Ta Ladro Literal

STATION
CARPETA TECNICA
Aplicacin:
TALADROLITERAL.STX
Diseador:
Versin software:
PL7 V4.0
Proyecto:
Versin de la aplicacin:
0.0
Fecha de la ltima modificacin: 03/04/1999 10:42:12

Autmata de destino:
TSX 3722
Suma de control: 2A21D
Autor:
Servicio:
Autmata de destino: TSX 3722
1 Pgina de ttulo
Este documento es propiedad de la empresa XXX y no puede ser reproducido ni comunicado sin su autorizacin.
Impreso el 17/03/2003
Indice:
Carpeta: 1 - 1
CONTENIDO
1 Pgina de ttulo....................................................................................................................................1p
2 Contenido............................................................................................................................................ 1p
3 Configuracin...................................................................................................................................... 9p
3.1 Configuracin hardware............................................................................................................... 8p
3.1.1 Configuracin de racks..............................................................................................................1p
3.1.2 Parmetros de acopladores.......................................................................................................7p
3.2 Configuracin software.................................................................................................................1p
4 Programa............................................................................................................................................. 3p
4.1 Estructura de aplicacin............................................................................................................... 1p
4.2 Tarea MAST................................................................................................................................. 2p
4.2.1 Secciones.................................................................................................................................. 2p
4.2.1.1 Taladro................................................................................................................................... 2p
5 Referencias cruzadas.......................................................................................................................... 2p
6 Variables..............................................................................................................................................8p
Nmero total de pginas.........................................................................................................................24
Autor:
Servicio:
2 Contenido
Indice:
Carpeta: 2 - 1
CONFIGURACION DE RACKS
Direccin de mdulo
Familia
Referencia
00
Procesadores
TSX 3722
01-02
Todo o Nada
TSX DMZ 28DR
Autor:
Servicio:
3.1 Configuracin hardware

3.1.1 Configuracin de racks
Indice:
Carpeta: 3.1.1 - 1
TSX 3722 [POSICION 00]
Identificacin de mdulo:
Referencia comercial: TSX 3722
Designacin: PROCESADOR 3722
Posicin: 00
Caractersticas de memoria:
RAM interna: 20 KPal
Tarjeta de memoria: 0 KPal
Parmetros de tareas:
Tarea MAST:
Tarea FAST:
ciclo: SI
perodo: 0 ms
perodo: 5 ms
watchdog: 250 ms
watchdog: 100 ms
Modo de funcionamiento:
Run/Stop(%I1.8): NO
Alarma (%Q2.0): NO
Guardado del programa y de los primeros %Mwi (%I1.9): NO
Arranque automtico en Run: NO
P a 0 de %Mwi en reanudacin en fro: SI
Autor:
Servicio:

3.1.2 Parmetros de acopladores
Indice:
Carpeta: 3.1.2 - 1
Identificacin del mdulo:

TSX 3722
00
Designacin:
Smbolo:
Asignacin Tarea/Va:
Tipo de va:
Funcin especfica:
MAST
Conector terminal
ENLACE UNI-TELWAY
Smbolo va:
Velocidad de trans.:
Tipo de acoplador:
Nmero de esclavos:
9600 bits/s
Maestro
8
Ref. comercial:
Direccin topolgica:
PROCESADOR 3722
Parmetros de va 0
Tiempo de demora:
Paridad:
30ms
impar
Parmetros de va 1
Va no configurada
Autor:
Servicio:

Indice:
Carpeta: 3.1.2 - 2

TSX 3722
00
Ref. comercial:
Posicin:
Designacin: PROCESADOR 3722

Smbolo:
Parmetros comunes
Entradas
Analgica
Normal
Tipo:
Funcin especfica:
Ciclo:
MAST
Asignacin tarea/va:
Parmetros de las vas

Va
Variable
2
3
4
5
6
7
8
9
%IW0.2
%IW0.3
%IW0.4
%IW0.5
%IW0.6
%IW0.7
%IW0.8
%IW0.9
Smbolo
Gama
Escala Mn.
Mx.
Filtrado
Utilizada
0..10V
0..10V
0..10V
0..10V
0..10V
0..10V
0..10V
0..10V
%..
%..
%..
%..
%..
%..
%..
%..
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
0
0
0
0
0
0
0
0
S
S
S
S
S
S
S
S
0
0
0
0
0
0
0
0
Parmetros comunes
Tipo:
Funcin especfica:
Gama:
Retorno/conservacin:
Salidas
Analgica
0..10V
Retorno a 0
Asignacin tarea/va:
MAST
Lectura:
0...10000
Parmetros de las vas

