Documento Numero 1

Modelado de un sistema neumtico

Eloy Calle Doria Rivas
Universidad Politcnica Salesiana

ABSTRACT
Modelado de un colector de admisin, el colector es un sistema que tiene un volumen, donde tenemos los flujos de masa en la entrada y en la salida, lo que deseamos es conocer si es importante agrandar el volumen del colector, para ganar flujo msico en la salida del colector.

3. Se considera al colector como un depsito de volumen finito, el aire es bombeado durante la carrera de admisin del pistn, la mariposa acta como una prdida de carga variable. ECUACIONES FUNDAMENTALESEsta ecuacin se aplica en el colector de admisin, durante el estado transitorio de la mariposa al tanque del mltiple.

INTRODUCCIN
En este articulo trataremos de enfocarnos en el modelado de un sistema neumtico, despreciando algunos factores, que ocurren en el motor, como el ingreso de una mezcla aire combustible, o el momento que se da una inyeccin, u otros, estos factores modifican al sistema, nosotros vamos a tomar como importante para el modelado los tanque y ductos del sistema, y asumiremos que es un gas ideal el que ingresa al sistema.

Ecuacin 1

DESARROLLO DEL TEMA

Para el modelado vamos a tener las siguientes suposiciones. 1. Vamos a tener un ducto de entrada, un tanque, y un ducto de salida como la figura 1, recordando que en la entrada del tanque tenemos la mariposa que controla el aire, y en la salida tenemos las vlvulas que restringen el paso del aire al cilindro.

Figura 2.- Flujo msico del mltiple Ahora tenemos la segunda ecuacin que es la transferencia del flujo msico del tanque hasta las vlvulas de admisin hasta llegar al pistn.

Figura 1.- Tanque y Ductos 2. El gas que circula por el mltiple de admisin es aire, y para esto supondremos que es un gas ideal

Ecuacin 2

Y tenemos por ultimo la tercera ecuacin que esta relacionado los dos flujos msicos con la presin del tanque y su Cn.

Ecuacin 13 Esta ecuacin 13 es la funcin de transferencia, la cual podemos simular en matlab para poder saber cuando ganamos flujo msico.

Recordando que

y esto se remplaza en la

Ecuacin 3 A la ecuacin 3 despajamos flujo msico 2

ecuacin 13 dando como sigue a continuacin:

Ecuacin 4

Ecuacin 14

Ahora despejamos Presin 1 la ecuacin 2

MODELADO EN MATLAB En este momento vamos hacer un pequeo modelado en matlab ya que tenemos la funcin de transferencia El modelado no queda como el grafico 3

Ecuacin 5 Derivamos la ecuacin 5 y nos queda

Ecuacin 6 Remplazamos la ecuacin 6 en la ecuacin 4

Ecuacin 7

Figura 3.- Funcin de transferencia en matlab. Ahora para el anlisis vamos a suponer que tenemos un Cn grande, ya que suponemos que el volumen es grande, y as analizaremos cmo se comporta la funcin de transferencia.

Sacamos la funcin de Laplace de la ecuacin 7

Ecuacin 8

Ecuacin 9

[
Ecuacin 10

Por ltimo obtenemos la funcin de transferencia que es la funcin de salida sobre la funcin de entrada de la ecuacin 10

Figura 4.- Funcin de transferencia con Volumen grande. En la figura 5 podemos ver que la respuesta del flujo de entrada es superior al flujo de salida, tenemos demasiadas perdidas ya que el flujo de entrada no abastece al flujo de salida.

Ecuacin 11

Ecuacin 12

Es importante ver que en este caso la respuesta del sistema es ms parecida a la entrada del sistema.

CONCLUSIONES
Mientras ms pequeo sea el volumen del mltiple de admisin, tendremos un mayor flujo msico en la salida. El diseo de un mltiple es importante, ya que con este podemos ganar potencia como tambin podemos perder potencia, son importantes las restricciones que se dan a lo largo del recorrido del aire, como son filtros, vlvulas, y otros.

REFERENCIAS
1. Teora de control. Profesor Jean F. Dulhoste. 2. Estudio del comportamiento trmico y dinmico de los amortiguadores para vehculos automviles tipo turismo

Figura 5.- grafica del flujo de entrada y salida con un volumen grande. Por ltimo vamos a simular un volumen pequeo para poder determinar qu es lo que sucede.

Figura 6.- Funcin de transferencia con Volumen pequeo.

Figura 7.- grafica del flujo de entrada y salida con un volumen grande.