TEMA1

DEPARTAMENTO DE TEORA
DE LA SEAL Y
COMUNICACIONES
ANLISIS Y SNTESIS DE CIRCUITOS
TEMA 1
Introduccin. Definiciones bsicas
NDICE
1.-Introduccin......................................................................................................................1
1.1.-Definicin de filtro..................................................................................................................1
1.2.-Efectos del filtrado...................................................................................................................1
1.3.-Tipos de filtros. Pasivos y activos.........................................................................................3
2.-Filtros.................................................................................................................................5
2.1.-Caracterizacin de un filtro....................................................................................................5
2.1.1.-Funcin de transferencia. ...............................................................................................5
2.1.2.-Polos y ceros.....................................................................................................................6
2.1.3.-Respuesta en amplitud.....................................................................................................8
2.1.4.-Respuesta en fase..............................................................................................................8
2.1.5.-Retardo de grupo..............................................................................................................9
2.1.6.-Obtencin aproximada de la respuesta en frecuencia. Polos y ceros......................9
2.1.7.-Distorsin........................................................................................................................11
2.2.-Tipos de filtros.......................................................................................................................13
2.2.1.-Especificaciones de amplitud.......................................................................................13
2.2.1.1.-Filtro paso bajo.....................................................................................................13
2.2.1.2.-Filtro paso alto......................................................................................................15
2.2.1.3.-Filtro paso banda..................................................................................................16
2.2.1.4.-Filtro banda eliminada o elimina-banda...........................................................17
2.2.2.-Especificaciones de fase o retardo. Filtros paso-todo.............................................19
3.-Escalado en frecuencia e impedancia.............................................................................21
3.1.-Escalado en frecuencia..........................................................................................................21
3.2.-Escalado en impedancia........................................................................................................24
3.3.-Escalado en impedancia y frecuencia.................................................................................25
4.-Transformaciones de frecuencia.....................................................................................26
4.1.-Transformacin paso bajo-paso alto..................................................................................26
4.2.-Transformacin paso bajo-paso banda..............................................................................30
4.2.1.-Propiedades o condiciones de diseo del circuito....................................................31
4.2.2.-Transformacin de impedancias..................................................................................36
4.3.-Transformacin paso bajo-banda eliminada.....................................................................37
4.3.1.-Propiedades o condiciones de diseo del circuito....................................................38
4.3.2.-Transformacin de impedancias..................................................................................41
5.-Pasos en el proceso de diseo de filtros..........................................................................41
TEMA 1: Introduccin. Definiciones bsicas. 1
1.- Introduccin.
En el anlisis de circuitos, se ha tratado de encontrar la respuesta de una red conocida, a
una determinada excitacin. Una vez vistos los mtodos de anlisis de circuitos el siguiente
paso consistir en el diseo de redes, conocidas determinadas caractersticas de su
comportamiento, siendo esta la finalidad del estudio de la sntesis de circuitos. Dada una
relacin entre magnitudes de entrada y salida, lo que se pretende es obtener un modelo de
circuito o sistema tal que al aplicar una determinada seal a la entrada la salida sea la deseada,
siempre dentro de un margen de tolerancias establecido.
Los datos de partida sern, principalmente, la excitacin y respuesta de la red. Estos datos
pueden venir definidos de diferentes formas, hablndose en cada caso de un tipo de sntesis. Si
la excitacin y la respuesta vienen dadas en funcin de la frecuencia compleja generalizada se
hablar de sntesis en el dominio complejo o de Laplace y por ltimo puede darse un
planteamiento grfico (mtodo muy frecuente cuando se trabaja con filtros), en funcin de la
pulsacin ()y la atenuacin () a distintas .
En esta asignatura nos centraremos en el diseo de unos circuitos muy importantes en varios
campos tanto de la electrnica como del procesado de seal y de las comunicaciones, conocidos
como filtros.
1.1.- Definicin de filtro.
Un filtro es, en general, un dispositivo formado por componentes (resistencias, bobinas,
condensadores, dispositivos activos,...) interconectados entre si para producir unos cambios
especficos en la seal de entrada y obtener una seal de salida con las caractersticas deseadas.
Segn sabemos, una seal x(t) peridica de periodo 2/
0
se puede representar por su
desarrollo en serie de Fourier como:
x( t )=a
0
+
k=1
(
a
k
cos k o
0
t +b
k
sen k o
0
t
)
=A
0
+
k=1
A
k
cos
(
k o
0
t +
k
)
donde a
k
, b
k
, A
k
y
k
sern reales. De la misma forma, si x(t) es una seal no peridica, se puede
expresar como (integral de Fourier):
x( t )=
1
2n

