ANLISIS DE PRTICOS CON PLACAS ELEMENTOS VIGA - COLUMNA CON BRAZOS RGIDOS

La teora de vigas es en general suficiente para describir el comportamiento de las vigas o de las columnas que constituyen los prticos, siempre que las dimensiones de las secciones transversales (y por lo tanto las dimensiones de los nudos) sean pequeas en relacin con la longitud de los elementos. Hiptesis tales como que "las secciones planas antes de la deformacin siguen siendo planas despus de la deformacin" no pueden estrictamente aplicarse para las zonas de los nudos, donde se tiene una distribucin de esfuerzos ms compleja que aquella en las luces libres (es decir, entre caras de apoyo) de los elementos. Si las dimensiones de los nudos son pequeas en comparacin con la luz, no se comete mucho error al suponer que la teora de vigas es aplicable a todo lo largo. Sin embargo, cuando los elementos transversales son de gran tamao, si es necesario modificar las expresiones habituales. Una aproximacin frecuente consiste en suponer que las regiones de los nudos tienen infinita rigidez. Los elementos se modelan entonces como compuestos por tres partes, dos brazos laterales infinitamente rgidos y una porcin central flexible, como se muestra en la figura 2. Esto tampoco es lo exacto, pero permite obtener fcilmente la matriz de rigidez de los elementos. Ms adelante se mencionan algunas correcciones que pueden hacerse para tener en cuenta la (pequea) flexibilidad de los nudos.

Fig. 1

Fig. 2

En lo que sigue, se denomina L a la longitud de la porcin central flexible (es decir, a la distancia entre caras de apoyo), mientras que a y b son las longitudes de los brazos rgidos (es decir, las distancias entre las caras de apoyo y los correspondientes ejes de los elementos verticales). La longitud total del elemento es a+L+b. En las figuras 3a y 3b se muestran las componentes de desplazamiento y de fuerza a las que se hace referencia en el anlisis siguiente:

Desplazamientos:
Fig. 3a

Fuerzas:

Fig. 3b

Para la porcin central flexible pueden establecerse las siguientes relaciones entre fuerzas y desplazamientos:

12 EI (1 V1 M1 V2 M2 6 EI (1
12 EI GAs L2

6 EI
3

12 EI
2

6 EI
3

)L 6 EI

(1 4 1

)L

(1

)L 6 EI

(1 2 1

) L2 EI L
1

EI L 6 EI (1

v1

(1

) L2 12 EI

) L2

(1)

12 EI
2

6 EI
3

(1

)L

(1 2 1

)L

(1

)L 6 EI

(1 4 1

) L2 EI L

v2
2

EI L (1

) L2

) L2

donde

O ms sucintamente: K u = f Los desplazamientos en los extremos de la porcin central, flexible, pueden escribirse en funcin de aquellos de los extremos. Llamando a y b a las distancias entre las caras de apoyo y los ejes de las placas a cada lado y refirindose a las componentes de desplazamiento indicadas en la figura 3a:

v1
1

1 a 0 = 0 1 0 0 0 1 0 0 0

0 0 b 1

vi
i

v2
2

vj
j

(2a)

En forma ms concisa:

u = H u (e)

(2b)

De otro lado, pueden relacionarse las fuerzas por las condiciones de equilibrio (figura 3b):

Vi Mi Vj Mj
es decir:

1 0 = a 1 0 0 0 0

0 0 1

0 0 0

V1 M1 V2 M2
(3b) (3a)

b 1

f (e) = H T f

Las fuerzas y desplazamiento en los extremos de la porcin flexible pueden relacionarse mediante las ecuaciones (1). Sustituyendo (2) en (1), multiplicando por H T y reemplazando (3) se obtiene:

( H T KH ) u ( e )

f (e)

(4)

es decir, la matriz de rigidez de la viga con brazos rgidos (figura 2) resulta:

K (viga)
ms explcitamente:

H T KH

(5a)

S1 K ( viga) S2 S1 S3
donde:

