POR: GUSTAVO ANTONIO ALCA ARPASI

CODIGO: 092576
XII. MTODO ENERGTICO DE CLCULO DE
SISTEMAS ELASTICOS

Mtodo de la fuerza generalizada ficticia nula
La expresin que determina la energa potencial de la
deformacin elstica U acumulada por el cuerpo o el
sistema durante la accin elstica de las fuerzas, puede ser
representada por una funcin homognea, de segundo
orden, de la fuerza generalizada
i
P o de los
desplazamientos generalizados
i
o , si entre los ltimos
existe dependencia lineal.
La fuerza generalizada
i
P estn constituidas por cualquier
tipo de accin (Fuerzas, momentos, grupo de fuerzas,
grupo de momentos, etc.) que conviene destacar para la
obtencin de la energa potencial.
Los desplazamientos generalizados
i
o son magnitudes
que determinan los desplazamientos en los que las fuerzas
generalizadas realizan trabajo (por ejemplo, a la fuerza
concentrada le corresponde un desplazamiento lineal, al
momento, un desplazamiento angular, etc.).
El desplazamiento generalizado elstico o que ocurre en
el cuerpo o sistema, bajo la accin de las fuerzas
generalizadas, se puede obtener por la frmula de
Castigliano.
0
F
F
F
P
U
P
o
=
| | c
=
|
c
\ .

Siendo
F
P la fuerza ficticia generalizada correspondiente
al desplazamiento generalizado que se busca. Esta fuerza
se aplica al cuerpo o sistema en el lugar donde se halla el
desplazamiento;
F
U , la energa potencial de la
deformacin elstica del cuerpo o sistema dado por una
funcin homognea de segundo orden de todas las fuerzas
generalizadas que actan
i
P y de la fuerza ficticia
generalizada
F
P .
Si en el lugar donde se busca el desplazamiento
generalizado existe una fuerza generalizada dada P ,
correspondiente al desplazamiento generalizado que se
halla, entonces desaparece la necesidad de aplicar
F
P y
entonces
U
P
o
c
=
c

Si
0
0
F
F
F
P
U
P
=
| | c
>
|
c
\ .
(o 0
U
P
c
>
c
), la direccin del
desplazamiento generalizado o coincidir con la
direccin de la fuerza
F
P (o P ).

Si
0
0
F
F
F
P
U
P
=
| | c
<
|
c
\ .
(o 0
U
P
c
<
c
), la direccin del
desplazamiento generalizado o ser opuesta a la
direccin de la fuerza
F
P (o P ).

El desplazamiento lineal obtenido por la frmula de
Castigliano constituye la proyeccin del desplazamiento
lineal del punto de aplicacin de la fuerza correspondiente,
sobre la direccin de la lnea de accin de esta fuerza.

Mtodo de la fuerza ficticia generalizada unitaria
En el caso ms general de solicitacin sobre un sistema
elstico de barras, constituido por elementos rectos, los
desplazamientos generalizados conviene calcularlos por la
frmula de Maxwell-Mohr,
y
z y
z
z y
t
y y
t z z
y z
tor
M M
M M NN
dx dx dx
EF EI EI
Q Q
M M Q Q
dx k dx k dx
GI GF GF
o = + +
+ + +

} } }

} } }

Siendo: , , , ,
z y t y z
N M M M Q yQ , respectivamente, los
esfuerzos de una seccin transversal arbitraria de cada
tramo del sistema, originado por todas las fuerzas
generalizadas que actan sobre el sistema;
, , , , z y t
y z
N M M M Q yQ los mismos esfuerzos pero
originados solamente por las fuerza ficticia generalizada
unitaria aplicada al sistema y correspondiente al
desplazamiento generalizado que se busca;
E y G los mdulos de elasticidad longitudinal y tangencial
del material del correspondiente tramo del elemento;
F el rea de la seccin transversal donde se determinan
los esfuerzos;
z y
I e I los momentos centrales principales de inercia del
rea F;
tor
I El momento de inercia de la torsin del rea F.
y z
k y k los coeficientes que dependen de la forma de la
seccin y que caracterizan la des uniformidad de las
tensiones tangenciales a la flexin;
dx el elemento del eje geomtrico del tramo

La integracin se lleva a cabo sobre la longitud de cada
tramo, la suma sobre todos los tramos.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras
articuladas, con fuerzas aplicadas en los nudos,
NN
l
EF
o =

Siendo l la longitud de los tramos.
En el caso de los sistemas cuyos tramos sufren
exclusivamente torsin,
t
t
tor
M M
dx
GI
o =

}


En el caso de los planos constituidos por vigas y prticos
en los que la influencia de N y Q sobre la deformacin es
pequea.
MM
dx
EI
o =

}

En el caso de sistemas de elementos de curvatura
pequea,
MM
ds
EI
o =

}

Siendo ds el elemento del eje geomtrico del tramo
curvilneo.
Si el clculo se realiza con mayor exactitud,
NN MM
ds ds
EF EI
o = +

} }


Ejemplo 92
Dado: , , , P a l E e I . (Fig. 170,a)
a
b
a
1
x
2
x
P P
1
F
P =
1
x
2
x
C
2
l
2
l
) a
) b

