ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

CONTROL Y SUPERVISIN DE VARIABLES EN UN SISTEMA DE ANTIHELADAS, REGADO Y VENTILACIN PARA OPTIMIZAR LOS CULTIVOS BAJO INVERNADERO

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO ELECTRNICO EN INSTRUMENTACIN

ERAZO RODAS MARIO LEONIDAS SNCHEZ ALVARADO JOS LUIS

LATACUNGA ECUADOR

NOVIEMBRE 2011

CERTIFICACIN
Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado en su totalidad por los seores MARIO LEONIDAS ERAZO RODAS Y JOS LUIS SNCHEZ ALVARADO bajo nuestra supervisin. Latacunga, Noviembre 2011

_________________ Ing. Galo vila DIRECTOR

_________________ Ing. Franklin Silva CODIRECTOR

_________________ Ing. Armando lvarez DIRECTOR DE LA CARRERA

_________________ Dr. Rodrigo Vaca SECRETARIO ACADMICO

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DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD

Nosotros, Mario Leonidas Erazo Rodas y Jos Luis Snchez Alvarado.

DECLARAMOS QUE: El proyecto de grado denominado CONTROL Y SUPERVISIN DE VARIABLES EN UN SISTEMA DE ANTIHELADAS, REGADO Y VENTILACIN PARA LA OPTIMIZACIN DE LOS CULTIVOS BAJO INVERNADERO ha sido desarrollado con base a una investigacin exhaustiva, respetando derechos intelectuales de terceros, conforme las citas que constan al pie de las pginas correspondientes, cuyas fuentes se incorporan en la bibliografa. Consecuentemente este trabajo es de nuestra autora. En virtud de esta declaracin, nos responsabilizamos del contenido, veracidad y alcance del proyecto de grado en mencin. Latacunga, Noviembre 2011

_________________ MARIO ERAZO R. C.C: 050277130-6

_________________ JOS SNCHEZ A. C.C: 050298856-1

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AUTORIZACIN

Nosotros, Mario Leonidas Erazo Rodas y Jos Luis Snchez Alvarado. Autorizamos a la Escuela Politcnica del Ejrcito la publicacin en la Biblioteca virtual de la institucin del trabajo CONTROL Y SUPERVISIN DE VARIABLES EN UN SISTEMA DE ANTIHELADAS, REGADO Y VENTILACIN PARA LA OPTIMIZACIN DE LOS CULTIVOS BAJO INVERNADERO cuyo contenido, ideas y criterios es de nuestra exclusiva responsabilidad y autora.

Latacunga, Noviembre 2011

_________________ MARIO ERAZO R. C.C: 050277130-6

_________________ JOS SNCHEZ A. C.C: 050298856-1

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CERTIFICADO
ING. GALO VILA (DIRECTOR) ING. FRANKLIN SILVA (CODIRECTOR) CERTIFICAN: Que el trabajo titulado CONTROL Y SUPERVISIN DE VARIABLES EN UN SISTEMA DE ANTIHELADAS, REGADO Y VENTILACIN PARA OPTIMIZAR LOS CULTIVOS BAJO INVERNADERO realizado por los seores: ERAZO RODAS MARIO LEONIDAS y SNCHEZ ALVARADO JOS LUIS, ha sido guiado y revisado peridicamente y cumple normas estatutarias establecidas por la ESPE, en el Reglamento de Estudiantes de la Escuela Politcnica del Ejrcito. Debido a que constituye un trabajo de excelente contenido cientfico que coadyuvar a la aplicacin de conocimientos y al desarrollo profesional, SI recomiendan su publicacin. El mencionado trabajo consta de UN empastado y UN disco compacto el cual contiene los archivos en formato porttil de Acrobat. Autorizan a los seores: ERAZO RODAS MARIO LEONIDAS y SNCHEZ ALVARADO JOS LUIS que lo entregue al ING. ARMANDO LVAREZ, en su calidad de Director de Carrera. Latacunga, Noviembre de 2010.

________________ Ing. Galo vila DIRECTOR

________________ Ing. Franklin Silva CODIRECTOR

AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por haber puesto en mi camino a aquellas personas que han sido mi soporte y compaa durante todo el perodo de estudio. A mis padres: Narcisa Rodas y Mario Erazo, a quienes de todo corazn agradezco su amor, cario y comprensin. A mis hermanas: Mayra y Lorena por haber confiado en mi y por brindarme su apoyo en todo momento. A mi abuelita: Hilda Laverde quien con su ejemplo me ha enseado a rebasar todas las barreras que la vida nos presenta. Agradecer hoy y siempre a mis tos y primos por brindarme la fortaleza necesaria para seguir adelante. Un agradecimiento muy especial a los profesores Ing. Galo vila y al Ing. Franklin Silva, quienes me han brindado un apoyo incondicional, colaborando en todo momento con su orientacin. A mi compaero de tesis Jos Luis y a mis amigos por ser las personas con la que puedo contar siempre, por el cario y los nimos.

Mario E.

vi

DEDICATORIA
Quiero dedicar esta tesis a mis padres Narcisa y Mario, por ser la fuerza que me ayuda a seguir adelante, por su sacrificio durante todos estos aos para poder alcanzar este sueo. Porque son mi razn de vivir. A mis hermanas Mayrita y Lore porque juntos aprendimos a vivir y crecimos como cmplices y amigos incondicionales. A mi abuelita Hilda Laverde, por ser el pilar de la maravillosa familia que tengo. A mis tos y primos porque hoy, al concluir una etapa tan importante en mi vida, me doy cuenta de que no he llegado solo, porque ustedes siempre han estado conmigo. A mis abuelitos: Leonidas Erazo y Miguel ngel Rodas quienes vivirn por siempre en mi corazn. A mi abuelita Blanca Caldern por ser un ejemplo de vida y dedicacin.

Mario E.

vii

AGRADECIMIENTO
En primer lugar quiero iniciar agradeciendo a DIOS, ser todo poderoso por haberme dado la vida y a unos padres tan hermosos que con mucho esfuerzo y sacrificio han hecho de m la persona sencilla y humilde que ellos anhelan. A mis hermanos, por darme fuerzas y apoyo incondicional durante toda mi carrera estudiantil. A mi Director y Co-director, por las enseanzas y ayuda brindada para la culminacin con eficiencia de este proyecto. A la ESPE, por darme la oportunidad de ser parte de ella durante toda mi formacin profesional. A todos los Docentes, por compartir sus conocimientos para mi formacin y superacin. A mis compaeros y amigos, por su apoyo, consejos y ayuda de cada da para seguir adelante y culminar m carrera.

Jos S.

viii

DEDICATORIA
La presente tesis realizada con mucho esmero y entusiasmo est dedicado a DIOS por darme sabidura para poder culminar este trabajo y a ese angelito Katty Beln, que ya no est junto a m pero que siempre le recordar por regalarme sus bendiciones cada da. Con gran amor a mis padres para que miren el fruto de todo su trabajo y esfuerzo. A todos mis sobrinos y sobrinas para que tomen como un ejemplo de superacin. A mis hermanos por el apoyo y la ayuda que siempre me brindaron durante toda mi formacin acadmica. Para toda mi familia hermosa que con todo su amor siempre me han guiado por un buen camino. A mis compaeros y amigos por estar junto a m en los momentos ms difciles.

Jos S.

ix

NDICE

FUNDAMENTOS TERICOS 1.1 INTRODUCCIN.... 1.2 INVERNADEROS CONVENCIONALES E INTELIGENTES 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.5.1 1.5.2 1.5.3 DEFINICIONES ESTRUCTURA DE UN INVERNADERO. CARACTERSTICAS DE UN INVERNADERO... VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN INVERNADERO TIPOS DE INVERNADEROS. INVERNADERO INTELIGENTE RIEGO CON ASPERSORES. RIEGO CON DIFUSORES. RIEGO POR GOTEO.. RIEGO SUBTERRNEO IMPORTANCIA ECONMICA Y DISTRIBUCIN GEOGRFICA... PROPAGACIN DE CULTIVOS REQUERIMIENTOS CLIMTICOS CULTIVO DE ROSAS EN INVERNADERO. SENSOR. CARACTERSTICAS DE RENDIMIENTO DEL SENSOR. TIPOS DE SENSORES

1 1 2 3 3 5 6 12 22 25 25 26 26 27 29 29 30 31 33 36 37 37 39

1.3 SISTEMAS DE RIEGO...

1.4 CULTIVO DE ROSAS.

1.5 SENSORES Y ACTUADORES.

1.5.4 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.7.1 1.7.2 1.7.3

ACTUADORES.. CAMPOS DE APLICACIN VENTAJAS DEL PLC... INCONVENIENTES DEL PLC ESTRUCTURAS DE LOS PLCS... MEMORIAS TAMAO DE LOS PLCS VENTAJAS EXIGENCIAS AL AUTOMATIZAR ELEMENTOS DE UNA INSTALACIN AUTOMATIZADA...

54 59 60 60 61 61 64 66 67 68 69 70 70 71 71 73 73 82 83 84 85

1.6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC).

1.7 AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

1.8 RED AS-I... 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I. CARACTERSTICAS PRINCIPALES. TOPOLOGAS DE RED DEL BUS DE COMUNICACIN AS-I. COMPONENTES DEL BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I. 1.9 SISTEMAS HMI SCADA 1.9.1 1.9.2 1.9.3 PRESTACIONES DE UN SCADA.. FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA ELEMENTOS DEL SISTEMA HMI SCADA..

DESCRIPCIN E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA 2.1 INTRODUCCIN. 2.2 ANLISIS DE LAS VARIABLES FSICAS... 2.3 SELECCIN DE COMPONENTES.. 2.3.1 SELECCIN DEL PLC.

87 87 88 89 89

xi

2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6

SELECCIN DE COMPONENTES DE LA RED AS-I.. SENSOR FINAL DE CARRERA. SENSOR DE TEMPERATURA PT100.. TRANSMISOR DE TEMPERATURA SITRANS TH100... SENSOR TRANSMISOR DE HUMEDAD 95 97 100 103 107 109 112 113 115 116 RELATIVA Y TEMPERATURA DWYER MODELO 657-1. 94 90 91 92

2.3.7 2.3.8 2.3.9

SENSOR DE CO2 AIRSENSE MODELO 310E ANEMMETRO DAVIS 7911.. SENSOR DE HUMEDAD DEL SUELO WATERMARK W5SS

2.3.10 SENSOR DE LUMINOSIDAD.. 2.3.11 MOTOR UNIVERSAL 2.3.12 ELECTROBOMBA DE AGUA HIDROS QB-60. 2.3.13 ELECTROVLVULA BERMAD S-390-2 2.3.14 ELECTROVLVULA GENEBRE 4030-31. 2.3.15 ELEMENTOS DE PROTECCIN 2.4 ACONDICIONAMIENTO 2.4.1 2.4.2 2.4.3 DE SEALES DE LOS

SENSORES 123 ACONDICIONAMIENTO DEL ANEMMETRO ACONDICIONAMIENTO DE LOS SENSORES DE HUMEDAD DEL SUELO... ACONDICIONAMIENTO DEL SENSOR DE 127 130 131 136 138 LUMINOSIDAD... 2.5.1 2.5.2 MODO MANUAL. MODO AUTOMTICO.. 125 123

2.5 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.. 129

2.6 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA. 2.7 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE RIEGO.

xii

2.7.1 2.7.2 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 2.8.5

FUNCIN DEL RIEGO POR GOTEO FUNCIN DEL RIEGO FOLIAR. DISEO DE LAS ACCIONES DE CONTROL... DISEO DE CONTROL MEDIANTE PLC. DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA DE

140 140 141 142 143

2.8 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA AUTOMATIZADO.

CONTROL 144 CONFIGURACIN DEL ASISTENTE AS-I VARIABLES COMPARTIDAS EN LA 155 155 156 159 146

COMUNICACIN CON LA HMI... 151 2.9 DISEO DE LA HMI. 2.9.1 2.9.2 2.9.3 SOFTWARE DE VISUALIZACIN: INTOUCH 10.1. CONFIGURACIN DE SOFTWARE PARA LA HMI DISEO DE LAS INTERFACES DE LA HMI.

PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9 SENSOR DE TEMPERATURA SENSOR DE HUMEDAD RELATIVA. SENSOR DE HUMEDAD DEL SUELO.. SENSOR DE LUMINOSIDAD.. SENSOR DE DIRECCIN DEL VIENTO ELECTROVLVULAS... SISTEMA DE CALEFACCIN.

169 169 171 172 173 174 177 177 178 179 179 180 181

3.1 PRUEBAS DE SENSORES Y ACTUADORES...................... 169

SENSOR DE CO2... 173

MOTORES... 176

3.1.10 BOMBA DE AGUA. 3.1.11 LUCES. 3.2 PRUEBAS DE COMUNICACIN... 3.2.1 3.2.2 COMUNICACIN PLC PC COMUNICACIN PLC SERVIDOR OPC...

xiii

3.2.3 3.2.4 3.2.5

COMUNICACIN SERVIDOR OPC OPCLINK..... COMUNICACIN PLC INTOUCH COMUNICACIN DE ESCLAVOS AS-I.

181 182 183 185 186 187 187 188 188

3.3 PRUEBAS DE PROTECCIONES ELCTRICAS. 184 3.4 PRUEBAS DEL SISTEMA HMI SCADA 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 PANTALLA PRINCIPAL PANTALLAS DE DETALLE DE LAS VARIABLES PANTALLA DE LOS VALORES DE SET POINT.. PANTALLA DE ALARMAS PANTALLA DE HISTRICOS.. DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA 190 192

3.5 MEDICIONES DE LAS VARIABLES.. 189 3.6 PRUEBAS 3.6.1 3.6.2 3.6.3 COMPLETO 189 PLANTACIN DE ROSAS PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO EN MODO LOCAL.. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO EN MODO REMOTO.. 205

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

207

4.1 CONCLUSIONES.. 207 4.2 RECOMENDACIONES. 208 BIBLIOGRAFA Y ENLACES.. ANEXOS 210

xiv

NDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 Tabla 1.2 Tabla 2.1 Tabla 2.2 Tabla 2.3 Tabla 2.4 Tabla 2.5 Tabla 2.6 Tabla 2.7 Tabla 2.8 Tabla 2.9 Tabla 2.10 Tabla 2.11 Tabla 2.12 Tabla 2.13 Tabla 2.14 Tabla 2.15 Tabla 2.16 Tabla 2.17 Tabla 2.18 Tabla 2.19

Caractersticas

de

los

principales

sensores

de 44 66 89 91 92 93 94 97 99 102 104 105 109 110 110 111 113 114 115 116 118

temperatura... Tamao de PLCs Anlisis de las variables fsicas. Componentes usados en la red AS-i Caractersticas requeridas de los finales de carrera.. Caractersticas tcnicas PT100. Caractersticas tcnicas SITRANS TH100.. Caractersticas tcnicas DWYER 657-1.. Caractersticas tcnicas AIRSENSE 310E.. Caractersticas tcnicas anemmetro DAVIS 7911... Caractersticas tcnicas WATERMARK W5SS.. Interpretacin de la humedad del suelo... Caractersticas tcnicas de una fotorresistencia Caractersticas requeridas de los motores elctricos Caractersticas del motor universal seleccionado.. Caractersticas del reductor seleccionado... Caractersticas tcnicas electrobomba HIDROS QB60 Caractersticas tcnicas electrovlvula BERMAD S390-2.. Caractersticas tcnicas electrovlvula BERMAD GENEBRE 4030-31. Caractersticas de los rels seleccionados. Caractersticas de los contactores seleccionados.

xv

Tabla 2.20 Tabla 2.21 Tabla 2.22 Tabla 2.23 Tabla 2.24 Tabla 2.25 Tabla 2.26

Caractersticas de los guardamotores.. Caractersticas del guardamotor para la electrobomba Caractersticas del interruptor termomagntico etapa de control... Caractersticas del interruptor termomagntico general... Caractersticas del interruptor termomagntico PLC y fuentes Descripcin de entradas y salidas de esclavos AS-i en el tablero Descripcin de entradas y salidas de esclavos AS-i en el campo

120 120 122 122 123 147 148

Tabla 3.1 Tabla 3.2 Tabla 3.3 Tabla 3.4 Tabla 3.5 Tabla 3.6 Tabla 3.7 Tabla 3.8 Tabla 3.9 Tabla 3.10 Tabla 3.11 Tabla 3.12 Tabla 3.13 Tabla 3.14 Tabla 3.15 Tabla 3.16

Resultados de prueba para el sensor y transmisor de temperatura 170 Resultados de prueba para el sensor y 175 acondicionamiento del anemmetro.

Resultados de prueba para el sistema de calefaccin... 177 Parmetros seleccionados para la transmisin... 180 Estado de la comunicacin de los esclavos AS-i 183 Estado de las protecciones elctricas... 185 Estado de la pantalla principal 186 Estado de las pantallas de detalle de las variables Estado de la pantalla de Set Point Estado de la pantalla de alarmas del invernadero. Estado de la pantalla de histricos Mediciones de las variables Estado de las acciones de control en modo manual.. Datos de pruebas de ventilacin Datos de pruebas del riego foliar (antihelada). 187 188 188 189 189 192 196 198

Datos de pruebas del riego por goteo... 200

xvi

Tabla 3.17 Tabla 3.18 Tabla 3.19

Datos de pruebas del sistema de calefaccin. Datos de pruebas del sistema de iluminacin. Estado de las acciones de control modo Automtico.

201 203 206

xvii

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 1.8 Figura 1.9 Figura 1.10 Figura 1.11 Figura 1.12 Figura 1.13 Figura 1.14 Figura 1.15 Figura 1.16 Figura 1.17 Figura 1.18 Figura 1.19 Figura 1.20 Figura 1.21 Figura 1.22 Figura 1.23 Figura 1.24 Figura 1.25

Vista exterior de un invernadero... Invernadero plano o tipo parral. Invernadero en Raspa y Amagado.. Invernadero Asimtrico o Inacral.. Invernadero de Capilla... Invernadero de Doble Capilla Invernadero Tnel o Semicilndrico.. Invernadero de Cristal o Tipo Vendelo Sistema de Control Realimentado Riego por aspersin Riego con difusores Riego por goteo... Riego Subterrneo. Histresis.. Conexin de un divisor de tensin... Conexin del puente de Wheatstone... Efecto Seebeck Diferentes tipos de termocuplas... Sensores RTD con blindaje... Sensores de humedad... Principio de funcionamiento de los sensores de humedad del suelo.. Sensor de humedad del suelo variando la capacitancia. Anemmetro de molinete... Sensor de luminosidad... Funcionamiento del sensor infrarrojo..

3 13 16 17 18 20 20 22 24 25 26 27 28 38 40 41 46 46 48 49 50 51 52 53 54

xviii

Figura 1.26 Figura 1.27 Figura 1.28 Figura 1.29 Figura 1.30 Figura 1.31 Figura 1.32 Figura 1.33 Figura 1.34 Figura 1.35 Figura 1.36 Figura 1.37 Figura 1.38 Figura 1.39 Figura 1.40 Figura 1.41 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11

Actuadores electrnicos... . Actuadores hidrulicos... Actuadores neumticos.. Actuadores elctricos. Controlador lgico programable PLC con sus perifricos y unidad de alimentacin Red AS-i en la pirmide de control.. Topologas de Red.. Maestro AS-i Esclavo AS-i. Cable AS-i Fuente de Alimentacin AS-i. Instalacin de mdulos AS-i.. Repetidor AS-i. Terminal de Direccionamiento AS-i.. Elementos de un Sistema SCADA... Siemens Simatic S7-200 CPU 226.. Sensor final de carrera... Sensor PT100 con vaina y cabezal. Transmisor SITRANS TH100 Transmisor DWYER 657-1 Diagrama de conexionado del transmisor DWYER 657-1. Sensor de CO2 AIRSENSE modelo 310E. Esquema de la localizacin de componentes de

56 57 58 58 59 63 71 73 74 75 76 77 79 81 82 86 90 91 93 94 96 96 98

AIRSENSE modelo 310E... 100 Anemmetro DAVIS 7911. Esquema interno y conexionado del Anemmetro DAVIS 7911. Sensor de humedad del suelo WATERMARK W5SS... 101 103 101

xix

Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 2.14 Figura 2.15 Figura 2.16 Figura 2.17 Figura 2.18 Figura 2.19 Figura 2.20 Figura 2.21 Figura 2.22 Figura 2.23 Figura 2.24 Figura 2.25 Figura 2.26 Figura 2.27 Figura 2.28 Figura 2.29 Figura 2.30 Figura 2.31 Figura 2.32 Figura 2.33 Figura 2.34 Figura 2.35 Figura 2.36 Figura 2.37 Figura 2.38 Figura 2.39 Figura 2.40

Instalacin del

sensor de humedad del

suelo 106

WATERMARK W5SS. Instalacin de dos sensores de humedad a distinta

profundidad... 107 Sensores fotoelctricos.. Motor Universal Reductor de velocidad Electrobomba de agua HIDROS QB-60.. Electrovlvula GENEBRE 4030-31.. Contactor industrial de 120 VAC.. Guardamotor industrial... Interruptor termomagntico industrial.. Circuito de acondicionamiento (seal 1 5v). Conversor de Voltaje/Corriente. Circuito de acondicionamiento (seal 1 5v). Conversor de Voltaje/Corriente. Circuito de acondicionamiento (seal 1 5v). Conversor de Voltaje/Corriente. Selector de modo mediante HMI.. Ubicacin del sensor de temperatura.. Ubicacin de sensores de humedad del suelo.. Ubicacin del sensor de humedad relativa. Ubicacin del sensor de CO2........................................ Ubicacin del sensor de luminosidad.. Diagrama de bloques del sistema Sistema de riego. Riego Foliar (Antihelada).. 107 109 111 112 115 117 119 121 124 125 126 127 128 129 130 132 132 133 134 135 136 138 141 Fotorresistencia 108

Electrovlvula BERMAD Serie 390-2... 114

Selector de modo mediante tablero de control... 130

Riego por goteo 140

xx

Figura 2.41 Figura 2.42 Figura 2.43 Figura 2.44 Figura 2.45 Figura 2.46 Figura 2.47 Figura 2.48 Figura 2.49 Figura 2.50 Figura 2.51 Figura 2.52 Figura 2.53 Figura 2.54 Figura 2.55 Figura 2.56 Figura 2.57 Figura 2.58 Figura 2.59 Figura 2.60 Figura 2.61 Figura 2.62 Figura 2.63 Figura 2.64 Figura 2.65 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5

Lenguajes de programacin STEP 7 MicroWIN. 143 Diagrama de flujo del sistema de control Iniciar Asistente AS-i.. Seleccin de configuracin de esclavos AS-i Configuracin de esclavos digitales. 144 149 149 150

Configuracin de esclavos analgicos. 150 Software PC Access 151 Crear nueva aplicacin en PC Access. 152 Crear nuevo PLC. Crear nuevo tem. Parmetros de la variable.. Ventana de configuracin de Tepic.. Seleccin de la direccin de las variables.. Ventana principal de OPCTag Creator 152 153 154 156 157 158 Crear nueva carpeta 153

Ventana de configuracin de parmetros 158 Pantalla de inicio.. 160 Pantalla principal. Pantalla de Temperatura Pantalla de Humedad. Pantalla de CO2... Pantalla de luminosidad. Pantalla de Valores Set Point Histricos del sistema. 162 163 164 165 166 166 168

Pantalla de alarmas. 167

Circuito de prueba sensor de temperatura.. 170 Curva de pruebas del sensor de temperatura Circuito de prueba sensor de humedad relativa Circuito de prueba sensores de humedad del suelo. Circuito de prueba sensor CO2. 171 172 172 173

xxi

Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 3.9 Figura 3.10 Figura 3.11 Figura 3.12 Figura 3.13 Figura 3.14 Figura 3.15 Figura 3.16 Figura 3.17 Figura 3.18 Figura 3.19 Figura 3.20 Figura 3.21 Figura 3.22 Figura 3.23 Figura 3.24 Figura 3.25 Figura 3.26 Figura 3.27 Figura 3.28 Figura 3.29 Figura 3.30 Figura 3.31 Figura 3.32 Figura 3.33 Figura 3.34

Circuito de prueba sensor de luminosidad.. Circuito de prueba sensor direccin del viento.. Representacin de orientaciones y valores de salida... Circuito de prueba motor puerta... Circuito de prueba electrovlvula. Curva generada de pruebas de sistema de calefaccin

174 174 175 176 177 178

Circuito de prueba motor ventana 1, 2 y riego foliar.. 176

Circuito de prueba bomba.. 179 Circuito de prueba luces. 179 Comunicacin STEP 7 MicroWIN - PLC S7-200 180 Comunicacin del PLC - OPC S7-200 PC Access Comunicacin Servidor S7-200 PC Access OPC Link. 182 Prueba de comunicacin InTouch - PLC S7-200... 182 Comunicacin red AS-i con los esclavos Preparacin del Terreno Construccin de las camas... Instalacin del riego por goteo.. 184 190 190 191 181

Siembra de rosas. 191 Botn paro de emergencia. 193 Selector modo manual o modo automtico. 193 Control de la puerta. 194 Prueba de puerta. Prueba de ventanas Resultados de las pruebas de ventilacin.. 194 195 196 Control de ventanas.... 195

Control de riego foliar.. 197 Prueba del riego foliar. 197 Resultados de las pruebas del riego foliar (antihelada) Control de riego por goteo. 198 199

xxii

Figura 3.35 Figura 3.36 Figura 3.37 Figura 3.38 Figura 3.39 Figura 3.40 Figura 3.41 Figura 3.42

Prueba del riego por goteo Resultados de las pruebas del riego por goteo. Resultados de las pruebas del sistema de calefaccin

199 200 202

Control de calefactor... 201 Control de luces... 202 Prueba del sistema de iluminacin... 203 Resultados de las pruebas del sistema de iluminacin 204 Prueba del modo automtico. 205

xxiii

INTRODUCCIN
En las instalaciones de la Escuela Politcnica del Ejrcito Extensin Latacunga, se ha construido un prototipo de invernadero inteligente, el mismo que est equipado con la infraestructura adecuada para realizar acciones de monitoreo y control de diferentes variables climticas como: humedad, temperatura, niveles de CO2, etc. La cuales afectan directamente a la calidad de un cultivo. El presente proyecto, se ha planteado como objetivo fundamental el diseo e implementacin de un sistema de monitoreo y control de los sistemas de ventilacin, regado y antiheladas, que permitan de forma eficaz y eficiente, el sano crecimiento de las rosas y la obtencin de un producto final de alta calidad. En el Capitulo 1 se define los fundamentos tericos relacionados a: tipos de invernaderos, sistemas de riego, parmetros a considerar en el cultivo de rosas, as como tambin se explica conceptos relacionados al rea de instrumentacin como son: sensores, actuadores, PLC, automatizacin, redes AS-I, sistemas HMI SCADA. En el Capitulo 2 se presenta una explicacin sobre las caractersticas de cada uno de los componentes de hardware y de software que se usaron, adems se realiza una descripcin de los diferentes bloques que forman parte del sistema. En el captulo 3 se indica las pruebas que se realiz sobre: sensores, actuadores, comunicacin, sistema HMI SCADA y del sistema completo. Por ltimo en el captulo 4 se presenta las conclusiones y

recomendaciones, obtenidas al finalizar el proyecto.

xxiv

CAPTULO 1

FUNDAMENTOS TERICOS

1.1

INTRODUCCIN

En el presente captulo se realizar una revisin completa sobre los temas que servirn de base terica para el desarrollo del proyecto de grado propuesto, para lo cual se ha estructurado el contenido orientado a dos fases importantes. En primer lugar se ha desarrollado una explicacin detallada relacionada a: Los conceptos bsicos de un invernadero y las mltiples ventajas que conlleva el uso de los mismos en el mejoramiento de la produccin de cultivos. Seguidamente se describe los distintos tipos de invernaderos que se utilizan en la actualidad y se analizan las ventajas y desventajas que cada uno de ellos presenta, haciendo especial nfasis en el hecho de que el uso de uno u otro tipo de invernadero depender en gran medida de la aplicacin para la que se lo vaya a utilizar. Finalmente, para concluir la primera fase de ste captulo se habla sobre las principales consideraciones que se debe tener en cuenta cuando se realiza el cultivo de rosas, se establece las condiciones climticas ptimas para una produccin de alta calidad. La segunda fase del captulo est dirigida a abordar temas como: Los tipos de sensores que existen en la prctica, en funcin del tipo de seal de salida que se desea obtener y de la magnitud fsica que se

pretende medir para el tipo de aplicacin que propone el presente proyecto. Se hace una revisin de los distintos tipos de actuadores que existen en el mercado y su principio de funcionamiento. Se habla sobre conceptos de control automtico, indicando las distintas partes que componen un lazo de control cerrado, considerando como elementos fundamental los controladores lgicos programables y los principales parmetros de configuracin de los mismos. Se revisa conceptos sobre redes AS-i y las consideraciones de configuracin de las mismas, se realiza adems un anlisis del papel fundamental e importante que cumplen ste tipo de redes en aplicaciones de automatizacin de procesos industriales. Para finalizar el captulo, se habla sobre conceptos de sistemas HMI SCADA, sus caractersticas principales y se expone su amplio campo de aplicacin que tienen a nivel industrial.