S2 S4 S2 S5

S1 S2 S1 S3

S3 S5 S3 S6
(5b)

S1
S 2= S 3=

12 EI (1 ) L3
6 EI (1 )L 6 EI (1 ) L2
2

+ (1 +

12 EI ) L3 12 EI (1 ) L3
6 EI (1 )L 6 EI (1 )L 6 EI (1 )L
2

b
12 EI (1 (a+b)+ (1 ( 2b)+ (1 )L 12 EI ) L3
3

S 4=

4 EI 1 2- 1 L EI L

( 2a)+

a2

(5c)

S 5=

ab

S 6=

4 EI 1 L

12 EI ) L3

b2

En estas expresiones L es la longitud del tramo central, flexible, a y b son las longitudes de los brazos rgidos. Los mismos resultados se obtienen con el argumento que los coeficientes de la columna j de la matriz de rigidez son las fuerzas requeridas para obtener un desplazamiento unitario en correspondencia al grado de libertad j, mientras que se mantienen los desplazamientos para los restantes grados de libertad iguales a cero.

PRTICO SOMETIDO A FUERZA LATERAL

Seccin transversal de los elementos: Viga 0.30 m x 0.60 m Placa 0.30 m x 2.00 m Columna 0.30 m x 0.60 m Materiales: 6 2 E = 2.5x10 t/m G = 0.4 E Placa:

I placa A placa As placa

1 12

bt 3

0 .2 m 4

bt
5 6

0 .6 m 2 bt 0.5m 2 4 3 1
0 EA L 0 0 EA L 0 2 1 4 1 (1 (1 6 EI ) L2 0 EI L 6 EI ) L2 0 EI L 12 EI (1 ) L3 0 6 EI (1 ) L2 12 EI (1 ) L3 0 6 EI ) L2 0 EA L 0 0 EA L 0 4 1 2 1 (1 (1 6 EI ) L2 0 EI L 6 EI ) L2 0 EI L

12 EI GAs h 2 cx 0, c y

12 EI (1 ) L3 0 6 EI (1 ) L2 12 EI (1 ) L3 0 6 EI ) L2

( placa)

(1

(1

K ( placa)

95238 0 - 142857 - 95238 0 - 142857

0 - 142857 - 95238 0 - 142857 500000 0 0 - 500000 0 0 380952 142857 0 47619 0 142857 95238 0 142857 - 500000 0 0 500000 0 0 47619 142857 0 380952

Viga (modelo con brazos rgidos, 70% de la inercia de la seccin bruta):

a 1m b 0.30 m
1 0.70 x 12 bt 3 5 6

h 4 0.85 m h 4 0.15 m

b b

L 3m a b 2m I viga As viga 3.78 10 3 m 4 0.15m 2 0.189

bt

12 EI GAs L2

S1 S2 S3

12 EI (1 ) L3 6 EI (1 )L 6 EI (1 4 1 2 1 4 1 )L
2 2

12 EI (1 ) L3 ) L3 6 EI (1

12 EI (1

b 12 EI (1 ) L3 12 EI (1 12 EI (1 ) L3 ) L3 b2

S4

EI L EI L EI L (1 (1

)L 6 EI )L 6 EI )L

( 2a )

a2

S5

( a b)

ab

S6

(2b)

S1 K ( viga) S2 S1 S3

S2 S4 S2 S5

S1 S2 S1 S3

S3 S5 S3 S6

11922 22055

22055 45527

- 11922 - 22055 11922 - 13710

13710 20639 - 13710 20492

- 11922 - 22055 13710 20639

Columna:

I columna Acolumna As columna

1 12

bt 3

5.4 10 3 m 4 0.15m 2

bt
5 6

0.18m 2 bt 3 25

12 EI GAs h 2

K ( columna)

5357 0 - 8036 - 5357 0 0 150000 0 0 - 150000 - 8036 0 16554 8036 0 - 5357 0 8036 5357 0 0 - 150000 0 0 150000 - 8036 0 7554 8036 0