X ( o) e
j ot
d o
El filtrado se considera, en general, como un proceso de cambio del espectro de la seal de
entrada, es decir, una modificacin de los valores X
k
o de la funcin X() para conseguir la
seal de salida deseada. Ms concretamente se puede entender como filtrado la eliminacin de
determinadas componentes frecuenciales de una seal (bandas atenuadas o eliminadas) dejando
pasar las dems (bandas de paso).
1.2.- Efectos del filtrado.
Para comprobar el efecto que produce un circuito de filtrado sobre una determinada seal
partamos de un circuito sencillo de ejemplo que podemos analizar fcilmente y que tiene
elementos cuya impedancia depende de la frecuencia. Dicho circuito se muestra en la figura 1.
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal
Figura 1: Circuito sencillo de filtrado.
Para mayor sencillez en el anlisis supongamos que la tensin Vi est compuesta por un
generador sinusoidal de pulsacin . Nuestro objetivo es obtener la tensin de salida Vo
conocida la tensin de entrada.
Del anlisis de circuitos sabemos que la tensin de salida ser:
V
o
=
Vi
R+
1
j oC
1
j oC
=V
i
1
1+ j oRC
de donde podemos obtener su mdulo y su fase:
V
o
=V
i
1
.1+( RoC)
2
V
o
=
V
i
arctg ( RoC)
En estas expresiones se puede comprobar que la tensin de salida del circuito depender de
la pulsacin del generador utilizado y que si esta es pequea dicha tensin ser prxima a la del
generador y si es grande ser mucho ms pequea que la del generador.
Veamos el efecto producido en el caso de que la tensin Vi sea la suma de varios
generadores de frecuencias distintas de la forma:
V
i
=a
0
+
k=1
a
k
cos( o
k
t )
Al ser el circuito un sistema lineal se podr aplicar superposicin para el anlisis del mismo,
obteniendo la salida para cada una de las tensiones y sumando los efectos al final. En el anlisis
para cada generador por separado se obtendr primero la tensin Vo correspondiente a cada
pulsacin en el dominio fasorial y, posteriormente, se obtendr la respuesta en el tiempo.
En la ecuacin siguiente se hace un esquema del proceso en el que los a
k
representan los
valores correspondientes a las amplitudes de cada generador.
V
i
=a
0
+
k =1
a
k
cos( o
k
t )
a
0
- a
0
1
1+jR0C
- a
0
a
1
- a
1
1
1+ jRo
1
C
-
a
1
.
1+( Ro
1
C)
2
cos
(
o
1
t arctg
(
Ro
1
C
) )
a
2
- a
2
1
1+ jRo
2
C
-
a
2
.
1+( Ro
2
C)
2
cos
(
o
2
t arctg
(
Ro
2
C
) )
V
o
=a
0
+
k=1
a
k
.
1+
(
Ro
k
C
)
2
cos
(
o
k
t arctg ( Ro
k
C) )
Es importante ver que la tensin de salida final ser la suma de las correspondientes a cada
pulsacin. Se puede comprobar que el efecto del filtro es modificar la amplitud y la fase de cada
uno de los generadores. Si la pulsacin de generador es grande la amplitud resultante es
pequea y el efecto de dicho generador no se apreciar a la salida. Eligiendo convenientemente
el circuito se podra tener una amplitud casi nula para ciertas pulsaciones y casi la unidad para
otras, ese es el fundamento del filtrado.
Si generalizamos lo visto en el ejemplo anterior llegamos a la conclusin de que si tenemos
seales formadas por la suma de varias componentes de pulsaciones distintas y usamos dicha
seal como entrada a un circuito de filtrado, a la salida tendremos algunas frecuencias
eliminadas y otras que pasarn.
Si a la relacin de tensiones entre la entrada y la salida la llamamos H(). En el ejemplo del
circuito de la figura 1 esta funcin ser simplemente:
H (o)=
V
o
V
i
=
1
1+j oRC
Y si tenemos una tensin de entrada:
v
e
(t )=V
0
+
k =1
V
k
cos ( o
k
t +
k
)
entonces la salida ser:
v
s
(t )=V
0
H(0)+
k =1
V
k
H(o
k
)cos( o
k
t +
k
+
H
(o
k
))
El objetivo del diseo de filtros ser, por tanto, el obtener un circuito que tenga la H()
deseada.
1.3.- Tipos de filtros. Pasivos y activos.
El diseo de filtros ha evolucionado de gran manera desde sus comienzos. Los primeros
filtros que se realizaron fueron los filtros RLC (pasivos). El excesivo coste y tamao de las
bobinas (en bajas frecuencias) hizo que se tratara de sustituir dichos elementos por otros
(dispositivos activos) dando lugar a los filtros activos, realizados en un principio por
resistencias, condensadores y transistores, que ms tarde fueron sustituidos por amplificadores
operacionales.
En la actualidad se realizan, adems, filtros de condensadores conmutados y filtros digitales
que se implementan en circuitos integrados y que presentan muy buenas caractersticas.
Segn se ve, se ha evolucionado por tanto hacia los filtros activos. Estos, adems de las
ventajas, con respecto a los pasivos RLC, de reduccin de tamao y peso, tienen otras como:
La realizacin de circuitos aumenta ya que todos los pasos de fabricacin pueden ser
automatizados.
El coste de los filtros activos, cuando se realizan grandes cantidades, es mucho menor
que el de los pasivos.
Se pueden mejorar las caractersticas porque se pueden realizar con componentes de
gran calidad.
Los efectos parsitos se reducen debido al menor tamao.
Los filtros activos analgicos y la circuitera digital se puede integrar en el mismo chip.
Adems de estas ventajas de realizacin fsica, existen otras con relacin a la teora:
El diseo y sintetizacin suele ser ms sencillo en los filtros activos.
Existen ms circuitos disponibles para la realizacin de filtros activos que para filtros
pasivos.
Los filtros activos pueden proporcionar ganancias, los pasivos proporcionan prdidas o
atenuaciones nulas.
No todo son ventajas, tambin existen una serie de desventajas de los filtros activos respecto
a los pasivos, como son:
Los dispositivos activos tienen un ancho de banda limitado, lo que hace que se usen
slo hasta aplicaciones de audiofrecuencia.
La sensibilidad de los filtros pasivos es menor que la de los activos.
Los filtros activos necesitan alimentacin exterior, mientras que los pasivos no.
La amplitud de la seal con la que pueden trabajar los filtros activos es a menudo
pequea, menor, en general, que la de los pasivos debido a la limitacin del margen
dinmico introducido por la alimentacin.
En general, las ventajas de los filtros activos superan las desventajas, sin embargo los pasivos
siguen siendo ampliamente utilizados en determinadas aplicaciones (radiofrecuencia).
2.- Filtros.
Se entiende, en sentido amplio, por filtrado cualquier operacin de tratamiento o
manipulacin realizada sobre una seal. En un sentido ms estricto se entiende por filtrado a la
operacin de seleccionar unas determinadas componentes de una seal, dependiendo de su
frecuencia, en detrimento de otras.
Un filtro es aquel dispositivo fsico capaz de llevar a cabo este tipo de operaciones. En un
filtro se distinguen dos tipos de bandas de trabajo:
a) Banda de paso. Comprende el margen de frecuencias en la cual la atenuacin que sufre
