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Introduccin Charla en lnea y del Foro Actividad 1: Introduccin a los sensores OBJETIVOS Qu son los sensores? Tipos de sensores Aplicacin del sensor: El ratn de computadora El panel SensorLine Tarea: Identificacin de diversos sensores Directrices de seguridad Historia de la electricidad Revisin Actividad 2: Sensores de contacto OBJETIVOS Circuitos elctricos e interruptores Panel SensorLine Unidades de medida de la electricidad
Utilizacin de un voltmetro Sensores digitales Sensores de contacto Tarea: Utilizacin de un sensor de contacto para controlar una lmpara Tarea: Utilizacin de un sensor de contacto para activar un zumbador Frmulas elctricas bsicas Conclusin Revisin Actividad 3: Sensores de luz digitales OBJETIVOS Sensores sin contacto Sensores de luz (fotoelctricos) Luz Tarea: Deteccin de la presencia y ausencia de luz Tarea: Deteccin de la luz a travs de medios diferentes Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz Reflexin y reflectividad Tarea: Deteccin de la luz reflejada Tarea: Definicin del umbral analgico a digital Revisin Actividad 4: Sensores de luz analgicos OBJETIVOS Sensores analgicos Intensidad de luz Tarea: Deteccin de la luz Tarea: Deteccin de la luz a travs de medios diferentes Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz Tarea: Deteccin de la luz reflejada Revisin Actividad 5: Sensores interruptores de lmina OBJETIVOS Sensor interruptor de lmina Magnetismo Aplicaciones del Sensor interruptor de lmina Tarea: Deteccin de campos magnticos Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de lmina Tarea: Determinacin de la distancia de conmutacin de un sensor de lmina magntico Activacin del interruptor de lmina Revisin Proyecto de la clase Conclusin
En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores y te familiarizars con los diversos sensores que se encuentran en el panel del sensor. Esta actividad incluye los siguientes temas: Qu son los sensores? Tipos de sensores El panel SensorLine Identificacin de diversos sensores Directrices de seguridad
Historia de la electricidad
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Evaluar tus conocimientos en tecnologa de sensores. Aprender sobre las medidas de seguridad para trabajar con sensores.
Identificar los siguientes tipos de sensores: Sensor de contacto Sensor de luz Sensor de lmina Sensor de proximidad inductivo Sensor de presin
Tipos de sensores
Respuesta del sensor Los sensores se pueden clasificar de diversas formas. Se pueden definir por el tipo de seal de respuesta o salida que presentan, tal como digital o analgica. O se pueden definir como sensores de contacto o de proximidad, lo que depende de si necesitan o no contacto fsico con el objeto o material que detectan. La imagen muestra un dispositivo de ultrasonido, que utiliza ondas de sonido para determinar la estructura del tejido humano. Los sensores se clasifican generalmente segn las condiciones fsicas que detectan, tales como luz, temperatura, humedad, presin, etc. Este mdulo te presenta una introduccin a la operacin de los diferentes tipos de sensores.
El panel SensorLine
Panel de sensores Esta gua de aprendizaje se basar en el uso del Panel SensorLine, un panel de entrenamiento que incluye varios sensores. El panel SensorLine representa diversos tipos y categoras de sensores y dispositivos de deteccin. En estas actividades aprenders ms sobre estos sensores, para qu estn diseados y sus capacidades. Si ya tienes el hardware SensorLine en tu estacin de laboratorio, puedes seguir las indicaciones para realizar las actividades con el hardware propiamente dicho. Si ests estudiando esta gua de aprendizaje de forma virtual, las animaciones interactivas, citadas como ejercicios prcticos multimedia, reemplazarn el uso del hardware. En la gua multimedia, todas las actividades se pueden realizar usando un panel SensorLine virtual. La versin de hardware del panel SensorLine funciona con una fuente de alimentacin de 12VCC, que est disponible de forma inmediata tras conectar la unidad. Este panel no posee un interruptor de encendido/apagado
El panel SensorLine
Estructura de un panel de sensores El panel SensorLine incluye los siguientes tipos de sensores: Sensor de proximidad inductivo Sensor de contacto Sensor de lmina Sensor de luz Sensor de presin Con el ratn, mueve el cursor sobre el panel virtual para observar la ubicacin de los diversos sensores disponibles
El panel SensorLine
Sensores
El sensor de proximidad inductivo, un sensor digital, responde a la presencia de materiales elctricamente conductores (metlicos). El sensor de contacto es un sensor digital, que responde cuando su actuador es presionado por un objeto. El sensor de lmina es un sensor digital, que responde a la presencia de un campo magntico. Sensores (continuacin) El sensor de luz, un sensor analgico, responde a variaciones en la intensidad de luz. El sensor de presin es un sensor analgico, que responde a variaciones de la presin de aire. El sensor de luz y de presin funcionan ambos como sensores digitales al conectarlos a una unidad de conmutacin electrnica
