MOTORES PASO A PASO

Los motores paso a paso son un tipo especial de motor, los cuales son
alimentados por impulsos, lo que provoca que el rotor gire igualmente a
impulsos o pasos, de donde proviene su nombre, a diferencia de los
convencionales de corriente continua y alterna, que giran libremente
cuando se les aplica tensin.
Tambin difieren en la relacin entre velocidad y torque. Los motores de CC
no son buenos para ofrecer un buen torque a baja velocidad sin la ayuda de
un mecanismo de reduccin. Los motores paso a paso, en cambio, trabajan
de manera opuesta: su mayor capacidad de torque se produce a baja
velocidad.
La conmutacin se debe manejar de manera externa con un controlador
electrnico.
Los motores paso a paso tienen una caracterstica adicional: El torque de
detencin hace que un motor paso a paso se mantenga firmemente en su
posicin cuando no est girando. Esta caracterstica es muy til cuando el
motor deja de moverse y, mientras est detenido, la fuerza de carga
permanece aplicada a su eje, eliminando as la necesidad de un mecanismo
de freno.

Caractersticas
Voltaje

Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de trabajo. Este valor
viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de
datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para
lograr que un determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto
producir un calentamiento excesivo y acortar la vida til del motor.
Resistencia elctrica
Otra caracterstica de un motor paso a paso es la resistencia de los
bobinados. Esta resistencia determinar la corriente que consumir el
motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad mxima
de operacin.
Grados por paso
Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un motor paso a
paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que
rotar el eje para cada paso completo. Una operacin de medio-paso o
semi-paso (half step) del motor duplicar la cantidad de pasos por
revolucin al reducir la cantidad de grados por paso. Cuando el valor de
grados por paso no est indicado en el motor, es posible contar a mano la
cantidad de pasos por vuelta, haciendo girar el motor y sintiendo por el
tacto cada "diente" magntico. Los grados por paso se calculan dividiendo
360 (una vuelta completa) por la cantidad de pasos que se contaron. Las
cantidades ms comunes de grados por paso son: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5,
15 y hasta 90. A este valor de grados por paso usualmente se le llama la
resolucin del motor. En el caso de que un motor no indique los grados por
paso en su carcasa, pero s la cantidad de pasos por revolucin, al dividir
360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados por paso. Un motor de
200 pasos por vuelta, por ejemplo, tendr una resolucin de 1,8 por paso.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Al igual que los motores de cc , se basan en el mismo principio de que si
un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro
de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin de dicho campo.

TIPOS DE MOTORES PASO A PASO:

Los motores paso a paso se dividen en dos categoras principales:
DE IMN PERMANENTE
UNIPOLAR ("unifilares")
BIPOLAR ( "bifilares")
RELUCTANCIA VARIABLE.
DE IMN PERMANENTE
Poseen un imn que aporta el campo magntico para la operacin.

UNIPOLARES:
Los motores unipolares estn formados por un rotor interior, fuertemente
magnetizado, y un estator sobre el que van enrolladas las bobinas. El
estator alimentado secuencialmente, crea un campo magntico exterior
que, en cada instante tiende a alinear un polo del rotor con el polo de la
bobina del estator que est alimentada, en virtud de las fuerzas de
atraccin que ejercen los polos magnticos de de signo diferente. La
secuencia de alimentacin provoca un efecto rotativo del campo exterior
que sigue el rotor y provoca su giro.

Los motores paso a paso unipolares se componen de 4 bobinas.

Se denominan as debido a que la corriente que circula por sus bobinas lo hace en un
mismo sentido, a diferencia de los bipolares.

BIPOLARES
Se componen de 2 bobinas.

Para que el motor funcione, la corriente que circula por las bobinas cambia de sentido
en funcin de la tensin, de ah el nombre de bipolar, debido a que en los extremos de
una misma bobina se pueden tener distintas polaridades.
Otra de las caractersticas que los diferencian de los unipolares son que estos llevan

cuatro conexiones externas, dos para cada bobina.

A diferencia de los unipolares que son ms sencillos de utilizar, en los bipolares su
dificultad reside en el control de la alimentacin y el cambio de polaridad.

RELUCTANCIA VARIABLE

Los motores del tipo de reluctancia variable, en cambio, poseen un rotor

de hierro dulce que en condiciones de excitacin del estator, y bajo la
accin de su campo magntico, ofrece menor resistencia a ser atravesado
por su flujo en la posicin de equilibrio. Su mecanizacin es similar a los de
imn permanente y su principal inconveniente radica en que en condiciones
de reposo (sin excitacin) el rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto,

su posicionamiento de rgimen de carga depender de su inercia y no ser

posible predecir el punto exacto de reposo. El tipo de motor de reluctancia
variable consiste en un rotor y un estator cada uno con un nmero diferente
de dientes. Ya que el rotor no dispone de un imn permanente, gira
libremente si no tiene corriente alimentndolo, o sea que no tiene torque de
detencin.

Los motores hbridos combinan las mejores caractersticas de los de

reluctancia variable y de imn permanente. Se construyen con estatores
multidentados y un rotor de imn permanente. Los motores hbridos
estndar tienen 200 dientes en el rotor y giran en pasos de 1,8 grados.
Existen motores hbridos con configuraciones de 0,9 y 3,6. Dado que
poseen alto torque esttico y dinmico y se mueven a muy altas
velocidades de pulso, se los utiliza en una amplia variedad de aplicaciones
industriales.
Los motores de reluctancia variable son los motores paso a paso ms
simples de manejar. Su secuencia se limita al activar cada bobinado en
orden. Es comn que estos motores tengan un cable comn que une todas
las bobinas. Estos motores, si se los mueven a mano, no tienen la sensacin
"dentada" de los otros motores paso a paso, sino que se mueven libres,
como los motores de corriente continua.
APLICACIONES EN EL AUTOMOVIL

Control de ralent en variantes de inyeccin

Climatizacin
Control de trampillas
Cuadros de instrumentos
Accionar marcadores

SIMBOLOGA

motor paso a paso

motor paso a paso

Mando de un

a) Motor bipolar

b) Motor de reluctancia variable

BIBLIOGRAFIA:

Libro: Circuitos del Automvil/ Salvador Ferrer.

http://www.ciencia.cl/CienciaAlDia/
http://robots-argentina.com.ar/
http://www.tecnicsuport.com/

c) Unipolar

FACULTAD DE ING. MECANICA AUTOMOTRIZ

ELECTRICIDAD AUTOMOTRIZ II
MOTORES PASO A PASO

REALIZADO POR:
DORIAN RIVAS

TUTOR:

ING. FABRICIO ESPINOZA

Cuenca-Ecuador