AMPLIACI

ON DE MATEM

ATICAS. GRADO EN ING. AEROESPACIAL.

Examen Lecciones 1 a 3. 14112011.
EXAMEN RESUELTO
EJERCICIO 1.
Encontrar la solucion del problema de valores iniciales
x(x 2)y

2(x 1)y

+ 2y = 0, y(1) = 5, y

(1) = 12.
Indicaci on: Para resolver la ecuacion diferencial, hagase el cambio de variable dependiente
y(x) = y
1
(x)v(x), que permite reducir el orden, siendo y
1
(x) la funcion que verica
xy

2y = x + 2, y(2) = 1.
En primer lugar tenemos que hallar y
1
(x), la funcion que verica el problema de valores iniciales
xy

2y = x + 2, y(2) = 1,
en el que aparece una ecuacion lineal de primer orden. Hallaremos su solucion general buscando
la solucion general de la ecuacion homogenea asociada y sumandole una solucion particular de la
completa. Resolvemos primero la homogenea, que es una ecuacion de variables separadas:
xy

2y = 0
dy
y
= 2
dx
x
Lny = 2Lnx + LnC y
h
(x) = Cx
2
.
Para encontrar una solucion particular de la completa empleamos el metodo de variacion de los
par ametros, es decir, buscamos y
p
(x) = C(x)x
2
. Entonces, y

p
= C

x
2
+ 2Cx y sustituyendo en la
ecuacion lineal original obtenemos:
x(C

x
2
+ 2Cx) 2Cx
2
= x + 2 C

=
1
x
2
+
2
x
3
C(x) =
1
x

1
x
2
y
p
(x) = x 1.
Por tanto, la solucion general de la ecuacion lineal es
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x) = Cx
2
+ x 1, C IR,
con lo que, al imponer la condici on inicial y(2) = 1, obtenemos
1 = C 4 + 2 1 C = 0 y
1
(x) = x 1.
Puesto que esta y
1
(x) nos va a permitir reducir el orden mediante el cambio dado, debe ser
una solucion de la ecuacion homogenea de segundo orden que tenemos que resolver. Es pues
conveniente emplear medio minuto en comprobar que x 1 es solucion de tal ecuacion:
x(x 2)y

2(x 1)y

+ 2y = 0 x(x 2) 0 2(x 1) 1 + 2(x 1) = 0.

Notemos que otra forma de resolver esta ecuacion lineal de primer orden es considerando que
se trata de una ecuacion lineal de coecientes variables de EulerCauchy, a la que aplicamos el
cambio de variable independiente x = e
t
, es decir, t = Lnx. La regla de la cadena nos conduce a
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
1
x
dy
dt
x
dy
dx
=
dy
dt
xy

= y,
donde el punto indica derivacion respecto a t. Por tanto, la ecuacion se transforma en
xy

2y = x + 2 y 2y = e
t
+ 2.
1
Esta ecuacion lineal de coecientes constantes se resuelve facilmente (general de la homogenea m as
particular de la completa; esta la calculamos m as facilmente usando el metodo de los coecientes
indeterminados):
y 2y = 0 y
h
(t) = Ce
2t
,
y
p
(t) = Ae
t
+ B, y
p
(t) = Ae
t
Ae
t
2(Ae
t
+ B) = e
t
+ 2 A = 1, B = 1,
y
p
(t) = e
t
1,
y(t) = y
h
(t) + y
p
(t) = Ce
2t
+ e
t
1 y(x) = Cx
2
+ x 1.
Para resolver la ecuacion lineal de segundo orden nos indican que hagamos el cambio de funcion
incognita y(x) = y
1
(x)v(x) = (x 1)v(x):
y = (x 1)v
y

= v + (x 1)v

= 2v

+ (x 1)v

_
_
_

_
x(x 2)[2v

+ (x 1)v

] 2(x 1)[v + (x 1)v

] + 2(x 1)v = 0
x(x 2)(x 1)v

2v

= 0,
ecuacion que, como debe ser, no tiene termino en v, pues el cambio utilizado precisamente permite
reducir el orden de forma trivial, como veremos a continuacion.
Para resolver esta ecuacion, hacemos el cambio u = v

para reducir el orden:

u = v

x(x 2)(x 1)u

2u = 0
du
u
=
2
x(x 1)(x 2)
dx =
_
1
x

2
x 1
+
1
x 2
_
dx
y, tras la descomposicion en fracciones simples realizada (aparecen tres races reales simples, x = 0,
x = 1 y x = 2), es inmediata la integraci on:
Lnu = Lnx 2Ln(x 1) + Ln(x 2) + LnC
1
u(x) = C
1
x(x 2)
(x 1)
2
= v

,
con lo que ya podemos calcular v(x) (para lo que hay que integrar una funcion racional y, como
el grado del polinomio del numerador no es menor que el del denominador, hay que dividir)
v