Determinar la flecha f

RESOLUCION
La flecha mxima f de la mitad de la viga se determina
por la formula (188) que se puede escribir as,
1
f MMdx
EI
=

}

Los momentos flectores en secciones arbitrarias de la viga
son:
Como consecuencia de la accin de lasfuerzasP dadas,
1
;
a
M Px =
b
M Pa =
Como consecuencia de la fuerza ficticia unitaria 1
F
P =
(Fig. 170,b)
1
;
2
a
x
M =
2
2
b
a x
M
+
=
La magnitud de la flecha que se busca ser:
( )
/ 2 3 2
2
1 1 2 2 2
0 0
2 3 4
2 24
a l a
P Pa l
f x dx a a x dx
EI EI a

( | |
= + + =
( |
\ .
} }

Veamos la influencia de una flecha de la fuerza cortante.
Por la frmula (185) la flecha correspondiente a la fuerza
cortante en la flexin recta ser:
Q
k
f QQdx
GF
=

}

Puesto que en los tramos de la viga las fuerzas cortantes
correspondientes a la carga dada y a la ficticia son,
respectivamente,
, 0
1 1
,
2 2
a b
a b
Q P Q
Q Q
= =
= =

Resulta que 2
2
Q
Pa Pa
f k k
GF GF
= = y
2
2 2
2 2
2 2
24 24
3 4 3 4
Q
f
EI E i
k k
f G l l
GFa a
a a
= =
| | | |

| |
\ . \ .

Siendo
2
I
i
F
=
Teniendo en cuenta que en el caso de materiales istropos
E
G
se encuentra entre los lmites 2 3,
E
G
s s
Q
f
f
tendr
los valores extremos siguientes:
( )
2
2
2
2
48 72
3 4
Q
f
ki
f l
a
a
=
| |

|
\ .

Si 0, a entonces,
( )
2
2
16 24
Q
f
i
k
f l

Si
2
l
a = entonces,
( )
2
2
0
24 36 1, 5
Q Q
a
f f
i
k
f l f

| |
= =
|
\ .

Veamos para el segundo caso
2
l
a
| |
=
|
\ .
, cuando la fuerza
cortante ejerce la mxima influencia sobre la flecha, la
vigas de seccin rectangular y circular.
Puesto que para el rectngulo de la altura h y para el
crculo de dimetro d,
2
2
12
h
i = o
2
2
16
d
i = ,
6
5
k = y
32
27
k = respectivamente, en el caso de vigas de la
seccin rectangular obtendremos:
( )
2
2
2, 4 3, 6
Q
f
h
f l
=
Y en el caso de la seccin circular,
( )
2 2
2 2
16 8
1.778 2, 667
9 3
Q
f
d d
f l l
| |
= ~
|
\ .

De aqu se puede ver que
Q
f puede constituir el 5% de
f y ms an, cuando
( )
2, 4 3, 6
7 8
0, 05 0, 05
l h h
| |
s ~
|
|
\ .

Y
( )
16 8
6 7
9 0, 05 3 0, 05
l d d
| |
s ~
|
|

\ .

Es decir, en el caso de vigas muy cortas.
Si se escoge, por ejemplo, la viga doble T N 20 de acero
laminado, entonces 2, 5; 8, 37 ;
E
i cm
G
= =
2
2 2
8, 37 5840
2, 78 24 2, 78 2, 5
2
Q
f
k y
f l l
= = =
As pues
Q
f constituye el 5% de f ya para
5840
341 17
0, 05
l cm h = ~ ~


Ejemplo 93.
Dado: , , , , , ,
tor
P a b c F I E y G (Fig. 171,a)

) a
P

b
) b 1
f
P =

Fig. 171

Determinar o , desplazamiento vertical del punto de
aplicacin de la fuerza P, teniendo en cuenta todos los
tipos de deformacin de la barra.

Resolucin.
Calculamos el desplazamiento o por la formula (185).
La traccin aparece solamente en el tramo b. Los
esfuerzos axiales originados por P y 1
f
P = (Fig. 171,b)
son N P = y 1 N = .
Todos los tramos de la barra estn sometidos a flexin.
Los momentos flectores y fuerzas cortantes en las
secciones transversales arbitrarias a los tramos de la barra,
originados por las fuerzas P y 1
f
P = son,
respectivamente:
; ; ; ; a b
a b c
M Px M x M Pa M a M Px = = = = =
; ; 1; 0; 0; ; 1 c
a b c a b c
M x Q P Q Q Q Q P Q = = = = = = =

La torsin aparece solamente en el tramo c, Los
momentos torsores originados por P y 1
f
P = son:
1
1
; M Pa M a = =
Introduciendo los esfuerzos obtenidos en la formula (185)
se obtiene el valor del desplazamiento que se busca:
( )
2
2 2 2
0 0
a c
t
Pb P kP Pa c
x dx a b x dx a c
EF EI GF GI
o
| |
= + + + + + +
|
\ .
} }

( )
3 3 2
2
1 1 1
3 3
t
b a c k a c
P a b a c
E F I G F I
( ( | |
= + + + + + +
` ( | (
\ . )