Va
Variable
10
%QW0.10
Smbolo
Autor:
Servicio:

Indice:
Carpeta: 3.1.2 - 3

Ref. comercial
Posicin
: TSX 3722
: 00
Designacin
Smbolo
: PROCESADOR 3722
:
Parmetros del contador 0 (va 11) :

Funcin especfica
: (Ninguna)
Parmetros del contador 1 (va 12) :

Funcin especfica
Autor:
Servicio:
: (Ninguna)

Indice:
Carpeta: 3.1.2 - 4
TSX DMZ 28DR [ENTRADAS: POSICION 01]
Identificacin del mdulo

Ref. comercial
Posicin
: TSX DMZ 28DR

: 01
Designacin
: 16E 24VCC+12S REL BLTER
: Entradas
Tipo de entrada
: Lgica positiva
Parmetros comunes
Tipo
Parmetros de vas
Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Variable
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
%I1.7
%I1.8
%I1.9
%I1.10
%I1.11
%I1.12
%I1.13
%I1.14
%I1.15
Supv. ali.
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Autor:
Servicio:
Tarea
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
Filtrado
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
Smbolo
Marcha
Presostato_p
Fc1i
Fc2s
Fc2i
Inicializacin
Funcin

Indice:
Carpeta: 3.1.2 - 5
TSX DMZ 28DR [SALIDAS: POSICION 02]
Identificacin del mdulo

Ref. comercial
Posicin
: TSX DMZ 28DR

: 02
Designacin
: 16E 24VCC+12S REL BLTER
: Salidas
M odo de retorno
: Retorno a 0
Parmetros comunes
Tipo
Parmetros de vas
Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Variable
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5
%Q2.6
%Q2.7
%Q2.8
%Q2.9
%Q2.10
%Q2.11
Supv. ali.
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Activa
Autor:
Servicio:
Tarea
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
Smbolo
C1d
C1i
C2ab
C2ar
Taladro
Funcin

Indice:
Carpeta: 3.1.2 - 6
TSX DMZ 28DR [POSICION 01]

Ref. comercial
Posicin
: TSX DMZ 28DR

: 01
Designacin
Smbolo
:
:
Parmetros del contador 0 :

Funcin especfica
: (Ninguna)
Parmetros del contador 1 :

Funcin especfica
Autor:
Servicio:
: (Ninguna)

Indice:
Carpeta: 3.1.2 - 7
CONFIGURACION DE BITS, PALABRAS Y BLOQUES DE FUNCION

BITS
PALABRAS
BLOQUES DE FUNCION
Interno (%M)
256
Interno (%MB,%MW,%MD,%MF)
512
Timer (%TM)
64
Sistema (%S)
128
Sistema (%SW,%SD)
Comn (%NW)
Constante (%KB,%KW,%KD,%KF)
128
0
128
Timer serie 7 (%T)

Monoestable(s) (%MN)
Contador(es) (%C)
Registro(s) (%R)
0
8
32
4
Prog. cclico(s) (%DR)
Autor:
Servicio:
3 Configuracin
3.2 Configuracin software
Indice:
Carpeta: 3.2 - 1
ESTRUCTURA DE APLICACION
Tarea
Seccin
Mdulo
Lenguaje
MAST
TALADRO
TALADRO
LITERAL ESTRUCTURADO (ST)
Autor:
Servicio:
4 Programa
4.1 Estructura de aplicacin
Indice:
Carpeta: 4.1 - 1
MAST-TALADRO
Comentario:
! (* Programacin de los saltos de estado *)

IF Reposo AND Marcha THEN
SET Cilindro1avanza;
RESET Reposo;
END_IF;
IF Cilindro1avanza AND Presostato_p THEN
SET Taladrobaja;
RESET Cilindro1avanza;
END_IF;
IF Taladrobaja AND Fc2i THEN
SET Taladrosube;
RESET Taladrobaja;
END_IF;
IF Taladrosube AND Fc2s THEN
SET Cilindro1retrocede;
RESET Taladrosube;
END_IF;
IF Cilindro1retrocede AND Fc1i THEN
SET Reposo;
RESET Cilindro1retrocede;
END_IF;
Lista de variables utilizadas en la sentencia:

VARIABLE
%M0
%I1.0
%M1
%I1.1
%M2
%I1.4
%M3
%I1.3
%M4
%I1.2
SIMBOLO
Reposo
Marcha
Cilindro1avanza
Presostato_p
Taladrobaja
Fc2i
Taladrosube
Fc2s
Cilindro1retrocede
Fc1i
COMENTARIO
! (* Activacin de las salidas *)

C1d:=Cilindro1avanza;
C1i:=Cilindro1retrocede;
C2ab:=Taladrobaja;
C2ar:=Taladrosube;
Taladro:=Taladrobaja OR Taladrosube;

VARIABLE
%M1
%Q2.0
%M4
%Q2.1
%M2
%Q2.2
%M3
%Q2.3
%Q2.4
SIMBOLO
Cilindro1avanza
C1d
Cilindro1retrocede
C1i
Taladrobaja
C2ab
Taladrosube
C2ar
Taladro
COMENTARIO
! (* Inicializacin del estado del autmata *)

IF %S0 OR %S1 OR %S13 OR Inicializacin THEN
SET Reposo;
RESET Cilindro1avanza;
RESET Taladrobaja;
RESET Taladrosube;
RESET Cilindro1retrocede;
END_IF;
Autor:
Servicio:
4.2.1 Secciones
4.2.1.1 MAST-Taladro
Indice:
Carpeta: 4.2.1.1 - 1
MAST-TALADRO
VARIABLE
%S0
%S1
%S13
%I1.5
%M0
%M1
%M2
%M3
%M4
Autor:
Servicio:
SIMBOLO
COMENTARIO
Inicializacin
Reposo
Cilindro1avanza
Taladrobaja
Taladrosube
Cilindro1retrocede
4.2.1 Secciones
4.2.1.1 MAST-Taladro
Indice:
Carpeta: 4.2.1.1 - 2
BIT(S) INTERNO(S)
VARIABLE
SIMBOLO
REFERENCIA
ETIQUETA
USO
%M0 ........................................................................................................ Reposo

MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
TOP
TOP
TOP+2
R
W(2)
W
%M1 ........................................................................................................ Cilindro1avanza

MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
TOP
TOP
TOP+1
TOP+2
W(2)
R
R
W
%M2 ........................................................................................................ Taladrobaja

MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
TOP
TOP
TOP+1
TOP+2
W(2)
R
R(2)
W
%M3 ........................................................................................................ Taladrosube

MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
TOP
TOP
TOP+1
TOP+2
W(2)
R
R(2)
W
%M4 ........................................................................................................ Cilindro1retrocede

MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
MAST
Taladro
TOP
TOP
TOP+1
TOP+2
W(2)
R
R
W
SIMBOLO
REFERENCIA
ETIQUETA
USO
MAST
Taladro
TOP+2
MAST
Taladro
TOP+2
MAST
Taladro
TOP+2
SIMBOLO
REFERENCIA
ETIQUETA
USO
Marcha
MAST
Taladro
TOP
Presostato_p
MAST
Taladro
TOP
Fc1i
MAST
Taladro
TOP
Fc2s
MAST
Taladro
TOP
Fc2i
MAST
Taladro
TOP
Inicializacin
MAST
Taladro
TOP+2
SIMBOLO
REFERENCIA
ETIQUETA
USO
C1d
MAST
Taladro
TOP+1
C1i
MAST
Taladro
TOP+1
BIT(S) SISTEMA
VARIABLE
%S0 ........................................................................................................
%S1 ........................................................................................................
%S13 ......................................................................................................
MDULO @1
VARIABLE
%I1.0 ......................................................................................................
%I1.1 ......................................................................................................
%I1.2 ......................................................................................................
%I1.3 ......................................................................................................
%I1.4 ......................................................................................................
%I1.5 ......................................................................................................
MDULO @2
VARIABLE
%Q2.0 ....................................................................................................
%Q2.1 ....................................................................................................
Autor:
Servicio:
5 Referencias cruzadas
Ordenar por variable
Indice:
Carpeta: 5 - 1
VARIABLE
%Q2.2 ....................................................................................................
%Q2.3 ....................................................................................................
%Q2.4 ....................................................................................................
Autor:
Servicio:
SIMBOLO
REFERENCIA
ETIQUETA
USO
C2ab
MAST
Taladro
TOP+1
C2ar
MAST
Taladro
TOP+1
Taladro
MAST
Taladro
TOP+1
5 Referencias cruzadas
Indice:
Carpeta: 5 - 2
BIT(S) INTERNO(S)
VARIABLE
SIMBOLO
%M0
Reposo
%M1
Cilindro1avanza
%M2
Taladrobaja
%M3
Taladrosube
%M4
Cilindro1retrocede
COMENTARIO
PALABRAS(S) CONSTANTE(S)
VARIABLE
VALOR
BASE
%KW0
SIMBOLO
Decimal
%KW1
Decimal
%KW2
Decimal
%KW3
Decimal
%KW4
Decimal
%KW5
Decimal
%KW6
Decimal
%KW7
Decimal
%KW8
Decimal
%KW9
Decimal
%KW10
Decimal
%KW11
Decimal
%KW12
Decimal
%KW13
Decimal
%KW14
Decimal
%KW15
Decimal
%KW16
Decimal
%KW17
Decimal
%KW18
Decimal
%KW19
Decimal
%KW20
Decimal
%KW21
Decimal
%KW22
Decimal
%KW23
Decimal
%KW24
Decimal
%KW25
Decimal
%KW26
Decimal
%KW27
Decimal
%KW28
Decimal
%KW29
Decimal
%KW30
Decimal
%KW31
Decimal
%KW32
Decimal
%KW33
Decimal
%KW34
Decimal
%KW35
Decimal
%KW36
Decimal
%KW37
Decimal
%KW38
Decimal
%KW39
Decimal
%KW40
Decimal
%KW41
Decimal
%KW42
Decimal
%KW43
Decimal
%KW44
Decimal
%KW45
Decimal
%KW46
Decimal
Autor:
Servicio:
COMENTARIO
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 1
VARIABLE
VALOR
BASE
%KW47
SIMBOLO
Decimal
%KW48
Decimal
%KW49
Decimal
%KW50
Decimal
%KW51
Decimal
%KW52
Decimal
%KW53
Decimal
%KW54
Decimal
%KW55
Decimal
%KW56
Decimal
%KW57
Decimal
%KW58
Decimal
%KW59
Decimal
%KW60
Decimal
%KW61
Decimal
%KW62
Decimal
%KW63
Decimal
%KW64
Decimal
%KW65
Decimal
%KW66
Decimal
%KW67
Decimal
%KW68
Decimal
%KW69
Decimal
%KW70
Decimal
