D-4691

Introduccin a los Sistemas con realimentacin

Bacterias E.Coli REPRODUCCION

TASA DE REPRODUCCION

Elaborado por MIT System Dynamics in Education Project Bajo la supervisin de: Prof. Jay W. Forrester .

por Leslie A. Martin Octubre 1997 Traducido por Juan Martin Garcia , Barcelona, Spain Y Isaac Dyner, Medillin, Colombia

D-4691

Indice
1. INTRODUCCION 6

2. QUE ES UN BUCLE DE REALIMENTACION?

3. BUCLES POSITIVOS

4. BUCLES NEGATIVOS

12

5. EJERCICIOS 5.1 POBLACIN DE CONEJOS 5.2 POBLACIN DE MOFETAS 5.3 CUENTA BANCARIA 5.4 PANECILLOS 5.5 INFECCIN 5.6 PNICO 5.7 PINOS 5.8 CASTILLOS EN LA ARENA 5.9 NIOS CON TORTUGAS NINJA 5.10 CONTAMINACIN 5.11 CONOCIMIENTOS 5.12 RESISTENCIA FSICA 5.13 PRODUCTOS ACABADOS 5.14 VOCABULARIO

17 17 19 21 ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43

6. RESUMEN

45

D-4691

1. INTRODUCCIN
En este documento se explica el concepto de realimentacin (feedback). Una realimentacin es un proceso por el cual una seal viaja a travs de una cadena de relaciones causales hasta relacionarse de nuevo consigo misma. La realimentacin se puede dividir en dos categoras: positiva y negativa.

La realimentacin es positiva si el aumento de una variable, despus de un retraso, provoca un nuevo aumento de esa misma variable. Las realimentaciones positivas se hallan cuando hay un refuerzo o amplificacin en el sistema, que provoca un comportamiento exponencial. Por otra parte, una realimentacin es negativa si el aumento de una variable provoca que posteriormente haya una disminucin en esa misma variable. Las realimentaciones negativas llevan al equilibrio o estabilizan los sistemas, lo que produce un comportamiento asinttico o bien oscilante. Este documento sirve para reforzar los conocimientos sobre realimentacin con ejemplos en forma de ejercicios. Los ejercicios piden al lector que haga la distincin entre realimentaciones positivas y negativas.

D-4691

2. QUE ES UNA REALIMENTACION?

La realimentacin es un proceso en el cual una causa inicial se relaciona consigo misma a travs de una cadena de causas 1 La forma ms sencilla de explicar el concepto de realimentacin es con un ejemplo: Como un simple ejemplo, considere que existe un cambio brusco de temperatura en la habitacin causado por una racha de aire fro. La cada de la temperatura puede desencadenar varios tipos de acciones. Por ejemplo, algunas personas en la habitacin se podran colocar un abrigo o desplazarse hacia otra parte ms caliente de la casa. Tambin puede ocurrir que el termostato ponga en marcha la calefaccin. El funcionamiento de la calefaccin puede a su vez provocar nuevos cambios. As puede causar que el nivel del depsito de fueloil disminuya, lo cual a su vez provocar una futura compra de ms fueloil. El funcionamiento de la calefaccin podra causar un desgaste y rotura de la caldera, lo cual puede provocar que deban hacerse reparaciones. Sin embargo, ninguna de estas ltimas cadenas causales modifica la temperatura de la habitacin. El efecto ms importante de la actividad de la calefaccin, dado nuestro especial inters en analizar el control de la temperatura de la habitacin, es el calor que sale de los radiadores de la habitacin, el cual provoca que la temperatura de la habitacin se eleve.2 El ejemplo del termostato nos proporciona imgenes tanto de un sistema de bucle abierto como de bucle cerrado. Un sistema de bucle abierto es una simple cadena de relaciones causales: la temperatura de la habitacin desciende, y por ello las personas se colocan un abrigo. Fjese que el hecho de colocarse un abrigo no afecta a la temperatura de la habitacin. Por otra parte, un sistema de bucle cerrado es una cadena circular de causalidad que s realimenta: la temperatura de la habitacin disminuye y esto activa el termostato, el cual pone en macha la caldera de la calefaccin, la cual calienta los radiadores, que elevan la temperatura de la habitacin. Un cambio en la temperatura de la habitacin provoca otro cambio en la temperatura de la habitacin. En el ejemplo del termostato, el efecto de los dos cambios tiene sentido contrario: una cada en la temperatura de la habitacin provoca un posterior aumento de la temperatura de la habitacin. Si el termostato
1

Nancy Roberts, et al, 1983. Introduction to Computer Simulation. Reading, MA: Addison-Wesley, p. 16.