Ejemplo 94
Dado , , , P Eo I y una barra de pequea curvatura (Fig.
172, a)
2

A B
E
C
D
) a
P

P

2

A B
E
C
D
) b
1
f
P = 1
f
P =

Fig. 172
Determinar
c
o , desplazamiento vertical de la seccin C
Resolucin
Para no alterar la simetra del sistema respecto al eje
vertical que pasa por el punto E, aplicamos 1
f
P = en las
secciones C y D (fig. 172, b) y analizamos solamente la
mitad del sistema.
En las secciones transversales arbitrarias determinadas por
los ngulos
1 2
y , los momentos flectores sern: los
originados por las fuerzas P
( )
1
1 cos ;
I II
M P M P = =
Los originados por las fuerzas 1
F
P =
( )
1
1 cos ; I II M M = =
Por la frmula (189) se obtiene el desplazamiento que se
busca,
( )
/2 /2
1 2
0 0
/ 2 /2 3
2
1 1 2
0 0
3 3
1 cos
5
2 1, 927
4
I II
C D I II
M M d M M d
EI
P
d d
EI
P P
EI EI
t t
t t

o o

t
| |
= = +
|
\ .
| |
= +
|
\ .
| |
= ~
|
\ .
} }
} }


Ejemplo 95
Dado: , q intensidad de la carga distribuida
uniformemente sobre la horizontalidad, , 2 , P q =
E e I (Fig. 173, a)
q
x
y

P
P
y
A
y
B
x
B
x
x
) a
x
y

1
F
P =
!
y
A
!
y
B
!
x
B
) b

Fig. 173
Determinar o , desplazamiento del apoyo mvil.
Resolucin

De las ecuaciones de la esttica para el sistema dado se
obtiene:
4 ; 4 ; 2 .
x y y
B q A q B q = = =
Los momentos flectores en los diversos tramos del sistema
correspondientes a las fuerzas dadas sern:
2
I
M Px q x = =
( ) ( ) ( )
( )
3
2
3
2
1 sen 1 cos 1 cos
2
cos 6cos 4sen 11
2
II y
q
M P A
q

= + +
= +

4
III x
M B x q x = =
De las ecuaciones de la esttica para el sistema secundario
(Fig. 173, b) obtendremos:
1 1
' 1 , ' , '
2 2
x y y
B A B = = =
Resultando para los momentos flectores en los tramos del
mismo sistema,
I M x =
( ) ( ) ( )
1
1 sen 1 cos cos 2sen 3
2 2
II M

= + =
III M x =
Por la formula (189) hallamos el desplazamiento o ,
obteniendo:
4
2 2
0 0
2
2
0
4
4 4
1
2 (cos 6cos 4
4
11)(cos 2 3) 4
2 1 3 4 32
64 4 33
3 4 2 3 3
77
27 57, 238
8
q
q x dx sen
EI
sen d q x dx
q
EI
q q
EI EI
t

t t t

t

= + +

(
+ =
(

( | |
= + + + + +
| (
\ .
| |
= + ~
|
\ .
} }
}


Ejemplo 96
Dado: , ,
x y
P P s , longitud del eje geomtrico de la barra
encorvada segn una curva arbitraria, E e I (fig. 174,a).
) a x
0
x
y
0
y
x
P
y
P
|

) b
1
F
M =
) c
1
Fx
P =
1
Fy
P =
) d

Fig. 174
Determinar el ngulo de giro u , los desplazamientos
horizontal
x
o y vertical
y
o de la seccin en la que estn
aplicadas las fuerzas
x y
P y P .
Resolucin
En una seccin transversal cualquiera de la barra de
coordenadas del centro de gravedad x e y del ngulo |
de inclinacin de la tangente al eje x, los momentos
flectores y los esfuerzos axiales tienen los valores
siguientes: bajo la seccin de las fuerzas dadas
x y
P y P
(fig. 174, a),
, cos ;
x y x y
M P y P x N P P sen | | = + = +
Bajo la accin de 1( .174, ) : 1, 0,
F
M fig b M N = = =
Bajo la accin de
1( .174, ) : , cos ,
Fx
P fig c M y N | = = =
Y bajo la accin de
1( .174, ) : , .
Fy
P fig d M x N sen| = = =
Por la formula (189) obtendremos:
0 0
1 1
( ) ( ),
x y x x y y
P y ds P xds P S P S
EI EI
u = + = +
} }

Siendo
0
x
S yds
|
=
}
y
0
y
S xds
|
=
}
los momentos elsticos
del arco s respecto a los ejes x e y ;
( )
2
0 0
2
0 0
2
0 0
1
1
cos cos
1 1
cos 2
2
x x y
x y
y
x x y xy x
P y ds P xyds
EI
P ds P sen ds
EF
P
P I P I P ds sen ds
EI EF
| |
| |
| |
o
| | |
|
| |
= + +
|
|
\ .
| |
+ =
|
|
\ .
| |
= + +
|
|
\ .
} }
} }
} }