%KW71
Decimal
%KW72
Decimal
%KW73
Decimal
%KW74
Decimal
%KW75
Decimal
%KW76
Decimal
%KW77
Decimal
%KW78
Decimal
%KW79
Decimal
%KW80
Decimal
%KW81
Decimal
%KW82
Decimal
%KW83
Decimal
%KW84
Decimal
%KW85
Decimal
%KW86
Decimal
%KW87
Decimal
%KW88
Decimal
%KW89
Decimal
%KW90
Decimal
%KW91
Decimal
%KW92
Decimal
%KW93
Decimal
%KW94
Decimal
%KW95
Decimal
%KW96
Decimal
%KW97
Decimal
%KW98
Decimal
%KW99
Decimal
%KW100
Decimal
%KW101
Decimal
%KW102
Decimal
%KW103
Decimal
Autor:
Servicio:
COMENTARIO
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 2
VARIABLE
VALOR
BASE
%KW104
SIMBOLO
Decimal
%KW105
Decimal
%KW106
Decimal
%KW107
Decimal
%KW108
Decimal
%KW109
Decimal
%KW110
Decimal
%KW111
Decimal
%KW112
Decimal
%KW113
Decimal
%KW114
Decimal
%KW115
Decimal
%KW116
Decimal
%KW117
Decimal
%KW118
Decimal
%KW119
Decimal
%KW120
Decimal
%KW121
Decimal
%KW122
Decimal
%KW123
Decimal
%KW124
Decimal
%KW125
Decimal
%KW126
Decimal
%KW127
Decimal
COMENTARIO
TEMPORIZADOR(ES)
VARIABLE
PRESET MODO TB
REG COMENTARIO
%TM0
SIMBOLO
9999
TON
1 min
SI
%TM1
9999
TON
1 min
SI
%TM2
9999
TON
1 min
SI
%TM3
9999
TON
1 min
SI
%TM4
9999
TON
1 min
SI
%TM5
9999
TON
1 min
SI
%TM6
9999
TON
1 min
SI
%TM7
9999
TON
1 min
SI
%TM8
9999
TON
1 min
SI
%TM9
9999
TON
1 min
SI
%TM10
9999
TON
1 min
SI
%TM11
9999
TON
1 min
SI
%TM12
9999
TON
1 min
SI
%TM13
9999
TON
1 min
SI
%TM14
9999
TON
1 min
SI
%TM15
9999
TON
1 min
SI
%TM16
9999
TON
1 min
SI
%TM17
9999
TON
1 min
SI
%TM18
9999
TON
1 min
SI
%TM19
9999
TON
1 min
SI
%TM20
9999
TON
1 min
SI
%TM21
9999
TON
1 min
SI
%TM22
9999
TON
1 min
SI
%TM23
9999
TON
1 min
SI
%TM24
9999
TON
1 min
SI
%TM25
9999
TON
1 min
SI
%TM26
9999
TON
1 min
SI
%TM27
9999
TON
1 min
SI
%TM28
9999
TON
1 min
SI
%TM29
9999
TON
1 min
SI
Autor:
Servicio:
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 3
VARIABLE
PRESET MODO TB
REG COMENTARIO
%TM30
SIMBOLO
9999
TON
1 min
SI
%TM31
9999
TON
1 min
SI
%TM32
9999
TON
1 min
SI
%TM33
9999
TON
1 min
SI
%TM34
9999
TON
1 min
SI
%TM35
9999
TON
1 min
SI
%TM36
9999
TON
1 min
SI
%TM37
9999
TON
1 min
SI
%TM38
9999
TON
1 min
SI
%TM39
9999
TON
1 min
SI
%TM40
9999
TON
1 min
SI
%TM41
9999
TON
1 min
SI
%TM42
9999
TON
1 min
SI
%TM43
9999
TON
1 min
SI
%TM44
9999
TON
1 min
SI
%TM45
9999
TON
1 min
SI
%TM46
9999
TON
1 min
SI
%TM47
9999
TON
1 min
SI
%TM48
9999
TON
1 min
SI
%TM49
9999
TON
1 min
SI
%TM50
9999
TON
1 min
SI
%TM51
9999
TON
1 min
SI
%TM52
9999
TON
1 min
SI
%TM53
9999
TON
1 min
SI
%TM54
9999
TON
1 min
SI
%TM55
9999
TON
1 min
SI
%TM56
9999
TON
1 min
SI
%TM57
9999
TON
1 min
SI
%TM58
9999
TON
1 min
SI
%TM59
9999
TON
1 min
SI
%TM60
9999
TON
1 min
SI
%TM61
9999
TON
1 min
SI
%TM62
9999
TON
1 min
SI
%TM63
9999
TON
1 min
SI
MONOESTABLE(S)
VARIABLE
PRESET TB
REG COMENTARIO
%MN0
SIMBOLO
9999
1 min
SI
%MN1
9999
1 min
SI
%MN2
9999
1 min
SI
%MN3
9999
1 min
SI
%MN4
9999
1 min
SI
%MN5
9999
1 min
SI
%MN6
9999
1 min
SI
%MN7
9999
1 min
SI
CONTADORE(S)
VARIABLE
SIMBOLO
PRESET REG COMENTARIO
%C0
9999
SI
%C1
9999
SI
%C2
9999
SI
%C3
9999
SI
%C4
9999
SI
%C5
9999
SI
%C6
9999
SI
%C7
9999
SI
%C8
9999
SI
Autor:
Servicio:
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 4
VARIABLE
SIMBOLO
PRESET REG COMENTARIO
%C9
9999
SI
%C10
9999
SI
%C11
9999
SI
%C12
9999
SI
%C13
9999
SI
%C14
9999
SI
%C15
9999
SI
%C16
9999
SI
%C17
9999
SI
%C18
9999
SI
%C19
9999
SI
%C20
9999
SI
%C21
9999
SI
%C22
9999
SI
%C23
9999
SI
%C24
9999
SI
%C25
9999
SI
%C26
9999
SI
%C27
9999
SI
%C28
9999
SI
%C29
9999
SI
%C30
9999
SI
%C31
9999
SI
REGISTRO(S)
VARIABLE
SIMBOLO
LONGITUD MODO COM ENTARIO
%R0
16
LIFO
%R1
16
LIFO
%R2
16
LIFO
%R3
16
LIFO
PROGRAM ADOR(ES) CICLICO(S)