1.2

INVERNADEROS CONVENCIONALES E INTELIGENTES

Cada vez ms los invernaderos forman parte de procesos productivos que involucran a especies vegetales; tanto en grandes empresas como en el hogar para la produccin y exportacin. Hasta hace un tiempo, los invernaderos eran una prctica costosa, que solo se justificaba para cultivos muy valiosos. Hoy, gracias a la existencia en el mercado de nuevos materiales, los invernaderos constituyen una herramienta til y econmica con la cual es posible prolongar los periodos de crecimiento de las plantas en general.

1.2.1 DEFINICIONES Un invernadero es una estructura simple con una cobertura transparente a la luz, y que a su vez ofrece proteccin contra algunos factores agresivos del clima, (viento, lluvias, bajas temperaturas) que afectan la existencia de las plantas (Figura 1.1). Es una construccin especial que sirve para crear y mantener las condiciones ambientales apropiadas para el cultivo y produccin de especies vegetales como verduras, rosa, plantas ornamentales o plantines para forestacin. Se define como un invernadero a toda aquella estructura cerrada cubierta por materiales transparentes, dentro de la cual es posible obtener unas condiciones artificiales de microclima, y con ello cultivar plantas fuera de estacin en condiciones ptimas.

Figura 1.1: Vista exterior de un invernadero

1.2.2 ESTRUCTURA DE UN INVERNADERO Un invernadero puede estar constituido por diversos materiales, los ms comunes son el metal y la madera. Actualmente, el costo entre estos dos

materiales mantiene una relacin de 3:1, es decir que una estructura de metal cuesta tres veces ms que una de madera. Con respecto a la vida til de estas estructuras, la de metal est estimada en 25 aos, con un pequeo mantenimiento cada tres aos; mientras que en madera podemos esperar una duracin de 5 aos, con mantenimiento cada dos aos. La estructura del invernadero ser uno de los factores ms importantes a tener en cuenta, no solo porque mantendr el invernadero en pie, sino que estar bien montado para captar la mayor parte de energa solar posible, sobre todo en el invierno. Por ello, adecuar la altura del invernadero, la ventilacin, y el largo, ser parte fundamental al querer generar un invernadero que funcione bien. Es importante, evaluando la estructura de invernaderos, analizar los elementos con los que se montar, por dos cosas en particular: una de ellas es la utilidad, y fuerza con la cual sostendrn y mantendrn al invernadero en pie y, la segunda, ser la vida til de esta estructura. Por lo tanto algunas veces es necesario, o ms prctico, decidirse por utilizar una buena estructura de invernadero, y as despus no tener que renegar con algunas estructuras mediocres. El montar una buena estructura de invernadero, en especial fuerte y duradera, podr tener un costo alto al principio, pero seguramente se amortizar, debido a que el cuidado ser menor y su resistencia har que el mismo requiera de mucho menos mantenimiento, por lo cual se necesitar menos mano de obra para lograr tenerlo esplndido, y al mismo tiempo menos dinero.

1.2.3 CARACTERSTICAS DE UN INVERNADERO Las caractersticas ideales de un invernadero estn influenciadas principalmente por factores como: el volumen del aire y la posibilidad de mantener de un ambiente adecuado que permita controlar temperaturas extremas. De ellos dependen, en gran medida, el xito o fracaso de un cultivo. Las caractersticas bsicas que debe cumplir el diseo de un invernadero son: Debe ser aislado termodinmicamente el sistema para detener la convencin y la conduccin trmica y de esta forma llegar a equilibrar la temperatura del interior del invernadero con la temperatura del ambiente. Debe ser capaz de proporcionar una transparencia controlada a dos tipos de radiaciones, por una parte la banda de emisin de radiacin solar (280 nm 2500 nm de longitud de onda) y la banda de emisin de radiacin terrestre (5000 nm 35000 nm de longitud de onda); con el propsito de controlar la temperatura dentro del invernadero. La cubierta de un invernadero debe ser ms transparente a la radiacin solar entrante y menor a la radiacin termal, de esta forma se eleva la temperatura del ambiente.1 Las dimensiones del invernadero, pueden ser variadas, sin embargo existen dimensiones que son recomendadas por diversas investigaciones tcnicas. El largo del invernadero recomendado, para una explotacin a nivel de pequeo agricultor oscila entre 30 y 40 metros. El ancho del invernadero, se recomienda aplicar mltiplos de 3 o 3.5 metros, es decir se puede construir invernaderos de: 3, 6, 9, 12 metros; o de: 3.5, 7, 10.5, 14 metros. De todas formas el ancho estar

Fsica de los recubrimientos de los invernaderos

determinado por: las medidas del polietileno, que permita una fcil instalacin del mismo, la densidad del cultivo a establecer y el tipo de sistema de riego a emplear. Para la mayora de los cultivos, no se requiere una altura superior a los 3.5 metros, considerando aspectos tcnicos referidos a humedad y ventilacin. Una altura recomendable puede oscilar entre 3.5 y 2.5 metros en la parte central y de .8 a 2 metros en los laterales. Los invernaderos de mayor altura presentan una masa mayor de aire, por lo que se calientan en forma ms lenta durante el da y se enfran lentamente en la noche, lo que permite otorgar una mayor estabilidad al microclima interno.

1.2.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN INVERNADERO En los invernaderos existe una serie de ventajas y desventajas que se deben tener presentes al tomar la decisin de construir un invernadero o seguir cultivando a campo abierto, al igual que cuando se estn buscando alternativas de inversin en el sector agrcola, ya sea para aumentar la productividad de una empresa establecida o al iniciar una nueva.

a. VENTAJAS En cuanto a las ventajas que presenta el crecimiento de plantas cultivadas bajo invernaderos, respecto al cultivo de las mismas a campo abierto, a continuacin sealamos algunas de las ms relevantes.

a.1 INTENSIFICACIN DE LA PRODUCCIN Los invernaderos son estructuras que ayudan a intensificar la produccin agrcola, al establecer las condiciones apropiadas para acelerar el desarrollo de los cultivos y permitir mayor cantidad de planta por unidad

de superficie que la que se puede establecer a campo abierto. Aspecto de relevancia para considerar a los invernaderos como elementos de la agricultura intensiva. Sobre todo cuando poseen un sistema de control climtico; temperatura iluminacin y humedad relativa, para el buen desarrollo de los cultivos.

a.2 POSIBILIDAD DE CULTIVAR TODO EL AO Los invernaderos, diseados, construidos y equipados considerando las condiciones ambientales del lugar donde se ubican, de acuerdo a las necesidades de los cultivos y con un buen manejo, permiten el desarrollo de los cultivos en cualquier poca del ao, as como la obtencin de dos o ms ciclos de cultivo al ao, dependiendo de la especie.

a.3 OBTENCIN DE PRODUCTOS FUERA DE TEMPORADA De acuerdo con lo anterior, un invernadero permite obtener productos agrcolas fuera de la temporada de produccin a campo abierto, con las ventajas de mercado y precio que ello representa. Dando seguridad en el abasto continuo con productos de excelente calidad y la confianza de poder cumplir compromisos con clientes exigentes, as como la seguridad de cumplir con las normas de calidad establecidas para la exportacin de productos agrcolas.

a.4 PRODUCCIN EN REGIONES CON CONDICIONES LIMITADAS Los invernaderos permiten la obtencin de cultivos en regiones donde el clima no es el apropiado para el establecimiento de los mismos. Por ejemplo, la produccin de frutas tropicales con alto valor comercial en zonas templadas, la produccin de tomate en zonas fras cercanas a los centros de consumo, para aprovechar la ventaja de la ubicacin del

mercado,

el

desarrollo

de

cultivos

en

zonas

poco

favorecidas

climticamente como las zonas ridas, donde se presentan variaciones drsticas de temperaturas que afectan la produccin y en ocasiones son letales para los cultivos a campo abierto.

a.5 AUMENTO DE RENDIMIENTO POR UNIDAD DE SUPERFICIE Los rendimientos de los cultivos bajo invernadero directamente en el suelo aumentan de 2 a 3 veces, comparados con los cultivos a campo abierto. Utilizando sustratos y sistemas hidropnicos, los rendimientos pueden ser varias veces superiores a los obtenidos en el campo. La productividad, puede llegar a ser hasta 10 veces superior a la obtenida a campo abierto con los sistemas convencionales de mecanizacin y riego. Este aumento se explica por varias razones, como: Al establecer una mayor cantidad de plantas por unidad de superficie que a campo abierto, se obtiene mayor cantidad de producto. Las plantas se desarrollan en un ambiente protegido contra los efectos negativos de los factores ambientales presentes en el exterior del invernadero. El ambiente controlado dentro de un invernadero proporciona las condiciones apropiadas para un rpido crecimiento, acelerando el desarrollo de los cultivos. Se puede controlar la densidad de poblacin, la cantidad, el tamao y la calidad del producto, mediante podas de ramas, brotes y frutos. Se puede ejecutar un buen manejo del cultivo en cuanto a nutrimentos, disponibilidad de humedad y control de patgenos.

a.6 OBTENCIN DE PRODUCTOS DE ALTA CALIDAD Los productos obtenidos en invernadero son de mejor calidad y tiene mejor presentacin que los obtenidos al aire libre, ya que no estn sometidos a los daos ocasionados por las inclemencias ambientales como las lluvias, el granizo, las heladas y los vientos. Con un buen sistema de riego y drenaje se evitan los problemas de estrs del cultivo provocado por sequas e inundaciones. Una nutricin apropiada proporciona a las plantas todos los elementos necesarios para su ptimo crecimiento, desarrollando tejidos tiernos, suaves, de buen color y sabor.

a.7 MENOR RIESGO EN LA PRODUCCIN Como estructuras para proteger los cultivos, los invernaderos permiten el desarrollo de los mismos con pocos riesgos para la produccin. A diferencia de los cultivos al aire libre donde estn expuestos a las variaciones ambientales y dependen en mucho de la aleatoriedad de los factores naturales.

a.8 USO MS EFICIENTE DEL AGUA E INSUMOS Con la instalacin de sistemas de riego localizados o de precisin como el riego por goteo, micro aspersin, aspersin y nebulizacin, el uso de agua dentro del invernadero es ms eficiente que en otros sistemas. Igualmente se abaten los costos de la fertilizacin al usar la fertirrigacin e hidropona, tcnicas que permiten dar los elementos esenciales para los cultivos disueltos en el agua, con la ventaja de aportar a las plantas las cantidades de fertilizantes necesarias para su crecimiento en cada una de las etapas de su desarrollo.

a.9 CONTROL DE PLAGAS, MALEZAS Y ENFERMEDADES Un invernadero bien construido facilita el control de los patgenos, las malezas y plagas. El cultivo en invernaderos facilita los tratamientos preventivos y permite realizar una programacin adecuada para el control de parsitos y enfermedades empleando mtodos de control integrales con mayor efectividad que en los cultivos a campo abierto.

a.10 COMODIDAD Y SEGURIDAD PARA REALIZAR EL TRABAJO Bajo la cubierta del invernadero es posible trabajar jornadas completas sin importar el tiempo prevaleciente en el exterior dando seguridad en la realizacin de todas las actividades programadas, sin los retrasos a que se expone la programacin de actividades en los cultivos al aire libre por el mal tiempo ocasionado por lluvias, nevadas o vientos.

a.11

CONDICIONES IDNEAS PARA ENSAYOS E INVESTIGACIN

Los invernaderos, principalmente aquellos que cuentan con control automtico de variables ambientales, permiten estudiar el comportamiento de los elementos de la produccin sin que estos se vean sometidos a la influencia distorsionante de los factores climticos. Es posible estudiar el potencial productivo, de acuerdo con la informacin gentica, de las especies cultivadas y determinar los factores ptimos para su desarrollo. Este aspecto cobra relevancia en las escuelas de agronoma e institutos dedicados a llevar a cabo investigaciones sobre el desarrollo y comportamiento de las plantas y cultivos agrcolas.

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b. DESVENTAJAS La construccin y manejo de invernaderos presenta algunos

inconvenientes o desventajas que se deben tener presentes antes de emprender la empresa de construir o comprar un invernadero y as estar preparados para enfrentar o minimizar los efectos negativos. Entre los ms importantes estn:

b.1 INVERSIN INICIAL ALTA La primera desventaja consiste en los costos. La construccin de invernaderos representa una inversin relativamente alta, que en la actualidad slo se justifica para cultivos altamente redituables como algunas hortalizas, especies ornamentales y algunos frutales. No son recomendables, por el momento, para los cultivos bsicos o de poco valor comercial.

b.2 ALTO NIVEL DE ESPECIALIZACIN Y CAPACITACIN El cultivo y manejo de plantas en invernadero dependen por completo del hombre, ms si se emplean sistemas hidropnicos y se cultiva en sustratos, por ello es necesaria una capacitacin apropiada de productores, tcnicos y trabajadores para un mejor desarrollo de sus funciones. As mismo se requiere de una especializacin empresarial para comercializar los productos, recuperar la inversin inicial y hacer la empresa rentable.

b.3 ALTOS COSTOS DE PRODUCCIN Los gastos de operacin y algunos de los costos de insumos, como semillas y fertilizantes, son ms altos que los mismos productos utilizados

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en cultivos a campo abierto en la misma superficie. Sin embargo, los rendimientos obtenidos bajo los invernaderos son mayores si el cultivo se atiende bien, situacin que permite obtener mayores ganancias por unidad de superficie.

b.4 ATAQUE DE AGENTES PATGENOS As como los invernaderos propician condiciones ptimas para el desarrollo de los cultivos, tambin aportan las condiciones ideales para la proliferacin de enfermedades y el desarrollo de plagas, que de no controlarse pueden acabar con la produccin.

b.5 DEPENDENCIA DEL MERCADO La mayora de los productos agrcolas, principalmente las hortalizas y flores son altamente precederos, por lo que se requiere tener un mercado seguro para su venta. Ello conlleva saber los gustos y preferencias de los consumidores.

1.2.5 TIPOS DE INVERNADEROS Segn la conformacin estructural, los invernaderos se pueden clasificar en: Planos o tipo parral. Tipo raspa y amagado. Asimtricos. Capilla (a dos aguas, a un agua) Doble capilla Tipo tnel o semicilndrico. De cristal o tipo Venlo.

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a. INVERNADERO PLANO O TIPO PARRAL Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas, aunque no es aconsejable su construccin (Figura 1.2). La estructura de estos invernaderos se encuentra constituida por dos partes claramente diferenciadas, una estructura vertical y otra horizontal.

Figura 1.2: Invernadero plano o tipo parral. Estructura vertical: La estructura vertical est constituida por soportes rgidos que se pueden diferenciar segn sean perimetrales (soportes de cerco situados en las bandas y los esquineros) o interiores (pies derechos). Los pies derechos intermedios suelen estar separados unos 2 m en sentido longitudinal y 4m en direccin transversal, aunque tambin se presentan separaciones de 2x2 y 3x4. Los soportes perimetrales tienen una inclinacin hacia el exterior de aproximadamente 30 con respecto a la vertical y junto con los vientos que sujetan su extremo superior sirven para tensar las cordadas de alambre de la cubierta. Estos apoyos generalmente tienen una separacin de 2 m aunque en algunos casos se utilizan distancias de 1,5 m. Tanto los apoyos

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exteriores como interiores pueden ser rollizos de pino o eucalipto y tubos de acero galvanizado. Estructura horizontal: La estructura horizontal est constituida por dos mallas de alambre galvanizado superpuestas, implantadas manualmente de forma simultnea a la construccin del invernadero y que sirven para portar y sujetar la lmina de plstico. Los invernaderos planos tienen una altura de cubierta que vara entre 2,15 y 3,5m y la altura de las bandas oscila entre 2 y 2,7 m. Los soportes del invernadero se apoyan en bloques troncos piramidales prefabricados de hormign colocados sobre pequeos pozos de cimentacin.

a.1 VENTAJAS Su economa de construccin. Su gran adaptabilidad a la geometra del terreno. Mayor resistencia al viento. Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos. Presenta una gran uniformidad luminosa.

a.2 DESVENTAJAS Poco volumen de aire. Mala ventilacin. La instalacin de ventanas cenitales es bastante difcil. Demasiada especializacin en su construccin y conservacin. Rpido envejecimiento de la instalacin. Poco o nada aconsejable en los lugares lluviosos.

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Peligro de hundimiento por las bolsas de agua de lluvia que se forman en la lmina de plstico. Peligro de destruccin del plstico y de la instalacin por su vulnerabilidad al viento. Difcil mecanizacin y dificultad en las labores de cultivo por el excesivo nmero de postes, alambre de los vientos, piedras de anclaje, etc.

Poco estanco al goteo del agua de lluvia y al aire ya que es preciso hacer orificios en el plstico para la unin de las dos mallas con alambre, lo que favorece la proliferacin de enfermedades fngicas.

b. INVERNADERO EN RASPA Y AMAGADO Su estructura es muy similar al tipo parral pero vara la forma de la cubierta. Se aumenta la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3 y 4,2 m, formando lo que se conoce como raspa. En la parte ms baja, conocida como amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante vientos y horquillas de hierro que permite colocar los canalones para el desage de las aguas pluviales. La altura del amagado oscila de 2 a 2,8 m, la de las bandas entre 2 y 2,5 m. La separacin entre apoyos y los vientos del amagado es de 2x4 y el ngulo de la cubierta oscila entre 6 y 20, siendo este ltimo el valor ptimo. La orientacin recomendada es en direccin este-oeste (Figura 1.3).

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Figura 1.3: Invernadero en Raspa y Amagado.

b.1 VENTAJAS Su economa. Tiene mayor volumen unitario y por tanto una mayor inercia trmica que aumenta la temperatura nocturna con respecto a los invernaderos planos. Presenta buena estanqueidad a la lluvia y al aire, lo que disminuye la humedad interior en periodos de lluvia. Presenta una mayor superficie libre de obstculos. Permite la instalacin de ventilacin cenital situada a sotavento, junto a la arista de la cumbrera.

b.2 DESVENTAJAS Diferencias de luminosidad entre la vertiente sur y la norte del invernadero. No aprovecha las aguas pluviales. Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta. Al tener mayor superficie desarrollada se aumentan las prdidas de calor a travs de la cubierta.

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c. INVERNADERO ASIMTRICO O INACRAL Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara expuesta al sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la radiacin solar. Para ello el invernadero se orienta en sentido esteoeste, paralelo al recorrido aparente del sol, como se muestra en la figura 1.4. La inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar incida perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de invierno, poca en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser prximo a 60 pero ocasiona grandes inconvenientes por la inestabilidad de la estructura a los fuertes vientos. Por ello se han tomado ngulo comprendidos entre los 8 y 11 en la cara sur y entre los 18 y 30 en la cara norte. La altura mxima de la cumbrera vara entre 3 y 5 m, y su altura mnima de 2,3 a 3 m. La altura de las bandas oscila entre 2,15 y 3 m. La separacin de los apoyos interiores suele ser de 2x4 m.

Figura 1.4: Invernadero Asimtrico o Inacral

c.1 VENTAJAS Buen aprovechamiento de la luz en la poca invernal. Su economa. Elevada inercia trmica debido a su gran volumen unitario. Es estanco a la lluvia y al aire.

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Buena ventilacin debido a su elevada altura. Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento.

c.2 DESVENTAJAS No aprovecha el agua de lluvia. Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta. Tiene ms prdidas de calor a travs de la cubierta debido a su mayor superficie desarrollada en comparacin con el tipo plano.

d. INVERNADERO DE CAPILLA Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos planos inclinados, segn sea a un agua o a dos aguas. La anchura que suele darse a estos invernaderos es de 12 a 16 metros. La altura en cumbrera est comprendida entre 3,25 y 4 metros. Si la inclinacin de los planos de la techumbre es mayor a 25 no ofrecen inconvenientes en la evacuacin del agua de lluvia. La ventilacin es por ventanas frontales y laterales. Cuando se trata de estructuras formadas por varias naves unidas la ausencia de ventanas cenitales dificulta la ventilacin (Figura 1.5).

Figura 1.5: Invernadero de Capilla

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d.1 VENTAJAS Es de fcil construccin y de fcil conservacin. Es muy aceptable para la colocacin de todo tipo de plstico en la cubierta. La ventilacin vertical en paredes es muy fcil y se puede hacer de grandes superficies, con mecanizacin sencilla. Tambin resulta fcil la instalacin de ventanas cenitales. Tiene grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia. Permite la unin de varias naves en batera.

La principal desventaja que presenta el invernadero tipo capilla, es que la ventilacin es por ventanas frontales y laterales. Cuando se trata de estructuras formadas por varias naves unidas la ausencia de ventanas cenitales dificulta la ventilacin.

e. INVERNADERO DE DOBLE CAPILLA El invernadero de doble capilla mostrado en la figura 1.6 est formado por dos naves yuxtapuestas. Su ventilacin es mejor que en otros tipos de invernadero, debido a la ventilacin cenital que tienen en cumbrera de los dos escalones que forma la yuxtaposicin de las dos naves; estas aberturas de ventilacin suelen permanecer abiertas constantemente y suele ponerse en ellas malla mosquitera. Adems tambin poseen ventilacin vertical en las paredes frontales y laterales. La principal desventaja que presenta este tipo de invernadero, es que no est muy extendido debido a que su construccin es ms dificultosa y costosa que el tipo de invernadero capilla simple a dos aguas.

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Figura 1.6: Invernadero de Doble Capilla

f. INVERNADERO TNEL O SEMICILNDRICO El invernadero tipo tnel mostrado en la figura 1.7 se caracteriza por la forma de su cubierta semicilndrica. El empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su mayor capacidad para el control de los factores climticos, su gran resistencia a fuertes vientos y su rapidez de instalacin al ser estructuras prefabricadas. Los soportes son de tubos de hierro galvanizado y tienen una separacin interior de 5x8 o 3x5 m. La altura mxima de este tipo de invernaderos oscila entre 3,5 y 5 m. En las bandas laterales se adoptan alturas de 2,5 a 4 m. El ancho de estas naves est comprendido entre 6 y 9 m y permiten el adosamiento de varias naves en batera. La ventilacin es mediante ventanas cenitales que se abren hacia el exterior del invernadero.

Figura 1.7: Invernadero Tnel o Semicilndrico.

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f.1 VENTAJAS Estructuras con pocos obstculos en su estructura. Buena ventilacin. Buena estanqueidad a la lluvia y al aire. Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento y facilita su accionamiento mecanizado. Buen reparto de la luminosidad en el interior del invernadero. Fcil instalacin.

f.2 DESVENTAJAS Elevado costo. No aprovecha el agua de lluvia.

g. INVERNADERO DE CRISTAL O TIPO VENDELO Este tipo de invernadero, tambin llamado Venlo, es de estructura metlica prefabricada con cubierta de vidrio y se emplean generalmente en el Norte de Europa (Figura 1.8). El techo de este invernadero industrial est formado por paneles de vidrio que descansan sobre los canales de recogida de pluviales y sobre un conjunto de barras transversales. La anchura de cada mdulo es de 3,2 m. Desde los canales hasta la cumbrera hay un solo panel de vidrio de una longitud de 1,65 m y anchura que vara desde 0,75 m hasta 1,6 m. La separacin entre columnas en la direccin paralela a las canales es de 3m. En sentido transversal est separado 3,2 m si hay una lnea de columnas debajo de cada canal, o 6,4 m si se construye algn tipo de viga en celosa.

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Figura 1.8: Invernadero de Cristal o Tipo Vendelo. La principal ventaja es que posee buena estanqueidad lo que facilita una mejor climatizacin de los invernaderos.

g.1 DESVENTAJAS La abundancia de elementos estructurales implica una menor transmisin de luz. Su elevado costo. Naves muy pequeas debido a la complejidad de su estructura.

1.2.6 INVERNADERO INTELIGENTE En un invernadero inteligente se crear un espacio con el microclima apropiado para el ptimo desarrollo de una planta especfica, por lo tanto, con el objeto de obtener la temperatura, la humedad relativa y la luminosidad del ambiente y con su posterior correccin se puede alcanzar alta productividad, en cualquier poca del ao, alargar el ciclo de cultivo, a bajo costo, en menos tiempo, con menor impacto ambiental, protegindolos de las lluvias, el granizo, las heladas o los excesos de viento que pudieran perjudicar el cultivo.

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Un invernadero inteligente es aquel que mediante sensores, actuadores y software, pueden controlar todas las variables sin la intervencin del hombre, logrando una produccin ms eficiente que la de un invernadero normal.

a. VARIABLES DE CONTROL EN UN INVERNADERO INTELIGENTE Un invernadero inteligente es aquel que puede controlar automticamente sus variables y modificarlas para poder tener el mayor rendimiento y un resultado ptimo a la hora de cultivar. Las variables son: Humedad Luz Riego Ventilacin Temperatura Circulacin de aire

b. SISTEMA DE CONTROL CLIMTICO Para controlar el microclima en el interior de un invernadero se utiliza un sistema de control realimentado (Figura 1.9), que se compone de cuatro partes fundamentales: Proceso: Variable a controlar (Ej. Temperatura). Sistema de medida o elementos que realizan una estimacin del valor de la variable a controlar y las dems variables que necesite el controlador (Ej. Sensor de temperatura). Controlador: Sistema que compara el valor actual de la variable a controlar con el valor deseado de sta y toma las decisiones oportunas para que la diferencia entre estos dos valores sea nula. (Ej.

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Computador y herramienta informtica que controlen las variaciones de temperatura). Actuadores: Son los dispositivos al que el controlador ordena funcionar para mantener a la variable en los lmites deseados. (Ej. Ventilacin, calefaccin, etc.).

Figura 1.9: Sistema de Control Realimentado. En un invernadero, se deben controlar todas la variables

simultneamente, climticas y no climticas; internas y externas al invernadero. Por tanto, al controlador deben llegar las seales de todos los sensores que miden las variables. Una vez que el controlador recibe las seales procedentes de los sensores que le informan sobre el estado de las variables, comprueba que stas se encuentren en los lmites permitidos y da las rdenes oportunas a los actuadores para alcanzar el estado global deseado. Si una de las variables no se encuentra dentro de su intervalo permitido da la orden al actuador correspondiente para que acte en consecuencia.

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1.3 SISTEMAS DE RIEGO Un sistema de riego se refiere, al conjunto de estructuras, que hace posible que una determinada rea pueda ser cultivada con la aplicacin del agua necesaria a las plantas. El sistema de riego consta de una serie de componentes. Sin embargo debe notarse que no necesariamente el sistema de riego debe constar de todas ellas, el conjunto de componentes depender de si se trata de riego superficial, por aspersin, o por goteo.

1.3.1 RIEGO CON ASPERSORES Los aspersores mostrados en la figura 1.10, por lo general tienen un alcance superior a 6 m., es decir, son capaces de repartir el agua de 6 metros en adelante, segn tengan ms o menos presin y el tipo de boquilla. Los aspersores se dividen en: Emergentes: Se levantan del suelo cuando se abre el riego y cuando el riego de detiene, los aspersores se retraen. Mviles. Se acoplan al extremo de una manguera y se van pinchando y moviendo de un lugar a otro.

Figura 1.10: Riego por aspersin

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1.3.2 RIEGO CON DIFUSORES Son similares a los aspersores pero ms pequeos. Reparten el agua a una distancia de entre 2 y 5 metros, segn la presin y la boquilla que se utilice (Figura 1.11). El alcance se puede modificar abriendo o cerrando un tornillo que llevan muchos modelos en la cabeza del difusor. Se utilizan para zonas ms estrechas. Por tanto, los aspersores para regar superficies mayores de 6 metros y los difusores para superficies pequeas. Los difusores siempre son emergentes.

Figura 1.11: Riego con difusores 1.3.3 RIEGO POR GOTEO Consiste en aportar el agua de manera localizada justo al pie de cada planta (Figura 1.12). Se encargan de ello los goteros o emisores. Estos pueden ser: Integrados en la propia tubera. De botn, que se pinchan en la tubera.

Lo goteros que se pinchan resulta ms prcticos para jardineras o zonas donde las plantas estn ms desperdigadas y se pincha en el lugar donde se necesiten. El riego por goteo tiene las siguientes ventajas: Ahorro de agua.

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Se mantiene un nivel de humedad en el suelo constante, sin encharcamiento. Se pueden usar aguas ligeramente salinas, ya que la alta humedad mantiene las sales ms diluidas. Si se usa agua salina, hay que aportar una cantidad extra de agua para lavar las sales a zonas ms profundas por debajo de las races.

Con el riego por goteo se puede aplicar fertilizantes disueltos y productos fitosanitarios directamente a la zona radicular de las plantas.

Figura 1.12: Riego por goteo El inconveniente ms tpico cuando se utiliza el riego por goteo, es que los emisores se atascan fcilmente, especialmente por la cal del agua. Se debe realizar un buen filtrado, si el agua es de pozo.