= C
1
x
2
2x
(x 1)
2
= C
1
_
1
1
(x 1)
2
_
v(x) = C
1
_
x +
1
x 1
_
+ K.
Finalmente, podemos deshacer el primer cambio para obtener la solucion general de la ecuacion
lineal:
y(x) = (x 1)v = C
1
[(x 1)x + 1] + K(x 1) = C
1
(x
2
x + 1) + K(x 1)
= C
1
x
2
C
1
(x 1) + K(x 1) = C
1
x
2
+ C
2
(x 1), C
1
, C
2
R.
Observamos que, como debe ser, la solucion general de nuestra ecuacion lineal homogenea de
segundo orden se obtiene mediante combinaciones lineales de dos funciones linealmente indepen-
dientes x
2
y x 1 (o tambien, por ejemplo, x
2
x + 1 y x 1).
Determinamos nalmente el valor de las constantes arbitrarias imponiendo las condiciones
iniciales:
y(1) = 5,
y

(1) = 12,
_

_
C
1
+ C
2
0 = 5,
2C
1
+ C
2
= 12,

_
C
1
= 5,
C
2
= 2,
Por tanto, la solucion buscada es el polinomio
y(x) = 5x
2
+ 2(x 1) = 5x
2
+ 2x 2.
2
EJERCICIO 2.
Usando el metodo de variacion de las constantes, encontrar la solucion general de la ecuacion
3y

2y

y = e
2x
.
Nos dan una ecuacion lineal de segundo orden de coecientes constantes no homogenea. Por ser
lineal su solucion general se puede obtener sumando a la solucion general de la ecuacion homogenea
asociada una solucion particular de la completa.
Comenzamos resolviendo la homogenea. Al ser de coecientes constantes, buscamos soluciones
de la forma e
rx
con lo que
3r
2
2r 1 = 0 r = 1,
1
3
y
h
(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x/3
, C
1
, C
2
R.
Para calcular una solucion particular de la completa, y
p
, lo m as sencillo sera utilizar el metodo
de los coecientes indeterminados. Pero en el enunciado nos piden que apliquemos el metodo de
variacion de las constantes.
Buscamos as
y
p
(x) = C
1
(x)y
1
(x) + C
2
(x)y
2
(x) = C
1
(x)e
x
+ C
2
(x)e
x/3
donde las funciones a determinar C
1
(x) y C
2
(x) deben vericar
_
C

1
(x)y
1
(x) + C

2
(x)y
2
(x) = 0,
C

1
(x)y

1
(x) + C

2
(x)y

2
(x) = f(x),

_
C

1
(x)e
x
+ C

2
(x)e
x/3
= 0,
C

1
(x)e
x

1
3
C

2
(x)e
x/3
=
1
3
e
2x
,
con f(x) = e
2x
/3, pues es la funcion que aparece en el miembro derecho de la ecuacion completa
cuando el coeciente de y

es uno:
3y

2y

y = e
2x
y

2
3
y

1
3
y =
1
3
e
2x
.
Debemos resolver el sistema que verican C

1
y C

2
. Por ejemplo, restando a la primera ecuacion
la segunda. Resolviendo correctamente el sistema por el procedimiento que estimemos adecuado
(en general, la regla de Cramer no suele ser muy incomoda de aplicar para estos sistemas de dos
ecuaciones), obtenemos que
C

1
=
1
4
e
x
, C

2
=
1
4
e
7x/3
C
1
(x) =
1
4
e
x
, C
2
(x) =
3
28
e
7x/3
,
es decir,
y
p
= C
1
(x)e
x
+ C
2
(x)e
x/3
=
1
4
e
x
e
x

3
28
e
7x/3
e
x/3
=
_
1
4

3
28
_
e
2x
=
1
7
e
2x
.
La solucion general de la ecuacion completa es, por tanto,
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x/3
+
1
7
e
2x
, C
1
, C
2
R.
Una vez que hemos concluido el problema comentamos que, aunque nos han obligado por el
enunciado a aplicar el metodo de variacion de las constantes, puede resultar conveniente, para
asegurarnos de que no nos hemos equivocado en los calculos, encontrar una solucion particular
mediante el metodo de los coecientes indeterminados:
y
p
= Ae
2x
y

p
= 2Ae
2x
y

p
= 4Ae
2x
_
_
_
12Ae
2x
4Ae
2x
Ae
2x
= e
2x
A =
1
7
y
p
=
1
7
e
2x
.
3
EJERCICIO 3.
Encontrar, por el metodo matricial, las funciones x
1
(t) y x
2
(t) que verican el problema de
valores iniciales
_
x

1
= x
1
+ x
2
4,
x

2
= x
1
+ 3x
2
+ 8t,
x
1
(0) = 8, x
2
(0) = 2.
En primer lugar escribimos el sistema lineal en la forma x