Donde
2
0 0
x xy
I y ds e I xyds
| |
= =
} }
, respectivamente, el
momento de inercia y el producto de inercia del arco S
respecto al eje x y a los ejes xy ;
( )
2
0 0
2
0 0
2
0 0
1
1
cos
1 1
2
2 2
y x y
x y
y
x
x xy y x
P yxds P x ds
EI
P sen ds P sen ds
EF
P
P
P I P I sen ds sen ds
EI EF
| |
| |
| |
o
| |
|
| |
= + +
|
|
\ .
| |
+ + =
|
|
\ .
| |
= + + +
|
|
\ .
} }
} }
} }
Donde
2
0
y
I x ds
|
=
}
, el momento de inercia del arco S
respecto al eje y .
Veamos la barra de pequea curvatura cuyo eje
geomtrico tiene configuracin parablica
2
;
2
x
y
a
=
0 y
x y
P P P = = (Fig. 175)
x
y


Puesto que
2 2
y
dy x dx
ds x a
dx a a
= = +


Resulta:
( ) ( )
2
3
2 2 2 2
0 0
1 1 1
2 2 1
3 3
a a
y
a
S x a x dx a x
a a
| (
= + = + =

(
\
}

( ) ( ) ( )
3 2 2
2
0
2 3
5 3
2 2 2 2
2
0
1
2
1 1
2 1
2 5 3 15
a
xy
a
I x a x dx
a
a a
a x a x
a
= + =
| (
= + + = +
(
\
}

( )
2 2 2 2 2
0
3
2 2 2 2 2
0
1 1
4
1
ln( ) 3 2 ln
8 8 2 1
a
y
a
x
I x a x dx a x
a a
a a
x a x a x a x
|
= + = +

\
| |
+ + + + = +
|
+ \ .
}

Introduciendo los valores obtenidos en las formulas que
determinan , y
x y
u o o del ejemplo 96, obtendremos,
2 2
2 2 1
0.609
3
y
PS
Pa Pa
EI EI EI
u

= = ~
3 3
2 1
1.161 ;
15
xy
x
PI
Pa Pa
EI EI EI
o
+
= = ~
3 3
1 1
3 2 ln 0.432 ;
8 2 1
y
y
PI
Pa Pa
EI EI EI
o
| |
= = + ~
|
+ \ .


PROBLEMA 774-787.
Determinar los desplazamientos generalizados indicados
en las figuras.
En todos los problemas donde se calculan los
desplazamientos generalizados, aqu y en adelante,
considrese constante el mdulo de elasticidad del material
y las caractersticas geomtricas de la seccin de todos los
elementos del sistema y de todos los tramos de las barras.
En los problemas 782 y 783 calclese la flecha,
considerando tambin la influencia de la fuera cortante.
a a a
h
h
p
30 30
?
A
o =
?
b
A
o =

A
B
P
?
B
o =
?
b
A
o =
30
2
a
2
a

? r A =

d 2d 3d
?
c
=
M
2M
3M

M 2M
4M
m =
M
a
?
C
=

q
?
A
f =
?
A
u =

q
2
4
qa
M =
?
?
A
B
f
u
=
=

q
?
A
f =
?
A
u =

q 2 P qa =
P
?
A
f =

P
4 M Pb =
20
E
G
=
?
A
f =

3P
P
P
?
?
?
v
h
A
A
A
o
o
u
=
=
=
?
?
?
v
h
A
A
A
o
o
u
=
=
=

? ?
A B
f o = =
q
P qa =
? ?
A B
f o = =

PROBLEMAS 788-790.
Determinar la variacin de las distancias
AB
o entre las
secciones A y B.
q
q
p
p
60
60


a
P P
P P
2
a
2
a


PROBLEMAS 791-793.
Determinar los desplazamientos verticales o de la seccin
A
P
P
P


PROBLEMAS 794-796.
Determine los desplazamientos lineales o de la seccin A
en direccin a la fuerza P, aplicada a esta seccin.
a
d
P
2
5
G E =
a
P
d b =
2
5
G E =

a
2
a
P
d b =
2
5
G E =
P
P


PROBLEMAS 797-805.
Determinar los desplazamientos lineales vertical
v
o y
horizontal
h
o , as como tambin el desplazamiento
angular u de la seccin C.
En el problema 801 determnese el ngulo de giro de la
seccin situada a la izquierda de la articulacin.
P
P

P
a

q
P

60
q
P qa =
P


a
o

M
2
a
o
o
t
| |
= +
|
\ .
q
a


PROBLEMA 806-811.
Determinar los desplazamientos o del apoyo mvil y los
desplazamientos verticales
v
o de la seccin C.
En el problema 811 determnese solamente la magnitud
de o .
P
P
q

P
a
q

a
P qa =
x
y
sen
x
y a
a
t
=
q
q


PROBLEMA 812-816.
Determinar los desplazamientos verticales o de la seccin
A.
P
P
30 30

P
2
5
G E =
q
2
5
G E =

PROBLEMA 817-819.
Determinar las variaciones de las distancias
AB
o entre las
secciones A y B.

a
q
a
P P
P
P
x
y
2
2x
y
a
=

PROBLEMA 820-821.
Determinar el valor del ngulo o sabiendo que las
secciones C se desplazan en direccin vertical.

