válvula


(1.10), paso fijo de 1-4, reposición del contador. La válvula (1.6) vuelve a su
posición normal de paso abierto. la misma señal conmuta la válvula (1.1)
dejando libre el paso 1-4; el cilindro (1.0) avanza.
La señal de la salida 2 puede conmutar la válvula (1.1) solo después de la
reposición de la válvula (1.10). El cilindro (1.0) retrocede.

44
111

Neumática Ambito material

Recogedora de pletinas (102/003) Título

• Implementación de un mando sin superposición de señales Objetivo didáctico


(caso especial)
• Activación de un cilindro de doble efecto y de una tobera de aspiración
con ventosa mediante dos válvulas (válvulas de impulsos de 5/2 y de 3/2
vías)
• Conectar y ajustar el cabezal vacuostato
• Ajustar la fuerza de aspiración mediante la presión de funcionamiento
• Modificación de válvulas
Las pletinas pasan de una vía de transporte oblícua a una cinta de transporte. Desarrollo del problema
El cambio de la vía a la cinta se produce por acción de un cilindro de doble
efecto (A) con vástago hueco, ventosa incorporada (V) y tobera de aspiración.
Accionando una válvula con fiador, avanza el cilindro estando estrangulado el
aire de evacuación. Al llegar al final de carrera, el cilindro actúa sobre una
válvula de rodillo. De este modo se activa la tobera de aspiración. Una vez
generado el vacío, se inicia el retroceso del cilindro mediante el cabezal
vacuostato, estando estrangulado el aire de evacuación. De este modo, la
ventosa recoge la pletina. Por acción de una válvula de rodillo ubicada en el
final de carrera posterior se desactiva la tobera de aspiración, con lo que la
pieza cae sobre la cinta de transporte.
Si se repone la válvula con fiador, las secuencias contínuas de los movimientos
se interrumpen al final del ciclo. La presión de trabajo que actúa sobre la
tobera de aspiración es regulada mediante una válvula reguladora de presión.

A+ V+ A- V- Versión abreviada

45
1,111,:
218

/
Plano de situación

V
2.0

Planteamiento • Confeccione el diagrama de pasos.


del ejercicio • Incluya los elementos señalizadores en el diagrama de pasos.
• Diseñe y confeccione el esquema neumático.
• Efectúe el montaje del mando.
• Controle el funcionamiento correcto de todas las válvulas (lcómo puede
simularse el contacto entre la ventosa y la pletina?)
• Compare su solución con la solución propuesta.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

46
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3/8

1. Para mayor claridad, recomendamos utilizar válvulas individuales para (1.2), Método
(1.4) y (2.1). En la lista de elementos se incluyen los respectivos números
de pedido.

2. El pulsador de ACTIVACION (1.2) se obtiene modificando una válvula de 5/2


vías (nº de pedido 011425) (bloquear salida 2(8)). A modo de alternativa
también puede utilizarse la unidad de entrada de señales (nº de pedido
9714).

3. En posición normal, la válvula de 3/2 vías (1.4) tiene el paso abierto. Dicha
válvula se obtiene modificando el elemento 011439. (Bloquear la salida
4(A)).

4. La válvula (2.1) se obtiene modificando el elemento 011438, en el que se


tiene que bloquear la salida 4(A).

5. El conducto de mando entre el cabezal vacuostato (1.3) y el elemento ac­


tuador (2.0) está configurado por una pieza en T (racor distribuidor).

6. La tobera de aspiración (2.0) trabaja según el principio eyector (efecto "Ven­


turi").

7. La presión que actúa sobre la tobera de aspiración deberá ser adaptada a


los requerimientos prácticos (por ejemplo, en función de la aspereza de la
superficie de la pieza transportada). Con una presión de funcionamiento de
P = 500 kPa ( = 5 bar) se obtiene una combinación óptima entre nivel de
ruidos, consumo de aire, vacío y fuerza de aspiración.

IAtenciónl El elemento (1.3) no es una válvula de secuencia (nº de pedido


011706), sino un cabezal vacuostato (nº de pedido 011742). Dada la similitud
de las funciones de ambos elementos, es fácil confundir sus símbolos
respectivos.

47
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de 3/2 vías con 011713


corredera de accionamiento manual

0.3 Válvula reguladora de presión 011757 1

1.0 Cilindro de doble efecto 011710 1

1.01 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 2


1.02

1.1 Válvula de impulsos neumáticos de 5/2 vías 011438 2


2.1

1.2 Válvula de 5/2 vías para panel 011425 1

1.3 Cabezal vacuostato 011742 1

1.4 Válvula neumática de 5/2 vías 011439 1

2.0 Tobera de aspiración 014576 1

2.2 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708 2


2.3 escamoteable

Distribuidor 006831 6

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

48
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618

Diagrama de pasos
1.2
1.3

A 1.0
o
1
V 2.0
o
1.3 1.3
o

Descripción de Posición normal: En posición normal, el cilindro (1.0) ha retrocedido hasta el


la solución final de carrera. La válvula de rodillo (2.3) está activada. La válvula de 3/2 vías
(2. 1) está en posición normal con bloqueo del paso hacia la tobera de
aspiración (2.0).

Ciclo contínuo Recoger pletinas: Después de fijar manualmente la válvula de activación (1.2),
conmuta la válvula (1.1) a través de la conexión 14. Ello es posible porque la
válvula neumática de 3/2 vías con reposición por muelle y posición normal con
paso abierto (1.4) aún no ha recibido una señal. El cilindro avanza con
estrangulamiento del aire de evacuación. En posición de final de carrera, el
cilindro actúa sobre la válvula de rodillo (2.2). La señal respectiva activa la
válvula (2.1). El aire fluye hacia la tobera de aspiración. Entonces la ventosa
montada en el extremo del vástago puede recoger una pletina.

Desplazamiento de las pletinas: El cabezal vacuostato (1.3) es activado


mediante un conducto de baja presión. La salida del cabezal emite una señal
1. De este modo primero conmuta la válvula de 3/2 vías (1.4) a través de 1O,
evacuándose el aire, con lo que se desactiva la señal contínua en la conexión
14 de la válvula (1.1). A continuación, la señal puesta en la conexión 12 puede
conmutar la válvula. El cilindro provisto de la ventosa retrocede. En la posición
trasera de final de carrera actúa sobre la válvula de rodillo (2.3). La válvula
{2.1) desactiva la tobera de aspiración, con lo que la pletina cae sobr� la cinta
de transporte. En el cabezal vacuostato (1.3) también se interrumpe la acción
de la baja presión. Su válvula de 3/2 vías vuelve a la posición normal con
bloqueo del paso. Ya no hay señal en la conexión de mando de la válvula de
3/2 vías (1.4). La señal continua del pulsador de arranque (1.2) puede provocar
nuevamente la conmutación de la válvula (1.1). De este modo empieza un
nuevo ciclo de trabajo.

Ciclo simple o final de ciclo Si se desbloquea la válvula de activación inmediatamente después de haberla
activado, la válvula (1.1) mantiene la posición de la derecha al término de un
ciclo de trabajo. De este modo el actuador mantiene su posición trasera de
final de carrera hasta que una nueva señal de activación provoque la
conmutación de la válvula (1.1 ).

50
1111

• Incluya diversos fallos o errores en el mando (por ejemplo, activación parci­ Ejercicios
al de la válvula de rodillo, doblez en el tubo flexible, conexiones equivoca­ complementarios
das de las válvulas).
� La localización de errores se hará en función del tiempo disponible y del
nivel de conocimientos de los estudiantes y recurriendo al diagrama de pa­
sos (diagrama de funciones).
• Complete . el diagrama de pasos para obtener un diagrama de funciones
con todos los elementos incluidos.
• Diseñe de nuevo el mando. Para ello, recurra al módulo de pasos secuen­
ciales D.ER-TAA/TAB-PK-4B (n2 de pedido 009763).

51
52
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1/8

Neumática Ambito material

Taladrado de cubos de madera (102/004) Título

• Accionamiento indirecto de dos actuadores mediante dos válvulas Objetivo didáctico


• Diseño y montaje de un mando con superposición de señales
• Utilización de cuatro sensores diferentes y comparación entre ellos

- Válvula de rodillo con leva escamoteable (bloqueador de activación)


- Válvula de rodillo con leva pivotante (superposición de señales)
- Detector de proximidad magnético
- Válvula de obturación de fuga (con accionamiento por taqué)

Los cubos de madera de haya son perforados horizontal y verticalmente Desarrollo del problema
mediante dos unidades de avance de accionamiento neumático y cilindros de
freno hidráulico. Los ejes de las perforaciones se cruzan. El sistema es
activado mediante una válvula provista de pulsador.
La posición de la unidad de trabajo vertical (A) es detectada por una válvula de
rodillo de leva pivotante y la señal respectiva es transmitida a través de una
válvula de obturación de fuga hacia los elementos de mando. La unidad de
trabajo horizontal (B) lleva un detector neumático de proximidad en la camisa
del cilindro y una válvula de rodillo de leva escamoteable en el final de carrera
posterior.

A+ A- B+ B- Versión abreviada

53
Plano de situación
con diagrama de pasos

A 1.0

B 2.0

�/
/

2 3 4 5•1

A 1.0

B 2.0

Planteamiento • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales


del ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema neumático
• Compare su solución con la solución propuesta.
• Efectúe el montaje del mando y ajuste los elementos señalizadores
• Active el mando y controle su buen funcionamiento
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

54
1. Las unidades de avance neumático con cilindros de freno hidráulico son Método
sustituidas en el tablero de ejercicios por dos cilindros de doble efecto con
estrangulamiento bilateral de aire. No obstante, deberá tomarse en cuenta
que en la realidad fabril siempre deberán utilizarse cilindros con frenos hi-
dráulicos para obtener un avance homogéneo de las herramientas de traba-
jo.

2. El pulsador de ACTIVACION (1.2) solo deberá accionarse brevemente. Si se


continúa accionando el pulsador cuando la leva de mando del actuador
(1.0) actúa sobre la válvula de obturación de fuga (1.3), es imposible que
conmute la válvula (1.1). El mando se detiene hasta que se deja de activar
el pulsador de ACTIVACION. En consecuencia, existe el peligro de que la
leva del actuador (1.0) presione sobre la válvula de obturación de fuga (1.3)
desencajándola si no está fijada correctamente.

3. La fijación correcta de la válvula de obturación de fuga es sumamente im­


portante. Para efectuar la fijación, puede soltarse la tuerca de contacto o
girar la leva de mando del vástago.

4. El emisor de señales activado neumáticamente (2.3) es un detector de pro­


ximidad y es activado por el campo magnético del émbolo. El detector de
proximidad tiene que ser montado y ajustado de modo plano en la camisa
del cilindro. Es recomendable realizar el ajuste cuando el cilindro no está
bajo presión y accionando a mano el detector de proximidad.

&. La válvula de 3/2 vías de rodillo con leva pivotante (2.2) deberá enchufarse
en el tablero de ejercicios debajo del cilindro (1.0) para que se produzca un
impulso de conmutación poco antes de que el cilindro llegue al final de
carrera trasero. (Ello supone que el cilindro avance hacia la derecha). Una
vez alcanzada la posición trasera de final de carrera, ya no está activada la
válvula de rodillo, de modo que la válvula (2.1) puede conmutar por efecto
de las válvulas (2.3) y (2.5).

6. La válvula de rodillo con leva escamoteable (1.4) es activada por la leva de


mando del actuador (2.0) cuando éste se encuentra en posición trasera de
final de carrera. En el esquema neumático, este emisor de señales (1.4) es
simbolizado mediante una raya corta ubicada encima del final del vástago
del cilindro. El detector de proximidad (2.3) que es conmutado por el cilin­
dro magnético cuando éste se encuentra en la posición de final de carrera
anterior, es incluido en el esquema con un símbolo ubicado a la izquierda.
Esta configuración puede confundir al estudiante.

55
°
Elemento Denominación N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de 3/2 vías con 011713 1


corredera de accionamiento manual

1.0 Cilindro de doble efecto 01. 171 0 1

1.01 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 4


1.02
2.01
2.02

1.1 Válvula de impulsos neumáticos de 5/2 vías 011438 2


2.1

1.2 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 1

1.3 Válvula de obturaciór} de fuga 013383 1

1.4 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708


escamoteable

2.0 Cilindro de doble efecto 013415 1

2.2 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva pivotante 011709 1

2.3 Detector de proximidad neumático 034002 1

Distribuidor 006831 6

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

56
111

Esquema neumático

A 2.2 1.3 B 1.4


ºo
t:===== �======�-=
1.0 o1 2.0 bo
l:===� t::====:::::::- 1

12 12

o 11.3 b 1 2.3

1.2

57
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6/8

Diagrama de pasos
1.2
1.4

2 3 4 5=1

A 1.0
o
B 2.0 1.4
o

Descripción de la En este ejercicio, la posición de final de carrera de los cilindros es controlada


solución por cuatro sensores diferentes.
Cilindro (1.0): posición trasera de final de carrera a0:
válvula de 3/2 vías de rodillo pivotante (2.2)
posición delantera de final de carrera a1 :
válvula de presión dinámica (1.3)

Cilindro (2.0): posición trasera de final de carrera bO:


válvula de rodillo escamoteable (1.4)
posición delantera de final de carrera b1:
detector de proximidad neumático (2.3)

Posición normal: Los actuadores (1.0) y (2.0) se encuentran en posición


trasera de final de carrera. La válvula de rodillo escamoteable (1.4) está
activada. La válvula de rodillo pivotante (2.2) ha sido rebasada por la leva de
mando del actuador (1.0), por lo que no está activada. Las válvula"s (1.1) y (2.1)
están conmutadas en posición de la derecha (paso abierto 1-2).

Taladrado con la unidad de avance vertical:


Accionando el pulsador de ACTIVACION (1.2) conmuta la válvula (1.1) estando
activada la válvula de rodillo (1.4). El cilindro (1.0) avanza. En su posición de
final de carrera actúa sobre la válvula de presión dinámica (1.3). La válvula
(1.1) vuelve a conmutar. El cilindro (1.0) retrocede.

58
111

Taladrado con la unidad de avance horizontal:


Poco antes de llegar a la posición trasera de final de carrera, el cilindro (1.0)
actúa sobre la válvula de rodillo pivotante (2.2). El impulso respectivo provoca
la conmutación de la válvula (2.0) a posición de paso abierto 1-4. El cilindro
(2.0) avanza. De este modo no pueden encontrarse las dos unidades de
avance. Cuando el cilindro (2.0) llega a la posición delantera de final de
carrera, actúa sobre el detector neumático de proximidad (2.3). Este emite la
señal hacia la válvula (2.1 ). El cilindro (2.0) retrocede y actúa sobre la unidad
bloqueadora (1.4) del pulsador de ACTIVACION. Solo entonces puede
empezar un ciclo nuevo mediante una renovada activación manual de la señal
de ACTIVACION.

• Amplíe el diagrama de pasos agregando las unidades emisoras de señales, Ejercicios


las unidades de mando y las de conmutación. complementarios

• Indique a los estudiantes que incluyan errores en los mandos que hayan
montado sus compañeros; a continuación proceda a la localización de erro­
res ofreciendo las explicaciones pertinentes.
Por ejemplo:
- Sustituir la válvula de rodillo pivotante (2.2) por la de rodillo escamoteable
- Cambiar las conexiones de la unidades de conmutación

• Modifique el mando de tal manera que los movimientos A- y B + se produz­


can simultáneamente.

Versión abreviada:
A+ A- B­
B+

• Diseñe el mando sin válvula de rodillo pivotante. En vez de ello utilice el


módulo secuencial D.ER-TANTAB-PK-4 B (nº de pedido 009763). El mando
también funciona aplicando la técnica de conmutación (véanse ejercicios 16
hasta 19 del nivel básico).

59
60
Ejercicios 5 hasta 11 Controles con un
módulo de pasos
El módulo de pasos es el tema central de este grupo de ejercicios. El módulo
de pasos amplía las posibilidades y permite la realización de diversas
condiciones marginales, tales como PARADA DE EMERGENCIA, REPOSICION
y repeticiones de los ciclos.
Asimismo también se abordan ternas relacionados a la seguridad, tales como
los de funcionamiento guiado.
Estos ejercicios son también una introducción al trabajo con la "caja negra".
Después de un breve período de familiarización resulta mucho más fácil
entender el funcionamiento de los mandos: señal entrante, señal saliente y el
resto lo soluciona la "caja negra" del módulo de pasos.
El módulo de pasos es representado mediante un símbolo en el esquema, al
igual que cualquier otra válvula. En el ejercicio 5 se incluye el símbolo
completo tal como fue presentado en el capítulo 1.4 (y en la colección de
fichas técnicas). En todos los demás esquemas aparece un símbolo
simpl_ificado. Para nosotros, la cadena de pasos es una "caja negra", sin
importarnos su funcionamiento interno. Lo único que nos interesa son sus
funciones.

Ejercicio 5: Embotelladora de frascos para productos farmacéuticos


(102/005)
Contenido didáctico:
Control básico con mando secuencial de ciclo contínuo.
Ejercicio 6: Equipo de alimentación para baño de galvanizado (102/006)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con las siguientes funciones:
AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVACION Y REPOSICION;
accionamiento lineal.
Ejercicio 7: Equipo de avance secuencial (102/007)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con las siguientes funciones:
PARADA DE EMERGENCINdesactivación
PARADA DE EMERGENCIA, AUTOMATICO/MANUAL;
ACTIVACION, PARADA en FINAL DE CICLO y REPOSICION;
accionamiento lineal.
Ejercicio 8: Empacado de bujías (102/008)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con circuito de autorretención y las siguientes
funciones:
AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVACION, PARADA en
FINAL DE CICLO, REPOSICION y consulta del cargador;
repetición de paso por contador con preselección.

61
Ejercicio 9: Máquina tapadora {102/008)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con circuito de autorretención y
las siguientes funciones:
PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION;
inversión del movimiento de la unidad actuadora en el
segmento de carrera parcial. En estado de PARADA DE
EMERGENCIA el cilindro retrocede hasta el final de carrera
en caso de haberse encontrado en fase de movimiento.
Si al activarse la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra
en uno de los extremos de final de carrera, mantiene
dicha posición.
Ejercicio 10: Templado de pruebas de material (102/010)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con función de ACTIVACION y parada
del elemento actuador en el segmento de carrera parcial
(posicionamiento).
Ejercicio 11: Máquina dobladora (102/011)
Contenido didáctico:
Mando por guías y de pasos secuenciales; función de
ACTIVACION.

62
Neumática Ambito material

Embotelladora de frascos para productos farmacéuticos (102/005) Título

• Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto Objetivo didáctico


• Implementación de un mando secuencial de pasos con ciclo contínuo
• Aplicación y ajuste de detectores de proximidad neumáticos
• Representación simplificada del modulo de pasos como "caja negra"

Los frascos para productos farmacéuticos avanzan sobre una cinta de Desarrollo del problema
funcionamiento contínuo hasta topar lateralmente con el vástago de un cilindro
separador (B). El cilindro (A) cierra el depósito del producto farmacéutico.

Al accionarse una válvula con fiador, avanza y retrocede el cilindro (A) estando
estrangulado el aire de evacuación. Ambos extremos del final de carrera son
controlados por válvulas de rodillo escamoteable. Un tornillo (X) permite
regular la cantidad vertida en los frascos. A continuación retrocede y vuelve a
avanzar inmediatamente el cilindro (B), estando estrangulado el aire de
evacuación. El estrangulamiento del aire puede ajustarse de tal manera que
siempre quede un frasco debajo de la tobera dosificadora. Dos detectores de
proximidad comunican la posición de los cilindros a la cadena de pasos. Al
reponer la válvula con fiador, la secuencia de movimientos se interrumpe al
final del ciclo.

A+ A- B+ B- Versión abreviada

63
::.·�:::=:t:••:•..:n:::��::.::.sr·· -..··... · · ···.:-.: :..
·h2J · .,º 11,:;l ·-t:• .., · • ·
=-=-

Plano de 1Huacl6n
con diagrama de pasos

3 4 5•1

Planteamiento del • Primero trabaje_ solamente con el módulo de pasos (sin actuadores ni sen­
ejercicio sores). Establezca las siguientes conexiones: Zn con Zn + 1, Yn con Yn + 1
así como A 1 con X1, A2. con X2, A3 con X3, A4 con X4 y conecte el aire
comprimido a P (no conectar un tubo flexible en la conexión L). Estableci­
das estas conexiones, la cadena secuencial ejecuta los pasos. lQué suce­
de si se interrumpen las conexiones A1-X1, ... A4-X4 o Zn-Zn + 1 e Yn­
Yn + 1?
• Explique por escrito cómo funciona el módulo de pasos (al respecto, recúr­
rase al manual y a la colección de fichas técnicas).
• Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales .
• Diseñe y confeccione el esquema neumático.
• Efectúe el montaje del mando.
• Realice los ajustes de los detectores de proximidad neumáticos.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

64
1. En este ejercicio se utiliza por primera vez el módulo de pasos cuádruple Método
de FESTO DIDACTIC D.ER-TAA/TAB-PK-4 B (nº de pedido 009763). La téc­
nica de pasos ofrece ventajas evidentes en comparación con la técnica de
conmutación (mandos en cascada) o con la utilización de válvulas de rodil­
lo con leva pivotante:

- Confección más simple del esquema de distribución


- Simplificación de la lectura y del entendimiento del esquema
(principio de "caja negra")
- Menor cantidad de tubos flexibles (reducción del tiempo necesario
para el montaje)
- Facilidad de implementar condiciones periféricas
Mayor facilidad de modificar un mando
- Mayor fiabilidad de la ejecución de los pasos
- Control más simple debido a indicaciones visuales y accionamiento
auxiliar manual

No obstante, tratándose de un nuevo sistema de conexionado. también es


necesario recurrir a un nuevo sistema de localización de errores y fallos.

Básicamente se aplica lo siguiente:


Si el módulo de pasos (procesador) ha sido revisado y si ha ejecutado
correctamente los pasos, confíe en él. Más bien dude del buen funciona­
miento de los pulsadores, conmutadores y sensores e, incluso, de las con­
exiones de los tubos flexibles (que pueden estar doblados, por ejemplo).

2. Cada uno de los módulos de pasos del tipo TAA cumple con las siguientes
funciones:
- Transmisión de las señales de la entrada X a la salida A
- Preparación del siguiente paso
- Cancelación del paso anterior

65
i.�iti�'.':
4/14

2.1 Módulo TAA:


Compare la descripción con el esquema de distribución y con la siguiente
figura. Este módulo está compuesto de tres válvulas: El elemento de "Y" (arriba
a la izquierda), que está a cargo de una válvula de 3/2 vías con presión
unilateral; la memoria (en el centro) es una válvula de 3/2 vías de impulsos
dobles; el elemento de "0" (abajo a la derecha). El módulo consta además de
una red de conductos para conexiones verticales y horizontales .

--------·-·-·-
X: Entrada (proveniente de la unk::lad emisora de señales
A: Salida (hacia el elemento d� mando, hacia el actuador)
P: Abastecimiento de aire comprimk::lo
Y: Para "activar' la memoria - paso de P hacia A
Z: Para "cancelar' la memoria - retirar presión de P hacia A
L: Para REPOSICION del módulo de pasos (cuádruple)

2.2 Funcionamiento del módulo TAA:


1. La memoria es activada mediante un impulso emitk::lo por el módulo ante­
rior. De este modo se obtiene una señal A que actúa sobre el elemento de
mando y, en consecuencia sobre el actuador.

2. El actuador co:ifirma mediante un sensor (unk::lad emisora de señales) la


ejecución del paso y emite una señal correspondiente a la entrada X.

3. La señal que llega a la entrada X provoca la conmutación del elemento de


"Y", por lo que se activa la memoria del siguiente módulo a través de Yn + 1
(la presión está puesta en P y en el elemento de "Y").

4. Simultáneamente a la señal A que proviene de la memoria, el impulso actúa


hacia atrás a través de Zn y el elemento de "O" sobre la memoria anterior
cancelándola.

5. El elemento de "O" permite reponer la cadena de pasos a posición normal


(señales en salida A4 e Yn + 1) desde cualquier situación (por ejemplo, PA­
RADA DE EMERGENCIA).

66
111

2.3 Módulo TAB:


El módulo TAS es similar al módulo TAA. La diferencia estriba en la ubicación
del elemento de "0", el cual siempre es el último módulo de la cadena de
pasos.

·-·-·7
1
'.1

2.4 Funcionamiento del módulo TAB:


1 . La última unidad de memoria tiene que estar conectada a A y tiene que
estar activada para que un impulso contínuo actúe sobre la válvula mixta a
través del elemento de "Y" de este módulo y a través de Yn + 1 con el fin de
activar nuevamente la primera unidad de memoria.

2. Si con el primer impulso es activada la primera unidad de memoria a través


de la válvula mixta, entonces es cancelada la última a través de Zn + 1, lo
que significa que puede recibir el último paso de la nueva secuencia de
pasos.

2.5 Módulo TAC:


El módulo del tipo TAC no dispone de memoria (versión simplificada). Este
módulo no está incluido en el conjunto de equipos TP102, por lo que no es
tratado aquí.

2.6 El conjunto de equipos TP102 incluye dos módulos de pasos


diferentes.
Tipo TAA/TAB: 3 módulos TAA y 1 módulo TAB
(módulo de pasos, cuádruple, D.ER-TAA/TAB-PK-4 B,
nº de pedido 009763)
Este tipo deberá utilizarse en toclos los casos.
Tipo TAA: 4 módulos TAA (módulo de pasos, cuádruple,
O.EA- TAA-PK-4 B, nº de pedido 009762)
Este tipo es complementario del anterior y tiene que ser
conectado delante de aquél.
Los tipos se pueden identificar en el lado de las salidas.

67
6/14

2.7 Control del módulo de pasos.lHaga las conexiones correctamente!


- Conexión de aire comprimido: p
- Conexión: Yn con Yn+ 1
- Conexión: Zn con Zn+1
- Conexión: A1 con X1; A2. con X2; ...

[y n Yn+1
J

Zn+1
]

El módulo de pasos está en funcionamiento mientras en P haya presión. Se


puede observar perfectamente cómo se desplazan las correderas blancas
(accionamiento auxiliar manual) entre X y A. Cada uno de esos movimientos
significa que se ha producido un paso. Las clavijas blancas ubicadas en la
parte izquierda baja de la base negra indican que no hay presión.
lHa funcionado todo correctamente?
iHabrá observado que es sumamente sencillo!

2.8 Control de cada uno de los pasos

2.1
Yn Yn+1
!A

r r x3,r
..:. _p
x_.
Zn
X1 X2
4
2.4
Zn+1

Ejemplo para el paso 3:


El detector de proximidad (2.2) emite una señal hacia la cadena secuencial que
la transmite hacia la válvula (2.1 ), de modo que avanza el cilindro (2.0).

68
ij¡!Jl!,!lrr,
7/14

2.9 Control completo


Para efectuar un control completo, desconecte primero todas las "A", espere la
transmisión de cada una de las señales (primero A1, luego A2. ... ), conecte el
conducto respectivamente y proceda así hasta completar la totalidad del ciclo.
3. Montaje y ajuste de los detectores de proximidad (2.2) y (1.4)
1. A la derecha e izquierda del carril guía, boquilla hacia adentro
2. Evitar un montaje demasiado cercano a los extremos, ya que en ese caso
no se crea un campo magnético en el émbolo del cilindro. Mantener una
distancia de por lo menos 15 hasta 20 mm de los extremos de carril guía.
3. El punto de conmutación puede definirse con una exactitud de repetibilidad
de ± O, 1 mm. No obstante, para efectuar el ajuste es necesario tener
experiencia.
4. Si el estrangulamiento en (2.0) es grande, (1.0) comienza a avanzar antes
de que {2.0) haya alcanzado et final de carrera.

5. Es conveniente aplicar una presión de 4 bar en vez de 3 bar, ya que de lo


contrario surge el efecto "stick-slipp".

6. Las válvulas de rodillo {1.3) y {2.3) tienen que montarse correctamente para
que conmuten debidamente. Para efectuar el control respectivo, utilizar las
conexiones A del módulo de pasos.

7. La válvula (1.2) permite elegir entre ciclo simple o ciclo contínuo. Identifique
el ajuste respectivo (con lápiz suave o con etiquetas adhesivas).

69
8/14

Lista de elementos Elemento Denominación


°
N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de 3/2 vías con 011713 1


corredera de accionamiento manual

0.3 Módulo de pasos TAA/TAB (3xA + 1xB) 009763 1

0.4 Válvula de simultaneidad 011704 1

1.0 cnindro de doble efecto 011710 1

1.01 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 4


1.02
2.01
2.02

1.1 Válvula de impulsos neumáticos de 5/2 vías 011438 2


2.1

1.2 Válvula de 3/2 vías para panel 011425 1

1.3 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708 2


2.3 escamoteable

1.4 Detector de proximidad neumático 034002


2.2

2.0 Cilindro de doble efecto 013415 1

Distribuidor 006831 6

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran ni en el esquema neumático ni en el del


montaje del circuito.

70
11 !:1l!lll!J
9/14

Esquema neumático

2.2
A 1.3 bo
1.0 a1 1
B
2.0

1 .O 1 1.02 2.01 2.02

14 12 14 12

S1
S2 -----+--------+-----------+----------+-­
S3 -----+-------+-------+-----+----------+-­
S4 -----+-------+--------+--------�--------

b 1 1 .4

71
Diagrama de pasos
, .2
1.4

2 3 4 5=1

A 1.0
o
B 2.0 1.4
o

Descripción de la Posición normal: El cilindro (1.0) está en posición trasera de final de carrera y
solución para el el cilindro (2.0) está en posición delantera de final de carrera. La válvula de
esquema neumático rodillo (2.3) está activada. El detector de proximidad neumático (1.4) está
activado por efecto del campo magnético permanente del émbolo. En
consecuencia, una señal está puesta en la entrada X4 de la cadena de pasos.
La salida A4 está activada. La válvula mixta (0.4) recibe una señal a través de
Yn+1.