D-4691

funciona correctamente, la temperatura en la habitacin nunca debera alejarse mucho del ideal deseado.

Los sistemas de bucle cerrado se denominan sistemas con realimentacin. En un sistema con realimentacin, cada variable es a la vez- causa y efecto. La temperatura de la habitacin se halla afectada por la actividad de los radiadores, y afecta al termostato, el cual afecta a la caldera de la calefaccin y al futuro estado de los radiadores. En un sistema con realimentacin un cambio en el estado real del sistema (por ejemplo, un cambio en la temperatura de la habitacin) lleva a una decisin (tomada por el termostato) que provoca una accin (poner en marcha la caldera de calefaccin) que afecta al estado real del sistema (los radiadores elevan la temperatura de la habitacin) y a su vez tienen influencia en futuras decisiones (la caldera de la calefaccin se detiene una vez que se ha alcanzado la temperatura deseada en la habitacin).3

Un sistema con realimentacin puede ser clasificado como positivo o negativo. No hay nada especialmente bueno en un sistema con realimentacin positiva y nada malo en otro negativo. Los nombres de positivo y negativo indican si los cambios en la realimentacin se hacen en la misma direccin para producir un comportamiento reforzado, o se mueven en direcciones opuestas, para producir equilibrio y un comportamiento estable.

Jay W. Forrester, 1961. Industrial Dynamics. Portland, OR: Productivity Press, p. 14.

D-4691

3. REALIMENTACIN POSITIVA
La Realimentacin Positiva provoca crecimiento y cambio. La Figura 1 muestra un ejemplo de realimentacin positiva. Un bilogo hace crecer un tipo de bacteria en un recipiente. La reproduccin incrementa el numero de la bacteria E. coli . Cuanto ms se reproducen las bacterias, ms bacterias hay en el recipiente. Que determina la velocidad de reproduccin?. Las bacterias E. Coli se reproducen por divisin celular. La reproduccin depende directamente de cuantas bacterias hay en el recipiente.

Bacterias E. coli reproduccion

TASA DE REPRODUCTION TION

Figure Error! Unknown switch argument.: Realimentacin positiva: Bacterias E. coli La flecha sombreada en la Figura 1 no es slo una relacin de informacin o un canal material sino una relacin causal. El flujo de reproduccin de las bacterias cada hora en el recipiente de bacterias es un canal material.

La flecha que une el Flujo de Reproduccin con el numero de bacterias se denomina relacin de informacin, porque transmite la informacin sobre el estado real del sistema (la cantidad que existe) a los mecanismos que gestionan el cambio del sistema (el flujo). Las relaciones materiales y de informacin determinan el comportamiento del sistema a lo largo del tiempo. Las flechas curvadas, por otra parte, no gestionan o dirigen el sistema pero recogen las relaciones causales que existen. La cantidad de bacterias E.coli en el recipiente influye en el flujo de reproducciones, el cual, a su vez, influye en el nmero de bacterias que hay en el recipiente. Se puede dibujar el bucle de realimentacin siguiendo las flechas causales. El

10

D-4691

aumento de la cantidad de bacterias E.Coli provocar un aumento del flujo de reproducciones, el cual aumenta la cantidad de bacterias en el recipiente.

Qu opina que suceder con el nmero de bacterias a lo largo del tiempo?. Suponga que el recipiente contiene inicialmente 100 bacterias. Suponga que se necesita aproximadamente media hora para que una poblacin de bacterias E.Coli se duplique. Suponga tambin que las bacterias tienen suficiente espacio y nutrientes para crecer sin impedimentos. Cuantas bacterias tendremos en el recipiente despus de cuatro horas? Dibuje sus expectativas a continuacin:

1: EColi Bacteria

0.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00

Horas

La Figura 2 muestra el comportamiento de las bacterias E. Coli cuando se ejecuta este modelo con STELLA. En cuatro horas la poblacin ha aumentado de 100 a 25.600 bacterias!