o
P
o
P


MTODO DE MULTIPLICACIN DE LOS
DIAGRAMAS.
REGLAS DE VERESCHAGUIN
Si la rigidez de la seccin transversal de la barra en el
tramo es constante, entonces cada integral de la formula
de Maxwell-Mohr (185) puede calcularse como el producto
del rea e del diagrama del esfuerzo correspondiente a
las fuerzas dadas (fig. 176) por la coordenada del
diagrama del mismo esfuerzo pero debido a la fuerza
ficticia generalizada unitaria (ese diagrama debe ser
forzosamente lineal) situada (la coordenada) enfrente del
centro de gravedad del primer diagrama.
=
. . c g

Fig. 176
Prcticamente, esta regla de Vereschaguin se emplea para
el clculo de los desplazamientos lineales y angulares, en
sistemas constituidos por vigas y prticos, originados por
los momentos flectores.
La frmula que determina el desplazamiento se escribe en
la forma siguiente:
,
EI
e
o =

(191)

Donde la suma se lleva a cabo para todos los tramos del
sistema.
Los tramos de debe diferenciar no solamente por la carga
que sobre ellos actan, sino tambin por los signos de
M o M y por la seccin transversal, constante en cada
tramo. En el caso de diagramas M y M de igual signo
el producto 0 e > y en el de diagrama de diferente
signo 0 e < .
Por lo tanto, la posicin de los diagramas M y M
respecto a las lneas de valores nulos en los tramos
pueden ser cualquiera, pero atenindose a que las partes
situadas al mismo lado tengan el mismo signo.
Si los diagramas M y M son rectilneos, entonces es
igual en cul de los dos se obtiene el rea e y en cual de
ellos la coordenada .
2

1
e
2
e
1

3
e
3

Fig. 177
El diagrama de M de configuracin compleja, se puede
descomponer en partes, hallando despus las reas
1 2 3
, , ,... e e e (fig. 177) y los centros de gravedad. Bajo
cada centro de gravedad de cada parte se debe hallar la
correspondiente ordenada
1 2 3
, , ,... entonces,
1 1 2 2 3 3
... e e e e = + + +
En aquellos casos cuando el diagrama de M esta
representado por una misma recta en varios tramos de la
barra (fig. 178), resulta posible multiplicar el rea ede
todo el diagrama de M por la correspondiente coordenada
del diagrama de M .

e

Fig. 178
Si a lo largo del tramo de la barra varia la seccin
transversal, entonces se calcula no el rea real edel
grafico del momento flector M, sino el rea reducida
0
,
r
I
M M
I
=
Siendo
0
I el momento de inercia de la seccin constante
al que convencionalmente se reduce el tramo I u el
momento de inercia de la seccin variable.
EJEMPLO 97.
Dado , , P a F I u (fig.179, a).
P
2
a
Pa
M =
2
P
) a
) c
2
Pa
2
Pa
2
Pa
3
2
Pa
2
e
3
e
4

1
f
P =
) b
) d a
2
Pa
1
e
4
e
a
2

a
5
e

Determinar
A
o , desplazamiento horizontal de la seccin
A.
RESOLUCION. En la figura 179, c y d estn
representados los diagramas de los momentos flectores: el
diagrama rayado corresponde a las fuerzas dadas y al otro,
a la carga ficticia 1
F
P = aplicada a la seccin A (fig.
179,b) y dirigida horizontalmente hacia la derecha.
Puesto que
2 2
1 1 2 2
; ; ; ;
2 2 8
a Pa Pa
a e e = = = =
5
2 2
3 3 4 4
2
5
2
; ; ; ;
8 2 3
4
; ,
2 3
Pa a
a Pa
a
Pa
e e
e
= = = =
= =

Teniendo en cuenta la convencin sobre los signos,
obtendremos por la formula (191) el desplazamiento que
se busca,
( )
3
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
1 7
. .
12
A
Pa
EI EI
o e e e e e = + + =

EJEMPLO 98.
Dado , , P a F I u (Fig. 180, a). Determinar y
A c
f u
P
I
2I
4
e
1
e
2
e
3
e
1

(Para M 1)
F
M =
1
'
2
'
3
'
4
'
Diagrama de (Para P 1)
F
M =

RESOLUCION.
En la figura 180, b est representado el diagrama M
correspondiente a la carga dada P.
En la figura 180,c, el diagrama M correspondiente al
momento ficticio 1
F
M = aplicado a la seccin A y
dirigido segn las manecillas del reloj y en la figura 180,d,
el diagrama M correspondiente a la fuerza ficticia
1
F
P = aplicada a la seccin C y dirigida verticalmente
hacia abajo.
Como:
2 2
!
1 1 2 1
5
; ; ; ;
4 6 2 3
Pa Pa a
e e = = = =
2
2 2 3 3
2
3 4 4 4
5 3 7
; ' ; ; ;
8 4 4 12
5 1 2
' ; ; ; ' ;
6 3 3
Pa
a
a Pa a
e
e
= = = =
= = = =

