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2 Fuerzas
1.2. Fuerzas
Las fuerzas que pueden actuar sobre un medio continuo pueden ser de dos tipos: Fuerzas super-
ciales y de cuerpo.
1.2.1. Fuerzas superciales
Se dene como fuerzas superciales aquellas que actan sobre el contorno del volumen material
considerado. stas son producidas por las acciones de contacto de las partculas situadas en el
contorno del medio con el exterior del mismo.
En el medio continuo de la Fig. 1.2, el vector t(x) es el campo vectorial de fuerzas superciales
por unidad de supercie. La fuerza resultante sobre el elemento diferencial de supercie d es
t d y la resultante total de las fuerzas de supercie actuando sobre el contorno
o
del dominio
se expresa como:
f
S
=
Z
t(x)d (1.5)
Figura 1.2: Continuo con fuerzas superciales sobre la supercie .
1.2.2. Fuerzas de cuerpo (masa)
Son las fuerzas que se ejercen a distancia sobre las partculas del interior del medio continuo
como las fuerzas inerciales, gravitatorias y magnticas.
En el medio continuo de la Fig. 1.3, b(x) representa el campo vectorial de fuerzas de cuerpo por
unidad de volumen. La resultante de fuerzas f
\
en dominio se expresa como:
f
\
=
Z
b(x)d (1.6)
c Gelacio Jurez, UAM 14
1.3 Esfuerzo
Figura 1.3: Slido con fuerzas de cuerpo b(x) en su dominio .
1.3. Esfuerzo
1.3.1. Estado de esfuerzo en coordenadas cartesianas
Considere un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con
deformaciones pequeas, con un dominio R
3
, puntos materiales x y frontera con vector
normal n (Fig. 1.4), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el
interior del continuo, a las tracciones prescritas t
en
o
y los desplazamientos prescritos u
en
&
. La frontera del continuo est constituida por dos supercies
&
y
o
;
&
corresponde a la
regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y
o
corresponde al resto de la frontera que
incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que
o
&
=
y
o
&
= .
Figura 1.4: Continuo con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre .
De acuerdo con el principio de accin=reaccin de Newton, la fuerza de reaccin de la fuerza
resultante 1, se encuentra en el mismo plano la parte opuesta del slido, como una fuerza con
la misma magnitud pero con direccin opuesta. Si se asume que la relacin 1,, en el lmite
0, tiende a un valor nito, a este valor lmite se le llama vector de esfuerzos.
c Gelacio Jurez, UAM 15
1.3 Esfuerzo
t = lm
0
1
=
d1
d
(1.7)
En esta denicin se asume que slo se transmiten fuerzas y no momentos en cualquier punto
del corte.
El vector de esfuerzos t tiene una proyeccin en la parte perpendicular al plano de corte, llamado
esfuerzo normal o, y otras dos tangenciales al plano, llamadas esfuerzos cortantes t, ver Fig. 1.5.
Figura 1.5: Proyeccin del vector de esfuerzos.
Se considera como que los esfuerzos son positivos si su direccin coincide con las normales exte-
riores del plano de corte, Fig.1.6.
Figura 1.6: Convencin de signos de esfuerzos.
Los vectores de esfuerzo en los planos positivos de un elemento en coordenadas cartesianas, Fig.
1.7, son:
t
a
=
o
a
t
aj
t
a:
, t
j
=
t
ja
o
j
t
j:
, t
:
=
t
:a
t
::
o
:
(1.8)
En este contexto, los esfuerzos normales se escriben como o
i)
y los esfuerzos cortantes como t
i)
,
donde los valores de i, , = r, j, ..
Los vectores de esfuerzo se pueden ensamblar en notacin matricial como el llamo tensor de
c Gelacio Jurez, UAM 16
1.3 Esfuerzo
Figura 1.7: Representacin grca del tensor de esfuerzos.
esfuerzo, en coordenada cartesianas se tiene:
T
= [ t
a
| t
j
| t
:
| ] =
o
a
t
ja
t
:a
t
aj
o
j
t
:j
t
a:
t
j:
o
:
r = r cos 0
j = r sin0
. = .
o
a
0 t
a
0
j
0 t
a
0
:
0
t
j
0
a
0 o
j
0 t
j
0
:
0
t
:
0
a
0 t
:
0
j
0 o
:
0
o
v
t
v0
t
v:
t
0v
o
0
t
0:
t
:v
t
:0
o
:
r = r sin0 cos c
j = r cos 0 sinc
. = r cos 0
o
a
0 t
a
0
j
0 t
a
0
:
0
t
j
0
a
0 o
j
0 t
j
0
:
0
t
:
0
a
0 t
:
0
j
0 o
:
0
o
v
t
v0
t
v
t
0v
o
0
t
0
t
v
t
0
o