D-4691
1: EColi Bacteriae
25600.00

11

12800.00

1 1 0.00 0.00 1 1.00 2.00 3.00 4.00

Horas

Figura Error! Unknown switch argument.: Crecimiento exponencial El comportamiento mostrado en la Figura 2 se denomina crecimiento exponencial. El crecimiento exponencial se incrementa y refuerza a lo largo del tiempo. Otro tipo de sistema que muestra una realimentacin positiva lo podemos ver en la Figura 3.

Cigarillos fumados fumar

Tiempo de Adiccin

Necesidad de cigarillos

Figura Error! Unknown switch argument.: Realimentacin Positiva: Adiccin Cuanto ms fuma mi to, ms adicto se vuelve a la nicotina de sus cigarrillos. Despus de fumar unos pocos cigarrillos hace ya mucho tiempo, mi to empez a sentir una necesidad de los cigarrillos. Esta necesidad le llev a fumar ms, lo cual le produjo una mayor necesidad de fumar. Este comportamiento reforzado de un proceso de adiccin es caracterstico de una realimentacin positiva.

12

D-4691

4. REALIMENTACIN NEGATIVA
La realimentacin negativa anula los cambios y estabiliza los sistemas. En una realimentacin positiva, un aumento ocasional en una variable provoca un mayor aumento en la misma variable. En cambio, en una realimentacin negativa un aumento en una variable acaba provocando una disminucin en esa variable. El ejemplo del termostato contiene un sistema con una realimentacin negativa: un aumento en la temperatura de la habitacin acaba provocando un descenso en la temperatura de la habitacin, hasta su valor inicial. Un joven que aprende a ir en bicicleta est utilizando tambin una realimentacin negativa: cuando la bicicleta se inclina demasiado a la izquierda, el joven la corrige inclinndola hacia la derecha, y cuando la bicicleta se inclina demasiado hacia la derecha, el compensa otra vez dirigindola hacia la izquierda. Las realimentaciones negativas producen equilibrio y estabilidad.

Otro ejemplo de realimentacin negativa se halla en el proceso de disminucin progresiva de la radiactividad de un ncleo. Cada ao, disminuye una fraccin de la cantidad total de radioactividad de un ncleo.

Nucleo Radioactivo disminucin

CONSTANTE DE DISMINUCION

Figura Error! Unknown switch argument.: Realimentacin Negativa: un ncleo radioactivo La Figura 4 muestra la estructura de disminucin de la radioactividad. Hay que distinguir entre el flujo material de salida del nivel y la flecha causal hacia el nivel. El flujo de disminucin elimina constantemente ncleos del nivel de ncleos radioactivos. Por ello el

D-4691

13

flujo de salida est modificando el nivel provocando su disminucin. Dibuje la realimentacin empezando por el nivel. Al principio el numero de ncleos radioactivos es grande. Debido a que hay muchos ncleos presentes, el flujo de disminucin en el primer periodo es grande. Y a su vez el flujo de disminucin hace que la cantidad de ncleos sea ms pequea. Veamos que sucede en el segundo periodo. Ahora hay una menor cantidad de ncleos, pero esta cantidad es an significativa. El flujo de disminucin es an importante, pero no tanto como en el primer perodo. La cantidad de ncleos se reduce nuevamente, pero no drsticamente. Veamos que sucede tras varios periodos. La cantidad de ncleos continua disminuyendo, as que la cantidad es cada vez menor y menor. A medida que la cantidad de ncleos disminuye, el flujo de disminucin se hace tambin ms dbil, y por ello el proceso se hace ms lento.

Dado que el Carbono-14 tiene una vida media de 5230 aos, qu crees que puede ocurrir con 1000 ncleos radioactivos de Carbono-14 en un periodo de 30.000 aos?

1: Nucleos Radioactivos

0.00 0.00 7500 15000 22500 30000

Aos

14

D-4691 El comportamiento de los ncleos radioactivos, en un modelo con STELLA, se

puede observar en la Figura 5. exponencial o cada asinttica.

1: Nucleos Radioactivos
100000 1

Este comportamiento se denomina disminucin

50000

1 1 0.00 0.00 7500 15000 22500 30000

Aos

Figure Error! Unknown switch argument.: Cada asinttica Mi dieta es otro ejemplo de un sistema con realimentacin negativa. El modelo que lo representa se halla en la Figura 6. Cuanto mayor exceso de peso tengo, ms intensa es mi dieta, la cual disminuye mi exceso de peso. Cuando mi peso se aproxima a mi peso deseado, yo siento menos necesidad de seguir la dieta.