- 8036 0 7554 8036 0 16554

Ecuaciones de equilibrio para la estructura:

Ku

f
22055 - 11922 13710 20639 - 13710 37045 8036 0 142857 0 8036 100595 vB
B

511922 22055 - 11922 13710 0

0 0 0 0 10

426480 - 22055 - 22055 161922 20639 142857 - 13710 0

vC
C

0.282542 x 10 -5 - 0.642943 x 10 - 4

Desplazamientos: u

- 0.941805 x 10 -5 0.102583 x 10 - 4 0.191533 x 10 -3

Fuerzas en los extremos de placa y de columna:

0 f ( placa) K ( placa) 0 0 0.191533 x 10 -3 0.282542 x 10 -5 - 0.642943 x 10 -4 9.056 1.413 24.30 9.056 1.413 2.869

f ( columna)

K ( columna)

0 0 0 0.191533 x 10 -3 - 0.941805 x 10 -5 0.102583 x 10

-4

0.944 1.413 1.369 0.944 - 1.413 1.462

Desplazamientos en las caras de apoyo de la viga:

v B'
B'

vB vC

a
B

0.614689 x 10 - 4 -0.642943 x 10 - 4 0.124955 x 10 - 4 0.102583 x 10 - 4

vC '
C'

b
C

Fuerzas en las caras de apoyo de la viga:

M12 4 1 2 1 V2 M12 L EI L EI L
1 1

2 1 4 1

EI L EI L 2.168
2 2

6 EI (1 ) L2 6 EI (1 ) L2

(v2

v1 )

2.143

M 21

(v2

v1 )

1.542

V1

M 21

ANLISIS DE PORTICO CON PLACA - comparacin de resultados obtenidos con distintas hiptesis
Brazos Rgidos Deformacin axial columna Deformacin de corte placa Deformacin de corte otros -h/4 SI SI SI 100% SI SI SI 100% SI SI NO 100% NO SI SI 100% NO SI NO NO SI SI NO NO NO SI NO

Resultados del anlisis para fuerza lateral de 10 t

Desplazamiento lateral (mm) Giro en nudo B (rad) Giro en nudo C (rad) Corte en la placa (t) Corte en la columna (t) Momentos flectores (t m) A (base de la placa) B (extremo superior de placa) B (nudo izquierdo en viga) B' (cara de apoyo izq en viga) C' (cara de apoyo der en viga) C (nudo derecho en viga) C (extremo superior columna) D (base de columna) 0.1915 -6.43 x 10-5 1.02 x 10-5 9.056 0.944 0.1793 -5.686 x 10-5 9.939 x 10-6 8.959 1.041 0.1726 -5.327 x 10-5 1.540 x 10-5 8.826 1.174 0.1762 -5.496 x 10-5 1.699 x 10-5 8.92 1.08 0.1685 -5.093 x 10-5 2.375 x 10-5 8.775 1.225 0.2042 -7.251 x 10-5 -3.491 x 10-5 9.089 0.911 0.2035 -7.211 x 10-5 -3.283 x 10-5 9.075 0.925

24.30 2.869 2.869 2.143 -1.542 -1.462 1.462 1.369

22.92 3.963 3.963 2.107 -1.049 -1.606 1.606 1.516

22.12 4.361 4.361 2.297 -1.210 -1.830 1.830 1.692

22.54 4.219 4.219 2.247 -1.105 -1.696 1.696 1.543

21.65 4.675 4.675 2.469 -1.282 -1.944 1.944 1.730

25.72 1.548 1.548 0.629 -0.934 -1.209 1.209 1.524

25.63 1.594 1.594 0.649 -0.957 -1.240 1.240 1.536

Resultados del anlisis para fuerza vertical de 3 t/m

Desplazamiento lateral (mm) Giro en nudo B (rad) Giro en nudo C (rad) Momentos flectores (t m) A (base de la placa) B (extremo superior de placa) B (nudo izquierdo en viga) B' (cara de apoyo izq en viga) C' (cara de apoyo der en viga) C (nudo derecho en viga) C (extremo superior columna) D (base de columna) 0.0206 -1.65 x 10-5 3.03 x 10-5 0.0222 -1.747 x 10-5 3.234 x 10-5 0.0221 -1.753 x 10-5 2.946 x 10-5 0.0205 -1.648 x 10-5 3.616 x 10-5 0.0202 -1.642 x 10-5 3.346 x 10-5 0.0000 -3.492 x 10-6 5.560 x 10-5 0.0154 -2.679 x 10-6 5.981 x 10-5