Directrices de seguridad
Seguridad en el lugar de trabajo Si ests trabajando con la versin de hardware del panel SensorLine, es muy importante que observes las directrices de seguridad apropiadas. Tales directrices son vlidas para cualquier utilizacin real de sensores y equipo elctrico. La prudencia es crtica al trabajar con sistemas elctricos para evitar daos personales y al equipo. Para un uso apropiado y seguro del equipo, presta atencin a las siguientes directrices. No intentes forzar ninguno de los componentes del panel SensorLine. Utilzalos slo como se indica. No conectes 12VCC (cualquier conector rojo) al conector de tierra GND. Si lo haces se quemar el fusible de 12V/0,5A de la unidad. Reemplaza inmediatamente cualquier cable cortado, pelado o daado. No realices las pruebas por sondeo con un destornillador
En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores de contacto y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Circuitos elctricos e interruptores Panel SensorLine Unidades de medida de la electricidad Utilizacin de un voltmetro Sensores digitales Sensores de contacto
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Identificar los cuatro elementos bsicos de un circuito elctrico. Definir y medir la tensin. Describir la operacin de un sensor de contacto. Crear un circuito controlado por un sensor de contacto
Panel SensorLine
Las seales del sensor El panel SensorLine incluye un zumbador y dos lmparas, que simulan cargas elctricas controladas por la salida de los sensores. Mientras que el voltmetro te permite probar el circuito midiendo la tensin, las lmparas y el zumbador te proporcionan confirmacin visual y auditiva de la operacin del circuito. El zumbador y las lmparas (y el rel) estn internamente puestos a tierra a travs del panel. De este modo, cada uno de ellos slo posee un terminal (entrada de conector tipo banana) para la conexin del circuito; al suministrar energa a este conector se energizar el consumidor
Amperio o A: mide la corriente elctrica. Culombio: mide la cantidad de carga (es decir, la propiedad que da origen a todos los fenmenos elctricos). Voltio: mide la fuerza electromotriz (es decir, la potencia que presenta un toma de corriente o una batera). Ohmio: mide la resistencia a la circulacin de la electricidad a travs de un objeto
Utilizacin de un voltmetro
Medicin de la tensin Como ya aprendiste, el trmino corriente elctrica describe la circulacin de electrones por un circuito elctrico. La fuerza que impulsa a la corriente, es la tensin (fuerza electromotriz, o FEM)
Sensores digitales
Qu es un sensor digital? Los sensores digitales tienen dos elementos bsicos: un dispositivo sensor y un dispositivo interruptor. El dispositivo sensor se disea para medir una propiedad fsica especfica, tal como el nivel de luz, presin o temperatura. Cuando el sensor mide un nivel preconfigurado de esta propiedad, por ejemplo presin o temperatura, el dispositivo interruptor modifica el estado de la salida de la unidad del sensor de "desactivado" a "activado" o viceversa. Por tal motivo al sensor digital habitualmente se lo denomina "interruptor"; por ejemplo, los sensores de contacto y de lmina magntica del panel SensorLine, tambin se llaman interruptores de contacto y de lmina, los nombres son intercambiables. La animacin muestra un tpico sensor en una aplicacin con salida digital que se encuentra en la vida diaria. En esta aplicacin, se utiliza un sensor con salida digital para detectar la luz en la esquina de una calle. Cuando el sensor detecta la luz del sol, el dispositivo interruptor apaga la luz. Cuando la luz del sol est debajo del valor preconfigurado, el dispositivo interruptor cambia su estado, encendiendo las luces.
Sensores de contacto
Qu es un sensor de contacto? Como implica su nombre, los sensores de contacto responden al contacto fsico. El interruptor del sensor tiene un contacto fijo y uno mvil, que estn ligeramente separados por un resorte. Cuando se presiona el actuador del sensor, ste supera la fuerza del resorte, y empuja al contacto mvil hasta que entra en contacto con el fijo. Esto cierra el circuito. Cuando se libera el actuador, el contacto mvil se desengancha, y el circuito se abre
Sensores de contacto
Construccin de un sensor de contacto En la siguiente tarea construirs un circuito que activar una luz de advertencia en el panel de control del operador de una gra. La luz se encender, siempre que la carga se levante hasta la altura mxima permitida. Se utilizar un sensor de contacto para determinar que la carga alcanz la altura mxima. En la animacin, haz clic en Activar para ver la simulacin de un sensor de contacto en accin.