Llenado de los frascos, cilindro (1.0):


Accionando la válvula (1.2) es activada la memoria del primer módulo (tipo A)
a través de la válvula mixta (0.4). La señal de salida A1 conmuta la válvula
(1.1), con lo que avanza el cilindro (1.0). Cuando este llega a la posición de
final de carrera, actúa sobre la válvula de rodillo (1.3), con lo que está puesta
la señal en X1 del primer módulo. La válvula de 3/2 vías de reposición por
muelle (elemento de "Y") de este módulo conmuta y se activa la memoria del
segundo módulo (tipo A). La señal de salida A2. conmuta la válvula (1.1). El
cilindro (1.0) retrocede hasta la posición de final de carrera posterior. La señal
A2. cancela simultáneamente la memoria del primer módulo, la cual solo puede
ser activada nuevamente mediante otra señal de activación y la señal de salida
Yn+1.

Avance de los frascos, cilindro (2.0):


El cilindro (1.0), al llegar al final de carrera trasero, actúa sobre la válvula de
rodillo (2.3). La señal respectiva confirma en X2 la señal de salida A2. y
conmuta hacia el tercer módulo (tipo A). La señal de salida A3 conmuta la
válvula (2.1). El cilindro (2.0) retrocede. El detector de proximidad (2.2)
confirma el movimiento y conecta con el cuarto módulo (tipo B) a través del
amplificador (2.4). La señal A4 de este módulo vuelve a conmutar la válvula
(2.1), con lo que el cilindro (2.0) avanza. El detector de proximidad (1.4)
detecta la posición de final de carrera del cilindro. La válvula de 3/2 vías de
reposición por muelle del cuarto módulo (tipo B) es activada a través del
amplificador (1.5). En la válvula mixta está puesta nuevamente la señal Yn + 1.

72
i1f:i1iñiii1 i
11/14

Ciclo simple:
Si se acciona brevemente la válvula de activación (1.2), es decir, si no se la
posiciona en ciclo contínuo, al final del ciclo la señal Yn + 1 sólo está puesta en
la entrada 12 de la válvula mixta (0.4). Un nuevo ciclo solo puede empezar al
activarse nuevamente la válvula de ACTIVACION (1.2).

Ciclo contfnuo:
Al fijarse la válvula de activación (1.2), la entrada 14 de la válvula mixta (0.4)
recibe una señal contínua. Cada vez que se registra la posición normal de los
actuadores a través de la conexión Yn + 1 del cuarto módulo de pasos (tipo B),
empieza un nuevo ciclo.

Final de ciclo:
Cesar activación de la válvula (1.2).

73
■ 4

Esquema de montaje del


circuito

2.2 1.4
2.3 1.3 bo b1
1.0 ªo ª1 1
1

1.02 2.01

12

S1 -----------�-----------.,__________
S2
S3
----t----------------+--------�
----t------+-----------+--------�
S4 -------,1-------1-------+-------�-------

0.4
·-·-r·-·-· A2·-·-r·-·-· A3·-·-r·-·-· A4·-·
A1
Y n+1

CD¡_ CD¡_
í
CD¡_ CD�
1
p
í
----- ----- -----í , Z n+1
7 -------
• • '
i -------
, 1
i ------- i. 1
• 1 ·-·-·-·-· • ' ·-·-·-·--� L
X3 X4

74
111

Llenado de frascos, cilindro (1.0): Descripción simplificada


Accionando el pulsador de activación (1.2), se emite la señal A1 a través de de la solución
(0.4); dicha señal conmuta (1.1) a conexión 14. El cilindro (1.0) avanza y para el montaje del circuito
actuando sobre (1.3) emite la señal de salida A2. a través de la entrada X1.
(1.1) conmuta, el cilindro (1.0) retrocede y actúa sobre (2.3). La señal está
puesta en la entrada X2.

Avance de los frascos, cilindro (2.0):


La señal puesta en X2 activa la salida A3. (2.1) conmuta; el cilindro (2.0)
retrocede y actúa sobre (2.2). (2.2) activa la señal A4 a través de la entrada X3.
(2.1) conmuta, el cilindro avanza y actúa sobre (1.4). (1.4) activa la señal Yn + 1
a través de X4. La válvula (0.4) recibe presión unilateralmente.

• Retire la válvula mixta (0.4). Conecte los tubos flexibles de tal manera que Ejercicios
se mantengan todas las funciones. complementarios
• Modifique las conexiones de los tubos flexibles al módulo de pasos de tal
manera que se produzcan las siguientes secuencias de movimientos:

Versión abreviada
1. A+ A- B+ B-
2. A+ B+ B- A-
3. A+ B+ A- B-

lCuál de estas tres secuencias de movimientos puede implementarse sin


cadena de pasos (sin válvula conmutadora, sin válvulas de rodillos pivotantes)
y porqué? (Las salidas 2 de las válvulas (1.3), (2.3), (2.2) y (1.4) actúan
directamente sobre las unidades conmutadoras (1.1) y (2.1)).

Observación: Las cadenas de pasos también permiten una modificación


rápida de controles programados, adaptándolos a otras secuencias de
movimientos. En determinados casos, ello puede resultar menos trabajoso que
una modificación de los programas de un control lógico programable (PLC).

75
76
-

Neumática Ambito material

Equipo de alimentación para baño de galvanizado {102/006) Título

• Accionamiento indirecto de dos actuadores con dos elementos de mando Objetivo didáctico
• Aplicación de un accionamiento neumático lineal
• Implementación de un mando secuencial con las funciones AUTOMAT-
ICO/MANUAL, ACTIVACION y REPOSICION
• Implementación de un enlace "0" para señales de confirmación
• Aplicación y ajuste de detectores de proximidad neumáticos
• Ajuste y coordinación de temporización (ajuste de una señal)
• Interrupción de la temporización con pulsadores o mediante un elemento
de"O"

Al accionarse una válvula con pulsador (1.2), una unidad de accionamiento Desarrollo del problema
lineal sin vástago y con estrangulamiento bilateral de aire de evacuación (A),
provista de detectores de proximidad (1.4 y 2.2) en ambos extremos de final
de carrera, se encarga de desplazar una cesta de alambre hacia la derecha
para colocarla debajo de la campana de aspiración y encima del baño.
Después de avanzar (1.3 y 2.3) el cilindro (B) para sumergir la cesta, ésta
permanece durante t1 = 15 segundos en el baño. A continuación se eleva la
cesta, reteniéndose esa posición durante t2 = 5 segundos para que escurra el
líquido hasta que el cilindro horizontal vuelve a desplazarse en dirección al final
de carrera del lado izquierdo.
El movimiento del cilindro de sumersión es frenado bilateralmente por
estrangulamiento de aire de evacuación. En los extremos de este cilindro están
montadas las válvulas de rodillo (1.3) y (2.3).

Condiciones marginales: Al elegir el funcionamiento MANUAL en vez de


AUTOMATICO en una válvula de 5/2 vías con fiador (0.6), es posible realizar el
ajuste de los actuadores y de la cadena secuencial mediante una válvula con
pulsador (0.5).
Accionando una tercera válvula con pulsador (2. 7) se interrumpe el tiempo de
espera t1 y el cUindro (B) retrocede hasta el final de carrera. Accionando una
cuarta válvula con pulsador (1.9) se interrumpe el tiempo previsto para que
escurra el líquido 12. El cilindro horizontal (A) vuelve a su posición normal.

A+ B+ B- A- Versión abreviada

77
Plano de situación

A 1.0

B 2.0

/
...........
� ......
,,/
..
�-1---+-:-.,

i
i
�---t-j '------.


• •

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales


ejercicio • Diseñe y confeccione un esquema simplificado, sin tomar en cuenta las
condiciones marginales
• Efec1úe el montaje del mando y realice el ajuste de los elementos señaliza­
dores
• Amplíe el esquema según lo especificado en párrafo que se refiere al desar-
rollo del problema
• Efectúe el montaje respectivo en el tablero de ejercicios
• Realice el ajuste de los elementos temporizadores utilizando un cronómetro
• Ponga en funcionamiento el mando y controle todas las funciones
• Compare su solución con la solución propuesta
• Confeccione un diagrama de pasos del mando
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

78
-

l. Elementos utilizados en este ejercicio Método

1. El cilindro sin vástago está provisto de un segmento magnético que arrastra


consigo la corredera. Este tipo de cilindro también es calificado de grupo
de accionamiento neumático lineal. Los racores de enchufe son montados
en los extremos de la camisa sobre las bridas. Los tapones de plástico que
se encuentran en los dos extremos de la camisa deberán sustituirse por las
boquillas respectivas.

2. El émbolo magnético acciona además los detectores de proximidad (1.4) y


(2.2).

3. El ejercicio incluye dos temporizaciones (t1 = 15 segundos;


12 = 5 segundos). El elemento (2.5) es la válvula temporizadora con posi­
ción normal de bloqueo, ya conocida por los estudiantes. El elemento (1.5)
es una válvula temporizadora con posiciones invertidas, es decir con paso
abierto en posición normal. La señal de salida de esta válvula temporizado­
ra tiene que invertirse también mediante una válvula neumática de 3/2 vías
con paso abierto en posición normal.

4. La válvula (0.6) conmuta de AUTOMATICO a MANUAL y viceversa. Posición


paralela: MAN; posición en cruz: AUTO. (Identifique correspondientemente
este elemento).
La función "MAN" en combinación con la activación de la válvula (0.5) tiene
como consecuencia una reposición de la cadena de pasos y de los actua­
dores. lo que significa que todas las válvulas y tcxios los cilindros vuelven a
sus posiciones normales. Al activar el pulsador de activación (1.2) estando
activada la función "AUTO", se produce la ejecución automática de un ciclo
(ciclo simple).

5. Accionando los pulsadores (2. 7) (tiempo de sumersión) y {1.9) (tiempo de


goteo) es factible reducir el período de temporización (interrupción).

79
11. Montaje

1. Normalmente el accionamiento de un elemento genera una señal. La canti­


dad cada vez mayor de funciones operativas (mediante pulsadores, fiado­
res) puede ser motivo de confusión, por lo que insistimos en la siguiente
recomendación:
Anótense las funciones de las válvulas (p. ej. ACTIVACION, REPOSICION,
interrupción del tiempo de sumersión, etc.) y sus respectivas posiciones,
como por: ejemplo MAN/AUTO, programa 1/11.

2. Si desea evitar cualquier duela, verifique el funcionamiento de cada elemen­


to.

3. iAplique la presión correcta! Las válvulas servopilotadas funcionan correcta­


mente solo a partir de una presión de P = 2.8 bar.

4. Desplazando el cilindro (1.0) deberá controlarse si los detectores de proxi­


midad (1.4) y (2.2) activan la conmutación de 1 (P) hacia 2(A).
1 (P) = conexión negra, 2(A) = conexión azul.

5. Unidad de pasos: no olvidar la conexión de Zn hacia Zn + 1 y la conexión


hacia P.

80
-

Elemento Denominación
°
N de pedido Cantidad Lista de elementos
0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de 3/2 vías con 011713 1


corredera de accionamiento manual

0.3 Módulo de pasos TAA/TAB (3xA + 1xB) 009763 1

0.4 Válvula de simultaneidad 011704 1

0.6 Válvula de 5/2 vías para panel con fiador 011425 1

1.0 Unidad neumática de accionamiento lineal 080850 1

1.01 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 4


1.02
2.01
2.02

1.1 Válvula de impulsos neumáticos de 5/2 vías 009718 1


2.1

1.11 Elemento de "0", 2 veces triple 009717 1


1.13
2.11
2.9

1.3 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708


2.3 escamoteable

1.4 Detector de proximidad neumático 034002


2.2

1.5 Válvula temporizadora 014574 1

0.5 Entrada de señales PK 4 009714 2


1.2

1.7 Válvula neumática de 3/2 vías 009719 1

1.9 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 2


2.7

2.0 Cilindro de doble efecto 011710 1

2.5 Valvula temporizadora 011706 1

Distribuidor 006831 15

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

81
:ili: �íllll i
6/10

Esquema neumático

1.4 A 2.2
1.0 B 1.3
ª1 2.0 bo
�--� 1·

1.01 1.02 2.01 2.02

14 14 12

S1
S2
S3_
S4 -===========t========t= ⇒==========:�==========�==�======
--=�=========:�========�=�=======t==================j=======
0.3
Y n ·-·-r·-·-· A2·-·-r·---- A3--·-r·-·-· A4___
A1
Y n+l

� CD i 0J i CD¡. 04" p

- - -- - -
Z n • 1 ----í ----------,· --- -----í 1 , Z n+l
1 -- i, 1-- i, 1-- i !•
.._ • , 1
___,¡___L ....... 1
_________ .J::j-i L
X1 X3 X4

2.5 2

r-·------------·-·7
12
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1 1. 7 2
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L ____________ _ ___ _J

2 1 .5
r-·-------- ·-·-·-·7
1
10
1
1

j' ____ _j

82
Diagrama de pasos
1.2

1.4
A 1.0
o
B 2.0
o

Posición normal: El cilindro sin vástago (1.0) está en posición de final de Descripción de la
carrera en el extremo izquierdo. El detector de proximidad neumático (1.4) solución
emite señal 1 (paso de 1 hacia 2). En consecuencia, está conectado el
amplificador de presión. El cilindro de doble efecto (2.0) se encuentra en su
posición trasera de final de carrera. La válvula de rodillo (1.3) está activada. La
válvula de 5/2 vías con fiador (0.6) está en función automática, con paso de 1
hacia 2.

Paso 1-2: El cilindro sin vástago (1.0) avanza hacia la derecha hasta
posicionarse sobre el baño de galvanizado (movimiento A+)
La señal de activación es emitida por la válvula de 3/2 vías (1.2) hacia la
conexión Y1 del primer módulo de la cadena de pasos (el módulo 4 es
inactivado por la línea 2). La línea S1 transmite la señal para que conmute la
válvula (1.1) y el cilindro (1.0) avanza hacia la derecha.

Paso 2-3: El cilindro (2.0} desciende para sumergi'r la cesta �e alambre en


el baño de galvanizado (movimiento B +)
El cilindro (1.0) activa magnéticamente el detector de proximidad neumático
(2.2). Paso abierto 1-2. La señal respectiva pasa por el amplificador (2.4) y
llega a la entrada X1 del módulo de pasos (0.3). Este conmuta hacia el
segundo módulo. La línea S2 transmite la señal para que conmute la válvula
(2.1). El cilindro (2.0) avanza y, en posición de final de carrera, actúa sobre la·
válvula de rodillo (2.3).

Paso 3-4: Retroceso del cilindro de doble efecto para elevar la cesta de
alambre (movimiento B-)
Una vez transcurrido el tiempo t1 = 15 segundos, la válvula temporizadora
{2.5) conmuta dejando libre el paso. La señal respectiva llega a la entrada X2
del segundo módulo de la cadena de pasos. El tercer módulo es activado. A
través de la línea S3 y la válvula selectora se transmite la señal· que provoca la
conmutación de la válvula (2.1). El cilindro (2.0) retrocede y en su posición de
final de carrera actúa sobre la válvula de rodillo (1.3).

83
Paso 4-5: El cilindro sin vástago (1.0) se desplaza hacia la izquierda
(movimiento A-)
Una vez transcurrido el tiempo t2 = 5 segundos, la válvula temporizadora (1.5)
evacúa el aire del conducto de mando de la válvula neumática de 3/2 vías
(1.7). Esta válvula pasa a posición normal con paso abierto. La conexión X3 de
la unidad de pasos recibe presión proveniente de la válvula selectora (1.11)
(previamente fue invertida la desconexión de señal de la válvula temporizadora
(1.5)). La señal X3 pasa al cuarto módulo. La señal transmitida a través de la
línea S4 coRmuta la válvula selectora (1.13) y la válvula (1.1). El cilindro (1.0)
retrocede y actúa sobre el detector de proximidad neumático (1.4). La señal
emitida por éste es amplificada (1.6) y transmitida hacia el módulo 4 de la
unidad de pasos. La señal Yn + 1 está puesta en la válvula mixta (0.4). A
continuación puede iniciarse un ciclo nuevo con una señal de arranque.

Condiciones marginales
1. Interrupción del proceso de galvanizado antes de transcurrido el tiempo que
se haya ajustado (movimiento B-)
Accionando la válvula de 3/2 vías (2.7) es posible interrumpir el tiempo que
permanece la cesta en el baño de galvanizado (la válvula (2.3) está activa­
da). La señal proveniente de la válvula (2. 7) provoca la conmutación de la
válvula (2.1) a través de la válvula selectora (2.9), del elemento de "Y" del
segundo módulo de la unidad de pasos y de la línea S3. El cilindro (2.0)
retrocede hasta el final de carrera.

2. Interrupción del proceso de goteo antes de transcurrido el tiempo que se


haya ajustado (movimiento A-)
Si se desea desplazar la cesta de alambre hacia la izquierda antes de trans­
currido el tiempo ajustado en la válvula (1.5), deberá activarse la válvula de
3/2 vías (1.9). La válvula (1.1) conmuta al recibir ·la señal a través de la
válvula selectora (1.11), del elemento de "Y" del tercer módulo de la unidad
de pasos y de la línea S4. El cilindro (1.0) se desplaza hacia la izquierda
hasta su posición normal en el final de carrera.

3. Condición marginal REPOSICION


Conmutando la válvula de 5/2 vías (0.6) a función MANUAL y activando la
válvula de 3/2 vías (0.5), es posible reponer el mando a posición normal,
independientemente de la posición en el que se encuentre. La señal prove­
niente de la válvula (0.5) actúa sobre las válvulas selectoras (1.13) y (2.11) y
conmuta las válvulas (1.1) y (2.1). Los cilindros (1.0) y (2.0) vuelven a su
posición normal. La misma señal repone a posición normal al módulo de
pasos a través de la conexión L. La REPOSICION del procesador sólo es
posible si el último módulo es del tipo TAB (módulo de control).

84
-

• Modifique la conexión de los tubos flexibles de la unidad de pasos de tal Ejercicios


modo que se produzcan las siguientes secuencias: complementarios

Versión abreviada
1. A+ A- B+ B-
2. A+ B+ A- A-
3. A- A+ B- B+

• lPorqué no funciona el mando si en vez de utilizar el módulo de pasos


D.ER-TANTAB-PK-4 B (nº de pedido 009763) se recurre al módulo D.ER­
TAA-PK-4 B (nº de pedido 009762)?

• lQué consecuencias tiene una activación constante de las válvulas de 3/2


vías con pulsador (2. 7) y (1.9)?

85
:� :11í.®'l
10/10

86
-

Neumática Ambito material

Equipo de avance secuencial (102/007) Título

• Conocer la secuencia de los movimientos de avance paso a paso Objetivo didáctico


• Accionamiento indirecto de tres actuadores con válvulas de impulso
• Implementación de un mando secuencial con las siguientes funciones:
PARADA DE EMERGENCIA/ desbloqueo de la función de PARADA DE
EMERGENCIA, AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVACION, PARADA en FI­
NAL DE CICLO y REPOSICION
• Implementación de un enlace "Y" de las señales de confirmación
• Utilización y ajuste de tres sensores diferentes

Una unidad de avance secuencial alimenta una cinta de material plástico a una Desarrollo del problema
prensa serigráfica.
Al empezar el ciclo, el cilindro de su¡eción y desplazamiento (A) avanza y,
simuitáneamente, retrocede el cilidro de retención (B). Cuando el cilindro (C)
termina su avance, los cilindros (A) y (B) retroceden simultáneamente a sus
respectivos finales de carrera. El ciclo finaliza con el retroceso del cilindro (C).
El retroceso de los cilindros (A) y (B) es frenado por estrangulamiento del aire
de evacuación.
Cuando el cilindro (A) (de doble efecto) llega al final de carrera trasero actúa
sobre una válvula de rodillo. La posición opuesta de final de carrera es
controlada por una válvula de presión dinámica. Ambos finales de carrera del
cilindro (B) (cilindro de doble efecto) son controlados por válvulas de rodillo. El
cilindro (C) es de accionamiento neumático lineal con detectores de
proximidad en los finales de carrera.

Condiciones marginales:
Una válvula con fiador permite elegir entre funcionamiento MANUAL y
AUTOMATICO. En la función AUTOMATICA reciben aire dos válvulas con
pulsador (ACTIVACION, PARADA EN FINAL DE CICLO) que actúan sobre una
memoria. Otras dos válvulas con pulsador (PARADA DE EMERGENCIA,
desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA) también actúan sobre una
memoria. Activando la PARADA DE EMERGENCIA se activa el sistema de
sujeción del cilindro (B) y se evacúa bilateralmente el aire del cilindro (C).
Antes del desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA se reponen la cadena
de pasos y los actuadores mediante una quinta válvula con pulsador.

A+ C+ A- C+ Versión abreviada
B- B-

87
2/8

Plano de situación

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales


ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales
• Efectúe el montaje del mando y realize el ajuste de los elementos señaliza­
dores
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo que se refiere al de-
sarrollo del problema
• Implemente el mando en el tablero de ejercicios
• Ponga en funcionamiento el mando y controle todas las funciones
• Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

88
1. Dada la cantidad de válvulas, es recomendable enumerarlas correlativa­ Método
mente en el esquema, empezando por arriba a la izquierda, línea a línea,
hasta la derecha abajo. En mandos de este tipo ya no debería aplicarse una
numeración por grupos (actuadores, elemento conmutador, elemento de
mando).
2. Las válvulas (10) y (11) tienen que ser negadas, es decir que su posición
normal tiene que permitir el paso. En consecuencia: presión en 3(R) y
evacuación de aire en 1 (P).

3. Utilizar el módulo de pasos correcto: TAA/TAB (3xA+1xB). ¿Porqué no pue­


de utilizarse el módulo TAA?

4. Modificar la válvula (17): bloquear conexión 2(8) (pieza en T).

5. Resulta más fácil controlar el montaje si se definen, identifican y controlan


las funciones y las posiciones de las válvulas.

6. Si el mando no funciona, controle las señales de los sensores.

7. Válvulas de condiciones marginales (funciones de mando):


ACTIVACION (1 B); REPOSICION (20); PARADA en FINAL DE CICLO (21);
MANUAUAUTOMATICO (25); PARADA DE EMERGENCIA (34);
desbloqueo de PARADA DE EMERGENCIA (35).
Identifique debidamente estas funciones en su esquema.

8. Funcionamiento de prueba:
1. PARADA DE EMERGENCIA (32) en posición normal con bloqueo
2. Activar DESBL9OUEO DE PARADA DE EMERGENCIA (33) de modo
que la válvula (23) abra el paso de 1 hacia 2 (posición izquierda del
conmutador).
3. REPOSICION de la cadena de pasos: colocar la válvula con fiador (23) en
"MAN"; activar el pulsador (20).
4. ACTIVACION: colocar la válvula (23) en "AUTO" y activar el pulsador (18)
ACTIVACION.
5. PARADA DE EMERGENCIA: activar válvula (32), con lo que el cilindro (1)
concluye el movimiento que ha iniciado (sin que concluya el ciclo); el
actuador (2) avanza y el aire de la unidad de accionamiento lineal (3) es
evacuado en ambos lados.
6. Desbloqueo (33): el ciclo continúa de modo normal hasta el final.

89
¡ij iiiíi:i:¡ :
4/8

Lista de elementos Elemento Denominación


°
N de pedido Cantidad

1 Cilindro de doble efecto 011710 1

2 Cilindro de doble efecto 013415 1

3 Unidad de accionamiento neumático lineal 080850 1

4,5 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 2

6, 7, 8 Válvula de 5/2 vías de impulsos 009718 1

9, 12, 13, Elemento de ·o•, 2 veces triple 009717 1


14, 19

10, 11 Válvula de 3/2 vías 009719 1

15,22,26 Elemento de •v•, 2 veces triple 009716 1

16 Módulo de pasos secuenciales 009763 1

17, 27 Válvula de 5/2 vías de impulsos 011438 2

18, 21, Entrada de señales 009714 1


32, 33

20 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 1

23 Válvula de 5/2 vías para panel 011425 1

24 Válvula de obturación de fuga 013383 1

25, 31 Detector de proximidad neumático 034002 2

28, 29, Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708


escamoteable

34 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713 1


manual

35 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 20

Los elementos (34) y (35) no figuran en el esquema neumático.

90
111

Esquema neumático

29 24 28 30
31 25
bo b1 ca e1
ºo o1
1 1

e
1 1 1
A B 2 3

4 s

6 • 8 •

S1
S2 --------+----+--.......--+----------------+
S3 ------+---+----1----<>-------.------------+
S4 ---------+------t-------+-------------+-

e 1 25 2

91
Diagrama de pasos
18
33

1 2- 3 4 5=1
1
A 1
o
1
B 2
o
1
e 3
o
31

Descripción de la Posición normal: El cilindro de doble efecto (1) se encuentra en posición


solución trasera de final de carrera. Este cilindro actúa sobre la válvula de rodillo (29). El
cilindro de doble efecto (2) se encuentra en posición delantera de final de
carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (30). La unidad de accionamiento
neumático lineal (3) se encuentra en posición de final de carrera izquierda y
actúa sobre el detector de proximidad neumático (31). La válvula de 5/2 vías
para panel (23) está en posición fija de paso 1-2. La válvula de 3/2 vías de
panel (32) de PARADA DE EMERGENCIA está desbloqueada. La válvula (23)
abre el paso de 1 hacia 2. La cadena de pasos esta repuesta.

Ciclo contínuo
Paso 1-2: El cilindro (1) avanza y sujeta la cinta de materiai plástico. El
cilindro (2) retrocede y deja libre la cinta de material plástico.
La señal de arranque conmuta la válvula (17) a posición de paso de 1 hacia 4.
La presión atraviesa las válvulas (27), (23), (17) y la válvula mixta (15) recibe
una señal contínua. La válvula mixta (15) puede transmitir la señal de
activación a la cadena de pasos conjuntamente con la señal Yn + 1. La señal
de salida A1 conmuta a través de la línea S1 las unidades 6 y 7 de tal manera
que el cilindro (1) avanza y el cilindro (2) retrocede.

92
-

Paso 2-3: El cilindro (3) avanza hacia la derecha, con lo que la cinta de
material plástico es transportada hacia la derecha un tramo equivalente a
la carrera de dicho cilindro. El cilindro (1) sujeta la cinta durante este
movimiento.
La señal X1 activa el siguiente paso de la cadena cuando el cilindro (1) alcanza
el final de carrera delantero y el cilindro (2) alcanza el final de carrera trasero.
La válvula d� simultaneidad (22) permite la recepción de una señal en X1
solamente si han sido activadas tanto la válvula de obturación de fuga (24)
como la válvula de rodillo (28). La señal A2., transmitida por la línea S2,
conmuta la válvula (8). La unidad de accionamiento lineal se desplaza hacia la
derecha y, en su posición de final de carrera, actúa sobre el detector de
proximidad neumático (25).

Paso 3-4: El cilindro (1) retrocede y la cinta de material plástico queda


libre. El cilindro (2) avanza y la cinta de material plástico es sujetada.
La señal de confirmación transmitida por el detector de proximidad (25) activa
el siguiente paso de la cadena a través de la conexión X2. A3 conmuta las
válvulas (6) y (7) a través de la línea S3. El cilindro (1) retrocede hasta el final
de carrera y ahí actúa sobre la válvula de rodillo (29); el cilindro (2) avanza
hasta el final de carrera y ahí actúa sobre la válvula de rodillo (30).

Paso 4-5: El cilindro (3) se desplaza hacia la izquierda mientras que la


cinta es sujetada por el cilindro (2).
Al confirmarse las posiciones de final de carrera (posiciones normales) de los
cilindros (1) y (2), la señal X3 emitida por la válvula de simultaneidad (26)
activa el siguiente paso de la cadena. A4 conmuta la válvula (8) a través de la
línea S4. La unidad de accionamiento neumático lineal se desplaza hacia la
izquierda. Con ello termina un ciclo.
En esta circunstancia, la válvula de simultaneidad (15) recibe dos señales: la
señal contínua proveniente de la válvula (17) y la señal de arranque Yn + 1 de
la cadena de pasos. En consecuencia, todos los demás ciclos funcionan sin
que se produzca nuevamente una señal de activación, con lo que el ciclo es
contínuo.

Condiciones marginales
1. PARADA en FINAL DE CICLO
La válvula de 3/2 vías para panel (21) permite conmutar la válvula (17). En el
ejercicio, esta última válvula es simulada con una válvula de 5/2 vías de
impulsos neumáticos. Descarga de aire en el conducto hacia el elemento de
"Y" (15). En consecuencia, el elemento de "Y" bloquea la señal Yn + 1 para
activación del siguiente ciclo.

93
!¡i1,i;t;:i1:
8/8

2. PARADA DE EMERGENCIA
Al activar la válvula de PARADA DE EMERGENCIA (32) conmuta la válvula (27)
con paso 1-4. Los procesadores de arranque son desaireados. La válvula (7)
es conmutada a través de la conexión 14. El cilindro (2) avanza. La conexión
(12) de la válvula (7) es desaireada por acción de la válvula de 3/2 vías (10). De
este modo queda asegurado que la unidad de conmutación efectivamente
pueda conmutar a paso 1-4. La tubería de impulsión que lleva hacia la válvula
(8) es desaireada a través de la válvula neumática de 3/2 vías (11).

3. Desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA y REPOSICION


Después de haberse activado la PARADA DE EMERGENCIA y antes de
desbloquear la PARADA DE EMERGENCIA, es necesario que primero los
actuadores vuelvan a sus respectivas posiciones normales, ya que de lo
contrario podría dañarse la cinta de material plástico (movimiento de avance,
PARADA DE EMERGENCIA, los cilindros (1) y (2) sujetan la cinta de material
plástico, desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA, los actuadores reinician
su trabajo desde su posición anterior, con lo que puede plegarse la cinta). Ello
significa que es indispensable acatar el siguiente orden: PARADA DE
EMERGENCIA, cambiar de "AUTO" a "MAN" y solo entonces activar el
desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA. En esta situación se dispone de
aire a presión para la función de REPOSICION.