Peso dieta PESO DESEADO

Diferencia de peso

PLAZO PARA REDUCIR EL EXCESO DE PESO

Figura Error! Unknown switch argument.: Realimentacin Negativa: dieta

D-4691

15

Como ejemplo, hoy yo peso 100 kilos. Yo realmente quisiera pesar 75 kilos, y por ello empiezo una estricta dieta. La Figura 7 muestra como mi peso disminuye en un periodo de 24 semanas, o 6 meses. Mi peso disminuye, rpidamente al principio y luego ms lentamente, a medida que me aproximo a los 75 kilos que es lo que considero como ideal.
1: Mi peso
100.00 1

1 1 75.00 0.00 6.00 12.00 18.00 24.00

Semanas

Figure Error! Unknown switch argument.: Cada asinttica Observa la similitud entre el comportamiento de mi peso y el comportamiento de los ncleos radioactivos. Las realimentaciones negativas dirigen al sistema hacia un valor objetivo. Yo hago dieta con el propsito de alcanzar un peso de 75 kilos. Los ncleos radioactivos van disminuyendo hacia un valor de cero, y disminuyen hasta que no queda ninguno.

Un sistema con realimentacin negativa puede disminuir hacia su objetivo, o tambin puede subir hacia ese objetivo. Toma el ejemplo de la dieta. Tal vez yo tenga exceso de peso pero mi hermano menor est muy delgado. El quiere pesar tambin 75 kilos pero actualmente pesa escasamente 50 kilos. Por ello mientras que yo empiezo mi dieta, el comienza a comer intensamente. La Figura 8 muestra los cambios de ambos pesos en el mismo perodo de 24 semanas.

16

D-4691

1: Mi Peso
100.00 1

2: Su Peso

1 1 75.00 2 2

1 2

2 50.00 0.00 6.00 12.00 18.00 24.00

Semanas

Figura Error! Unknown switch argument.: Comportamiento asinttico El comportamiento de ambos niveles de la Figura 8 es asinttico. Las curvas tienden hacia un objetivo, el peso deseado. La realimentacin negativa hace que los sistemas se dirijan hacia su objetivo. En los sistemas simples como los vistos ahora, la trayectoria hacia el objetivo es asinttica; en sistemas ms complejos esta trayectoria puede ser oscilante. Por el contrario, las realimentaciones positivas provocan trayectorias exponenciales, amplificando el comportamiento inicial. Ambas formas de realimentacin, positiva y negativa, se combinan en la realidad para crear todos los tipos de comportamientos que observamos en los sistemas complejos.

D-4691

17

5. EJERCICIOS
El propsito de estos ejercicios es aprender a diferenciar entre realimentaciones positivas y negativas. En cada ejercicio, primero dibuja las relaciones causales para identificar si cada variable causa un aumento o una disminucin de la siguiente. Seala con un crculo la correcta. Luego indica si la relacin es positiva o negativa: un cambio en una variable se encuentra reforzado o anulado?. Seala con un crculo la correcta. Luego dibuja el bucle de realimentacin en el Diagrama de Flujos y escribe si el bucle es positivo o negativo. Cuando hayas acabado, mira en la pgina siguiente y comprueba tus respuestas.

5.1 Poblacin de Conejos

? ?

Un aumento en la poblacin de conejos aumenta / disminuye el flujo de nacimientos.

Un aumento en el flujo de nacimientos refuerza / anula el aumento inicial de la poblacin de conejos.

Por ello, el bucle de realimentacin es positivo / negativo.

Poblacin de conejos nacimientos

TASA DE NATALIDAD

Nacimientos = Poblacin de conejos * TASA DE NATALIDAD UNITS: conejos/ao

18

D-4691

Poblacin de conejos: Respuestas

? ? ? Un aumento en la poblacin de conejos aumenta el flujo de nacimientos. Un aumento en el flujo de nacimientos refuerza el aumento inicial de la poblacin de conejos. Por ello, el bucle de realimentacin es positivo.

nacimientos

Poblacin de conejos

TASA DE NATALIDAD

Cuanto mayor es la poblacin, mayor es el flujo de nacimientos. A medida que el flujo de nacimientos aumenta, la poblacin aumenta an ms rpidamente.