DINAMICA DE ROTACIN Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede analizar como si fuera una

partcula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad, aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rgido. En este captulo se tratar la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional puro. TORQUE DE UNA FUERZA Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino. Movimiento cintico de una partcula: Se define el momento cintico (o momento angular) de una partcula respecto a un punto O como la cantidad o, ms sencillamente donde hay que entender que el vector de posicin se mide respecto al punto O. Si queremos medir el momento angular respecto a un punto B el momento cintico cambia correspondientemente De la definicin de momento cintico resulta proporcionalidad a la velocidad areolar y por tanto la constancia del momento cintico equivale a la de la velocidad areolar. MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA En general una partcula estar en movimiento cuando sus coordenadas tomen diferentes valores con el tiempo. Si unimos cada uno de estos valores mediante un trazo continuo, se obtiene una lnea que se llama trayectoria, que definiremos, es la lnea que une todos los puntos que representan las posiciones que ocupa la partcula en su movimiento. Si esta lnea es recta el movimiento es rectilneo y si es curva, curvilneo (circula, parablico, etc.). Movimiento Rectilneo: de acuerdo a la aceleracin los movimientos rectilneos pueden ser: Uniforme: si no tiene aceleracin. Variado: si tiene aceleracin. Si la aceleracin es constante se llama uniformemente variados.

Movimiento Rectilneo Uniforme, M.R.U.: Analicemos el movimiento de un automvil a lo largo de una trayectoria rectilnea. Supongamos que en cada hora el mvil recorre 80 km, a partir de kilometro cero: 80km 1h 80 km 2h 80km 3h 80km 4h

0km 0h

Por lo que se tienen espacios iguales en tiempos iguales. Si tabulamos los desplazamientos en cada hora a partir del kilometro cero se obtiene: t= Tiempo X= Desplazamiento 1h 80km 2h 3h 4h 160km 240km 320km

Lo que indica que en un tiempo doble, 2h, el desplazamiento es doble 160km, mientras que para un tiempo triple, 3h, el desplazamiento es tambin triple, 240 km. Por lo que el desplazamiento es directamente proporcional al tiempo. x a t ;
X t

Calculando la velocidad en cada intervalo, se tiene: V=

X t

80km 1h

160 km 2h

240km 3h

320km 4h

= 80km/h

Es decir la velocidad es constante y por lo tanto no hay aceleracin. A este movimiento se le llama Rectilneo Uniforme. Movimiento Rectilneo Variado, M.R.V.: Si en una trayectoria recta, un mvil varia su velocidad en cada instante, de manera no uniforme, obteniendo una aceleracin variable, se dice que el movimiento es rectilneo variado. Movimiento Curvilneo: El estudio de movimientos curvilneo corresponde al caso de vectores velocidad que adems de modificar su direccin, puede cambiar tambin su modulo. Se trata de movimientos en dos dimensiones, definidos en el plano. Entre ellos son de gran importancia, el movimiento circular uniforme y el lanzamiento horizontal que trataremos. Movimiento Circular Uniforme: En el caso de una partcula que se mueve siguiendo una trayectoria circular, con rapidez constante, el vector velocidad cambia continuamente de direccin, pero no de magnitud.

Magnitudes que Intervienen en el M.C.U. Periodo: es el tiempo que tarda en dar una vuelta completa: T= =
n

N es el nmero de vueltas completa. Frecuencia: es el nmero de vueltas en la unidad de tiempo = =

n t n t

, por lo que tambin =

1 T

Se expresa en 1/s = S-1 a esta unidad se le llama Hertz. Desplazamiento lnea S Es la longitud del arco en un t considerado. Para un tiempo T (periodo). S= 2 R donde R es la longitud del radio. Se
expresa en metro.