la seal es mnima, no pudiendo superar un determinado valor ( o
MAX
) denominado:
atenuacin mxima de la banda de paso.
b) Banda eliminada o de atenuacin. Comprende el margen de frecuencias en el cual el
circuito impide el paso de la seal. La seal debe sufrir una atenuacin igual o superior
a lo que se denomina como atenuacin mnima de la banda eliminada ( o
MIN
).
Mediante el filtrado se consigue extraer de una seal su parte til y eliminar todo lo que se ha
aadido a la seal o que no nos es til (ruidos, sealizaciones, pilotos, etc.).
2.1.- Caracterizacin de un filtro.
Un filtro es en esencia un dispositivo lineal capaz de modificar el contenido frecuencial
X (o) de la seal de entrada al mismo, x(t), obteniendo a su salida una seal de respuesta y(t)
cuya transformada es Y (o) . Existen diferentes formas matemticas de caracterizar un filtro,
algunas de ellas se vern en los puntos siguientes.
2.1.1.- Funcin de transferencia.
Se define la funcin de red F(s) como la transformada de Laplace de la relacin entre la
respuesta de un circuito y la excitacin de sta, con condiciones iniciales nulas. La funcin de
red puede tener dimensiones de: impedancia, admitancia o ser adimensional dependiendo de las
variables utilizadas.
Cuando las variables implicadas pertenece una a la puerta de entrada X(s) y la otra a la puerta
de salida Y(s), la funcin de red se denomina funcin de transferencia H(s).
H ( s)=
Y ( s)
X ( s)
=
a
m
s
m
++a
1
s+a
0
b
n
s
n
++b
1
s+b
0
=
N ( s)
D( s)
La funcin de transferencia se expresar como el cociente de dos polinomios en s y para que
sea realizable prcticamente debe cumplirse que el grado del numerador (m) debe ser menor
o igual que el grado del denominador (n). Adems, todos los coeficientes de los polinomios
deben ser reales, nunca imaginarios.
Cuando las dos variables X(s) e Y(s) tienen dimensiones de tensin, se conoce como funcin
de transferencia en tensin, es decir
H ( s)=V
out
( s)/ V
in
( s)
. Esta expresin se utiliza
generalmente en el diseo de filtros. Sin embargo en otras situaciones se utiliza la funcin de
transferencia en corriente, impedancias de transferencia o admitancias de transferencia.
2.1.2.- Polos y ceros.
El comportamiento y las caractersticas de la funcin de transferencia dependen de cmo son
los polinomios del numerador y del denominador y, concretamente, de sus races. Para ver el
significado de estas races y su influencia partiremos del siguiente ejemplo.
Dado el siguiente circuito, en el cual las condiciones iniciales se consideran no nulas, se
conecta el generador en t=0 sg.
e(t )=Ri (t )+L
di (t )
dt
+
1
C
t
i (t ) dt
de( t )
dt
= L
d
2
i ( t )
dt
+ R
di (t )
dt
+
1
C
i ( t )
i ( t ) = i
H
( t ) + i
P
( t )
Se obtiene i
H
(t):
(
LD
2
+RD+
1
C
)
=0
D
1,2
=
R!
.
R
2
4 L
C
2 L
=
R
2 L
! j
.
1
LC
(
R
2 L
)
2
i
H
( t )=I
1
e
D
1
t
+I
2
e
D
2
t
donde:
I
1
e I
2
dependern de las condiciones iniciales.
La solucin de la homognea no depende para nada del valor de e(t), en consecuencia
i
H
(t) representar el comportamiento propio del circuito.
Las races de la ecuacin caracterstica D
1
y D
2
, dependen nicamente de los elementos
del circuito, por lo tanto, son valores propios de la red.
Re(D
1
) 0 y Re(D
2
) 0 para que la corriente no aumente indefinidamente y el circuito
sea estable.
Si se hace el estudio del mismo circuito sin condiciones iniciales se obtiene el siguiente
resultado analizndolo en el dominio de Laplace:
E( s)=
(
R+Ls+
1
Cs
)
I ( s)
Resp
Excit
=
I ( s)
V ( s)
=
1
R+Ls+
1
Cs
=
Cs
CLs
2
+CRs+1
=
s
L
s
2
+
R
L
s+
1
LC
Cociente de dos polinomios en s con coeficientes reales positivos. Obteniendo las races del
polinomio del denominador:
s
1,2
=
R
L
!
.
(
R
L
)
2
4
LC
2
=
R
2 L
!
.
(
R
2 L
)
2
1
LC
=
R
2 L
! j
.
1
LC
(
R
2 L
)
2
I ( s)
V ( s)
=
s
L
( ss
1
)( ss
2
)
Se observa que los valores de s
1
y s
2
coinciden con los valores de D
1
y D
2
respectivamente
del estudio con condiciones no nulas del circuito siendo, por tanto, los valores que aparecen en
las exponenciales.
Las races de los polinomios del numerador y del denominador tienen una gran importancia
para definir el comportamiento del circuito. A partir de esas races se definen los siguientes
valores:
Los CEROS de la funcin son valores de s que hacen que la funcin sea cero, es decir,
si F(s
z
) = 0 en s
z
se tendr un cero de la funcin. Coinciden con las races del polinomio
del numerador.
Los POLOS son valores de s que hacen que la funcin tienda a infinito. Si F(s
p
) = , s
p
es un polo de la funcin. Coinciden con las races del polinomio del denominador.
A travs de los polos y los ceros se podr llegar a la relacin Resp/Excit, ya que estos definen
la funcin en todo menos en una constante K.
Resp
Excit.
=k
( ss
z
1
)( ss
z
2
)( ss
z
m
)
( ss
p
1
)( ss
p
2
)( ss
p
n
)
El nmero de ceros debe ser igual al nmero de polos aunque algunos de ellos pueden estar
situados en el infinito.
En el plano complejo los polos se representan mediante una "x" y los ceros se representan
mediante un "0".
Re
Im
Para que la respuesta del sistema no tienda a infinito se ha visto que Re[s] 0 por ello los
polos de la funcin deben estar situados en el semiplano izquierdo del plano s. Adems los
polos y ceros de una funcin de red sern reales o aparecern como pares complejos
conjugados. La respuesta libre (sin excitacin) de un sistema vendr regido por los polos de la
funcin de red, por tanto para que el sistema sea estable no podr tener polos en el semiplano
derecho y todos los polos que se encuentren sobre el eje j deben ser simples. Esto implica que
en el polinomio del denominador todos los coeficientes deben ser positivos. Adems, el
nmero de polos en el diagrama nos dir el orden de la funcin de transferencia del filtro.
A partir del diagrama de polos y ceros se puede obtener una forma aproximada de la
respuesta en frecuencia del circuito, teniendo en cuenta que en las proximidades de los polos la
funcin tendr un mximo y en las de los ceros un mnimo. Esto se ampliar en el apartado
2.1.6.
2.1.3.- Respuesta en amplitud.
Una de las formas ms comunes de especificar un filtro es mediante su respuesta en
amplitud. Esta respuesta en amplitud es la que fijar las bandas de paso y atenuada y las
atenuaciones de ambas bandas. Normalmente se especifica esta respuesta en amplitud y, a
partir de ella, se obtiene la funcin de transferencia. La respuesta en amplitud no es ms que
el mdulo de la particularizacin de la funcin de transferencia en el eje j.
H(o)=H( s)
s= j o
A(o)=H (o) Y (o)=A(o)X (o)
A partir de ella se define la funcin de atenuacin del filtro como:
o( o)=20log
1
A(o)
( dB)=10log
|
1
H(o)
2
2.1.4.- Respuesta en fase.

