ENGRANES RECTOS Al considerar dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado que la relacin de las velocidades angulares es inversamente

proporcional a los segmentos en que es cortada la lnea de centros por la lnea de accin o normal comn a las dos superficies de contacto. Si la lnea de accin siempre interseca la lnea de centros en un punto fijo, entonces la relacin de las velocidades angulares permanece constante. Esta es la condicin que se desea cuando se acoplan dos dientes de engranes: la relacin de las velocidades angulares debe ser constante. Es posible suponer la forma del diente en uno de los engranes y, aplicado el principio anterior (la normal comn interseca la lnea de centros en un punto fijo), determinar el perfil del diente que se acopla. Dichos dientes se consideran conjugados y las posibilidades solamente estn limitadas por la habilidad personal de formar dientes. De las muchas formas posibles, solamente se han estandarizado la cicloide y la involuta. La cicloide se emple inicialmente, aunque ahora se ha remplazado con la involuta en todas sus aplicaciones excepto en los relojes de pulso y pared. La involuta tiene varias ventajas, siendo las ms importantes su facilidad de fabricacin y el hecho de que la distancia entre los centros de dos engranes de dos engranes de involuta puede variar sin cambiar la relacin de velocidades. Para poder continuar con el estudio de los engranajes de involuta, es necesario definir los elementos bsicos de un engrane. Tambin se debe sealar que al menor de dos engranes acoplados se le llama pin; el pin es generalmente el motriz. Si el radio de paso R de un engrane se hace al infinito, entonces se obtiene una cremallera. El lado del diente de una cremallera es una lnea recta, que es la forma que toma una involuta cuando se genera sobre un crculo base de radio infinito. El paso base es la distancia desde un punto en un diente al punto correspondiente en el siguiente diente medido en el crculo base. El paso diametral (este es el paso ms importante ya que sobre este se generan los clculos dinmicos y cinemticos) se define de la misma forma, excepto que se mide en el crculo de paso. El juego entre dientes es la cantidad en que el ancho del espacio de un diente excede al espesor del diente que se acopla en los crculos de paso. En resumen, los engranes rectos tienen dientes paralelos al eje de rotacin y se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es el ms sencillo, razn por la cual se usar para desarrollar las relaciones cinemticas bsicas de la forma de los dientes.