Ardui-Bot

Manual de usuario.

Versin 1.0

ARDUI-BOT !1

Gracias por comprar la aplicacin Ardui-Bot, con esta gua de usuario aprender a configurar su aplicacin, usarla correctamente y utilizar al 100% su aplicacin agregndole extras a sus proyectos. La aplicacin esta diseada para funcionar en el Sistema Operativo Android 4 (Ice Cream Sndwich) o posterior, debido a que en versiones anteriores el Android no reconoce los Mdulos Bluetooth que trabajan a un frecuencia de 9600 Baudios (Configuracin de fbrica de varios modelos de Mdulos).

Mdulos Compatibles
La aplicacin a sido probada y funciona correctamente con los siguientes modelos de Mdulos Bluetooth:

HT-05 HC-06 (Linvor)

ARDUI-BOT !2

Configuracin de la Aplicacin
Los pasos necesarios para que su aplicacin funcione correctamente son los siguientes:

Paso 1
Vincular el mdulo Bluetooth a nuestro dispositivo. (Si su mdulo ya fue vinculado anteriormente a su dispositivo pasar al paso 2)

Vamos a la pantalla de ajustes en nuestro dispositivo Android.

En el apartado de Redes Inalmbricas seleccionamos la opcin de Bluetooth.

Damos click en el Botn Buscar Dispositivos para que aparezca nuestro mdulo,
para esto el Mdulo Bluetooth debe de estar encendido y no debe estas conectado a ningn dispositivo para que el escaneo lo detecte.

ARDUI-BOT !3

Si el Mdulo esta sin conexin y encendido aparecer en "Dispositivos

Disponibles" en este caso el modelo del Mdulo es *Linvor (el nombre cambiara dependiendo del modelo que utilices), damos click al mdulo y nos aparecer una pantalla de confirmacin de vinculacin y nos pedir un PIN de seguridad este generalmente es el mismo cuando el mdulo tiene la configuracin de fbrica "1234" , en caso de no aceptarlo intentar con "0000" , de no funciona tampoco ser necesario consultar los datos con el fabricante, o verificar que el PIN no haya sido cambiado anteriormente. *(El modelo que actualmente vendemos por medio de nuestra Pgina de Facebook http://www.facebook.com.mx/AndrudMX , si quieres ver nuestro catlogo de productos visita nuestra Store http://store.andrux.com.mx enviamos a cualquier parte de la repblica)

Si el PIN es correcto el Mdulo Bluetooth aparecer en el apartado de

"Vinculados" y ahora estaremos listos para el paso 2.

Paso 2
Una ves que el mdulo Bluetooth esta agregado vamos a configurar la aplicacin para que pueda comunicarse con el Mdulo Bluetooth. La aplicacin funcionara solamente con la Direccin MAC del Modulo que sea configurado y esta configuracin no podr ser cambiada posteriormente, el usuario tendr opcin de agregar una Direccin MAC extra teniendo as opcin de utilizar el programa con 2 Mdulos distintos, ya sea por comodidad o en caso de tener 2 proyectos distintos no tenga necesidad de desarmarlo.

ARDUI-BOT

!4

Al entrar nos aparecer una pantalla de carga que verificara que exista ya una
configuracin, si esta configuracin no se encuentra disponible el programa se dirigir a la pantalla de configuracin.

El usuario y la contrasea sern enviados al correo especificado al momento de

confirmar el pago de $20.00 Pesos Mexicanos, guarde estos datos en un lugar seguro para su futura consulta. Si no cuenta con datos de acceso, contacte con nosotros a travs de nuestra pgina de Facebook http://www.facebook.com.mx/AndrudMX para proporcionarle los datos para el pago, este podr ser medio de Pay-Pal, Depsito Bancario o Transferencia Bancaria. Una ves confirmado su pago se le pedirn unos datos y le enviremos un correo con sus datos de acceso, las futuras actualizaciones de la App sern enviadas al correo proporcionado, as como cualquier actualizacin del cdigo de Arduino. Es necesaria una conexin a internet para la configuracin de la App.

Si los datos de acceso son correctos aparecer un mensaje de configuracin
exitosa y la aplicacin se dirigir a la pantalla de Seccin de Control en la cual seleccionaras el tipo de control que ms te convenga para tu proyecto.

ARDUI-BOT !5

Tipos de Control de la Aplicacin

La Aplicacin Ardui-Bot cuenta con distintas pantallas de control para controlar las salidas Digitales del Arduino, algunas con un objetivo en particular como controlar un carrito (Cardux), u otras para manejar cada salida de manera independiente. Nuevas formas de control sern agregadas en futuras actualizaciones. Sugerencias para nuevas formas de control zarenortega@gmail.com

Control Cardux
Cardux es la forma ms cmoda de controlar tu proyecto de un Carrito con Arduino, selecciona la velocidad del carrito, agrgale leds para facilitar el uso de tu carrito por la noche, agrgale componentes extra y encindelos por medio de activadores (Relevadores o Relays, transistores etc) tales como una bocina para simular un claxon o Cualquier otra cosa que se te ocurra!

Cuenta con 4 velocidades en el motor de traccin, las conexiones actuales son diferentes a la versin anterior de conexiones de Cardux, ya que esta nueva versin utiliza las salidas PWN para regular el voltaje de salida y poder tener diferentes velocidades en el motor de traccin de nuestro carrito, consulta el diagrama de conexiones Ardui-Bot Cardux para verificar los cambios y que tu proyecto funcione correctamente.

ARDUI-BOT !6

Diagrama de conexiones Ardui-Bot Cardux

Control Pines
Este tipo de control te permite controlar de manera independiente cada una de las 12 Salidas Digitales de tu Arduino (UNO, Duemilanove, Leonardo o cualquiera que tenga 14 salidas digitales) Funciona tambin con las conexiones del diagrama Cardux

ARDUI-BOT

!7

salo para encender componentes externos a travs de Activadores (Relevadores vase el diagrama de Cardux en la parte inferior izquierda en el segmento que enciende las luces por medio de un Relevador, se puede realizar un arreglo de relevadores basado en las conexiones de este segmento) puedes activar un total de 12 relevadores, uno por salida, o puedes utilizar Puentes H (SN754410) para controlar un total de 6 motores DC, podra servir perfectamente para un brazo robtico, o aplicaciones que necesiten un mximo de 6 motores DC.

ARDUI-BOT

!8