94
-

Neumática Ambito material

Empacado de bujías (102/008) Título

• Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos elementos de mando Objetivo didáctico
• Utilización de válvulas de rodillo con leva escamotable y de detectores de
proximidad neumáticos
• Implementación de un mando secuencial con paso en vacío (3 pasos)
• Contador con preselección para repetición variable de pasos en una se­
cuencia de movimientos
• Desarrollo de un circuito de entrada con autorretención y las siguientes
funciones: AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVACION, PARADA en FINAL DE
CICLO y REPOSICION
• Utilización de un sensor para consulta del estado del cargador

Dos cilindros de doble efecto actúan sobre dos cargadores. El cargador de la Desarrollo del problema
izquierda coloca cuatro bujías sobre una caja abierta en la parte superior y
provista de un tabique central. Al avanzar el cilindro (A) del cargador de la
derecha (cilindro con estrangulamiento de aire bilateral) una caja es
desplazada hacia la izquierda. A continuación, el cilindro (B) del cargador de la
izquierda (también con estrangulamiento de aire bilateral) ejecuta cuatro
carreras dobles para separar las bujías. El ciclo finaliza al retroceder el cilindro
(A) del cargador de la derecha. Las posiciones de final de carrera del cilindro
(A) son controladas por válvulas de rodillos. Las posiciones de final de carrera
del cilindro (B) son controladas por dos detectores de proximidad.

Condiciones marginales:
Pulsando ACTIVACION se activa un circuito de autorretención. El mando
funciona en ciclo contínuo. Al pulsar PARADA en FINAL DE CICLO se
desactiva la autorretención y se cancela la señal memorizada de arranque
contínuo. La autorretención también es interrumpida o no puede activarse si la
válvula de rodillo del cargador no está activada. Tal es el caso si no hay
material de embalaje en el cargador. En función AUTOMATICA, el circuito de
autorretención y la cadena de pasos reciben aire a presión. Si mediante una
válvula de 5/2 vías se conmuta a función MANUAL, el pulsador de
REPOSICION recibe aire a presión. Al activarse este pulsador ambos cilindros
retroceden y la cadena de pasos repone a posición normal. No es posible
activar el sistema si no hay cajas en el cargador, ya que la válvula de rodillo
(18) bloquea el arranque.

A+ A- Versión abreviada

4 veces

95
Plano de shuación

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales.


ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales (con un pul­
sador de arranque)
• Efectúe el montaje del mando y realice el ajuste de los elementos señaliza­
dores
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo que se refiere al de­
sarrollo del problema
• mplemente el mando en el tablero de ejercicios
1
• Ponga en funcionamiento el mando y controle todas las funciones; controle
sistemáticamente todas las condiciones marginales
• Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

96
-

1. Las válvulas de 3/2 vías (12) y (16) tienen el paso abierto en posición nor­ Método
mal. Utilize el elemento D.ER-VLNIJ-O-PK-4 (nº de pedido 009719). Conecte
el silenciador incorporado en el tubo flexible en la conexión "(3)"
y no en "3".

2. Ya que no se dispone de una tercera válvula neumática de 3/2 vías, deberá


utilizarse una válvula neumática de 5/2 vías para la válvula (22). Bloquear la
salida 8(2).

3. Para controlar el estado del cargador en fábrica, se utiliza una válvula de


rodillo (18). Ello no es posible en este ejercicio, porque no se puede activar
un funcionamiento contínuo de la válvula. Para simular la función, propone­
mos utilizar una válvula de 3/2 vías enclavable.

4. Según el esquema, la cadena de pasos (15) tiene tres módulos


(TAA/TAA/TAB). El módulo de FESTO DIDACTIC (TAA/TAA/TAA/TAB) está
provisto de cuatro módulos. Para solventar este problema, puentee el se­
gundo paso conectando la salida A2 con la entrada X2. Al puentear, tómese
en cuenta lo siguiente:
- El último paso no puede ser un paso vacío
- No conectar dos pasos vacíos seguidos

5. No olvide controlar el funcionamiento de los elementos señalizadores,


especialmente el de los detectores de proximidad. Recomendamos identifi­
car debidamente todos los elementos y sus respectivas funciones.

6. Válvulas de las condiciones marginales: PARADA en FINAL DE CICLO (17),


ACTIVACION (25),-REPOSICION (26), AUTOMATICO/MANUAL (27).

7. Funcionamiento de prueba:
Proceda de la siguiente manera:
1. Reposición: "MAN" y "REPOSICION"
2. Activación: "AUTO" y "ACTIVACION"
3. Interrumpir: "PARADA en FINAL DE CICLO"

97
4/8

Lista de elementos Elemento Denominación N" de pedido Cantidad


1 Cilindro de doble efecto 013415 1
2 Cilindro de doble efecto 011710 1
3,4,5,6 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 4

7,8 Válvula de 5/2 vías de impulsos 009718 1


9, 10, 22 Elemento de "O", 2 veces triple 009717 1
11, 13, Elemento de "Y", 2 veces triple 009716 1
14, 20

12, 16 Válvula neumática de 5/2 y de 3/2 vías 009719 1


15 Módulo de pasos TAA/TAB 009763 1
17 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 1
18,25, 26 Entrada de sei'lales 009714 1
19,21 Válvula de 3/2 vfas de rodillo con leva 011708 2
escamoteable

23 Válvula neumática de 5/2 vías 011439 1


24 Contador neumático con preselección 014574 1
29 Válvula de 5/2 vías para panel 011425 1

28, 29 Detector de proximidad neumático 034002 2


30 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713
manual

31 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 22

Los elementos {30) y (31) no figuran en el esquema neumático.

98
1111

Esquema neumático

28 29
21 19 bo b1
ªo a1 1

A 1 B 2

3 4 5 6

7 • 8 •

S1 -----------1-----i----t------------t--­
S2 ------i-----1,__--t-------------t-­
S3 --------t---+---+----------1--------+---
S4 --------t---+---------t-------,,__-------,
11

12 2
10

-----iH1--+------....,
13

29
2 b1

99
6/8

Diagrama de pasos
25
·21

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1
21
A 1
o
B 2
o

Descripción de la Posición normal: El cilindro de doble efecto del cargador de cajas (1) se
solución encuentra en posición trasera de final de carrera. Este cilindro actúa sobre la
válvula de rodillo (21). El cilindro de doble efecto del cargador de bujías (2)
también se encuentra en posición trasera de final de carrera actuando sobre el
detector de proximidad neumático (28). La válvula de 5/2 vías para panel (27)
tiene paso abierto 1-2. La válvula de rodillo (18) o una válvula de 3/2 vías con
fiador confirman (por simulación) que el cargador de cartones está lleno.

Ciclo contínuo
Paso 1-2: Avance del cilindro del cargador de cajas (1).
La señal de ACTIVACION de la válvula de 3/2 vías (25), transmitida a través de
la válvula selectora (22), conmuta la válvula neumática (23) a paso de 1 hacia
2. Esta válvula queda en estado de autorretención al recibir la señal de la
válvula (18), válvula (16) (posición normal de paso abierto) y válvula selectora
(22). En este estado de autorretención, el elemento de "Y" (14) recibe una
señal contínua. Conjuntamente con la señal Yn + 1 se ponen en movimiento los
actuadores. La señal de salida A1 de la cadena de pasos es transmitida por la
línea S1 y conmuta la válvula (7) a paso de 1 hacia 4. El cilindro (1) avanza,
estando estrangulado el aire de evacuación. Dicho cilindro, al llegar al final de
carrera delantero, actúa sobre la válvula de rodillo (19).

100
-

Pasos 2-3 hasta 9-1 o: El cilindro del cargador de bujías ejecuta cuatro
carreras dobles.
La señal de confirmación X1 activa el siguiente paso de la cadena. La señal de
salida A2. de la cadena de pasos llega a la válvula mixta {11) conjuntamente
con la señal procedente de detector de proximidad (28), con lo que a través de
la línea S2 conmuta la válvula (8) a paso de 1 hacia 4. El cilindro (2) avanza,
estando estrangulado el aire de evacuación. En su posición delantera de final
de carrera actúa sobre el detector de proximidad (29). La señal respectiva y la
señal A2. de la unidad de pasos es recibida por elemento de "Y" (13) a través
de la línea S3, con lo que conmuta la válvula {8). El cilindro (2) retrocede. El
detector de proximidad (29) también emite un impulso al contador con
preselección (24). Después de las 4 carreras, ajustadas con anterioridad, la
señal de salida emitida por el contador es recibida por el elemento de "0" (20).
Conjuntamente con la señal del detector de proximidad (28) se confirma la
ejecución de las 4 carreras en X2, con lo que se activa el siguiente paso de la
cadena. La misma señal de salida del contador provoca la evacuación de aire
de la válvula neumática (12). El elemento de "Y" (11) ya solamente recibe una
señal. En consecuencia, el cilindro (2) no puede volver a avanzar.

Paso 10-11: Retroceso del cilindro del cargador de cajas (1).


La señal A3, transmitida a través de la línea S4, conmuta la válvula (7). El
cilindro (1) retrocede y actúa sobre la válvula de rodillo (21). El tercer módulo
(Tipo TAB) conmuta. Su señal Yn + 1 inicia otro ciclo.

Condiciones marginales
1. PARADA en FINAL DE CICLO
Al activar la válvula de 3/2 vías para panel (17), el circuito de autorretención es
desaireado por efecto de la válvula neumática (16). La válvula neumática (23)
pasa a posición normal de bloqueo. En consecuencia, falta una señal en el
elemento de "Y" (14). Repitiendo la señal de arranque puede activarse
nuevamente la cadena de pasos.

2. REPOSICION
Si la válvula para panel (27) es conmutada a función MANUAL, es posible
reponer a posición normal a los actuadores y a la cadena de pasos
accionando la válvula de 3/2 vías (26).

101
¡t,��f!�'-
8/8

Ejercicios Efectúe el montaje del circuito de entrada con autorretención y señales


complementarios discretas (válvulas (14), (16), (22) y (23)) con el módulo de memoria
(D.ER-SAB-2N-PK-3, nº de pedido 010899). Este módulo es una unidad
complementaria del equipo didáctico TP100 y no está incluido en los conjuntos
de equipos de TP101 y TP102.

102
Neumática Ambito material

Máquina tapadora {102/009) Título

• Accionamiento indirecto de un cilindro Objetivo didáctico


• Accionamiento del elemento de mando mediante dos pasos a través de una
válvula selectora (carrera doble del actuador)
• Utilización de un detector de proximidad en el segmento de carrera parcial
para invertir el movimiento del actuador
• Desarrollo de un circuito de entrada para un mando con unidad de pasos
con presión de mando regulada y las funciones ACTIVACION, PARADA
DE EMERGENCIA y REPOSICION

Los casquillos M con taladro bruñido son tapados en ambos lados con un Desarrollo del problema
tapón (X) de material plástico. Los casquillos son alimentados a la máquina
manualmente. Los tapones son alimentados mediante cargador.
La señal de ACTIVACION hace avanzar totalmente el cilindro de doble efecto
(A) con estrangulamiento bilateral del aire de evacuación. Un tapón es
presionado a través del taladro del casquillo cerrando el lado derecho del
mismo. Una vez que el cilindro ha retrocedido a su posición normal, baja un
segundo tapón. A continuación el cilindro avanza media carrera e
inmediatamente vuelve a retroceder. De este modo queda tapado el lado
izquierdo del casquillo M- Las posiciones de final de carrera del cilindro son
controladas por válvulas de rodillo. Un detector de proximidad se encarga de
la inversión del movimiento del cilindro en carrera parcial.

Condiciones marginales:
La alimentación de aire de mando de la cadena de pasos está asegurada por
autorretención. El ciclo simple es activado pulsando la tecla de ACTIVACION.
Activando PARADA DE EMERGENCIA se interrumpe la autorretención, por lo
que si el cilindro se encuentra en movimiento, se desplaza a la posición trasera
de final de carrera; si ya está en esa posición, no ejecuta movimiento alguno.
Activando la tecla de REPOSICION, tanto el actuador como el procesador
pasan a posición normal.

103
Plano de sHuación
con diagrama de pasos

2 3 4 5=1

A(1) :1 tttlí

1
a1

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales.


ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales - Efectúe el
montaje del mando y realize el ajuste del detector de proximidad - Amplíe el
esquema agregando las condiciones marginales - Implemente el mando en
el tablero de ejercicios
• Ponga en funcionamiento el mando y controle todas las funciones; controle
especialmente la PARADA DE EMERGENCIA en cada uno de los pasos -
Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

104
-

1. Elemento de mando (4): Recomendamos utilizar una válvula individual del Método
conjunto de equipos TP101 (por su considerablemente mayor paso normal
nominal y para mayor claridad)
2. En posición normal, las válvulas neumáticas de 3/2 vías (7), (8), (9) y (14)
tienen el paso abierto. Utilice el bloque con nº de pedido 009719.
- Bloquear la salida 4 de ambas válvulas de 5/2 vías
- Modificar ambas válvulas de 3/2 vías (cambiando la conexión del
silenciador con segmento de tubo flexible)
3. Activación del módulo de pasos (13):
Tómese en cuenta el principio de funcionamiento de la cadena de pasos.
- Transmisión de la señal de la entrada X hacia la salida A
- Preparación (del siguiente paso)
- Cancelación {del paso anterior)
(Véanse recomendaciones metodológicas del ejercicio 5).
En este ejercicio un elemento señalizador activa simultáneamente dos
módulos de pasos. La válvula de rodillo {16) activa simultáneamente las
entradas X2 y X4. Si está activado el segundo paso, el impulso respectivo
es transmitido. Si está activado el cuarto paso, la señal pasa a la línea S4.
Ambas salidas están conectadas entre sí a través de la válvula selectora
(11), lo que significa que tanto el segundo paso como el cuarto paso emiten
sus impulsos a través de las líneas S2 o S4 y a través de las válvulas (9), (6)
y (5) hacia la válvula (4).
4. Aplicación de los sensores ao, am y al. El detector de proximidad "am" está
incluido en la parte izquierda del esquema con su símbolo respectivo. No
obstante, su ubicación real es en el centro de la camisa del cilindro. Las
conexiones de los detectores de proximidad no deben dar al cilindro. De
este modo se obtiene una gran precisión de conmutación.
5. Funcionamiento de prueba
1. REPOSICION: PARADA DE EMERGENCIA en paso libre y
REPOSICION en paso libre
2. ACTIVACION: PARADA DE EMERGENCIA en posición de bloqueo y
ACTIVACION en paso libre
3. PARADA DE Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada durante el
EMERGENCIA: movimiento del cilindro, éste se desplaza a su posición
de final de carrera posterior.
Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada cuando el
cilindro se encuentra en una de las posiciones de final
de carrera, el cilindro mantiene dicha posición.
Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada durante la
primera carrera del cilindro, se inicia un ciclo completa­
mente nuevo cuando se da la orden de ACTIVACION.
Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada después de
la primera carrera del cilindro y si entonces se da orden
de ACTIVACION, concluye el ciclo que ha sido iniciado.

105
1�\!!1(�,1�
4/8

Lista de elementos Elemento Denominación


°
N de pedido Cantidad

1 Cilindro de doble efecto 013415 1

2, 3 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 2

4 Válvula de 5/2 vías de impulsos 011438 1

5, 6, 10, Elemento de "0", 2 veces triple 009717 1


11, 19

7,8, 9, 14 Válvula neumática de 5/2 y de 3/2 vías 009719 1

12 Válvula de simultaneidad 011704 1

13 Módulo de pasos 009763 1

15, 16 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708


escamoteable

17 * Válvula neumática de 5/2 vías 011439 1

18 Detector de proximidad neumático 034002 1

20,21,22 Entrada de señales 009714 1

23 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713


manual

24 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 13

Los elementos (23) y (24) no figuran en el esquema neumático.


* Se utiliza como válvula de 3/2 vías

106
-

Esquema neumático

18
16 15
ºm
A 1
---- 1 ºo o 1

2 3

,. 4 4
12

10

8 2

10

S1
S2
-------�-----------------+------�­
-------'------+------------------<�----1--
S3 -------'.._....,_____.,_______.,__________--1--
S4 _____¡_______--+-------1-------+------

13
·-·-,-·-·-· /42·---,-·-·-· A3·-·:-r·-·-· A4--· Y n+1
Al

CD¡ CD!_ CD!_ CD� p


------t1 -______
--
-----í
Í -------
-----í
i-
1•
1
Z n+1

·-·-·-·-· , 1 ·---·-·-· ' 1 • 1 ·-·-·---·� L


X1 X2 X3

19

20 2

107
Diagrama de pasos
20
16

2 3 4 5=1·

A 1 m 16
o

Descripción de la Posición normal: El cilindro de doble efecto (1) se encuentra en posición


solución trasera de final de carrera. Dicho cilindro actúa sobre la válvula de rodillo (16).
Las válvulas neumáticas de 3/2 vías (7), (8), (9) y (14) ocupan sus respectivas
posiciones normales con paso abierto. La válvula neumática de 3/2 vías (17),
que es necesaria para el circuito de autorretención, ocupa su posición normal
con bloqueo del paso.

Paso 1-2: Avance del cilindro hasta el final de carrera.


la señal de activación de la válvula de 3/2 vías para panel {20), transmitida a
través del paso 12 hacia 2 de la válvula selectora, abre el paso a través de la
válvula neumática (17). En consecuencia, la presión de mando puede fluir
hacia la conexión P de la cadena de pasos a través de la válvula (14). la
presión de mando emite simultáneamente una señal continua a la válvula de
3/2 vías (17) a través de las conexiones 14-2 de la válvula selectora (19). La
válvula (17) conmuta a posición de autorretención, con lo que queda
asegurado el abastecimiento de aire a presión para la cadena de pasos. la
válvula de simultaneidad (12) recibe presión a ambos lados por la señal de
arranque y por la señal Yn + 1 y abre el paso. la cadena de pasos puede
activar el elemento de mando. la señal de salida A1 de la cadena de pasos,
transmitida por la línea S1 y a través de las válvulas (1O) y (8) conmuta la
válvula (4). El cilindro avanza y en su posición de final de carrera actúa sobre
la válvula de rodillo (15). El paso por el detector de proximidad {18} no genera
señal alguna.

Paso 2-3: El cilindro retrocede hasta el final de carrera.


la señal emitida por la válvula de rodillo (15) activa el siguiente paso de la
cadena de pasos. La señal de salida A2 de la cadena de pasos, transmitida por
la línea S2, conmuta la válvula neumática (9), las válvulas selectoras (6) y (5) y
la válvula de mando (4). El cilindro retrocede y actúa sobre la válvula de rodillo
{16). la conexión entre la válvula (15) hacia la válvula (7) solo interviene en la
función de PARADA DE EMERGENCIA.

108
: lflíl;l!
7/8

Paso 3-4: El cilindro avanza la mitad de la carrera:


La señal de confirmación X2 proveniente de la válvula de rodillo (16) activa el
siguiente paso de la cadena. (El elemento de "Y" del cuarto módulo aún no
está preparado, por lo que la señal X4 de la cadena de pasos no puede activar
el siguiente paso. Tampoco tuvo efecto alguno el paso por el detector de
proximidad (18), ya que el tercer módulo aún no estaba preparado). La señal
de salida A3,. transmitida por la línea de mando S3 y a través de la válvula
selectora (10) y la válvula neumática (8), conmuta la válvula de mando (4). El
cilindro avanza y activa el detector de proximidad (18).

Paso 4-5: El cilindro avanza hasta la posición de final de carrera.


Cumpliéndose las condiciones antes decritas, la señal de confirmación emitida
por el detector de proximidad (18) puede activar el siguiente paso a través de
la conexión X3. La señal de salida A4, transmitida a través de la válvula
selectora (11), la válvula neumática (9) y las válvulas selectoras (6) y (5),
conmuta la válvula de mando (4). El cilindro retrocede. La válvula (16) confirma
la posición de final de carrera del cilindro en la conexión X4. La señal Yn + 1
llega nuevamente a la válvula de simultaneidad (12). Con una renovada señal
de arranque puede iniciarse el siguiente ciclo.

Condiciones marginales

1. PARADA DE EMERGENCIA, el cilindro está avanzando.


Al activarse PARADA DE EMERGENCIA (21), primero se interrumpe la au­
torretención del suministro de aire para la cadena de pasos a través de la
válvula (14). Ello significa que la cadena de pasos ya no puede emitir seña­
les de salida. La señal de PARADA DE EMERGENCIA bloquea las válvulas
(8) y (9) y conmuta la válvula de mando a través de las válvulas (7), (6) y
(5). El cilindro retrocede hasta el final de carrera.

2. PARADA DE EMERGENCIA, el cilindro está retrocediendo.


La válvula de mando (4) ya ha abierto el paso de 1 hacia 2. En consecuen­
cia, el cilindro retrocede hasta la posición de final de carrera.

3. PARADA DE EMERGENCIA, el cilindro se encuentra en posición delan­


tera de final de carrera.
La válvula de mando tiene el paso abierto de 1 hacia 4. La válvula de rodillo
(15) está activada y bloquea la válvula (7). En consecuencia está interrumpi­
da la transmisión de la señal de PARADA DE EMERGENCIA hacia la válvula
de mando. El cilindro mantiene su posición de final de carrera.

4. REPOSICION
Al mantenerse pulsada la tecla de PARADA DE EMERGENCIA, la cadena de
pasos vuelve a su posición normal por acción de la válvula (22) y la válvula
de mando (4) conmuta por acción de la válvula selectora (5). El cilindro
retrocede hasta la posición de final de carrera.

109
8/8

Ejercicios • Sustituya las válvulas de rodillos de los finales de carrera por detectores de
complementarios proximidad.
• Cambie el cilindro de doble efecto por una unidad neumática de acciona­
miento lineal.
• Implemente las dos secuencias de movimientos que se muestran a conti­
nuación. La implementación deberá efectuarse independientemente del ejer­
cicio anterior.

2 3 4 5=1 2 3 4 5=1

A 1 m A 1 m

o o

110
-

Neumática Ambito material

Templado de pruebas de material (102/010) Título

• Accionamiento indirecto de una unidad neumática de accionamiento lineal Objetivo didáctico


mediante dos válvulas neumáticas de 3/2 vías con posición normal de blo­
queo
• Parada del actuador durante la carrera (posicionamiento) mediante pre­
sión a ambos lados del cilindro (precarga)
• Ajuste de los detectores de proximidad en los finales de carrera y en carre­
ra parcial
• Utilización combinada de válvula de escape rápido y de válvula reguladora
de presión
• Inversión de la señal de un elemento temporizador
• Variación de la amortiguación en las posiciones de final de carrera
Las pruebas de materiales provenientes de diversas plantas de fundición son Desarrollo del problema
sometidas a un tratamiento térmico reproducible. Las pruebas de aleación de
acero son calentadas, enfriadas bruscamente y revenidas.
La prueba es depositada en la cesta de alambre y a continuación se pulsa la
tecla de ACTIVACION. La unidad de accionamiento lineal (A) se desplaza
desde la posición de final de carrera de la izquierda (ao) hacia una posición
intermedia (am). Después del tiempo de calentamiento t1 = 5 segundos, el
cilindro se desplaza hasta la posicón de final de carrera de la derecha (a1),
donde la prueba es enfriada en un baño de aceite o agua. Antes de que la
unidad de accionamiento lineal vuelva a su posición normal, se detiene durante
12 = 2 segundos en la posición intermedia para permitir la activación.
·t.a posición del actuador es consultada por tres detectores de proximidad.
Ambas cámaras de la unidad de accionamiento linea! con estrangulamiento de
aire bilateral están sometidas constantemente a una presión de p = 400 kPa
( = 4 bar).
El actuador es activado mediante dos válvulas de 3/2 vías con reposición por
muelle. Para ejecutar los movimientos es necesaria una presión de p =
600kPa ( = 6 bar).

111
Plano de situación t 1 = 5s

� 1-
t 2= 2s
-1

ºo ºm o1

A 1 .o

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales.


ejercicio • Confeccione un dibujo para solucionar el problema de la inversión de la
señal del elemento temporizador y compare su solución con la del esque­
ma.
• Confeccione el esquema.
• Compare su solución con la solución propuesta.
• Efectúe el montaje del mando con y sin precarga prescindiendo de los ele­
mentos (1.01 O), (1.09), (1.04) y (1.03).
• Ajuste los elementos temporizadores de las válvulas de estrangulamiento y
antirretorno de tal manera que la posición intermedia sea la misma durante
el avance y el retroceso y que se obtengan los tiempos de parada prescri­
tos.
• Coordine ambas presiones de trabajo de tal manera que el movimiento sea
lo más rápido posible.
• Confeccione el diagrama de pasos del mando montado por Ud.
• Varíe el ajuste de la amortiguación de los finales de carrera de la unidad de
, accionamiento lineal (destornillador pequeño).

112
l! �!�l�IJ!i
3/8

Elementos: Método
La válvula (1.5) es una válvula temporizadora del conjunto de equipos TP102.
En su posición normal tiene paso abierto. En consecuencia, es necesario
invertir su función para resolver este ejercicio. Para ello se recurre a la válvula
de 3/2 vías (1. 7). La válvula temporizadora (1.5) está activada en posición
normal ya que el último paso de la cadena también está activado.

Configuración y ajuste:
1. Procure que la configuración sea lo más semejante posible al esquema, lo
que no resulta difícil utilizando elementos individuales. Identifique cada uno
de los elementos especificando sus funciones (con lápiz blando o con eti­
quetas adhesivas).

2. La conexión de los sensores (1.3), (1.4) y (1.6) ya ha sido tratada en ejerci­


cios anteriores.

3. El bloque con función de "0" une las válvulas (1.03), (1.04), (1.07) y (1.08).
En la lista de elementos se indican otras uniones de elementos.

4. Los detectores de proximidad siempre ofrecen problemas de ajuste.

5. El ajuste de los tiempos de parada t1 y t2 de la unidad de accionamiento


lineal en posición intermedia (1.8) durante el avance y durante el retroceso
(1.5) puede ser complicado. Utilice un cronómetro para efectuar el ajuste.

6. También se requiere de algo de paciencia para que la posición intermedia


sea la misma durante el movimiento hacia la derecha y hacia la izquierda,
ya que la presión de precarga de p = 400 kPa ( = 4 bar) puede actuar de
modos diferentes sobre el émbolo (ajuste de las válvulas de estrangula­
miento y antirretorno (1.01) y (1.02)).
La precarga de presión ((1.09) y (1.010)) es necesaria para evitar que se
produzca un arranque brusco desde la posición de parada. La precarga
permite un arranque suave de la unidad de accionamiento lineal. Es necesa­
rio realizar un ajuste de las presiones. Si la pretensión es demasiado eleva­
da no se produce un arranque brusco pero sí surge el efecto "stick-slip".

7. La unidad de accionamiento lineal no está sujetada por un breve instante


cuando se encuentra en la posición intermedia, por lo que puede ser des­
plazada superando una fuerza de p = 400 kPa (4 bar) dado que las válvu­
las temporizadoras no transmiten señales durante la fase de parada; es de­
cir que (1.06) y (1.05) no son activadas, por lo que el émbolo es sometido a
presiones iguales en (1.010) y {1.09).

113
�r-�,¡:
;i1
4/8

Lista de elementos °
Elemento Denominación N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713 1


manual

0.3 Módulo de pasos TANTAS 009763 1

0.4 Válvula de simultaneidad 011704 1

1.0 Unidad neumática de accionamiento lineal 080850 1

1.01 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 2


1.02

1.03 Elemento de •o•, 2 veces triple 009717


1.04
1.07
1.08

1.05 Válvula neumática de 5/2 y de 3/2 vías 009719


1.06
1.7

1.09 Válvula de escape rápido 011702 1

1.010 Válvula reguladora de presión con manómetro 011757 1

1.8 Válvula temporizadora 011706 1

1.2 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 1

1.3 Detector de proximidad neumático 034002 3


1.4
1.6

1.5 Válvula temporizadora 014574 1

Distribuidor 006831 18

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

114
Esquema neumático

1.4 1.6 1.3


o1
1

1.02

1 .06 2

1.08 r·-· ·-·,


1.010 1.07

1 1.7 2

L.

1.8
i·-·-·-·-·-·- 2
--·7 ----·-·7
1 1
12 1 10 1
1 1
1
L ____________ _ ___ _¡ _____ _¡
J

51
52 ---- '--"-----,----------+--+----- --------
53 - -----11---------1------,----+--+-------------
54 ------11---------1-----�----+-----<1,-- --------
-

0.4 0.3 Al A2 A3 A4
·--,----- ---,----- ·-·,·---- ___ Y n+l
�-----Y_n�
p • CD·1 CD·1 CD·1 CD·�p

Z n • Í -----"t ------t -----"t j• Z n+l

1 -------
• • 1 i ------
• 1
i -------
• 1
i • 1
1, '
_________ .....t:f-i L
--------- --------- ---------
Xl X2 X3 X4

o 1 1.3 2

115
Diagrama de pasos
1.2
1.4

1 2 3 4 5=1
1

A 1 .O m
1 .4

Descripción de la Posición normal: El cilindro de accionamiento lineal (1.0) se encuentra en la


solución posición de final de carrera a la izquierda. Ahí actúa sobre un detector de
proximidad neumático (1.4), con lo que la válvula de simultaneidad (0.4) recibe
la señal contínua Yn + 1. El cuarto módulo (tipo B) de la cadena de pasos está
activado y la señal respectiva A4 bloquea la válvula temporizadora (1.5). La
válvula neumática (1. 7) no está activada y se encuentra en posición normal
con paso abierto. Por esta razón recibe presión la conexión de mando de la
válvula (1.05). La cámara derecha del actuador recibe una presión de p = 600
kPa (6 bar). La cámara izquierda del actuador recibe una presión de p = 400
kPa (4 bar) a través de la válvula reguladora de presión (1.010), la válvula de
escape rápido (1.09), la válvula selectora y de la válvula de estrangulamiento y
antirretorno (1.02).

Paso 1-2: La unidad de accionamiento lineal avanza hasta la posición


intermedia para el proceso de calentamiento.
La señal de ACTIVACION de la válvula de 3/2 vías (1.2) activa el primer módulo
(tipo A) de la cadena de pasos. La señal A 1 activa la válvula neumática de 3/2
vías de reposición por muelle (1.06). La presión más elevada del aire de trabajo
cierra la conexión derecha de la válvula selectora (1.04). La presión de trabajo
penetra en la cámara izquierda del cilindro. El cilindro se pone en movimiento.
El aire de escape está sometido a una presión de p = 400 kPa (4 bar). El aire
de escape es evacuado hacia afuera a través de la válvula de escape rápido
(1.09). El actuador actúa sobre el detector de proximidad (1.6) cuando está en
posición intermedia.

