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Gra (mquina)
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas. Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados. Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen generalmente como tales.
Gra (mquina)
Historia
La gra es la "evolucin" del puntal de carga que, desde la antigedad, se ha venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos antiguos[citarequerida] donde se evidencia el uso de mquinas semejantes a gras por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la gra siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y polticas voltiles de Grecia hacan ms convenientes al empleo de los equipos pequeos para los profesionales de la construccin que de los instrumentos grandes para el trabajo de inexpertos, haciendo la gra preferible a los polis griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta haba sido la norma en las sociedades autocrticas de Egipto y Assyria.
Gra (mquina) La primera evidencia literaria inequvoca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecnicos (Mech. 18, 853a32-853b13) atribuido a Aristteles (384-322), pero quizs elaborado en una fecha poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los tamaos de bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la forma de usar polea compuesta ms sofisticada en las obras griegas ms avanzadas para entonces.
Gra (mquina)
Gras medievales
La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus de que la tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental tras la cada del imperio romano occidental. La referencia ms cercana a un acoplamiento reaparece en la literatura archivada en Francia cerca del 1225, seguido por una pintura iluminada en un manuscrito probablemente tambin de origen francs con fecha de 1240. En la navegacin, las aplicaciones ms cercanas de las gras de puerto se documentan para Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras que en Inglaterra el acoplamiento no se registra antes de 1331. Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms barato hecho por las gras que por otros mtodos comunes para la poca. Las reas de puertos, minas, y, particularmente, los edificio en donde la gra de acoplamientos desempe un papel importante en la construccin de las catedrales gticas altas. Sin embargo, las fuentes archivadas e Reconstruccin moderna de la gra medieval de ilustradas del tiempo sugieren que las mquinas fueron nuevamente prtico en el puerto de Brujas. introducidas como acoplamientos o carretillas, de manera que no substituyeran totalmente los mtodos ms dependientes de trabajo como escalas, artesas y parihuelas. Algo que es importante mencionar es que la maquinaria vieja y nueva continu coexistiendo en los emplazamientos de las obras medievales y en los puertos.
Mviles
Pueden ser de los siguientes tipos: Sobre cadenas u orugas. Sobre ruedas o camin. Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales. Camin gra.
Gra Fairbairn. (1875) Mnchester. Ubicada en el Puerto de Sevilla
Gra (mquina)
Fijas
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo. Gras puente o gras prtico, empleadas en la construccin naval y en los pabellones industriales. Gra Derrick Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones. Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.
Tipo de gra Gra torre Descripcin La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construccin de estructuras altas. La viga horizontal de celosa se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final de la torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra deben existir controladores de pares de fuerza, de distancia, etc. para no someter a la gra a mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar sealistas o comunicacin por radio. El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona calificada y responsable porque el mal uso de la gra puede acarrear accidentes muy serios. El montaje de la gra suele hacerse con una gra mvil. Gra auto-desplegable Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir otra gra para el montaje. Son rpidas y ms caras que las gras torre, adems su alcance puede ser ms limitado que stas. Imagen
Gra telescpica
Una gra telescpica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la gra telescpica se adapte fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son fijas, tambin existen mviles. Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.
Gra (mquina)
Observaciones
Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran responsabilidad que descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas cargas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste de las mquinas y cargas con las que trabajan. Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran cantidad de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte de la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos artilugios, se desplaza el centro de gravedad de la mquina y el peso que sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo cual facilita su uso ya que es muy prctica.[1]
Referencias
[1] Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo Gua tcnica sobre elementos de elevacin y transporte. (http:/ / www. mtas. es/ Insht/ legislation/ RD/ equipos. htm#anexo2_3) Espaa [6-2-2008]
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre GrasCommons. Wikcionario tiene definiciones para gra.Wikcionario Enlace al cortometraje animado sobre una gra y una jirafa que se enamoran. ("La gra y la jirafa"), ganador de 30 premios internacionales (http://www.youtube.com/watch?v=XAjeBshr0pc)
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