La respuesta en fase se corresponde con la fase de la funcin de transferencia particularizada
en el eje j. Esta fase se sumar a la de la entrada para dar la de la salida.
(o)=arg( H( s)
s= j o
) argY (o)=(o)+arg X (o)
En cierto tipo de filtros (filtros paso-todo) no se especifica la respuesta en amplitud sino la
respuesta en fase y, a partir de ella, se obtiene la funcin de transferencia total. Esta es, por
tanto, otra manera de especificar un filtro.
2.1.5.- Retardo de grupo.
La fase (), en radianes o en grados, puede ser especificada directamente o tambin
mediante la funcin denominada retardo de grupo, que se define como:
t( o)=
d(o)
do
El retardo de grupo () expresa el retardo experimentado por el entorno de una componente
de pulsacin del espectro de la seal de entrada. La funcin de retardo de grupo es utilizada a
menudo como especificacin para el diseo de un filtro, especialmente cuando es importante el
comportamiento en el dominio del tiempo, como en los sistemas de transmisin de datos.
2.1.6.- Obtencin aproximada de la respuesta en frecuencia. Polos y ceros.
La respuesta en frecuencia del filtro (tanto en amplitud como en fase) ser lo que determine
el tipo del mismo y sus caractersticas. A partir del diagrama de polos y ceros se puede
obtener de manera aproximada dicha respuesta. Para ver como se hara partiremos primero de
la expresin de la funcin de transferencia donde aparecen explcitamente los ceros y los
polos:
H( s)=k
( ss
z
1
)( ss
z
2
)( ss
z
m
)
( ss
p
1
)(ss
p
2
)(ss
p
n
)
si particularizamos dicha funcin en s=j o obtendremos la respuesta en frecuencia segn la
siguiente expresin:
H ( j o)=k
( j os
z
1
)( j os
z
2
)( j os
z
m
)
( j os
p
1
)( j os
p
2
)( j os
p
n
)
De aqu podemos extraer la respuesta en amplitud obteniendo el mdulo de la respuesta en
frecuencia. En la respuesta en amplitud se puede apreciar que cuando el valor de es
cercano a un polo el valor del mdulo aumentar producindose un mximo mientras que
cuando sea cercano a un cero disminuir para dar un mnimo.
H( j o)=k
j os
z
1
j os
z
1
j os
z
m
j os
p
1
j os
p
2
j os
p
n
La respuesta en fase aparece en la siguiente expresin:
H
(o)=arg (k )+
k =1
m
arg( j os
z
k
)
k=1
n
arg( j os
p
k
)
donde se puede comprobar que la fase de los ceros respecto al eje j se suma y la de los polos
se resta.
Ejemplos:
Figura 2: Tres ejemplos de obtencin aproximada de la respuesta en amplitud partiendo
del diagrama de polos y ceros.
2.1.7.- Distorsin.
Cuando una seal atraviesa cualquier sistema, en nuestro caso cuando es filtrada mediante
un determinado circuito, puede aparecer una modificacin en la forma de la misma que se
conoce como distorsin. Un sistema no distorsiona cuando la salida es una rplica de la seal
de entrada. Entendiendo por rplica que puede haber un retardo y/o una amplificacin o
atenuacin. Es decir que si llamamos x(t) a la entrada e y(t) a la salida, esta deber ser:
y(t )=Kx(t t)
Si la seal de entrada est formada por la suma de varias componentes frecuenciales, para
que no haya distorsin todas ellas deben sufrir la misma atenuacin o amplificacin y el
mismo retardo. En el caso de los filtros, que es el caso que nos interesa, esto ltimo slo se
aplicar a la banda de paso pues las frecuencias que estn en la banda atenuada sern
eliminadas.
Suponemos una seal de entrada como suma de varias componentes frecuenciales:
x(t )=
n=1
m
cos(o
n
t )
Si queremos ver el efecto que se produce sobre la misma al atravesar un sistema con una
funcin de respuesta en frecuencia H ( j o) , deberemos aplicar la linealidad del sistema y
obtener la salida segn la siguiente expresin:
y(t )=
n=1
m
H( j o
n
)cos(o
n
t
H
(o
n
))
Para evitar la distorsin, H ( j o) debe ser constante para todas las pulsaciones. Si no lo
fuera hablaramos de distorsin de amplitud.
La fase tambin influye en la distorsin puesto que produce un retardo en cada una de las
componentes. El retardo que sufre cada componente en el ejemplo anterior es:
t
n
=
H
(o
n
)
o
n
- cos(o
n
(t t
n
))
Si queremos que no haya distorsin, t
n
debe ser constante para todos los valores de n. Por
tanto, la fase debe ser una funcin lineal con de la forma:
H
(o)=to
siendo t el retardo que sufren las componentes y, por tanto, la seal en su conjunto. Si ese
retardo no fuera constante, hablaramos de distorsin de fase.
Componentes que forman la seal Seal suma de las tres componentes
Componentes retardadas por igual Seal total retardada
Componentes retardadas de distinta forma Seal total distorsionada
En las imgenes anteriores se puede ver un ejemplo en el que las componentes pasan sin
distorsin y con distorsin de fase al sufrir distintos retardos.
2.2.- Tipos de filtros.
Podemos realizar diferentes clasificaciones de los filtros en funcin de la respuesta en
amplitud que presenten. Cada tipo se especificar a partir de unas especificaciones de diseo
que consideremos como punto de partida. As si las especificaciones son de ganancia o
atenuacin podemos clasificarlos en: Paso bajo, paso alto, paso banda, banda eliminada o
eliminabanda.
Si las especificaciones de partida se refieren a la variacin de la fase o retardo, sin
variaciones de amplitud, los filtros se denominan redes paso todo o ecualizadores de fase.
2.2.1.- Especificaciones de amplitud.
Cuando las especificaciones de partida para el diseo del filtro son de amplitud o atenuacin
se pueden caracterizar en funcin de las componentes de frecuencia de la seal de entrada que
no se eliminan al pasar por l.
Se define "
p
" a la pulsacin de corte de la banda de paso y "
a
" a la pulsacin de corte de la
banda eliminada o atenuada.
Con respecto a esta caracterizacin hecha para los filtros, se distinguen los siguientes tipos
bsicos de filtros en funcin de se respuesta en amplitud:
a) Filtro paso bajo.
b) Filtro paso alto.
c) Filtro paso banda.
d) Filtro elimina banda.
2.2.1.1.- Filtro paso bajo.
Idealmente se define un filtro paso bajo como un filtro que deja pasar las pulsaciones o
frecuencias por debajo de una dada. Su plantilla de atenuacin es la mostrada en la figura, en la
cual la atenuacin que sufre la seal al pasar por la banda de paso [0 ,
p
] es nula y la
atenuacin de la banda eliminada es infinita.
En un filtro paso bajo real se cumple que la atenuacin de la banda de paso [ 0,
p
], no es
superior a una atenuacin mxima ( o
max
) y la atenuacin de la banda eliminada [
a
, ), no es
inferior a un valor de atenuacin mnimo ( o
min
), adems
a
>
p
.
La plantilla de atenuacin en este tipo de filtros es la siguiente:
Figura 3: Plantilla de atenuacin de un filtro paso bajo
Dependiendo del valor de "
a
-
p
" se tendr un filtro ms o menos selectivo en frecuencias,
as, cuanto ms pequeo sea este valor ms selectivo en frecuencias ser el filtro. A la
atenuacin mxima de la banda de paso otras veces se le llama slo atenuacin en la banda de
paso ( o
p
) y a la atenuacin mnima de la banda atenuada slo atenuacin en la banda atenuada
( o
a
).
Al igual que se definen especificaciones de atenuacin se pueden definir tambin su
equivalente en amplitud sin ms que tener en cuenta la relacin existente entre ambas:
o=10 log
(
1
H ( j o)
2
)
Observando los valores de la figura 4 se pueden encontrar directamente los valores anlogos
de atenuacin segn las siguientes expresiones:
Figura 4: Plantilla de amplitud de un filtro paso bajo
o o
p
o
a
A
0
A
1
A
2
H( j o)
o
min
o
max
o rizado
o
p
=o
max
=20log
(
A
0
A
1
)
o
a
=o
min
=20log
(
A
0
A
2
)
Lo normal, cobre todo en filtrado pasivo, es que el valor de A
0
sea la unidad, indicando que
no hay ningn tipo de ganancia. Si hubiera ganancia (A
0
> 1), la plantilla de atenuacin podra
presentar valores negativos.
2.2.1.2.- Filtro paso alto.
Un filtro paso alto ideal se ajusta a una plantilla tal como muestra la figura. En la plantilla se
observa como la atenuacin de la banda de paso, [
p
, +), es nula, mientras que la atenuacin
de la banda eliminada [0 ,
a
] tiende a infinito.
Para el caso de un filtro paso alto . real, se cumple que la atenuacin que sufre la seal en la
banda eliminada [0 ,
a
] es superior a o
min
y la atenuacin de la banda de paso, [
p
,+), va a
ser inferior a o
max
. Se cumple que
p
>
a
. Al igual que ocurre en los filtros paso bajo cuanto
menor sea la diferencia entre
p
y
a
ms selectivo en frecuencias ser el filtro.
Figura 5: Plantilla de atenuacin de un filtro paso alto
Las especificaciones para el diseo de este tipo de filtros son las mismas que hemos indicado
para los filtros paso bajo. En la figura 6 se muestra la respuesta de amplitud de este tipo de
filtros as como sus especificaciones.
En teora la banda de paso de un filtro paso alto se extiende hasta la pulsacin = , pero en
la prctica la banda de paso est limitada en los filtros activos debido al ancho de banda finito
de los dispositivos activos y a las capacidades parsitas. Como resultado, en un filtro paso alto
la ganancia decrece a partir de cierta frecuencia tal como se muestra en la figura anterior.
2.2.1.3.- Filtro paso banda.
El filtro ideal que responde a estas caractersticas es el mostrado en la siguiente figura, en el
cual la banda eliminada est dividida en dos tramos {[0,
-a
] y [
+a
,)} con una atenuacin
infinita y una banda de paso [
-p
,
+p
] con una atenuacin nula.
El filtro real responde a una plantilla como la mostrada en la siguiente figura, distinguindose
dos bandas eliminadas {[0,
-a
] y [
+a
,)} con una atenuacin superior a o
min
y una banda de
paso [
-p
,
+p
] con una atenuacin inferior a o
max
. Tambin se cumple que
+p
+a
.
Figura 6: Plantilla de amplitud de un filtro paso alto
o o
p
o
a
A
0
A
1
A
2
H( j o)
o
min
o
max
o rizado
Figura 7: Plantilla de atenuacin de un filtro paso banda
En general los filtros paso banda no sern simtricos y la atenuacin en las bandas atenuadas
superior e inferior sern diferentes, esto es o
minH
o
minL
, sin embargo, normalmente las
especificaciones de este tipo de filtros slo tienen un valor para la atenuacin mnima de la
banda atenuada. De la misma manera las bandas de transicin superior e inferior no tienen por
que ser iguales (en general,
+a
/
+p
p
/
a
). A continuacin se representa la
caracterstica y especificaciones de amplitud de un filtro paso banda donde se ha supuesto una
misma atenuacin en las dos partes de la banda atenuada.
2.2.1.4.- Filtro banda eliminada o elimina-banda.
La plantilla ideal a la que responde un filtro elimina-banda es la mostrada en la figura, donde
se observa que hay un margen de frecuencias comprendido entre
-a
y
+a
, en la que la seal
queda totalmente atenuada, pasando el resto de la misma.
Figura 8: Plantilla de amplitud de un filtro paso banda
o o
p
o
+a
A
0
A
1
A
2
H( j o)
o
min
o
max
o rizado
o
a
o
+p
La plantilla real sera la mostrada en la siguiente figura. Aunque las atenuaciones en cada
banda de paso podran ser distintas, lo normal es que ambas sean iguales y as se han
representado en la figura 9.
Figura 9: Plantilla de atenuacin de un filtro banda eliminada
Figura 10: Plantilla de amplitud de un filtro Banda eliminada
o o
p
o
+a
A
0
A
1
A
2
H( j o)
o
min
o
max
o rizado
o
a
o
+p
Las especificaciones de amplitud un filtro eliminabanda, como se muestra en la figura 10,
son similares a las de un filtro paso banda debiendo fijarse cuatro pulsaciones para definir las
bandas de paso y eliminada. Al igual que ocurre en los filtros paso alto, la banda de paso
superior est limitada en frecuencia al ancho de banda de los dispositivos activos y las
capacidades parsitas. Por esta razn a partir de cierta frecuencia la amplitud decrece.
2.2.2.- Especificaciones de fase o retardo. Filtros paso-todo.
Puede demostrarse que en una funcin de transferencia la amplitud y la fase no son
independientes; es decir, una vez que ha sido especificada la amplitud, obtendremos una fase
resultante prefijada que puede no ser la deseada para la aplicacin adems de provocar
distorsin. Esto afecta de forma mnima en aplicaciones de voz o audiofrecuencia porque el
odo humano es muy insensible a los cambios de fase o retardo con la frecuencia. Sin
embargo, en aplicaciones de transmisin de digital o vdeo los cambios de fase introducidos
por un filtro pueden causar distorsiones intolerables en la forma de la seal digital o de vdeo
en el dominio del tiempo. Por ello, a veces, es necesario definir filtros en los que lo
importante sea la respuesta en fase y no la amplitud y que permitan corregir la distorsin. Es
lo que se conoce con filtros paso-todo.
En una funcin paso todo H
AP
(s) las races del numerador N
AP
(s), situadas en el semiplano
derecho, y las races del denominador D
AP
(s),

