Proyecto de Dise 1 1 2 o Mec 2 nico

Carlos de Jes 1 s Prieto Ch 1 vez 2 2

Instituto Tecnol 1 gico de Celaya 2 Ingenier 1 a Mec 1 nica 2 2

8 de junio de 2013
Resumen
1 1 En este trabajo se expondr 2 el dise 1 o de una m 2 quina a nivel est 1 tico, las cuales, tienen un uso 2 2 1 tanto industrial como com 2 n, en realidad este proyecto solamente tendr 1 a que abarcar una m 1 quina 2 2 1 1 2 quinas. lo cual hubiera sido interesante al menos dise 2 ar dos m

1.

1 Introducci 2 n

1 Una m 1 quina es un sistema dise 2 ado para cambiar la direcci 1 n, el sentido, la magnitud (o alguna 2 2 1 1 quinas, a menudo pensamos combinaci 2 n de ellos) de las cargas o el movimiento [1]. Al considerar las m 2 1 en t 2 rminos de la carga que entra al sistema, la carga que sale del sistema, y la relaci 1 n entre entrada 2 y salida.

1.1.

1 1 1 n de M 2 quina a Dise 2 ar Elecci 2

1 en algunos tipos de m 1 quinas industriales comunes, tales como pinzas, elevadores En principio pens 2 2 1 1 hidr 2 ulicos, retroexcavadoras, etc, pero me incline por una m 2 quina demasiado trivial. Al observar 1 el sistema de frenado de una bicicleta me realice el siguiente cuestionamiento: 2 qu 1 tan seguro es el 2 1 1 mecanismo de frenado?; fue entonces que decid 2 dise 2 arlo bajo ciertas condiciones que en este documento 1 expondr 2 .

2.

Freno de Bicicleta

Figura 1: Mecanismo de Frenado

Cuando un ciclista oprime la palanca del freno en el manubrio, tira de un cable que est 1 unido indi2 rectamente a los compases del freno [2]. Cualquiera de nosotros somos capaces de ver el funcionamiento de un freno, ya que para los que tenemos bicicleta, al menos una vez tuvimos que ajustar el mecanismo. El material que hace contacto con la llanta generalmente es de caucho, sin embargo los compases son de acero 1 n m 1 xima P del aleado (generalmente con aleaciones de cromo y vanadio), yo deseo determinar la tensi 2 2 cable para que el mecanismo opere de manera segura (factor de seguridad 2.5), y no falle. En la gura 1 muestra el mecanismo de frenado.

2.1.

Factores de Dise 1 o 2

1 Despu 2 s de conocer lo que vamos a dise 1 ar es necesario, poner ciertos requisitos a nuestro sistema de 2 lisis; tenemos que legir el material de los compases, ya que mediante un an 1 lisis intuitivo es altamente an 1 2 2 1 probable que los elementos de estudio ser 2 n estos. Viene la pregunta que material utilizar, como lo estipule generalmente estos compases estan compuestos de cromo y vanadio, debido a que estas aleaciones de acero son muy resistentes a la fatiga, yo elegire el acero SAE 6115 [3]. Los dem 1 s par 1 metros expuestos en 2 2 la gura son dimensiones del mecanismo (la secci 1 n transversal es cuadrada), que para una posici 1 n 2 2 1 determinada (en nuestro caso el punto efectivo de frenado), est 2 n determinadas; se pueden observar dos radios de curvatura promedios al punto de curvatura, donde existe riesgo de fallo en los compases. Entonces 1 ya teniendo la seguridad del sistema, el material a utilizar y las dimensiones, mi trabajo ser 2 encontrar la fuerza m 1 xima aplicable en los compases con el n de que no falle el sistema, otro aspecto a resaltar es 2 1 que el tornillo no lo estamos considerando, debido a que el profesor no ha mostrado teor 1 a de dise 2 os 2 1 apropiadas para su dise 2 o sin embargo si el profesor me cuestiona sobre el tornillo sabre responder.

2.2.

1 An 2 lisis Est 1 tico 2

todo el an 1 lisis de equilibrio est 1 tico, utilizando herramientas de la En este apartado expondr 1 2 2 2 1 mec 2 nica Newtoniana. Primero necesitamos dimensionar el mecanismo, buscando tanto medidas reales como normas para frenos, encontre las siguientes medidas a = 9cm,b = 5cm,c = 2cm, d = 9cm, f = 2,5cm,

R1 = 4,5cm, R2 = 2cm (Secci 1 n transversal en los radios es de 1x1 cm), tambi 1 n la distancia desde el 2 2 punto E hasta la bra de estudio de la primera curvatura es 7,5cm (NOTA: estas medidas fueron obtenidas 1 de las normas IRAM que mesura y calica el desempe 2 o de los frenos de bicicleta). Primero nos ubicamos en el nodo G, para aplicar condiciones de equilibrio para una part 1 cula (Figura 2): 2

Figura 2: Diagrama de cuerpo libre del punto G

Con una sumatoria de fuerzas en este punto, y visualizando la geometr 1 a resulta que: 2 Fy = 0 Sustituyendo los valores correspondientes y dejando todo en funci 1 n de la carga obtenemos: 2 TBGC ( 5 5 ) TBGC ( )+P=0 6,73 6,73 (2) (1)

1 1 La relaci 2 n de tensi 1 n que obtenemos es Tbgc = 0,673P,ahora analizamos el comp 2 s BAE para 2 realizar el diagrama de cuerpo libre correspondiente (Figura 3):

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre del comp 1 2 s BAE

Tomando una suma de momentos en el punto A podemos determinar la fuerza normal que actua en la goma de caucho: MA = 0 (3) sustituyendo los valores encontrados para el equilibrio de la part 1 cula, se obtiene lo siguiente: 2 TBGCy (4,5) TBCGx (2) + Fnormal (9) = 0 (4)

con un poco de operatoria logramos obtener la fuerza normal que equivale a Fnormal = 0,35P, lo que produce una reducci 1 n de fuerza que es como lo esperabamos, es decir que este mecanismo reduce un 65 2 porciento la fuerza tirada por el cable.