(Teniendo en cuenta los diferentes momentos de inercia
de las secciones en este tramo), por la formula (191)
obtenemos para los desplazamientos en cuestin,
( )
( )
2
1 1 2 2 3 3 4 4
3
1 1 2 2 3 3 4 4
1 1 29
2 48
1 1 17
' ' ' '
2 24
A
c
Pa
EI EI
Pa
f
EI EI
u e e e e
e e e e
(
= + + + =
(

(
= + + + =
(


EJEMPLO 99
Dado , , [ ] l E o y una viga de igual resistencia de altura
constante h (Fig. 181, a).
e
m

x
M

'

Resolucin
De las propiedades de la viga de igual resistencia se
deduce:
[ ]
2
x x
x
I M
W
h
o
= =
En la seccin peligrosa,
2
[ ]
mx
M I
W
h o
= =
Si convencionalmente reducimos la viga a una seccin
constante, entonces
o
I I = y para el momento flector
reducido obtendremos:
cte
o
r x mx
x
I
M M M
I
= = =
El diagrama de momento reducido (Fig. 181, b) est
representado por un rectngulo de altura:
2 [ ]
4
mx
I
M
o
=
En la figura 181, c y d se dan los diagramas de M
correspondiente a 1 y 1
F F
M P = = aplicados en la
seccin A y dirigidos 1
F
M = en contra de las manecillas
del reloj 1
F
P = verticalmente hacia abajo.
Como
2 [ ] 1
; 1 ' ,
2
mx
I
M l l y
h
o
e = = = = los
desplazamientos que se buscan sern:
2[ ]
;
mx
A
M l l
EI EI Eh
e o
u = = =
2 2
' [ ]
;
2
mx
A
M l l
f
EI EI Eh
e o
= = =

PROBLEMAS 822 826
Determinar la flecha f y los ngulos de giro u de la
seccin C.
a a a
P
P
C
2a a
2
2
qa
P
C
a
q
822 823

P qa =
q

P
P
q
P P
P

PROBLEMAS 827 830
Determinar los desplazamientos verticales
v
o y
horizontales
h
o de la seccin de aplicacin de la fuerza P
P
?
?
?
v
h
A
A
A
o
o
u
=
=
=
P

P
P


PROBLEMAS 831 833
Determine los desplazamientos o del apoyo articulado
mvil.
P 2P
a a a
2a
P
a
831 832

2
P


2. CALCULO DE SISTEMAS HIPERESTTICOS
Principio del Trabajo Mnimo
El clculo de los sistemas elsticos hiperestticos se puede
realizar basndose en el principio del trabajo mnimo.
Segn este principio los valores de las incgnitas
superfluas constituidas por fueras generalidades son tales
que realizan el trabajo mnimo posible.
La resolucin de los problemas se realiza segn el
esquema siguiente.
El sistema hiperesttico se libra de las ligaduras superfluas
hasta convertirse en isosttico y cinemticamente
invariable, obteniendo el asi llamado sistema base.
Para que el sistema base sea equivalente al dado, el
primero se solicita por todas las fuerzas
i
P, que actan
sobre el sistema dado, mas todas las fuerzas generalizadas
i
X superfluas desconocidas que constituyen las
incgnitas.
Se determina despus la energa potencial de la
deformacin elstica del sistema base en funcin de
segundo orden de .
i i
P y X
Puesto que los desplazamientos generalizados
correspondientes a las fuerzas generalizadas superfluas
desconocidas son iguales a cero, se plantean las
ecuaciones siguientes:
( ) 0 1, 2, 3,... .
i
U
i
X
c
= =
c
(192)
De estas ecuaciones se determinan todas las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas
i
X .
Las ecuaciones (192) constituyen las condiciones del
mnimo de la energa potencial de la deformacin elstica
del sistema en funcin de las fuerzas generalizadas
superfluas desconocidas.
En el caso de sistemas constituidos por barras las
ecuaciones del principio del trabajo mnimo pueden ser
expresadas por la formula de Maxwell-Mohr.
Si el sistema consta de elementos rectilneos sometidos a
traccin, compresin, flexin recta y torsin, entonces
cada ecuacin (192) se podr escribir en la forma
siguiente:
0,.........(193)
t t
tor
NN MM QQ
dx dx k dx
EF EI GF
M M
dx
GI
+ + +
+ =

} } }

}

Siendo , ,
t
N M Q y M los esfuerzos correspondientes en
una seccin cualquiera de cada tramo del sistema base
equivalente, originados por todas las fueras dadas
i
P y las
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas
i
X ;
, ,
t
N M Q y M los mismos esfuerzos en el sistema base
pero originados exclusivamente por una de las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas 1
t
X = .
As, pues, para resolver un problema hiperesttico de
grado de hiperestaticidad n se debe analizar n+1 estados;
el estado bsico equivalente correspondiente a la accin
de una de las fuerzas 1
t
X = .
En el caso de sistemas planos constituidos por barras
articuladas con fuerzas aplicadas en los nudos, las
ecuaciones (193) se simplificaran considerablemente,
0
NN
dx
EF
=

}
. (194)
En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y
prticos en los que el valor de los esfuerzos axiales N y de
las fuerzas cortantes Q es pequeo, se puede emplear la
ecuacin simplificada,
0
NN
dx
EI
=