VARIABLE
SIMBOLO
N PASOS TB
%DR0
16
1 min
%DR1
16
1 min
%DR2
16
1 min
%DR3
16
1 min
%DR4
16
1 min
%DR5
16
1 min
%DR6
16
1 min
%DR7
16
1 min
Autor:
Servicio:
COMENTARIO
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 5
CONFIGURACION PASOS DE PROGRAMADOR CICLICO

%DR0
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
%DR1
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
%DR2
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
OUT
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
OUT
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Autor:
Servicio:
OUT
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 6
%DR3
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
%DR4
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
%DR5
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
%DR6
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
OUT
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
OUT
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
OUT
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Autor:
Servicio:
OUT
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 7
%DR7
PASO:
BIT
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
N PASOS : 16
0
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
OUT
MODULO @1
VARIABLE
SIMBOLO
%I1.0
Marcha
%I1.1
Presostato_p
%I1.2
Fc1i
%I1.3
Fc2s
%I1.4
Fc2i
%I1.5
Inicializacin
COMENTARIO
MODULO @2
VARIABLE
SIMBOLO
%Q2.0
C1d
%Q2.1
C1i
%Q2.2
C2ab
%Q2.3
C2ar
%Q2.4
Taladro
Autor:
Servicio:
COMENTARIO
6 Variables
Indice:
Carpeta: 6 - 8

Ta Ladro Literal

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ta Ladro Literal

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

STATION

Fecha de la ltima modificacin: 03/04/1999 10:42:12

Nmero total de pginas.........................................................................................................................24

TSX DMZ 28DR

3.1 Configuracin hardware

TSX 3722 [POSICION 00]

Referencia comercial: TSX 3722

Designacin: PROCESADOR 3722

RAM interna: 20 KPal

Tarjeta de memoria: 0 KPal

3.1 Configuracin hardware

TSX 3722 [POSICION 00]

Identificacin del mdulo:

3.1 Configuracin hardware

TSX 3722 [POSICION 00]

Identificacin del mdulo:

Designacin: PROCESADOR 3722

Parmetros de las vas

Parmetros de las vas

3.1 Configuracin hardware

TSX 3722 [POSICION 00]

Identificacin del mdulo:

Parmetros del contador 0 (va 11) :

Parmetros del contador 1 (va 12) :

3.1 Configuracin hardware

TSX DMZ 28DR [ENTRADAS: POSICION 01]

Identificacin del mdulo

: TSX DMZ 28DR

: 16E 24VCC+12S REL BLTER

3.1 Configuracin hardware

TSX DMZ 28DR [SALIDAS: POSICION 02]

Identificacin del mdulo

: TSX DMZ 28DR

: 16E 24VCC+12S REL BLTER

3.1 Configuracin hardware

TSX DMZ 28DR [POSICION 01]

Identificacin del mdulo:

: TSX DMZ 28DR

Parmetros del contador 0 :

Parmetros del contador 1 :

3.1 Configuracin hardware

CONFIGURACION DE BITS, PALABRAS Y BLOQUES DE FUNCION

Timer serie 7 (%T)

Prog. cclico(s) (%DR)

LITERAL ESTRUCTURADO (ST)

! (* Programacin de los saltos de estado *)

Lista de variables utilizadas en la sentencia:

! (* Activacin de las salidas *)

Lista de variables utilizadas en la sentencia:

! (* Inicializacin del estado del autmata *)

%M0 ........................................................................................................ Reposo

%M1 ........................................................................................................ Cilindro1avanza

%M2 ........................................................................................................ Taladrobaja

%M3 ........................................................................................................ Taladrosube

%M4 ........................................................................................................ Cilindro1retrocede

PRESET REG COMENTARIO

PRESET REG COMENTARIO

LONGITUD MODO COM ENTARIO

PROGRAM ADOR(ES) CICLICO(S)

CONFIGURACION PASOS DE PROGRAMADOR CICLICO

También podría gustarte