116
ii.�i-�1¡i
7/8

Paso 2-3: Transcurso del tiempo de calentamiento; desplazamiento de la


unidad de accionamiento lineal hacia la posición de final de carrera de la
derecha para la fase de enfriamiento.
La señal de confirmación emitida por el detector de proximidad (1.6) es
recibida por las conexiones X1 y X3 de la cadena de pasos, pero solo puede
ser transmitida a través del primer módulo. La señal A2. emitida por éste activa
la válvula temporizadora (1.8). El actuador recibe presión de ambos lados
durante el período de calentamiento t1 = 5 segundos. El aire de las válvulas
(1.06) y (1.05) está evacuado. Transcurridos 5 segundos conmuta la válvula de
mando (1.06) por acción de (1.12) y (1.08). El actuador avanza hacia la
posición de final de carrera de la derecha y actúa sobre el detector de
proximidad (1.13).

Paso 3-4: La unidad de accionamiento lineal se desplaza hasta la posición


intermedia para el proceso de revenido.
La señal de confirmación del detector de proximidad (1.3) es transmitida al
tercer módulo de la cadena de pasos. Su señal A3 conmuta la válvula de
mando (1.05) a posición de paso abierto. El actuador se desplaza hacia la
izquierda a la posición intermedia y ahí vuelve a activar al detector de
proximidad (1.6).

Paso 4-5: Transcurso del tiempo de revenido; la unidad de accionamiento


lineal se desplaza hacia la posición de final de carrera de la izquierda.
La señal de confirmación del detector de proximidad (1.6) es transmitida a
través de la conexión X3 hacia el cuarto módulo (tipo B) de la cadena de
pasos. La señal recibida en X1 no tiene efecto alguno ya que el módulo 1 no
está activado. La señal A4 (se trata de una señal contínua) activa la válvula
temporizadora (1.7). Una vez transcurrido el tiempo de revenido t2 = 2
segundos, la señal conmuta la válvula de mando {1.05) a través de (1. 7) y
(1.07). La unidad de accionamiento lineal vuelve a su posición normal.
Activando manualmente la orden de ACTIVACION puede iniciarse un nuevo
ciclo.

117
Ejercicios • Efectúe el montaje del mando colocando la unidad de accionamiento lineal
complementarios en posición oblfcua o vertical. El peso de la unidad incide en el movimiento.
lQué problemas surgen a raíz de esta situación?
• lOué secuencias tienen los movimientos si en la válvula temporizadora (1.8)
se ajusta el valor t1 = O segundos y en la válvula temporizadora (1.5) el
valor t2 = O segundos?
• lQué consecuencias tiene un intercambio de las salidas A3 y A4 de la un­
idad de pasos?
• lPorqué no puede sustituirse la unidad de accionamiento lineal (1) por un
cilindro de doble efecto sin cambiar el esquema del conexionado? Efectúe
Ud. esta modificación.
• Sustituya las dos válvulas neumáticas de 3/2 vías (1.05) y (1.06) por una
válvula neumática de 5/3 vías (D.ER-VL-5/3-1-D- 1, nº de pedido 013417).
Esta válvula tiene tres posiciones, está centrada por un muelle y recibe pre­
sión en ambos lados.

118
1111

Neumática Ambito material

Máquina dobladora {102/011) Título

• Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto mediante dos vál­ Objetivo didáctico
vulas de irnpulsos neumáticos de 5/2 vías
• Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto mediante una válvu­
la neumática de 3/2-(5/2) vías de reposición por muelle
• Utilización de una válvula de estrangulamiento y antirretorno para estrangu­
lamiento del aire de alimentación
• lmplement�ción de un mando guiado en combinación con un mando secu­
encial de pasos temporizados.
• Utilización y ajuste de tres tipos diferentes de sensores

La máquina flexadora se encarga de doblar piezas de chapa. Las piezas son Desarrollo del problema
colocadas a mano en la máquina. Al accionar el pulsador de ACTIVACION, el
cilindro (A) prensa la pieza. El cilindro (B) la dobla en un ángulo de 90 º y
retrocede inmediatamente. El cilindro (C) finaliza el tratamiento. A continuación
retroceden simultáneamente los cilindros (A) y (C). La pieza es retirada a
mano.

El cilindro de simple efecto (A) con estrangulamiento de la entrada de aire es


activado por una válvula de mando de 3/2 vías de reposición por muelle. Los
cilindros (B) y (C) son activados por válvulas de impulsos de 5/2 vías y un
módulo de pasos. Las posiciones de final de carrera del cilindro de doble
efecto (C) son controladas por dos detectores de proximidad. Una válvula de
obturación de fuga controla la posición de final de carrera anterior del cilindro
de simple efecto (A). Las otras tres posiciones de final de carrera son
controladas por válvulas de rodillo.

Condiciones marginales:
El cilindro de sujeción (A) deberá estar guiado al avanzar. Ello significa lo
siguiente: cuando el cilindro (A) alcanza su posición de final de carrera anterior
es activado el mando del programa. Si se deja de pulsar la tecla de
ACTIVACION antes de que el cilindro haya llegado al final de carrera delantero,
dicho cilindro retrocede a su posición normal

A+ B+ B- C+ A­ Versión abreviada
C-

119
Plano de situación

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales.


ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema del mando secuencial (solamente cilin­
dros (B) y (C) con pulsador de ACTIVACION)
• Efectúe el montaje del mando parcial y realice el ajuste de los detectores
de proximidad
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo que se refiere al de­
sarrollo del problema. lPorqué es guiado el cilindro (A)?
• Implemente el mando en el tablero de ejercicios
• Ponga en funcionamiento el mando y controle todas las funciones; - Com­
pare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

120
il�t,I� !�!
3/8

Válvulas recomendadas: Método


En este ejercicio es recomendable utilizar en la mayoría de los casos válvulas
individuales.
1. La válvula de mando (1.1) es una válvula de 5/2 vías modificada a la
función de 3/2 vías; su número de pedido es el 011439
2. Las "memorias" (1.6) y (2.6) son confeccionadas con los elementos con
nº de pedido 011438, en los que se bloquea la salida 2(8).
3. La válvula de ACTIVACION (1.2) es una válvula para panel y su número
de pedido es el 011422.
4. Las válvulas de simultaneidad que configuran el único bloque de válvulas
utilizado en este ejercicio, tienen el número de pedido 009716.

Montaje de los sensores


Las válvulas de rodillo (1.4), (2.3) y (3.2) deberán montarse como de
costumbre, debiéndose controlar si conmutan correctamente.
El montaje y el control de los detectores de proximidad son idénticos a los
ejercicios anteriores. El sensor (2.2)", que es una válvula de obturación de fuga,
tiene que ser ajustado con precisión (soltar la contratuerca y girar la tobera
atornillable) ya que el cilindro de simple efecto (1.0) puede tener una carrera
de dimensiones diferentes a la del cilindro de doble efecto.

Caracterfsticas guiadas
Antes de empezar el proceso de flexión, es necesario sujetar correctamente la
pieza. La válvula de obturación de fuga (2.2) garantiza un posicionamiento
exacto de la pieza por efecto del cilindro de sujeción (A). La válvula de
accionamiento manual (1.2) tiene que mantenerse accionada hasta que
reaccione la válvula de obturación de fuga (2.2). Este bloqueo garantiza el
buen funcionamiento de la consecuente operación de doblado.

121
¡1111
4/8

Elemento Denominación N" de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713 1


manual

0.3 Módulo de pasos TAA/TAB 009763 1

0.4 Elemento de "Y", 2 veces triple 009716 1


2.4

1.0 Cilindro de simple efecto 011711 1

1.02 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 1

1.1 Válvula neumática de 5/2 vías 011439 1

1.2 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 1

1.4 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708 3


2.3 escamoteable
3.2

1.6 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 011438


2.6

1.8 Válvula selectora 011703 1

1.10 Detector de proximidad neumático 034002 2


3.3

2.0 Cilindro de doble efecto 011710 1

2.1 Válvula neumática de 5/2 vías 009718 1


3.1

2.2 Válvula de obturación de fuga 013383 1

3.0 Cilindro de doble efecto 013415 1

Distribuidor 006831 19

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

122
1.10 3.3
A 1.4 2.2 B 3.2 2.3 co e1
a1 2.0 bo b1
e
1
1.0 ªo
(

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1 1
3.0

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14 12
12
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S1 ----...----------+--------+-----------+­
S2-----+-----------------+-----------+­
S3----+-------+---------+----------+-­
S4-----+--------1---------1-------------
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1.8
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A1 A4
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1 1:1
2 COL 10
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e:
1.2 (1)

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(1)
e:
3
ñ'
o
Diagrama de pasos 1.2

A 1.0 1.4

B 2.0

e 3.o 1.1 O

Descripción de la Posición normal: Los 3 actuadores se encuentran en sus respectivas


solución posiciones traseras de final de carrera. Los sensores (1.4), (3.2) y (1.10) están
activados. La válvula (1.6) está en posición de paso abierto de 1 hacia 2. La
válvula (2.6} está bloqueada.

Paso 1-2: El cilindro de sujeción (1.0) avanza (A+).


Con la señal de ACTIVACION de la válvula (1.2) conmuta la válvula (1.1)
dejando libre el paso. El cilindro de simple efecto (1.0) avanza estando
estrangulada la entrada de aire. Al llegar a la posición de final de carrera actúa
sobre la válvula de obturación de fuga (2.2). La válvula de simultaneidad (2.4)
recibe dos señales (la señal de activación y la señal de confirmación del
movimiento A+). La válvula de mando (1.1) sigue activada por efecto de la
válvula (2.6) y de la válvula selectora (1.8). El cilindro de sujeción (1.0)
mantiene la posición de final de carrera anterior.

Paso 2-3: El primer cilindro de doblado (2.0) avanza (B + ).


La válvula de simultaneidad (0.4) también recibe una señal proveniente de la
válvula (2.6). El primer módulo (tipo A) de la cadena de pasos es activado por
esa señal y la señal Yn + 1. La señal A 1 proveniente del módulo conmuta la
válvula de mando (2.1). El cilindro (2.0) avanza y actúa sobre la válvula de
rodillo (2.3).

124
:[;�]���:�: ;
7/8

Paso 3-4: El primer cilindro de doblado (2.0) retrocede (B-).


La señal de confirmación proveniente de la válvula de rodillo (2.3) activa el
segundo módulo (tipo A). La señal A2 de éste conmuta la válvula de mando
(2.1); el cilindro (2.0) retrocede hasta el final de carrera y actúa sobre la válvula
de rodillo (3.2).

Paso 4-5: El s_egundo cilindro de doblado (3.0) avanza (C + ).


La señal de confirmación proveniente de la válvula de rodillo (3.2) activa el
tercer módulo (tipo A). La señal A3 de éste conmuta la válvula de mando (3.1);
el cilindro (3.0) avanza hasta el final de carrera y actúa sobre el detector de
proximidad neumático (3.3).

Paso 5-6: El segundo cilindro de doblado (3.0) y el cilindro de sujeción


(1.0) retroceden (C-), (A+).
La señal de confirmación de la válvula (3.3) es transmitida en primer lugar
hacia el cuarto módulo (tipo B). La señal A4 de éste conmuta la válvula de
mando (3.1). El cilindro (3.0) retrocede y activa el detector de proximidad
(1.10). En segundo lugar se produce la evacuación del aire de la válvula (2.6).
De este modo la válvula de mando (1.1) ya no recibe la señal contínua. El
cilindro (1.0) también retrocede y actúa sobre la válvula de rodillo (1.4). De
este modo se ha vuelto a alcanzar la posición normal. El cuarto módulo de la
cadena de pasos está activado y su señal Yn + 1 es recibida por la válvula de
simultaneidad (0.4). La válvula (1.6) se encuentra nuevamente conmutada
hacia la derecha. Mediante señal de ACTIVACION de la válvula (1.2) puede
iniciarse un nuevo ciclo.

125
Ejercicios En este mando queda activada la cadena de pasos cuando la leva de mando
complementarios del cUindro de sujeción (1.0) activa la válvula de obturación de fuga (2.2).
Amplíe el mando de tal manera que la cadena de pasos sea activada
solamente si el cilindro de sujeción (1.0) llega a la posición de final de carrera
y si en la cámara del lado del émbolo se ha generado una presión de p = 400
kPa ( = 4 bar).

126
Ejercicios 12 hasta 15 Controles con dos
módulos de pasos
En este grupo de ejercicios se confeccionan mandos más complicados
combinando los elementos ya conocidos por el estudiante (válvulas, cilindros,
etc.) y aumentando la importancia de las condiciones marginales. Todos los
mandos pueden montarse con los elementos incluidos en los conjuntos de
equipos TP101 (nivel básico) y TP102 (nivel avanzado).
Si el grupo de estudiantes tuviera un nivel ya relativamente avanzado, es
conveniente prever para cada ejercicio un día de clases, con lo que un
estudiante bien preparado puede desarrollar todo el mando por sí mismo.
En estos ejercicios, los módulos de pasos vuelven a ser el tema principal,
siendo nuevo el módulo de pasos D.ER-TAA-PK-4 B (n9 de pedido 009762).
Este módulo solo puede ser utilizado como ampliación del módulo
D.ER-TANTAB-PK-4 B. Si los dos módulos son conectados en serie es factible
realizar mandos con 2 x 4 pasos = 8 pasos.
El ejercicio 12 se refiere a un mando secuencial con siete pasos (4
actuadores). En él se explica cómo conectar los dos módulos de pasos entre
sí. Por esta razón, la solución propuesta incluye tanto un esquema como un
diseño del montaje del mando.
En el ejercicio 13 se vuelven a combinar los dos módulos de pasos, aunque
con las siguientes diferencias en comparación con el ejercicio 12:
Circuito de entrada con autorretención
Repetición de pasos
Circuito de PARADA DE EMERGENCIA para actuador
y procesador

El ejerc1c10 14 agrega las repeticiones de ciclos mediante contador (el


contador neumático con preselección ya fue utilizado en los ejercicios 2, 8 y
17).

En los ejercicios 14 y 15 se hace una comparación entre dos conexionados


diferentes de los elementos de vacío (tobera de aspiración/ventosa, cabezal
vacuostato) (en los ejercicios 3 y 18 también se utilizan elementos de vacío).
Los mandos (ejercicios 14 y 15) también pueden implementarse en el tablero
de ejercicios (simulador industrial) utilizando los elementos complementarios
del equipo didáctico TP100 del sistema para la enseñanza de la técnica de
automatización. Para ello se necesitan adicionalmente los siguientes
elementos:
• Cilindro de doble efecto (con doble vástago hueco y antigiro) con la refer­
encia D.ER-DGLL-25-70-P-A (n9 de pedido 014560)
• Adaptador D.AS-ADPT-DGLL-25-1 (n9 de pedido 014571)
• Detector de proximidad neumático D.ER-SMPO-1-H B(n9 de pedido 034002)

127
Con el simulador industrial pueden efectivamente desplazarse piezas de
superficie plana (p.ej. cubos de metal), tal como se indica en el plano de
situación. Si el conexionado de los tubos flexibles y el ajuste de los elementos
son óptimos, pueden alcanzarse tiempos de ciclos claramente inferiores a t �
2 segundos.
En el ejercicio 15 puede elegirse entre programa I y programa 11 conmutando
una válvula de 3/2 vías con fiador (también en los ejercicios 2 y 18 puede
elegirse entre diversos programas).

Ejercicio 12: Unidad de limpieza para carcasas (102/012)


Contenido didáctico:.
Mando secuencial básico con dos módulos de pasos,
funcion de ACTIVACION, consulta de presión y de finales
de carrera, paso vacío.
Ejercicio 13: Rectificadora plana (102/013)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con aire de mando asegurado
(circuito de autorretención) y con las siguientes
funciones:
PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION.
Consulta combinada de presión y finales de carrera.
En PARADA DE EMERGENCIA, el aire del cilindro
es evacuado en ambos lados, independientemente de su
posición.
Ejercicio 14: Apiladora (102/014)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con circuito de autorretención y las
siguientes funciones:
PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION.
Consulta de vado como condición para la activación del
siguiente paso. Un contador limita la cantidad de·repeticiones
de ciclo.
Ejercicio 15: Distribuidor de paquetes de diversa altura (102/015)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con circuito de autorretención y las
siguientes funciones:
PARADA_DE EMERGENCIA, ACTIVACION, REPOSICION.
Conmutación entre programa I y II mediante válvula con fiador.
Consulta del vacío como condición para la activación del
siguiente paso.

128
-

Neumática Ambito material

Unidad de limpieza para carcasas (102/012) Título

• Accionamiento indirecto de cuatro actuadores con cuatro válvulas de man­ Objetivo didáctico
do
• Implementación de un mando secuencial básico con dos módulos de
pasos y ciclo simple
• Utilización y ajuste de tres tipos de sensores
• Montaje de una válvula de secuencia y de una válvula de escape rápido
• Implementación de un enlace "Y" de señales de confirmación para las con­
sultas de presión y de final de carrera

Limpieza de carcasas provenientes de una estación de taladrado y fresado. El Desarrollo del problema
cilindro (A) desplaza la pieza de la cinta de transporte CN) hacia la unidad de
soporte (X). La pieza es sujetada por el cilindro (B) y el cilindro (C) se encarga
de transportarla a través de la cabina de lavado M- Al término del proceso de
lavado, el cilindro (B) suelta la pieza y el actuador (D) la desplaza hacia la cinta
de transporte (2). El cilindro (C) vuelve a colocar la unidad de soporte en su
posición inicial. El mando se encuentra nuevamente en posición normal.
Con el pulsador de ACTIVACION puede iniciarse un ciclo nuevo. Los sensores
son tres válvulas de rodillo (ao, a1 y bo), tres detectores de proximidad (co, c1
y do+) y una válvula de obturación de fuga (d1).
El cilindro (C) solo avanza si está activada la válvula de rodillo ao y si en la
cámara del lado del émbolo del cilindro de sujeción (B) hay una presión de p
= 400 kPa (4 bar). La presión en el cilindro (B) es indicada por un manómetro.
El último paso del ciclo tiene que ejecutarse lo más velozmente posible.

129
Plano de situación

Planteamiento del • Empieze utilizando solamente los dos módulos de pasos (sin actuadores y
ejercicio sensores). Coloque los tubos flexibles en las conexiones P, Y y Z (no utilice
las conexiones L).
• Active paso a paso las señales de entrada Yn, X1, X2, X3 etc. y controle las
salidas A 1, A2., A3 etc. y, también, Yn + 1.
• Explique lo siguiente por escrito:
* Intercambio de señales entre los dos módulos de pasos
* Funcionamiento de la cadena de pasos
• Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales (amplíe el diagra-
ma de pasos para obtener un diagrama de funciones)
• Diseñe y confeccione el esquema
• Compare su solución con la solución propuesta
• Efectúe el montaje del mando en el tablero de ejercicios y controle su fun­
cionamieato
• Disminuya la velocidad de los movimientos desplazando lateralmente los
sensores y accionándolos a mano o incorporando válvulas de estrangula­
miento y antirretorno
• Torne nota de las válvulas accionadas en cada paso
• Incorpore errores en el mando para que los estudiantes los localicen me­
diante el diagrama de pasos o el diagrama de funciones.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

130
-
f:]rj

Configuración: Método
Los cilindros necesarios en este ejercicio y su modo de accionamiento crean
problemas de espacio, puesto que colocándolos en posición horizontal se
trabarían entre sí.
Para no complicar el montaje, recomendamos montar los cilindros en posición
vertical de modo que al avanzar rebasen el borde del tablero de ejercicios.

Elementos:
1. El cilindro (3.0) tiene que ser sustituido por la unidad de accionamiento
lineal.
2. En este ejercicio se utilizan por primera vez dos módulos de pasos. iPonga
cuidado en montarlos en los lugares correctos! A la izquierda: 4 x A, a la
derecha: 3 x A + 1 x B. Es decir: a la izquierda el tipo TAA y a la derecha
el tipo TAA[TAB. Las conexiones L (en la medida en que se prevea la fun­
ción REPOSICION) y las conexiones P de los dos módulos tienen que ser
conectadas con los elementos T hacia las fuentes de presión. La conexión
Zn + 1 del primer paso se conecta con Zn del segundo paso. Zn + 1 del
segundo paso se conecta con Zn del primer paso. Lo mismo se aplica para
las conexiones Y, debiéndose conectar Yn + 1 del segundo paso a través de
una válvula de simultaneidad ("Y") con Yn del primer paso y con el pulsador
de ACTIVACION.
3. Tome en cuenta que el manómetro (2.02) va incorporado en el conducto de
trabajo. La pieza en T se encuentra dentro del elemento.
4. Las válvulas de mando (1.1), (3.1) y (4.1) están constituidas por el bloque
que tiene el número de pedido 009718 (válvula de 5/2 vías de impulsos
neumáticos. La válvula de mando (2.1) es una válvula individual del mismo
tipo, obteniéndose la función de 3/2 vías bloqueando 8(2).

Control del funcionamiento:


1. Controle la válvula individual (2.1) accionándola manualmente para verificar
si se encuentra en la posición normal 1. Si no fuese así, el cilindro 8(2.0) no
se encontrará en la posición normal.

2. Los movimientos se ejecutan con rapidez. Para poder observar los movi­
mientos y, consecuentemente, para entenderlos mejor, puede reducirse la
presión con el fin de reducir la velocidad de los movimientos. Para ello es
necesario realizar un ajuste adicional de la válvula de secuencia (3.4). Esta
válvula solo trabaja con exactitud si la presión es superior a p = 150 kPa
(1,5 bar). Empleando tubos flexibles más largos también puede reducirse la
velocidad y observarse mejor el aumento de la presión en el manómetro.

3. Las válvulas de rodillo pueden desplazarse lateralmente y activarse manual.­


mente. De este modo los movimientos de los cilindros se realizan paso a
paso en función del accionamiento manual. Para reducir la velocidad de la
secuencia de señales emitidas por los detectores de proximidad, deberá
frenarse- el movimiento de los cilindros (3.0) y (4.0) mediante estrangula­
miento.

131
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713


manual

0.3 Elemento de "Y", 2 veces triple 009716 1


3.6

0.4 Módulo de pasos TAA 009762


(0.5) Módulo de pasos TANTAS 009763

1.0 Cilindro de simple efecto 011710 1

1.02 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700


3.02
4.02

1.1 Válvula de 5/2 vías de iJTipulsos neumáticos 009718 1


3.1
4.1

1.2 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 1

1.3 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708 3


3.2 escamoteable
4.2

1.4 Detector de proximidad neumático 034002


2.3
3.3

2.0 Cilindro de simple efecto 011711 1

2.02 Manómetro 011701 1

1.6 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 011438 1

3.0 Unidad neumática de accionamiento lineal 080850 1

3.01 Válvula de escape rápido 011702 1

3.4 Válvula de secuencia 011706 1

4.0 Cilindro de doble efecto 013415 1

4.3 Válvula de obturación de fuga 013383 1

Distribuidor 006831 17

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

132
ilílíllti
5/8

(En el anexo se incluye una versión a escala mayor) Esquema neumático

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133
Diagrama de pasos
l.2
1.4

2 3 4 5 6 7 8=1

A 1.0
o

B 2.0 4.2
o
e 3.0
o
1.4

D 4.0
o

Descripción de la Posición normal: Los actuadores se encuentran en la posición trasera de final


solución de carrera. Los sensores (3.2), (4.2), (1.4) y (3.3) están activados.

Paso 1-2: El cilindro (1.0} deplaza la pieza hacia la unidad de soporte (A+)
La señal de ACTIVACION de la válvula para panel (2.1) activa el procesador. La
señal A1 del primer módulo (tipo A) conmuta la válvula (1.1}. El cilindro (1.0)
avanza hasta el final de carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (1.3).

Paso 2-3: El cilindro (2.0) sujeta la carcasa (B + ); el cilindro (1.0) retrocede


(A-).
La señal de confirmación del movimiento A+ activa el segundo módulo (tipo
A) de la cadena de pasos. La señal de salida A2 conmuta las válvulas (1.1) y
(2.1). El cilindro (2.0) avanza. El cilindro (1.0) retrocede a la posición de final
de carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (3.2).

Paso 3-4: El cilindro (3.0) transporta la carcasa a través de la cabina de


lavado (C + ).
El movimiento A- es confirmado por la válvula de rodillo (3.2). La válvula mixta
(3.6) recibe una señal en la conexión 14. Cuando el cilindro de sujeción (2.0)
ha generado suficiente presión conmuta la válvula de secuencia (3.4) por lo
que la conexión 12 del elemento de "Y" (3.6) también recibe presión. El tercer
módulo (tipo A) de la cadena de pasos es activado. La señal A3 emitida por
este módulo conmuta la válvula de mando (3.1 ). El cilindro (3.0) avanza hasta
el final de carrera y ahí actúa sobre el detector de proximidad (2.3).

Paso 4-5: El cilindro de sujeción (2.0) suelta la pieza (B-).


La señal de confirmación del movimiento C + es transmitida al cuarto módulo
(tipo A) a través de la conexión X3. La señal A4 de este módulo conmuta la
válvula de mando (2.1). El cilindro de sujeción (2.0) retrocede hasta el final de
carrera y ahí actúa sobre la válvula de rodillo (4.2).

134
Illillli
7/8

Paso 5-6: El cilindro (4.0) desplaza la carcasa hacia la cinta de transporte


(D+).
La señal de confirmación del movimiento B- es transmitida al quinto módulo
(tipo A) a través de la conexión X4. La señal A5 de este módulo conmuta la
válvula de mando (4.1). El cilindro (4.0) avanza y actúa sobre la válvula de
presión dinámica (4.3).

Paso 6-7: El cilindro (4.0) retrocede (D-).


La señal de confirmación del movimiento D + es transmitida al sexto módulo
(tipo A) a través de la conexión X5. La señal de salida A6 de este módulo
conmuta la válvula de mando (4.1). El cilindro (4.0) retrocede a la posición de
final de carrera y ahí actúa sobre el detector de proximidad neumático (3.3).

Paso 7-8: El cilindro (3.0) retrocede (C-).


La señal de confirmación del movimiento D- es transmitida al séptimo módulo
(tipo B) a través de la conexión X6. La señal de salida A7 de este módulo
conmuta la válvula de mando (3.1). El cilindro (3.0) retrocede a la posición de
final de carrera y ahí actúa sobre el detector de proximidad neumático (1.4).
La válvula neumática de 3/2 vías del séptimo módulo conmuta. Su señal
contínua Yn + 1 es recibida por la válvula de simultaneidad (0.3). Con la señal
de ACTIVACION puede iniciarse el siguiente ciclo.

Observaciones en relación con el montaje del mando


El mando secuencial de la unidad de limpieza tiene siete pasos. Con dos
módulos de pasos pueden realizarse hasta ocho pasos. El paso vacío (en este
caso, paso 5 con señal de salida A5 hacia entrada X5) puede atribuirse
arbitrariamente a cualquiera de los pasos 1 hasta 7. Cuando se puentean
pasos, deberá tomarse en cuenta lo siguiente:
• El último paso no deberá ser un paso vacío
• No prever dos pasos vacíos seguidos

135
1.4 2.3 3.3
do D 4.3
3.2 1.3 B 4.2 ca e e 1 4.0 d1
A
2.0 1 3.0 1
1.0 ªo o1 bo
1

3.01
1.02

b1
2.1
..... �2 12

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S3 -------------------+----- --=
S5 ------+-------+------1--------4----
S4
§�

X7 XB
X3 X4

1.2

2.02
il �líli�:íi!
1/10

Neumática Ambito material

Rectificadora plana (102/013} Título

• Accionamiento indirecto de tres actuadores con tres elementos de mando Objetivo didáctico
accionados por impulsos
• Implementación de un mando secuencial con dos módulos de pasos
• Activación reiterada de un actuador durante el ciclo
• Montaje de un circuito de entrada con aire con circuito de autorreten­
ción y las siguientes funciones: PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y
REPOSICION
• Utilización y ajuste de sensores (válvulas de rcxlillo, detectores de proximi­
dad neumáticos y una válvula de obturación de fuga)
• Implementación de un enlace Y de señales de confirmación para consulta
de presión y de final de carrera

En una rectificadora plana se colocan a mano guías previamente cepilladas. Desarrollo del problema
Las piezas son sujetadas neumáticamente y rectificadas por ambos lados en
los ángulos de 90º .
El cilindro de doble efecto (8) ejecuta una carrera doble cuando el cilindro de
simple efecto (A) ha avanzado hasta la posición de final de carrera y cuando
en su cámara del lado del émbolo hay una presión de p = 400 kPa (4 bar). De
este modo se rectifica el ángulo de la derecha. El cilindro de doble efecto (C)
avanza para que el cilindro (8) pueda ejecutar la segunda carrera doble para
rectificar el ángulo izquierdo de la pieza. Cuando el cilindro (C) retrocede a la
posición de final de carrera, el cilindro de sujeción (A) suelta la pieza. A mcxlo
de sensores se utilizan tres válvulas de rcxlillo (ao, co, c1), dos detectores de
proximidad (bo y b1) y una válvula de obturación de fuga (a1). La presión de
sujeción del cilindro (A) es controlada con el manómetro.
Condiciones marginales:
La alimentación del aire de mando de la cadena secuencial está asegurada
mediante un circuito de autorretención. El ciclo simple es iniciado pulsando la
tecla de ACTIVACION. Activando la función de PARADA DE EMERGENCIA se
interrumpe el circuito de autorretención, con lo que las válvulas de mando de
los actuadores . (A) y (C) ya no reciben señales y el aire del cilindro (8) es
evacuado en ambos lados. Antes de desbloquear la función _de PARADA DE
EMERGENCIA se realiza la reposición de la cadena de pasos y de los
actuadores mediante la segunda válvula provista de pulsador.