}
. (195)
En los sistemas cuyos elementos estn sometidos a torsin
exclusivamente,
0
t t
tor
M M
dx
GI
=

}
. (196)
En las barras hiperestticas planas de curvatura pequea,
0
M M
ds
EI
=

}
. (197)
Al precisar el clculo, las ecuaciones se deben plantear
teniendo en cuenta tambin los esfuerzos axiales,
0.
NN MM
ds ds
EF EI
+ =

} }
(198)
La eliminacin de las ligaduras superfluas en el sistema
estticamente indeterminado debe realizarse de manera tal
que el sistema base resulte lo ms simple y cmodo
posible para el clculo.
Los sistemas geomtricamente simtricos solicitados por
cargas simtricas (fig. 182, a) o antisimtricas (fig. 183, a)
conviene librar de las ligaduras superfluas, cortndolo por
el plano de simetra.
a) a)
b) b)
1
X
1
X
2
X
Fig. 182 Fig. 183

Esto conduce a la disminucin del nmero de las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas y slo permite
analizar una de las partes seccionadas del sistema (fig.
182,b y fig. 183,b).
En la seccin que coincide con el plano de simetra, en el
caso de carga simtrica, desaparecen los esfuerzos
antisimtricos
t
Q y M y en el caso de carga
antisimtrica, los esfuerzos simtricos N y M (Fig. 184).
En los elementos rectilneos del sistema, las integrales que
figuran en la ecuacin (193) pueden calcularse
multiplicando los diagramas.
Si la hiperestaticidad del sistema ha sido vencida,
entonces el desplazamiento generalizado de cualquier
seccin se puede determinar, analizando el sistema dado o
cualquier sistema base equivalente posible, conviene
escoger el sistema base de tal manera que la
determinacin de los esfuerzos originados por la fuerza
generalizada ficticia unitaria resulte lo ms fcil posible.
t
M
t
M
Q
Q
M
M

EJEMPLO 100.
Dado
1 2
8 , 1 , 30 , 60 , P tf a m | |

= = = =
6 2
2.10 /
I II III
E E E E kgf cm = = = (fig. 185,a)
Determinar
, , I II III A
y o o .
P
2
|
1
|
P
2
|
1
|
2
2 3 3
P
X =
+
P
X

RESOLUCION.
Puesto que los elementos del sistema dado tienen igual
rigidez de la seccin y estn sometidos solamente a
esfuerzos axiales, que son constantes a lo largo de las
barras, para vencer la hiperestaticidad recurrimos a la
formula simplificada (194):
0 NNl =

.
Escogemos en calidad de sistema base equivalente el
representado en la figura 185, b. de las ecuaciones de la
esttica se obtiene para el sistema,
1
,
2cos 3
I
P X P X
N
|

= =
2
,
2cos
II III
X
N X N X
|
= = =
De las ecuaciones de la esttica se halla para el sistema
auxiliar (fig. 185,c):
1
1 1
,
2cos 3
I N
|
= =
2
1
1 1,
2cos
II III N N
|
= = =
Teniendo en cuenta que:
1 0
1 2
2
2 , ,
3
1 3
( ) 3 ,
3 3
I II III
a a
l m l m l
sen sen
a ctg ctg m
| |
| |
= = = = =
= = =

Transformamos la ecuacin (a) para la determinacin del
esfuerzo superfluo desconocido, como sigue,
( )
2 2
1 2 2
2 . 2 2
3 3 3 3
2
2 2 3 3 0
3
I II III
I I II II III III
N N l N N l N N l
P X
X X
P X
+ + =

= + + =
(
= + + =


De donde se obtiene:
2
0, 278
2 3 3
III II
P
X N N P = = = ~
+
y
2
3
2 3 3
0, 417
3 2 3 3
I
P
P
P
N P

+
= = ~
+

Las tensiones normales en las secciones transversales del
sistema sern:
3
2
0, 278 8 10
1112
2
II III
X
Kgf
cm
F
o o

= = ~ =
1
2
0, 417 8 10
1668
2
I
N
Kgf
cm
F
o

= ~ =
Para determinar el desplazamiento vertical
A
o del nudo A
empleamos el sistema isosttico de la figura 185, d.
Puesto que en este sistema
3
2 3 3
I
P
N =
+
y a la carga
ficticia unitaria 1
F
P = aplicada al punto A en direccin
vertical hacia abajo corresponde
1
1 1
2cos 3
I
N
|
= = ,
obtendremos para el desplazamiento que se busca:
3 2
6
2 2 3 2
2 3 3 3
2 0, 417 8 10 2 10
0,19 .
2 10 2 1, 732
I
A I I
P a
N N l
EF EF
cm
o = = =
+

= ~


EJEMPLO 101
q
2q
2
l
l
2
l
q
2q
2
X
1
X
1
1 X =
2
1 X =
1
f
P =
2
l

Dado , , e q l E I (Fig. 186, a). Determinar
A
f .
RESOLUCIN
Puesto que las rigideces de las secciones transversales de
los tramos vertical y horizontal del semiprtico son iguales,
para vencer la hiperestaticidad del sistema recurrimos a la
ecuacin (195):
0 MMdx =