1.3.4 RIEGO SUBTERRNEO El riego subterrneo es uno de los mtodos ms modernos. Se est usando incluso para csped en lugar de aspersores y difusores en pequeas superficies enterrando un entramado de tuberas (Figura 1.13).

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Figura 1.13: Riego Subterrneo Este sistema de riego consiste en tuberas perforadas que se entierran en el suelo a una determinada profundidad, entre 5 y 50 cm. Segn sea la planta a regar (hortalizas menos enterradas que rboles) y si el suelo es ms arenoso o arcilloso. Entre las principales ventajas de este sistemas se tienen las siguientes: Menos prdida de agua por no estar expuesto al aire. Menos maleza porque la superficie se mantiene seca. Ms esttica. Permite el empleo de aguas residuales depuradas sin la molestia de malos olores. Aumenta la duracin de las tuberas por no ser expuestas al sol. Se evitan problemas de vandalismo.

En el riego subterrneo el principal inconveniente y que hace que haya que estudiar bien antes de su instalacin, es que se atascan los puntos de salida del agua. En particular, por la cal. Si se dispone de agua caliza, no se recomienda el uso de este sistema.

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1.4 CULTIVO DE ROSAS La rosa era considerada como smbolo de belleza por babilonios, sirios, egipcios, romanos y griegos. Aproximadamente 200 especies botnicas de rosas son nativas del hemisferio norte, aunque no se conoce la cantidad real debido a la existencia de poblaciones hbridas en estado silvestre. Las primeras rosas cultivadas eran de floracin estival, hasta que posteriores trabajos de seleccin y mejora realizados en oriente sobre algunas especies, fundamentalmente Rosa gigantea y Rosa chinensis dieron como resultado la "rosa de t" de carcter refloreciente. Esta rosa fue introducida en occidente en el ao 1793 sirviendo de base a numerosos hbridos creados desde esta fecha.

1.4.1 IMPORTANCIA ECONMICA Y DISTRIBUCIN GEOGRFICA Las flores ms vendidas en el mundo son, en primer lugar, las rosas seguidas por los crisantemos, tercero los tulipanes, cuarto los claveles y en quinto lugar los lilium. Ninguna flor ornamental ha sido y es tan estimada como la rosa. A partir de la dcada de los 90 su liderazgo se ha consolidado debido principalmente a una mejora de las variedades, ampliacin de la oferta durante todo el ao y a su creciente demanda. Sus principales mercados de consumo son Europa, Alemania, Estados Unidos y Japn. Los pases Sudamericanos han incrementado en los ltimos aos su produccin, destacando, Mxico, Colombia y Ecuador. La produccin se desarrolla igualmente en frica del Este: Zimbabwe y Kenia. Las cualidades deseadas de las rosas para corte, segn los gustos y exigencias del mercado en cada momento, son:

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Tallo largo y rgido: 50 - 70 cm, segn zonas de cultivo. Follaje verde brillante. Flores: apertura lenta, buena conservacin en florero. Buena floracin (rendimiento por pie o por m2). Buena resistencia a las enfermedades. Posibilidad de ser cultivados a temperaturas ms bajas, en invierno. Aptitud para el cultivo sin suelo.

Clasificacin de los principales cultivares: Rojas (40-60% de la demanda): First Red, Dallas, Royal Red, Grand Gala, Koba, Red Velvet. Rosas (20-40% de la demanda): Anna, Noblesse, Vivaldi, Sonia, Omega, Versilia. Amarillas: Golden Times, Texas, Starlite, Live, Coktail 80. Naranjas: Pareo. Blancas: Virginia, Tineke, Ariana. Bicolores: Candia, Simona, Prophyta, La Minuette.

Multiflores (spray): Mini (diferentes colores), Golden Mini, Lidia (rosa), Nikita (rosa).

1.4.2 PROPAGACIN DE CULTIVOS La propagacin se puede llevar a cabo por semillas, estacas, injertos de vareta e injertos de yema, aunque es este ltimo el mtodo ms empleado a nivel comercial. La reproduccin por semillas est limitada a la obtencin de nuevos cultivares.

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Las estacas se seleccionan a partir de vstagos florales a los que se ha permitido el desarrollo completo de la flor para asegurar que el brote productor de flores es del tipo verdadero. Adems, los brotes sin flor son menos vigorosos, por lo que poseen menos reservas para el enraizamiento.

1.4.3 REQUERIMIENTOS CLIMTICOS Para el cultivo de rosas es importante tener en cuenta los factores climticos ptimos para el desarrollo de las plantas, ya que esto afecta directamente en su crecimiento y calidad de produccin.

a. TEMPERATURA Para la mayora de los cultivares de rosa, las temperaturas ptimas de crecimiento son de 17C a 25C, con una mnima de 15C durante la noche y una mxima de 28C durante el da. Pueden mantenerse valores ligeramente inferiores o superiores durante perodos relativamente cortos sin que se produzcan serios daos, pero una temperatura nocturna continuamente por debajo de 15C retrasa el crecimiento de la planta, produce flores con gran nmero de ptalos y deformes. Temperaturas excesivamente elevadas tambin daan la produccin, apareciendo flores ms pequeas de lo normal, con escasos ptalos y de color ms clido.

b. ILUMINACIN El ndice de crecimiento para la mayora de los cultivares de rosa sigue la curva total de luz a lo largo del ao. Una prctica muy utilizada en Holanda consiste en una irradiacin durante 16 horas, pues de este modo mejora la produccin invernal en calidad y cantidad. No obstante, a pesar de tratarse de una planta de da largo, es necesario el sombreo u

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oscurecimiento durante el verano e incluso la primavera y el otoo, dependiendo de la climatologa del lugar, ya que elevadas intensidades luminosas van acompaadas de un calor intenso. Se ha comprobado que en lugares con das nublados y nevadas durante el invierno, podra ser ventajosa la iluminacin artificial de las rosas, debido a un aumento de la produccin, aunque siempre hay que estudiar los aspectos econmicos para determinar la rentabilidad.

c. VENTILACIN Y ENRIQUECIMIENTO EN CO2 En muchas zonas las temperaturas durante las primeras horas del da son demasiado bajas para ventilar y, sin embargo, los niveles de CO2 son limitantes para el crecimiento de la planta. Bajo condiciones de invierno en climas fros donde la ventilacin diurna no es econmicamente rentable, es necesario aportar CO2 para el crecimiento ptimo de la planta, elevando los niveles a 1.000 ppm. Del mismo modo, si el cierre de la ventilacin se efecta antes del atardecer, a causa del descenso de la temperatura, los niveles de dixido de carbono siguen reducindose debido a la actividad fotosinttica de las plantas. Por otro lado, hay que tener en cuenta que las rosas requieren una humedad ambiental relativamente elevada, que se regula mediante la ventilacin y la nebulizacin o el humedecimiento de los pasillos durante las horas ms clidas del da. La aireacin debe poder regularse, de forma manual o automtica, abriendo los laterales y las cumbreras, apoyndose en ocasiones con ventiladores interiores o incluso con extractores (de presin o sobrepresin). Ya que as se produce una bajada del grado higromtrico y el control de ciertas enfermedades.

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1.4.4 CULTIVO DE ROSAS EN INVERNADERO Con el cultivo de rosa bajo invernadero se consigue producir flor en pocas y lugares en los que de otra forma no sera posible, consiguiendo mejores precios. Para ello, estos invernaderos deben cumplir unas condiciones mnimas: tener grandes dimensiones, la transmisin de luz debe ser adecuada, la altura tiene que ser considerable y la ventilacin en los meses calurosos debe ser buena. Adems, es recomendable la calefaccin durante el invierno, junto con la instalacin de mantas trmicas para la conservacin del calor durante la noche.

a. PREPARACIN DEL SUELO Para el cultivo de rosas el suelo debe estar bien drenado y aireado para evitar encharcamientos, por lo que los suelos que no cumplan estas condiciones deben mejorarse en este sentido, pudiendo emplear diversos materiales orgnicos. Las rosas toleran un suelo cido, aunque el pH debe mantenerse en torno a 6. No toleran elevados niveles de calcio, desarrollndose rpidamente las clorosis debido al exceso de este elemento. Tampoco soportan elevados niveles de sales solubles, recomendando no superar el 0,15%.

b. PLANTACIN La poca de plantacin va de noviembre a marzo. Esta se realizar lo antes posible a fin de evitar el desecamiento de las plantas, que se recortan 20 cm; se darn riegos abundantes (100lt de agua/m2), manteniendo el punto de injerto a 5 cm por encima del suelo.

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En cuanto a la distancia de plantacin la tendencia actual es la plantacin en 4 filas (60 x 15 cm) o 2 filas (40 x 20 60 x 12,5 cm) con pasillos al menos de 1m, es decir, una densidad de 6 a 8 plantas/m2 cubierto. De este modo se consigue un mantenimiento ms sencillo y menores inversiones.

c. FERTIRRIGACIN Actualmente la fertirrigacin se realiza a travs de riego, teniendo en cuenta el abonado de fondo aportado, en caso de haberse realizado. Posteriormente tambin es conveniente controlar los parmetros de pH y conductividad elctrica de la solucin del suelo as como la realizacin de anlisis foliares. El pH del suelo puede regularse con la adicin de cido y teniendo en cuenta la naturaleza de los fertilizantes. As, por ejemplo, las fuentes de nitrgeno como el nitrato de amonio y el sulfato de amonio, son altamente cidas, mientras que el nitrato clcico y el nitrato potsico son abonos de reaccin alcalina. Si el pH del suelo tiende a aumentar, la aplicacin de sulfato de hierro da buenos resultados. El potasio suele aplicarse como nitrato de potasio, el fsforo como cido fosfrico o fosfato monopotsico y el magnesio como sulfato de magnesio.

d. FORMACIN DE LA PLANTA Y PODA POSTERIOR Los arbustos de dos aos ya tienen formada la estructura principal de las ramas y su plantacin debe realizarse de forma que el injerto de yema quede a nivel del suelo o enterrado cerca de la superficie. Las primeras floraciones tendern a producirse sobre brotes relativamente cortos y lo que se buscar ser la produccin de ramas y ms follaje antes de que se establezca la floracin, para lo cual se separan las primeras yemas

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florales tan pronto como son visibles. Las ramas principales se acortan cuatro o seis yemas desde su base y se eliminan por completo los vstagos dbiles. Puede dejarse un vstago florecer para confirmar la autenticidad de la variedad. Hay que tener en cuenta que los botones puntiagudos producirn flores de tallo corto y stos se sitan en la base de la hoja unifoliada, la de tres fololos y la primera hoja de cinco fololos por debajo del botn floral del tallo. En la mitad inferior del tallo las yemas son bastante planas y son las que darn lugar a flores con tallo largo, por lo que cuando un brote se despunta es necesario retirar toda la porcin superior hasta un punto por debajo de la primera hoja de cinco fololos. Posteriormente la poda se lleva a cabo cada vez que se cortan las flores, teniendo en cuenta los principios antes mencionados.

e. RECOLECCIN Generalmente el corte de las flores se lleva a cabo en distintas condiciones, dependiendo de la poca de recoleccin. As, en condiciones de alta luminosidad durante el verano, la mayor parte de las variedades se cortan cuando los spalos del cliz son reflejos y los ptalos an no se han desplegado. Sin embargo, el corte de las flores durante el invierno se realiza cuando estn ms abiertas, aunque con los dos ptalos exteriores sin desplegarse. Si se cortan demasiado inmaduras, las cabezas pueden marchitarse y la flor no se endurece, ya que los vasos conductores del pedicelo an no estn suficientemente lignificados. En todo caso, siempre se debe dejar despus del corte, el tallo con 2-3 yemas que correspondan a hojas completas. Si cortamos demasiado pronto, pueden aparecer problemas de cuello doblado, como

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consecuencia de una insuficiente lignificacin de los tejidos vasculares del pednculo floral.

f. POSTCOSECHA En la postcosecha intervienen varios factores, en primer lugar hay que tener en cuenta que cada variedad tiene un punto de corte distinto y por tanto el nivel de madurez del botn y el pednculo va a ser decisivo para la posterior evolucin de la flor, una vez cortada. Una vez cortadas las flores los factores que pueden actuar en su marchites son: dificultad de absorcin y desplazamiento del agua por los vasos conductores, incapacidad del tejido floral para retener agua y variacin de la concentracin osmtica intracelular. Los tallos cortados se van colocando en bandejas o cubos con solucin nutritiva, sacndolos del invernadero tan pronto como sea posible para evitar la marchites por transpiracin de las hojas. Se sumergen en una solucin nutritiva caliente y se enfran rpidamente. Antes de formar ramos se colocan las flores en agua o en una solucin nutritiva conteniendo 200 ppm de sulfato de aluminio o cido ntrico y azcar al 1,5 - 2%, en una cmara frigorfica a 2 - 4C para evitar la proliferacin de bacterias. En el caso de utilizar slo agua, debe cambiarse diariamente.

1.5 SENSORES Y ACTUADORES Las nuevas tecnologas estn facilitando que cada vez haya ms sensores y actuadores en nuestro alrededor, capaces de procesar enormes cantidades de datos para ayudar a mejorar el funcionamiento de las fbricas, el control de los procesos productivos, el mantenimiento de las cosechas, o incluso para detectar terremotos.

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1.5.1 SENSOR Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc. todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.

1.5.2 CARACTERSTICAS DE RENDIMIENTO DEL SENSOR Las siguientes son algunas de las caractersticas ms importantes de un sensor:

a. SENSIBILIDAD La sensibilidad se define en trminos de la relacin entre la seal fsica de entrada y la seal de salida de la seal elctrica. Como tal puede expresarse como la derivada de la funcin de transferencia con respecto a la seal fsica. Unidades tpicas son: V / K, mV / kP, etc. Un termmetro presenta alta sensibilidad si ante un pequeo cambio de temperatura resulta una gran tensin de cambio.

b. SPAN O RANGO DINMICO Al rango de entrada de las seales fsicas que pueden ser convertidas en seales elctricas por el sensor se le denomina como rango dinmico o span. Las seales que se encuentren fuera de este rango se espera que causen una gran e inaceptable imprecisin. El span es normalmente especificado por el proveedor de sensores como el rango sobre el cual se

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espera que las caractersticas de funcionamiento del sensor, descritas en las hojas de datos, se apliquen.

c. EXACTITUD O INCERTIDUMBRE La incertidumbre se define generalmente como el ms grande error esperado entre la seal de salida de un sensor y la seal de salida ideal. La exactitud es considerado generalmente por los Metrlogos como un indicador cualitativo del sensor, mientras que la incertidumbre es ms bien un trmino cuantitativo. Por ejemplo un sensor puede tener mejor precisin que otro si su incertidumbre es de 1% en comparacin con otros que cuenten con una incertidumbre del 3%.

d. HISTRESIS Algunos sensores no presentan la misma seal de salida cuando el valor de entrada del estmulo se presenta de manera cclica ascendentedescendente (Figura 1.14). La amplitud del error esperado en trminos de la cantidad medida se define como histresis.

Figura 1.14: Histresis

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e. NO LINEALIDAD Se le denomina as a la mxima desviacin que presenta una funcin de transferencia lineal en funcin de un rango dinmico especificado. Existen varios mtodos para determinar este error. Los ms comunes comparan la funcin de transferencia con la "mejor lnea recta" que se encuentra a mitad de camino entre las dos lneas paralelas que abarcan toda la funcin de transferencia sobre el rango dinmico del dispositivo. Esta eleccin de mtodo de comparacin es popular porque hace que la mayora de los sensores se vean de una forma excelente.

f. RUIDO El ruido se define como cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifican la seal de salida de un sensor.

g. RESOLUCIN La resolucin de un sensor se define como la mnima fluctuacin de la seal fsica a medir que provoca una seal de salida de este.

1.5.3 TIPOS DE SENSORES Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan para realizar su medicin. En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos de sensores, que se detallan a continuacin: De acuerdo al tipo de acondicionamiento de seal utilizado se puede clasificar a los sensores en:

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a. SENSORES RESISTIVOS. La seal de salida que genera este tipo de sensores es resistiva. En los circuitos de acondicionamiento de este tipo de sensores, es fundamental la consideracin de las impedancias as como la disipacin de energa en el propio sensor y en la electrnica asociada. Los acondicionamientos de seal ms usuales son: Divisor de tensin: El divisor de voltaje o de tensin es una herramienta fundamental utilizada cuando se desean conocer voltajes de resistencias especficas, cuando se conoce el voltaje total que hay en dos resistencias (Figura 1.15). Es necesario considerar que el divisor de voltaje funciona para analizar dos resistencias, y que si se quieren determinar voltajes de ms de dos resistencias utilizando el divisor de voltaje, deber hacerse sumando resistencias aplicando paso a paso el divisor de voltaje de dos en dos, hasta llegar al nmero total de resistencias. Esto es muy til porque en muchas ocasiones no es posible aplicar la Ley de Ohm debido a que slo se tiene el valor de las resistencias, pero no se conoce el voltaje. Es entonces que se aplica el divisor de voltaje, con las siguientes frmulas y de acuerdo al esquema mostrado a continuacin:

Figura 1.15: Conexin de un divisor de tensin

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Las ecuaciones correspondientes al circuito anterior son las siguientes:

V2 = R2 V R1 + R2

Ec.1.1

V1 =

R1 V R1 + R2

Ec.1.2

Puente de Wheatstone: El circuito de la figura 1.16 ilustra un puente de Wheatstone, que se emplea para la medicin precisa de una resistencia desconocida R x , en trminos de las resistencias conocidas
Ra , Rb y Rs .

Figura 1.16: Conexin del puente de Wheatstone La corriente del puente ( I g ) se mide con el galvanmetro (G) de resistencia interna R g . Las resistencias conocidas se ajustan para una corriente cero en el galvanmetro, condicin para la cual se dice que el puente est equilibrado. La condicin de equilibrio del puente es caracterizada por la ecuacin 1.3.

R x Ra = Rs Rb

Ec.1.3

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b. SENSORES QUE ENTREGAN TENSIN A este grupo pertenecen todos los sensores que ya entregan una tensin proporcional al parmetro fsico en cuestin. Su acondicionamiento est orientado a la amplificacin de la seal, as como a la adaptacin de las impedancias. Sin embargo, no siempre los sensores que entregan tensin presentan las condiciones ideales para su amplificacin y/o adaptacin de impedancias. Un caso particular muy significativo son los termopares, debido a la peculiaridad de que necesitan realizar compensaciones de efectos de termopar no deseados en las conexiones. El acondicionamiento de este tipo de sensores es muy especificado, se lo realiza, por ejemplo, a travs de: amplificadores de carga, amplificadores de aislamiento, seguidores, etc.

c. SENSORES QUE ENTREGAN CORRIENTE Para este tipo de sensores, el acondicionamiento est orientado a la obtencin de convertidores corriente / tensin. Un acondicionador a destacar es el llamado bucle de corriente de 4 a 20mA en procesos de control que si bien no estn asociados generalmente al sensor resulta una tcnica de transmisin muy utilizada, debido a las ventajas que presenta como son:

La corriente al transmitirse en serie es menos susceptible a cadas. El establecimiento de 2 niveles permite detectar un tercer nivel como apertura del bucle (0 mA).

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d. SENSORES DIGITALES Este tipo de sensores entregan una informacin digital por lo que su acondicionamiento se orientar a la conexin a la familia lgica asociada. Entre stos podemos destacar los siguientes:

Codificadores: rotativos o selectores, entregan un cdigo digital en funcin de un ngulo, desplazamiento o posicin de micro interruptores.

Encoders: son codificadores de posicin que entregan impulsos en lugar de cdigos. El acondicionamiento asociado consisten en contadores que cuenten el nmero de impulsos recibidos. Cabe destacar que los Encoders pueden indicar un sentido de giro mediante el uso de dos seales desfasadas. En acondicionamiento asociado se basa en la utilizacin de contadores UP/DOWN.

Frecuencia: consiste en la entrega de una frecuencia proporcional al parmetro medido. La entrada de frecuencia es caracterstica tpica de los SAD.2

Entradas / Salidas digitales: en la mayora de los sistemas de adquisicin de datos, as como en las tarjetas, mdulos y dems elementos relacionados, ser normal disponer de entradas/salidas digitales, puertos caracterizados por el nmero de bits, el sentido (I/O) y la electrnica asociada (TTL, colector abierto, opto acopladas, etc.)

SAD: Sistema de adquisicin de datos, conversin de frecuencia a voltaje F/V

2

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A continuacin, se hablar sobre los sensores de: temperatura, humedad, velocidad y direccin del viento, iluminacin, C02, que son los principales sensores que se aplicar en el proyecto.

e. SENSOR TEMPERATURA A menudo la temperatura se define como aquella propiedad que miden los termmetros. Tambin se introduce la temperatura basndose en alguna propiedad termomtrica, por ejemplo la expansin de un lquido, un gas, la resistencia de un conductor, la tensin elctrica generada por un par termoelctrico (termocupla), etc. En la prctica existen numerosos tipos de sensores de temperatura o termmetros que, segn la aplicacin especifica, pueden ser los ms adecuados. En la tabla 1.1 se indican algunos tipos de termmetros y sensores de temperatura usuales junto a algunas de sus caractersticas ms notables. Tabla 1.1: Caractersticas de los principales sensores de temperatura
Tipo de sensor Termmetro de mercurio Termorresistencia (Pt, Ni) RTD (Resistance Temperature Detectors) Termocupla -150 a 1500 Bajo Alta Requiere referencia de temperatura Termistor -15 a 115 Medio No lineal Muy sensible -150 a 600 Medio Alta Rango nominal C -10 a 300 Bajo Buena Costo Linealidad Caractersticas Notables Simple, lento y de lectura manual Exactitud

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Los sensores de temperatura que ms se utiliza en el control de procesos son: las termocuplas y los RTD, cuyas principales caractersticas se indican a continuacin:

e.1 TERMOCUPLA La termocupla es una de los ms simples y comunes mtodos usados para determinar la temperatura de procesos. Cuando se requiere una indicacin remota o cuando se necesita conocer la temperatura de varios puntos, este mtodo es el ms apropiado. En 1821 TJ. Seebeck descubri que cuando se aplicaba calor a la unin de dos metales distintos, se generaba una fuerza electromotriz, la cual puede ser medida en otra juntura (fra) de estos dos metales (conductores); estos conductores forman un circuito elctrico y la corriente circula como consecuencia de la fuerza electromagntica generada. Esto es vlido siempre y cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas (Figura 1.17). Para una determinada combinacin de materiales, el voltaje de salida (en milivoltios) vara en proporcin directa a la diferencia de temperatura entre dichas uniones o junturas. Para que la medida corresponda a la temperatura real, la juntura fra (fsicamente localizada a la entrada del instrumento receptor) debe mantenerse constante, comnmente referida a cero grados centgrados. Para lograrlo han aparecido en el tiempo varios mtodos, siendo actualmente utilizada la electrnica para tal fin. La juntura de medicin (unin caliente) desde luego, estar ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura.

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Figura 1.17: Efecto Seebeck Para temperaturas moderadas (hasta alrededor de 260 C),

combinaciones de hierro y cobre, hierro y constantn (aleacin de cobre y nquel) son usadas frecuentemente. A altas temperaturas (hasta alrededor de 1640 C), los hilos son fabricados de platino o aleacin de platino y rodio.

Figura 1.18: Diferentes tipos de termocuplas A las termocuplas (Figura 1.18) se les designa comnmente con una letra. As por ejemplo, una termocupla tipo J es de hierro / constantn (la barra de separacin es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo K es de cromel / alumel (el cromel es una aleacin de cromo y nquel y el alumel es de aluminio y nquel). Existen varias combinaciones usadas en la fabricacin de termocuplas y la seleccin adecuada de estos sensores depende de su rango de

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utilizacin, salida en mV /C y los errores mximos en la medicin, adems de las caractersticas mecnicas deseadas. Las termocuplas no siempre estn en contacto directo con el proceso. A menudo se emplean elementos protectores que a la vez permiten remover una termocupla sin interrumpir el proceso. Tal es el caso de los termopozos.

e.2 RTD's Estos dispositivos cuyas siglas en ingls significan detectores resistivos de temperatura, han sido usados durante aos y an son muy populares en la actualidad (Figura 1.19). Se basan en el aumento de resistencia de un hilo conductor con el incremento de la temperatura. La magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en l, se llama "coeficiente trmico de resistencia" del material conductor. Para la mayora de metales puros, este es constante sobre cierto rango de temperatura. Por ejemplo, el coeficiente del platino es a = 0.00392 ohmios/C sobre un rango de 0C a 100C, teniendo una resistencia de 100 ohmios para una temperatura de 0C, por lo que recibe el nombre de Pt -100. Para la mayora de conductores, el coeficiente a es positivo. Comnmente los materiales empleados incluyen platino, nquel, cobre, nquel - hierro y tungsteno. Entre todos ellos, el platino es el ms usado debido a su caracterstica lineal sobre la mayor parte de su rango; tambin el nquel, por su gran coeficiente de resistencia, aunque no tiene una caracterstica lineal. Para el Pt -100, se puede utilizar la siguiente frmula para obtener la respuesta aproximada del sensor para una temperatura dada:

R = 100(1 + aT )

Ec.1.4

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Siendo: R = Resistencia (Ohmios) a = Coeficiente trmico T = Temperatura (C) Debido al dimetro tan pequeo del hilo utilizado en estos RTD (0.05 mm), su construccin incluye blindajes protectores contra choques mecnicos. A menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de cambio de resistencia en los hilos de extensin por cambios de la temperatura ambiente. Los circuitos de medicin comunes emplean puentes de Wheatstone.

Figura 1.19: Sensores RTD con blindaje

f. SENSOR DE HUMEDAD La humedad es un fenmeno natural, que se presenta a nivel molecular y se encuentra bsicamente relacionada con la cantidad de molculas de agua presentes en una determinada sustancia, la cual puede estar en estado slido o gaseoso. Para la medicin de esta magnitud fsica se

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usan varios tipos de sensores (Figura 1.20), entre los ms utilizados se tiene los siguientes: Mecnicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren cierto tipo de materiales en presencia de la humedad. Como por ejemplo: fibras orgnicas o sintticas, el cabello humano. Basados en sales higroscpicas: deducen el valor de la humedad en el ambiente a partir de una molcula cristalina que tiene mucha afinidad con la absorcin de agua. Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a travs de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente. Segn la medida de corriente se deduce el valor de la humedad. Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que sufre un condensador en presencia de humedad. Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen es absorber parte de la radiacin que contiene el vapor de agua. Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir, cuanta ms cantidad de agua hay en la muestra, mas alta es la conductividad de la tierra.

Figura 1.20: Sensores de humedad

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g. SENSOR DE HUMEDAD DEL SUELO Se utiliza la conductividad de la tierra, la cual va a ser mayor mientras ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados por cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente circulante ser entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la tierra (Figura 1.21).

Figura 1.21: Principio de funcionamiento de los sensores de humedad del suelo R es slo una medida de proteccin en caso de corto circuito. La desventaja de este mtodo es que si se agregan fertilizantes, o cambia la constitucin de la mezcla, se tendr que volver a calibrar el instrumento. Se recomienda adems aplicar tiempos de medicin cortos, dado a que los electrodos se pueden deteriorar. O para prevenir esta situacin utilizar voltajes alternos, sin embargo se requerir transformar la corriente alterna medida a una seal continua, en vista que la mayora de los sistemas de adquisicin de datos trabajan en modo CC. Otra forma es utilizar la tierra (con agua) como dielctrico, en este caso se debern introducir las placas del condensador paralelamente en la tierra. La constante dielctrica de la mezcla ser directamente proporcional a la cantidad de agua presente en ella, variando de esa manera el valor C del condensador. Siguiendo el mismo procedimiento ya explicado, basta con

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transformar el cambio de C a una seal de voltaje (puentes, osciladores o circuitos resonantes). La figura 1.22 ilustra una posible implementacin.

Figura 1.22: Sensor de humedad del suelo variando la capacitancia h. SENSOR DE VELOCIDAD Y DIRECCIN DEL VIENTO El viento es el movimiento del aire que est presente en la atmsfera, especialmente, en la troposfera, producido por causas naturales. Al sensor que se encarga de la medicin de la direccin y velocidad del viento se lo llama anemmetro (Figura 1.23), que es un aparato meteorolgico que se usa para la prediccin del tiempo. En meteorologa, se usan principalmente los anemmetros de cazoletas o de molinete, especie de diminuto molino cuyas tres aspas se hallan constituidas por cazoletas sobre las cuales acta la fuerza del viento; el nmero de vueltas indicar la velocidad del viento. Para medir los cambios repentinos de la velocidad del viento, especialmente en las turbulencias, se recurre al anemmetro de filamento caliente, que consiste en un hilo de platino o nquel calentado elctricamente: la accin del viento tiene por efecto enfriarlo y hace variar as su resistencia; por consiguiente, la corriente que atraviesa el hilo es proporcional a la velocidad del viento.