2.153 -3.340 -4.840 -0.515 -0.048 -0.865 0.730 0.458

2.344 -3.481 -4.981 -0.604 -0.047 -0.849 0.714 0.423

2.325 -3.518 -5.018 -0.633 -0.063 -0.863 0.729 0.464

2.146 -3.347 -4.847 -0.527 -0.077 -0.898 0.763 0.438

2.103 -3.371 -4.871 -0.549 -0.099 -0.919 0.784 0.483

-0.169 -1.332 -2.832 0.733 -0.090 -1.136 1.001 0.500

-0.347 -1.240 -2.740 0.774 -0.137 -1.198 1.063 0.524

Brazos Rgidos
px py pz cx p cy p cz p qx qy qz cx q cyq cz q

Compatibilidad de desplazamientos:
up vp wp
up vp wp
xp yp zp

u
qy qx qx
zj zj yj

Hu ( e)

ui vi wi

pz pz py
1

yi xi xi

py px px

zi zi yi

uq vq wq

uj vj wj
pz

qz qz qy

yj xj xj

py px

ui vi wi
xi yi

1 1

pz py 1 1 px

1 1 1 1 qz qy 1 1 1 qx qz qy qx

zi

uq vq wq
xq yq zq

uj vj wj
xj yj zj

Equivalencia de fuerzas:
Fxi F yi Fzi M xi M yi M zi Fxj F yj Fzj M xj M yj M zj pz py px pz 1 1 1 py px 1 1 1

f (e)

HT f
Fxp F yp Fzp M xp M yp M zp 1 1 1 qz qz qy qx qx 1 1 1 Fxq F yq Fzq M xq M yq M zq

qy

Ku

K (Hu e ) ) f

H T K Hu ( e )

H Tf

(H T K H) u ( e )

f (e)

Condensaciones Cinemticas
Compatibilidad de desplazamientos:
ui vi
zi

u Hu
uj vj
zj

u m ( yi y m ) vm ( xi xm )
zm

zm zm

un ( y j yn ) vn ( x j xn )
zn

zn zn

ui vi wi
xi yi zi

1 1 1 1 1

( yi ( xi

ym ) xm )

um vm wi
xi yi

1 1 1 1 1 1 1 (yj (x j yn ) xn )

zm

uj vj wj
xj yj zj

un vn wj
xj yj zn

Equivalencia de fuerzas:
Fxm Fxi Fym Fyi M zm ( yi
Fxn Fxj Fyn Fyj M zn (y j

f
M zi

HT f

ym ) Fxi

( xi

xm ) Fyi

yn ) Fxj

(x j

xn ) Fyj

M zj

Fxm F ym Fzi M xi M yi M zm Fxn F yn Fzj M xj M yj M zn ( yi

1 1 1 1 1 y m ) ( xi xm ) 1 1 1 1 1 1 (y j yn ) (x j xn ) 1

Fxi F yi Fzi M xi M yi M zi Fxj Fyj Fzj M xj M yj M zj

Ku

K (Hu )

H T K Hu

H Tf

(H T K H) u

Propiedades Efectivas de Secciones de Concreto Armado

(segn norma de concreto armado de Nueva Zelandia, 1995)

Tipo de Elemento

Estado Lmite ltimo (Resistencia)

125 .

