CONTROL SYSTEM IN SUGAR REFINING PROCESS SISTEMA DE CONTROL EN EL PROCESO DE REFINACIN DEL AZCAR Rubn Daro Urbina Sanabria

Cod. 1090069 rdus89@gmail.com Jonnathan Yamid Figueroa Nio Cod. 1090197 Jonnathan_figue@hotmail.com Victor Hugo Lindarte Vega Cod. 1090818 Victor_hugolindarte@hotmail.com Universidad Francisco de Paula Santander Ciudad Universitaria. Ccuta, Norte de Santander, Colombia. Av. Gran Colombia No. 12E-96 Colsag. Telfono: 5 77 66 55

Abstract: This article shows the design procedure temperature control and discrete level solution tanks, preparation and mixing in the sugar refining process. Resumen: En este artculo se muestra el procedimiento de diseo de control discreto de temperatura y nivel de los tanques de disolucin, preparacin y mezclado en el proceso de refinacin del azcar. Keywords: Refining sugar, dissolving tank, preparation tank, mixing tank, gear motor, pump, control valve, continuous control and discrete control. Palabras clave: Refinacin del azcar, tanque de disolucin, tanque de preparacin, tanque de mezclado, motorreductor, motobomba, control de vlvulas, control continuo y control discreto.
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1. INTRODUCCIN El azcar es un endulzante de origen natural, slido, cristalizado, constituido esencialmente por cristales sueltos de sacarosa, obtenidos a partir de la caa de azcar (Saccharum officinarum) o de la remolacha azucarera (Beta vulgaris) mediante procedimientos industriales determinados. La caa de azcar contiene entre 8 y 15% de sacarosa. El jugo obtenido de la molienda de la caa se concentra y cristaliza al evaporarse el agua por calentamiento. Los cristales formados son el azcar crudo, o de ser refinados, el azcar blanco. En las refineras el azcar crudo es disuelto, limpiado y cristalizado para producir el azcar refinado. 2. NARRATIVA DE PROCESO 2.1 Definicin del proceso Procedimiento mediante el cual entra el azcar sin refinar, ste pasa por una serie de elementos en los que se roca agua, se eleva la temperatura, se agrega un compuesto qumico y por ltimo se mezcla. Despus del mezclado sigue el paso de cristalizacin. 2.2 Explicacin del proceso El azcar crudo se alimenta al proceso a travs de un transportador de tornillo y se roca agua sobre ste para formar un jarabe, el cual se calienta en el tanque de disolucin, de donde fluye al tanque de preparacin, en el cual se realiza un mayor calentamiento a la mezcla. Del tanque de preparacin el jarabe se enva al tanque de mezclado; conforme el jarabe fluye hacia el tanque de mezclado, se le aade cido fosfrico y, ya en el tanque, cal. Este tratamiento con cido, cal y calor tiene dos
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objetivos: el primero es la clarificacin, es decir, con el tratamiento se coagulan y precipitan el calor de azcar crudo. Despus del tanque de mezclado se contina el proceso del jarabe.

Fig. 1: Diagrama del sistema.

3. NARRATIVA DE CONTROL 3.1 Objeto Describir la funcionalidad del sistema de control en el proceso de refinacin del azcar. 3.2 Filosofa de control Controlador tipo continuo y discreto para el debido control de las variables temperatura y nivel; seal analgica y seal digital respectivamente, para mantener a las variables controladas en un punto de control constante, en presencia de las entradas de perturbaciones, con el fin de conseguir parmetros de ajuste ptimos para cada caso.

3.3 Esquemas de control El diagrama P&ID con seguridad del sistema y el plano P&ID con seguridad de cada tanque se muestran a continuacin.

Fig. 4: Control de nivel y temperatura del tanque de preparacin con seguridad.

Fig. 2: Diagrama P&ID del sistema con seguridad.

Fig. 5: Control de nivel y temperatura del tanque de mezclado con seguridad.

MODELOS MATEMTICOS DEL SISTEMA NIVEL DE LQUIDO

Fig. 3: Control de nivel y temperatura del tanque de disolucin con seguridad.

Fig. 6: Sistema del nivel de lquido.

INTERCAMBIADOR DE CALOR 4

Fig. 8: Sistema trmico. Fig. 7: flujo. Curva de la altura en contra del

Con el anlisis de la figura 6 se deduce lo siguiente:

Fig. 9: Diagrama de bloques del sistema trmico. = Temperatura en estado estable del lquido que entra, oC = Temperatura en estado estable del lquido que sale, oC G= Velocidad de flujo del lquido en estado estable, Kg/seg M= Masa del lquido en el tanque, Kg c= Calor especifico del lquido, Kcal/Kg oC
FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Aplicando Transformada de Laplace

R= Resistencia trmica oC seg/Kcal C= Capacitancia trmica, Kcal/ oC

= Entrada del flujo de calor en estado estable, Kcal/seg Suponga que la temperatura del lquido que entra se mantiene constante y que el flujo de calor de entrada al sistema (el calor que proporciona el calefactor), cambia repentinamente de en donde representa un cambio pequeo en el flujo de calor de entrada. El flujo de calor de salida cambiara, entonces, en forma gradual, de a La temperatura del a lquido que sale tambin cambiara de

La funcin de transferencia que relaciona con se obtiene mediante:

Para este caso, ho, C y R se obtienen, respectivamente, como:

En la prctica, la temperatura del lquido que entra puede fluctuar y actuar como una perturbacin de carga. (Si se pretende mantener una temperatura de salida constante, puede instalarse un controlador automtico que ajuste el flujo de calor de entrada, con el propsito de compensar las fluctuaciones en la temperatura del lquido que entra.) Si le temperatura del lquido que entra cambia repentinamente de a en tanto que el flujo de calor de entrada H y el flujo de lquido G se conservan constantes, el flujo de calor de salida cambiara de y la temperatura del lquido que sale cambiara de a La ecuacin diferencial para este caso es:

La ecuacin diferencial para este sistema es:

Que puede reescribirse como:

Que puede reescribirse como:

La funcin de transferencia que relaciona y

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se obtiene mediante:

Observe que la constante de tiempo del sistema es igual a RC o MIG en segundos.

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Si este sistema trmico est sujeto a cambios en la temperatura del liquid que entra y en flujo de calor de entrada, en tanto que el flujo del lquido se conserva constante, el cambio en la temperatura del lquido que sale se obtiene mediante la ecuacin siguiente.

REFERENCIAS 1. MSc. Jorge Luis Daz Rodrguez, Ing. Durwin Alexis Rozo Ibez, PhD. Aldo Pardo Garca. Ingeniera de instrumentacin del compresor centrifugo. Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada, ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Nmero 14 - Ao 2009. Universidad de Pamplona. Colombia. 2. Ing. Carlos Antonio Li Loo Kung. La ingeniera de los alimentos y el proceso de refinacin de azcar. 16 de Agosto del 2002. Universidad Nacional de la Amazonia Peruana. 3. Carlos A. Smith y Armando B. Corripio Control automtico de procesos, teora y prctica. Primera edicin. 4. Katsuhico Ogata. Ingeniera de control moderna. Tercera edicin.