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Figura 1.23: Anemmetro de molinete

i. SENSOR DE ILUMINACIN La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc.) y una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc. Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz (Figura 1.24). Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.

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Captadores por barrera: Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la seal luminosa. Captadores por reflexin: La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.

Figura 1.24: Sensor de luminosidad

j. SENSOR DE CO2 Los sensores comnmente usados para satisfacer los requerimientos de calidad de aire en el rea de trabajo y aplicaciones de seguridad son los sensores electroqumicos, sensores catalticos, sensores de estado slido, sensores infrarrojos y detectores de fotoionizacin. Uno de los sensores ms usados para la medicin de concentracin de CO2 en el aire son los infrarrojos. Para gases cuyas molculas tienen de dos o ms tomos distintos absorben la radiacin infrarroja en largos de ondas especficas. Esta energa absorbida causa que se incremente la temperatura de las molculas de gas. El cambio de temperatura se mide como una concentracin de gas (Figura 1.25).

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Figura 1.25: Funcionamiento del sensor infrarrojo El monitoreo usando un sensor infrarrojo se logra midiendo la interaccin de la radiacin infrarroja con las molculas de gas. Esto es diferente a la mayora de las otras tecnologas en las cuales los sensores estn directamente en contacto con el gas objetivo, que puede causar fallas tempranas. Con sensores infrarrojos, los componentes principales estn protegidos por aparatos pticos y, por esto, el sensor puede ser usado en forma continua, expuesto a altas concentraciones de gas. Los sensores al no estar expuestos directamente al gas, no se queman o se saturan/fallan, ni se alteran debido a una prolongada exposicin al gas. Estos problemas son generalmente asociados con otro tipo de sensores. Adems, estos son construidos comnmente para satisfacer requerimientos anti explosivos. Los sensores infrarrojos son ideales para aplicaciones de altas concentraciones de hidrocarburos, incluyendo rangos combustibles. Tambin son monitores efectivos para medir el dixido de carbono.

1.5.4 ACTUADORES Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar

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un elemento de control final. Las caractersticas a considerar para el uso de actuadores son:

Potencia. Controlabilidad Peso y volumen. Precisin. Velocidad. Mantenimiento. Costo.

a. TIPOS DE ACTUADORES Existen varios tipos de actuadores vinculados con las distintas aplicaciones que se requieren para el desarrollo de automatismos, entre ellos se tiene los siguientes:

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

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a.1 ACTUADORES ELECTRNICOS Los actuadores electrnicos que se muestran en la figura 1.26 tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizan como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Figura 1.26: Actuadores electrnicos

a.2 ACTUADORES HIDRULICOS Los actuadores hidrulicos (Figura 1.27), que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grupos:

Cilindro hidrulico Motor hidrulico Motor hidrulico de oscilacin

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Figura 1.27: Actuadores hidrulicos

a.3 ACTUADORES NEUMTICOS A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos (Figura 1.28). Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple. Cilindro neumtico. Actuador neumtico de efecto doble. Con engranaje. Motor neumtico con veleta. Con pistn. Con una veleta a la vez. Multiveleta.

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 Motor rotatorio con pistn. De ranura vertical. De mbolo. Fuelles, diafragma y msculo artificial.

Figura 1.28: Actuadores neumticos

a.4 ACTUADORES ELCTRICOS La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador (Figura 1.29).

Figura 1.29: Actuadores elctricos

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Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos:

Motores de corriente continua (DC): Controlados por induccin Controlados por excitacin

Motores de corriente alterna (AC): Sncronos Asncronos

Motores Paso a Paso.

1.6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) PLC (Programmable Logic Controller), es decir: Controlador Lgico Programable (Figura 1.30). Es un dispositivo usado para controlar, este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa interno en el cual se definir la secuencia de acciones que se realizarn segn los requerimientos de un proceso especfico.

Figura 1.30: Controlador lgico programable

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1.6.1 CAMPOS DE APLICACIN Debido a las caractersticas de un PLC el campo de aplicaciones para este elemento es muy grande. Sus reducidas dimensiones, la facilidad de montaje, la capacidad de almacenar y modificar programas para diferentes aplicaciones, hacen que la eficacia de los PLC sea apreciable en procesos donde se producen necesidades como:

Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. Chequeo de Programas. Sealizacin del estado de procesos.

1.6.2 VENTAJAS DEL PLC Dentro de las ventajas de la utilizacin de un PLC se puede mencionar entre otras, las siguientes:

Menor tiempo en la elaboracin de un proyecto, en especial por no requerir de cableado amplio, los elementos a utilizar son reducidos. Se puede modificar su funcionamiento, variando el programa y sin modificar el cableado. Ocupa espacio reducido.

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Menor costo de mano de obra en la instalacin y de mantenimiento. Mayor fiabilidad del sistema. Puede gobernar ms de una mquina. Si la mquina a la que controla el PLC queda fuera de servicio, ste puede ser utilizados en otra mquina.

1.6.3 INCONVENIENTES DEL PLC Como inconvenientes se puede mencionar los siguientes:

Se requiere de un programador capacitado. El costo inicial suele ser alto en algunos casos. Si se produce un dao en el PLC se pierde el proceso de control.

Como podemos observar los inconvenientes son mnimos comparado con las ventajas de usar un PLC, se debe tomar en cuenta que a medida que avanza la tecnologa, la utilizacin de estos elementos aumenta notablemente y en el futuro, la programacin ser ms sencilla y por ende los costos iniciales bajarn apreciablemente.

1.6.4 ESTRUCTURAS DE LOS PLCS En los PLCs se puede encontrar dos estructuras importantes que son las siguientes:

Estructura Externa Estructura Interna

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a. ESTRUCTURA EXTERNA El trmino estructura externa o configuracin externa de un Controlador Lgico Programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que est dividido. Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado:

Estructura compacta: Se distingue por tener todos sus elementos (fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc.) en un mismo bloque. En cuanto a su programacin puede hacerse con una unidad fija o enchufarle mediante cable, tambin existe la posibilidad de programar al PLC con un computador de igual manera con la ayuda de cable y conector.

Estructura semimodular (Estructura Americana): Se caracteriza por separar las E/S del resto del Controlador Lgico Programable, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S . Son los Controladores Lgicos Programables de gama media los que suelen tener este tipo de estructura.

Estructura modular (Estructura Europea): Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el PLC como puede ser una fuente de alimentacin, CPU, E/S.

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La sujecin de los mismos se hace por riel DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. Son los PLC de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.

b. ESTRUCTURA INTERNA Los autmatas programables (PLC), se componen esencialmente de tres bloques, como se puede apreciar en la figura 1.31.

Figura 1.31: PLC con sus perifricos y unidad de alimentacin.

La seccin de entradas: Mediante una interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada, esto es de pulsadores, finales de carrera, sensores, etc. Adems tiene la funcin de proteccin de los circuitos

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internos del PLC, lo cual se consigue separando elctricamente la parte interna con las entradas.

La unidad central de procesos o CPU: Es por as decirlo, la parte inteligente del PLC, y es la que se encarga de verificar las entradas, entenderlas y enviar una accin hacia las salidas.

La seccin de salidas: Mediante una interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, ya que decodifica la seal de la CPU y en base a esto comanda a contactores, arrancadores, rels, electro vlvulas, etc. Tambin existe una separacin elctrica entre las partes internas del PLC y las salidas conectadas a los elementos exteriores, es decir existe un aislamiento de proteccin.

La unidad de alimentacin: Es la fuente de alimentacin que adapta la tensin red de 110 Vac a 60 Hz, a la de funcionamiento de los circuitos electrnicos internos que por lo general es de 24 Vcc.

La unidad de programacin: Es la unidad que nos permite introducir el programa, puede ser un pequeo teclado con un visualizador similar al de una calculadora.

Los dispositivos perifricos: Son elementos auxiliares que realizan una funcin especfica, aumentan el campo de aplicacin del PLC, pero no intervienen directamente ni en la elaboracin ni ejecucin de un programa, pueden ser, una impresora, una unidad de grabado en cinta entre otros.

Interfaces: Son las que permiten conectar a la CPU con los equipos perifricos.

1.6.5 MEMORIAS Se llama memoria a cualquier dispositivo que nos permite almacenar informacin en forma de bits (ceros y unos). Existen diferentes tipos de memorias, entre ellas se puede mencionar:

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Memoria RAM (Random Access Memory): Memoria de acceso aleatorio o de lectura escritura, en esta se puede leer y escribir por medios elctricos, pero es de naturaleza voltil, es decir si le falta energa sus datos desaparecen.

Memoria ROM (Read Only Memory): Memoria de solo lectura, en ellas nicamente se puede leer el contenido pero no se las puede escribir, vienen grabadas desde fbrica, no son voltiles, su informacin permanece an en ausencia de energa.

Memoria PROM (Programmable ROM): Es una memoria ROM programable, a la cual se la puede escribir una sola vez, el borrado no se lo puede hacer, es no voltil.

Memoria EPROM (Erasable PROM): Es una memoria que puede ser programada y borrada varias veces, es no voltil, su programacin se la hace por medios elctricos pero su borrado tiene dos opciones: Por medio de rayos ultravioletas UV-EPROM o por medios elctricos EEPROM.

A las memorias se las utiliza de diferentes maneras, entre ellas se menciona, las maneras como son usadas en los PLC:

Memoria de usuario: Es donde graba el programa el usuario, es decir graba las instrucciones de lo que desea que el PLC haga por l, estas instrucciones son ledas y ejecutadas por el microprocesador, ya que estas instrucciones pueden ser modificadas si se desea, se las guarda en la RAM, y ya que esta memoria es de tipo voltil, se protege la informacin con una memoria sombra EEPROM, y en otros casos por una batera tapn que entrega a la RAM la energa suficiente para que su informacin no se pierda.

Memoria de la tabla de datos: Tambin es de tipo RAM, en ella se encuentran por un lado, la imagen de los estados de las entradas y

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salidas y, por otro, los datos numricos y variables internas, como contadores, temporizadores, marcas, etc.

Memoria y programa del Sistema: Esta memoria que junto al microprocesador componen la CPU, se encuentra dividida en dos reas: La memoria del sistema que usa memoria RAM, y la que corresponde al programa de sistema o firmware, que es un programa fijo y por tanto debe estar en una memoria no voltil, puede ser ROM o EPROM.

Memorias EPROM y EEPROM: Aparte de otras tantas aplicaciones que se les puede dar a estas memorias dentro de PLC se las utiliza como memorias copia para grabacin y archivo de programas de usuario.

Los chips de memoria suelen estar organizados en octetos, es decir en grupos de 8 bits (binarydigits) llamados Bytes, las palabras se componen de 16 bits o lo que es lo mismo de 2 bytes. Cada palabra o registro define una instruccin o dato numrico o un grupo de estados de E/S. La cantidad de palabras que puede almacenar una memoria se la expresa en Kbytes y cada Kbytes constituye 1024 bytes.

1.6.6 TAMAO DE LOS PLCS El tamao de un PLC depende del nmero de entradas/salidas y de la memoria de usuario como se muestra en la tabla 1.2: Tabla 1.2: Tamao de PLCs Gama Baja Media Alta Nmero de E/S Hasta 128 De 128 a 512 Ms de 512 Memoria de usuario Hasta 4K Hasta 16K Ms de 100K

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Antes de empezar a trabajar con un PLC se debe ponerlo a punto, es decir realizar el proceso necesario para poder realizar la programacin y comprobar su funcionamiento en la CPU y en las E/S, luego de haber realizado esto podemos ponerlo en servicio, es decir realizar todas las conexiones necesarias para poner a funcionar la maquinara o proceso.

1.7 AUTOMATIZACIN DE PROCESOS En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos Necesidad de bajar los costos de produccin Escasez de energa Encarecimiento de la materia prima Necesidad de proteccin ambiental Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa.

Parte de Mando: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores y comunicacin.

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Parte Operativa: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones necesarias para su operacin, por ejemplo: motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.

1.7.1 VENTAJAS La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin). Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso. Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y rendimiento de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso. Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico. Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.

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Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

1.7.2 EXIGENCIAS AL AUTOMATIZAR Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar un sistema, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina de revolucin. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra para los instrumentos, estabilizadores ferro-resonantes para las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y Escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin.

Manutencin: Se refiere a tener disponible un grupo de personal capacitado, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se lo requiera, de manera rpida y confiable

Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconectividad y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos,

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tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

1.7.3 ELEMENTOS DE UNA INSTALACIN AUTOMATIZADA Un sistema automatizado cuenta con una serie de componentes que hacen posible la operacin de un proceso o planta, entre estos se encuentran los siguientes:

Mquinas: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos de traslado o transformacin de los productos o materia prima. Accionadores: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje o embalaje. Pueden ser: elctricos, neumticos e hidrulicos.

Pre accionadores: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc.

Captadores: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estado del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

Interfaz hombre-mquina: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

Elementos de mando: Son los elementos de clculo y control que administran el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control.

1.8 RED AS-I La red de sensores y actuadores se sita en la parte ms baja de la pirmide de control (Figura 1.32), conectando a los sensores y actuadores

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con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.

Figura 1.32: Red AS-i en la pirmide de control.

1.8.1 BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I. El bus AS-Interface es una red estndar, robusta y suficientemente flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial. Est especialmente diseada para el nivel ms bajo del proceso de control. La red AS-Interface representa los ojos y los odos para el control del proceso, pero utilizando tcnicas de comunicacin industrial.

1.8.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES Las Caractersticas Principales de AS-Interface son:

Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios. A travs del cable AS-i se transmiten datos y alimentacin.

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Cableado sencillo y econmico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado. El cable especfico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y est codificado mecnicamente para evitar su polarizacin incorrecta. Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la instalacin. Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicacin con los esclavos muy sencillo. Ciclo del bus rpido. Mximo tiempo de ciclo 5ms con direccionamiento estndar y 10ms con direccionamiento extendido. Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estndar. Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento extendido. Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con repetidores. La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y actuadores analgicos. Transmisin por modulacin de corriente que garantiza un alto grado de seguridad. Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red. Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC). Grado de Proteccin IP-65/67 para ambientes exigentes. Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro. Temperaturas de funcionamiento entre 25C y +85C.

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1.8.3 TOPOLOGAS DE RED DEL BUS DE COMUNICACIN AS-I La red AS-Interface se puede montar como una instalacin elctrica estndar. Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la estructura. La red AS-Interface se puede montar en rbol, lnea o estrella, como se puede observar el la figura 1.33.

Figura 1.33: Topologas de Red.

1.8.4 COMPONENTES DEL BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I. Los componentes bsicos para la conformacin de la red AS-i son:

a. MAESTRO AS-I El maestro de una red AS-Interface es el encargado de recibir todos los datos que viajan a travs de la red y enviarlos al PLC correspondiente (Figura 1.34). Este dispositivo es el que organiza todo el trfico de datos y en caso de que fuera necesario pone los datos de los sensores y actuadores a disposicin del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a travs de las pasarelas.

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Figura 1.34: Maestro AS-i Adems de todo esto, los maestros envan parmetros de configuracin a los esclavos y supervisan la red constantemente suministrando datos de diagnstico, por lo que son capaces de reconocer fallos en cualquier punto de la red, indicar de qu tipo de fallo se trata y determinar el esclavo que lo origin. Los Maestros AS-i pueden ser de dos tipos:

Estndar Extendidos

En el primer caso, podrn direccionar 31 esclavos de tipo estndar. En el segundo caso, el maestro ser capaz de direccionar hasta 62 esclavos extendidos, aunque por supuesto tambin permite la conexin de esclavos estndar.

b. ESCLAVOS AS-I. Los esclavos pueden ser mdulos de E/S descentralizados, conectados con el programa de control del PLC. El esclavo de AS-Interface reconoce los bits de datos enviados por el maestro y le devuelve sus propios datos (Figura 1.35).

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Figura 1.35: Esclavo AS-i Hay esclavos de AS-Interface de todos los tipos posibles: Mdulos normales (mdulos digitales, mdulos analgicos, mdulos neumticos, etc.) o mdulos inteligentes (arrancadores de motor, columnas de sealizacin, botoneras, etc.). En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos.

c. CABLE AS-I El cable AS-i se ha diseado como cable bifilar engomado, el perfil especial impide que se puedan conectar estaciones con la polaridad incorrecta. El cable plano amarillo es el estndar, su geometra es fija y asimtrica, se encarga de transmitir los datos de toda la red y la alimentacin a los sensores conectados en la misma. Para los actuadores se necesita una alimentacin auxiliar (tensin auxiliar de 24 V DC o 230 V AC), para el cable de alimentacin auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable de color negro, y para el cable de alimentacin auxiliar a 230 V AC se utiliza el mismo cable pero en color rojo (Figura 1.36).

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Figura 1.36: Cable AS-I. No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de conexin se dispone de mdulos de acoplamiento en tcnica de perforacin de aislamiento. El cable AS-i es auto cicatrizante. Esto significa que los agujeros producidos por las cuchillas de contacto en el revestimiento de goma del cable se cierran por s mismos, restableciendo el grado de proteccin IP67. En caso de montaje del cable en un mdulo AS-i, el propio cable hermetiza el orificio de entrada.

d. FUENTE DE ALIMENTACIN La fuente de alimentacin para la red AS-Interface suministra una tensin entre 29,5 V DC y 31,6 V DC (Figura 1.37). Utiliza el acoplamiento integrado de datos y alimentacin, es decir, permite transmitir datos y suministra energa a los sensores conectados en la red. Para ello, los datos transmitidos en la red AS-Interface se envan en forma de impulsos, tambin se encarga de modular la tensin continua en la red. Las salidas de la red se alimentan a travs del cable negro perfilado. Para este cable se puede utilizar una fuente de alimentacin normal de 24 V DC que cumpla con la especificacin PELV (cable de proteccin a tierra).

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Figura 1.37: Fuente de Alimentacin AS-i.

e. MDULOS AS-INTERFACE Existen dos tipos de mdulos que se pueden conectar a la red ASInterface:

Mdulos Activos: Son aquellos mdulos que integran un chip AS-i, por lo que poseen una direccin en la red (debe ser asignada con un direccionador o por el maestro). Al poseer una direccin, tendrn asignados 4 bits de entradas y 3 4 bits de salidas segn se emplee direccionamiento extendido o estndar, respectivamente. Estos mdulos se emplean para conectar sensores y actuadores no AS-i, es decir, sensores y actuadores binarios convencionales.

Mdulos Pasivos: Estos mdulos no poseen electrnica integrada, es decir, slo proporcionan medios para cambiar el tipo de cable, por ejemplo de AS-i a M12, para realizar bifurcaciones en la red en topologas de tipo rbol o como un medio de conexin de sensores y actuadores AS-i con chip integrado. Estos mdulos no poseen direccin de red, ya que sern los dispositivos con electrnica AS-i integrada los que la posean.

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Cada mdulo que forma parte de una red AS-Interface se divide en dos partes:

Mdulo de Acoplamiento: Proporcionan una interfaz electromecnica con el cable AS-i. La parte inferior es adecuada para su acoplamiento a un carril normalizado, mientras que la parte superior posee las cuchillas de penetracin para el cable AS-i.

Mdulo de Usuario: Estos mdulos son especficos segn la aplicacin para la que estn destinados. Existen mdulos de usuario que son simples recubrimientos del cable para la realizacin de bifurcaciones, hasta otros que integran un chip AS-i para la conexin de sensores y actuadores binarios. En este caso, el mdulo de usuario tambin poseer LEDs de diagnstico de la red.

El procedimiento para la correcta instalacin de los mdulos AS-i (Figura 1.38) es el siguiente:

Colocar el riel DIN (35 mm) en el lugar donde se desea instalar el/los mdulo/s.

Colocar el Mdulo de Acoplamiento sobre el perfil normalizado. Encajar el Cable en la gua del mdulo de acoplamiento. Si se emplease alimentacin auxiliar, colocar igualmente el cable negro o rojo sobre su gua.

Taponar los orificios no utilizados con Prensaestopas. Situar el Mdulo de Usuario y atornillarlo, lo que har que las cuchillas penetren en el cable AS-i.

Si el montaje es correcto se asegura un grado de proteccin IP65 IP67 en funcin de las caractersticas de los mdulos.

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Figura 1.38: Instalacin de mdulos AS-i.

f. MDULOS DE PROTECCIN Frente al peligro que en una red supone una sobretensin elctrica proveniente de descargas atmosfricas, contactos con cables de potencia o sobretensiones de la red de transporte de energa elctrica, surge la necesidad de proteger a todos los dispositivos que componen la red. Para ello, existen mdulos de Proteccin contra Sobretensiones. Un mdulo de proteccin contra una sobretensin tiene un funcionamiento muy sencillo, el cual se reduce en derivar a tierra cualquier sobretensin detectada por dicho dispositivo dentro de la red mediante un cable que est fijado al mdulo y a la tierra de la instalacin. Existen otros dispositivos cuya funcin es detectar algn defecto que se derive a tierra en algn cable de la red AS-i y en sensores o actuadores alimentados por dicho cable. Estos mdulos son los denominados mdulos de deteccin de defecto a tierra.

g. PASARELAS Si se tienen estructuras de automatizacin complejas, la red AS-Interface se puede conectar a un sistema de bus superior (por ejemplo,

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PROFIBUS). Para esto se necesita una pasarela, por ejemplo el DP/AS-iLink 20E de Siemens, la cual funciona como maestro de AS-Interface, pero como esclavo del sistema de bus superior. La red AS-Interface se encarga de suministrar sus seales binarias al sistema de bus superior para su posterior tratamiento en el programa de PLC.

h. REPETIDOR Y EXTENSOR La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 300 metros (sin repetidor hasta 100 metros). En caso de que la instalacin necesite ms de 100 metros, se puede ampliar la red con 2 repetidores en serie hasta un mximo de 300 metros, 100 metros por cada nuevo segmento. El repetidor que se muestra en la figura 1.39 trabaja como un amplificador de seal. Los esclavos se pueden conectar en cada uno de los 3 segmentos de la red AS-Interface. Cada segmento necesita su propia fuente de alimentacin. Los beneficios del uso de un Repetidor son:

Mayores posibilidades de aplicacin y mayor libertad en la concepcin de instalaciones gracias a la posibilidad de prolongar el segmento ASInterface.

Reduccin de los tiempos de parada y servicio tcnico en caso de defecto.

Cuando en una Red AS-i un dispositivo que acta como maestro est alejado del resto de sensores y actuadores, puede ser necesario aadir un Extensor. ste, es un componente pasivo que tiene como funcin duplicar la longitud mxima que puede tener el cableado de un sensor o actuador en un segmento AS-Interface, es decir, tiene la capacidad de ampliar un tramo de red de 100 a 200 metros.

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Figura 1.39: Repetidor AS-i.

i. TERMINAL DE DIRECCIONAMIENTO Los esclavos por defecto traen almacenada la direccin '0'. Como cada esclavo en una Red AS-i necesita de una direccin propia, (ya que en el caso de que varios de ellos tengan una misma direccin se producirn errores en la red) se necesita de un dispositivo capaz de asignar a cada esclavo una direccin nica. Esa tarea es la labor del terminal de direccionamiento (Figura 1.40). El terminal de direccionamiento reconoce al esclavo y le asigna una direccin comprendida entre la 01 y la 31. Adems, incorporan un conector M12 para sensores o actuadores inteligentes. Otras caractersticas que tienen los Terminales de Direccionamiento son:

Realizan pruebas de funcionamiento a los esclavos. Diagnsticos para sensores digitales y analgicos. Son capaces de detectar la completa configuracin del sistema. Tienen memoria. Hacen la funcin de pasarela con el PC.

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Figura 1.40: Terminal de Direccionamiento AS-i.

1.9 SISTEMAS HMI SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition), es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: supervisin, control de calidad, control de produccin, mantenimiento, etc. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.

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Cada uno de los items de SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de datos) involucran muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de los datos puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual toma las seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado, otra forma podra ser que una computadora realice la adquisicin va un hardware especializado y luego esa informacin la transmita hacia un equipo de radio va su puerto serial, y as existen muchas otras alternativas.

1.9.1 PRESTACIONES DE UN SCADA Un paquete SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema las siguientes prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.

Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones.

Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores, con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de la finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello

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antes de decidir cul es el ms adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos:

Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe permitir su crecimiento y expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta.

La programacin e instalacin no debe presentar mayor dificultad, debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y real del proceso.

Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.

1.9.2 FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA Un sistema SCADA debe tener entre sus funciones principales las que se detallan a continuacin:

Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.

Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual. Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc.

Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada,

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analizada, y comparada con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin confiable y veraz.

Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo.

Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador.

Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar al operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras.

Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenar los datos adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo de almacenamiento depender del operador o del autor del programa.

Programacin de eventos: Est referido a la posibilidad de programar subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc.

1.9.3 ELEMENTOS DEL SISTEMA HMI SCADA Un sistema SCADA est conformado por los siguientes elementos como se observa en la figura 1.41.

Interfaz Operador Mquina: Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta.

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Permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados.

Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales de las variables medidas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Tambin se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn tipo de informacin a la unidad central. Es parte del proceso productivo y necesariamente se encuentra ubicada en la planta.

Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto donde se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. Lo conforman los transmisores, receptores y medios de comunicacin.

Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy importante para que no haya problema con la confusin de valores de los datos.

Figura 1.41: Elementos de un Sistema SCADA

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CAPTULO 2

DESCRIPCIN E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA

2.1 INTRODUCCIN En el presente captulo se realizar la identificacin de las variables fsicas que intervienen en el monitoreo y control de un Sistema de Antiheladas, Regado y Ventilacin de un invernadero de cultivo de rosas. Se analizar tambin los distintos rangos de valores que cada variable debe tener, a fin de asegurar el mejoramiento de la produccin de rosas. stos rangos de valores, estarn seleccionados, para las condiciones climticas de la Provincia de Cotopaxi, Cantn Latacunga, que corresponde a la zona geogrfica en la que se desea crear el prototipo de invernadero, que en un futuro constituir una referencia importante para aumentar la produccin de flores la zona central del pas. Seguidamente se realizar una descripcin detallada de las

caractersticas relevantes de los principales elementos que han sido seleccionados para la implementacin del Sistema de Antiheladas, Regado y Ventilacin del Invernadero, as como se expondr las distintas condiciones de diseo que han sido consideradas para la seleccin de dichos componentes. Se indicar adems la estructura del sistema, mediante el anlisis de las diferentes etapas que lo conforman, as como tambin se presentar los

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distintos diagramas de conexionado que fue necesario realizar, para la implementacin fsica de ste sistema. Finalmente se describir el diseo del sistema HMI, haciendo nfasis en las principales acciones que los actuadores que conforman parte del sistema debern realizar, en funcin de las seales que reciban los cada uno de los sensores que conforman el sistema. El diseo permitir que, de manera automatizada se realicen todas y cada una de las acciones que sean necesarias, a fin de que las condiciones climticas que se tengan dentro del invernadero, sean las ms ptimas y aseguren en todo momento una produccin de rosas de alta calidad.

2.2 ANLISIS DE LAS VARIABLES FSICAS Las variables fsicas que van a ser controladas para la automatizacin del invernadero deben cumplir con ciertas condiciones, para esto se ha realizado un anlisis de las variables mostrando como referencia los valores ptimos para crecimiento favorable de los cultivos El anlisis de las variables tambin se muestra los daos que se pueden causar en el cultivo por alto o bajo nivel de concentracin de cada variable en el microclima que se pretende crear. Estas consideraciones manifestadas en la tabla 2.1 sern tomadas en cuenta para la programacin del controlador y adems para la configuracin de alarmas por nivel alto o bajo en las interfaces de la HMI.

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Tabla 2.1: Anlisis de las variables fsicas VARIABLE Temperatura Humedad suelo Humedad Relativa CO2 500 800 ppm Aumento plagas. Luminosidad 15 horas continuas Estrs hdrico. 60 75 % del VALORES PTIMOS 17 22 C 10 20 cB DAO POR NIVEL ALTO Alteracin permeabilidad. Destruccin Podredumbre. de Marchitamiento de las plantas. Reduccin fotosntesis. de Contaminacin de la planta por txicos. Etiolacin en el tallo. de pelos radiculares. DAO POR NIVEL BAJO de Estrs trmico.

2.3 SELECCIN DE COMPONENTES

2.3.1 SELECCIN DEL PLC La gran mayora de automatismos industriales cuenta con un autmata que realiza las operaciones de control de un sistema, es por esta razn que en este caso tambin se ha elegido realizar las acciones de control con el uso de PLC por su robustez frente a los ambientes agresivos que se encuentran en el campo. Para el control del sistema se decidi usar como plataforma Siemens Simatic S7-200 CPU 226 que se muestra en la figura 2.1. Este PLC dispone de las prestaciones apropiadas de acuerdo con las necesidades que se tiene para la creacin del sistema, el dispositivo

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cuenta con las siguientes caractersticas que se aplican de forma satisfactoria en el proyecto:

Alimentacin 110 VAC. 24 Entradas digitales. 16 Salidas digitales tipo rel. Comunicacin AS-i Memoria de Programa 24 KB. Lenguaje de Programacin: KOP, FUP, AWL.