= Ax + f(t), siendo x = [x
1
, x
2
]
T
:
x

=
_
1 1
1 3
_
x +
_
4
8t
_
, x(0) =
_
8
2
_
.
La solucion general de este sistema lineal de coecientes constantes x

= Ax + f(t) se puede
calcular sumandole a la solucion general del sistema homogeneo una solucion particular del com-
pleto.
Para encontrar la solucion general del homogeneo buscamos los autovalores y autovectores de
la matriz. As, calculamos primero los autovalores
A =
_
1 1
1 3
_
|AI| =

1 1
1 3

=
2
4 + 4 = ( 2)
2
= 0
1,2
= 2.
Se trata de un autovalor doble para el que vamos a calcular sus autovectores (y autovectores
generalizados, si hiciera falta)
(A2I)x = 0
_
1 1
1 1
_ _
u
v
_
=
_
0
0
_
u + v = 0
_
u
v
_
=
_
1
1
_
, IR.
Este autovalor doble tiene un unico autovector asociado linealmente independiente (tomaremos
v
1
= (1, 1)
T
) con lo que necesitamos calcular un autovector generalizado (linealmente indepen-
diente con el autovector):
(A2I)
2
x = 0
_
0 0
0 0
_ _
u
v
_
=
_
0
0
_

_
u
v
_
=
_

_
, , IR.
Puesto que hemos obtenido que cualquier vector de IR
2
es autovector generalizado para = 2,
tomamos cualquiera linealmente independiente con el v
1
= (1, 1)
T
, por ejemplo, el v
2
= (1, 0)
T
.
Sabiendo que un autovector w asociado a un autovalor proporciona una solucion e
t
w y que si
w es un autovector generalizado proporciona una solucion
e
t
_
I + t(AI) +
t
2
2
(AI)
2
+ ...
_
w,
en nuestro caso, las dos soluciones linealmente independientes que obtenemos para el sistema
homogeneo son:
x
1
= e
2t
v
1
= e
2t
_
1
1
_
,
x
2
= e
2t
[v
2
+ t(AI)v
2
] = e
2t
__
1
0
_
+ t
_
1 1
1 1
_ _
1
0
__
= e
2t
_
1 t
t
_
.
De esta forma, la solucion general del homogeneo es:
x
h
(t) = C
1
x
1
(t) + C
2
x
2
(t) = C
1
e
2t
_
1
1
_
+ C
2
e
2t
_
1 t
t
_
.
Para hallar x
p
podemos usar el metodo de coecientes indeterminados (podemos aplicarlo en
este caso por ser el sistema de coecientes constantes y la funcion polinomial) o el de variacion de
4
los par ametros (que funciona siempre aunque suele conllevar calculos m as largos). Si aplicamos
el primero, buscamos una solucion teniendo en cuenta que la forma de las dos componentes de f
inuye en las dos componentes de x
p
:
x
p
(t) =
_
At + B
Ct + D
_
, x

p
(t) =
_
A
C
_
,
con lo que,
_
A
C
_
=
_
1 1
1 3
_ _
At + B
Ct + D
_
+
_
t
1
_
,
es decir,
A = At + B + Ct + D 4,
C = (At + B) + 3(Ct + D) + 8t,
_

(A + C)t + (B + D A4) = 0,
(A + 3C + 8)t + (3D B C) = 0,
_

A + C = 0,
A3C = 8,
AB D = 4,
B + C 3D = 0,
_

A = 2,
B = 5,
C = 2,
D = 1,
_

_
x
p
(t) =
_
2t + 5
2t + 1
_
.
Por tanto, la solucion general del sistema es
x(t) = x
h
+x
p
= C
1
e
2t
_
1
1
_
+ C
2
e
2t
_
1 t
t
_
+
_
2t + 5
2t + 1
_
.
Imponiendo las condiciones iniciales:
_
8
2
_
= C
1
_
1
1
_
+ C
2
_
1
0
_
+
_
5
1
_

_
8 = C
1
+ C
2
+ 5,
2 = C
1
+ 1,

_
C
1
= 1,
C
2
= 2.
Es decir, las funciones buscadas son
x(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
= e
2t
_
1
1
_
+2e
2t
_
1 t
t
_
+
_
2t + 5
2t + 1
_

_
x
1
(t) = e
2t
(3 2t) + 2t + 5,
x
2
(t) = e
2t
(1 2t) 2t + 1.
Una vez concluido el problema, creemos interesante hacer varios comentarios. Observemos
que si no planteamos correctamente x
p
, por ejemplo, buscando x
p
=
_
A
Bt + C
_
llegaremos a un
sistema claramente incompatible (de cuatro ecuaciones y tres incognitas):
_
0
B
_
=
_
1 1
1 3
_ _
A
Bt + C
_
+
_
4
8t
_