A+ 8 + 8- C + B .i- 8- C- A- Versión abreviada

137
Plano de situación

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales (y amplíelo para
ejercicio obtener un diagrama de funciones)
• Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales
• Efectúe el montaje del mando parcial en el tablero de ejercicios y controle
su funcionamiento
• Amplíe el esquema agregando las condiciones marginales
• Ponga en funcionamiento el mando y controle todas las funciones; controle
especialmente la PARADA DE EMERGENCIA en cada uno de los pasos
• Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

138
¡ �lii��¡ij
3/10

Elementos utilizados en este ejercicio: Método


1. Identifique todas las válvulas con sus respectivas funciones (con lápiz suave
o etiquetas adhesivas)

2. Conecte las entradas y salidas de los módulos de pasos TAA y TAA/TAB tal
como se explicó en el ejercicio 12. Al igual que en el ejercicio 9, en este
caso también un sensor (detector de proximidad (26) y (24)) emite señales
simultáneamente a dos pasos. aunque solo el paso activado transmite la
señal.

3. El bloque con el nº de pedido 009718 (válvula de 5/2 vías de impulsos neu­


máticos) deberá utilizarse para las válvulas de mando (7), (8) y (9). En (7)
deberá bloquearse la conexión 2(B).

4. La pieza en T es parte integrante del manómetro.

5. Las válvulas (10) y (11) se obtienen en base a válvulas de 5/2 vías de impul­
sos neumáticos (nº de pedido o 11438); como ya se explicó con anteriori­
dad, también en este caso tienen que bloquearse las conexiones 2(B). Con­
trole en cada caso el funcionamiento correcto.

6. Las válvulas selectoras (12), (13). (14), (15). (16) y (28) deberán incluirse en
el bloque O (nº de pedido 009717).

7. El elemento (29) es una válvula de secuencia (nº de pedido 011706).

8. Para la autorretención por (23) y PARADA DE EMERGENCIA (20) del bloque


de condiciones marginales deberá emplearse la unidad EA (nº de pedido
009719) con inversión de la válvula (20), es decir, intercambiando 1(P) y
3(R). Controle inmediatamente si el conexionado es correcto. Conectando
presión en 3(R) tiene que producirse el paso a través de 4(A).

9. Las funciones de ACTIVACION (30), PARADA DE EMERGENCIA (31) y RE­


POSICION (32) se encuentran en la unidad de entrada de señales (nº de
pedido 009714).

Presión básica: en la válvula de secuencia (29) 300 kPa (3 bar);


La autorretención se obtiene a través de la válvula selectora (28) después de
la señal de ACTIVACION. Señal contínua por el lado izquierdo de (28) en
conexión 12(Z) de la válvula (23) y por el lado derecho de (28) a través de (23)
y 20).
REPOSICION: solo es posible si antes se activó PARADA DE EMERGENCIA.
PARADA DE EMERGENCIA: La válvula (31) cancela la memoria (20) con la
señal de PARADA DE EMERGENCIA, de modo que queda cancelada la
autorretención (23).
ACTIVACION: solamente es posible después de deSé¡lctivar la PARADA DE
EMERGENCIA (31).
Factores d� seguridad: Véase párrafo sobre ejercicios complementarios.

139
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad

1 Cilindro de simple efecto 011711 1

2 Cilindro de doble efecto 013415 1

3 Cilindro de doble efecto 011710 1

4 Manómetro 0117_01 1

5,6 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 2

7, 8, 9 Válv'ula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 1

10, 11 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 011438 2

12, 13, Elemento de "0", 2 veces triple 009717


14, 15,
16, 28

17 Módulo de pasos TAA 009762 1


Módulo de pasos TANTAS 009763 1

18, 19 Elemento de "Y', 2 veces triple 009716 1

20, 2S Válvula neumática de 5/2 3/2 vías 009719 1

21 Válvula de obturación de fuga 013383 1

22,25,27 Válvula de 3/2 vías de rodillo 011708 3

24, 26 Detector de proximidad 034002 2

29 Válvula de secuencia 011706 1

30,31,32 Entrada de señales 009714 1

33 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713 1


manual

34 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 26

Los elementos (33) y (34) no figuran en el esquema neumático.

140
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5/10

(En el anexo se incluye una versión a escala mayor) Esquema neumático

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6/10

Diagrama de pasos
30
22

2 3 4 5 6 7 8 9=1
l 22
A 1
o

B 2
o
e 3 27

Descripción de la Posición normal: Los actuadores se encuentran en sus respectivas posiciones


solución de final de carrera posterior. Los sensores (22), (24) y (27) están activados. Las
válvulas (10), (11) y la válvula neumática de 3/2 vías (20) están en posición de
paso abierto. La válvula de autorretención (23) está en posición normal con
paso bloqueado.

Paso 1-2: El cilindro (1) sujeta la pieza (A+).


Con la señal de ACTIVACION se abastece el aire comprimido a la cadena de
pasos a través del circuito de autorretención conformado por las válvulas (28),
(23) y (20). La misma señal activa el primer módulo de la cadena de pasos a
través de la conexión Y. La señal A1 conmuta la válvula de mando (7). El
cilindro (1) avanza y actúa sobre la válvula de presión dinámica {21).

Paso 2-3: El cilindro (2) avanza (B + ).


Cuando en la cámara del lado del émbolo del cilindro (1) hay una presión de 4
bar, conmuta la válvula de secuencia (29). El segundo módulo es activado por
la señal de confirmación del movimiento A+ que llega a la conexión X1. La
señal A2 conmuta la válvula de mando (8) y el cilindro (2) avanza. Al llegar a la
posición de final de carrera actúa sobre el detector de proximidad (26).

Paso 3-4: El cilindro (2) retrocede (B-).


La señal de confirmación del movimiento B- activa en la conexión X2 el tercer
módulo (dicha señal también es recibida en la conexión X5, pero no puede
activarse el sexto módulo ya que aún no ha sido activado el quinto). La señal
A3 conmuta la válvula de mando (B) a través de las válvulas selectoras (16) y
(13). El cilindro (2) retrocede y en la posición de final de carrera actúa sobre el
detector de proximidad (24).

Paso 4-5: El cilindro (3) desplaza la pieza (C + ).


La señal de confirmación del movimiento B- activa el cuarto módulo en la
entrada X3 {el séptimo módulo no puede ser activado en X6). La señal A4
conmuta la válvula de mando (9). El cilindro (3) avanza y en la posición de final
de carrera actúa sobre la válvula de rodillo (25).

142
Pasos 5-6 y 6-7: El cilindro (2) ejecuta una carrera doble (B +) y (B-).
La señal de confirmación del movimiento C + activa el quinto módulo a través
de la conexión X4. La señal respectiva A5 conmuta la válvula de mando (8). El
cilindro (2) avanza y actúa sobre el detector de proximidad (26). Dado que
está activado el quinto módulo, la señal puesta en X5 puede activar solamente
el sexto módulo. La señal A6 provoca el retroceso del cilindro (2) hasta su
posición de final de carrera, donde actúa sobre el detector de proximidad (24).

Paso 7-8: El cilindro (3) retrocede a su posición normal (C-).


La señal de confirmación del movimiento B- activa el séptimo módulo a través
de la conexión X6. La señal respectiva A7 conmuta la válvula de mando (9). El
cilindro (3) retrocede. En su posición de final de carrera actúa sobre la válvula
de rodillo (27)·.

Paso 8-9: El cilindro (1) suelta la pieza (A-).


La señal de· confirmación del movimento C- activa el octavo módulo (tipo 8) a
través de la conexión X7. La señal respectiva AS conmuta la válvula de mando
(7). Evacuación del aire del cilindro (1). En su posición trasera de final de
carrera actúa sobre la válvula de rodillo (22). La válvula de simultaneidad (18)
vuelve a recibir la señal Yn + 1. Con la señal de ACTIVACION puede iniciarse el
siguiente ciclo.

Condiciones marginales:
1. PARADA DE EMERGENCIA
Activando la función de PARADA DE EMERGENCIA, primero se evacúa el aire
de la válvula (20). De este modo se interrumpe el circuito de autorretención y,
en consecuencia, la alimentación de aire a presión a la cadena de pasos. La
válvula neumática de 3/2 vías (23) asume su posición normal con bloqueo del
paso. La válvula neumática de 3/2 vías (1O) es conmutada a través de la
válvula (11). La alimentación de aire a presión para el cilindro (2) queda
interrumpida. El aire de ambas cámaras del cilindro es evacuado.

2. REPOSICION
Si se ha activado la función de PARADA DE EMERGENCIA (31), pueden
reponerse los actuadores y el procesador a través de la válvula de 3/2 vías
(32). Los cilindros (1 hasta 3) vuelven a sus respectivas posiciones normales.
Desbloqueándose la válvula (31) puede iniciarse un nuevo ciclo con la señal de
ACTIVACION.

143
Ejercicios En este capítulo se abordará el tema de la seguridad.
complementarios En este tipo de mandos es difícil observar la secuencia de los pasos, ya que
éstos se suceden a gran velocidad. Para disminuir la velocidad puede
estrangularse el aire de t<Xlas las entradas y salidas de los cilindros; también
pueden activarse manualmente los elementos señalizadores ao, a1, co y c1 una
vez que los cilindros hayan terminado de ejecutar los pasos respectivos.

Activación �anual del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA


Observe el funcionamiento de cada uno de los pasos. lEs posible aplicar la
solución con estrangulamiento del aire de evacuación del cilindro B?
Activación de PARADA DE EMERGENCIA (31)
en paso 1-2: El cilindro (A) continúa avanzando hasta el final de carrera
en paso 2-3: En principio, el cilindro (B) se detiene pero la presión
restante lo obliga a desplazarse un tramo más;
en paso 3-4: sucede lo mismo
en paso 4-5: El cilindro (q avanza hasta el final de carrera
en paso 5�: Igual que en el paso 2-3
en paso 6-7: Igual que en el paso 3-4
en paso 7-8: El cilindro (C) retrocede hasta el final de carrera
en paso 8-9: El cilindro de sujeción (A) retrocede hasta el final de carrera

Conclusión:
El cilindro (B) que determina el desplazamiento de la pieza, está guiado hacia
ambos lados a pesar del estrangulamiento del aire de evacuación en ambos
lados. Es imposible obtener un avance homogéneo porque las fuerzas
originadas durante el proceso de rectificado actúan sobre el aire acumulado en
la cámara, con lo que se frena el avance al iniciarse el proceso de rectificado y
se pr<Xluce un salto al final de dicho proceso.

Solución:
Utilizar un cilindro de freno hidráulico, igual que en el ejercicio 4.

Aspectos de seguridad durante el ciclo sin interrumpir


1. lQué finalidad tienen los elementos (29) y (21 )?
2. lQué sucede si disminuye la fuerza de sujeción y se mueven los cilindros
(B) y (C)?
3. lEs seguro que el actuador (B) no se mueve mientras que el cilindro (C)
ejecuta el movimiento lateral, ya que de lo contrario la muela se trabaría
en la pieza?

144
il��tli!ll!i
9/10

Respuesta a la 1! pregunta:
La válvula (21) asegura que el cilindro de sujeción (A) ha avanzado. La válvula
(29) controla la presión de sujeción. Ello significa que tiene que haberse
alcanzado necesariamente la posición de fijación (19) de la pieza antes de que
pueda activarse el siguiente paso (característica de proceso guiado).
Respuesta a la 2! pregunta:
Una vez ejecutado el segundo paso, continúa el ciclo hasta el final. Según el
esquema, la cadena de pasos puede interrumpirse con la válvula de
simultaneidad solamente durante el primer paso en caso de detectarse presión
insuficiente.
Respuesta a la 3! pregunta:
El cilindro (B) transmite a través de detectores de proximidad, por lo que no
hay un punto de conmutación exactamente definido. Como consecuencia es
posible que el cilindro (C) avance mientras que el cilindro (B) aún está
ejecutando su movimiento de retroceso, con lo que podría producirse una
colisión.
Solución del problema planteado en la 3! pregunta:
Sustituir los detectores de proximidad de (B) por válvulas de rodillos. Frenar el
movimiento del cilindro (C) mediante elementos temporizadores o mediante
válvulas de estrangulamiento y antirretorno; también puede preverse una
distancia de frenado más larga para (B).

Solución complementaria en relación con la PARADA DE EMERGENCIA


automática
Es decir, activación de PARADA DE EMERGENCIA en el momento en el que
disminuya la presión de sujeción.

1! solución:
En el esquema presentado en el ejercicio, la presión de sujeción llega a la
válvula mixta (29) a través de la válvula de secuencia (31). Todas las señales
de entrada X deberán ser conectadas a "Y" a través de una válvula de
simultaneidad. El siguiente paso es activado solamente si se ha ejecutado el
paso anterior y si se confirma la presión de sujeción.
Desventaja: Los cilindros (B) y (C) finalizan el paso que empezaron a ejecutar.

145
i!�!��:1¡:
10/10

2! solución:
En el bloque de las condiciones marginales deberá interrumpirse la
autorretención por (28), (23) y (20) mediante activación de PARADA DE
EMERGENCIA (31) que actúa sobre (20), tal como se hacía hasta el momento
manualmente o al detectarse una presión insuficiente. Dado que en los
conjuntos de equipos no están incluidos todos los elementos necesarios,
prescindiremos aquí de una explicación más detallada de esta solución.
ª
Además, esta solución tiene la misma desventaja que la 1 solución.
3! solución:
Parada inmediata de todos los movimientos en caso de una caída de la
presión. Unión de los conductos de presión delante de (9) y (10) y
desconexión inmediata de la fuente de presión por una válvula neumática de
3/2 vías activada por la presión de trabajo. De este modo se detienen
inmediatamente todos los cilindros.

146
Neumática Ambito material

Apiladora (102/014) Título

• Accionamiento indirecto de tres actuadores con tres válvulas de mando ac­ Objetivos didácticos
tivadas por impulsos
• Activación reiterada de un actuador durante el ciclo
• Utilización de un sistema de vacío (tobera de aspiración/Ventosa, cabezal
vacuostato)
• Implementación de un mando secuencial con dos módulos de pasos
• Montaje de un circuito de entrada con aire de mando asegurado y con las
siguientes ·funciones:
• PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION
• Utilización de un contador con limitación de la cantidad de repeticiones de
ciclo
• Utilización de sensores

La apiladora coloca en una caja de cartón (Z) tres jabones (X) de tocador Desarrollo del problema
provenientes de un plano inclinado M- Después de avanzar el cilindro
elevador (A) de vástago hueco, montado en posición vertical, es activada la
tobera de aspiración M. Un jabón (X) es sujetado por la ventosa. La
conmutación del cabezal vacuostato tiene como consecuencia el retroceso del
cilindro elevador (A). El cilindro (B), montado en posición horizontal, transporta
el jabón hasta ubicarlo encima de la caja (Z). Entonces vuelve a avanzar el
cilindro (A), desconectándose la tobera de aspiración M- El jabón (X) cae al
fondo de la caja (Z). A continuación, el cilindro de transporte vuelve a su
posición normal encima del plano inclinado. Activando una válvula con
pulsador (ACTIVACION), un contador neumático permite la repetición del ciclo
dos veces antes de que el mando se detenga en su posición normal. Los
interruptores de final de carrera son dos válvulas de rodillo (ao y a1) y dos
detectores de proximidad (bo y b1).
Condiciones marginales:
La alimentación del aire de mando para la cadena de pasos está asegurada
mediante un circuito de autorretención. Activando la función de PARADA DE
EMERGENCIA se interrumpe la autorretención. Entonces las válvulas de
mando ya no reciben señales de activación. Antes de desbloquear la PARADA
DE EMERGENCIA se procede a la REPOSICION de la cadena de pasos y de
los actuadores mediante una segunda válvula con pulsador.

A+ V+ A- B+ A+ V- A- B- Versión abreviada

147
Plano de sHuaci6n

B (2)
z

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales.


ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales y sin el conta­
dor con preselección
• Efectúe el montaje del mando parcial y controle su funcionamiento (lcómo
puede simularse el contacto entre la ventosa y el jabón?)
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo que se refiere al de­
sarrollo del problema - Implemente el mando en el tablero de ejercicios y
controle tcx:las las funciones
• Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

148
i�1 ii1iii
3/8

Elementos: Método
1. El cilindro con vástago hueco (A) deberá ser sustituido en el tablero de
ejercicios por un cilindro de doble efecto.
2. La tobera de aspiración con ventosa deberá montarse como unidad
separada.
iNo confundir el cabezal vacuostato {29) con la válvula de secuencia,
ya que sus símbolos son casi idénticos!
3. Identificar inmediatamente las válvulas (con lápiz suave o etiquetas
adhesivas).
4. En una copia del esquema neumático pueden ir tachándose los
conductos que se vayan conectando.
5. El elemento de mando (1 O) se obtiene recurriendo a una válvula de
5/2 vías. Lo mismo se aplica para la válvula (18).
6. La función- de la válvula de autorretención deberá invertirse cambiando
P(1) con R(3).

Condiciones para la activación:


1. Una vez montado completamente el mando, primero deberá realizar el
ajuste de la cadena de pasos.
2. El contador {19) deberá ajustarse a "3" carreras. De lo contrario puede
suceder que se busque algún error en el circuito a pesar de que tooo
está en orden (solo que el contador sigue en "O").

Activación:
1. Confirmar PARADA DE EMERGENCIA y, en su caso, retenerla
2. Activar función REP_OSICION
3. Desbloquear PARADA DE EMERGENCIA
4. ACTIVAR

Para volver a activar el mando, es suficiente pulsar nuevamente la tecla


ACTIVACION; en ese caso, el contador se ajusta automáticamente.

PARADA DE EMERGENCIA:
El mando se detiene al término de cada paso ya que la autorretención de (P)
queda interrumpida en (27), por lo que la cadena de pasos ya no dispone de la
presión necesaria para activar el siguiente paso. Antes de desbloquear la
función de PARADA DE EMERGENCIA y volver a ACTIVAR, es necesario
REPONER (32) el mando, es decir que los actuadores y los procesadores
tienen que ocupar sus posiciones normales.

149
Lista de elementos Elemento Denominación
1
N de pedido Cantidad

1 Cilindro de simple efecto 013415 1

2 Unidad neumática de accionamiento lineal 080850 1

3 Tobera de aspiración/ ventosa 014576 1

4,5,6, 7 Válvula de estrangulamiento .Y antirretorno 011700 4

8, 9, 10 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 1

11, 12, 13, Elemento de •o•, 2 veces triple 009717 1


14, 15,28

16 Válvula de simultaneidad 011704 1

17 Módulo de pasos TAA 009762 1


Módulo de pasos TAA/TAB 009763 1

18 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 011438 1

19 Contador neumático �n preselección 014574 1

20, 21 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708


escamoteable

23,24 Detector de proximidad 034002 2

22, 25, 26 Válvula neumática de 5/2 - 3/2 vías 009719 1

27 Cabezal vacuostato 011742 1

29,30,31 Entrada de sei"lales 009714 1

32 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713


manual

33 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 26

Los elementos (32) y (33) no figuran en el esquema neumático.

150
(En el anexo se incluye una versión a escala mayor) Esquema neumático

>-,

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1 .

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N
N

151
Diagrama de pasos
31
24

2 3 4 5 6 7=1
20 20
l
A 1
o
1 24
B 2
o
V 3
o

Descripción de la Posición normal: Los cilindros (1) y (2) se encuentran en posición de final de
solución carrera del lado izquierdo. La tobera de aspiración no está activada El
contador neumático con preselección (19) está ajustado en 3 señales de
conteo. Los procesadores están repuestos, es decir que la válvula de
simultaneidad (16) recibe la señal Yn + 1. Los sensores (21) y (26) están
activados.

Paso 1-2: El cilindro elevador (1) avanza (A+).


La señal de ACTIVACION tiene como consecuencia que los procesadores sean
abastecidos de aire a presión a través del circuito de autorretención con las
válvulas (28), (25) y (22). La misma señal de ACTIVACION conmuta la válvula
(18) para que abra el paso. El primer módulo de la cadena de pasos es
activado a través de la válvula de simultaneidad (16). La señal A1 conmuta la
válvula de mando (8) a través de la válvula selectora (14). El cilindro (1)
retrocede estando estrangulado el aire de escape y actúa sobre la válvula de
rodillo (20).

Paso 2-3: Depresión en la tobera de aspiración (V+); el cilindro elevador


(1) eleva un paquete (A-).
La señal de confirmación del movimiento A+ activa el segundo módulo. Su
señal A2. conmuta la válvula de mando (10). Por la tobera de aspiración fluye
aire a presión. En el momento en que la ventosa entra en contacto con un
jabón, se genera un vacío en el conducto que lleva hacia la válvula (27). El
cabezal vacuostato conmuta la válvula para que deje el paso abierto. La
respectiva señal de salida es transmitida a la conexión X2 y activa el tercer
módulo de la cadena de pasos. La señal A3 conmuta la válvula (8) a través de
las válvulas selectoras (15) y {11). El cilindro (1) retrocede y en su posición de
final de carrera actúa sobre la válvula de rodillo (21).

Paso 3-4: El cilindro de transporte (2) se desplaza hacia la derecha (B + ).


La señal de confirmación del movimiento A- activa el cuarto módulo. Su señal
de salida A4 conmuta la válvula de mando (9). El cilindro (2) se desplaza hacia
la posición de final de carrera de la derecha estando estrangulado el aire de
evacuación y actúa sobre el detector de proximidad neumático (23).

152
il íill��:¡¡:
7/8

Paso 4-5: El cilindro (1) desciende con el jabón encima del cartón (A+).
La señal de confirmación del movimiento B + es transmitida al quinto módulo,
activándolo. La señal de salida A5 conmuta la válvula de mando {8) a través de
la válvula selectora {14). El cilindro (1) avanza y en su posición de final de
carrera actúa sobre la válvula de rodillo (20).

Paso 5-6: Desactivación de la tobera de aspiración (3) (V-) y retroceso del


cilindro de elevación (1) (A-).
La señal de confirmación del movimiento A+ activa el sexto módulo de la
cadena de pasos a través de la conexión XS. La señal A6 provoca la
evacuación de aire de la válvula de mando (10). Ya no hay depresión en la
ventosa y, por lo tanto, tampoco en la conexión 1V del cabezal vacuostato. Su
válvula de 3/2 vías conmuta a posición normal de bloqueo. Entonces la válvula
neumática {26) puede conmutar a posición normal con paso abierto. La
conexión X6 recibe una señal contínua, activándose el séptimo módulo. Su
señal de salida A7 conmuta la válvula de mando (8) a través de las válvulas
selectoras (15) y {11). El cilindro (1) retrocede y actúa sobre la válvula de
rodillo (21). La línea S7 transmite una señal que también es recibida por el
contador neumático con preselección (19). Si el contador ha llegado a la
posición cero durante el tercer ciclo, su señal de salida conmuta la válvula (18)
a posición normal bloqueada. El ciclo continúa hasta el final. Mediante la
siguiente señal de ACTIVACION el contador vuelve a ajustarse en "3" y la
válvula de 3/2 vías de impulsos neumáticos {18) conmuta a paso abierto.

Paso 6-7: El cilindro de transporte (2) se desplaza hacia la izquierda (8-).


La señal de confirmación del movimiento A- activa el octavo módulo de la
cadena de pasos. La señal A8 conmuta la válvula de mando (9) a través de la
válvula selectora (12). El cilindro (2) se desplaza hacia su posición de final de
carrera en el lado izquierdo y ahí actúa sobre el detector de proximidad
neumático {24). La válvula de simultaneidad {16) vuelve a recibir la señal
contínua Yn + 1. Si ei contador con preselección {19) aún no ha conmutado la
válvula (18), empieza inmediatamente un ciclo nuevo.

153
Condiciones marginales:
1. PARADA DE EMERGENCIA:
Activando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, la válvula neumática de
3/2 vías (22) interrumpe el abastecimiento de aire a presión de los
procesadores. De este modo queda desactivada la autorretención. La válvula
neumática (25) conmuta a posici.ón normal de bloqueo. Los cilindros finalizan
los movimientos que están ejecutando. La tobera de aspiración queda activada
o desactivada.

2. REPOSICION:
Si la válvula de PARADA DE EMERGENCIA (29) está retenida, puede
procederse a la reposición de los actuadores y de los procesadores a través
de la válvula para panel (30). Los cilindros (1) y (2) ocupan sus posiciones
normales. La tobera de aspiración es desactivada. La válvula mixta vuelve a
recibir la señal Yn + 1 del octavo módulo (tipo B) de la cadena de pasos.
Después de desbloquear la PARADA DE EMERGENCIA (29), puede
ACTIVARSE nuevamente.

Ejercicios Los ejerc1c1os 14 y 15 pueden solucionarse en el tablero de ejerc1c1os


complementarios (simulador industrial) recurriendo a los elementos complementarios del equipo
didáctico del sistema para enseñanza de la técnica de automatización. Para
ello deberá disponerse adicionalmente de los siguientes elementos:
• Cilindro de doble efecto (con doble vástago hueco y antigiro) con la refer­
encia D.ER-DGLL-25-70-P-A (n2 de pedido 014560)
• Adaptador D.AS-ADPT-DGLL-25-1 (nº de pedido 014571)
• Detector de proximidad neumático D.ER-SMPO-1-H B (n2 de pedido
034002)
Este simulador industrial permite efectivamente el desplazamiento de piezas de
superficies lisas (por ejemplo cubos de metal o de madera), tal como se indica
en el plano de situación. Siendo óptimos la conexión de los tubos flexibles y el
ajuste de los elementos, pueden obtenerse tiempos de ciclos claramente
inferiores a t = 2 segundos.

154
1/10

Neumática Ambito material

Distribuidor de paquetes de diversa altura {102/015) Título

• Activación indirecta de tres actuadores con tres elementos de mando acti- Objetivo didáctico
vados por impulsos
• Activación reiterada de un actuador durante el ciclo
• Implementación de un mando con selección de programas mediante salto
de partes de programa
• Utilización de un sistema de vacío (actuador: tobera de aspiración/vento­
sa, sensor: cabezal vacuostato)
• Implementación de un mando secuencial con dos módulos de pasos
• Montaje de un circuito de entrada con aire de mando asegurado y con las
siguientes funciones:
• PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION
• Utilización y ajuste de sensores (válvula de rodillo, detector de proximidad,
cabezal vacuostato con inversión de la señal)

Un distribuidor neumático clasifica paquetes postales de diversa altura y los Planteamiento del
transporta de la cinta de transporte (X) hacia la báscula (Y) para determinar su ejercicio
peso.
Un selector de programas permite elegir entre el programa I y 11. Pulsando la
tecla de ACTIVACION se ejecuta la manipulación de un paquete. Los
procesadores ejecutan el programa l. Los sensores son dos válvulas de rodillo
(ao y a1), dos detectores de proximidad (bo y b1) y un cabezal vacuostato.

Programa 1:
El cilindro elevador de doble efecto con vástago hueco (A), montado en
posición vertical, y la tobera de aspiración (V) son activados simultáneamente.
El cilindro (A) retrocede estando muy estrangulado el aire de evacuación.
Cuando la ventosa entra en contacto con un paquete (Z) se genera un vacío y
el cabezal vacuostato conmuta. De este modo el cilindro elevador (A)
retrocede con el aire de evacuación estrangulado. El cilindro de transporte (B)
montado en posición horizontal (unidad de accionamiento lineal) tranporta el
paquete hacia la báscula. Cuando el cilindro (A) ha descendido hasta la
posición de final de carrera, queda inactivada la tobera de aspiración. El
paquete cae desde poca altura sobre la báscula. El cilindro elevador (A)
retrocede. A continuación, el cilindro de transporte vuelve a su posición
normal.

155
2/10

Programa 11:
Cuando el selector está en programa 11, el paquete es recogido con el cilindro
elevador (A) y transportado hacia la báscula con el cilindro de transporte (B),
al igual que con el programa l. La diferencia estriba en que entonces es
desactivada la tobera de aspiración 0/). En consecuencia, el paquete cae
desde gran altura sobre la báscula. A continuación, el cilindro de transporte (B)
vuelve a su posición normal. En este programa se ha suprimido el cuarto paso
de la cadena (A+) y la simulación de la señal de confirmación a1.

Condiciones marginales:
El abastecimiento de aire a presión de la cadena de pasos está asegurada
mediante un circuito de autorretención. Activando la PARADA DE
EMERGENCIA se interrumpe la autorretención. Los elementos de mando ya no
reciben señales de activación. Antes de desbloquear la PARADA DE
EMERGENCIA se procede a la REPOSICION (segunda válvula con pulsador)
de la cadena de pasos y de l9s actuadores.

Versión abreviada Programa 1: A+ S+ A- B+ A+ V-A- B-


V+ S-

Programa 11: A+ S + A- B + V- B-
V+ S-

156
�111ll�illll
3/10

Plano de situación

• Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales para el programa Planteamiento del
l. ��e��
• Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales y sin selector
de programas - Efectúe el montaje del mando parcial y controle su funcio­
namiento. (lCómo puede simularse el contacto de la ventosa con el paque­
te cuando ha avanzado el cilindro (A)?)
• Confeccione el dragrama de pasos con líneas de señales para el programa
11.
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo que se refiere al de­
sarrollo del problema.
• Implemente el mando en el tablero de ejercicios y controle todas las funcio­
nes.
• Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

157
Método Simulación de la anura de los paquetes:
Este ejercicio es �milar al ejercicio 14, solo que los paquetes tienen alturas
diferentes. La diferencia de las alturas de los paquetes puede simularse
activando la tobera de aspiración en diversas posiciones del avance del
cilindro (A). La válvula de rodillo (a1) solamente es activada para soltar los
paquetes interrumpiéndose el efecto de aspiración (mando guiado).

Elementos:
Los element_os señalizadores (ao), (a1), (bo) y (b1) ofrecen los problemas de
ajuste de costumbre. Algunas válvulas de 3/2 vías tienen que obtenerse
modificando válvulas de 5/2 vías y algunas de ellas tienen que invertirse.
Para facilitar el montaje de las válvulas recomendamos utilizar los bloques. Al
igual que en el ejercicio 14, procure no confundir el símbolo (26) del cabezal
vacuostato.

Programas:
Los programas funcionan correctamente solo si la simulación de la aspiración
también es correcta.
Si, por ejemplo, la ventosa hace contacto inmediatamente con una supeñicie,
se suprimen los pasos 1-3 y (B) comienza a avanzar de inmediato.

PARADA DE EMERGENCIA:
Cuando se activa la PARADA DE EMERGENCIA se termina de ejecutar el paso
que se haya iniciado. Solo se puede volver a ACTIVAR después de efectuar la
REPOSICION.