situadas semiplano izquierdo, son simtricas
respecto del eje j.
En consecuencia deber cumplirse que:
N
AP
( s)=!D
AP
(s )
siendo el signo + para el caso de que el grado del polinomio sea par y el signo menos si es
impar.
Por tanto una funcin paso todo tiene la forma:
H
AP
( s)=!
D
AP
(s)
D
AP
( s)
cumplindose que H
AP
( j o)=1 para todo , es decir, todas las seales
independientemente de la frecuencia no sufren variacin de amplitud. Por tanto podemos
expresar la funcin paso todo como H
AP
( j o)=!e
j
AP
( j o)
, donde:
AP
( j o)=2arctg
D
I
(o)
D
R
(o)
siendo D
R
(o)=Re
|
D
AP
( j o)
y D
I
(o)=Im
|
D
AP
( j o)
. Se puede observar que una red

paso todo puede producir una variacin de fase dada por la ecuacin anterior o
equivalentemente producir un retardo t
AP
(o)=d
AP
(o)/ d o sin ningn efecto sobre la
transmisin de amplitud.
Esta caracterstica de las redes paso todo en general nos permite encontrar una eficiente
funcin de transferencia H(s), apropiada para las especificaciones de amplitud, e implementar
el filtro correspondiente. Si el resultado del retardo o fase es insatisfactorio, se puede
simplemente encontrar una funcin paso todo adecuada H
AP
(s) que al multiplicarla por H(s)
haga que la fase total
T
o el retardo total
T
sea el deseado. Las dos redes se conectan en
cascada, sumndose la fase o retardo de ambas.
T
(o)=(o)+
AP
(o)
t
T
(o)=t(o)+t
AP
(o)
La conexin en cascada de redes paso todo, naturalmente, solo incrementan la fase o
retardo de H(s); esto normalmente no es un problema, porque para transmisiones sin
distorsin, slo la linealidad de
T
, es decir, la constancia del retardo total
T
, en el rango de
frecuencias de inters es importante, no su tamao. Dependiendo de si se trabaja con la fase o
con el retardo, la red paso todo se conoce como ecualizador de fase o ecualizador de retardo;
esto indica por tanto que cuando la compensacin de retardo
AP
() se suma al retardo no
aceptable () del filtro o de otra parte del sistema de transmisin, la suma de ambos es
aproximadamente constante (
T
() constante) en el rango de frecuencias de inters.
3.- Escalado en frecuencia e impedancia.
Cuando queremos montar un determinado circuito, debemos adaptar los valores del mismo a
los componentes de los que disponemos (siempre que sea posible). Adems, una vez diseado
un determinado filtro (los componentes han sido calculados), a veces, queremos cambiar sus
pulsaciones de corte para hacerlas ms grandes o ms pequeas.
Para realizar estas operaciones sin necesidad de tener que recalcular todos los componentes
tenemos lo que se conoce como escalado o normalizacin.
Mediante la normalizacin va a ser posible disear filtros estndar, que al desnormalizar nos
permitan obtener los filtros deseados. Adems, a la hora de la sntesis de circuitos pueden
aparecer valores de componentes poco manejables (grandes, con muchos decimales, etc.) que se
van a poder evitar con la normalizacin.
La normalizacin o escalado se va a realizar respecto a dos magnitudes: frecuencia e
impedancia.
3.1.- Escalado en frecuencia.
Veamos un ejemplo de cmo se usa la normalizacin sobre un circuito como el de la figura:
Figura 11: Circuito paso bajo con un condensador
Se quiere utilizar este circuito para obtener una funcin de transferencia paso bajo con una
respuesta en amplitud como la de la figura 12. Se sabe que esa respuesta en amplitud se obtiene
con la siguiente funcin de transferencia:
Ecuacin 1Ecuacin 1Ecuacin 1Ecuacin 1Ecuacin 1 H ( s)=
1
s+1

(1)
El primer paso para la sntesis del circuito sera obtener la funcin de transferencia del
mismo para compararla con la que se quiere obtener y, de ah, calcular los valores de los
componentes. El anlisis del circuito en Laplace nos da la funcin :
H ( s)=
V
o
V
i
=
1
RC
s+
1
RC
Si comparamos ambas funciones llegamos a la siguiente ecuacin:
1
RC
=1 ; RC=1
de donde podemos obtener los valores de los componentes fijando el valor de uno de ellos. Si
fijamos el valor de R = 1 , obtenemos el valor del condensador C = 1 F.
Con los valores obtenidos el circuito tendra el comportamiento en amplitud de la figura 12.
Pero, supongamos que se produce un cambio en las especificaciones y necesitamos un filtro con
una respuesta en amplitud similar a la de la figura 12 pero con una pulsacin
c
= 10 rad/s. Eso
supone que se debe multiplicar el eje de frecuencias por 10. Cmo influye ese cambio en los
valores de los componentes?.
Para ver como influye llamemos ' a la pulsacin multiplicada y a la original y
observemos que:
o' =10o
y, por tanto,
s ' =10 s - s=
s'
10
Figura 12: Respuesta en amplitud de un filtro paso bajo a sintetizar
o
H ( j o)
o
c
=1
1
.( 2)
1
H ( s)=
1
s+1
- H( s' )=
1
s'
10
+1
=
10
s' +10
y la impedancia del condensador cambiara segn:
1
Cs
-
1
C
s '
10
=
1
C
10
s'
=
1
C ' s'
-C' =
C
10
Podemos observar, por tanto, que el valor del condensador se dividira por 10 para obtener la
nueva respuesta en amplitud. Por supuesto, la resistencia permanecera inalterada puesto que no
depende de la frecuencia. Por todo esto, si utilizamos una resistencia R = 1 y un condensador
de valor C = 1/10 F, obtendramos una funcin con
c
= 10 rad/s. Llegamos a la conclusin de
que multiplicar el eje de frecuencias por una constante (en este caso 10) hace que los
condensadores previamente calculados se dividan por esa misma constante.
Qu ocurrira con las bobinas en un caso similar?. Para ver el efecto tomemos el circuito de
la figura 13 y volvamos a sintetizar la funcin de la ecuacin 1.
Figura 13: Circuito paso bajo con una bobina
Su anlisis nos da una funcin de transferencia:
H ( s)=
V
o
V
i
=
R
L
s+
R
L
que comparada con la que queremos sintetizar da la ecuacin siguiente:
R
L
=1 - R=L
De ah si fijamos el valor de la resistencia a R = 1 se obtiene L = 1 H.
Una vez ms, si quisiramos obtener una funcin con la pulsacin multiplicada por 10
veramos que el efecto producido en la impedancia de la bobina sera:
Ls - L
s'
10
=
L
10
s ' - L' =
L
10
Observamos que, al igual que con el condensador, el nuevo valor estar dividido por 10
respecto al calculado originalmente. Llegamos a la conclusin de que multiplicar el eje de
frecuencias por una constante (en este caso 10) hace que las bobinas previamente calculadas se
dividan por esa misma constante.
El resultado obtenido nos demuestra que una vez obtenidos los componentes de un filtro, si
queremos variar sus caractersticas en frecuencia mediante un escalado (multiplicacin por una
constante) no hace falta replantear las ecuaciones de sntesis sino, simplemente recalcular los
componentes segn estas ecuaciones:
s - sk
o
R - R
C -
C
k
o
L -
L
k
o
donde a k
se le llama constante de normalizacin en frecuencia.