Frmulas electrnicas (continuacin) En el ejemplo mostrado aqu en el visor, la corriente es igual a 0,1 A cuando R = 100 ohmios y E = 10 voltios. La potencia elctrica tambin se puede cuantificar en trminos de una ecuacin sencilla. La Potencia es la velocidad de efectuar trabajo, y se mide en unidades llamadas vatios. Los Vatios son iguales a la tensin multiplicada por la corriente. Las ecuaciones de potencia de CC relacionan potencia (en vatios), corriente (en amperios) y resistencia (en ohmios), como se muestra aqu en la pantalla. Por ejemplo, si R = 1000 ohmios y E = 10 voltios, la potencia utilizada en el circuito se muestra en la siguiente ecuacin, aqu en la pantalla
Conclusin
Revisin Cuando la corriente elctrica circula a travs de un circuito pasa a travs de los conductores, dispositivos de control y carga (la resistencia de carga se mide en ohmios) causando que una parte de la energa elctrica se convierta en otras formas de energa, tales como calor, luz o sonido. Esto provoca que algunos voltios se pierdan en el conductor. La diferencia de tensin en los extremos de una carga energizada se denomina cada de tensin
En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores de luz digitales y realizars diversas tareas para entender su
aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores sin contacto Sensores de luz (fotoelctricos) Luz
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Explorar los elementos bsicos de un sensor de luz. Describir la operacin de un sensor de luz digital. Crear un circuito controlado por un sensor de luz digital. Probar si un sensor de luz detecta la luz reflejada. Probar si un sensor de luz detecta medios transparentes y opacos. Determinar el rango de deteccin de un sensor de luz.
Salida analgica En la actividad anterior, observaste que la entrada de un sensor digital y su seal binaria de salida resultante, alternan entre dos valores -slo s o no. El grfico en la pantalla muestra una salida digital. La salida analgica se muestra en el grfico en color azul. En esta actividad emplears un sensor que posee una salida analgica, que produce una seal de salida digital utilizando una unidad de umbral. No obstante un sensor analgico se puede utilizar para detectar condiciones fsicas cuya potencia vara, tal como luz, sonido y presin. Un sensor analgico produce una seal continuamente cambiante, como la que se muestra en la figura. La salida analgica de un sensor de luz vara dentro de un rango de tensiones o corrientes y es proporcional a la intensidad de luz que detecta el sensor
Seales binarias Cuando utilizas un sensor de luz, como lo hars en esta actividad, una unidad interruptora convierte la seal de salida continua del sensor en una seal binaria (s-no, o seal de salida digital), segn un valor preconfigurado, o umbral. Si la seal de salida del sensor es menor que el umbral, la unidad interruptora ser no conductiva. El circuito controlado por el sensor estar abierto. Si la seal de salida del sensor es mayor o igual que el umbral, la unidad interruptora ser conductiva. El circuito controlado por el sensor estar cerrado
Luz
Ondas de luz La luz es una forma de energa. Las ondas de luz o partculas (llamadas fotones) viajan a una velocidad constante aproximada de 300.000 km.km/seg. La luz se transmite a travs o a lo largo de medios que son sustancias que se interponen, o filtran (incluyendo el aire). Cuando un objeto o material permite que las ondas de luz pasen a travs de l, el medio se considera transparente. Cuando la luz pasa a travs de un objeto, normalmente una parte de su energa se transfiere al objeto. En esta animacin , las ondas de luz pasan a travs de un medio transparente. Cuando un objeto o material es impenetrable a las ondas de luz, el material se considera opaco. En esta animacin , las ondas de luz no penetran el medio opaco. En algunos casos la luz se refleja desde un objeto. La reflexin ocurre cuando los rayos de luz que golpean el objeto cambian su direccin
nestor.chamale@esinsa.com
4 Haz clic en el transmisor y el receptor de luz para acercarlos entre s. 5 Fija el selector del dimmer en 10. Luego incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta detectar la luz (se enciende la lmpara). Anota la posicin del dimmer y el valor mostrado por el voltmetro. 6 Repite los dos pasos anteriores hasta que el transmisor y el receptor estn separados a una distancia de 1 cm 0,40 pulgadas. Para cada distancia, anota la posicin del dimmer en la que se detecta la luz.