Observación:
El ejercicio 15 puede montarse tridimensionalmente sobre el tablero de
ejercicios, al igual que el ejercicio 14 (simulador industrial). Al respecto, véase
capitulo de ejercicios complementarios del ejercicio 14.

158
5/10

Elemento Denominación N" de pedido Cantidad Lista de elementos


1 Cilindro de doble efecto 013415 1

2 Unidad neumática de accionamiento lineal 080850 1

3 Tobera de aspiración / ventosa 014576 1

4,5, 6, 7 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 4

8, 9 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 1

11, 12, 13, Elemento de "O", 2 veces triple 009717 1


14, 15,19

16,21,24, Válvula neumática de 5/2 y 3/2 vías 009719 1


25

17 Válvula de simultaneidad 011704 1

18 Módulo de pasos TAA 009762 1


Módulo de pasos TANTAB 009763 1

19 Válvula selectora 011703 1

20, 28 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708 2


escamoteable

22, 23 Detector de proximidad 034002 2

29,30,31 Entrada de señales 009714 1


32

26 Cabezal vacuostato 011742 1

Bloque de distribución con válvula de corredera 011713


manual

34 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 24

Los elementos (33) y (34) no figuran en el esquema neumático.

159
6/10

Esquema neumático (En el anexo se incluye una versión a escala mayor)

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160
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7/10

Diagrama de pasos
(programa 1)
31

23
B 2

V 3
o .......,,...-,e-+---+---+---........-+--..-

o ----1--....,...---+--+--.......-◄---t-
A+ S+ A- B+ A+ V-A- 8-
V+ S-

Diagrama de pasos
(programa 11)
31
23
( 4') (5')= 1
3 4 6 7=1

A 1 X

o
23
B 2
o
V
o

o
A+ S+ A- B+ V- 8-
V+ s-

161
Descripción de la Posición normal: Los cilindros (1) y (2) se encuentran en sus posIcIones
solución traseras de final de carrera. La tobera de aspiración (3) esta desactivada. Los
sensores (28) y (23) están activados. La válvula neumátlca (24) del circuito de
autorretención está en posición normal bloqueada. El selector de la válvula
(32) está puesto en el programa l.

Programa 1 Paso 1-2: El cilindro elevador (1) avanza, la ventosa (3) está activada.
Con la señal de ACTIVACION se abastece de aire a presión a los módulos de
la cadena de pasos a través del circuito de autorretención con las válvulas
(27), (24) y (21). La misma señal activa el primer módulo de la cadena de
pasos a través de la conexión Y. La señal de salida correspondiente conmuta
simultáneamente las válvulas de mando (8) y (10). El cilindro (1) avanza con la
ventosa activada, estando muy estrangulado el aire de evacuación. En el
momento en el que la ventosa entra en contacto con un paquete, conmuta el
cabezal vacuostato {26) (mando guiado de la ventosa). La señal de
confirmación del movimiento A+ activa el segundo módulo en la entrada X1.
Asimismo también es activada la válvula neumática (25). Su señal de salida es
recibida en X5 mientras que ño conmute el cabezal vacuostato.

Paso 2-3: El cilindro (1) eleva un paquete (A-).


La señal A2 del segundo módulo conmuta la válvula de mando (8) a través de
las válvulas selectoras (15) y (11). El cilindro elevador (1) retrocede hasta la
posición de final de carrera estando estrangulado el aire de evacuación y actúa
sobre la válvula de rcxlillo (28).

Paso 3-4: El cilindro de transporte (2) avanza hasta ubicarse encima de la


báscula (B +).
La señal de confirmación del movimiento (A-) activa el tercer módulo a través
de la conexión X2. La señal A3 conmuta la válvula de mando (9). El cilindro de
transporte (2) se deplaza hacia el final de carrera de la derecha y ahí actúa
sobre el detector de proximidad {22).

Paso 4-5: El cilindro de elevación (1) avanza (A+).


La señal de confirmación del movimiento B + activa el cuarto módulo. La señal
A4 conmuta la válvula (8) a través de las válvulas (16) y (14); el cilindro de
elevación avanza y actúa sobre la válvula de rcxlillo (20).

162
9/10

Paso 5-6: La ventosa {3) suelta el paquete. El cilindro de elevación {1)


retrocede (A-).
La señal de confirmación del movimiento A+ activa el quinto módulo. La señal
A5 conmuta la válvula de mando {10). Se produce la evacuación del aire de la
tobera de aspiración. En consecuencia, el cabezal vacuostato ya no recibe
señal alguna. Evacuación del aire del conducto de mando que lleva hacia la
válvula neumática {25). La válvula {25) conmuta a posición normal de paso
abierto. Entonces XS recibe una señal contínua y se produce la activación del
sexto módulo. Su señal A6 conmuta la válvula de mando (8). El cilindro (1)
retrocede hasta la posición de final de carrera y ahí actúa sobre la válvula de
rodillo (28).

Paso 6-7: El cilindro de transporte {2) se ubica encima de la cinta de


transporte.
La señal de confirmación del movimiento A- activa el séptimo módulo. La señal
A7 conmuta la válvula (9). El cilindro (2) se desplaza hacia la izquierda hasta el
final de carrera y actúa sobre el detector de proximidad neumático (25). El
octavo módulo recibe la señal en X7. La válvula mixta (17) vuelve a recibir la
señal Yn+1. Volviendo a ACTIVAR puede iniciarse el siguiente ciclo.

Anulación de los pasos 4-5 y 5-6: Programa 11


Si la válvula para panel (32) está en posición de programa 11, la conexión X4
del cuarto módulo recibe una señal contínua. Además, la válvula neumática de
3/2 {16) vías está activada. Si el cilindro (2) actúa sobre el detector de
proximidad {22) en posición de final de carrera de la derecha, no puede
avanzar el cilindro (1). La válvula {16) bloquea la señal A4. No obstante, la
conexión X4, en vez de recibir la señal de confirmación A+, recibe la señal
contínua emitida por la válvula para panel (32). De este modo se produce la
activación del quinto módulo. La señal AS produce la evacuación del aire de
los conductos de mando que llevan hacia la válvula (25). La conexión X5
recibe una señal contínua. Activación del séptimo módulo y ejecución del paso
6-7.

163
10/10

Condiciones marginales:
1. PARADA DE EMERGENCIA
Activando la PARADA DE EMERGENCIA (29) se interrumpe el abastecimiento
de aire a presión para los procesadores. Los elementos de mando no pueden
conmutar. Los actuadores terminan de ejecutar los movimientos.

2. REPOSICION
Estando activada la PARADA DE EMERGENCIA (29) pueden reponerse los
procesadores a través de la conexión L. Los elementos de mando (8) y (9)
conmutan a paso de 1 hacia 2. En consecuencia, los cilindros ocupan la
posición de final de carrera atrás y a la izquierda respectivamente. El elemento
de mando {1 O) evacúa el aire de la tobera de aspiración. Al desbloquear la
función de PARADA DE EMERGENCIA (29) puede iniciarse un ciclo nuevo.

164
Ejercicio 16 Mando secuencial
con programa paralelo
La técnica de pasos secuenciales permite la aplicación de diversas variantes:
• Salto de partes de programas
• Repetición de pasos
• Programas de alternativa
• Programas paralelos

En consecuencia, la técnica de mandos secuenciales ofrece la posibilidad de


recurrir a soluciones de mandos sistemáticos, claros y sencillos para
solucionar las más diversas secuencias de movimientos.
El mando del ejercicio 15 permite elegir entre programa I y programa 11. El
mando como tal está concebido para el programa l. En el programa II no se
ejecuta un paso, es decir que se salta ese paso. Para ello se suprime la señal
de salida y la simulación de la señal de confirmación. En el ejercicio 8 ya se
explicó la variante de repetición de pasos. La cantidad de repeticiones está
definida por el valor ajustado en el contador. En el ejercicio 18 se presenta la
aplicación de programas de alternativa (programas 0-0) con el conmutador
de paso a paso (microsecuenciador). Del mismo modo pueden montarse
programas de alternativa con la cadena de pasos.
El ejercicio 16 muestra un ejemplo sencillo de programa paralelo. El módulo
de memoria procura un funcionamiento sencillo.
Tratándose de máquinas o equipos fabriles en los que se ejecutan varios
programas simultáneamente, el problema de mando puede solucionarse con
relativa facilidad mediante cadenas de pasos. En muchos casos se trata de
programas paralelos con un programa parcial común al principio o al final del
ciclo. Puede tratarse, por ejemplo, del transporte conjunto de una pieza al que
le sigue el tratamiento en diversas estaciones de trabajo. El programa común
se bifurca después -del transporte de la pieza en varios programas parc.iales
que son ejecutados independientemente entre sí. Los programas parciales 1, 2,
3 etc. empiezan simultáneamente. Según las funciones específicas, los
programas parciales son reunidos en un programa conjunto al final de
programa mediante un enlace "Y", aunque también pueden llegar a sus
respectivos finales de ciclo por separado.

Ejercicio 16: Cinta de transporte (102(016)


Contenido didáctico:
Mando secuencial con programa paralelo
y programa parcial común al principio. Las funciones
AUTOMATICO/MANUAL y CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE
son ejecutadas con un módulo de memoria y con
respectivamente una válvula de vías con pulsador. Para las
funciones ACTIVACION, PARADA, FINAL DE CICLO y
REPOSICION se recurre a tres válvulas de 3/2 vías con
pulsador. El expulsor neumático (un actuador) es activado
también mediante un elemento de mando (válvula de 3/2
vías). En su posición normal, esta válvula tiene el paso abierto.

165
166
1/10

Neumática Ambito material

Cinta de transporte con cargador y dos estaciones {102/016) Título

• Accionamiento indirecto de seis actuadores con válvulas de impulsos (una Objetivo didáctico
unidad de accionamiento lineal sin vástago, dos cilindros de doble efecto,
dos unidades de avance con cilindro de freno hidráulico, un expulsor neu-
mático).
• Diseño y montaje de un mando con programa· paralelo. Para ello se utiliza
un módulo de pasos del tipo TAA y dos del tipo TAA/TAB. Después de la
ejecución de un programa parcial común con dos pasos (alimentación de
las piezas) se produce una bifurcación de la secuencia del programa, eje­
cutándose dos programas independientes entre sí que, no obstante, empie­
zan simultáneamente y que están constituidos, en un caso, por cuatro pa­
sos (estación de trabajo X) y, en el otro, por tres pasos (estación de trabajo
Y con expulsión de las piezas).
• Diseño e implementación de un circuito básico para la unidad de mando
completa. Con ese fin, recurrir al módulo de memoria D.ER-SAB-ZN-PH-3
(nº de pedido 010899); (a modo de alternativa, es posible ejecutar todas las
funciones del módulo de memoria con elementos de señales discretas de
los conjuntos de equipos TP101 y TP102):
- Preselección de las funciones MANUALJAUTOMATICO
(válvula de 5/2 vías con fiador)
- Preselección de las funciones CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE
(válvula de 3/2 vías con fiador)
- Pulsador de ACTIVACION con memoria de ACTIVACION
(válvula de 3/2 vías con pulsador; módulo de memoria)
- Pulsador de PARADA para PARADA en FINAL DE CICLO
(válvula de 3/2 vías con pulsador)
Si ha sido preseleccionada la función MANUAL, tanto los procesadores
como los actuadores tienen que ocupar sus posiciones normales al
activarse la función REPOSICION.
• Utilización de cuatro válvulas de rodillo y de tres detectores de proximidad
a modo de sensores.
• Inversión del movimiento de un actuador a media carrera máxima (estación
de trabajo 1).
• Activación de un expulsor neumático por la cadena de pasos. Para ello se
utiliza una válvula temporizadora.

167
Desarrollo del problema Una cinta de transporte alimenta piezas brutas en forma de paralelepípedos a
dos estaciones de taladrado (X) e M dispuestas una detrás de la otra. La
primera pieza es extraida del cargador y alimentada a la estación de trabajo
(X). En esta estación se efectúa el taladro horizontal (con un diámetro de
5mm). Al extraerse la segunda pieza, la primera es transportada de la primera
estación de trabajo (X) hacia la segunda M- En ésta se efectúa el taladrado
vertical (con un diámetro de 20 mm). Un expulsor neumático se encarga del
soplado de las virutas. Al extraerse la tercera pieza, la primera cae en una caja.

La estación de trabajo (X) está provista de una unidad de avance horizontal (C)
con cilindro de freno hidráulico. La pieza es_perforada con un taladro de 5 mm
de diámetro.
La estación de trabajo (Y) está provista de una unidad de avance vertical (D)
con cilindro de freno hidráulico. Al término del proceso de taladrado de 20 mm
de diámetro, un expulsor neumático (E) se encarga de expulsar las virutas.
Los cilindros de arrastre (B) y (B'A) son utilizados para poder transportar pie­
zas de longitudes diferentes.

168
!��!!!!!]
3/10

Ciclo simple:
Al pulsar ACTIVAR, el primer módulo de la cadena de pasos activa
simultáneamente el cilindro (A) de accionamiento lineal y los dos cilindros de
arrastre (B) y (BÁ) (cilindros de simple efecto). La pieza bruta es extraida del
cargador y transportada hacia la estación de trabajo (X). La señal de
confirmación emitida por el sensor a1 activa el segundo módulo de la cadena
de pasos. Los cilindros (A), (B) y (BÁ) retroceden hasta sus posiciones de final
de carrera, con lo que vuelve a activarse el sensor ao.

Después del primer módulo de la cadena de pasos, el procesador bifurca la


señal. Dos programas parciales son activados y ejecutados simultáneamente
(ao). La unidad de avance (C) para la perforación con ias secuencias C + C­
e+ C- es controlada por una cadena de cuatro pasos (tipo TAA/TAB). Las
válvulas de rodillo (c0) y (c1) que se encuentran en los finales de carrera, y
(c2) que se halla a media carrera máxima, transmiten al procesador la
información sobre la posición del actuador (C).

Al extraerse la segunda pieza, la primera llega a la estación de trabajo (Y). La


unidad de avance vertical (D) (con la secuencia de movimientos D + D-) es
\ l 1

controlada por una cadena de tres pasos (tipo TAA/TAB). Las posiciones de
final de carrera son controladas por dos válvulas de rodillo d0 y d1. El último
módulo de pasos del segundo programa parcial controla el expulsor
neumático (E). La reposición de su válvula de mando está a cargo de una
válvula temporizadora. Las señales Yn + 1 de ambos programas paralelos
regresan al módulo de memoria a través de una válvula de simultaneidad.

Condiciones marginales:
El abastecimiento de aire de mando para los módulos de las cadenas de
pasos está a cargo de un módulo de memoria. Las funciones
AUTOMATICO/MANL!AL, REPOSICION, CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE,
ACTIVACION, PARADA en FINAL DE CICLO están instaladas. En el ejercicio no
se tomará en cuenta el ajuste de las piezas en las estaciones de trabajo (X) e
(Y).

169
Plano de sHuaclón
A+ A- c+c-c+c­
8+ 8- D+D-E+E-

8(2)/8'(3)

Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales.


ejercicio • Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales
• Efectúe el montaje del mando parcial y controle su funcionamiento
• Amplíe el esquema agregando las condiciones marginales
• Implemente el mando en el tablero de ejercicios y controle todas las funcio­
nes (AUTOMATICO/MANUAL, REPOSICION, CICLO SIMPLE/CICLO CONTI­
NUO, ACTIVACION y PARADA en FINAL DE CICLO). lQué consecuencias
tiene una activación equivocada de los pulsadores y unidades de conmuta­
ción?
• Compare su solución con la solución propuesta
• Confeccione el diagrama de funciones del mando
• Registre el diagrama de pasos del mando (utilizando un cronómetro)
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

170
i!�!!!�!!i
5/10

Cuanto más complejo el ejercicio, tanto más confuso será para el estudiante, Método
por lo que suelen ser más frecuentes los errores.
Recomendación de índole general:
Identifique inmediatamente cada una de las válvulas (según el número que
tiene en el esquema). Defina cada una de las posiciones de conmutación (por
ejemplo: AUTOMATICO/MANUAL). Disminuya la velocidad de los cilindros
incorporando -válvulas de estrangulamiento y antirretorno adicionales para que
los estudiantes puedan observar más detenidamente las secuencias de
movimientos.

Cilindros:
En vez de utilizar dos cilindros de simple efecto para los elementos (2) y (3),
también puede recurrirse a un solo actuador. Para la unidad de accionamiento
lineal (1) se necesitan dos detectores de proximidad. Estos detectores no
pueden ser sustituidos por otros sensores. La consulta en el cilindro (4)
también puede realizarse mediante tres válvulas de rodillo que sustituirían al
detector de proximidad (c2). No obstante, ello significaría depender del patrón
de 50mm del tablero de ejercicios.

Expulsor neumático (Véase también la lista de elementos):


Para solucionar el problema planteado en este ejercicio, es más que suficiente
sustituir este elemento por un tubo flexible suelto. El "efecto" que produce el
tubo es lo suficientemente intensivo y repentino debido a la rápida reacción de
la válvula temporizadora (20) y especialmente si la presión asciende a 4 bar
(aunque el impulso no sería suficiente como para expulsar piezas más
pesadas).

Atención:
• iEI tubo flexible suelto tiende a vibrar fuertemente! En consecuencia, existe
peligro de accidente. Por lo tanto, procure utilizar un tubo corto (de máximo
20 cm).
• Para obtener una solución más realista, sería conveniente utilizar una com­
binación de cilindro de doble efecto (como acumulador) y de válvula de
escape rápido. No obstante, el silenciador incorporado en la salida de la
válvula de escape rápido amortigua demasiado el impulso de expulsión, por
lo que apenas sería detectable. Se sobreentiende que también puede utili­
zarse un expulsor neumático de la empresa FESTO KG (elemento industrial;
véase lista de elementos).
• La válvula de 3/2 vías (13) deberá montarse con sus funciones invertidas.

Elementos de mando:
Las válvulas (1O) y (13) deberán modificarse bloqueándolas respectivamente.

Elementos señalizadores:
Controlar su funcionamiento correcto.

Módulos de pasos:
Conectar correctamente los conductos. Elemento (24): X2 con A2. y X4 con A4.
Proceder correctamente durante la localización de errores y no limitarse a
controlar solamente las entradas X y las salidas A, sino también P, Y, Z y L.

171
Lista de elementos Elemento Denominación
°
N de pedido Cantidad

1 Unidad neumática de accionamiento lineal 080850 1

2,3 Cilindro de simple efecto 011711 1

4 Cilindro de doble efecto 013415 1

5 Cilindro de doble efecto 011710 1

6 Expulsor neumático * 1

7,8 Válvula de estrangulamiento y antirretorno 011700 2

9, 13 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 011438 2

10,11, 12 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 1

14,15, 16 Elemento de "O", 2 veces triple 009717


17,18, 19

20 Válvula de secuencia 011706 1

21 Válvula selectora 011703 1

22, 26 Módulo de pasos TANTAB 009763 2

23, 25 Elemento de "Y", 2 veces triple 009716 1

24 Módulo de pasos TAA 009762 1

27 Módulo de memoria 010899 1

28,29,38 Válvula de 3/2 vías de rodillo 011708 3

30,31,32 Entrada de señales 009714 1

33 Válvula de 5/2 vías para panel 011425 1

35,36,37 Detector de proximidad neumático 034002 3

39 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 006006


escamoteable

40 Unidad de mantenimiento 011758 1

41 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713


manual

Distribuidor 006831 32

Los elementos (40) y (41) no figuran en el esquema neumático.


* Elemento 6:
El expulsor neumático industrial de la empresa Festa KG tiene la referencia
AWP-50B (nQ de pedido 010193).
Simulación:
• Válvula de escape rápido del conjunto de equipos del nivel básico TP101
(nQ de pedido 011702) y cilindro de doble efecto de grandes dimensiones
como acumulador (volumen)
• o un tubo normal conectado al elemento de mando (véanse también reco­
mendaciones relacionadas al método).

172
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7/10

(En el anexo se incluye una versión a escala mayor) Esquema neumático

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173
Diagrama de pasos 33
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B/B 1 2/3
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23

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4 2
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D 5

E 6

Descripción de la Posición normal: El cilindro (1), los cilindros de arrastre (2) y (3) y las
solución unidades de avance (4) y (5) se encuentran en sus respectivas posiciones de
final de carrera posterior. El expulsor neumático (6) está bajo presión: la
válvula selectora (33) se encuentra en posición de función AUTOMATICA. La
válvula (31) está puesta en CICLO SIMPLE.

Paso 1-2: El cilindro (1) y los cilindros de arrastre (2) y (3} avanzan (A+,
B+).
La señal de ACTIVACION emitida por la válvula (32) es recibida por la conexión
Yn del primer módulo de la cadena de pasos (24) y activa el primer paso
(señal 1 en la salida A1). La misma señal es recibida simultáneamente por la
conexión Zn. Los últimos pasos de las cadenas (22) y (24) son cancelados a
través de sus respectivas conexiones Zn + 1. La señal A1 conmuta las válvulas
de mando (9) y (1O). El cilindro (1) se desplaza hacia la derecha (A+) y actúa
sobre el detector de proximidad (35). Los cilindros de arrastre (2) y (3)
avanzan. Sus respectivas posiciones de final de carrera no son controladas,
puesto que los dos conjuntos de equipos no están provistos de la cantidad
necesaria de sensores.

174
9/10

Paso 2-3: Los cilindros (1) y (3) retroceden (A-, B-).


La señal de confirmación del movimiento A+ es transmitida por el sensor (35)
hacia la conexión X1 del primer módulo de la cadena de pasos (24). Activación
del segundo módulo de pasos, el cual está cortocircuitado, por lo que la salida
� recibe inmediatamente una señal 1. Esta señal vuelve a conmutar las
válvulas de mando (9) y (10). Los cilindros (1) y (3) ejecutan sus respectivos
movimientos A- y B-. Activación del sensor (36).

Paso 3-4: La estación de taladrado (X) realiza una carrera corta (C + ). La


estación Y realiza una carrera larga (O+).
La señal de confirmación del movimiento A- activa el cuarto módulo a travé.s
de la conexión X3. Este módulo está cortocirc·uitado. En consecuencia, la señal
Yn + 1 activa el primer módulo de la cadena de pasos (22) y (26). El último
paso (módulo A) de la cadena (24) es cancelado mediante la válvula de
simultaneidad (25). La señal A1 del primer módulo de la cadena de pasos (22)
conmuta la válvula de mando (11). El cilindro (4) avanza hasta actuar sobre el
sensor c2 (37). La señal A1 de la cadena de pasos (26) conmuta la válvula de
mando (12). El cilindro (5) avanza y actúa sobre la válvula de rodillo d1 (38).

Paso 4-5: Los dos cilindros de las estaciones de trabajo retroceden a sus
posiciones de final de carrera (C-, 0-).
La señal emitida por el sensor c2 (37) es transmitida hacia el segundo módulo
(cadena de pasos 22). La señal A2. conmuta la válvula de mando (11). El
cilindro (4) retrocede a la posición de final de carrera y actúa sobre la válvula
de rodillo ca (29). La señal emitida por la válvula de rodillo (38) activa el
segundo módulo de la cadena de pasos (26). La respectiva señal de salida A2.
conmuta la válvula de mando (12). El cilindro (5) retrocede hasta el final de
carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (39).

Paso 5-6: La estación de trabajo X ejecuta una carrera larga (C + ). El


expulsor neumático sopla las virutas (E+).
La señal proveniente de la válvula de rodillo (29) activa el tercer módulo de la
cadena de pasos (22) a través de la conexión X2. La respectiva señal de salida
conmuta la válvula de mando (11). El cilindro (4) avanza y activa el sensor c2
(37) (cancelación del módulo 1) y actúa sobre la válvula de rodillo (28). La
señal emitida por la válvula de rodillo (39) activa el tercer módulo de la cadena
de pasos (26) a través de la conexión X2. La respectiva señal de salida A3
conmuta la válvula de mando {13) accionando el expulsor neumático y,
además, activa la válvula temporizadora (20). Una vez transcurrido el tiempo
que se haya ajustado (t = 2 segundos), se produce la reposición de la válvula
de mando (13). La cadena de pasos (26) es activada mediante un conducto
puesto en la conexión X3. La válvula mixta (23) recibe una señal Yn + 1.

175
Paso 6-7: La unidad de trabajo X retrocede (C-).
La señal emitida por la válvula de rodillo (28) activa el cuarto módulo de la
cadena de pasos {22). La válvula de mando {11) conmuta por acción de las
válvulas selectoras (21) y (16). El cilindro (4) retrocede a su posición de final
de carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (29). La válvula de simultaneidad
(23) recibe dos señales Yn + 1. El módulo de entrada está preparado para la
siguiente señal de ACTIVACION.

CICLO CONTINUO
Conmutando la válvula (31) a función de CICLO CONTINUO, se crea un
circuito de autorretención en el módulo de entrada. Este circuito de
autorretención puede se interrumpido con el pulsador de PARADA. En ese
caso, continúa ejecutándose el ciclo hasta el final.

REPOSICION
Conmutando la válvula (33) a función MANUAL, la válvula de 3/2 vías (34)
recibe presión. Accionándola pueden reponerse a posición normal todos los
actuadores y procesadores.

Ejercicios A modo de alternativa, la máquina también deberá poder taladrar con un


complementarios diámetro de 16 mm. Con una válvula adicional de 5/2 vías con fiador podrá
conmutarse de programa I a programa 11. Amplíe correspondientemente el
mando.

176
Ejercicios 17 y 18 Mandos con
conmutador de paso
(En estos dos ejercicios se combinan los elementos ya explicados anterior­ a paso
mente (válvulas, cilindros, etc.) para conformar, con fines didácticos, mandos (microsecuenciador)
más complicados con 12 (respectivamente 11) pasos. Un conmutador neumáti­
co de paso a paso, es decir el microsecuenciador, es el elemento principal de
estos mandos.. El microsecuenciador es un elemento (adicional) del equipo di­
dáctico TP100. Sin embargo, no forma parte de los equipos didácticos TP101
(nivel básico) y TP102 (nivel avanzado). Sus funciones externas son similares
a las cadenas de pasos explicadas en los ejercicios 5 hasta 16, pero en com­
paración con éstas ofrece una mayor comodidad. Nosotros consideramos que
el microsecuenciador es una especie de "caja negra". El funcionamiento inter­
no (elementos mecánicos accionados neumáticamente) no es explicado en
este manual y los ejercicios se centran en realizar las conexiones correctamen­
te y en reconocer cuáles son las simplificaciones esenciales que ofrece este
elemento. Sus ventajas específicas en comparación con la cadena de pasos
se ponen de manifiesto en combinación con el módulo de memoria (primera
aplicación en el ejercicio 16).

El ejercicio 17 (taladro para marcos de fundición dura) es un ejemplo sencillo


para la aplicación del conmutador de pasos con un pulsador de activacion. El
tema del módulo de memoria solo se aborda en los ejercicios
complementarios. Mediante dos variantes de mandos (B) y (C) se explica la
combinación del conmutador de pasos y sector de entrada. El ejercicio 18 es
el que más tiempo requiere de todos los que están incluidos en esta colección.
El procesador activa cinco actuadores. El módulo de memoria y siete
elementos de conmutación o pulsadores pueden intervenir en el
funcionamiento de la máquina (giradora de piezas para pulido con chorro de
arena).

Ejercicio 17: Taladro para marcos de fundición dura (102/017)


Contenido didáctico:
Mando secuencial con las funciones
AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVACION, REPOSICION, PASOS
e indicación de pasos. Un actuador es activado cuatro veces
en un ciclo. La cantidad de ciclos es limitada por un contador.
Variante B del mando: Sustitución de una válvula de 3/2 vías
por el módulo de memoria
Variante C del mando: Montaje de las funciones
CICLO SIMPLE/CICLO CONTINUO, PARADA en
FINAL DE CICLO utilizando un módulo de memoria.

177
Ejercicio 18: Máquina giradora de piezas para pulido por chorro de
arena (102/018)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con selección de
programas (dos programas alternativos). La SELECCION 0-0
de los PROGRAMAS se obtiene saltando una parte del
programa (supresión de las señales de salida y simulación de
las señales de entrada). Aplicación de las funciones
AUTOMATICO/MANUAL, CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE,
ACTIVACION, PARADA en FINAL DE CICLO mediante un
módulo de memoria. La señal de consulta del cargador
(válvula de rodillo) también activa el sector de entrada y en
combinación con una temporización es activado un actuador
durante el ciclo.