Figura 2.1: Siemens Simatic S7-200 CPU 226

2.3.2 SELECCIN DE COMPONENTES DE LA RED AS-I Para la automatizacin del invernadero inteligente se ha requerido el uso de sensores y actuadores, con el objetivo de economizar costos de cableado se ha decidido realizar una red de sensores y actuadores que cumplan con las siguientes caractersticas necesarias para poder levantar el sistema automatizado:

Transmisin de energa y datos por un solo cable. Comunicacin en tiempo real. Interconexin de esclavos de diferentes clases.

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Longitud de bus de 100m sin repetidor. Alto nmero de entradas y salidas.

Los componentes de la red AS-i implementada en el invernadero inteligente son los mostrados en la tabla 2.2 Tabla 2.2: Componentes usados en la red AS-i Elemento Maestro AS-i Mdulo digital K60 Mdulo analgico K60 Mdulo digital S45 Distribuidores K45 Fuente AS-i Cable AS-i Cantidad 1 2 2 4 4 1 50 m

2.3.3 SENSOR FINAL DE CARRERA El final de carrera (figura 2.2) o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") es un dispositivo elctrico, neumtico o mecnico situados al final del recorrido de un elemento mvil. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.

Figura 2.2: Sensor final de carrera

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Para poder detectar la posicin de ventanas, puerta y sistema de riego foliar, se ha decidido usar finales de carrera, esta seleccin se realiz de acuerdo con las aplicaciones de uso y especificaciones tcnicas que se muestran en la tabla 2.3. Tabla 2.3: Caractersticas requeridas de los finales de carrera CARACTERSTICAS REQUERIDAS Nmero de finales de carrera (FC) DESCRIPCIN 8 FC ventana 1 abierta FC ventana 1 cerrada FC ventana 2 abierta FC ventana 2 cerrada Aplicacin de cada FC FC foliar inicio FC foliar fin FC puerta abierta FC puerta cerrada Tipo de accionamiento Velocidad de operacin Corriente mxima que soporta Mecnico Rodillo medio 0.01 ~ 1 m/s 15 A con 120 VAC

2.3.4 SENSOR DE TEMPERATURA PT100 Es un sensor de temperatura, que est formado por un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.

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Normalmente

las

Pt100

industriales

(figura

2.3)

se

consiguen

encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

Figura 2.3: Sensor PT100 con vaina y cabezal Se decidi usar este sensor de temperatura puesto que presenta las caractersticas tcnicas mostradas en la tabla 2.4, que son apropiadas para su operacin de acuerdo con las necesidades del proyecto, una de las caractersticas ms importante es que el rango de medicin es adecuado para la medicin de temperatura en el interior del invernadero y en el calefactor. Tabla 2.4: Caractersticas tcnicas PT100 Tipo de sensor Rango de temperatura operativo Material del cuerpo Exactitud Conexin Resistencia de platino 100 a 0C 0 400 C Incomel 600 0.5 C 3 cables (RTD, RTD, compensacin)

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La Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensin.

2.3.5 TRANSMISOR DE TEMPERATURA SITRANS TH100 SITRANS TH100 (figura 2.4) es un convertidor de temperatura, fabricado por el grupo SIEMENS, que puede utilizarse para la medida de temperatura con termo resistencias Pt100. Su tamao compacto permite instalarlo en un cabezal tipo B (DIN 43729) o mayor.

Figura 2.4: Transmisor SITRANS TH100

La seal que es suministrada por la PT100 (conexin a 2,3, o 4 hilos) es transformada para entregar a su salida una seal de salida de 4 a 20 mA independiente de la carga. La tabla 2.5 muestra las caractersticas tcnicas que se consideraron para seleccin del transmisor, las ms importantes son: el voltaje de alimentacin y la seal de salida.

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Tabla 2.5: Caractersticas tcnicas SITRANS TH100

CARACTERSTICA Entrada (sensores compatibles) Salida Alimentacin Tipo de conexin Seal de fallo (en caso de rotura del sensor) Temperatura ambiente Grado de proteccin Humedad relativa del aire Software para la parametrizacin

DESCRIPCIN Termorresistencias PT100 4 20 mA 8.5 a 36 Vcd 2,3 o 4 hilos 3.6 23mA, ajustable de forma continua (valor por defecto 3.84 o 22.8 mA) - 40 C a +85 C IP40 98%, con condensacin SIPROM T, combinado con el mdem para SITRANS TH1007TH200 Windows ME, 2000 y XP; solo en combinacin con el mdem RS232 an se puede utilizar Windows 95, 98 y 98SE

Condiciones de software para SIPROM T

2.3.6 SENSOR

TRANSMISOR

DE

HUMEDAD

RELATIVA

TEMPERATURA DWYER MODELO 657-1 El transmisor modelo 657-1 (figura 2.5) tiene dos canales de 4-20 mA para producir seales de salida separadas de humedad relativa y temperatura. Tiene una exactitud del 2% para mediciones de humedad y del 3% para temperatura.

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Figura 2.5: Transmisor DWYER 657-1 El sensor utilizado en la serie 657-1 tiene un sensor de humedad de pelcula de polmero integrada con tecnologa de vanguardia, y un sensor de temperatura de platino de pelcula delgada, para asegurar gran confiabilidad y estabilidad durante muchos aos de servicio continuo. El conexionado bsico de los canales de este transmisor, se muestran en la figura 2.6:

Figura 2.6: Diagrama de conexionado del transmisor DWYER 657-1 Para la seleccin del sensor transmisor de humedad, se verific que las caractersticas tcnicas mostradas en la tabla 2.6 satisfacen las necesidades de medicin de humedad relativa en el invernadero. El criterio de seleccin se oriento en las prestaciones de mayor

importancia, como son: rango de medicin, voltaje de alimentacin y seal de salida; todas estas se ajustan correctamente a los requerimientos del sistema

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Tabla 2.6: Caractersticas tcnicas DWYER 657-1 CARACTERSTICA Servicio Intervalo de humedad relativa (RH) Intervalo de temperatura Lmites de temperatura de operacin Lmites de presin de operacin Alimentacin Seal de salida Conexiones elctricas DESCRIPCIN Deteccin de humedad y temperatura en el aire 2% (10 90% RH) 3% (0 al 10% y 90 al 100% RH) 1 F (0.5 C) 32 a 158 F (0 a 70 C) 1 PSI (0.07 BAR) 10 35 VCD 2 canales cada uno de 4 a 20 mA. Lazo de alimentacin en el canal de RH (Humedad relativa) 4 terminales de tornillo (Fig. 2.6)

2.3.7 SENSOR DE CO2 AIRSENSE MODELO 310E El sensor modelo AIRSENSE 310 mostrado en la figura 2.7, es un

analizador infrarrojo no dispersivo para medir la concentracin de CO2 en los sistemas de ventilacin y en espacios interiores. Su rango de medicin est en el orden de 0 - 2000 ppm, que permite cubrir el rango necesario para vigilar el cumplimiento de ASHRAE3. Este sensor viene empaquetado en una caja compacta que se puede instalar en cualquier lugar de una manera discreta y sencilla.
3 American Society of Heating, Refrigerating and Air Conditioning Engineers (Sociedad Americana
de Calefaccin, Refrigeracin y Aire Acondicionado)

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Figura 2.7: Sensor de CO2 AIR SENSE modelo 310E Este sensor ofrece las prestaciones adecuadas para satisfacer las necesidades del proyecto. Para la seleccin del dispositivo se analizaron que las caractersticas tcnicas mostradas en la tabla 2.7, a continuacin se indican las opciones de configuracin que pueden ser aplicadas en el sistema:

Una salida de tensin de 0 10 Vcd, la tensin de salida aumenta linealmente de 0 voltios en el umbral de salida de baja a 10 voltios en el umbral de alto rendimiento. Los rangos que vienen seteados por defecto son: umbral de salida baja a 0 ppm y umbral de alto rendimiento a 2000 ppm.

Una salida de corriente estndar de 4 a 20 mA, sta se incrementa linealmente a partir de 4 mA en el umbral de salida de baja a 20 mA en el umbral de alto rendimiento. Los valores de umbral que vienen por defecto de fbrica son: umbral de salida baja a 0 ppm y umbral de alto rendimiento a 2000 ppm. Si la resistencia total entre las dos terminales de salida excede el mximo de resistencia de bucle especificado (RL 500), la corriente de salida puede ser errneamente para bajas y altas concentraciones de CO2.

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Un contacto de rel que puede ser configurado para abrirse o cerrarse por encima de un punto de set point ajustable por el usuario. Tabla 2.7: Caractersticas tcnicas AIRSENSE 310E CARACTERSTICA Principio de operacin Desviacin tpica por ao Precisin Intervalo recomendado de calibracin Tiempo de respuesta Rango de temperatura de operacin Rango De humedad de operacin Requisitos de alimentacin Consumo de potencia Ajustes de calibracin Voltaje de salida (lineal) Corriente de salida (lineal) Tiempo de vida til DESCRIPCIN Analizador infrarrojo no dispersivo (NDIR) 75 ppm (@ 1200ppm) 5% de lectura o 75 ppm (Lo que sea mayor) 5 aos Menos de 1 minuto 0 a 50 C 0 a 90% (Humedad relativa RH sin condensacin) 20 28 VRMS AC 18 30 VCD Menor a 2 W a 24 VCD nicamente SPAN (OFFSET elctricamente anulado) 0 10 VCD estndar 4 - 20 mA (RL 500 ) 10 aos

Para elegir si a la salida se desea tener una seal de voltaje o de corriente, existe un selector que se configura a travs de jumpers, como se muestra en la figura 2.8, esta configuracin se la realiza de acuerdo con las especificaciones del fabricante.

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Figura 2.8: Esquema de la localizacin de componentes de AIR SENSE modelo 310E

2.3.8 ANEMMETRO DAVIS 7911 El anemmetro modelo DAVIS 7911 mostrado en la figura 2.9, permite medir de forma precisa la velocidad y direccin del viento. Est fabricado con componentes de alta calidad, resistentes a vientos extremos. La veleta est balanceada a mano para una ptima estabilidad y precisin. El rango y la precisin del sensor han sido testados en un tnel de viento, lo que garantiza su buen funcionamiento. ste anemmetro incluye 12 m de cable estndar y todo lo necesario para su montaje en un tubo, poste de madera, mstil de antena, o estructuras similares. Las prestaciones del sensor mencionadas son las adecuadas para satisfacer la necesidad de la medicin de la direccin del viento en la zona que se encuentra el invernadero.

100

Figura 2.9: Anemmetro DAVIS 7911 El circuito que mide la velocidad es un simple interruptor que se cierra en cada revolucin. La direccin del viento se mide con un potencimetro de 20 K aproximadamente, Cuando la direccin cambia, existe variacin de resistencia, por lo que la salida es una seal de resistencia diferente para cada orientacin de la aguja de direccin. La figura 2.10 muestra el conexionado interno del sensor.

Figura 2.10: Esquema interno y conexionado del Anemmetro DAVIS 7911

101

La tabla 2.8 muestra algunas caractersticas tcnicas adicionales, en las que se basa la seleccin del componente para su instalacin en el invernadero. Tabla 2.8. Caractersticas tcnicas anemmetro DAVIS 7911

CARACTERSTICA

DESCRIPCIN Velocidad del viento (copas e interruptor magntico) Direccin del viento (veleta y potencimetro)

Servicio

Longitud del cable de conexin Rango de la velocidad del viento Resolucin de la velocidad del viento Precisin de la velocidad del viento Rango de la direccin del viento Resolucin de la direccin del viento Precisin de la direccin del viento Seal de salida de la velocidad del viento Seal de salida de la direccin del viento

12 metros 0 80 m/s 0.1 m/s 5% 0 360 1 7 Interruptor magntico (Seal PWM) Potencimetro (Seal Analgica)

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2.3.9 SENSOR DE HUMEDAD DEL SUELO WATERMARK W5SS El sensor WATERMARK W5SS mostrado en la figura 2.11, permite realizar la medicin de la humedad de la tierra y el control de la frecuencia y dosis de los riegos. Su principio de funcionamiento se basa en medir la fuerza que las plantas hacen para extraer el agua del suelo. Basta con enterrar el sensor en la tierra a la profundidad adecuada. El sensor de humedad de la tierra de cultivo WATERMARK puede utilizarse en todos los cultivos y con todos los mtodos de riego. Se adapta a casi todos los suelos que normalmente se cultivan, hasta los ms arcillosos. Puede reflejar tensiones comprendidas entre 10 y 200 cB4.

Figura 2.11: Sensor de humedad del suelo WATERMARK W5SS Para la utilizacin de este componente en la desarrollo del proyecto, se realizaron los siguientes criterios de seleccin basados en las caractersticas tcnicas del sensor:

Presenta una construccin robusta en acero inoxidable y plsticos especiales para una larga vida sin problemas.

cB Centibares, unidad mtrica de presin utilizada tradicionalmente en la agricultura como unidad de la tensin del agua del suelo (la presin del agua en las races de las plantas)
4

103

No requiere mantenimiento y pueden dejarse en el suelo durante temporadas enteras ya que tampoco es sensible al fro. No precisa de calibracin ni ajuste.

La resistencia a lo largo del par de electrodos colocados dentro de la cubierta del sensor, vara de acuerdo al contenido de humedad.

Responde rpidamente a los cambios de humedad del suelo. Lleva incorporado 150 metros de cable.

El uso de ste tipo de sensores, permite: eliminar estimaciones, ahorrar agua, reducir costes de bombeo, suprimir los lavados de nitrgeno debido a riegos demasiado copiosos e innecesarios.

La tabla 2.9 muestra las caractersticas tcnicas del sensor, que son factor importante para la seleccin del dispositivo. Tabla 2.9: Caractersticas tcnicas WATERMARK W5SS

CARACTERSTICA Corriente de consumo Rango de la seal de salida Rango de medida

DESCRIPCIN < 1 mA 550 28000 0 200 cb

La interpretacin de las lecturas de humedad en el suelo, se lo realiza segn la textura del suelo, para esto se muestran los valores de las lecturas y su interpretacin en la tabla 2.10.

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Tabla 2.10. Interpretacin de la humedad del suelo

LECTURA (cb) 0 10 10 30 30 - 60 60 - 80 80 +

INTERPRETACIN Suelo saturado Suelo con suficiente humedad. Excepto los suelos de arena gruesa que empiezan a secarse Margen normal para iniciar el riego excepto en los suelos muy arcillosos Margen normal para iniciar el riego en los suelos muy arcillosos El suelo se est secando peligrosamente

La profundidad a la que se debe colocar el sensor, depende de la profundidad de las races del cultivo, la cual depende a su vez, de la profundidad y textura del suelo. El criterio adecuado es el de situar el sensor en la zona radicular (capa del suelo que contiene races de plantas) efectiva. Para el caso de cultivos de enraizamiento somero, como lo son las rosas, la zona radicular efectiva es menor a 35 cm. El sensor puede ser sujetado a una estaca o pasar a travs de un tubo, como se observa en la figura 2.12, se debe tener cuidado que los electrodos estn aislados correctamente para que la medicin realizada sea la correcta. Es imprescindible que el sensor est siempre bien humedecido en el momento de su colocacin, adems, a fin de evitar cualquier dao que podra provocarse en la membrana exterior del sensor por su roce con partculas secas y abrasivas, es conveniente que el suelo tambin est bien hmedo.

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Figura 2.12: Instalacin del sensor de humedad del suelo WATERMARK W5SS

Utilizando dos sensores a diferentes profundidades de la zona radicular, como se muestra en la figura 2.13, se conocer de manera ms efectiva cuando y cunto hay que regar, mediante el siguiente anlisis:

Si el sensor ms superficial indica sequedad, mientras el ms

profundo marca la existencia de humedad suficiente, pueden aplicarse los riegos en ciclos ms cortos (mayor frecuencia y menor volumen) para humedecer la parte superior del sistema radicular.

Si el sensor ms profundo indica falta de agua, se darn riegos ms

copiosos, capaces de humedecer estos niveles del terreno.

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Figura 2.13: Instalacin de dos sensores de humedad a distinta profundidad

2.3.10 SENSOR DE LUMINOSIDAD Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Entre los principales elementos fotoelctricos que se utilizan en la prctica tenemos: fotodiodos, fotorresistencias, fototransistores, clulas fotovoltaicas (figura 2.14).

Figura 2.14: Sensores fotoelctricos

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El sensor de luz ms comn es el LDR - Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz (figura 2.15). Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.

Figura 2.15: Fotorresistencia Existen varios sensores para la medicin de niveles de iluminacin, para la medicin de luz en el proyecto se usar como sensor una fotorresistencia, ya que las caractersticas tcnicas mostradas en la tabla 2.11 se aplican adecuadamente a los requerimientos del sistema, adems se consideraron los siguientes criterios:

Facilidad de acondicionamiento para obtener una seal de salida estndar (4 20mA).

Bajo costo, y buena disponibilidad en el mercado. La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, si se pasa de oscuro a iluminado o viceversa. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo.

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Las fotorresistencias tienen un efecto de memoria a la luz; es decir, su resistencia especfica depende de la intensidad y duracin de una exposicin y al tiempo transcurrido desde una posicin anterior. Tabla 2.11. Caractersticas tcnicas de una fotorresistencia CARACTERSTICA Servicio Tipo de sensor Resistencia de obscuridad (Despus de 20 segundos) Resistencia de iluminacin (100 Lux) Disipacin mxima Voltaje mximo DESCRIPCIN Cantidad de iluminacin Resistivo 104 RD 109 10 RI 5x103 50mW 1W 600V

2.3.11 MOTOR UNIVERSAL El motor universal (figura 2.16) es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna.

Figura 2.16: Motor Universal

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Para la seleccin adecuada de los motores elctricos a utilizar en el proyecto, se debe considerar aspectos que son relevantes tales como: potencia, tensin, velocidad, frecuencia. Las caractersticas requeridas para este caso son las mostradas en la tabla 2.12: Tabla 2.12 Caractersticas requeridas de los motores elctricos CARACTERSTICAS REQUERIDAS Nmero de motores Aplicacin de cada motor Tipo de motor Tensin Frecuencia Potencia mecnica Velocidad 1 regado foliar 1 puerta del invernadero Universal 110VAC 60Hz 0.18 KW o HP 100 RPM DESCRIPCIN 4 2 ventanas laterales del invernadero

Los motores universales que se encontr en el mercado y que se ajustan a las necesidades para el proyecto, tienen las caractersticas que se muestran en la tabla 2.13: Tabla 2.13 Caractersticas del motor universal seleccionado CARACTERSTICAS REQUERIDAS Tensin Corriente Frecuencia Potencia mecnica Velocidad DESCRIPCIN 110VAC 0.5A 60Hz 0.18 KW o HP 1200 RPM

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Debido a que no se puedo obtener motores con la velocidad requerida (100 RPM), ya que es muy baja, es necesario seleccionar un elemento reductor de velocidad (figura 2.17).

Figura 2.17: Reductor de velocidad Las caractersticas del reductor elegido son las que se muestran en la tabla 2.14: Tabla 2.14 Caractersticas del reductor seleccionado

CARACTERSTICAS REQUERIDAS Potencia Velocidad de entrada Velocidad de salida Potencia mecnica Relacin de reduccin Tipo

DESCRIPCIN 0.25 HP 1200 RPM 120 RPM 0.18 KW o HP 10:1 Coaxial

Como se aprecia en la tabla 2.14 la relacin de reduccin es 10:1, siendo esta la caracterstica principal para la eleccin del reductor, ya que la velocidad de salida proporcionada por el componente es de 120 RPM, esta velocidad es aceptable para la implementacin en el sistema.

111

2.3.12 ELECTROBOMBA DE AGUA HIDROS QB-60 Para la seleccin de la bomba de agua (figura 2.18) se tomaron en cuenta los criterios mostrados a continuacin: Es utilizada exclusivamente para bombear agua limpia y fluidos que no sean qumicamente agresivos a los componentes de la bomba. No se puede utilizar para lquidos con impurezas como: aguas servidas lquidos barrosos, etc. Es muy confiable, simple de usar, silenciosa y prcticamente libre de mantenimiento. Esta electrobomba ha sido diseada para el uso domstico en la casa o en el jardn, para el drenaje de inundaciones, transferencia de lquidos, drenaje de tanques, toma de agua de pozos, drenaje de botes, sistemas de regado, etc.

Figura 2.18: Electrobomba de agua HIDROS QB-60

Las caractersticas tcnicas de la bomba de agua mostradas en la tabla 2.15 satisfacen las necesidades que requiere el sistema de riego para la implantacin en el invernadero, por esta razn se escogi la Electrobomba de agua HIDROS QB-60 para elevar la presin de agua en la lnea de riego.

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Tabla 2.15. Caractersticas tcnicas electrobomba HIDROS QB-60

CARACTERSTICA Uso Alimentacin Potencia Amperaje (1 220V) Velocidad del motor Caudal mximo Altura manomtrica mxima Capacidad mxima de succin Peso Temperatura mxima del agua

DESCRIPCIN Elevacin y extraccin de agua 110/220 VCA 60Hz 0.5 HP 0.37 KW 1.9 A 2850 RPM 40 litros / minuto 30 metros 8 metros 5.5 Kg. 35 C

2.3.13 ELECTROVLVULA BERMAD S-390-2 Es una vlvula solenoide normalmente cerrada NC de dos vas (figura 2.19). La marca BERMAD disea y produce equipos destinados especficamente para acciones de regado. En el caso de la vlvula solenoide de la serie S, que se est aplicando en ste proyecto, puede ser utilizada para las siguientes aplicaciones: regado por aspersin, jardinera residencial, campos de golf, sistemas de abastecimiento de agua, viveros, mquinas de riego pivotes, sistemas de riego por goteo y sistemas de filtracin. Presenta las siguientes ventajas, en base a las que se escogi el componente:

Baja sensibilidad a fluctuaciones de voltaje y agua turbia.

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Baja temperatura de operacin. Ahorro en el costo de cables elctricos, debido a la seccin reducida que se requiere. Este tipo de vlvulas, requieren de energa elctrica mnima y pueden ser accionadas con bateras de baja potencia.

Figura 2.19: Electrovlvula BERMAD Serie 390-2 Las caractersticas tcnicas de la electrovlvula mostradas en la tabla 2.16 satisfacen las necesidades que requiere el sistema de riego para la implantacin en el invernadero. Tabla 2.16. Caractersticas tcnicas electrovlvula BERMAD S390-2 CARACTERSTICA Voltaje de operacin Presin mxima Temperatura de operacin (Agua) Conexiones DESCRIPCIN 12 V AC/DC 10% 24 V AC/DC 10% 10 BAR (140 PSI) 5 C 70 C (23 F 160 F) Hembra 1/8 NPT

114

2.3.14 ELECTROVLVULA GENEBRE 4030-31 Es una vlvula solenoide normalmente cerrada NC de dos vas (figura 2.20), con accin directa adaptada para la intercepcin de los fluidos compatibles con los materiales que estn construidas. No necesitan una presin mnima para su funcionamiento.

Figura 2.20: Electrovlvula GENEBRE 4030-31 Las caractersticas tcnicas de la electrovlvula mostradas en la tabla 2.17 satisfacen las necesidades que requiere el sistema de calefaccin y generador de CO2 para la implantacin en el invernadero. Tabla 2.17. Caractersticas tcnicas electrovlvula BERMAD GENEBRE 4030-31 CARACTERSTICA Viscosidad mxima admisible Caudal Potencia Presin mxima Presin mxima DESCRIPCIN 53 cSt 7 E5 3,3 Litros/minuto 8W 0 bar 14 bar

cSt Unidad de viscosidad (centi Stoke), 1 St = 0.001 m2/s. E Grados Engler Unidad de temperatura usada en Europa Continental.

115

2.3.15 ELEMENTOS DE PROTECCIN Los distintos equipos que son utilizados en el proyecto necesitan estar protegidos, por lo que se ha considerado conveniente el uso de los siguientes componentes: rels, contactores, guardamotores e interruptores termomagnticos. Los rels que se han seleccionado para el proyecto estn referenciados con la tabla 2.18. Tabla 2.18: Caractersticas de los rels seleccionados

CARACTERSTICAS Nmero de rels 1 Aplicacin de cada rel 1 para para

DESCRIPCIN 2 la la electrovlvula electrovlvula del del regado foliar regado por goteo

Bobina Contactos

Voltaje de control AC: 24VAC Voltaje de lnea: 250VAC Corriente de carga: 10A

Un contactor (figura 2.21) es de constitucin parecida a la del rel pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos principales, aunque la tensin de alimentacin de su bobina sea pequea.

116

Figura 2.21: Contactor industrial de 120 VAC Principalmente consta de 10 bornes de conexin (esto variar segn el modelo y marca):

2 para la alimentacin de la bobina. 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar con bloques especficos de contactos que se asocian fsicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO, etc.

6 para la conmutacin de las lneas de potencia (Contactos principales).

Para la seleccin de los contactores usados en el sistema se tomaron en cuenta los siguientes criterios de seleccin:

Tensin de alimentacin de la bobina: Esta puede ser continua o alterna, siendo esta ltima la ms habitual, y con tensiones de 120 VAC, 24 VAC o 220 VAC.

Nmero de veces que el circuito electromagntico va a abrir y cerrar. Se puede necesitar un contactor que cierre una o dos veces al da, o quizs otro que est continuamente abriendo y cerrando sus

117

contactos. Hay que tener en cuenta el arco elctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro.

Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio).

Los contactores que se han seleccionado para el proyecto se muestran en la tabla 2.19. Tabla 2.19: Caractersticas de los contactores seleccionados CARACTERSTICAS Nmero de contactores DESCRIPCIN 10 1 del paro de emergencia 1 de apertura de la puerta 1 de cierre de la puerta 1 de apertura de la ventana 1 1 de cierre de la ventana 1 Aplicacin de cada contactor 1 de apertura de la ventana 2 1 de cierre de la ventana 2 1 del motor de riego foliar, sentido de giro derecho. 1 del motor de riego foliar, sentido de giro izquierdo 1 de la bomba Bobina Tensin: 110 120 VAC Frecuencia: 50 60 Hz Tensin: 400 VAC Contactos principales Corriente: 17A Potencia: 7.5 KW

118

La figura 2.22 muestra un guardamotor, es un disyuntor magneto-trmico, especialmente diseado para la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a sobre - intensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Al guardamotor electromecnico, tambin se lo suele llamar como arrancador.

Figura 2.22: Guardamotor industrial. Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores automticos magneto-trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta de fase. Los criterios en base a los cuales se seleccionaron los guardamotores son los siguientes:

Proteccin de la instalacin. Proteccin contra cortocircuitos.

119

Proteccin del motor. Amplio rango de compensacin de la temperatura ambiente. Proteccin de fallo de fase.

Los guardamotores que se han seleccionado para la proteccin de los motores se muestran en la tabla 2.20. Tabla 2.20. Caractersticas de los guardamotores.

CARACTERSTICAS Nmero de guardamotores Aplicacin de cada guardamotor Rango de corriente Corriente de cortocircuito

DESCRIPCIN 4 1 del motor de la puerta 1 del motor de la venta 1 1 del motor de la ventana 2 1 motor del riego foliar 0.7 1 A 12 A

Adems de proteger a los motores, es necesario considerar que la electrobomba que se est utilizando en el proyecto tambin debe ser protegida, por lo que se aade un quinto guardamotor, el mismo que tiene las caractersticas que se muestra en la tabla 2.21. Tabla 2.21: Caractersticas del guardamotor para la electrobomba.

CARACTERSTICAS Rango de corriente Corriente de cortocircuito

DESCRIPCIN 1.8 2.5 A 12 A

120

El interruptor termomagntico (figura 2.23) es un medio de proteccin y desconexin a base de elementos mecnicos termomagnticos de fcil accionamiento y de rpida respuesta a la falla elctrica, ensamblados en caja moldeada.