3.2.- Escalado en impedancia.
Tambin se puede dar el caso de que una vez obtenidos los valores de los componentes del
circuito a disear haya que cambiar algunos de ellos porque no se tengan en ese momento o
porque haya que utilizar obligatoriamente unos dados.
En el ejemplo del circuito de la figura 11 se fij el valor de la resistencia a R =1 y
despus se obtuvo el del condensador siendo C = 1 F. Si queremos, por ejemplo, que la
resistencia sea de R = 1000 , habra que recalcular el condensador obtenindose un valor de
C = 1 mF, ya que se debe cumplir que:
RC=1 ; C=
1
R
En este caso el recalcular los componentes no supone mucho trabajo, pero en el caso de un
circuito complejo con muchos componentes si que supondra un mayor trabajo. Sin embargo,
hemos podido comprobar que si multiplicamos la R original por 1000 el condensador se
divide por esa misma cantidad.
En el circuito de la figura 13 la ecuacin que se satisfaca era:
R
L
=1 ; R=L
Si fijbamos R = 1 , entones L = 1 H. En el caso de fijar R = 1000 , entonces L = 1000
H. Vemos que el valor de la bobina se multiplica por la misma constante que multiplica
a la resistencia.
Las conclusiones a las que se han llegado demuestran que multiplicar algunas impedancias
por una constante altera el valor de las restantes impedancias si queremos que el circuito siga
comportndose de la misma manera.
Si se define a
k
z
como constante de normalizacin en amplitud se obtienen las siguientes
relaciones:
R ---------- R' =Rk
z
L ---------- L' =Lk
z
C ---------- C ' =
C
k
z
En la normalizacin en amplitud la impedancia se modifica en la misma proporcin para
cualquier valor de y, por tanto, si la funcin de transferencia es adimensional no se produce
cambio en la misma.
3.3.- Escalado en impedancia y frecuencia.
Aplicando los dos escalados a la vez se obtendrn unos componentes normalizados de valor:
R
n
=
R
k
z
; L
n
=
k
o
L
k
z
; C
n
= C k
o
k
z
; s
n
=
s
k
o
Una de las funciones de la normalizacin es la de conseguir valores numricos mas
manejables, por lo tanto los estudios se harn sobre circuitos normalizados y una vez obtenidos
los valores se proceder a la operacin inversa, la desnormalizacin, con el fin de obtener los
valores reales de los elementos. Los valores normalizados, con subndice n, sern valores
pequeos y manejables que nos permitirn realizar los clculos ms cmodamente y adems
disear filtros prototipo fcilmente reconvertibles en otros con valores reales.
La ecuaciones para la desnormalizacin se incluyen a continuacin:
R=R
n
k
z
; L=
L
n
k
z
k
o
; C=
C
n
k
o
k
z
; s=s
n
k
o
Consecuencias:
Cuando se realice un diseo, se har con valores normalizados, desnormalizando una
vez finalizados los clculos.
La funcin de transferencia normalizada es la misma a la funcin de transferencia sin
normalizar.
H
n
( s
n
)=H( s)
Esto es cierto si trabajamos con las variables normalizadas, tal y como se hace en la
expresin anterior, es decir
H
n
( s
n
)=H ( s)
s ser cierto, pero no
H
n
( s)=H ( s )
.
4.- Transformaciones de frecuencia.
La teora de la sntesis de filtros va encaminada, principalmente, a la realizacin de filtros
paso bajo, que generalmente son los ms sencillos de obtener y aproximar. A partir del diseo
obtenido para un filtro paso bajo y mediante una serie de transformaciones en frecuencia se
obtendr cualquier otro tipo de filtro. En los siguientes puntos se presentan dichas
transformaciones.
4.1.- Transformacin paso bajo-paso alto.
Se parte de un filtro paso bajo cuya funcin de transferencia es H(s).
El primer paso a seguir es elegir una frecuencia arbitraria o
0
, que va a ser condicin de
diseo, y a continuacin realizar la transformacin :
\=
o
0
2
s
s=
o
0
2
\
Donde \ es la variable compleja del filtro a obtener.
Mediante esta transformacin el eje j del plano "s" se va a transformar en el eje j' del pla-
no \ .
Analizando diferentes puntos del eje j se observa su transformacin al eje j'.
j o=
o
0
2
j o
'
o
'
=
o
0
2
o
0
+
0
a

p

a
APLICANDO LA TRANSFORMACIN =
0
2
/ s
-
0
0
+
'
p
=
0
2
/
p
'
a
=
0
2
/
a
'
p
=
0
2
/
p
'
a
=
0
2
/
a
o
a
>o
p
o
p
'>o
a
'
Por tanto la pulsacin de corte de la banda de paso de un filtro paso bajo [ o
p
] se transforma
en la pulsacin de corte de la banda de paso del filtro paso alto [ o
p
' ] as como la pulsacin de
corte de la banda eliminada del filtro paso bajo [ o
a
] que se transforma en la pulsacin de corte
de la banda eliminada del filtro paso alto [ o
a
' ].
As mismo se puede ver en la siguiente figura como la banda de paso del filtro paso bajo se
transforma en la banda de paso del filtro paso alto y como la banda eliminada del filtro paso
bajo se transforma en la banda eliminada del filtro paso alto.

'
p

'
p

'
a

'
a

a

p

p

a

'
En toda transformacin de filtros, debido a la transformacin en el dominio de las
frecuencias, todos los elementos dependientes de las mismas sufrirn una serie de cambios:
H ( s) - H
(
o
o
2
s
)
R
i
- R
i
sL
i
- L
i
o
0
2
\
=
1
C
'
\
- C
'
=
1
L
i
o
0
2
1
C
i
s
-
1
C
i
o
0
2
\
=
\
C
i
o
0
2
= \ L
'
- L
'
=
1
C
i
o
0
2
Las resistencias y los transformadores del filtro paso bajo seguirn como tales al realizar la
transformacin, sin embargo las bobinas se transformarn en condensadores y los
condensadores en bobinas, tomando los valores obtenidos anteriormente.
En resumen, para obtener el diseo de un filtro paso alto, se empieza por disear un filtro
paso bajo y una vez obtenido el circuito, mediante la transformacin correspondiente se obtiene
el filtro paso alto en cuestin.
En el diseo de filtros activos RC, al aplicar esta transformacin el filtro se convertira en un
filtro activo RL paso alto. Para conseguir restituir el filtro paso alto RC tendremos en cuenta
que si se multiplican en una red lineal todas sus impedancias por un mismo factor , la funcin
de transferencia no vara (slo en el caso de funciones de transferencia adimensionales que sean
relaciones de tensiones o de corrientes). Haciendo = 1/s conseguimos que bobinas se
transformen en resistencias y resistencias en condensadores, es decir, dado un filtro activo paso
bajo compuesto por resistencias R
i
, condensadores C
i
y amplificadores de tensin puede
transformarse en un filtro paso alto reemplazando cada resistencia R
i
del filtro paso bajo por un
condensador y cada condensador C
i
por una resistencia. Las expresiones finales de la
transformacin seran:
R
i
- R
i
-
R
i
s
- C
'
=
1
R
i
1
C
i
s
- L
'
s ; L
'
=
1
C
i
o
0
2
- L
'
s
1
s
=R
'
; R
'
=
1
C
i
o
0
2
Ejemplo 1:
Encontrar la plantilla de un filtro paso bajo normalizado cuya transformacin produzca la
plantilla paso alto de la figura.
'
a
'
p
'
o
a
'
= 10
5
rad/s ; o
p
'
= 1,110
5
rad/s
Solucin:
Para disear el filtro paso alto se har a partir de un filtro paso bajo. Teniendo en cuenta que
vamos a realizar el diseo con plantillas normalizadas a la pulsacin o
pn
=1 , para aplicar la
transformacin s=1/ \ debemos normalizar las frecuencias del filtro paso alto con respecto a
o'
p
=1,110
5
rad / s obteniendo por tanto:
o'
pn
=1 rad/s ; o'
an
=o'
a
/ o'
p
=10
5
/ 1,1 10
5
=0, 909 rad/s
Aplicando por tanto la transformacin se obtiene:
o
p
=1 rad/s ; o
a
=1/ o'
an
=1,1 rad/s
Otra forma de plantear el problema es aplicando la expresin: . s=o
0
2
/\ .
Como deseamos que o
p
=1 , entonces aplicando la expresin anterior obtenemos
0
.
o
0
2
=o
p
o'
p
=1,110
5
( rad/s )
2
o
a
=o
0
2
/ o'
a
=1,1 rad/s
Ejemplo 2:
Disear la plantilla del filtro paso bajo normalizado a partir del cual se disear un filtro paso
alto con las siguientes caractersticas:
- Atenuacin de 3 dB a 200Hz.
- Atenuacin de 30 dB (como mnimo) a 50 Hz
Solucin:
La plantilla del filtro paso alto ser:
'
a
f
'
p
f
Normalizando respecto a la frecuencia de corte de la banda de paso se obtiene la plantilla
paso alto normalizada:
f '
an
=
f
a
f
n
=
50
200
=0, 25 Hz
f '
pn
=
f
p
f
n
=
200
200
=1 Hz
Aplicando la transformacin paso bajo paso alto obtenemos para las pulsaciones de corte:
f
an
=
1
f '
an
=
1
0, 25
=4 Hz
f
pn
=
1
f '
pn
=
1
1
=1 Hz
4.2.- Transformacin paso bajo-paso banda.
La transformacin que se utiliza para pasar un filtro paso bajo a uno paso banda es la
siguiente:
s=
\
2
+o
0
2
B\
Mediante esta transformacin el eje j se transforma en el eje j'.
o=
(o' )
2
o
0
2
Bo'
(o' )
2
Boo' o
0
2
=0 ; o' =
Bo
2
!
.
(
Bo
2
)
2
+o
0
2
Analizando las pulsaciones mas significativas del filtro paso bajo se ve su transformacin en
las pulsaciones del filtro paso banda:
o=0 - o' =!o
0
o= -