178
11!1111�1111
1/10

Neumática Ambito material

Taladro para marcos de fundición dura (102/017) Título

• Accionamiento indirecto de tres actuadores con tres elementos de mr1ndo Objetivo didáctico
activados por impulsos
• Accionamiento reiterado de un actuador durante el ciclo (4 carreras dobles)
• Implementación de un mando con conmutador de paso a paso (microse­
cuenciador). En este ejercicio nos limitaremos a las funciones AUTOMAT­
ICO/MANUAL (fiador) y ACTIVACION (pulsador).
• Entender las posibilidades que ofrecen las funciones MAN.STEP (activación
manual de pasos) y OUTPUT, así como la indicación de los pasos en el
conmutador de pasos
• Utilización y ajuste de sensores (válvula de rodillo, válvula de obturación de
fuga, detector de proximidad)
• Utilización de un contador neumático con preselección para limitar la canti­
dad de repeticiones de ciclo (utilización del módulo de entrada)
• Desarrollo y montaje de la variante B del mando
• Desarrollo y montaje de la variante C del mando (utilización del módulo de
entrada y aplicación de las funciones AUTOMATICO/MANUAL, CICLO CON­
TINUO/CICLO SIMPLE, ACTIVACION y PARADA en FINAL DE CICLO)
• Conocer el manejo del conmutador de pasosy del módulo de entrada

Los marcos rectangulares de fundición dura son taladrados cuatro veces. Las Desarrollo del problema
piezas son alimentadas a la máquina a mano y ajustadas mediante un pivote
excéntrico. La unidad de avance (A) con cilindro de freno hidráulico está
montada en posición vertical (eje Z). Los cilindros de desplazamiento (B) y (C)
mueven el tablero en dirección X e Y, de modo que se alcanzan
consecutivamente las posiciones de trabajo (1), (2), (3) y (4).
Pulsando la tecla de ACTIVACION, la primera estación ejecuta el primer
proceso de taladrado con la unidad de avance (A). El cilindro de doble efecto
(B) retrocede. Entonces se ejecuta el segundo proceso de taladrado. Cuando
ha retrocedido el cilindro de doble efecto (C), la unidad de avance (A) ejecuta
el tercer movimiento de carrera doble. Cuando el cilindro (B) alcanza su
posición de final de carrera anterior se ejecuta el cuarto proceso de taladrado.
En el paso 12 vuelve a avanzar el cilindro (C), con lo que se alcanza la
posición normal. Los sensores son tres válvulas de rodillo (ao, a1 y bo), dos
detectores de proximidad (coy c1) y una válvula de presión dinámica (b1).
Condiciones marginales:
El conmutador de paso a paso cambia de AUTOMATICO a MANUAL mediante
una válvula con fiador. De este modo puede ejecutarse el ciclo paso a paso.
Para evitar una sobrecarga de la taladradora se define una determinada
cantidad de perforaciones - 80 (8) operaciones de taladrado. Una vez
alcanzada esa cantidad se evita una activación posterior mediante un contador
neumático con preseleccióny de cuenta atrás.
A+ A- B- A + A- C- A + A- B + A+ A- C + Versión abreviada

179
2/10

Plano de situación

Planteamiento del • Trabaje primero solo con el conmutador de pasos (sin actuadores y senso­
ejercicio res, cortocircuitaje de salidas y entradas). lCon qué presión conmuta a má­
xima velocidad el microsecuenciador?
• Explique por escrito el funcionamiento del conmutador de paso a paso (ca-
ja negra).
• Confeccione el diagrama de pasos
• Desarrolle y confeccione el esquema neumático
• Efectúe el montaje del mando
• Controle varias veces todas las funciones
• Permita que un compañero de estudios incluya errores en el mando y de­
sarrolle un sistema de localización de errores
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

180
11 �1111�111
3/10

El conmutador de paso a paso (microsecuenciador) Método


Para nuestros fines, el conmutador de paso a paso es una caja negra, no
interesándonos su funcionamiento interno, sino solamente su manejo y
conexión.
A diferencia del módulo de pasos que conmuta diagonalmente hacia la
derecha (X1 hacia A2., X2 hacia A3, etc.), el microsecuenciador conmuta
verticalmente (X1 hacia A 1, X2 hacia A2., etc.). Este factor deberá tomarse en
cuenta cuando se desee conmutar manualmente o si se intenta Idealizar un
error.
Entre los mandos del elemento se encuentra la tecla "OUTPUT", la que
solamente se puede accionar si en la conexión "AUTO" no hay presión. Ello
significa que la válvula (24) tiene que estar en posición "MAN". Si la tecla
"OUTPUT" está en 1, entonces se ejecuta el paso previamente seleccionado. Si
la tecla "OUTPUT" está en O, se puede elegir el paso deseado con "MAN.
STEP". El paso respectivo es indicado en el visualizador del contador
(indicación del paso). "P" (blanco) e "INPUT" (azul) indican si hay presión en la
salida correspondiente o si se ha ejecutado un paso. Estando en posición
normal, el contador del microsecuenciador indica el número 12.

Otros elementos
La unidad de avance con freno de cilindro hidráulico es simulada mediante un
cilindro de simple efecto. No obstante, este cilindro tiene que avanzar y
retroceder con estrangulamiento del aire de escape, ya que de lo contrario se
ejecutaría demasiado rápido el programa, con lo que difícilmente se podrían
observar, entender y controlar cada uno de los pasos.
El contador neumático (22) no puede ser repuesto neumáticamente en este
mando, por lo que deberá hacérselo a mano. Si el contador estuviese puesto
desapercibidamente en "O", es posible que se busquen errores inexistentes.
Para la ACTIVACION es necesario que los actuadores y el procesador se
encuentren en sus respectivas posiciones normales: el actuador (A) tiene que
haber retrocedido hasta el final de carrera y los actuadores (8) y (C) tienen
que haber avanzado hasta el final de carrera. Estas posiciones se obtienen
recurriendo a ta "activación manual auxiliar'' de tos elementos de mando (4), (5)
y (6) y conectando un tubo flexible adicional en la conexión "L" del
microsecuenciador para "REPOSICION" o también activando manualmente
cada paso (lo que también sería un control del funcionamiento de los
elementos señalizadores).
Controle la conmutación correcta de cada uno de los elementos señalizadores
e identifique inmediatamente cada una de las válvulas (lápiz suave, etiquetas
adhesivas).

181
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad

1 Cilindro de simple efecto 011711 1

2 Cilindro de doble efecto 013415 1

3 Cilindro de doble efecto 011710 1

4, 5,6 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 1

7, 8, 9, Elemento de •o•, 2 veces triple 009717 1


10,11,12

13 Conmutador de paso a paso 014578 1

14 Válvula de simultaneidad 011704 1

15,17,18 Válvula de 3/2 vías de rodillo 011708 3

16,19 Detector de proximidad neumático 034002 2


20 Válvula de presión dinámica 013383 1

21 Válvula de 3/2 vías de impulsos neumáticos 009719 1

22 Contador neumático con preselección 014574 1

23 Indicador óptico, verde, accionado neumáticamente 005122 1

24,25 Entrada de señales 009714 1

26 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713


manual

27 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 20

Los elementos (26) y (27) no figuran en el esquema neumático.

182
5/10

(En el anexo se incluye una versión a escala mayor) Esquema neumático

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Diagrama de pasos
25

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2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13=1

A 1
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B 2
o 16

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19

Descripción de la Posición normal: El clindro (1) se encuentra en la posición trasera de final de


solución carrera. Los cilindros (2) y (3) se encuentran en sus posiciones delanteras de
final de carrera.
Los sensores (15), (16) y (20) están activados. El contador neumático con
preselección está ajustado en 80 (8) perforaciones. La válvula de 3/2 vías de
impulsos (21) está en posición normal de paso abierto. La válvula de 3/2 vías
con fiador (24) está en posición de funciqn automática. El conmutador de
pasos (13) (microsecuenciador) está en el paso 12. El conmutador "OUTPUT"
está en posición 1 (posición derecha).

Paso 1-2: El cilindro (1) avanza (A+).


Si la válvula mixta (14) recibe la señal de ACTIVACION y la señal emitida por el
detector neumático de proximidad (16), entonces recibe presión la conexión
X1 del microsecuenciador (13). La señal de salida A1 es transmitida por la línea
S1 a través de las válvulas (9) y (7) y conmuta el elemento de mando (4). El
cilindro (1) avanza. Al alcanzar su posición de final de carrera actúa sobre la
válvula de rodillo (17). En consecuencia, el contador con preselección (22)
substrae un paso y queda activada la conexión X2 del microsecuenciador.

Paso 2-3: El cilindro (1) retrocede (A-).


La señal de salida A2. es transmitida por la línea S2 y a través de las válvulas
(11) y (8) y conmuta el elemento de mando (4). El cilindro (1) retrocede y
actúa sobre la válvula de rodillo (15), con lo que es activada la conexión X3.

Paso 3-4: El cilindro (2) retrocede (B-).


La· señal de salida A3 conmuta el elemento de mando (5). El cilindro (2)
retrocede y actúa sobre la válvula de rodillo {18), con lo que es activada la
conexión X4 del microsecuenciador.

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7/10

Pasos 4-5 y 5-6: El cilindro (1) avanza y retrocede (A+) (A-).


La señal de salida es transmitida por la línea S4 y a través de las válvulas (9) y
(7) y conmuta el elemento de mando (4). El cilindro (1) avanza. En su posición
de final de carrera nuevamente actúa sobre la válvula (17). El contador con
preselección substrae un paso más. La conexión X5 recibe presión. La señal
AS hace retroceder al cilindro (1) hasta su posición de final de carrera, donde
actúa sobre la válvula de rodillo (15), con lo que es activada la conexión X6.

Paso 6-7: El cilindro (3) retrocede (C-).


La señal de salida A6 conmuta el elemento de mando (6). El cilindro (3)
retrocede y actúa sobre el detector de proximidad (19), con lo que es activada
la conexión X7 del microsecuenciador.

Pasos 7-8 hasta 12-13: Ejecución de los pasos tal como se describió
anteriormente.
Cuando avanza el cilindro {3) y llega a la posición de final de carrera, actúa
sobre el detector de proximidad neumático (16). La señal contínua emitida por
éste es recibida nuevamente por la válvula mixta (14). Pulsando ACTIVACION
puede iniciarse un ciclo nuevo.

Condiciones marginales:
1. PARADA para cambiar la broca
Si el contador neumático con preselección ha substraído la cantidad de
procesos de taladrado permisible (en función del tiempo de reposo). su señal
de salida conmuta la válvula neumática de 3/2 vías (21) a posición de bloqueo.
En consecuencia está bloqueada la señal de ACTIVACION. Si después de
cambiar la broca se vuelve a reponer manualmente el contador con
preselección, la válvula (21) vuelve a conmutar a posición normal de paso
abierto, con lo que puede activarse nuevamente el mando.

2. Conmutación a funcionamiento con impulso simple


Si la válvula de 3/2 vías para panel (24) está en posición MANUAL, se evacúa
el aire de la conexión AUTO del microsecuenciador (13). La tecla MAN.STEP
permite la activación manual del conmutador de pasos (13). Entonces, los
actuadores ejecutan el movimiento determinado por el paso respectivo. Si
están desconectadas las salidas (la tecla OUTPUT se encuentra en posición O),
puede seleccionarse un paso determinado con la tecla MAN.STEP. Colocando
OUTPUT en posición 1 se activa la salida correspondiente y,
consecuentemente, se ejecuta la orden.

185
8/10

Ejercicios Tal como hemos podido observar, cada uno de los ciclos tiene que ser
complementarios activado nuevamente con la válvula (25) (pulsador ACTIVACION). El contador
(22} vela por que no se rebase la cantidad de procesos de trabajo. Sería
factible que también las piezas fuesen alimentadas automáticamente a la
máquina. En ese caso sería improcedente la activación manual.
Esta ampliación de las condiciones marginales ha sido prevista y sistematizada
en el módulo de memoria D.ER-SBA-2N-PK-3 (nQ de pedido 010899). El
módulo en cuestión no forma parte del conjunto de equipos y es un elemento
adicional.
• Sustituya la válvula neumática de 3/2 vías (21) por un módulo de memoria.
(Véase variante B del mando en la página siguiente.) Cierre las conexiones
"SH" e YN" del módulo. Este mando también solo dispone de las funciones
AUTOMATICO/MANUAL y ACTIVACION. lQ.ué ventajas/desventajas ofrece
d
la utilización del mó ulo de memoria?
• Agregue las funciones CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE y PARADA en FI­
NAL DE CICLO. (Véase variante C del mando en la página subsiguiente.)
Las dos válvulas adicionales de 3/2 vías con pulsador o fiador las encontra­
rá en el sector de entrada de señales. Identifique sus funciones. En compa­
ración con la cadena de pasos, lqué ventajas adicionales ofrecen las fun­
ciones MAN.STEP (activación manual) y OUTPUT? Controle todas las com­
binaciones posibles. lEs posible dar una orden equivocada, ya sea inten­
cionada o casualmente?
• Efectúe el montaje del mando con tres módulos de pasos (dos TAA, un
TAA/TAB}.

186
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9/10

(Esquema neumático)
Variante B del mando

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Variante C del mando (Esquema neumático)

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Neumática Ambito material

Máquina giradora de piezas para pulido por chorro de arena (102/018) Título

• Accionamiento indirecto de cinco actuadores con elementos de mando ac- Objetivo didáctico
cionados por impulsos (dos cilindros de doble efecto, un cilindro de simple
efecto, motor giratorio de aletas, tobera de aspiración/Ventosa)
• Accionamiento reiterado de actuadores durante el ciclo, en combinación
con temporización
• Implementación de un mando con el conmutador de paso a paso (micro­
secuenciador) y con el módulo de memoria
• Diseño y montaje de un mando con selección de programa I y 11 (progra­
mas de alternativa) por salto de partes del programa (supresión de las se­
ñales de salida y simulación de las señales de entrada)
• Implementación de las funciones AUTOMATICO/MANUAL y CICLO CONTI­
NUO/CICLO SIMPLE, ACTIVACION y PARADA en FINAL DE CICLO.
• Utilización de una válvula de rodillo para consulta del estado del cargador
• Utilización de un equipo de vacío (actuador: tobera de aspiración/ventosa;
sensor: cabezal vacuostato).
• Utilización y ajuste de sensores (válvulas de rodillo, detectores de proximi­
dad, válvula de obturación de fuga, cabezal vacuostato)
• Dominio del manejo del conmutador de paso a paso y del módulo de
entrada trabajando con las "cajas negras"

La máquina separa bloques de válvulas (A) y los sujeta (C) y (V). A Desarrollo del problema
continuación se procede al tratamiento con el chorro de arena (B) y se
produce el giro de 180º (C), (D) y (V). Después del tratamiento con el chorro
de arena de la superficie opuesta, los bloques son colocados sobre la cinta de
transporte (C) y (V).
El tablero de mandos está equipado de la siguiente manera:
• AUTOMATICO/MANUAL (válvula de 3/2 vías con fiador)
• PARADA en FINAL DE CICLO (válvula de 3/2 vías con pulsador)
• CICLO CONTINUO/CICLO INDIVIDUAL (válvula de 3/2 vías con fiador)
• ACTIVACION (válvula de 3/2 vías con pulsador)
• PROGRAMA 1/11 (válvula de 5/2 vías con fiador)
• Indicador óptico de la posición normal (activado neumáticamente)

Sensores utilizados:
• 4 válvulas de rodillo (ao, a1, bo y c1)
• 1 válvula de obturación de fuga (b1)
• 3 detectores de proximidad (co, do y d1)
• 1 cabezal vacuostato
• 1 válvula de rodillo adicional para consulta del cargador (simulación con
una válvula de 3/2 vías con pulsador)

189
Programa 1:
Al pulsar ACTIVAR, él cilindro (A) extrae un bloque para válvulas del cargador y
lo desplaza hacia la izquierda. A continuación, la tobera de aspiración M
recibe presión y simultáneamente es activado el cilindro de transporte (C) de
vástago hueco y provisto de ventosa.
Una vez que el cilindro (C) alcanza su posición delantera de final de carrera
(sujeción del bloque para válvulas) y habiéndose creado el vacío necesario,
avanza el cilindro (8) y se detiene durante t = 2 segundos en el final de
carrera. A continución se ejecuta el tratamiento con chorro de arena. Cuando
el cilindro (8) llega a la posición de final de carrera trasero, el cilindro de
transporte (C) retrocede conjuntamente con el bloque que ha sido tratado con
el chorro de arena en un lado. El actuador (D) gira 180º y el cilindro de
transporte (C) vuelve a avanzar. Entonces el lado opuesto del bloque es
sometido al tratamiento con chorro de arena (8 +, t, 8-). Acto seguido vuelven
a retroceder los cilindros (C) con el bloque para válvulas y (A). El ciclo finaliza
con la desconexión de la tobera de aspiración M (el bloque para válvulas cae
sobre la cinta de transporte) y con el giro del actuador (D) a su posición inicial.
El mando se encuentra en posición normal.
Programa 11:
Después de colocar la válvula de 5/2 vías (Programas 1/11) en posición 11, pulsar
la tecla ACTIVACION para activar el programa 11. Los bloques son tratados con
el chorro de arena solo de un lado y, a continuación, son transportados hacia
la cinta de transporte. En consecuencia, se suprimen los movimientos C-, D +,
C+, B+ y B-.

Condiciones marginales:
Cambiando la válvula de 3/2 vías de AUTOMATICO a MANUAL, puede
ejecutarse el mando paso a paso con la tecla MAN.STEP. Colocando en cero
el conmutador de OUTPUT puede efectuarse la REPOSICION.

Versión abreviada Programa 1:


A+ e+ B + B- C- D+ e+ B+ B- A- D-
V+ � �

Programa 11:
A+ C+ B+ B­ A- V-
V+ C-

190
Plano de situación

B
D (4)

(o)
1-1
• Confeccione el diagrama de pasos para el programa I Planteamiento del
• Diseñe y confeccione el esquema solamente para el programa I y sin tomar ejercicio
en cuenta los elementos incluidos en el tablero de mando (solo con pulsa-
dor de ACTIVACION)
• Efectúe el montaje y el control del mando parcial 1 - Amplíe el esquema
agregando las condiciones marginales (solo programa 1)
• Efectúe el montaje y el control del mando parcial 2
• Confeccione el diag_rama de pasos para el programa 11
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo relacionado al desar­
rollo del problema (programa de alternativa)
• Efectúe el montaje de todo el mando completo y controle reiteradamente
todas las funciones
• ¿Qué consecuencias tiene una activación indebida de los pulsadores y con-
mutadores?
• Inclusión intencional de errores y localización sistemática de los mismos
• Confeccione el diagrama espacio/tiempo del mando
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

191
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4/10

Método Los elementos:


Al igual que en algunos de los ejercicios anteriores, en éste también tienen que
simularse algunos elementos o modificarse válvulas de vías.
Dada la amplitud de este ejercicio, es necesario utilizar algunas válvulas y
distribuidores no incluidos en los conjuntos de equipos TP 101 y TP 102 (véase
lista de elementos).
El actuador de giro (4) deberá sustituirse por una unidad neumática de
accionamiento lineal. Las válvulas de vías (11), (14) y (48) deberán modificarse
en válvulas de 3/2 vías (bloquear A).
El elemento (15) es una válvula temporizadora que sirve para definir el tiempo
para el tratamiento con chorro de arena. En el conmutador de paso a paso
(microsecuenciador) (23) se elige entre "reponer'' o "control paso a paso" o
"ejecución del ciclo completo" mediante las teclas "MAN.STEP" Y "OUTPUT".
La válvula de obturación de fuga {28) tiene que ser ajustada con precisión (en
función del cilindro).
El módulo de memoria (36) coordina la conmutación de los elementos de las
"condiciones marginales". El _conmutador de paso a paso {23) es activado a
través de la válvula (49) de tal manera que puede interrumpirse la ejecución
automática de la secuencia de los pasos.
La válvula con pulsador (44) interrumpe el circuito de autorretención del
módulo de memoria (36), de modo que el mando se detiene al final de ciclo.
El pulsador de ciclo con fiador (45) restituye la autorretención acabada de
mencionar (CICLO CONTINUO) o la interrumpe (CICLO SIMPLE).
Con el elemento de entrada de señales (46) se emite la señal de ACTIVACION
para crear el circuito de autorretención.
El selector de programas (47) pemite elegir el programa deseado. El programa
completo I es activado en combinación con las válvulas de "Y" (20), (21) y (22).
El programa parcial II suprime ciertas funciones mediante (20), (21) y (22).
Para puentear las señales suprimidas se utilizan válvulas de "O" (24), (25) y
(26).
Ya que solo se necesitan 11 pasos, la señal A 11 es transmitida hacia X12.

Posibles dificultades:
1. Los elementos señalizadores solo conmutan correctamente si han sido
ajustados debidamente. Es recomendable controlar los sensores para verificar
si todas las señales son transmitidas y si efectivamente son recibidas por el
conmutador de paso a paso (microsecuenciador).

Esquema de control
ao y co en X11
a1 en X2
bo en X5 y X10
b1 en X4 y X9
co en X6 conjuntamente con ao en X11
c1 en XB conjuntamente con el cabezal vacuostato (42)
do y no cabezal vacuostato (42) y A12 en X1 del módulo de memoria
d1 en X7

192
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5/10

Si una señal no es recibida, el conmutador de pasos se detiene en el paso


correspondiente. En el microsecuenciador puede darse lectura al paso
correspondiente o se lo puede localizar en el diagrama de pasos. La ventosa
M tiene que estar bien centrada para que pueda succionar correctamente y
para que se emita debidamente su señal. La válvula de rodillo (49) tiene que
estar activada siempre (cargador lleno). En caso de no ser así, la máquina se
detiene al final del ciclo. Simulación mediante una válvula de 3/2 vías con
fiador.

2. Activación equivocada de los elementos de mando. Cabe suponer que los


elementos (10), (12) y (13) no generarán problemas, pero deberá ponerse
cuidado en modificar correctamente las válvulas (11) y (14).

Condiciones marginales:
Si no se acatan debidamente las condiciones antes explicadas, puede ser que
la máquina no pueda ser activada correctamente. Por esa razón deberán
definirse y ajustarse debidamente las válvulas (43) hasta (47).

MAN/AUTO:
Válvula de 5/2 vías con fiador (43)
• Posición MANUAL:
La conexión AUTO del conmutador de pasos no recibe presión. El ciclo
solo puede ser ejecutado paso a paso activando la tecla MAN.STEP despu­
és de cada paso.
• Posición AUTOMATICO:
El ciclo es ejecutado automáticamente.
PARADA en FINAL DE CICLO:
Válvula de 3/2 vías con pulsador (44).
• La máquina se detiene al final de cada ciclo. Ello no equivale a la ejecución
de la orden PARADA DE EMERGENCIA.
CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE:
Válvula de 3/2 vías con fiador (45)
• Posición CICLO CONTINUO:
Creación del circuito de autorretención en el módulo de memoria (36) me­
diante las conexiones "SH" y la válvula (45) "DL"; es decir: presión detrás de
(45).
• Posición CICLO SIMPLE:
Interrupción del circuito de autorretención, de modo que con ACTIVACION
(46) y (27) solo puede activarse una vez la entrada X1; es decir que la
conexión "DL" del módulo de memoria no recibe señal alguna.
ACTIVACION:
Válvula de 3/2 vías con pulsador (46)
Programas I y 11:
Válvula de 5/2 vías con fiador (47)
• Programa 1: Señal contfnua en válvula mixta (20), (21) y (22)
• Programa 11: Señal contfnua en válvula selectora (24), (25) y (26)

193
Lista de elementos Bemerrto Denominación
º
N de pedido Cantidad

1 Cilindro dé doble efecto 011710 1

2 Cilindro de simple efecto 011711 1

3 Cilindro de doble efecto 013415 1

4 Unidad neumática de accionamiento lineal 080850 1

5 Tobera de aspiración/ Ventosa 014576 1

6,7,8,9 Válvula de estrangulamiento y aritirretorno 011700 4

10,12,13 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 1

11, 14 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 011438 2

15 Válvula temporizadora 011706 1

16 Válvula selectora 011703 1

17, 18,19 Elemento de •o•, 2 veces triple 009717 1


24,25,26

20,21, 22 Elemento de "Y', 2 veces triple 009716 1


27,29, 37

23 Conmutador de paso a paso 014578 1

28,32,33 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 011708 3


escamoteable

30 Indicador óptico, verde, accionado neumáticamente 006122 1

31 Válvula de obturación de fuga 013383 1

36 Módulo de memoria 010899 1

34,35,41 Detector de proximidad neumático 034002 3

38 Válvula de simultaneidad 011704 1

39,48 Válvula neumática de 5/2 vías 009719 1

40 Válvula de 3/2 vías de rodillo con leva 006006 1


escamoteable

42 Cabezal vacuostato 011742 1

43,44,45 Entrada de señales 009714

47 Válvula de 5/2 vías para panel 011425 1

49 Válvula de 3/2 vías para panel (simulación) 011424 1*

50 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713


manual

51 Unidad de mantenimiento 011758 1

Distribuidor 006831 42

Los elementos (50) y (51) no figuran en el esquema neumático.

194
: 1�:��:�11:
7/10

* En el esquema figura una válvula de rodillo para el elemento (49). Esta


válvula de rodillo que efectúa la consulta del estado del cargador tiene que
estar activada siempre, ya que de lo contrario la máquina se detendría al final
de ciclo. Como simulación puede utilizarse la válvula de 3/2 vías con posición
normal de paso abierto; en ese caso puede suprimirse el elemento (48).
(En el anexo se incluye una versión a escala mayor) Esquema neumático

40
e, 1

18 19

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195
Diagrama de pasos
(Programa 1)
46
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2= 1
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41

V 5 ".. / -----
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1

Descripción de la Posición normal: Los actuadores (1) y (3) se encuentran es sus respectívas
solución posiciones traseras de final de carrera. La tobera de aspiración (5) no está
activada. El conmutador de pasos (23) se encuentra en paso (12). El selector
OUTPUT se encuentra en posición 1.
Los sensores (32), (33), (34) y (41) están activados. La válvula de control del
cargador (49) está activada. La válvula de mando (43) está en AUTOMATICO
con paso de 1 hacia 2, la válvula para panel (45) están en CICLO CONTINUO
con paso de 1 hacia 2 y la válvula para panel (47) están en programa I con
paso de 1 hacia 2.

1. Ciclo contínuo: Paso 1-2: El cilindro (1) avanza (A+).


Programa 1 La señal de ACTIVACION, la señal del detector de proximidad (41) y la señal
de la válvula neumática no activada (39) ponen presión en ambos lados de la
válvula de simultaneidad (27). El elemento de mando (1O) conmuta por la señal
que atraviesa el conmutador de pasos (23) de X1 hacia A1. El cilindro (1)
avanza y actúa sobre la válvula de rodillo (28). La conexión X2 del conmutador
de aire recibe aire a presión.

Paso 2-3: El cilindro de transporte (3) avanza. Activación de la tobera de


aspiración (C +, V+).
La señal procedente de la salida A2. conmuta los elementos de mando (12) y
(14�. En consecuencia avanza el cilindro (3) y actúa sobre la válvula de rodillo
(40). Asimismo es activada la tobera de aspiración. La depresión que se
produce de este modo conmuta el cabezal vacuostato (45). La válvula de
simultaneidad (38) recibe ahora dos señales. La conexión X3 recibe presión.

196
li�!lll�líil
9/10

Paso 3-4: El cilindro (2) avanza (B + ).


La señal procedente de la salida A3 conmuta el elemento de mando (11). El
cilindro (2) •avanza y actúa sobre la válvula de obturación de fuga (31). La
conexión X4 recibe presión.

Paso 4-5: El cilindro (2) retrocede (B-).


La señal A4 activa la válvula temporizadora (15). Transcurrido el tiempo t = 2
segundos ajustado con anterioridad, conmuta el elemento de mando (11). El
cilindro (2) retrocede y actúa sobre la válvula de rodillo (32). La conexión X5
recibe una señal.

Paso 5-6: El cilindro de transporte (3) retrocede (C-).


La señal de salida A5 conmuta el elemento de mando (12). El cilindro (3)
retrocede y actúa sobre el detector de proximidad (34). La conexión X6 recibe
una señal.

Paso 6-7: El actuador (4) gira la pieza (D +) por acción de la unidad


neumática de accionamiento lineal.
La señal A6 conmuta el elemento de mando (13). La unidad de accionamiento
lineal se desplaza hacia la derecha y actúa sobre el detector de proximidad
(35). La conexión X7 recibe presión.

Paso 7-8: El cilindro de transporte (3) avanza (C + ).


La señal de salida A7 conmuta el elemento de mando (12). El cilindro (3)
avanza y actúa sobre la válvula de rodillo (40). La señal respectiva pone
presión en la conexión X8 (conexión X3 también recibe presión, pero dado que
el conmutador de pasos está en paso 7, la salida A3 está bloqueada).

Paso 8-9: El cilindro (2) avanza (B + ).


La señal de salida A8 conmuta el elemento de mando (11). El cilindro (2)
avanza y actúa sobre la válvula de obturación de fuga. La señal emitida por
ésta es recibida por la conexión X9.

Paso 9-10: La válvula (2) retrocede (B-).


La señal de salida A9 conmuta el elemento de mando (11) a través de la
válvula temporizadora (15). El cilindro (2) vuelve a retroceder y actúa sobre la
válvula de rodillo (32). La señal emitida por ésta es recibida por la conexión
X10.

Paso 10-11: El cilindro de transporte (3) y el cilindro (1) retroceden (C-,


A-}.
La señal de salida A10 es transmitida por la línea S10 y conmuta los dos
elementos de mando (10) y (12). Los cilindros (3) y (1) retroceden y actúan
sobre el detector de proximidad (34) y la válvula de rodillo (33)
respectivamente. Una vez confirmados los dos movimientos, la conexión X11
recibe una señal.

197
l 1l�lll
10/10

Paso 11-12: El actuador (4) realiza un giro invertido y la tobera de


aspiración es desactivada (D-, V-).
La señal de salida A 11 es transmitida por la línea S11 y conmuta los dos
elementos de mando (13) y (14). La conexión X12 recibe una señal. La unidad
de accionamiento lineal se desplaza hacia la izquierda y la tobera de
aspiración es desactivada. La válvula de simultaneidad (37) recibe dos señales:
una proveniente de la válvula neumática que no ha sido activada (39) y la otra
del detector de proximidad {41 ). El indicador óptico (30) se ilumina y la válvula
de simultaneidad (27) recibe una señal. La señal de salida A 12 conmuta una
válvula de 3/2 vías dentro del módulo de memoria (36). Ya que aún está
activado el circuito de autorretención, se activa un nuevo ciclo a través de la
válvula de simultaneidad (27) sin que se produzca una señal adicional.

2. CICLO CONTINUO El programa II es ejecutado cuando el mando se encuentra en posición normal


Programa 11 y si la válvula de 5/2 vías para panel (47) se encuentra en posición de
programa 11 (salida 4 recibe presión y pulsar ACTIVACION).
A partir del paso 5-6 se suprimen las señales de salida A5, A6 y A8 (la válvula
de simultaneidad solamente recibe una señal). El conmutador de pasos es
activado por las señales contínuas recibidas en las conexiones X6, X? y X9; las
señales X5 y X10 son emitidas por la válvula de rodillo (32) activada.

3. CICLO INDIVIDUAL Desbloqueando la válvula para panel (45) se interrumpe la autorretención en el


módulo de memoria (36). En consecuencia, la señal A 12 no surte efecto
alguno.

4. Condiciones PARADA en FINAL DE CICLO


marginales Activando la válvula de 3/2 vías (47) se interrumpe el circuito de autorretención
en el módulo de memoria (38). Si ya no es activada la válvula de control del
cargador (49) conmuta la válvula neumática (48) y también interrumpe el
circuito de autorretención.

Función de reposición
Conmutando la válvula (43) a mando manual, es factible activar manualmente
el conmutador de pasos.