Figura 2.23: Interruptor termomagntico industrial. Son utilizados para la proteccin de alimentadores en general contra sobrecargas y cortocircuitos. Tambin garantizan la proteccin contra descargas peligrosas por tensiones excesivas de contacto originadas por defectos de aislamiento. Son especialmente convenientes para elevadas intensidades de arranque (Lmparas de gas aislado, Motores, etc.). Entre sus caractersticas ms relevantes, se citan las siguientes:

Elevada capacidad de ruptura Buena limitacin de la corriente y selectividad Disponible en versiones monopolar, bipolar y tripolar Los bornes combinados permiten la conexin simultnea de barras colectoras y de conductores Buena limitacin de la corriente y selectividad Disponible en versiones monopolar, bipolar y tripolar Los bornes combinados permiten la conexin simultnea de barras colectoras y de conductores

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Debido a su funcin de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, los interruptores elctricas. La seleccin de los interruptores termomagnticos se lo realiz de la siguiente manera: termomagnticos son dispositivos de fundamental importancia para un ejercicio fiable y seguro de las instalaciones

Un interruptor para la etapa de control, con las siguientes caractersticas: Tabla 2.22: Caractersticas del interruptor termomagntico etapa de control CARACTERSTICAS Tensin de contactos Corriente de cortocircuito Nmero de polos DESCRIPCIN 230 VAC 10 A 2

Un interruptor general cuyas caractersticas son: Tabla 2.23: Caractersticas del interruptor termomagntico general

CARACTERSTICAS Tensin de contactos Corriente de cortocircuito Nmero de polos

DESCRIPCIN 380 VAC 63 A 3

Tres interruptores para: el PLC, la fuente de 24V y la fuente ASI, las caractersticas son las siguientes:

122

Tabla 2.24: Caractersticas del interruptor termomagntico PLC y fuentes CARACTERSTICAS Tensin de contactos Corriente de cortocircuito Nmero de polos DESCRIPCIN 400 VAC 3A 2

2.4 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES DE LOS SENSORES Los sensores de humedad del suelo, direccin del viento e iluminacin no tienen sus salidas normalizadas (4 20 mA). Para obtener estos valores, es necesario agregar una etapa de acondicionamiento de seales, para lo cual se utilizar amplificadores operacionales.

2.4.1 ACONDICIONAMIENTO DEL ANEMMETRO El anemmetro DAVIS 7911, entrega una variacin de resistencia de 0 a 20 K, de acuerdo a la direccin del viento (ngulo de 0 a 360 ). Debido a que los esclavos analgicos pueden interpretar una seal estndar de 4 a 20mA se ha optado por implementar el circuito de acondicionamiento mostrado en la figura 2.24 y figura 2.25, De acuerdo con los siguientes clculos de diseo:

Divisor de tensin

V1 = V1 =

12v(20 K ) 10 K + 20 K V1 = 8v

VT SENSOR R D + SENSOR

123

Conversor de nivel

A= A=

Vo2 Vo1 Vin2 Vin1

B = Vo1 AVin1 B = 1 ( 0 .5 * 0 ) B =1 R B = 2 Vcc R3 R2 Vcc B 10 R3 = 12 1 R3 = 120 K R3 =

5 1 8 A = 0.5 R A= 2 R1 R2 = R4 = R5 = 10 K 10 K 0.5 R1 = 20 K R1 =

Figura 2.24: Circuito de acondicionamiento (seal 1 5v)

124

Conversor Voltaje/Corriente

R= R=

Vo1 I min

R= R=

Vo2 I max

1v 4mA R = 250

5v 20mA R = 250

R = R6 = R7 = R8 = R9

Figura 2.25: Conversor de Voltaje/Corriente

2.4.2 ACONDICIONAMIENTO DE LOS SENSORES DE HUMEDAD DEL SUELO El sensor de humedad de suelo WATERMARK, entrega una variacin de resistencia de 550 a 28000 , de acuerdo a la concentracin de humedad en el suelo (0 a 200 cB). Debido a que los esclavos analgicos pueden interpretar una seal estndar de 4 a 20mA se ha optado por implementar el circuito de acondicionamiento para cada sensor de humedad mostrado en la figura 2.26 y figura 2.27. De acuerdo con los siguientes clculos de diseo:

125

Divisor de tensin

V1 = V1 =

12v(28 K ) 14 K + 28 K V1 = 8v

VT SENSOR R D + SENSOR

Conversor de nivel

A= A=

Vo2 Vo1 Vin2 Vin1

B = Vo1 AVin1 B = 1 ( 0 .5 * 0 ) B =1 R B = 2 Vcc R3 R2 Vcc B 10 R3 = 12 1 R3 = 120 K R3 =

5 1 8 A = 0.5 R A= 2 R1 R2 = R4 = R5 = 10 K 10 K 0.5 R1 = 20 K R1 =

Figura 2.26: Circuito de acondicionamiento (seal 1 5v)

126

Conversor Voltaje/Corriente

R= R=

Vo1 I min

R= R=

Vo2 I max

1v 4mA R = 250

5v 20mA R = 250

R = R6 = R7 = R8 = R9

Figura 2.27: Conversor de Voltaje/Corriente

2.4.3 ACONDICIONAMIENTO DEL SENSOR DE LUMINOSIDAD El sensor de luminosidad LDR, entrega una variacin de resistencia de 50 a 1000000 , de acuerdo a la intensidad luminosa en el ambiente. Debido a que los esclavos analgicos pueden interpretar una seal estndar de 4 a 20mA se ha optado por implementar el circuito de acondicionamiento mostrado en la figura 2.28 y figura 2.29, De acuerdo con los siguientes clculos de diseo.

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Divisor de tensin

V1 = V1 =

12v(1M ) 0.5M + 1M V1 = 8v

VT SENSOR R D + SENSOR

Conversor de nivel

A= A=

Vo2 Vo1 Vin2 Vin1

B = Vo1 AVin1 B = 1 ( 0 .5 * 0 ) B =1 R B = 2 Vcc R3 R2 Vcc B 10 R3 = 12 1 R3 = 120 K R3 =

5 1 8 A = 0.5 R A= 2 R1 R2 = R4 = R5 = 10 K 10 K 0.5 R1 = 20 K R1 =

Figura 2.28: Circuito de acondicionamiento (seal 1 5v)

128

Conversor Voltaje/Corriente

R= R=

Vo1 I min

R= R=

Vo2 I max

1v 4mA R = 250

5v 20mA R = 250

R = R6 = R7 = R8 = R9

Figura 2.29: Conversor de Voltaje/Corriente

2.5 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA El sistema cuenta con dos modos de funcionamiento: modo de control manual y modo de control automtico, para lo cual el tablero de control cuenta con un selector que indica el tipo de modo en el que se encuentra el sistema, de la misma manera la HMI tambin cuenta con esta caracterstica, como se muestran en las figuras 2.30 y 2.31.

129

Figura 2.30: Selector de modo mediante tablero de control

Figura 2.31: Selector de modo mediante HMI

2.5.1 MODO MANUAL Cuando el sistema se encuentra en modo manual el proceso puede ser operado mediante el uso de los botones ubicados en el panel y los botones desplegados en la pantalla del HMI que se habilitarn cuando este modo sea activado, con lo que se consigue encender y apagar: riego, calefaccin, iluminacin, CO2.

130

2.5.2 MODO AUTOMTICO Para el funcionamiento del sistema en modo automtico se requiere la informacin sobre las variables de sistema, valores consigna (SP) o tipo de cultivo y los principales parmetros que se controlan en un invernadero, como se detallan a continuacin.

a. CONTROL DE TEMPERATURA El control de la temperatura interna del invernadero se basa en la lectura del sensor de temperatura (PT100) ubicado en el centro de la estructura (figura 2.32) y el manejo de las ventanas laterales del invernadero, bajo las siguientes condiciones que posteriormente sern usadas como base para la programacin del controlador. Si la temperatura es mayor a la proporcionada por el usuario, se inicia la apertura de ventanas dependiendo de la direccin del viento hasta llegar a una temperatura ambiente menor a la indicada en el valor consigna (SP). Para el control de temperatura no se tom como una opcin usar la calefaccin para aumentar la temperatura en el invernadero, debido a que el consumo de energa es demasiado alto con relacin al beneficio que proporciona. Muchos cultivos crecen mejor cuando las temperaturas nocturnas son menores a las diurnas. Excepcionalmente ciertas plantas pueden morir si se exponen a temperaturas altas en la noche, es por esta razn que el sistema de calefaccin se utiliza en el invernadero solamente como un complemento para el sistema anti helada, ms no para mantener una temperatura constante durante todo el da.

131

Figura 2.32: Ubicacin del sensor de temperatura

b. CONTROL DE HUMEDAD DEL SUELO El control de la humedad del suelo en el invernadero se basa en la lectura de los sensores de humedad (WATERMARK) ubicados en el centro del rea de cultivo a 20cm y 40cm de profundidad (figura 2.33), y el manejo del riego mediante goteo, bajo las siguientes condiciones. Si la humedad del suelo es mayor a la proporcionada por el usuario, se suspende el riego mediante goteo, hasta que la humedad del suelo en el invernadero sea menor a la indicada en el valor consigna (SP). Si la humedad del suelo es menor a la proporcionada por el usuario, se inicia el riego mediante goteo, hasta que la humedad del suelo en el invernadero sea mayor a la indicada en el valor consigna (SP).

Figura 2.33: Ubicacin de sensores de humedad del suelo

132

c. CONTROL DE HUMEDAD RELATIVA El control de la humedad relativa interna del invernadero se basa en la lectura del sensor de humedad relativa (DWYER) ubicado en el centro de la estructura (figura 2.34) y el manejo del riego mediante goteo, bajo las siguientes condiciones. Si la humedad relativa es mayor a la proporcionada por el usuario, se suspende el riego mediante goteo, hasta que la humedad relativa en el ambiente sea menor a la indicada en el valor consigna (SP). Si la humedad relativa es menor a la proporcionada por el usuario, se inicia el riego mediante goteo, hasta que la humedad relativa en el ambiente sea mayor a la indicada en el valor consigna (SP).

Figura 2.34: Ubicacin del sensor de humedad relativa Estas condiciones estn relacionadas directamente con la humedad del suelo puesto que con una humedad del suelo alta la humedad relativa tambin se incrementa.

133

d. CONTROL DE CO2 El control del nivel de CO2 interno del invernadero se basa en la lectura del sensor de CO2 (AIRSENSE) ubicado en el centro de la estructura (figura 2.35) y el manejo de: calefactor y una electrovlvula ubicada en el escape del sistema de calefaccin, bajo las siguientes condiciones. Si el nivel de CO2 es menor al proporcionado por el usuario, se arranca el sistema de calefaccin y se abre la electrovlvula del escape hasta llegar a un nivel de CO2 en el ambiente mayor al indicado en el valor consigna (SP), el sistema se vuelve a encender solamente cuando el nivel de CO2 desciende nuevamente.

Figura 2.35: Ubicacin del sensor de CO2 e. CONTROL DE LUMINOSIDAD El control de la luminosidad interna del invernadero se basa en la lectura del sensor de luminosidad (LDR) ubicado en la parte superior de la estructura (figura 2.36) y el manejo de luminarias, bajo las siguientes condiciones.

134

De acuerdo con la ubicacin geogrfica de nuestro pas las horas de luz en el da son aproximadamente de 12 a 13 horas, por lo que una vez que el sensor indica una baja luminosidad se encienden las luces durante 2 horas, puesto que lo recomendado para la mayora de cultivos es contar con 14 a 15 horas continuas de buena iluminacin durante el da, las luminarias se vuelven a encender el siguiente da una vez que haya descendido nuevamente el nivel de iluminacin.

Figura 2.36: Ubicacin del sensor de luminosidad

f. SISTEMA ANTI HELADA El control del sistema anti helada se basa en la lectura de dos sensores de temperatura (PT100) ubicados en el centro de la estructura y otro en el interior del calefactor, as como la operacin del riego foliar y del calefactor, bajo las siguientes condiciones que posteriormente sern usadas como base para la programacin del controlador. Si la temperatura se aproxima al valor consigna (SP) para el arranque del sistema anti helada, se enciende el calefactor para intentar mantener el invernadero a una temperatura superior a la que se produce la helada, si no se consigue mantener la temperatura interna del invernadero y se llega a una temperatura en igual al valor consigna de helada, se apaga el calefactor y se enciende el riego foliar que es la mejor forma de evitar que los cultivos sean daados por las bajas temperaturas.

135

2.6 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA Para una mejor comprensin y con el fin de plantear una solucin al problema se ha considerado necesario representar el sistema mediante un diagrama de bloques de la figura 2. 37.

Figura 2.37: Diagrama de bloques del sistema.

Bloque 1.- Representa el autmata programable utilizado para el proyecto, se encarga de controlar el funcionamiento de los sistemas de riego, ventilacin, iluminacin, calefaccin y CO2. Adems gestiona la comunicacin con la HMI y estado de alarmas que son monitoreadas mediante un computador.

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Bloque 2.- Fuente AS-I: La fuente proporciona energa a todos los mdulos que intervienen en la red AS-I. Bloque 3.- Maestro: El maestro se encarga de gestionar la transmisin y recepcin de datos entre el PLC y la red, as como la organizacin de trfico de datos en el bus de campo. Bloque 4.- Esclavos analgicos: Estos mdulos se encargan de recoger datos analgicos de los sensores y los enva al maestro de la red. Bloque 5.- Fuente SITOP: Esta fuente proporciona energa a los sensores analgicos y a la vez permite la transmisin de informacin de los mismos hacia los esclavos analgicos. Bloque 6.- Sensores: Se utilizan los sensores de: temperatura, humedad del suelo, humedad relativa, nivel de CO2, luminosidad y direccin del viento, que envan datos a los esclavos analgicos. Bloque 7.- Esclavos digitales: Estos mdulos se encargan de recoger datos digitales de los dispositivos digitales (finales de carrera, botones) y enviar seales a los contactores y actuadores utilizados en el invernadero. Bloque 8.- Contactores: Son utilizados para operar los elementos de potencia, en este caso: motores, bomba, chispa de encendido de calefactor, luces, electrovlvula de gas, electrovlvula de CO2 y ventilador. Bloque 9.- Botoneras: Estos elementos permiten la operacin manual del sistema mediante el modo local.

137

Bloque 10.- Finales de carrera: Estos sensores permiten identificar la posicin en la que se encuentran las ventanas, puerta y carro de riego foliar. Bloque 11.- Electrovlvulas: Cuando se energizan con 24 VAC permiten el paso de agua a travs de las tuberas a los sistemas de riego: foliar y goteo. Bloque 12.- Indicadores: Estos elementos muestran en modo local el estado del los procesos que se estn ejecutando en el invernadero.

2.7 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE RIEGO Para el completo funcionamiento de un invernadero inteligente se dise un sistema de riego que puede proporcionar agua a los cultivos mediante goteo y foliar (en caso de producirse una helada), adems el sistema de riego tiene la capacidad de fertilizacin mediante un tanque auxiliar o por un inyector venturi. De acuerdo con los parmetros establecidos por los fabricantes de los dispositivos de riego como: nebulizadores y mangueras de goteo, la presin de agua ptima en la lnea de riego debe ser de 2 BAR (29 PSI). Con el fin de plantear una solucin a los requerimientos se diseo e implement el sistema de riego mostrado en la figura 2.38.

Figura 2.38: Sistema de riego

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Bomba.- La bomba permite elevar la presin del agua para el correcto funcionamiento de los elementos de riego. Manmetro.- Este instrumento permite visualizar la presin en PSI del agua en la lnea. Vnturi.- El venturi es un inyector que funciona en base al diferencial de presin que existe en la lnea de agua y se utiliza para la fertilizacin de los cultivos. Tanque 1, Tanque 2.- Estos tanques se utilizan para el almacenamiento de agua que ser utilizada por la bomba para el riego. Tanque 3.- Este tanque es utilizado para almacenar la mezcla de agua y fertilizantes que se usarn en el cultivo. V1.- La vlvula 1 se utiliza para el llenado de los tanques con agua proporcionada por las tuberas preinstaladas de la ESPE-L. V2.- La vlvula 2 se utiliza para dejar pasar agua a la bomba, como procedimiento de seguridad esta vlvula debe estar abierta siempre para no producir daos a la bomba. V3, V5.- La vlvula 3 se utiliza para dejar pasar los fertilizantes a la lnea de riego mediante el tanque auxiliar. La vlvula 5 deja pasar los fertilizantes por goteo mediante el inyector venturi. V4.- La vlvula 4 se utiliza para controlar la presin en la lnea de riego mediante la recirculacin de agua en el sistema.

139

V6, V7.- La vlvula 6 y la vlvula 7 se utilizan como tomas auxiliares de agua o para vaciado de los tanques.

2.7.1 FUNCIN DEL RIEGO POR GOTEO El riego por goteo o riego localizado es un mtodo de irrigacin utilizado para la optimizacin de agua y fertilizantes mediante el uso de cintas o mangueras con goteros (figura 2.39). Este proceso de irrigacin inicia cuando el nivel de humedad en el suelo es baja o cuando es activado manualmente por el operador de acuerdo con la programacin establecida en el controlador y dependiendo del valor consigna (SP) sealado en la HMI.

Figura 2.39: Riego por goteo

2.7.2 FUNCIN DEL RIEGO FOLIAR El riego foliar o riego por aspersin es un mtodo de irrigacin utilizado para incrementar la humedad en el suelo, en este caso con el uso de nebulizadores (figura 2.40) que crean una niebla fina para no causar daos en los cultivos.

140

Este proceso de irrigacin inicia cuando la temperatura desciende hasta producirse la helada o es activado manualmente por el operador de acuerdo con la programacin establecida en el controlador y dependiendo del valor consigna (SP) sealado en la HMI. Este tipo de riego no es recomendable usarlo cuando la temperatura interior del invernadero es alta, por lo que en modo automtico se usa solamente para el sistema anti-helada.

Figura 2.40: Riego Foliar (Anti helada)

2.8 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA AUTOMATIZADO Para la implementacin del sistema automatizado se determin que el control ON-OFF es el ms adecuado para la aplicacin por las siguientes caractersticas. Las variables (temperatura, humedad, CO2, luminosidad) que se desean controlar tienen una velocidad de cambio lenta, por esta razn el control utilizado solamente enciende o apaga los actuadores dependiendo del valor consigna (SP) y el valor actual de cada variable.

141

2.8.1 DISEO DE LAS ACCIONES DE CONTROL En la actualidad en toda planta o proceso industrial se cuenta con un control local (campo) desde un panel, y con un control remoto (controlroom) mediante una HMI.

a. CONTROL LOCAL. Para el control en modo local se pueden realizar las siguientes acciones desde el panel.

Paro manual por emergencia o falla. Seleccin de control manual o automtico. Arranque de modo automtico. Apertura y cierre manual de: ventanas y puerta. Inicio manual de riego por goteo y foliar. Encendido manual de: calefactor y luces. Sealizacin de procesos en curso. Alarma visual por puerta abierta.

b. CONTROL REMOTO. Para el control en modo remoto se pueden realizar las siguientes acciones desde la HMI.

Visualizacin de las variables de proceso en pantalla principal y en detalle. Ingreso de valores consigna (SP) para cada variable. Control manual de: ventanas y puerta, riego, temperatura, luminosidad, CO2.

142

Seleccin de modo manual y automtico. Visualizacin y reconocimiento de alarmas por alto o bajo nivel de las variables. Graficas en tiempo real e histrico de cada variable. Proteccin de acceso a la HMI mediante el ingreso de contrasea para Operador y Supervisor.

2.8.2 DISEO DE CONTROL MEDIANTE PLC. Para el desarrollo del control mediante PLC se procede con la realizacin del programa de control mediante el uso del software STEP 7 MicroWIN SP8 versin 4.0, este software dispone tres lenguajes para la programacin de PLC: KOP, AWL y FUP, se decidi usar lenguaje KOP. Este es el lenguaje ms apropiado para la aplicacin por su estructura didctica (ladder), de fcil comprensin para el programador, para el usuario y para realizar tareas de mantenimineto.

Figura 2.41: Lenguajes de programacin STEP 7 MicroWIN La programacin del controlador se efecta conforme los requerimientos especificados en el funcionamiento del sistema y tomando en cuenta las caractersticas detalladas en las acciones de control.

143

2.8.3 DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA DE CONTROL

Figura 2.42: Diagrama de flujo del sistema de control

144

Conforme con la estructura y funcionamiento del sistema, el algoritmo de control se compone de funciones y tareas que se detallan a continuacin: Iniciar el PLC

Iniciar controlador y SP Establecer comunicacin con S7-200 y la HMI Velocidad de transmisin 9.6 kbps Protocolo PPI Interfaz RS-485 Fin de la tarea Ingresar valor consigna / Operacin con botoneras

Si el selector est en modo automtico Leer valores consigna de la HMI

Si el selector est en modo manual Realizar operaciones ordenadas por las botoneras de la HMI o del tablero de control Fin de la tarea Activar o desactivar actuadores

Mientras los sensores muestren un nivel distinto al valor consigna, hacer: Activar o desactivar actuadores dependiendo del

requerimiento del sistema Fin de la tarea

145

Toma de mediciones

Leer datos de los sensores y verificar estado de los actuadores. Mostrar en la HMI Fin de la tarea Verificar estado de las variables

Si las variables igualan los valores consiga Regresar a inicio

Si las variables son distintas a los valores consigna Regresar a control de actuadores Fin de la tarea

2.8.4 CONFIGURACIN DEL ASISTENTE AS-I Este asistente del software MicroWIN Step 7 ayuda con la configuracin de la lgica de intercambio de datos de los esclavos analgicos y digitales de la red con el programa principal de control, adems el asistente de configuracin suministra los smbolos mapeados a las direcciones AS-I de entradas y salidas. En la tabla 2.25 y tabla 2.26 se describe la direccin, tipo y ubicacin de cada una de las entradas y salidas que componen la red de sensores y actuadores del sistema, esta informacin ser usada para el direccionamiento y la posterior configuracin en el asistente AS-i, adems

146

esta tabla servir como referencia controlador.

para la programacin en el

Tabla 2.25 Descripcin de entradas y salidas de esclavos AS-i en el tablero

ESC. FUNCIN S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 S45 MOTOR PUERTA ABRE MOTOR PUERTA CIERRA MOTOR MV1 ABRE MOTOR MV1 CIERRA AUTOMTICO ON AUTOMTICO OFF BOTN ABRIR PUERTA BOTN CERRAR PUERTA MOTOR MV2 ABRE MOTOR MV2 CIERRA MOTOR RIEGO INICIO MOTOR RIEGO FINAL BOTN ABRIR MV1 BOTN CERRAR MV1 BOTN ABRIR MV2 BOTN CERRAR MV2 BOMBA DE AGUA ELECTROVLVULA GOTEO ELECTROVLVULA FOLIAR BOTN FOLIAR ON BOTN FOLIAR OFF BOTN GOTEO ON BOTN GOTEO OFF ELECTROVLVULA GAS VENTILADOR CHISPA CALEFACTOR ELECTROVLVULA CO2 SELECTOR MANUAL SELECTOR AUTOMTICO DIRECCIN ENTRADA SALIDA 10 10 10 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 1 2 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 TIPO DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL UBICACIN TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO TABLERO

147

Tabla 2.26 Descripcin de entradas y salidas de esclavos AS-i en el campo

ESC. FUNCIN K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 K60 FC MV1 ARRIBA FC MV1 ABAJO FC MV2 ARRIBA FC MV2 ABAJO FC RIEGO (INICIO) FC RIEGO (FINAL) FC PUERTA ABIERTA FC PUERTA CERRADA HUMEDAD RELATIVA HUMEDAD SUELO 1 HUMEDAD SUELO 2 ANEMMETRO CO2 LUMINOSIDAD TEMP. CALEFACTOR TEMP. INVERNADERO

DIRECCIN ENTRADA SALIDA 14 14 14 14 15 15 15 15 20 20 20 20 21 21 21 21 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

TIPO DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL ANALGICO ANALGICO ANALGICO ANALGICO ANALGICO ANALGICO ANALGICO ANALGICO

UBICACIN CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO CAMPO

Para la configuracin de esclavos de entrada y salida, primero se debe direccionar cada esclavo AS-i con ayuda de un Direccionador AS-i o tambin se pueden direccionar con ayuda del asistente AS-i, para esto se tomara como referencia la informacin mostrada en la tabla 2.25 y tabla 2.26, luego se debe realizar el procedimiento de configuracin de software mostrado a continuacin: 1. Abrir el software MicroWIN Step7 y en el men Herramientas seleccionar la opcin Asistente AS-i, (figura 2.43).

148

Figura 2.43: Iniciar Asistente AS-i 2. Al iniciar el asistente aparece una nueva pantalla en donde se selecciona Mapear esclavos AS-i para poder acceder a los datos de los esclavos AS-i, (figura 2.44).

Figura 2.44: Seleccin de configuracin de esclavos AS-i

149

3. Luego de configurar todos los parmetros solicitados por el asistente se debe indicar la direccin de red de cada esclavo digital y el nmero de entradas y salidas si es el caso, esto va a generar los smbolos que se usarn en la programacin, (figura 2.45).

Figura 2.45: Configuracin de esclavos digitales 4. Una vez que se han configurado los esclavos digitales pulsar siguiente y configurar los esclavos analgicos de la misma forma que los digitales, (figura 2.46)

Figura 2.46: Configuracin de esclavos analgicos

150

5. Cuando se termina la configuracin de esclavos digitales y analgicos ya esta finalizada la configuracin del asistente y se puede utilizar los smbolos generados para la programacin del controlador

2.8.5 VARIABLES COMPARTIDAS EN LA COMUNICACIN CON LA HMI Para que exista comunicacin entre las variables del PLC y la HMI se debe realizar un proceso de comunicacin para que tanto los valores escalados de los sensores como los valores consigna de la HMI puedan intercambiarse con el PLC para realizar acciones de control y supervisin. Para el intercambio de variables entre el PLC y la HMI se puede utilizar el software PC ACCESS Versin 1.0 SP4, que tiene como caracterstica principal soportar el cumplimiento de OPC (OLE for Process Control) es una interfaz abierta que permite intercambiar datos de forma estandarizada entre aplicaciones de automatizacin/PLCs, aparatos de campo y aplicaciones basadas en PCs, tales como HMI o aplicaciones ofimticas.

Figura 2.47: Software PC Access

151

En este software se crear una aplicacin para administrar las variables compartidas, siguiendo el proceso a continuacin: 1. En el software PC Access ir al men Archivo/Nuevo y escribir un nombre para la nueva aplicacin, en este caso se llamar INVERNADERO, como se muestra en la figura 2.48.

Figura 2.48: Crear nueva aplicacin en PC Access 2. Una vez creada la aplicacin dar clic derecho en MicroWin (USB) y seleccionar Nuevo PLC, en este caso se llamar PROGRAMA, (Ver figura 2.49)

Figura 2.49: Crear nuevo PLC

152

3. En el nuevo PLC creado dar clic derecho y seleccionar Nuevo/Carpeta, que se llamar USUARIO1, en esta carpeta se crearn todos los tems o variables compartidas entre el PLC y la HMI, (figura 2.50).

Figura 2.50: Crear nueva carpeta 4. Una vez creada la carpeta USUARIO1 dar clic en esta, y en la pantalla ubicada en la derecha iniciar la creacin de las variables compartidas dando clic derecho y seleccionar Nuevo tem, (Ver figura 2.51).

Figura 2.51: Crear nuevo tem

153

5. Luego de haber creado el nuevo tem aparecer una pantalla en donde se debe configurar los parmetros de la variable, (figura 2.52).

Figura 2.52: Parmetros de la variable Los parmetros ms importantes en las propiedades del tem son los siguientes: En Nombre se escribe un nombre de describe el tem o variable compartida. En Direccin se escribe la direccin que tiene el tem o la variable en el programa del PLC y se define el tipo de acceso a la misma, puede ser: lectura, escritura o ambas. En Tipo de datos se escribe el tipo de dato del tem, esta se configura automticamente de acuerdo con la direccin escrita.

154

2.9 DISEO DE LA HMI. Una Interfaz Humano Mquina es un conjunto de componentes que permiten al operador interactuar con un proceso por medio de imgenes que se relacionan con el proceso real. Las HMI que son desarrolladas en un computador necesitan un software que posibilite el monitoreo o el control de supervisin de un proceso. La informacin del proceso es conducida al HMI por medio de tarjetas de entrada/salida instaladas en el computador, PLCs u otros dispositivos que interactan con un computador. Para que la HMI sea una herramienta de control supervisorio se requiere: adquirir datos, visualizar y supervisar la secuencia del proceso, todo esto se realizar desde el monitor de un computador. Para el desarrollo de este proyecto se utiliz el software InTouch 10.1 de Wonderware Corporation.

2.9.1 SOFTWARE DE VISUALIZACIN: INTOUCH 10.1 El software InTouch 10.1 proporciona una sola visin integrada de todos sus recursos de control e informacin, consta bsicamente de dos elementos: WINDOWMAKER Y WINDOWVIEWER. WINDOWMAKER es el sistema de desarrollo de las aplicaciones, el que permite utilizar todas las herramientas para la creacin de ventanas animadas e interactivas conectadas a otros sistemas de entrada/salida externos u otras aplicaciones de MS Windows. WINDOWVIEWER es el sistema runtime utilizado para poder ejecutar las aplicaciones desarrolladas con el sistema WINDOWMAKER.

155

2.9.2 CONFIGURACIN DE SOFTWARE PARA LA HMI Para la creacin de la HMI es necesario contar con los siguientes programas que ayudaran con la creacin y comunicacin de variables de entrada/salida y la creacin de pantallas de visualizacin: InTouch 10.1, OPCLink y OPCTag Creator. Estos programas se ejecutan en MS Windows XP SP3.

a. CONFIGURACIN EN OPCLINK La comunicacin con aplicaciones externas es gestionada por un cliente OPC que en este proyecto ser realizado con el software OPCLink, este se comunicar con el servidor OPC que en nuestro caso es PC Access de Siemens y con InTouch de Wonderware. Para iniciar la configuracin de este software seleccionar Configure/Tepic Definition y seleccionamos New, aqu se debe configurar los parmetros requeridos el la pantalla, (figura 2.53).

