Movimiento curvilneo en dos dimensiones

y y y1 y2 r1 v vm r2 v x1 x s: camino recorrido r y

x2

x y

vm

= x + y = = x2 + y2 x1 + y1 = x2 x1 ) + y2 y1 ) Desplazamiento: = x i + y j Velocidad media: vm = / = ( )/ = x / i + y/ j = vmx i + vmy j Velocidad instantnea: lim x /t +j lim y/t = i dx/dt+j dy/dt = vx + vy = lim m = lim t = it0 t0 t0 t0

Posicin:

Variacin de velocidad: v = v2 v1 = (i v2x + j v2y) (i v1x + j v1y ) = = i(v2x v1x) + j (v2y - v1y ) = i vx + j vy

v1

v2

v1 v

v2

vx vy v

Aceleracin media: am = v/ t = i vx / t + j vy/t = i amx + j amy

y v1 am v v2

amx
amy am

Aceleracin instantnea:

a = limt0 am = limt0 v/ t =

= i limt0 vx / t + j limt0 vy/t = i dvx/dt+ j dvy/dt = i ax+ j ay

x0 =0
y0 =0

ax(t) =0 ay(t) =- g

v0x =v0 cos 0 v0y =v0 sen0

X

ax(t) =0

Eje x: MRU vx(t) =cte = v0x

x(t) = v0x t ay(t) =- g= cte

Eje y: MRUA vy(t) =v0y- g t y(t) = v0y t - gt2

Determinacin de la trayectoria hallar y(x) x(t) = v0x t y(t) = v0y t - gt2 ax(t) =0 ax(t) =- 9.8 m/s2
Y

t= x/v0x y(x) = v0y x/v0x - g (x/v0x)2 y= v0 sen x/v0 cos - g (x2/v0x2) y= x tg - g x2/2 v02 cos2 trayectoria parablica

vx(t) =cte = v0y vy(t) =v0y- g t a

Movimiento circular uniforme (MCU) v= cte

y v1 r1 r r2 r1 r v1=v2= v r1=r2= R r2 v2 v v1

v2

semejantes

v/v = r/R v = (v/R) r

v /t = (v/R) (r/ t ) Mdulo de Aceleracin : a = lim t0 v/t = lim t0 (v/R)(r/t) = v/R lim t0 r/t = v2/R Aceleracin radial o centrpeta: ar o ac

dr/dt =v

Movimiento circular uniforme (MCU) v= cte

v1 a1 v7 a7 a3 a4 a5 v5 v4 v3 a2 v2

v1=v2= v3=v4= v5=v6= v7=v

v6

a6

Slo los mdulos de las velocidades de las partculas son iguales, pero sus direcciones cambian punto a punto las velocidades cambian

Aceleracin radial o centrpeta a1=a2= a3=a4= a5=a6= a7= ar = v2/R Slo los mdulos de las aceleraciones de las partculas son iguales, pero sus direcciones cambian punto a punto, son siempre radiales.

Movimiento circular con mdulo de la velocidad variable

y v1 r1 r r2

Variacin de velocidad: v = v2 v1
v1

v2

v2 v

vr

vt v

v = vr +vt

Movimiento circular con mdulo de la velocidad variable

a= ar +at ar = v2/R at ar a at = dv/dt

Movimiento circular
y
y(t)

2 variables : x e y x(t) = R cos (t) y(t) = R sen (t)

r(t)

(t)

1 variable : (t) x
x(t)

Variables angulares

y
y1

t1 r1

y2

r2
1

t2
x
x2

x1

r3

Movimiento circular: variables angulares

z

Desplazamiento angular (en t): k

R (t1) r2 (t2)

k
r1

Mdulo: ngulo barrido en radianes Direccin: perpendicular al plano de movimiento Sentido: regla de la mano derecha

Velocidad angular media (en t): m = k /t Velocidad angular : = limt0 m =

y

limt0 (k /t) = k limt0 (/t) = k d/dt= k

Aceleracin angular media : m = /t = k /t

Aceleracin angular : = limt0 m = limt0 (k /t ) =k limt0 ( /t) = k d/dt = k

Movimiento circular: relaciones entre las variables lineales y angulares

z

v= dr/dt ds/dt = R d/dt = R v Relacin entre mdulos de v y

r sen = R/r r sen = R

v = R = (r sen )

Relacin entre los vectores r, v y : v= r

a= dv/dt= d/dt r + dr/dt = r + v = r + ( r) Aceleracin tangencial Aceleracin radial at ar

at= r ar= ( r)