UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE ESTUDIO

CONTROL AVANZADO
Asignatura Ingeniera Elctrica Divisin

1881
Clave Ingeniera de Control y Robtica Departamento

8 9
Semestre

11
Crditos

Ingeniera Elctrica Electrnica Carrera en que se imparte

Asignatura: Obligatoria Optativa de eleccin X

Horas: Tericas Prcticas 4.5 2.0

Aprobado: Consejo Tcnico de la Facultad

Total (horas): Semana 16 Semanas 6.5 104.0

Fecha: 25 de febrero, 17 de marzo y 16 de junio de 2005 11 de agosto de 2005

Modalidad: Curso, laboratorio

Consejo Acadmico del rea de las Ciencias Fsico Matemticas y de las Ingenieras

Seriacin obligatoria antecedente: Fundamentos de Control. Seriacin obligatoria consecuente: Ninguna. Objetivo(s) del curso: El alumno comprender las herramientas bsicas para el anlisis y diseo de sistemas de control en el espacio de variables de estado.

Temario
NM. NOMBRE HORAS

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Introduccin Ecuaciones de variables de estado Anlisis de sistemas Diseo de control por asignacin de polos Diseo de control por optimizacin Linealizacin de sistemas no lineales

4.0 14.0 18.0 12.0 12.0 12.0 72.0

Prcticas de laboratorio Total

32.0 104.0

CONTROL AVANZADO

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1 Introduccin Objetivo: Una introduccin breve al control moderno. Contenido: 1.1 Historia breve del control clsico, control moderno y el estado del arte 1.2 El estudio de sistemas 1.3 Un ejemplo de control

2 Ecuaciones de variables de estado Objetivo: El alumno modelar un sistema LIT en el espacio de variables de estado, convertir de una funcin de transferencia a una ecuacin de estado, as como podr discretizar una ecuacin de estado continua. Contenido: 2.1 Modelado de sistemas LIT en el espacio de variables de estado por principios fsicos 2.2 Solucin de una ecuacin de estado 2.3 Relaciones de la ecuacin de estado y la funcin de transferencia 2.4 Ecuaciones de estado en tiempo discreto 2.5 Simulacin de sistemas fsicos (manejo de MATLAB)

3 Anlisis de sistemas Objetivo: El alumno analizar los sistemas a travs de las ecuaciones de estados, las propiedades de estabilidad, controlabilidad y observabilidad. Contenido: 3.1 Puntos de equilibrio de una ecuacin de estado 3.2 Estabilidad de los puntos de equilibrio (Lyapunov) 3.3 Determinacin de la estabilidad 3.4 Controlabilidad 3.5 Determinacin de la controlabilidad 3.6 Observabilidad y su determinacin

4 Diseo de control por asignacin de polos Objetivo: Disear un control por el mtodo de asignacin de polos. Contenido: 4.1 Especificaciones de un sistema de control en el dominio del tiempo 4.2 Formas cannicas de sistemas 4.3 Diseo de controlador con retroalimentacin de estados 4.4 Diseo de observadores 4.5 Principio de separacin 4.6 Control con alimentacin de salidas

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5 Diseo de control por optimizacin Objetivo: Disear un control por el mtodo de control ptimo lineal. Contenido: 5.1 Criterio de optimizacin 5.2 Control ptimo lineal cuadrtico (LQ) 5.3 Diseo de un regulador ptimo lineal (LQR) 5.4 Observador ptimo (Filtro Kalman) 5.5 Control ptimo con retroalimentacin de salida (LQG)

6 Linealizacin de sistemas no lineales Objetivo: Introducir al anlisis y diseo de control para sistemas no lineales por el mtodo de linealizacin. Contenido: 6.1 Ejemplos de sistemas no lineales 6.2 Linealizacin de sistemas no lineales 6.3 Anlisis de sistemas no lineales 6.4 Diseo de control para sistemas no lineales 6.5 Control de ganancia programada.

Bibliografa bsica: NISE , N. S. Control System Engineering 3a. edicin New York John Wiley and Son, 2000 C. T. Chen Linear System Theory and Design New York Oxford University Press, 1999 Bibliografa complementaria: ANDERSON, B. D. O., MOORE, J. Linear Quadratic Methods 2a edicin Englewood Cliffs Prentice Hall

Temas para los que se recomienda: 1, 2 y 3

2, 3, 5 y 6

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MACIEJOWSKI, J. M. Multivariable Feedback Design Addison Wesley, 1996

Sugerencias didcticas: Exposicin oral Exposicin audiovisual Ejercicios dentro de clase Ejercicios fuera del aula Seminarios

X X X X X

Lecturas obligatorias Trabajos de investigacin Prcticas de taller o laboratorio Prcticas de campo Otras:

Forma de evaluar: Exmenes parciales Exmenes finales Trabajos y tareas fuera del aula

X X X

Participacin en clase Asistencias a prcticas Otras:

X X

Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura Se requiere de personas con estudios de posgrado y/o experiencia en campo, as como investigadores dentro del rea de Control, interesados en la transmisin de sus experiencias y en fomentar en el alumno la importancia del Control.