Figura 2.53: Ventana de configuracin de Tepic

156

En Topic Name se escribe un nombre cualquiera que luego ser usado en InTouch como Access Name. En Node Name se deja el campo vaco. En OPC Server la aplicacin detecta los servidores OPC que se encuentran instalados, es este caso seleccionamos S7200.OPC Server En OPC Path se pulsa el botn Browse ubicado a la derecha de la pantalla y se selecciona la direccin donde estn las variables como se muestra en la figura 2.54. Los otros campos de configuracin se dejan por defecto.

Figura 2.54: Seleccin de la direccin de las variables

Una vez realizado este procedimiento se guarda la configuracin creada en un archivo de extensin cfg, que luego ser usada para generar las variables en InTouch.

157

b. CONFIGURACIN EN OPCTAG CREATOR Para la configuracin de OPCTag Creator abrir el software InTouch y en la parte izquierda de la pantalla en el men Tools desplegar OPC y abrir la herramienta TagCreator, (figura 2.55).

Figura 2.55: Ventana principal de OPCTag Creator En la ventana principal pulsar Configure, que muestra la ventana de configuracin de parmetros, (figura 2.56).

Figura 2.56: Ventana de configuracin de parmetros

158

En OPC Server Node seleccionar el computador en el que se encuentra el servidor OPC, en este caso como no existe ninguna red seleccionar localhost. En OPC Server seleccionar el servidor OPC que se quiera utilizar, en este caso S7200.OPCServer. En OPCLink Node dejar el campo por defecto. En OPCLink configuration file seleccionar la ubicacin del archivo de configuracin creado con el software OPCLink, luego pulsar OK, ahora ya esta terminada la configuracin. Una vez terminado el anterior proceso, en la ventana principal de Tag Creator ya se pueden crear los tags para las variables de entrada/salida, esto se puede realizar de forma automtica para todas las variables al pulsar el botn Autogen o de forma personalizada una variable a la vez al pulsar el botn Create Tag, (figura 2.55).

2.9.3 DISEO DE LAS INTERFACES DE LA HMI Las interfaces de la HMI necesitan cumplir con distintas caractersticas para la ptima comprensin del sistema por parte del los usuarios que lo manejen, entre ella estn:

Visualizacin del estado del invernadero y variables de proceso en pantalla principal y en detalle. Ingreso de valores consigna (SP) para cada variable y seleccin de cultivo. Control manual mediante botones interactivos de: ventanas y puerta, riego, temperatura, luminosidad, CO2.

159

Seleccin de modo manual y automtico. Visualizacin y reconocimiento de alarmas por alto o bajo nivel de las variables. Grficas en tiempo real en las pantallas de detalle de cada variable. Histricos de cada variable. Proteccin de acceso a la HMI con el uso de un usuario y contrasea para Operador y Supervisor.

a. PANTALLA DE INICIO En la pantalla de inicio se muestran dos campos: usuario y contrasea, aqu se puede ingresar como SUPERVISOR (Tiene privilegios para realizar cambios en el sistema) y como OPERADOR (Puede visualizar el estado del sistema pero no puede realizar cambios), adems tiene un indicador de usuario o contrasea incorrecto, o si el usuario y contrasea son correctos muestra el botn para ingresar al sistema, (figura 2.57).

Figura 2.57: Pantalla de inicio

160

b. PANTALLA PRINCIPAL En esta pantalla se puede monitorear el curso actual del invernadero, donde se muestra el estado de: ventanas, puerta, modo (manual automtico), valor de las variables (temperatura, humedad, CO2 y luminosidad). Tambin se puede seleccionar el modo operacin del sistema ya sea en modo manual y automtico, para este ultimo es necesario pulsar un botn de encendido y con esto se da inicio al control automtico. La pantalla principal cuenta con distintos botones que permiten el acceso a pantallas secundarias en donde se muestra con ms detalle el estado actual de los procesos de cada variable y otras opciones, entre estas se tiene las siguientes:

Temperatura. Humedad. CO2. Luminosidad. Valores de Set Point. Alarmas. Histricos.

Como complemento del sistema esta pantalla muestra el nombre del usuario que est operando el sistema, la direccin del viento, tipo de cultivo y un botn que permite al usuario salir del sistema (figura 2.58).

161

Figura 2.58: Pantalla principal En la pantalla principal no se muestran algunas de las opciones cuando el nivel de acceso es bajo, es decir cuando el usuario ingresa como OPERADOR.

c. PANTALLA DE TEMPERATURA La pantalla de temperatura mostrada en la figura 2.59 informa al usuario los valores de temperatura que estn actualmente en el interior del invernadero, en el interior del calefactor y el valor consigna establecido para la temperatura interna del invernadero, otras funcionalidades de esta pantalla son:

Visualizacin animada del sistema de calefaccin. Encendido y apagado manual del sistema de calefaccin. Grfica en tiempo real de temperaturas.

162

Acceso mediante botones a las pantallas de: SET POINT, ALARMAS e HISTRICOS. Retorno a la pantalla principal.

Figura 2.59: Pantalla de Temperatura

d. PANTALLA DE HUMEDAD La pantalla de humedad mostrada en la figura 2.60 indica al usuario los valores humedad relativa, humedad del suelo en cada sensor y promedio en el interior del invernadero, adems muestras los valores consigna establecidos para la humedad relativa y humedad del suelo, otras funcionalidades de esta pantalla son:

Visualizacin animada de los sistemas de riego. Encendido y apagado manual de los sistemas de riego. Grfica en tiempo real de la humedad. Acceso mediante botones a las pantallas de: SET POINT, ALARMAS e HISTRICOS.

163

Figura 2.60: Pantalla de Humedad

e. PANTALLA DE CO2 La pantalla de CO2 mostrada en la figura 2.61 informa al usuario el nivel actual de CO2 interior del invernadero, adems muestra el valor consigna establecido para el nivel de CO2 interno, otras funcionalidades de esta pantalla son:

Visualizacin animada del sistema de generacin de CO2. Encendido y apagado manual del sistema de generacin de CO2. Grfica en tiempo real del nivel de CO2. Acceso mediante botones a las pantallas de: SET POINT, ALARMAS e HISTRICOS.

Retorno a la pantalla principal.

164

Figura 2.61: Pantalla de CO2

f. PANTALLA DE LUMINOSIDAD La pantalla de luminosidad mostrada en la figura 2.62 informa al usuario el nivel actual de iluminacin interna del invernadero, adems muestra el valor consigna establecido para el nivel de iluminacin, otras funcionalidades de esta pantalla son:

Visualizacin animada del estado de las lmparas y nivel de iluminacin natural.

Encendido y apagado manual de lmparas. Grfica en tiempo real del nivel de iluminacin. Acceso mediante botones a las pantallas de: SET POINT, ALARMAS e HISTRICOS.

Retorno a la pantalla principal.

165

Figura 2.62: Pantalla de luminosidad

g. PANTALLA DE VALORES DE SET POINT En la pantalla de los valores de set point mostrada en la figura 2.63 el usuario puede seleccionar el tipo de cultivo para establecer automticamente los valores consigna o puede seleccionar la opcin personalizado para poder configurar los valores consigna manualmente, adems esta pantalla muestra el valor actual de cada variable en el interior del invernadero y como complemento una imagen del cultivo seleccionado.

Figura 2.63: Pantalla de Valores Set Point

166

h. PANTALLA DE ALARMAS La pantalla de alarmas mostrada en la figura 2.64 permite al usuario verificar todas las alarmas que se han producido en el sistema y la descripcin de cada una de ellas, de igual forma cuenta con un botn que permite reconocer la alarma seleccionada en el objeto y otro botn que permite reconocer todas las alarmas.

Figura 2.64: Pantalla de alarmas

i. PANTALLA DE HISTRICOS La pantalla de histricos del sistema mostrada en la figura 2.65 indica al usuario mediante una grafica la tendencia histrica que ha obtenido cada variable (temperatura, humedad del suelo, humedad relativa, CO2 y luminosidad) en el interior del invernadero, adems la grfica dispone de controles que permiten al usuario adelantar o retroceder el tiempo en la grfica, cambiar escalas de tiempo que se muestran en la pantalla y el manejo de zoom.

167

Figura 2.65: Histricos del sistema

En la mayora de las interfaces descritas anteriormente existe como informacin el modo de funcionamiento del sistema y el nombre del usuario que esta operando para tener claro el nivel de acceso que se tiene al HMI, ya que esto influye en la capacidad de control y operacin del sistema y sus parmetros.

168

CAPTULO 3 PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS

Para el anlisis del ptimo funcionamiento del control y supervisin de las variables en el Sistema de Antiheladas, Regado y Ventilacin para la optimizacin de los cultivos bajo invernadero se realizaron las siguientes pruebas:

3.1

PRUEBAS DE SENSORES Y ACTUADORES

Una vez seleccionado todos los componentes se realiz pruebas individuales de cada uno de los componentes invernadero. para comprobar el correcto funcionamiento de los mismos y proceder con la instalacin en el

3.1.1 SENSOR DE TEMPERATURA El sensor para la medicin de temperatura es un PT100, con ste se realiz las conexiones usando un transmisor como se muestra en la figura 3.1, segn las indicaciones del fabricante y variando la temperatura hasta los 100C se obtuvo una seal salida de 20mA, de la misma manera se disminuy la temperatura hasta los 0C y se obtuvo una seal de salida de 4mA.

169

Figura 3.1: Circuito de prueba sensor de temperatura

Para el sensor y transmisor de temperatura, se realizaron pruebas con mediciones de temperaturas intermedias, estos resultados se muestran en la tabla 3.1, adems estos valores fueron representados por una grfica mostrada en la figura 3.2.

Tabla 3.1: Resultados de prueba para el sensor y transmisor de temperatura

TEMPERATURA (C) 0 25 50 75 100

SALIDA (mA) 4 8 12 16 20

Esta respuesta indica que el sensor para medir la temperatura en el invernadero y dentro del calefactor funciona correctamente.

170

24 20 CORRIENTE (mA 16 12 8 4 0 0 20 40 60 TEMPERATURA (C) 80 100 120

Figura 3.2: Curva de pruebas del sensor de temperatura

3.1.2 SENSOR DE HUMEDAD RELATIVA El sensor para la medicin de la humedad relativa es un DWYER modelo 657-1, este es un sensor con transmisor incluido, este sensor proporciona un rango de medida de 100% RH que corresponde a una seal de salida de 20 mA y con 0% RH una seal de salida de 4 mA.

Segn las indicaciones del fabricante al realizar las conexiones que se muestra en la figura 3.3 se observ que el sensor entrega un valor aproximado al que indicaban los sistemas meteorolgicos en lnea. Este resultado indica que el sensor para medir la humedad relativa en el invernadero funciona correctamente.

171

Figura 3.3: Circuito de prueba sensor de humedad relativa

3.1.3 SENSOR DE HUMEDAD DEL SUELO El sensor para la medicin de humedad en el suelo es un Waterrmark, para la prueba de este sensor se realiz las conexiones con el acondicionamiento de seal como se muestra en la figura 3.4, de acuerdo con el diseo del circuito de acondicionamiento se obtuvo una seal de salida de 20 mA en un estado seco que corresponde a 200 cB y al introducirlo en un vaso con agua la seal de salida fue de 4 mA en un estado de alta humedad que corresponde a 0 cB. Este resultado indica que los sensores y el acondicionamiento para medir la humedad del suelo en el invernadero funcionan correctamente.

Figura 3.4: Circuito de prueba sensores de humedad del suelo

172

3.1.4 SENSOR DE CO2 El sensor para la medicin de CO2 es un Air Sense modelo 310E, este es un sensor con transmisor incluido, al realizar las conexiones como se muestra en la figura 3.5. El sensor entrega un rango de medida de 0 a 2000 ppm, con una seal de salida de 4 a 20 mA respectivamente. Este resultado indica que el sensor para medir el nivel de CO2 en el invernadero funciona correctamente.

Figura 3.5: Circuito de prueba sensor CO2

3.1.5 SENSOR DE LUMINOSIDAD El sensor de luminosidad es una foto resistencia (LDR), se realiz las conexiones con el acondicionamiento de seal como se muestra en la figura 3.6 y como resultado se obtuvo una seal de salida de 20 mA en un estado de alta iluminacin y una seal de salida de 4 mA en la oscuridad. Esta prueba indica que el sensor para medir el nivel de iluminacin en el invernadero funciona correctamente.

173

Figura 3.6: Circuito de prueba sensor de luminosidad

3.1.6 SENSOR DE DIRECCIN DEL VIENTO El sensor de direccin del viento es un Davis 7911, se realiz las conexiones con el acondicionamiento de seal como se muestra en la figura 3.7, como resultado se obtuvo una seal de salida de 20 mA cuando el sensor apunta con direccin Norte, y una seal de salida de 4 mA cuando el sensor apunta con direccin N5E (Norte con desviacin de 5 al Este). Este resultado indica que el sensor para detectar la direccin del viento en el exterior del invernadero funciona correctamente.

Figura 3.7: Circuito de prueba sensor direccin del viento

174

Para el sensor y el acondicionamiento que miden la direccin del viento, se realizaron pruebas con orientaciones intermedias del sensor, estos resultados se muestran en la tabla 3.2, adems estos valores fueron representados por una grfica mostrada en la figura 3.8.

Tabla 3.2: Resultados de prueba para el sensor y acondicionamiento del anemmetro ORIENTACIN N5E S87E S1O S89O NORTE ANGULO 85 357 269 181 90 SALIDA (mA) 4 8 12 16 20

Figura 3.8: Representacin de orientaciones y valores de salida.

175

3.1.7 MOTORES En cada motor universal se identific la bobina principal y la bobina de trabajo midiendo la resistencia de cada bobinado. La conexin que se muestra en la figura 3.9 es la utilizada para el control de los motores utilizados en: riego foliar, ventana 1 y ventana 2. La figura 3.10 muestra el circuito de control utilizado para la puerta de entrada al invernadero. Al realizar las pruebas en los dos sentidos de giro se observ su correcto trabajo, esto indica que los motores funcionan correctamente.

Figura 3.9: Circuito de prueba motor ventana 1, 2 y riego foliar

Figura 3.10: Circuito de prueba motor puerta

176

3.1.8 ELECTROVLVULAS Para la prueba de las electrovlvulas se us el circuito mostrado en la figura 3.11, usando como fuente de alimentacin 24V de corriente alterna de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La electrovlvula emite un sonido al instante de cambiar el estado (abre o cierra), lo cual permite enviar un gas o fluido por la lnea. Este resultado indica que las electrovlvulas funcionan correctamente.

Figura 3.11: Circuito de prueba electrovlvula

3.1.9 SISTEMA DE CALEFACCIN Para realizar una prueba de funcionamiento individual del sistema de calefaccin, ste se prob con el programa de control finalizado y se obtuvo los resultados de la tabla 3.3.

Tabla 3.3: Resultados de prueba para el sistema de calefaccin TIEMPO (min) 0 2 4 8 14 18 20 TEMPERATURA (C) 20 32 62 95 90 90 95

177

Al encender el sistema de calefaccin, con una temperatura inicial de 20 C, la temperatura en interna del calefactor aumenta como muestra la curva de la figura 3.12.

90 75
TEMPERATURA (C)

60 45 30 15 0 0 5 10 15 20 25

TIEMPO (min)

Figura 3.12: Curva generada de pruebas de sistema de calefaccin

3.1.10 BOMBA DE AGUA La figura 3.13 muestra el circuito de prueba para la bomba de agua, como fuente se utiliz 110V de corriente alterna, realizando esta conexin la bomba empieza a succionar el agua almacenada en los tanques y es enviada con la presin necesaria por la tubera para ser utilizada por los sistemas de riego (foliar y goteo) en el invernadero. Este resultado indica que la bomba funciona correctamente.

178

Figura 3.13: Circuito de prueba bomba

3.1.11 LUCES Para la prueba de las luces se polariz a los reflectores con una alimentacin de 110VAC como se indica en la figura 3.14 teniendo como resultado la iluminacin interna del invernadero, esto indica que los reflectores funcionan correctamente.

Figura 3.14: Circuito de prueba luces

3.2

PRUEBAS DE COMUNICACIN.

Una vez implementada la red AS-i y la conexin de todos los componentes en el invernadero para el sistema de control y supervisin, se realizaron las siguientes pruebas de comunicacin.

179

3.2.1 COMUNICACIN PLC PC En primer lugar se comprob que exista la comunicacin entre el PLC y la PC, utilizando el cable USB/PPI S7-200 y del software STEP 7MicroWIN. En la Tabla 3.4 se muestran los parmetros seleccionados para la transmisin.

Tabla 3.4: Parmetros seleccionados para la transmisin Direccin Remota Interfaz Protocolo Velocidad Transferencia 2 PC/PPI cable USB PPI de 9.6 Kbit/seg

La figura 3.15 muestra el estado de la comunicacin del software STEP 7 MicroWIN con el PLC.

180

Figura 3.15: Comunicacin STEP 7 MicroWIN - PLC S7-200 3.2.2 COMUNICACIN PLC SERVIDOR OPC Para comprobar la comunicacin del PLC con el Servidor OPC S7-200 PC Access, se crearon tems provisionales en el servidor OPC y se us el cliente de prueba para verificar el estado de los mismos (Figura 3.16).

Figura 3.16: Comunicacin del PLC - OPC S7-200 PC Access

El cliente del software PC Access verific que los cuatro tems usados para la prueba, tienen calidad buena, esto indica que el 100% de los datos enviados al PLC tuvieron respuesta en el servidor OPC y viceversa.

3.2.3 COMUNICACIN SERVIDOR OPC - OPCLINK La figura 3.17 muestra el estado ptimo de los 74 tems usados de la comunicacin entre el Servidor OPC S7-200 PC Access y el OPC Link, para esto se import la configuracin de tems realizado en el servidor

181

OPC, este resultado indica que el 100% de los tems del servidor OPC tiene comunicacin con OPC Link.

Figura 3.17: Comunicacin Servidor S7-200 PC Access - OPC Link

3.2.4 COMUNICACIN PLC INTOUCH Para la prueba de comunicacin entre InTouch y el PLC se realiz un HMI que es fundamental para ver el funcionamiento en tiempo real del sistema. Se verific la comunicacin recurriendo a la pantalla principal y observando el estado de las variables. La Figura 3.18 se muestra el estado ptimo de la comunicacin entre InTouch y el PLC.

Figura 3.18: Prueba de comunicacin InTouch - PLC S7-200

182

3.2.5 COMUNICACIN DE ESCLAVOS AS-I Finalmente se comprob la comunicacin de la red con los esclavos AS-i analgicos y digitales, la tabla 3.5 muestra los resultados obtenidos al realizar la prueba de comunicacin de estros dispositivos.

Tabla 3.5: Estado de la comunicacin de los esclavos AS-i Esclavo S45 S45 S45 S45 K60 K60 K60 K60 Direccin 10 11 12 13 14 15 20 21 Tipo Digital Digital Digital Digital Digital Digital Analgico Analgico Ubicacin Tablero Tablero Tablero Tablero Campo Campo Campo Campo Estado de la comunicacin OK OK OK OK OK OK OK OK

En la Figura 3.19 se muestra el estado ptimo de la comunicacin de la red con los esclavos AS-i analgicos y digitales, para esta prueba se accedi al asistente de configuracin AS-i del software STEP7 MicroWIN. Como resultado se obtuvo que la configuracin de los esclavos es idntica, esto significa que se realiz una comparacin de configuraciones con los esclavos en lnea.

183

Figura 3.19: Comunicacin red AS-i con los esclavos

3.3 PRUEBAS DE PROTECCIONES ELCTRICAS Uno de los parmetros fundamentales que se debe tomar en cuenta, es la operacin de las protecciones sobre los elementos seleccionados para la implementacin del sistema. Las protecciones con usadas son:

Sobrecorriente y sobrecarga de los motores elctricos. Sobrecorriente y sobrecarga en las fuentes de alimentacin. Sobrecorriente salidas del PLC. Paradas de emergencia.

Para comprobar el correcto funcionamiento de las protecciones se realiz una prueba de sobre corrientes sobre cada proteccin, obteniendo como resultados los mostrados en la tabla 3.6.

184

Tabla 3.6: Estado de las protecciones elctricas. PROTECCIONES Interruptor termomagntico de la etapa de control. Interruptor termomagntico del PLC Interruptor termomagntico de la fuente de 24 VDC Interruptor termomagntico de la fuente AS-i Interruptor termomagntico general Guardamotor del motor de la Puerta Guardamotor del motor de la ventana 1 Guardamotor del motor de la ventana 2 Guardamotor del motor del riego foliar Guardamotor de la bomba ESTADO OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK

3.4

PRUEBAS DE SISTEMA HMI-SCADA.

El sistema HMI-SCADA cuenta de nueve pantallas para el control y la supervisin del invernadero, se realizaron las pruebas de cada una de las pantallas para verificar su correcto funcionamiento. Para las pruebas de funcionamiento de cada pantalla del sistema HMI SCADA se realiz el siguiente procedimiento:

Encender el tablero de control. Conexin de cable de comunicacin PPI/USB. Iniciar la comunicacin de variables. Iniciar aplicacin desarrollada en InTouch.

185

3.4.1 PANTALLA PRINCIPAL En esta pantalla se prob el monitoreo y control del estado de las variables (temperatura, humedad, CO2, ventilacin, luminosidad) del invernadero, obteniendo como resultados los estado que se muestran en la tabla 3.7.

Tabla 3.7: Estado de la pantalla principal. Funciones Seleccin del modo manual/automtico Visualizacin del modo manual/automtico Visualizacin usuario Paro de emergencia Arranque del control automtico Abrir/cerrar puerta Abrir/cerrar ventana 1 Abrir/cerrar ventana 2 Visualizacin del valor actual las variables Visualizacin direccin del viento Visualizacin tipo de cultivo Habilitacin de botones Deshabilitacin de botones Ingreso pantallas de detalle de variables Ingreso pantallas de utilidades Ingreso pantalla de alarmas Ingreso pantalla histricos Retorno pantalla de inicio ESTADO OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK

186

3.4.2 PANTALLAS DE DETALLE DE LAS VARIABLES En estas pantallas se puede monitorear y controlar el nivel de cada variable (temperatura, humedad, CO2, luminosidad) en el invernadero, como resultado se obtuvo los estados que se muestran en la tabla 3.8.

Tabla 3.8: Estado de las pantallas de detalle de las variables. Funciones Visualizacin del modo manual/automtico Visualizacin de usuario Visualizacin invernadero Visualizacin de la curva en tiempo real Encender actuadores Apagar actuadores Simulacin del procesos Habilitacin de botones Deshabilitacin de botones Ingreso pantalla de Set Point Ingreso pantalla de alarmas Ingreso pantalla histricos Retorno pantalla principal OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK de la temperatura del ESTADO OK OK OK

3.4.3 PANTALLA DE LOS VALORES DE SET POINT En esta pantalla se puede monitorear e introducir los valores de Set Point para el invernadero dependiendo el tipo de cultivo, obteniendo como resultados los estados que se muestran en la tabla 3.9.

187

Tabla 3.9: Estado de la pantalla de Set Point. FUNCIONES Visualizacin del modo manual/automtico Visualizacin del valor actual de la variable Seleccin de cultivo Visualizacin de cultivo seleccionado Ingreso personalizado del Set Point para cada variable Visualizacin del rango de Set Point ESTADO OK OK OK OK OK OK

3.4.4 PANTALLA DE ALARMAS En esta pantalla se puede monitorear y reconocer las alarmas que se generan de cada variable en el invernadero, obteniendo como resultados los estados que se muestran en la tabla 3.10.

Tabla 3.10: Estado de la pantalla de alarmas del invernadero. FUNCIONES Visualizacin de Alarmas Reconocimiento individual de alarmas Reconocimiento global de alarmas ESTADO OK OK OK

3.4.5 PANTALLA DE HISTRICOS En esta pantalla se puede ver el valor de todas las variables del invernadero durante todo el tiempo que estuvo operando el sistema, obteniendo como resultados los estados que se muestran en la tabla 3.11.

188

Tabla 3.11: Estado de la pantalla de histricos. FUNCIONES Visualizacin de grafica de histricos Cambio de escala segn la variable Control de tiempos del histrico Control de Zoom ESTADO OK OK OK OK

3.5

MEDICIONES DE LAS VARIABLES

La tabla 3.12 muestra las mediciones de todas las variables del invernadero tomadas en diferentes das del mes de septiembre del ao 2011. Tabla 3.12: Mediciones de las variables. MEDICIONES 8 Sep. 19 2 78 493 85 13 Sep. 19 Sep. 23 Sep. 27 Sep. 17 3 75 449 83 22 2 75 518 80 20 2 80 480 85 18 3 84 510 75 30 sep. 22 3 80 550 85

VARIABLE Temperatura (C) H. Suelo (cB) H. Relativa (%) CO2 (ppm) Luminosidad (%)

3.6

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA COMPLETO.

Para comprobacin del correcto funcionamiento del sistema de control y supervisin de las variables en un sistema de antiheladas, regado y ventilacin para la optimizacin de los cultivos bajo invernadero, se realiz la siembra de rosas en el invernadero para observar la evolucin del cultivo y as cumplir con las metas propuestas.

189

3.6.1 PLANTACIN DE ROSAS En primer lugar se prepar el terreno colocando abono orgnico, con el objetivo de que el terreno adquiera nutrientes que ayuden en el cultivo. En la figura 3.20 se muestra dicha actividad.

Figura 3.20: Preparacin del Terreno A continuacin se procede a realizar las camas y los caminos en el terreno, las dimensiones de las camas son: 60cm de ancho por 20cm de alto en toda la longitud del invernadero, las dimensiones de los caminos son: 70cm de ancho en toda la longitud del invernadero. La figura 3.21 se muestra la construccin de las camas y los caminos en el invernadero para continuar con la siembra de rosas.

Figura 3.21: Construccin de las camas

190

Como principal requisito para la siembra, es necesaria la instalacin del riego por goteo en cada cama. Este riego me permite fertilizar a las plantas y humedecer el terreno. En la figura 3.22 se muestra la instalacin del riego por goteo para el cultivo.

Figura 3.22: Instalacin del riego por goteo

Finalmente se procedi con la siembra las rosas para iniciar el control y la supervisin de las variables y de esta manera mejorar la produccin. La figura 3.23 se muestra la siembra de las rosas en el invernadero.

Figura 3.23: Siembra de rosas

191

3.6.2 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO EN MODO LOCAL

Para el funcionamiento en modo local, el usuario es quien realiza las acciones de control de todo el sistema por medio del tablero de control que se encuentra ubicado a pocos metros del invernadero. Para las pruebas del modo manual y automtico se ejecutaron distintas acciones de control que se detallan en la tabla 3.13.

Tabla 3.13: Estado de las acciones de control en modo manual. Accin de control Paro de emergencia. Seleccin de modo: manual o automtico. Encendido o apagado modo automtico. Abrir o cerrar la puerta de entrada. Abrir o cerrar la ventana lateral 1. Abrir o cerrar la ventana lateral 2. Activar o desactivar el riego foliar. Activar o desactivar el riego por goteo. Activar o desactivar el sistema de calefaccin. Activar o desactivar las luces. Estado OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK

Al pulsar el botn de paro de emergencia que se muestra en la figura 3.24 el sistema se desactiva por completo permitiendo as solucionar problemas que se hayan ocasionado. Cuando el paro de emergencia se encuentra activado se enciende una luz indicadora que se encuentra junto al botn.

192

Figura 3.24: Botn paro de emergencia.

Mediante el selector que se muestra en la figura 3.25 se puede seleccionar el modo en que el sistema va a funcionar ya sea este en forma manual o automtica.

Figura 3.25: Selector modo manual o modo automtico

Los botones mostrados en la figura 3.26 del tablero de control, permiten abrir o cerrar la puerta de entrada al invernadero como indica la figura 3.27. Cuando la puerta est abierta se activa un indicador ubicado en la parte superior izquierda del tablero que alerta sobre este evento.

193

Figura 3.26: Control de la puerta

Figura 3.27: Prueba de puerta

El control de la ventilacin se realiza al abrir o cerrar las ventanas laterales del invernadero y esto se lo hace por medio de los pulsadores que se muestran en la figura 3.28, estos mandos permiten abrir o cerrar las ventanas, al mismo tiempo se activan los indicadores que muestran el

194

estado del proceso. La figura 3.29 indica los estados que pueden tener las ventanas.

Figura 3.28: Control de ventanas

Figura 3.29: Prueba de ventanas

El control de la temperatura automtico se realiza abriendo o cerrando las ventanas, dependiendo del umbral de temperatura establecido, la figura 3.30 muestra los resultados obtenidos del funcionamiento del sistema de ventilacin, de acuerdo con los datos de la tabla 3.14.