Estado Lmite de Servicio (Desplazamientos)

3 6

Vigas rectangulares TL vigas cortas entre placas, con refuerzo tradicional vigas cortas entre placas, con refuerzo diagonal
0.40 I g 0.35 I g

Ig Ig
Ig
2

0.70 I g 0.60 I g

0.40 I g 0.35 I g

0.40 I g 1 8 h L

0.70 I g
2

0.40 I g
2

1 5

h L

1 8

h L

1 8

h L

0.40 I g 17 . 2.7 h L
2

Ig 17 . 13 . h L
2

0.70 I g 17 . 2.7 h L
2

0.40 I g 17 . 2.7 h L
2

Columnas
Pu f c A g
Pu f c Ag

0.5
0.2

0.80 I g 0.60 I g 0.40 I g

Ig Ig Ig

0.90 I g 0.80 I g 0.70 I g

0.80 I g 0.60 I g 0.40 I g

Pu f c A g

0.05

Muros
Pu f c A g 0.2

0.45 I g , 080 . Ag 0.25 I g , 050 . Ag

I g , Ag I g , Ag
I g , Ag

0.70 I g , 0.90 Ag 050 . I g , 0.75 Ag

0.40 I g , 0.65 Ag

0.45 I g , 080 . Ag 0.25 I g , 050 . Ag

015 . I g , 0.30 Ag

Pu f c Ag
Pu f c A g

0
01 .

015 . I g , 0.30 Ag

Notacin

Pu
Ag

fuerza axial correspondiente a estado lmite ltimo rea de la seccin bruta momento de segundo orden (de inercia) de la seccin bruta peralte de la viga luz libre de viga de conexin

Ig
h L

CONDENSACIN ESTTICA
Eliminacin de GDL usando una o ms ecuaciones de equilibrio esttico, como son las ecuaciones K u = f

ANLISIS DE UNA VIGA CONTINUA CON CARGAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS:

K ( e)

4 EI L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

f o( e )

wL2 12 wL2 12
2 w1 L1 12

K ( AB )

2 EI 1 2 L1 1 2 EI 2 2 L2 1

1 2 1 2

f o( AB ) f o( BC )

1 1 1 1

K ( BC )

w2 L2 2 12

Ecuaciones de equilibrio:

4 EI 1 L1 2 EI 1 L1

2 EI 1 L1 4 EI 1 L1 4 EI 2 L2

A 2 w1 L1 12

2 w1 L1 12

w2 L2 2 12
2 EI 1 L1
4 EI 1 L1
2 w1 L1 12

Equilibrio de momentos en A: Equilibrio de momentos en B: Despejando

4 EI 1 L1
2 EI 1 L1

4 EI 2 L2

2 w1 L1 12

w2 L2 2 12

de la primera ecuacin y remplazando en la segunda:

3 w1 L1 48 EI 1

1 2

2 EI 1 L1 3EI 1 L1

1 2

3 w1 L1 48 EI 1

4 EI 1 L1 w2 L2 2 12

4 EI 2 L2

2 w1 L1 12

w2 L2 2 12

4 EI 2 L2

2 w1 L1 8

Este es un caso particular de condensacin esttica: se ha utilizado la ecuacin de equilibrio de momentos en A para eliminar el correspondiente grado de libertad.
(e) La condensacin esttica en el mbito de un elemento, empleando f

f 0( e )

K ( e ) u ( e ) , slo es factible si alguna

de las fuerzas f (e) es conocida. Por ejemplo, para el elemento AB:

f ( AB)

f 0( AB)
2 w1 L1 12

K ( AB) u ( AB)

M AB M BA
se conoce M AB

1 1

2 EI1 L1

2 1

1 2

B
2 w1 L1 12

0. Por lo tanto, de la primera ecuacin: 0

4 EI 1 L1

2 EI 1 L1

se puede despejar

1 2

3 w1 L1 y al sustituir sta en la segunda expresin se obtiene: 48 EI 1

M BA

2 w1 L1 8

3 EI 1 L1

(e) Esta expresin es tambin de la forma f giro en B.

f 0( e )

K ( e ) u ( e ) , pero involucra un solo grado de libertad, asociado al

Gracias a esta condensacin esttica, slo se requiere considerar un grado de libertad para el anlisis de la estructura. Puede as obtenerse directamente:

3EI 1 L1

4 EI 2 L2

2 w1 L1 8

w2 L2 2 12

EXPRESIN MS GENERAL
Al escribir las ecuaciones de la forma K u f los grados de libertad pueden ordenarse de modo que se tenga en un primer grupo aquellos a eliminarse, a los que corresponden los desplazamientos v y las fuerzas g (tpicamente

0 ), y en un segundo grupo aquellos que se requiere conservar. En lo que sigue se denominan u y f los desplazamientos y las fuerzas, respectivamente, asociados a estos ltimos GDL. Partiendo en forma consistente la matriz de rigidez se tiene:
A BT B C v u g
o bien

Av

Bu g

f
A
1 1

BT v C u f
(g B u ) f

Del primer grupo de ecuaciones se tiene: v

T Y sustituyendo en el segundo grupo: B A

(g B u ) C u

Es decir:

(C B T A 1 B) u { f
y

B T A 1 g} B T A 1g se denominan matrices condensadas, de rigidez y de fuerzas,

Kc

C B T A 1B

fc

respectivamente.

VIGA CON ARTICULACIN EN UN EXTREMO

f (e)
Vi 0 Vj Mj

f 0( e )

K (e) u (e)
Vi0 12 EI L 6 EI L2 12 EI L 6 EI L2
3 3

6 EI L 4 EI L 6 EI L 2 EI L
2 2

12 EI L 6 EI L2 12 EI L 6 EI L2
3 3

6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L

vi
i

M i0 V j0 M0 j

vj
j

Restando de la primera fila la segunda multiplicada por

3 : 2L
3 EI L3 6 EI L2 12 EI L 6 EI L2
3

Vi 0 Vj Mj

Vi0

3 M i0 2L M i0 V j0 M0 j

3 EI L3 6 EI L 12 EI L 6 EI L2
3 2

0 4 EI L 6 EI L 2 EI L
2

3 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L

vi
i

vj
j

Restando de la tercera fila la segunda multiplicada por

3 : 2L
3 EI L 6 EI L2 3 EI L 6 EI L2
3 3

Vi 0 Vj Mj

Vi0

3 M i0 2L M i0

3 EI L 6 EI L 3 EI L 6 EI L
2 3 2 3

0 4 EI L 0 2 EI L

3 EI L2 2 EI L 3 EI L2 4 EI L

vi
i

V j0

3 M i0 2L M0 j

vj
j

Restando de la cuarta fila la segunda multiplicada por

1 : 2
3 EI L 6 EI L2 3 EI L3 3 EI L2
3

Vi 0 Vj Mj

Vi0

3 M i0 2L M i0

3 EI L 6 EI L 3 EI L3 3 EI L2
2 3

0 4 EI L 0 0

3 EI L2 2 EI L 3 EI L2 3 EI L

vi
i

V j0 M0 j

3 M i0 2L 1 0 Mi 2

vj
j

Ignorando la segunda fila, ya utilizada:

Vi Vj Mj

Vi0 V j0 M0 j

3 M i0 2L 3 M i0 2L 1 0 Mi 2

3 EI L 3 EI L3 3 EI L2
3

3 EI L 3 EI
3

3 EI L2 3 EI L2 3 EI L

vi vj
j

L3 3 EI L2

Incluyendo los efectos de las deformaciones de corte:

Vi Vj Mj

Vi0 V j0 M0 j

6 (4 6 (4 2 4 )L )L

M i0 M i0 M i0 12 4

EI L3 EI L3 EI L2

EI L3 EI L3 EI L2

EI L2 EI L2 EI L

vi vj
j

Caso de rtula en el nudo j:

Vi Mi Vj

Vi0 M i0 V j0

3 M0 j 2L 1 0 Mj 2 3 M0 j 2L

3 EI L 3 EI L2 3 EI L
3 3

3 EI L 3 EI L 3 EI L2
2

3 EI L3 3 EI L2 3 EI L3

vi
i

vj

Fuerzas de empotramiento. Carga uniformemente repartida:

Vi0 M i0 V j0 M0 j

wL 2 wL2 12 wL 2 wL2 12

Vi0 V j0 M0 j

3 M i0 2L 3 M i0 2L 1 0 Mi 2

wL 2 wL 2 wL2 12

3 wL2 2 L 12 3 wL2 2 L 12 1 wL2 2 12

3 wL 8 5 wL 8 wL2 8

(para otros casos puede procederse en forma similar)

Condensacin Esttica
En la estructura mostrada EI de la viga es 4 veces el correspondiente valor para las columnas. Note tambin las rtulas en C y en D. Suponga que pueden despreciarse los efectos de las deformaciones de corte y de las deformaciones axiales (lo que implica que no hay componentes de traslacin en B).

D 3m 15 kN EIo

30 kN/m
B 4 EIo C

2m

EIo

4m

5m

Matriz de rigidez y fuerzas de empotramiento en el elemento BC, considerando dos GDL, correspondientes a los giros en B y en C.

4 EI K ( BC ) L 2 EI L

2 EI L 4 EI L EI o

3.2 1.6
f o( BC )

1.6 3.2

wL2 12 wL2 12

62.5 62.5

Condensacin esttica basndose en la condicin M CB

0:

f ( BC )

( BC ) f0

K ( BC ) u ( BC )

M BC 0
B C

62.5 EI o 62.5
19.53125 EI o

3.2 1.6 1.6 3.2

M BC

93.75

2.4 EI o

Anlogamente, para el elemento BD:

f ( BD)

( BD ) f0

K ( BD) u ( BD)

4 EI K
( BD)

2 EI L 4 EI L EI o

L 2 EI L

0.8 0.4
f o( BD )

Pab 2 L2 Pa 2 b L2

10.8 7 .2

0.4 0.8

M BD 0
B D

10.8 EI o 7.2
9 EI o

0.8 0.4 0.4 0.8

M BD

14.4 0.6 EI o

Elemento AB (el apoyo A es un empotramiento):

4 EI K ( AB) L 2 EI L
M BA 0.5 EI o

2 EI L 4 EI L
A

1 EI o 0.5
EI o

0.5 1

EI o

Equilibrio de momentos en B:

M BA ( EI o 4 EI o

M BC
B)

M BD

0
B)

(93.75 2.4 EI o 108.15

(14.4 0.6 EI o
B

B)

27.0375 EI o

Momentos flectores en los extremos de cada elemento:

M AB M BA
M BC
M BD

0.5 EI o EI o
B

13.52 kN m 27.04 kN m
B

93.75 2.4 EI o
14.4 0.6 EI o
B

28.86 kN m
1.82 kN m

Fuerzas cortantes y momento mximo en el elemento BC:

V BC V

wL 2 V BC

M BC L wx 0

75

28.86 kN 80.772 kN 5 x 80.772 m 2.6924 m 30

M ( x)

M BC

V BC x

wx 2 2 30 (2.6924 ) 2 kN m 79.88 kN m 2

M mx

28.86 80.772 2.6924

Momento mximo en el elemento BD:

M mx

b M BD L

Pab L

(1.092 18) kN m 19.09 kN m

Condensacin Esttica
Determine el giro del nudo B y los momentos flectores en la estructura plana mostrada en la figura. EI es constante. Note las rtulas en A y en C. Suponga que pueden despreciarse las deformaciones de corte. Se har el anlisis con un solo grado de libertad, correspondiente al giro en B, trabajando con las rigideces y fuerzas condensadas.
30 kN/m B 15 kN 3m A D 15 kN

4m

Matrices de rigidez de los elementos AB y BC, en cada caso con 2 GDL, correspondientes a los giros en ambos extremos (las rigideces dependen de las longitudes reales de los elementos):

