Mec anica: Tarea 1.

Miguel Angel Alvarado Morales Marzo 19, 2013

1. En la gura 1 el brazo AB rota en un rango limitado del ngulo y causa que la ranura del = 0.6rad/s constante, brazo AC tambin rote. En el instante que se presenta donde = 60 y determina los valores correspondientes de r , r , y . FigP151.png Figure 1: Problema 0a

2. Para un valor de y (ver gura 2), determina el valor de la velocidad ascendente de A en trminos de la velocidad descendente de B . Desprecia el dimetro de las poleas. FigP220.png Figure 2: Problema 0b

3. Los tornos en la gura 3 suben y bajan el andamio que se muestra. Para una rotacin en el sentido indicado, el andamio subir. Si cada tambor de los tornos tiene un dimetro de 200 mm y giran a una razn de 40rev/min, determina la velocidad de subida del andamio. FigP225.png Figure 3: Problema 0c

4. Los collares A y B de la gura 0d se deslizan en los cilindros perpendiculares que se muestran y estn conectados con una cuerda de longitud L. Determina la aceleracin ax del collar B como funcin de y , si el collar A tiene una velocidad hacia arriba vA . 5. El desplazamiento angular de una centrfuga (gura 5) esta dada por = 4(t +30e0.03t 30) rad, dodne t es el tiempo en segundos y t = 0 es el tiempo de inicio. Si una persona pierde la conciencia con un nivel de aceleracin de 10g , determina el tiempo t al que sto ocurre. Verica que la aceleracin tangencial es despreciable cuando la aceleracin normal se acerca a los 10g .

FigP228.png Figure 4: Problema 0d FigP237.png Figure 5: Problema 0e

6. La cadena pesada de la gura 6 tiene masa por unidad de longitud y se jala horizontalmente sobre una supercie horizontal que consiste en una seccin lisa y una rugosa, con una fuerza constante P . Si la cadena est inicialmente en reposo en la parte lisa con x = 0 y si el coeciente de friccin cintica entre la cadena y la supercie rugosa es k , determina la velocidad de la cadena cuando x = L. Supn que la cadena se mantiene estirada y por tanto se mueve como un todo siempre. Cul es el valor mnimo de P que permite a la cadena estar estirada? (Hint: La acceleracin no puede ser nunca negativa) FigP330.png Figure 6: Problema 0f

7. El desplazamiento vertical de un cilindro A (gura 7)en metros esta dado por y = t2 /4 donde t esta en segundos. Calcula la aceleracin hacia abajo aB del cilindro B . Identica el nmero de grados de libertad. 8. El tambor motorizado de la gura 8 gira en el sentido de las manecillas del reloj con rapidez constate, causando que el cable vertical se mueva a velocidad constante v . Como parte del diseo de este sistema, determina la tensin T del cable en trminos de la coordenada y del cilindro de masa m. Desprecia el diametro y masa de las poleas. (Respuesta: T =
m 2y

b2 + y 2 g +

b2 v 2 4y 3

9. La partcula P en la gura 9, se libera al tiempo t = 0 en la posicin r = r0 sin velocidad realtiva dentro de un tubo liso que rota con velocidad angular constante 0 . Determina la velocidad radial vr , la posicin radial r y la velocidad transversal v como funcin del tiempo t 10. Un automvil viaja a 60 Km/h en una pendiente hacia abajo de 10% cuando aplica el freno en las cuatro llantas. Si el coeciente de friccin cintica entre las llantas y el camino es de 0.70, encuentra la distancia s medida a lo largo del camino que el auto patina antes de pararse. 11. En el diseo del sistema de bandas transportadoras de la gura 10, pequeos bloques de metal se descargan con una velocidad de 0.4 m/s en una rampa desde ka banda de arriba. Si el coeciente de friccin cintica entre los bloques y la rampa es 0.3, calcula el ngulo respecto a la horizontal, que se necesita para que se transeran a la banda inferior sin derrapar, si sta se mueve a 0.14 m/s. 12. Una tienda departamental tiene una escalera elctrica (gura 11) que puede cargar hasta 30 personas por minuto y las sube del primero al segundo piso 24 f t arriba. El promedio de peso 2

FigP240.png Figure 7: Problema 0g

FigP348.png Figure 8: Problema 0h

por persona es de 140 lb. Si el motor que controla el equipo entrega 4 hp, calcula la eciencia mecnica e del sistema. 13. Un pequeo deslizador de masa m se libera desde el reposo en la posicin A de la gura 12 y despues circula por el plano vertical. La pista es lisa desde A hasta D y rugosa (con coeciente de friccin k ) desde el punto D en adelante. Determina (a) la fuerza normal NB ejercida por la pista en el deslizador justo despues de pasar por el punto B , (b) la fuerza normal NC ejercida por la pista en el deslizador cuando pasa por el punto C y (c) la distancia s que recorrida en el R ) plano inclinado despus de pasar el punto D. (Respuestas: NB = 4mg , NC = 7mg , s = 1+4 3
k

14. El cilindro de 6 Kg de la gura 13 se libera del reposo en la posicin que se muestra y cae sobre el resorte, que inicialmente se encuentra pre-comprimido 50 mm por una correa de alambres. Si la constante del resorte es de 4kN/m, calcula la deformacin adicional que sufre el resorte producido por la cada del cilindro antes de que rebote.

FigP398.png Figure 9: Problema 0i

FigP3115.png Figure 10: Problema 0k

FigP3119.png Figure 11: Problema 0l

FigP3129.png Figure 12: Problema 0m

FigP3140.png Figure 13: Problema 0n