_
0 = A + Bt + C 4,
B = A + 3Bt + 3C + 8t

_
B = 0,
A + C = 4,
3B = 8,
B + 3C A = 0.
Si nos equivocamos, planteando como solucion
x
p
= t
_
At + B
Ct + D
_
=
_
At
2
+ Bt
Ct
2
+ Dt
_
,
obtendremos tambien un sistema incompatible (en este caso, de seis ecuaciones y cuatro incognitas),
como es f acil de comprobar.
Aunque claramente no conviene aplicarlo, podemos usar el metodo de variacion de los par ametros
para hallar una solucion particular. Dado el sistema
x

(t) = Ax(t) + f(t),

5
buscamos x
p
(t) = X(t)C(t) donde X(t) es una matriz fundamental de soluciones del sistema
homogeneo x

= Ax, de manera que C(t) verica

C

(t) = [X(t)]
1
f(t).
Particularizando en nuestro caso:
X(t) = (x
1
(t)|x
2
(t)) = e
2t
_
1 1 t
1 t
_
X
1
(t) = e
2t
_
t 1 t
1 1
_
,
C

(t) = [X(t)]
1
f(t) = e
2t
_
t 1 t
1 1
__
4
8t
_
= e
2t
_
8t
2
+ 4t
8t 4
_
C(t) = e
2t
_
4t
2
+ 2t + 1
4t + 4
_
,
es decir,
x
p
(t) = X(t)C(t) = e
2t
_
1 1 t
1 t
_
e
2t
_
4t
2
+ 2t + 1
4t + 4
_
=
_
2t + 5
2t + 1
_
.
Finalmente, comentemos que si como autovector generalizado elegimos v
3
= (0, 1)
T
(en lugar
de v
2
= (1, 0)
T
) la solucion general de la homogenea la escribiremos como
x
h
(t) = C
1
e
2t
_
1
1
_
+ C
2
e
2t
_
t
1 + t
_
,
y si somos m as originales, y elegimos v
4
= (1, 1)
T
obtendremos
x
h
(t) = C
1
e
2t
_
1
1
_
+ C
2
e
2t
_
1 2t
1 2t
_
,
mientras que si tomamos v
5
= (1, 2)
T
llegaremos a
x
h
(t) = C
1
e
2t
_
1
1
_
+ C
2
e
2t
_
1 + t
2 + t
_
.
6
EJERCICIO 4.
Encontrar, mediante la transformada de Laplace (indicando las propiedades utilizadas), la
funcion y(t) que verica
y

(t) + y(t)
_
t
0
y(v) sen(t v)dv = sent, y(0) = 1.
Recordemos que dadas dos funciones f, g : [0, ) IR, su producto de convoluci on es la funcion
denida, para t 0, por
(f g)(t) =
_
t
0
f(v)g(t v)dv,
y que la transformada de Laplace del producto de convolucion es el producto de las transformadas:
L{(f g)(t)}(s) = F(s)G(s).
En la ecuacion que nos dan aparece un producto de convolucion, en concreto
y

(t) + y(t)
_
t
0
y(v) sen(t v) dv = sent y

(t) + y(t) y(t) sent = sent.

Tomando transformada:
sY (s) 1 + Y (s) Y (s)
1
s
2
+ 1
=
1
s
2
+ 1

_
s + 1
1
s
2
+ 1
_
Y (s) = 1
1
s
2
+ 1
,
de donde, operando, obtenemos,
s
3
+s
2
+s
s
2
+1
Y (s) =
s
2
s
2
+1
Y (s) =
s
2
s
3
+s
2
+s
=
s
s
2
+s+1
=
s
_
s +
1
2
_
2
+
3
4
=
s
_
s +
1
2
_
2
+
_

3
2
_
2
.
El denominador tiene races complejas. En este caso, combinando L(e
at
f(t)) = F(s a) con
L(cos bt) =
s
s
2
+ b
2
, L( senbt) =
b
s
2
+ b
2
,
obtenemos
L(e
at
cos bt) =
s a
(s a)
2
+ b
2
, L(e
at
senbt) =
b
(s a)
2
+ b
2
.
En nuestro caso, puesto que a =
1
2
, b =

3
2
, es facil preparar Y (s),
Y (s) =
s +
1
2

1
2
_
s +
1
2
_
2
+
_

3
2
_
2
=
s +
1
2
_
s +
1
2
_
2
+
_

3
2
_
2

1
2
2

3
2
_
s +
1
2
_
2
+
_

3
2
_
2
,
para, antitransformando, obtener la solucion bus-
cada:
y(t) = e
t/2
cos
_

3
2
t
_

3
e
t/2
sen
_

3
2
t
_
,
cuya gr aca aparece en la gura.
2 4 6 8 10
t
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
y
7