4 EI K ( AB) K ( BC ) L 2 EI L

2 EI L 4 EI L EI o

0.8 0.4 0.4 0.8

Momentos de empotramiento, considerando los mismos 2 GDL:

wL2 f o( AB ) 12 wL2 12

40 40

Pa b f o( BC ) L Pa b L

11.25 11.25

Condensaciones estticas, teniendo en cuenta que M AB

M CB
A

0:

0 M BA
B A

40 EI o 40

0.8 0.4 0.4 0.8

50 EI o
11.25

M BA

60 0.6 EI o
B

M BC 0
B C

0.8 0.4 EI o 0.4 0.8

11.25

14.0625 EI o

M BC

16.875

0.6 EI o

Ecuacin de equilibrio de momentos en B:

M BA

M BC

0
B)

( 60 0.6 EI o 1.2 EI o
B

(16.875 0.6 EI o
B

B)

43.125

35.9375 EI o

Momentos en los extremos de cada elemento:

M BA

60 0.6 EI o

38.44 kN m
B

M BC

16.875 0.6 EI o

38.44 kN m

Fuerzas cortantes y momentos mximos: Elemento AB: V AB

4 wL 5 2

M BA L

48

38.44 kN 5

40.312 kN

V M

V AB

4 5

ws 0 4 5
2

s ws 2 2
12

2.0995 m 0 40.312 2.0995 19.2 (2.0995 ) 2 kN m 42.32 kN m 2

0 V AB s
4 P 5

M mx

Elemento BC: VCB

M BC L

38.44 kN 5

4.312 kN
M mx 2 1.25 VCB 5.39 kN m

M mx1

3.75 VCB

2 P 13.83 kN m

Diagrama de fuerzas cortantes (kN):

Diagrama de momentos flectores (kN m):

RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO PLANO

Prtico simtrico, de un piso y de un vano Columnas empotradas en la base Ignorando efectos de deformaciones axiales Ignorando efectos de deformaciones de corte Sin considerar brazos rgidos

Matrices de rigidez de los elementos: Rigidez relativa:

EI v L EI c h

12 EI c K ( columna) h 6 EI c h
( viga )
2 3

6 EI c h 4 EI c h
2 EI v L 4 EI v L EI c h
2

EI c h

12 h2 6 h
2 4

6 h 4

4 EI v L 2 EI v L

4 2

Para la estructura con los 3 GDL indicados:

4 4 EI c h 2 6 h
Condensacin esttica:

2 4 4 6 h

6 h 6 h 24 h2

0 0 H

EI c h

4 2

4 4

2 4
B

EI c h

6 h 6 h

0 u 0

3u h 2 3

1 1

6 EI c h
2

6 EI c h
2

24 EI c h
3

12 EI c h
3

6 3

1 u 2

Rigidez lateral del prtico:

KL

12 EI c h
3

6 3

1 2

Casos extremos: Viga infinitamente rgida:

Lim K L

24 EI c h3

Viga infinitamente flexible:

Lim K L
0

6 EI c h3

RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO PLANO

Prtico simtrico, de un piso y de un vano Columnas articuladas en la base Ignorando efectos de deformaciones axiales Ignorando efectos de deformaciones de corte Sin considerar brazos rgidos

Matrices de rigidez de los elementos: Rigidez relativa:

EI v L EI c h

3 EI c K ( columna) h 3 EI c h
( viga )
2 3

3 EI c h 3 EI c h
2 EI v L 4 EI v L
2

EI c h

3 h2 3 h
2 4

3 h 3

4 EI v L 2 EI v L

EI c h

4 2

Para la estructura con los 3 GDL indicados:

3 4 EI c h 2 3 h
Condensacin esttica:

2 3 4 3 h

3 h 3 h 6 h2

0 0 H

EI c h

3 4 2

2 3 4

EI c h

3 h 3 h

0 u 0

u h 1 2

1 1

3 EI c h
2

3 EI c h
2

6 EI c h
3

12 EI c h3 1 2

Rigidez lateral del prtico:

KL

12 EI c h3 1 2

Casos extremos: Viga infinitamente rgida: Viga infinitamente flexible:

Lim K L
Lim K L
0

6 EI c h3
0