o' =0
o' =
o= -

o' =0
+
o' =
o=o
p
-
o'
+p
=
B o
p
2
+
.
(
B o
p
2
)
2
+o
0
2
o'
p
=
B o
p
2

.
(
B o
p
2
)
2
+o
0
2
o=o
p
-
o'
p
=
B o
p
2
+
.
(
B o
p
2
)
2
+o
0
2
o'
+p
=
B o
p
2

.
(
B o
p
2
)
2
+o
0
2
o=o
a
-
o'
+a
=
B o
a
2
+
.
(
B o
a
2
)
2
+o
0
2
o'
a
=
B o
a
2

.
(
B o
a
2
)
2
+o
0
2
o=o
a
-
o'
a
=
B o
a
2
+
.
(
B o
a
2
)
2
+o
0
2
o
+a
'
=
B o
a
2

.
(
B o
a
2
)
2
+o
0
2

a

a

a

p

p

a
'
+

p
'
+

p
'

a
'

a
'

p
'

p
'
+

a
'
+

'
4.2.1.- Propiedades o condiciones de diseo del circuito.
1.- Para todo par de pulsaciones o frecuencias transformadas se cumple:
o'
+x
o'
x
=o
0
2
Concretamente, para las pulsaciones de corte del filtro se cumplir:
o'
+p
o'
-p
= o
0
2
o'
+a
o'
-a
= o
0
2
Por lo que fijando tres de las cuatro pulsaciones se determinar la cuarta de ellas que cumpla
esta condicin.
2.- Para todo par de pulsaciones transformadas se cumple:
o'
+x
o'
x
=Bo
x
Para las pulsaciones de corte del filtro se cumplir:
o'
+p
- o'
-p
= B o
p
o'
+a
- o'
-a
= B o
a
Teniendo en cuenta que para el diseo de filtros paso bajo se utilizan plantillas normalizadas
(
p
= 1) consideraremos como condicin de diseo:
o
0
2
=o'
+p
o'
p
B=o'
+p
o'
p
Ejemplo 1:
Obtener el filtro que responda a la siguiente plantilla de atenuacin, partiendo de una
especificacin paso-bajo:
a
'
p
'
p
'
+
a
'
+
o'
+p
=1,2 Krad/s ; o'
-p
=0,6 Krad/s
o'
+a
=1,6 Krad/s ; o'
-a
=0,2 Krad/s
Solucin:
Teniendo en cuenta las condiciones de diseo indicadas, es decir:
o
0
2
=o'
+p
o'
p
=1,20,6=0, 72 ( krad /s)
2
B=o'
+p
o'
p
=1,20,6=0,610
3
o
p
=1 rad/s
Una vez calculada
0
debemos hacer cumplir la condicin de diseo para el par de
frecuencias de corte de la banda atenuada, obteniendo dos posibles soluciones:
o'
+a
o'
-a
= o
0
2
1. o'
+a
=1,6 krad/ s o''
a
=
o
0
2
o'
+a
=
0, 72
1,6
=0, 45 krad/ s
2. o'
-a
=0,2 krad/ s o''
+a
=
o
0
2
o'
a
=
0, 72
0,2
=3,6 krad/ s
La solucin vlida es la primera ya que cumple las condiciones del enunciado cosa que la
segunda no. Por tanto:
'
+a
=1,6 krad / s
''
a
=0, 45 krad / s

a
=
'
+a
''
-a
B
=
1,60, 45
0,6
=1,916 rad/s
Otra forma de resolver el problema puede ser la siguiente:
0
2
=
+p
'
p
'
=1,20,6=0, 72 ( krad/ s)
2
B='
+p
'
p
=1,20,6=0,610
3
p
=1 rad/s
El siguiente paso es obtener el valor de
a
a partir de cada una de las dos pulsaciones de corte
de la banda atenuada mediante aplicacin de la expresin de la transformacin:
o
a
( 1)
=
(
o'
a
)
2
o
0
2
Bo'
a
=
0,2
2
0,72
0,60,2
=5, 66 rad/s
o
a
( 2 )
=
(
o'
+a
)
2
o
0
2
Bo'
+a
=
1,6
2
0, 72
0,61,6
=1, 916 rad/s
de las dos soluciones obtenidas elegiremos la ms restrictiva:
obtenindose la misma solucin anterior.
Ejemplo 2:
Obtener la plantilla del filtro paso bajo a partir de la cual se disear el filtro paso banda que
tiene las siguientes caractersticas.
1.- Filtro paso banda de frecuencia central 100 Hz.
2.- Atenuacin de 3 dB en 15 Hz de la frecuencia central.
3.- Atenuacin de 40 dB en 30 Hz de la frecuencia central.
Solucin 1:
f
0
2
= f '
+p
f '
p
=85115=9775 ( Hz)
2
B= f '
+p
f '
p
=11585=30
f
p
=1 Hz
El siguiente paso es obtener el valor de f
a
a partir de cada una de las dos frecuencias de corte
de la banda atenuada mediante aplicacin de la expresin de la transformacin:
f
a
(1)
=
(
f '
a
)
2
f
0
2
Bf '
a
=
70
2
9775
3070
=2,32 Hz
f
a
(2)
=
(
f '
+a
)
2
f
0
2
Bf '
+a
=
130
2
9775
30130
=1,8269 Hz
de las dos soluciones obtenidas elegiremos la ms restrictiva:
f
Solucin 2:
Se obtienen primero las frecuencias simtricas de cada una de las pulsaciones de corte de la
banda atenuada:
f '
+a
f '
-a
= f
0
2
1. f'
+a
=130 Hz f ''
a
=
f
0
2
f '
+a
=
9775
130
=75 , 2 Hz
2. f'
-a
=70 Hz f ''
+a
=
f
0
2
f '
a
=
9775
70
=139, 64Hz
La solucin vlida es la segunda ya que cumple las condiciones del enunciado cosa que la
segunda no. Por tanto:
f '
+a
=130 Hz
f '
a
=75,2 Hz
f
a
=
f
'
+a
f
'
a
B
=
13075,25
30
=1,83 Hz
4.2.2.- Transformacin de impedancias.
H( s) = f ( R
i
, sL
i
, sC
i
, n
i
). .. .. . .. .. H
(
\
2
+ o
0
2
B \
)
------------------------
R
i
. .. . .. .. . . R
i
sL
i
= L
i
(
\
2
+ o
0
2
B \
)
=
L
i
B
\ +
L
i
o
0
2
B
1
\
= L' \ +
1
C' \
1
C
i
s
=
1
C
i
(
\
2
+ o
0
2
B \
)
=
1
C
i
\
B
+
C
i
o
0
2
B \
=
1
C
i
B
\ +
1
B
C
i
o
0
2
\
=
1
C ' \+
1
L' \
Al realizar la transformacin paso bajo-paso banda las resistencias y los transformadores
no sufren variacin sin embargo las bobinas se convierten en una bobina en serie con un con-
densador, y los condensadores se convierten en una bobina en paralelo con un condensador,
tomando los valores indicados anteriormente.
Li
Ci
L