Reflexin y reflectividad
Ondas de luz rebotantes La reflexin es el retorno de una onda, como por ejemplo la luz, desde una superficie que dicha onda golpea. La ley de la reflexin establece que el ngulo de reflexin (el ngulo entre el rayo reflejado y la normal, o lnea perpendicular a la superficie en el punto de reflexin) es igual al ngulo de incidencia (el ngulo entre el rayo incidente y la normal). (Enciclopedia Concise Columbia. Columbia University Press. 1995) La reflectividad es la medida de la eficiencia con que una superficie de material acta como reflectora de la luz, cuando se la compara con la tarjeta blanca patrn de Kodak, a la que arbitrariamente se asigna un 90% de reflectividad. La reflectividad relativa es de gran importancia en la deteccin fotoelctrica por proximidad - cuanto ms reflectivo es un objeto, ms fcil es de detectar.
Porcentaje de reflectividad
4 Haz sucesivamente clic en el selector del dimmer para incrementar gradualmente la intensidad del transmisor de luz, hasta detectar la luz (se enciende la lmpara). Anota el nivel del dimmer en que el receptor detecta la luz. 5 Fija el valor de Set Level (nivel de ajuste) en 40 haciendo clic en l. 6 Reinicia el selector del dimmer en 10 y luego haz sucesivamente clic en el selector hasta detectar la luz. Anota los resultados. 7 Para cada valor restante de Set Level (50 - 100), comienza con el selector del dimmer en 10 e incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz, hasta detectar la misma (se enciende la lmpara). Anota la intensidad de luz (nivel del dimmer) en que el receptor detecta la luz
Examen
En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores de luz analgicos y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores con salida analgica Intensidad de luz Deteccin de la luz Deteccin de la luz a travs de medios diferentes Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz Deteccin de la luz reflejada
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la operacin de un sensor de luz analgico. Crear un circuito controlado por un sensor de luz analgico. Describir el efecto de medios diferentes en la intensidad de la luz. Comparar las capacidades de los sensores de luz de rayo pasante y los sensores de luz reflectivos
Sensores analgicos
Estudio de los sensores analgicos La actividad anterior fu digital, por lo que las tensiones permanecan iguales, en 0 voltios o en 12 voltios para indicar los estados "apagado" y "encendido": Esto es as debido al lugar en donde indicamos que se meda la tensin. Si hubiramos medido la tensin entre la salida analgica y tierra, entonces s habra habido una tensin variable con la intensidad de luz. Si el receptor detecta menos luz que el valor 6 del umbral, la salida es baja y el sensor no se activa. Si la entrada es igual o mayor que 6, la salida es alta y el sensor se activar Variaciones de tensin El sensor de luz es un sensor analgico. Este sensor produce una salida que vara dentro de un rango y que es proporcional a la intensidad de la luz que detecta. Utilizamos el sensor para simular un sensor digital. Cuando mediste la salida del sensor en la actividad anterior, observaste que el sensor de luz produjo una tensin de 0 12 Factores de intensidad de luz La intensidad de la luz recibida por el sensor depende, entre otros factores, del nivel de energa transmitido por la fuente de luz. En esta actividad utilizars el Reductor de luz (Dimmer) para cambiar la potencia de la luz transmitida. La intensidad de la luz recibida por el sensor tambin depende de los medios que intervienen a travs de los cuales pasa la luz. Como observaste en la actividad anterior, la luz pasa a travs de los objetos transparentes y no pasa a travs de los opacos. Los materiales varan en su grado de transparencia. Cuanto ms transparente es un objeto, ms luz pasar a travs de l. En todos los casos, el medio a travs del cual pasa la luz debilita su intensidad.
Examen
En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores interruptores de lmina y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensor interruptor de lmina
Magnetismo Deteccin de campos magnticos Determinacin del rango de deteccin del sensor de lmina Determinacin de la distancia de conmutacin de un sensor de lmina magntico
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la operacin de un sensor de lmina. Crear un circuito que se controla por medio de un sensor de lmina. Comparar la respuesta de un interruptor de lmina en presencia o ausencia de diversos campos magnticos.