195

Tabla 3.14: Datos de pruebas de ventilacin ESTADO DE TEMPERATURA (C) VENTANAS 5 CERRADO 11 CERRADO 14 CERRADO 21 CERRADO 24 ABIERTO 25 ABIERTO 19 CERRADO 14 CERRADO 13 CERRADO 13 CERRADO

HORA DEL DIA 1 5 8 9 10 13 15 19 21 23

Figura 3.30: Resultados de las pruebas de ventilacin

El sistema de riego foliar se activa o desactiva usando los botones mostrados en la figura 3.31, y como resultado se obtiene el riego usando un mecanismo ubicado en la parte superior de la estructura, que se desplaza a lo largo del invernadero, como se muestra en la figura 3.32.

196

Figura 3.31: Control de riego foliar

Figura 3.32: Prueba del riego foliar

El sistema de riego foliar en forma automtica se utiliza para evitar la congelacin de las plantas cuando se producen temperaturas extremadamente bajas, este evento suele suceder en horas de la noche y

197

madrugada, el resultado obtenido del funcionamiento del sistema se muestra en la figura 3.33, de acuerdo con los datos de la tabla 3.15.

Tabla 3.15: Datos de pruebas del riego foliar (antihelada) ESTADO DEL HORA DEL DIA TEMPERATURA (C) RIEGO 0 4 APAGADO 1 2 ENCENDIDO 2 1 ENCENDIDO 3 2 ENCENDIDO 4 4 APAGADO 6 8 APAGADO 7 11 APAGADO

Figura 3.33: Resultados de las pruebas del riego foliar (antihelada)

El sistema de riego por goteo se activa o desactiva usando los botones mostrados en la figura 3.34, y como resultado se obtiene el riego localizado en la parte inferior de las plantas, como se muestra en la figura 3.35.

198

Figura 3.34: Control de riego por goteo

Figura 3.35: Prueba del riego por goteo

El sistema de riego por goteo en forma automtica se utiliza para mantener la humedad del suelo y la humedad relativa dentro del rango establecido en el valor consigna, el resultado obtenido del funcionamiento del sistema se muestra en la figura 3.36, de acuerdo con los datos de la tabla 3.16.

199

Tabla 3.16: Datos de pruebas del riego por goteo ESTADO RIEGO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO

HORA DEL DIA 0 2 5 8 9 10 13 15 16 18 19 21

H. SUELO (%) 97 96 95 90 92 95 97 96 95 95 95 95

H. RELATIVA (%) 81 78 75 73 72 70 65 59 60 65 71 73

Figura 3.36: Resultados de las pruebas del riego por goteo

El sistema de calefaccin se activa o desactiva al pulsar los botones que se muestran en la figura 3.37, como resultado el calor generado en el calefactor se distribuye en el invernadero.

200

Figura 3.37: Control de calefactor

El sistema de calefaccin en forma automtica se utiliza como complemento para evitar la congelacin de las plantas cuando se producen temperaturas extremadamente bajas, este evento suele suceder en horas de la noche y madrugada, el resultado obtenido del funcionamiento del sistema se muestra en la figura 3.38, de acuerdo con los datos de la tabla 3.17.

Tabla 3.17: Datos de pruebas del sistema de calefaccin ESTADO SISTEMA APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO

HORA DEL DIA 0 1 2 3 4 5 6 7 8

TEMPERATURA (C) 6 5 3,9 3 2,5 4,5 6 8 10

201

Figura 3.38: Resultados de las pruebas del sistema de calefaccin

El sistema luminosidad se activa o desactiva al pulsar los botones que se muestran en la figura 3.39, como resultado se ilumina toda el rea del invernadero. La figura 3.40 muestra el funcionamiento del sistema de luminosidad.

Figura 3.39: Control de luces

202

Figura 3.40: Prueba del sistema de iluminacin

El sistema de iluminacin en forma automtica se utiliza para mantener un nivel de luminosidad adecuado durante 15 horas aproximadamente, el resultado obtenido del funcionamiento del sistema se muestra en la figura 3.41, de acuerdo con los datos de la tabla 3.18.

Tabla 3.18: Datos de pruebas del sistema de iluminacin ESTADO SISTEMA APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO

HORA DEL DIA 4 6 9 15 18 19 22

NIVEL DE ILUMINACIN (%) 4 30 85 89 39 6 8

203

Figura 3.41: Resultados de las pruebas del sistema de iluminacin

Para la prueba del control automtico, previamente se debe introducir los valores de set point para el control, el sistema en modo automtico ser capaz de funcionar de forma autnoma, dependiendo de los valores de las variables que entreguen los sensores al sistema de control.

El sistema en modo automtico funciona cuando el selector est configurado para esta operacin como se muestra en la figura 3.42. Este modo se activa al pulsar el botn ON, de la misma forma se activa un indicador que informa al usuario el estado del modo automtico, el botn OFF desactiva esta funcin.

204

Figura 3.42: Prueba del modo automtico.

3.6.3 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO EN MODO REMOTO. Para el funcionamiento del sistema en modo remoto el selector del panel de control tiene que estar en el centro. En este modo el usuario realiza las acciones de control y supervisin de todo el sistema desde la ubicacin de la HMI.

En la pantalla de valores de Set Point se puede seleccionar el tipo de cultivo para establecer automticamente los valores consigna o puede seleccionar la opcin personalizado para poder configurar los valores consigna manualmente, de esta manera se puede iniciar el control del proceso automticamente con los valores introducidos.

En este modo se prob la ejecucin de las acciones de control de forma manual y automtica. Los resultados se detallan en la tabla 3.19 con su respectivo estado de funcionamiento.

205

Tabla 3.19: Estado de las acciones de control modo Automtico. ACCIN DE CONTROL Paro de emergencia. Seleccin de modo de funcionamiento manual o automtico. Encendido o apagado modo automtico. Abrir o cerrar la ventana lateral 1. Abrir o cerrar la ventana lateral 2. Activar o desactivar el riego foliar. Activar o desactivar el riego por goteo. Activar o desactivar el sistema de calefaccin. Activar o desactivar las luces. Visualizacin de las variables del proceso. Ingreso del valor de Set Point desde el HMI. Visualizacin de alarmas. Visualizacin de histricos. Animacin del sistema. Proteccin de acceso a la HMI mediante el ingreso de contrasea para Operador y Supervisor. OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK ESTADO OK OK

206

CAPTULO 4

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 CONCLUSIONES

El proceso de produccin de cultivos bajo invernadero, es optimizado con el control y supervisin de las variables de un sistema antiheladas, regado y ventilacin.

La lectura exacta y en tiempo real de las variables de: temperatura, humedad del suelo, humedad relativa, nivel de CO2, luminosidad y direccin del viento permite la operacin ptima de un sistema automatizado.

El proyecto ha incorporado el uso de una red AS-i en el actuador/sensor,

nivel

para la adquisicin de datos y mando de los

elementos de control final, reduciendo costos de cableado y optimizando tiempos de comunicacin de datos.

En la automatizacin de procesos es importante tener un modo de funcionamiento manual y automtico del sistema, permitiendo al usuario decidir la mejor opcin para el control de los procesos en el invernadero.

La proteccin de los equipos asegura que estos no sufran desgastes por factores ambientales y garantizan su correcto funcionamiento al paso del tiempo.

207

El disponer de una estacin centralizada facilita al operario la toma de datos de las variables y minimiza las tareas de campo que se realizan de forma automtica.

Se implement un sistema de riego que permite: la distribucin uniforme de agua en el invernadero, el control manual de presin en la lnea, la capacidad de fertilizacin y el control de plagas mediante fumigacin, permitiendo as la optimizacin del consumo de agua.

El diseo de las interfaces del software HMI se debe desarrollar de forma amigable e intuitiva para que el usuario pueda tener la informacin necesaria de la operacin del sistema.

Mediante el uso del sistema implementado, se optimiza la calidad del cultivo de rosas, ya que gracias al correcto control de los umbrales de trabajo de las variables climticas que intervienen en el crecimiento de las plantas, se disminuy considerablemente los daos que producen sobre ellas las condiciones ambientales extremas como: bajas temperaturas, escasez de CO2, exceso de humedad, etc.

4.2 RECOMENDACIONES

Para la optimizacin en el consumo de energa y alcances del sistema, se recomienda el uso de nuevas tecnologas inalmbricas para la red de sensores y actuadores, permitiendo de esta manera orientar el proyecto desarrollado al control y supervisin de invernaderos de tamao real, evitando as las limitaciones en la distancia mxima que se extiende el bus de campo AS-i.

208

Se recomienda emplear asesora tcnica de profesionales en agricultura para tener un mejor conocimiento de los niveles ptimos de las variables fsicas y de las tcnicas usadas en la administracin de invernaderos, obteniendo as una buena afinacin del sistema y por consiguiente mejores resultados de produccin.

Para el desarrollo de la aplicacin HMI se recomienda el uso de software actualizado y con sus respectivas licencias, que garantice el funcionamiento continuo del sistema y permita aprovechar todas las prestaciones de la aplicacin.

Para

el

desarrollo

de

un

proyecto

se

recomienda

realizar

correctamente el anlisis y diseo del mismo, evitando de esta forma el uso de componentes y equipos no adecuados para la aplicacin.

Se recomienda que el Departamento de Elctrica y Electrnica realice los trmites y la difusin correspondiente de los objetivos alcanzados en este proyecto, a fin de que no quede implementado nicamente como un prototipo, sino que pueda ser desarrollado en entornos reales, y contribuya al mejoramiento de los procesos de cultivo de las diferentes plantaciones que se encuentran ubicadas en el centro del pas.

El sistema realizado, abarca varios campos de la automatizacin de procesos, que estn orientados a entornos industriales reales, por lo que se recomienda que sea utilizado para el desarrollo de prcticas en las diferentes asignaturas que forman parte del rea de conocimiento de instrumentacin.

209

BIBLIOGRAFA Y ENLACES

COOPER WILLIAM HELFRICK ALBERT, Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin. Editorial Prentice Hall, 1991, Mxico DF.

CRES SOL ANTONIO, Instrumentacin Industrial. Sexta Edicin, Alfaomega/Marcombo, 1990, Mxico DF. GUROVICH L., Fundamentos y Diseo de Sistemas de Riego. Editorial IICA, 1985, Costa Rica. FAO, Evapotranspiracin del Cultivo. Editorial FIAT PANIS, 2000, Italia. http://sensoresdeproximidad.galeon.com/#carrera http://www.automation.siemens.com/w1/efiles/feldg/files/broschueren/si transt_sp.pdf http://www.coldecon.com.co/detalleproducto/Producto/78/ http://es.scribd.com/doc/8502778/Sensores http://www.coldecon.com.co/assets/Uploads/SITRANS-TH100.pdf http://es.scribd.com/doc/49281654/3-Sensores-resistivos http://www.rotosistemas.com.mx/tiendavirtualvermodel.cfm?ma68mtno =8429&modelo_id=172662 http://www.dwyer-inst.com/PDF_files/657-1_IOM.pdf http://www.transcat.com/catalog/productdetail.aspx?itemnum=657-1DWYER http://www.aamextras.com/main/PrdMenu/Detectors/310e.pdf http://www.enercorp.com/air/products/pdf/48.pdf http://www.enmetgasdetection.com/pdf/Manual/310.pdf http://www.davisnet.com/product_documents/weather/spec_sheets/79 11_spec_Rev_E.pdf

210

http://courseware.ee.calpoly.edu/~jharris/research/wireless_sensor_net works/jbecerra_ms_thesis.pdf http://www.infoagro.com/instrumentos_medida/medidor.asp?id=6412& _humedad_del_suelo_medidor_electronico_watermark_tienda_on_line http://www.seedmech.com/catalog.php?code=61&page=Modelos&prod uct=101&product_name=Watermark&language=3 http://www.inta.gov.ar/bariloche/info/documentos/forestal/silvicul/hdt19. pdf

http://www.acea.com.mx/alex-j-pacheco/i-introduccion-1-1-4-ventajasy-desventajas-del-uso-de-invernaderos

http://www.infoagro.com/industria_auxiliar/tipo_invernaderos.htm http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/sensores. htm

211

ANEXO A GLOSARIO DE TRMINOS

AS-i AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores (bus de campo), estndar internacional IEC62026-2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo ms bajo.

Cenital Abertura en plano vertical.

Constantn El constantn es una aleacin, generalmente formada por un 55% de cobre y un 45% de nquel (Cu55Ni45). Se caracteriza por tener una resistencia elctrica constante en un amplio rango de temperaturas, es uno de los materiales ms utilizados para la fabricacin de monedas.

DDE Dynamic Data Exchange (DDE) es una tecnologa de comunicacin entre varias aplicaciones bajo Microsoft Windows y en OS/2.

mbolo Pieza mvil que se encuentra dentro del cuerpo de una bomba y que al moverse alternativamente cambia la presin de un fluido, generalmente con el objetivo de desplazarlo.

Esclavo Mdulo de entrada/salida ya sea digital o anlogo que forma parte de una red AS-i.

Estival El verano es una de las cuatro estaciones de las zonas templadas. Es la ms clida de ellas y se encuentra entre la primavera y el otoo. El

verano se caracteriza por poseer los das ms largos y las noches ms cortas.

Fertirrigacin Aplicacin de los fertilizantes o nutrientes necesarios para los cultivos a travs del agua de riego.

Firmware Firmware o programacin en firme, es un conjunto de instrucciones de programa para propsitos especficos, grabado en una memoria de tipo no voltil o no variable (ROM, EEPROM, flash).

Fololo En botnica, se llama pinna o foliolo a cada una de las piezas separadas en que a veces se encuentra dividido el limbo de una hoja. Cuando el limbo foliar est formado por un solo foliolo, es decir no est dividido, se dice que la hoja es una hoja simple.

Fotosntesis Es la conversin de energa luminosa en energa qumica estable, siendo el adenosn trifosfato (ATP) la primera molcula en la que queda almacenada esa energa qumica.

Fuelle Un fuelle es un dispositivo mecnico cuya funcin es la de contener aire para expelerlo a cierta presin y en cierta direccin para diversos fines. Bsicamente un fuelle es un contenedor deformable el cual tiene una boquilla de salida.

HMI Interfaz Humano Mquina.

Invernadero Es una construccin de vidrio o plstico en la que se cultivan plantas, a mayor temperatura que en el exterior.

Impulsin Tubera de descarga del equipo de bombeo.

Microclima Es un clima local de caractersticas distintas a las de la zona en que se encuentra. El microclima es un conjunto de afecciones atmosfricas que caracterizan un contorno o mbito reducido.

Nave Invernadero de gran extensin que est conformado por varias capillas juntas.

Nebulizador Instrumento para nebulizar, esparcir un lquido en una nubecilla de finas gotas, que en su forma ms simple est compuesto de un compresor y una boquilla.

OPC OLE para el control de procesos, especifica parmetros para comunicacin en tiempo real entre diferentes aplicaciones y diferentes dispositivos de control de diferentes proveedores.

Pedicelo En botnica se llama pednculo o pedicelo, a la ramita, o rabillo que sostiene una inflorescencia o un fruto tras su fecundacin.

Pistn Pieza metlica deslizable, que est dentro de un cilindro y que se acciona mediante una presin hidrulica, mecnica, o por los gases de combustin.

PLC Dispositivo electrnico muy usado en automatizacin industrial. Un PLC controla la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben seales digitales y analgicas y pueden aplicar estrategias de control.

Polietileno Producto petroqumico utilizado en la produccin de toneles, recipientes, envases para pelculas fotogrficas, plsticos para envolver ropas y materiales de pequeo peso.

Polmero Grupo de materiales que normalmente se obtienen uniendo molculas orgnicas para formar cadenas o redes moleculares gigantes. Se caracteriza por tener baja resistencia, baja temperatura de fusin y mala conductividad elctrica.

Set-Point El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.

SCADA SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Adquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos).

Hidropnico La hidropona o agricultura hidropnica es un mtodo utilizado para cultivar plantas usando soluciones minerales en vez de suelo agrcola.

Sotavento El lado contrario a donde sopla el viento, con respecto al observador.

Sustrato En biologa un sustrato es la superficie en la que una planta o un animal viven. El sustrato puede incluir materiales biticos o abiticos.

Umbral Valor de la magnitud fsica a partir de la cual se justifica la aplicacin de una determinada medida de proteccin.

ANEXO B MANUAL DE USUARIO

1. INTRODUCCIN El presente proyecto ha sido construido para ser utilizado sin mayor complejidad, en este manual se explica de forma detallada los procedimientos para el manejo y operacin tanto del equipo como del software que forman parte del Sistema Antihelada, Regado y Ventilacin.

2. TABLERO LOCAL El sistema Antihelada, Regado y Ventilacin posee un tablero con un conjunto de mandos y varios indicadores, que permite el control local del invernadero. Para detallar el funcionamiento del sistema se ha realizado la distribucin del tablero por bloques, como se muestran en la figura 1.

Figura1: Tablero de control

Bloque.1

Incluye el botn PARO DE EMERGENCIA, al presionar este

botn todos los procesos que se estuvieren realizando en el sistema se detienen, esta funcin se usa cuando existe un fallo en el sistema o en caso de una emergencia. El indicador junto al botn titila cuando el paro de emergencia est activado. Bloque.2 Muestra el SELECTOR: AUTOMTICO MANUAL, que permite escoger el modo de operacin del sistema. Bloque.3 Contiene dos botones que permiten el ENCENDIDO y APAGADO del modo de operacin automtico, estos botones solo funcionan cuando el selector est en automtico. Los indicadores junto a los botones se encienden de acuerdo con el estado del modo automtico. Bloque.4 Contiene dos botones que permiten la apertura y cierre de la PUERTA DE ENTRADA, los indicadores sobre cada botn se encienden cuando se est realizando el proceso respectivo. Bloque.5 Contiene dos botones que permiten la apertura y cierre de la VENTANA 1, los indicadores sobre cada botn se encienden cuando se est realizando el proceso respectivo. Bloque.6 Contiene dos botones que permiten la apertura y cierre de la VENTANA 2, los indicadores sobre cada botn se encienden cuando se est realizando el proceso respectivo. Bloque.7 Contiene dos botones que permiten el encendido y apagado del sistema de RIEGO FOLIAR, el indicador tiene tres modos:

Encendido: El riego est encendido y funcionando. Titilando: El riego est encendido y en pausa.

Apagado: El riego est apagado.

Bloque.8 Contiene dos botones que permiten el encendido y apagado del sistema de RIEGO GOTEO, el indicador tiene tres modos:

Encendido: El riego est encendido y funcionando. Titilando: El riego est encendido y en pausa. Apagado: El riego est apagado.

Bloque.9 Contiene dos botones que permiten el encendido y apagado del sistema de CALEFACCIN. Bloque.10 Contiene dos botones que permiten el encendido y apagado del sistema de ILUMINACIN. Bloque.11 Este indicador titila cuando la puerta principal est abierta.

3. HMI (REMOTO) El control remoto del sistema se lo realiza a travs de una HMI que tiene varias pantallas, estas permiten supervisar y controlar el invernadero. Para el uso del control remoto del sistema se recomienda ubicar el selector de modo de operacin en el tablero (Figura 1, Bloque 2) en posicin central, esto permitir tener control total desde la HMI.

3.1 INICIO DEL SISTEMA Para el inicio del sistema escribir el nombre de usuario y contrasea en los campos de entrada correspondientes como se muestra en la figura 2, luego presionar el botn ingresar.

Figura 2: Pantalla de inicio

3.2 ILUSTRACIN Y MANEJO DE LA PANTALLA PRINCIPAL Luego de ingresar el sistema se muestra la pantalla principal (Figura 3), que permite la visualizacin del estado de los sistemas.

Figura 3: Pantalla principal

Bloque.1 Esta seccin de la pantalla indica el nombre del usuario que opera la HMI. Los indicadores en los extremos del bloque muestran el modo de funcionamiento del sistema (manual - automtico). Bloque.2 Tiene los botones para la seleccionar el tipo de

funcionamiento del sistema. Bloque.3 Enciende o apaga el funcionamiento en modo automtico. Bloque.4 Permite realizar un paro de emergencia al sistema. Bloque.5 Permite el acceso a funciones del sistema como: cambio de valores consigna, visualizacin de alarmas y grficas de histricos Bloque.6 Indica los valores actuales de cada variable y permite el ingreso al detalle de cada una de estas Bloque.7 Permite la apertura y cierre manual de puerta y ventanas laterales, los indicadores se encienden de acuerdo con el proceso que se est realizando.

4. PUESTA EN MARCHA Y OPERACIN DEL MODO MANUAL Para iniciar la operacin en modo manual, se debe configurar el sistema en este modo, esto se puede realizar desde distintas ubicaciones, teniendo como resultado la misma accin:

Local: Usar el selector del tablero mostrado en la figura 1 (Bloque 2). Remoto: Hacer un clic en el botn MANUAL de la pantalla principal mostrado en la figura 3 (Bloque 2).

Una vez iniciado el modo manual, se pueden operar las ventanas laterales utilizando los botones que estn en la pantalla principal de la HMI (Figura 3) o mediante los mandos del tablero local que se muestra en la figura 1 (Bloque 5 y Bloque 6). Adems se pueden realizar otras acciones de control manual desde el tablero local o remotamente desde el computador, que se detallarn a continuacin.

4.1 TEMPERATURA Para ingresar al control de temperatura se debe dar clic al botn INGRESAR en la seccin de temperatura mostrado en la figura 3 (Bloque 6). En esta interfaz se puede visualizar el valor de la temperatura en el interior del invernadero, tambin muestra una grfica representativa del estado del sistema de calefaccin.

Figura 4: Pantalla de temperatura

El encendido o apagado del sistema de calefaccin se lo puede realizar desde distintas ubicaciones:

Local: Usar los botones del tablero mostrado en la figura 1 (Bloque 9). Remoto: Hacer un clic en los botones ENCENDER o APAGAR de la pantalla de temperatura mostrado en la figura 4.

4.2 HUMEDAD Para ingresar al control de humedad se debe dar clic al botn INGRESAR en la seccin de humedad mostrado en la figura 3 (Bloque 6). En esta interfaz se puede visualizar el valor de la humedad del suelo y humedad relativa en el interior del invernadero, tambin muestra una grfica representativa del estado de los sistemas de riego.

Figura 5: Pantalla de Humedad El encendido o apagado del sistema de riego foliar se lo puede realizar desde distintas ubicaciones:

Local: Usar los botones del tablero mostrado en la figura 1 (Bloque 7). Remoto: Hacer un clic en los botones ENCENDER o APAGAR de la pantalla de humedad mostrado en la figura 5 (Bloque 1).

El encendido o apagado del sistema de riego goteo se lo puede realizar desde distintas ubicaciones:

Local: Usar los botones del tablero mostrado en la figura 1 (Bloque 8). Remoto: Hacer un clic en los botones ENCENDER o APAGAR de la pantalla de humedad mostrado en la figura 5 (Bloque 2).

4.3 CO2 Para ingresar al control de CO2 se debe dar clic al botn INGRESAR en la seccin de CO2 mostrado en la figura 3 (Bloque 6). En esta interfaz se puede visualizar la cantidad de dixido de carbono en el interior del invernadero, tambin muestra una grfica representativa del estado del sistema de generacin de CO2.

Figura 6: Pantalla CO2

El encendido o apagado del sistema de generacin de CO2 se lo realiza haciendo clic en los botones ENCENDER o APAGAR de la pantalla de CO2 mostrado en la figura 6. 4.4 LUMINOSIDAD Para ingresar al control de luminosidad se debe dar clic al botn INGRESAR en la seccin de luminosidad mostrado en la figura 3 (Bloque 6). En esta interfaz se puede visualizar el porcentaje de iluminacin en el interior del invernadero, tambin muestra una grfica representativa del estado de las lmparas e iluminacin ambiental.

Figura 7: Pantalla de luminosidad El encendido o apagado de sistema de las luces se lo puede realizar desde distintas ubicaciones:

Local: Usar los botones del tablero mostrado en la figura 1 (Bloque 10).

Remoto: Hacer un clic en los botones ENCENDER o APAGAR de la pantalla de luminosidad mostrado en la figura 7.

Nota: Cuando el modo manual no est activado o si est funcionando el modo automtico, los botones que controlan cada sistema se

deshabilitan, tanto del tablero local como de la HMI. El control de la puerta principal no depende del modo de operacin del sistema.

5. PUESTA EN MARCHA Y OPERACIN DEL MODO AUTOMTICO Para iniciar la operacin en modo automtico, se debe configurar el sistema en este modo, esto se puede realizar desde distintas ubicaciones, teniendo como resultado la misma accin:

Local: Usar el selector del tablero mostrado en la figura 1 (Bloque 2), luego presionar el botn ON (Bloque 3). Remoto: Hacer un clic en el botn AUTOMTICO de la pantalla principal mostrado en la figura 3 (Bloque 2), luego dar clic en el botn ENCENDER (Bloque 3).

Una vez iniciado el modo automtico se empiezan a controlar las variables de acuerdo con los valores consigna que se hayan establecido en la pantalla SETPOINT. Este modo deshabilita todas las posibilidades de control manual del sistema a excepcin del mando de la puerta.

6. CONFIGURACIN DE VALORES CONSIGNA

Figura 8: Pantalla SETPOINT Para la configuracin de los valores consigna se puede acceder desde la pantalla principal como se muestra en la figura 3 (Bloque 5), o desde cada una de las pantallas que detallan las variables (Figuras 4 7). Para la configuracin de los valores consigna se tienen dos opciones: automtica y personalizada.

Automtica: Se selecciona el tipo de cultivo en el listado de la parte derecha de la pantalla (Figura 8) y todos los valores consigna son generados de acuerdo con los requerimientos del cultivo.

Personalizada: Dar un clic en la ltima opcin (PERSONALIZADO) del listado de la parte derecha de la pantalla (Figura 8), luego dar clic en el campo de entrada de cada valor consigna.

Nota: La configuracin de valores consigna es vlida nicamente cuando se pone en marcha el modo de operacin automtico.

7. VISUALIZACIN Y RECONOCIMIENTO DE ALARMAS

Figura 9: Pantalla de alarmas Para la visualizacin de las alarmas se puede acceder desde la pantalla principal como se muestra en la figura 3 (Bloque 5), o desde cada una de las pantallas que detallan las variables (Figuras 4 7). El reconocimiento de alarmas se puede realizar de dos formas:

Individual: Seleccionar la alarma que se desea reconocer y dar clic en el botn RECONOCER. Global: Dar clic en el botn RECONOCER TODO.

8. VISUALIZACIN DE GRFICAS EN TIEMPO REAL La visualizacin de las grficas en tiempo real se realiza al acceder en el detalle de cada variable como se muestran el las figuras 4 -7.

9. VISUALIZACIN DE GRFICA DE HISTRICOS

Figura 10: Pantalla de grfica de histricos Para la visualizacin de la grfica de histricos se puede acceder desde la pantalla principal como se muestra en la figura 3 (Bloque 5), o desde cada una de las pantallas que detallan las variables (Figuras 4 7). La grfica de histricos cuenta con los controles de desplazamiento en el tiempo que permiten ver los datos grficos en cualquier tiempo en el que estuvo operando el sistema, adems en el costado izquierdo se puede cambiar la escala para mejor visualizacin de los valores de cada variable (Figura 10).

10. NIVELES DE SEGURIDAD El Sistema Antihelada, Regado y Ventilacin cuenta con 2 niveles de seguridad, la tabla 1 muestra una referencia de las acciones que se pueden en segn el nivel de acceso que se tenga. Tabla 1. Derechos de Usuario Acciones Nivel de acceso InTouch Visualizacin de valores de variables Visualizacin de estado de procesos Seleccin del modo de operacin Arranque de modo automtico Visualizacin de valores consigna Configuracin de valores consigna Visualizacin de alarmas Reconocimiento de alarmas Acciones de control manual Visualizacin de graficas en tiempo real Visualizacin de grafica de histricos Supervisor 8000 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Operador 5000 9 9 X X 9 X 9 X X 9 9

Nota: Todas las operaciones del sistema descritas en este manual son realizadas respecto a la programacin cargada en el PLC, pueden presentarse variaciones debido a las condiciones en las que se ejecuten los procesos. Las acciones realizadas en el tablero de control local se ven reflejadas en los indicadores de la HMI y viceversa.

ANEXO C SOFTWARE

PROGRAMA DEL PLC

TABLA DE SMBOLOS DEL PROGRAMA PRINCIPAL

TABLA DE SMBOLOS DEL ASISTENTE AS-I

Latacunga, Noviembre 2011

ELABORADO POR:

______________________ Mario Erazo R. C.C: 050277130-6

______________________ Jos Snchez A. C.C: 050298856-1

APROBADO POR:

______________________ Ing. Armando lvarez S. DIRECTOR DE LA CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

CERTIFICADO POR:

______________________ Dr. Rodrigo Vaca C. SECRETARIO ACADMICO