4.3.- Transformacin paso bajo-banda eliminada
Se aplica la siguiente transformacin:
s=
\ B
\
2
+o
0
2
Realizando un estudio anlogo al de los dos casos anteriores se obtiene:
s=j o - \= j o'
o=
o' B
o
0
2
o'
2
oo
0
2
o'
2
o=o' B o'
2
+
B
o
o' o
0
2
=0
o' =
B
2o
!
.
(
B
2o
)
2
+o
0
2
o=0
+
-

o' =0
+
o' =
o=0
-

o' =0
o' =
o= - o' =!o
0
o= - o' =!o
0
o=o
p
-
o'
p
=
B
2o
p
+
.
(
B
2o
p
)
2
+o
0
2
o'
+p
=
B
2o
p
.
(
B
2o
p
)
2
+o
0
2
o=o
p
-
o'
+p
=
B
2o
p
+
.
(
B
2o
p
)
2
+o
0
2
o'
p
=
B
2o
p
.
(
B
2o
p
)
2
+o
0
2
o=o
a
-
o'
a
=
B
2o
a
+
.
(
B
2o
a
)
2
+o
0
2
o'
+a
=
B
2o
a
.
(
B
2o
a
)
2
+o
0
2
o=o
a
-
o'
+a
=
B
2o
a
+
.
(
B
2o
a
)
2
+o
0
2
o'
a
=
B
2o
a
.
(
B
2o
a
)
2
+o
0
2
a

p

p
p
'
+

a
'
+

a
'

p
'

p
'
a
'
a
'
+
p
'
+
4.3.1.- Propiedades o condiciones de diseo del circuito.

1.- Para todo par de pulsaciones o frecuencias transformadas se cumple:
o'
+x
o'
-x
= o
0
2
Para las pulsaciones de corte del filtro:
o'
+p
o'
-p
= o
0
2
o'
+a
o'
-a
= o
0
2
Fijando tres de las cuatro pulsaciones se determinar la cuarta de ellas que cumpla esta
condicin.
2.- Para todo par de pulsaciones transformadas se cumple:
o'
+x
- o'
-x
=
B
o
x
En el caso de las pulsaciones de corte del filtro:
'
+p
-
'
-p
=
B
'
+a
-
'
-a
=
B
a
Teniendo en cuenta que para el diseo de filtros paso bajo se utilizan plantillas normalizadas
(
p
= 1) consideraremos como condicin de diseo:
o
0
2
=o'
+p
o'
p
B=o'
+p
o'
p
Ejemplo 1:
Disear la plantilla del filtro paso bajo normalizado a partir de la cual se disear un filtro
banda eliminada con las siguientes especificaciones:
- Frecuencia central de 1000 Hz.
- Atenuacin de 3 dB para 300 Hz alrededor de la frecuencia central.
- Atenuacin de 40 dB para 200 Hz alrededor de la frecuencia central.
Solucin:
La plantilla del filtro banda eliminada de partida ser:
p
' f
a
' f
a
' f
+ p
' f
+
Calculamos las constantes de la transformacin, empezando por o
0
2
y teniendo en cuenta
que al tratarse de un filtro banda eliminada no queremos modificar dicha banda eliminada:
o
0
2
=o
+a
'
o
a
'
=2n8002n1200=(2n)
2
96010
3
(rad/s)
2
La constante B no se puede calcular todava por que no conocemos o
a
. Sin embargo,
sabemos que las pulsaciones de la banda de paso deben cumplir con la condicin de diseo, si
no las cumplen habr que modificarlas para ello.
Obtenemos las frecuencias simtricas de las pulsaciones de corte de la banda de paso:
o'
+p
o'
-p
=o
0
2
1.- o'
-p
=2n700 rad/s o''
+p
=
o
0
2
o'
p
=
(2n)
2
960 10
3
2n700
=2n1371, 4 rad/s
2.- o'
+p
=2n1300 rad/s o''
p
=
o
0
2
o'
+p
=
(2n)
2
960 10
3
2n1300
=2n738 , 4 rad/s
La condicin ms restrictiva es la segunda: o''
-p
=2n738 , 4 rad/s ; o'
+p
=2n1300 rad/s y
por tanto el valor de B ser:
o
p
=1 rad/s ; B=o
p
(o'
+p
o''
p
)=2n(1300738 , 4)=2n561,5 (rad/s)
2
Ahora se puede obtener el valor de o
a
:
o
a
=
B
o'
+a
o'
a
=
2n561,5
2n(1200800)
=1,404 rad/s
o
3
o
40
1 1,404
4.3.2.- Transformacin de impedancias.
H ( s) = f ( R
i
, sL
i
, sC
i
, n
i
). . .. . . .. . . H
(
\ B
\
2
+ o
0
2
)
------------------------
R
i
. . .. . . .. . . R
i
s L
i
= L
i
(
\ B
\
2
+ o
0
2
)
=
L
i
\
B
+
o
0
2
B \
=
1
\
L
i
B
+
o
0
2
B L
i
1
\
=
1
C ' \+
1
L' \
1
C
i
s
=
1
C
i
(
\ B
\
2
+ o
0
2
)
=
1
C
i
(
\
B
+
o
0
2
B \
)
=
\
C
i
B
+
o
0
2
B C
i
1
\
=L' \+
1
C ' \
Al igual que ocurre en los casos anteriores las resistencias y transformadores no sufren nin-
guna variacin con respecto al circuito del filtro paso bajo. Las bobinas se transforman en el
paralelo de una bobina y un condensador y el condensador en un circuito serie de una bobina
y un condensador con los valores obtenidos de las relaciones anteriores.
Li
Ci
L
5.- Pasos en el proceso de diseo de filtros.

A la hora de la realizacin completa de un filtro hay que seguir, normalmente, una serie de
pasos establecidos partiendo de unas especificaciones iniciales hasta la obtencin de un
circuito final. La figura 14 muestra los dos posibles caminos a seguir.
Figura 14: Pasos en la realizacin de un filtro.
Se empieza por la definicin de una plantilla en la que se establezcan las pulsaciones de
corte de la banda de paso y atenuada, as como, las atenuaciones mxima de la banda de paso
y mnima de la banda atenuada. Despus deberemos buscar una funcin de transferencia que
las cumpla. Como los mtodos para encontrar funciones aproximadas nicamente permiten
obtener filtro paso bajo, deberemos transformar aquellas plantillas que pertenezcan a filtros
paso alto, paso banda y banda eliminada a una paso bajo normalizada en frecuencia. A partir
de esa plantilla, podremos obtener, mediante las distintas funciones de aproximacin, una
funcin de transferencia paso bajo normalizada que cumpla con la plantilla.
Partiendo de esa funcin normalizada paso bajo tenemos dos opciones. Por un lado
podemos obtener un circuito normalizado paso bajo mediante tcnicas de sntesis, para
despus deshacer las transformaciones y las normalizaciones sobre los componentes del
mismo (Transformacin-desnormalizacin de resistencias, bobinas y condensadores). O bien,
podemos desnormalizar y transformar la funcin de transferencia paso bajo normalizada para
obtener la funcin de transferencia que cumpla con la plantilla inicial y despus obtener el
circuito mediante mtodos de sntesis.
Los dos caminos llevarn a un resultado similar, sin embargo, es preferible trabajar con
funciones normalizadas siempre que se pueda y transformar y desnormalizar los componentes
al final. En el caso de filtros activos y cuando estamos realizando filtros paso banda o banda
eliminada no podremos realizar el filtro transformando los componentes al final porque
apareceran bobinas y estos componentes no pueden formar parte de un filtro activo.

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DEPARTAMENTO DE TEORA

2.1.4.- Respuesta en fase.

La respuesta en fase aparece en la siguiente expresin:

. Se puede observar que una red

se le llama constante de normalizacin en frecuencia.

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

4.3.1.- Propiedades o condiciones de diseo del circuito.

5.- Pasos en el proceso de diseo de filtros.

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