Diagrama de pasos
(Programa 1)
5 6 7=1
4 (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12=1)
1 1 1 1 1 1
A 1 33 1
o
8 2
o
e o 34

o 4
o 1 1
49

V 5
o

198
Ejercicios 19 y 20 Mandos lógicos
Según el tipo de procesamiento de señales puede diferenciarse entre mandos
secuenciales y mandos por enlaces lógicos. Los ejercicios 1 hasta 18 se
refieren a mandos secuenciales. Los ejercicios 19 y 20 se refieren a mandos
por enlaces lógicos.
Los mandos por enlaces lógicos son mandos binarios que son desarrollados,
por ejemplo, con el álgebra lógica. El sumador neumático para números
binarios (ejercicio 19) es un ejemplo de enlace lógico. En el ejercicio 20 este
sumador es ampliado por una memoria, con lo que es factible montar una
"calculadora de bolsíllo neumática".

En el esquema del sistema se diferencia entre los siguientes elementos:


• Actuador (por ejemplo un cilindro de doble efecto)
• Procesador (por ejemplo una válvula de simultaneidad)
• Sensor (por ejemplo una válvula de vías con pulsador)

Un cilindro es capaz de representar los números binarios cero y uno


• Cilindro en posición trasera de final de carrera: cero
• Cilindro en posición delantera de final de carrera: uno

Cuatro números binarios pueden representarse mediante dos cilindros.


Con tres actuadores se puede representar como máximo 8 números.

Decimal o 2 3 4 5 6 7

Binario 000 001 O 1 O O 1 1 1 00 1 O 1 1 10 111

Ejercicio 19: Sumador neumático para números binarios (102/019)


Contenido didáctico:
Mando por enlaces lógicos.
Con dos válvulas con pulsador se ingresan dos sumandos
respectivamente. Desarrollo del procesador (sumador de
números binarios). Tres actuadores indican el resultado
del cálculo mientras está pulsada la tecla.

Ejercicio 20: Sumador neumático para números binarios con memoria


(102/020)
Contenido didáctico:
Mando por enlaces lógicos con memoria.
Las cinco válvulas con pulsador tienen las siguientes funciones:
entrada del valor de los números (2 pulsadores), orden de
adición, orden de resultado, orden de reposición.
Desarrollo del procesador con memoria. Tres actuadores
muestran el primer sumando, el segundo sumando y el
resultado de la operación de cálculo.

199
200
Neumática Ambito material

Sumador neumático para números binarios (102/019) Título

• Solucionar.un problema de "caja negra" Obejtivo didáctico


• Implementación de un mando de guía por enlaces lógicos
• Confección y evaluación de la tabla de valores
• Elaborar y evaluar las ecuaciones de Boole
• Implementación neumática de un enlace EXCLUSIVA-O
• Implementación neumática de ecuaciones de Boole
• Adquirir seguridad al calcular y sumar con el sistema binario

Con los cilindros C1, C2 y C3 pueden representarse los números binarios 000, Desarrollo del problema
001,010 ... 111(C1 = 2º ,c2 = 2 1 ,C3 = 2 2).Treselementos de mando(1.1),
(2.1) y (3.1) controlan los cilindros indicadores. Con dos válvulas A 1 y A2. de
3/2 vías con pulsador se ingresa el primer sumando (A1 = 2° , A2. = 2 1 ). El ·
segundo sumando es ingresado simultáneamente con las teclas B1 y B2 (B1
= 2°, B2 = 2 1 ).
Diseñe un procesador puramente neumático (sumador de números binarios)
(4.0) con cuatro entradas (A1 y A2.; B1 y B2) y tres salidas (C1, C2 y C3). El
sumador neumático de números binarios deberá indicar correctamente
cualquier adición mediante el cilindro indicador mientras esté pulsada la tecla
de entrada.
Pulsador Pulsador Cilindro
Entrada/Salida A2. A1 + B2 B1 C3 C2 C1
Potencia 21 2° 21 2° 22 2 1 2 °

Ejemplo:
Valor binario 1 + 1 o 1 O
Valor decimal 3 + 2 5

• Cilindro en posición delantera o pulsador activado señal 1 Observación


• Cilindro en posición trasera o pulsador no activado señal O
• Trabaje con una presión de p = 500 kPa (5 bar)
• Ajuste la válvula reguladora de presión con manómetro (0.3) a
una presión de p = 250 kPa (2,5 bar)

201
Plano de situación (esquema neumático incompleto)

C3 1.0 C2 2.0 Cl 3.0

2. 1 • 2 3.1 • 2

4.0
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Planteamiento del • Prepare la tabla de valores ( A1, A2., B2, B1 C3, C2, C1, resultado deci-
ejercicio mal)
• Desarrolle tres funciones de Boole:
C1 = f(A1,B1); C2 = f(A1,B1,A2.,B2); C3 = f(A1,B1,A2.,B2)
• Desarrolle sistemáticamente el plan lógico del procesador (4.0) con ayuda
de las tres ecuaciones o recurriendo a la tabla de valores (3 funciones Y, 3

• lCómo puede realizarse neumáticamente una función EXCLUSIVA-O?


funciones EXCLUSIVA-O y una función O, cada una de ellas con dos entra­
das)

• Confeccione el esquema neumático


• Efectúe el montaje del mando y controle los resultados de los cálculos
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos
(para el ejercicio 20 necesitará el montaje del circuito)

202
A diferencia de los ejercicios anteriores, en los que de alguna forma estaban Método
representadas secuencias de trabajo tales como "sujetar'', "doblar'', "desplazar'',
"intercambiar'', etc., en este ejercicio se efectúa una operación de cálculo. Por
más que parezca exagerado recurrir a un sistema complicado para "sumar uno
más uno", deberá recordarse que la primera calculadora "de bolsillo" tuvo el
tamaño de un armario y que estuvo provista de varios kilos de relés de
corriente de alta intensidad, mientras que las versiones de hoy en día caben en
un reloj de pulsera.

Números binarios
Este ejercicio es, al mismo tiempo, una introducción af álgebra lógica o
algebra de Boole. Para utilizar el sistema decimal tienen que emplearse
unidades extremadamente complicadas. Es mucho más sencillo trabajar con el
sistema dual o binario.
Comparemos:
Todos conocemos perfectamente el número 4711 y lo sabemos manejar
correctamente. Al hacerlo, no pensamos en su estructura. El número 4711 está
compuesto de 4 x 1000 + 7 x 100 + 1 x 10 + 1 x 1, o también 4 x 103 + 7 x
10 2 + 1 X 10 1 + 1 X 10 ° .
Los números duales o binarios se basan en potencias de dos, las que ofrecen
la ventaja que corresponden a los mandos. Solo existen dos cifras, dos
estados, como por ejemplo presión y sin presión, flujo de corriente y sin flujo
de corriente.
Ejemplo:
El número binario 10011 corresponde a 1 x 2 + O x 23 + o x 22 + 1 x 2 1 +
4
°
1 x 2 ó 1 x 16 + O x 8 + O x 4 + 1 x 2 + 1 x 1 ó al número decimal 16 + 2
+ 1 = 19

Desarrollo del mando


Los tres cilindros pueden ser considerados taladros que actúan sobre una
cinta de tres pistas, las cuales representan los valores 2° , 2 1 y 2 2. Para
solucionar el problema se confecciona primero una ''tabla de valores", la que
posteriormente es ampliada mediante la solución matemática (ecuaciones) a la
que le sigue un plan lógico, el cual es realizado exclusivamente con válvulas
de simultaneidad, válvulas selectoras y válvulas neumáticas de 3/2 vías.

Elementos
Los elementos de "O" resultan problemáticos porque se trata de elementos de
INCLUSIVA-O, es decir que tienen el paso abierto si reciben presión de la
izquierda o de la derecha o de ambos lados.
La combinación de las válvulas (4.3) + (4.4) + (4.5) y de (4.6) + (4.7) + (4.8)
y de (4.10) + (4.11) + (4.12) dan un EXCLUSIVO-O, lo que significa que no
hay paso abierto si reciben presión de ambos lados. Las cuatro válvulas de
entrada (A 1, A2., B1, 82) pueden resumirse en el sector de entrada de señales:
elementos de "Y" en los bloques "Y", elementos de "O" en los bloques de "O".
Los elementos de mando (1.1), (2.1), (3.1) están resumidos en un bloque, al
igual que las válvulas de 3/2 vías (que en parte tienen que estar bloqueadas}.

203
:J�i11:i:
4/8

Presiones
La válvula reguladora de presión (0.3) deberá ajustarse de tal manera que los
elementos de mando conmuten a la posición derecha cada vez que reciban
una señal de la izquierda.
Atención:
No desmonte el procesador ya que lo necesitará para resolver el ejercicio 20.

Lista de elementos Elemento Denominación


°
N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenímiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713 1


manual

0.3 Válvula reguladora de presión con manómetro 011757 1

0.4 Entrada de señales 009714 1


0.5
0.6
0.7

1.0 Cilindro de simple efecto 011711 1

2.0 Cilindro de doble efecto 011710 1

3.0 Cilindro de doble efecto 013415 1

1.1 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 1


2.1
3.1

4.1 Elemento de "Y", 2 veces triple 009716 1


4.2
4.3
4.6
4.9
4.10

4.4 Elemento de "O", 2 veces triple 009717 1


4.7
4.11
4.13

4.5 Válvula neumática de 3/2 vías 009719 1


4.8
4.12

Distribuidor 006831 20

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

204
111

Pulsador de entrada Cilindro indicador Resultado Tabla de valores


decimal

1er sumando 2do sumando


A2
21
A1

B2
21
81
2º Cj C2
21
C1

o o o o o o o o
o o o 1 o o 1
o o 1 o o 1 o
o o 1 1 o 1 1 3

o 1 o o o o 1
o 1 o 1 o 1 o 2
o 1 1 o o 1 1 3
o 1 1 1 1 o o 4

1 o o o o 1 o
1 o o 1 o 1 1
o 1 o 1 o o 4
1 o 1 1 1 o 1 5

1 1 o o o 1 1
1 1 o 1 1 o o
1 1 1 o 1 o 1
1 1 1 1 1 1 o 6

Sin ocupación posible 1 1 1 7

Ecuaciones
C1 = A1 f... B1
C2 = (A1 " 81) f... (A2 f... B2)
C3 = (A2 " B2) v ((A2 f... B2) " (a1 " 81))

Operandos
y
V O-INCLUSIVA
O-EXCLUSIVA

205
lli�íilll
6/8

Plan lógico

,ndicador ·c2:
:21 1
4.0
r-•-----0-------·----------<;>-----------·-·-·-· ------�
i 7 1
Procesador
(Totalizador :!
:

n
1

ri
1
binario) 1 5 1 6__1_,

1 �---� l.
Gb . ---·- ®--JD ___
1 �

1' '
-----------'
1 1
, I
L._®
1 1 J·

Entrada

Observación relacionada al plan lógico:


Los números 1 hasta 7 de la función lógica (Y, O y EXCLUSIVA-O) en el
procesador (40) pueden atribuirse a los operandos de la ecuación (C1 =, C2 =,
y C3=).

206
-

Esquema neumático

C3 1.0 C2 2.0 C1 3.0

3.1

4.0
1-•-·-•-·-·-·
4.13
·-·---·-·-·-·-·-·-· --·-·-·-·-·-·---·7
,

i 4.12
i

1
1

4.5 4.8

4.1 4.2

1
i
L_ ___________ _ ·-·-·-·J

Al 0.5 82 2 0.6 81 0.7

Observación:
Con el procesador 4.0 pueden economizarse tres elementos de "Y"
renuncionando a una presentación explícita de la función EXCLUSIVA-O.
Pueden combinarse:
los elementos 4.1 y 4.3
los elementos 4.2 y 4.6 y
los elementos 4.9 y 4.1 O

207
!!!:!���:
8/8

Descripción de la Posición normal: Los tres actuadores se encuentran en sus respectivas


solución posiciones traseras •de final de carrera. Los elementos de mando {1.1), {2.1) y
(3.1) reciben una presión de p = 250 kPa (2,5 bar) en la conexión 12 a través
de la válvula reguladora de presión (0.3). La alimentación de aire para las
válvulas (0.4) hasta {0.7) está ajustada a una presión de p = 500kPa (5 bar).

Entrada del número 1 por las válvulas A1 (0.5) o 81 (0.7): El cilindro


indicador C1 (3.0) avanza.
La señal emi.tida por las válvulas de 3/2 vías (0.5) o (0.7) atraviesa la válvula
selectora (4.7) y la válvula neumática de 3/2 vías (4.8) es recibida por la
conexión 14 del elemento de mando (3.1). Dado que en la conexión 14 la
presión es más alta que en la conexión 12, el elemento de mando puede
conmutar. El cilindro (3.0) avanza. Si se pulsan las dos teclas (0.5) y (0.7), el
cilindro (3.0) no avanza porque la válvula (4.8) pasa a posición de bloqueo.

Entrada del número 2 por las válvulas A2 (0.4) o 82 (0.6): El cilindro


indicador C2 (2.0) avanza.
Activando la válvula de entrada A2. (0.4), el aire a presión activa la conexión 14
del elemento de mando (2.1) a través de la válvula selectora (4.4), de la válvula
neumática de 3/2 vías (4.5), de la válvula selectora (4.11) y de la válvula
neumática de 3/2 vías (4.12). El cilindro (2.0) avanza. La activación de 82 (0.6)
se produce correspondientemente a través de las válvulas (4.4). (4.5), (4.11) y
(4.12).

Entrada del número 2 por las válvulas A1 (0.5) y B 1 (O. 7): El cilindro
indicador C2 (2.0) avanza.
Si se activan simultáneamente las válvulas {0.5) y (0.7), la válvula mixta {4.2)
recibe presión de ambos lados y transmite la señal. La presión de mando
activa la conexión 14 del elemento de mando (2.1) a través de la válvula
selectora (4.11) y de la válvula neumática de 3/2 vías {4.12). El cilindro (2.0)
avanza. La válvula de simultaneidad {4.6) también recibe presión de ambos
lados y transmite la señal. La válvula neumática (4.8) bloquea el paso hacia el
elemento de mando {3.1).

Entrada del número 3 por las válvulas A1 (0.5) y 82 (0.6): Los cilindros
indicadores C1 (3.0) y C2 (2.0) avanzan.
Si se activan simultáneamente las válvulas {0.5) y (0.6), la señal proveniente de
la válvula (0.5) atraviesa (4.7) y (4.8) y activa la válvula (3.1), con lo que avanza
el cilindro C1 (3.0). Al mismo tiempo, la señal proveniente de la válvula (0.6)
atraviesa (4.4), (4.5), (4.11) y (4.12) y activa el elemento de mando (2.1), con lo
que el cilindro C2 {2.0) efectúa la indicación correspondiente.

Otras posibles entradas:


Número 4: A1 + 81 + A2. o A1 + 81 + B2 o A2. + B2 = C3{1.0) avanza
Número 5: A2. + B2 + A1 o A2. + B2 + B1 = C1 (3.0) y C3(1.0) avanzan

Observación: El sumador para números binarios puede efectuar 15


operaciones de cálculo. La cifra decimal 7 (avance de los tres
actuadores) no puede representarse.

208
11�1ilílll:i
1/10

Neumática Ambito material

Sumador neumático para números binarios con memoria (102/020) Título

• Solucionar un determinado "problema de caja negra" Objetivo didáctico


• lmplementacion de un mando por enlaces lógicos con memoria
• Memorizar números binarios con válvulas neumáticas
• Adquirir seguridad al calcular con el sistema binario

El sumador del ejercicio 19 no tiene memoria. Ello signfica que el resultado es Desarrollo del problema
indicado solamente mientras que están activadas la teclas de entrada (sistema
guiado).
Desarrolle un procesador con memoria (5.0) ubicado entre el procesador (4.0)
y las teclas de entrada (0.3), (0.4). (0.5), (0.6) y (0.7). El procesador con
memoria tiene cuatro salidas (entradas del procesador (4.0)) y cinco entradas
(válvula de 3/2 vías con pulsador).
Las funciones de mando deberán ser iguales a las de una calculadora normal.
• Entrada del primer sumando (número binario 00, 01, 10 ó 11) con las teclas
(0.3) = A2 = 2 1 y (0.4) = A1 = 2 , indicación con los actuadores (2.0) =
°

C2 = 2 y (3.0) = C1 = 2
1 °

• Orden de adición "+" con la tecla (0.5); todos los cilindros retroceden
• Entrada del segundo sumando (número binario 00, 01, 1 O ó 11) también
con las teclas (0.3) = B2 = 2 1 y (0.4) = B1 = 2 ° ; indicación del segundo
sumando con los actuadores C2 y C1
• Orden de resultado "=" con la tecla (0.6); la suma es indicada por los ac­
tuadores (1.0) = C3 = 2 2 , (2.0) = C2 = 2 1 y (3.0) = C1 = 2 °
• Orden de reposición "C" con la tecla (O. 7); el procesador (5.0) y, en conse­
cuencia, todo el mando vuelve a posición normal, con lo que puede ejecu­
tarse otra operación de adición
Ejemplo: Ejecución del cálculo decimal 3 + 2 = 5 (cálculo binario
11 + 10 = 101). Active una después de otra la teclas (0.3), (0.4),
(0.5), (0.3) y (0.6). Reposición con la tecla (0.7).

209
Plano de situación

'i
C3 1.0 C2 2.0 c1 3.o
(Esquema neumático
incompleto)

4.0

1-·---- 4.13 --·-·-----·-,

4.1

�º-------I -·-·---· --·---,


i
1
1
i
i
i

L-----o-----·------�---------0----------�------•-o---J
0.3 ,I 1-1v,
º·· , !
� :.
o.s ,,
t:::H:T�v.
0.6 ,
9� ...\
º· ,

J
J '1? � � ¡ QJ
0 O C C·

Planteamiento del • Efectúe el montaje del ejercicio 19 en la parte superior del tablero de ejerci­
ejercicio cios (en concordancia con el esquema incompleto de esta página)
• Familiarícese con el mando
• Desarrolle y confeccione el esquema de la construcción interna del proce­
sador con memoria {5.0); para ello tendrá que recurrir a ocho válvulas de
5/2 (o de 3/2) vías de impulsos.
• Efectúe el montaje del mando y controle los resultados de las operaciones.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.

210
-

Alcance del ejercicio: Método


En el ejercicio 19 se presentó el conexionado para un "sumador binario" o,
expresándolo en términos más generales, para un "procesador". La desventaja
de este procesador consiste en que la indicación del resultado solamente se
prcx:luce mientras que se activa(n) la(s) tecla(s) de entrada.
En el ejercicio 20 se soluciona ese problema porque al "sumador'' se le agrega
una "memoria". El "sumador" es et bloque (4.0) del ejercicio 19. La "memoria"
está configurada por los elementos intercalados entre la función de entrada
(2º , 2 1 , "+ ", "=" y reposición "C") y el "sumador''. La memoria está constituida
por las posiciones de las válvulas de impulsos de 3/2 y de 5/2 vías. La
indicación por los cilindros (resultado de la adición) se prcx:luce cuando se
consulta el resultado mediante la función = "; dicho resultado permanece
11

activado hasta que con la válvula (C) se efectúa la reposición de la


calculadora.
Forma del conteo:
La calculadora procede a contar de tal manera �ue el primer sumando es
conformado por las teclas A2. y Al y los valores 2 y 2 1 , sin pulsar"+". Este
valor es memorizado e indicado respectivamente. Accionando "+" se cambia.
de memoria 1 a memoria 2. El segundo sumando puede ingresarse con las
mismas teclas. Este número es memorizado en la memoria 2 e indicado
correspondientemente.
Activando "=-" se indica el resultado total. Ello significa que la memoria 1 es
activada adicionalmente. La indicación se prcx:luce mediante los cilindros, los
que representan los valores 2 ° = 1; 2 1 = 2; 22 = 4. La entrada se efectúa con
las válvulas con pulsador y con los valores 2° = 1 y 21 = 2.

Ejemplo: 3 + 2 = 5 (valores decimales)


Paso o. "C" - Posición normal
Paso 1. Activación de 2° - El cilindro 2° avanza - Valor 1
Paso 2. Activación de 2 1 - El cilindro 2 1 avanza - Valor 2
Los pasos 1 y 2 pueden activarse uno después del otro o
también simultáneamente.
Paso 3. Activación de "+ " - Memorización del resultado parcial 1
con valor decimal 3 y ambos cilindros retroceden para
recibir valores nuevos
Paso 4. Activación de 2 1 - El cilindro 2 1 avanza - Valor decimal 2
Paso 5. Activación de"=" - Suma del resultado parcial 1 (valor
decimal 3) y del resultado parcial 2 (valor decimal 2); los
cilindros 2° y 22 avanzan
Paso 6. Véase paso o

211
: ��:�:-
4/10

Elementos necesarios:
Los conjuntos de equipos TP101 y TP102 tienen que ser completados con una
válvula neumática de 5/2 vías (n º de pedido 011439) y con dos válvulas de 5/2
vías de impulsos neumáticos (n º de pedido 011438) y, además, con algunos
distribuidores.

Identificación de los elementos:


Este ejercicio es el más complejo y dificil de toda la colección.
Recomendaciones:
1. Identifique inmediatamente todas las válvulas que utilice
2. Controle el paso correcto de las válvulas de 3/2 vías modificadas
Ejemplo:
Las válvulas de 3/2 vías del sumador no deben tener el paso abierto al recibir
un impulso

Comentario pedagógico:
iSin duda alguna sorprenderá cuán complicado resulta calcular hasta "6"! iQué
tanto más compleja y complicada será entonces una calculadora de bolsillo!
(O, para expresarlo de otro modo: icuánto esfuerzo intelectual y cuántas
posibles conmutaciones alberga un chip!).

212
¡:1�:111111
5/10

Lista de elementos
º
Elemento Denominación N de pedido Cantidad

0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1

0.2 Bloque de distribución con válvula de corredera 011713 1


manual

0.3 Válvula de 3/2 vías para panel 011422 1

0.4 Entrada de señales 009714 1


0.5
0.6
0.7

1.0 Cilindro de simple efecto 011711 1

2.0 Cilindro de doble efecto 011710 1

3.0 Cilindro de doble efecto 013415 1

1.1 Válvula neumática de 5/2 vías 009719 1


2.1 Válvula neumática de 3/2 vías
3.1
4.5

4.1 Elemento de "Y", 2 veces triple 009716 1


4.2
4.3
4.6
4.9
4.10

4.4 Elemento de "O", 2 veces triple 009717 1


4.7
4.11
4.13

4.8 Válvula neumática de 5/2 vías 011439 2


4.12

5.1 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 009718 2


5.2
5.3

5.4 Válvula de 5/2 vías de impulsos neumáticos 001438 5


5.5
5.6
5.7
5.8

Distribuidor 006831 37

Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumático.

213
Diagrama de bloques

Indicador

4.0
r-·-· -·-·-·�
i i
i i
Procesador i i
i i
(Totalíiador
binario) i
i
i
i
i

_____ J

Procesador
5.0
r-·-· 2 3
·-·-·,i
4

con memoria memoria 1 memoria 2 i


i
�---!------+----+-¡
i
activación de ......___......___...... activación de j
la memoria 1 la memoria 2
¡
i
i
i
i
i
desvío i
i
i
_____ j

Entrada

214
Esquema neumático

C3 1.0 Cl 3.0

4.0
,- -
- ---
4.13 ------------,

4.12
,I

4.8 1
1
1
1
1
1

L. .
5.0
. ------ ___________ ..,L_ ________ _
\2 3 4
-----'
1

¡-·------ -------------❖-- . --------


·-----,

12

12

L---

0.4 2
�(\!:.
�J

215
8/10

Descripción de la Posición normal: Los tres actuadores se encuentran en sus respectivas


solución posiciones traseras ·de final de carrera. Las válvulas (5.5), (5.6), (5.7) y (5.8)
están bloqueadas. La válvula activadora de memoria (5.3) tiene abierto el paso;
la válvula (5.4) está bloqueada. Las válvulas (5.1) y (5.2) están en posición de
la derecha. Las válvulas de entrada (0.3) hasta (0.7) se encuentran en posición
normal de bloqueo.

1.Adición 1 + 1 Entrada Movimiento (X.O) Valor indicado


(binario/decimal)

(Válvula 0.4) 1 Cilindro (3.0) + 001 / 1


(Válvula 0.5) + Cilindro (3.0) - 000 / 0
(Válvula 0.4) 1 Cilindro (3.0) + 001 / 1
(Válvula 0.6) = Cilindro (3.0) -
Cilindro (2.0) + 010 / 2

Activando la válvula para panel (0.4) (valor de entrada 1) conmuta la memoria


(5.6). La conexión 2 del sumador (4.0) recibe una señal contínua. El elemento
de mando (3.1) conmuta a través del sumador binario. El cilindro (3.0) avanza.
Cuando se pulsa la tecla "+" (0.5), se bloquea la válvula (5.3); la memoria 1
(válvula (5.5) y válvula (5.6)) queda inactivada; el sumador binario (4.0) ya no
recibe señal alguna. El cilindro (3.0) retrocede. La memoria 2 (válvula (5. 7) y
válvula (5.8)) . es activada a través de la válvula (5.4). Asimismo también
conmutan las válvulas (5.1) y (5.2).
Volviendo a ingresar el valor 1 (activación de la válvula (0.4)), conmuta la
válvula (5.8). La conexión 4 del sumador recibe una señal. El cilindro (3.0)
vuelve a indicar el valor ingresado. Pulsando la tecla "=" (0.6) se activa la
memoria 1 a través de la válvula (5.3). La válvula (5.6) aún tiene el paso
abierto. En consecuencia, la entrada 2 del sumador binario recibe una señal
contínua. Conjuntamente con la señal contínua de la entrada 4 puede
conmutar el elemento de mando (2.1) a través de la válvula mixta (4.2). El
cilindro (2.0) avanza. Ambas señales contínuas conmutan la válvula neumática
(4.8) a través de la válvula mixta (4.6). Evacuación del aire del elemento de
mando (3.1). El cilindro (3.0) retrocede.

216
Entrada Movimiento Valor indicado 2. Adición 1 + 2
(binario/decimal)

{Válvula 0.4) 1 Cilindro (3.0) + 001 / 1


{Válvula 0.5) + Cilindro (3.0) - 000/0
{Válvula 0.3) 2 Cilindro (2.0) + 010/2
{Válvula 0.6) = Cilindro (3.0) + 011/3

Antes de proceder a la siguiente adición, es necesario pulsar l,i tecla (O. 7) para
reponer a posición normal todas las válvulas de impulsos neumáticos del
procesador con memoria (5.0). La memoria 1 (válvulas (5.5) y (5.6)) está
activada.

Entrada 1: Activación de la válvula para panel (0.4); la válvula de impulsos


neumáticos (5.2) abre el paso; la válvula de impulsos neumáticos (5.6)
conmuta; la salida 2 del sumador binario recibe una señal contínua a través de
las válvulas (4. 7) y (4.8). El cilindro (3.0) avanza.

Entrada +: Activación de la válvula para panel (0.5); la memoria 1 (válvulas


(5.5) y válvula (5.6)) queda inactivada; la memoria 2 (válvulas (5.7) y válvula
(5.8)) es activada. Las válvulas (5.1) y (5.2) conmutan. La conexión de aire de
mando 14 del elemento de mando (3.1) ya no recibe señal. La válvula conmuta
por acción del muelle. El cilindro (3.0) retrocede.

Entrada 2: Activación de la válvula para panel (0.3); la válvula neumática (5.1)


tiene el paso abierto; la válvula de memoria conmuta. La conexión 3 del
sumador binario recibe una señal contfnua. El cilindro (2.0) avanza.

Entrada =: Activación de la válvula para panel (0.6); la válvula neumática (5.3)


conmuta, con lo que queda activa?ª la memoria 1 . La válvula neumática (5.6)
aún está en posición de paso abierto de 1 hacia 4. La conexión 2 del sumador
(4.0) vuelve a recibir una señal continua. El cilindro (3.0) también avanza.

217
218
Muy estimado cliente:

La presente co!ección de ejercicios (LE) está concebida de tal mcxio que


puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del
mismo bloque de entrenamiento (TP) ofrecido.
Este medio · de ordenamiento, en combinación con el correspondiente
MANUAL TECNICO, sirve extraordinariamente bien para la colección
diferenciada de tcxia la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento -
excepción hecha del manual de estudio. Consíste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un indice insertado de
plástico.
Para su debida información indicamos a continuación tcxios los números de
pedidos y las denominaciones de tcxios los manuales que pcxiemos
suministrar:

Archivador Archivador
MANUAL TECNICO MANUAL DIDACTICO

Referencia Denominación Referencia Denominación

032105 D.AS-TH-TP101-E 030362 D.AS-DH-TP101-E


032109 D.AS-TH-TP102-E 030366 D.AS-DH-TP102-E
032113 D .AS-TH-TP201-E 030370 D.AS-DH-TP201-E
032116 D.AS-TH-TP202-E 030374 D.AS-DH-TP202-E
032121 D.AS-TH-TP301-E 030377 D.AS-DH-TP301-E
032125 D.AS-TH-TP302-E 030381 D.AS-DH-TP302-E
032129 D.AS-TH-TP401-E 030385 D.AS-DH-TP401-E
032133 O.AS-TH-TP402-E 030389 D.AS-DH-TP402-E
032137 D.AS-TH-TP501-E 030393 D.AS-DH-TP501-E
032141 · D.AS-TH-TP502-E 030397 D.AS-DH-TP502-E
1
032145 D.AS-TH�TP601-E 03040° D.AS-DH-TP601-E
032149 O.AS-TH-TP602-E 030405' D.AS-DH-TP602-E
032153 D.AS-TH�TP701-E 030409 D .AS-DH-TP701-E
032157 D.AS-TH-TP702-E 030413 D.AS-DH-TP702-E
032161 D.AS-TH-TP801-E 030417 D.AS-DH-TP801-E
032165 D.AS-TH-TP802-E 032101 D.AS-DH-TP802-E

Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
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23

10/89 Esquema neumático Ejercicio 17

093028 Taladro para marcos de fundición dura 102/017


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10/89 Esquema neumático Ejercicio 1 8

093028
Máquina giradora de piezas paro pulido 102/018
por chorro de areno