2.3.

1 a de Dise 1 o Teor 2 2

1 En esta secci 1 n aplicare una teor 2 a de dise 1 o que me permita encontrar la carga m 1 xima. Debido 2 2 2 1 1 ctil poseo teor 1 as que me permitan dise ar bajo ciertas a que el material SAE 6115 es un material d 2 2 2 1 condiciones. Comenzare visualizando donde est 1 la zona m 2 s esforzada, existen por inspecci 1 n dos 2 2 zonas de riesgo de falla, la primera es donde se encuentra el radio de curvatura la otra es la de mayor radio de curvatura [3]. La formula de exi 1 n para vigas curvas es la siguiente (para una bra A): 2

A =

M(R rA ) ArA (r R)

(5)

donde M es el momento ector en el eje neutro, R la distancia desde el centro de curvatura hasta el eje 1 2 neutro,r distancia desde el centro de curvatura al centroide la secci n transversal,A 1 rea de la secci 1 n 2 2 transversal y rA distancia desde el centro de curvatura hasta la bra de estudio. La distancia R se calcula de la siguiente manera: A R= (6) dA
A r

Para una secci 1 n transeversal rectangular, la integral resulta (sencillamente demostrable): 2 dA r2 = b ln( ) r r1 (7)

donde b es la base de nuestra secci 1 n, r2 = r + a y r1 = r a , teniendo estas formulas disponibles podemos 2 2 2 calcular los esfuerzos en las secciones tentativas de estudio. en las secciones rectangulares tiene la peculiaridad de que las zonas mas cercanas el centro de curvatura 1 s retirada. Calculemos los pares que actuan en las secciones producen esfuerzos mas grandes que la zona m 2 curvas (la teor 1 a estipula que los pares deben de ser calculados a los ejes neutros sin embargo para nuestro 2 1 lisis los calcularemos seg n la norma), M = 0,02625P (N m) este par es en la zona de curvatura an 1 1 2 2 1 mayor, el siguiente es M2 = 0,0215P (N m), en la zona de mayor curvatura la bra m 2 s cercana est 1 2 1 1 a tensi 2 n y la de menor curvatura a compresi 2 n. 1 1 1 Para la secci 2 n de mayor curvatura (secci 2 n 1) r = 0,045m y R = 0,0448m, para le secci 2 n de menor 1 curvatura (secci 2 n 2) r = 0,02m y R = 0,0196m, con estos datos obtenidos somos capaces de obtener los esfuerzos(Zonas m 1 s cercanas al centro, omito la operatoria): 2 1 = 157500P (P a) 2 = 164833P (P a) mencionar 1 2 (8) (9)

con estos resultado desmotramos que la zona 2 es la zona con mayor esfuerzo, algo que es 1 a no la tomar en cuente, esto es debido a la relevante debido a que la carga axial es muy peque 1 2 2 inclinaci 1 n peque 1 a de la carga. 2 2 1 Ahora un aspecto importante, debido a que en las zonas m 2 s retiradas al eje neutro el cortante es igual a 1 1 cero, podemos utilizar la teor 2 a del esfuerzon normal m 2 ximo para solucionar el problema que estipula lo siguiente. Sy = (10) n donde Sy = 415M P a es la resistencia a la uencia, y n es el factor de seguridad. Haciendo los calculos correspondientes encontramos que la carga m 1 xima es Pmax = 1007N lo cual respecto 2 1 a las normas representa un c 2 lculo demasiado bueno (segun las normas la carga oscila entre 950N y 1100N), con esto concluimos el dise 1 o de un sistema de frenado. 2

3.

Conclusiones

Me pareci 1 en demas 1 a didactica esta pr 1 ctica propuesta, aunque hubiera deseado que fueran al 2 2 2 1 menos dos m 2 quinas a dise 1 ar, propuse varias para dise 1 o las cuales tengo, sin embargo como supuse 2 2

1 que las m 1 s triviales como pinzas y elevadores ser 1 n propuestos decid 2 inclinarme por algo que no 2 2 1 estuviese en libros de texto, aunque debo admitir que dise 2 e teoricamente una prensa para sellos, la cual no expuse en este trabajo. El trabajo de un dise 1 ador es la toma de decisiones respecto a una pueden 2 derivarse ciertos cuestionamientos los cuales deben de ser respondidos oportunamente, aprend 1 que el 2 trabajo en equipo es importante (anque no fui partidario de ello)f.

Referencias
[1] Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Mechanism Design: Analysis and Synthesis (Vol. 1,2), PenticeHall, (1984) [2] Russel C. Hibbeler, Mec 1 nica de Materiales, Pearson, (2011) 2
1 [3] Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett, Dise 1 o en ingenier 2 a mec 1 nica de Shigley, Mc Graw Hill, 2 2 (2012)