}
(b)
Los momentos flectores y
I II
M M en los tramos del
sistema base equivalente (Fig. 186, b), y I II M M en los
tramos del sistema auxiliar (Fig. 186, c y d) son,
respectivamente:
2
2 2
1 1 2
; 2 2
2
I II
qx
M X x M X l X x ql qx = = +
; 2 ; 0 ; I II I II M x M l M M x = = = =
Planteamos dos ecuaciones (b):
( ) ( )
2
2 2 2
1 1 2
0 0
2 2 2 0
l l
X x qx xdx l X l X x ql qx xdx + + =
} }
( )
2 2
1 2
0
2 2 0
l
X l X x ql qx xdx + =
}

Una vez calculadas las integrales, obtendremos:
1 2
1 2
20 3 20 0
12 4 15 0
X X ql
X X ql
+ =

+ =

De donde se halla:
1 2
35 15
;
44 11
X ql X ql = =
Para determinar la flecha
A
f de la seccin A calculamos
M en el sistema equivalente y M en el sistema auxiliar
(Fig. 186, e) en la seccin que se encuentra a la derecha
de la seccin A a una distancia x ,
( )
2
2
1 2
2 2
2 2
2 2
40 16
44
l l
M X l X x ql q x
q
x lx l
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .
=

M x =
Por la formula (188) hallamos la flecha en cuestin,
( )
/ 2 4
2 2
0
5
44 16
44 2112
l
A
q ql
f x lx l xdx
EI EI
= =
}


EJEMPLO 102
Dado , , e 2
II I
P E I I = de una barra de curvatura
pequea (Fig. 187, a).

I
II
A

P
2
a) I
II
A

P
2
b)
X
X
P
4P

I
II
A

2
c)
1
1 X =

I
II
A

2
d)
1
1
f
P =

I
II
A

2
e)
1
1
f
P =

4
I
f)
0
0
0
4P
1,718P
-0,398P
-1,11P
1,199P
0
,
8
4
7
P

Fig. 187

Determinar los desplazamientos horizontal
x
o y vertical
y
o de la articulacin A y construir los diagramas de los
momentos flectores.

RESOLUCIN
Puesto que las barras de curvatura pequeas y los
mdulos de elasticidad longitudinal de sus materiales son
iguales, para vencer la hiperestaticidad del sistema
recurrimos a la formula simplificada (197)
1
0 MMds
I
=

}
(c)
Interpretamos como incgnita superflua X la reaccin
horizontal en el apoyo articulado. Mediante las ecuaciones
de la esttica y aprovechando la existencia de la
articulacin flotante A, expresamos las reacciones en los
apoyos del sistema base equivalente (Fig. 187, b) a travs
de la fuerza dada P y de la incgnita superflua X . En el
sistema auxiliar (Fig. 187, c) solicitado por la fuerza
1 X = , aparece solamente una reaccin horizontal en el
empotramiento.
Los momentos flectores en los tramos y I II del sistema
base equivalente y del sistema auxiliar son,
respectivamente.
( )
( )
4 2 1 cos 2 sen =
=2 1 cos 2 sen
I
M P P X
P X


=
+

sen , 2 sen , sen I II
II
M X M M = = =
Ya que los elementos de los ejes geomtricos de las barras
son:
2 , , I 2
I II II I
ds d ds d I = = =
Obtendremos para la ecuacin (c),
| |
2
0 0
1
8 sen (1 cos ) sen sen 0
2
X P d X d
t t
+ + =
} }
y una vez calculadas las integrales,
17
16 0
4
X P t =
De aqu hallamos:
64
1,198
17
X P P
t
= ~
Para determinar los desplazamiento horizontal
x
o y
vertical
y
o de la articulacin A recurrimos a los sistemas
auxiliares representados en las figuras 187, d y 187, e.
Teniendo presente que el tramo II de estos sistemas no
surgen esfuerzos, analicemos solamente el tramo I. Los
momentos flectores en este tramo son: momentos
originados por las fuerzas dadas,
( ) 2 1 cos 2 sen
64
2 1 cos sen
17
I
M P X
P


t
= + =
| |
= +
|
\ .

Momentos debidos a la fuerza 1
F
P = aplicada
horizontalmente:
2 sen I M =
Y momentos originados por la fuerza vertical 1
F
P =
( ) 4 2 1 cos =2 (1 cos ) I M = +
Por lo tanto los desplazamientos en cuestin sern:
0
3
0
3 3
2
d
8 64
1 cos sen sen d
17
16
0, 941
17
I
x I
I
I
I I
M M
EI
P
EI
P P
EI EI
t
t

t

=
| |
= +
|
\ .
= ~
}
}

0
3
0
3 3
2
d
8 64
1 cos sen (1+cos )d
17
3 128
8 18, 5
2 17
I
x I
I
I
I I
M M
EI
P
EI
P P
EI EI
t
t

t

t
t
=
| |
= +
|
\ .
| |
= ~
|
\ .
}
}


Los diagramas de los momentos flectores y
I II
M M
estn dados en la figura 187, c.