Qu es un sensor de lmina? Un sensor interruptor de lmina se puede utilizar en un circuito elctrico, como se muestra en la figura. Cuando no hay un imn cerca del sensor, el interruptor est abierto y no fluye corriente elctrica a travs del circuito. Cuando un imn se coloca cerca del sensor, los contactos de interruptor se cierran, la corriente elctrica fluye a travs del circuito y se habilita el consumidor elctrico
Magnetismo
Qu es el magnetismo? El magnetismo es el fenmeno de atraccin o repulsin entre las diversas sustancias, que es provocado por el movimiento o posicin de las cargas elctricas. Los electrones son magnticos por naturaleza, y la mayora de los tomos poseen el magnetismo de sus electrones. Pero como estos tomos se juntan para formar un slido, la mayora de ellos pierden su magnetismo. Por ejemplo, cobre, aluminio, oro y plata, todos ellos son slidos no magnticos que se construyen a partir de tomos magnticos. Algunos materiales, tales como los que contienen hierro, cobalto, nquel y muchos aceros (pero no el acero inoxidable) son ferromagnticos, lo que significa que son intrnsicamente magnticos. Sin embargo, este magnetismo generalmente est oculto y los materiales ferromagnticos slo se vuelven magnticos cuando se coloca un imn cerca de ellos. El imn causa que las partculas individuales de estos materiales se alineen, de forma tal que la muestra se magnetiza como un todo Qu es un imn? Un imn permanente est formado por un material que es intrnsicamente magntico y que permanece magnetizado cuando est aislado, debido a la alineacin permanente de los electrones magnticos dentro del material. Un imn tiene generalmente dos polos, donde las fuerzas magnticas alcanzan su mayor valor. Estos polos se denominan norte y sur, porque un imn que gira libremente tiende a orientarse a lo largo de la lnea norte-sur de la tierra, como puedes observar en la aguja de una brjula. (El polo sur de la aguja es el que apunta al polo norte de la tierra) Qu es un campo magntico? Un campo magntico se describe como una estructura invisible o condicin en la regin que rodea al imn, caracterizada por las lneas de flujo magntico que fluyen desde el polo norte hacia el polo sur. A partir de un campo magntico no hay fuerza magntica, pero cuando interactan dos campos magnticos, se detecta una fuerza de atraccin o repulsin como la mostrada en la pantalla. Cuando un material ferromagntico se retira de un campo magntico, retiene momentneamente su magnetismo. Esto se llama histresis - la demora de un efecto despus de su causa. De este modo, la distancia necesaria para que un sensor de lmina se desactive es mayor que la distancia que se requiere para activarlo.
Estructura de un sensor de lmina Un sensor de contacto requiere contacto fsico entre el actuador del sensor y el objeto de destino, lo que puede conducir a una falla mecnica del interruptor. Un sensor interruptor de lmina en cambio, slo posee algunas partes mviles, por lo que ofrece una vida mecnica prcticamente ilimitada. Algunos interruptores de lmina se pueden montar en un espacio muy reducido, y utilizar en equipo miniaturizado. Otras aplicaciones incluyen telecomunicaciones, automviles, ascensores y equipo mdico
tus resultados. 4 Repite el procedimiento con el imn pequeo. Anota la salida del sensor para cada distancia
4 Repite el procedimiento con el imn pequeo. Identifica la distancia exacta a la que se activa y desactiva el sensor 5 Repite el procedimiento utilizando el imn pequeo. 6 Repite el Paso 2 de esta tarea, utilizando otra vez el imn pequeo. Identifica la distancia exacta a la que se desactiva el sensor (el zumbador deja de sonar). Anota todos los resultados.
Los siguientes dibujos muestran las distintas formas en que se pueden activar los interruptores de lmina.
Horizontal : un imn que se mueve en forma paralela a un interruptor de lmina lo acciona de una a tres veces. Perpendicular : un imn que se mueve en forma perpendicular a lo largo del interruptor de lmina lo acciona dos veces. Transversal : un imn que se mueve cruzando transversalmente un interruptor de lmina lo acciona una vez. Esta es la forma recomendada de accionar un interruptor de lmina. Rotacional : un imn que gira alrededor y se aleja de un interruptor de lmina lo acciona una vez
Proyecto de la clase
Consulte la seccin de tareas de la pgina principal de la Clase para acceder al proyecto del mdulo que acaba de completar. Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor o compartir con tus compaeros de estudio (por ejemplo, en un archivo de procesador de texto o en una presentacin). Luego tendrs la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compaeros
Proyecto de la clase
Discusin del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compaeros por medio de la 'Charla en lnea' y del 'Foro'. Se han creado una sala de 'Charla en lnea' y del 'Foro' para este proyecto. Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compaeros
Conclusin
En este momento has completado el mdulo sobre Tecnologa del sensor 1. En este mdulo, recibiste una introduccin sobre los varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores fotoelctricos analgicos y digitales y los sensores de lmina magnticos. En el mdulo sobre Tecnologa del sensor 2, utilizars un panel de entrenamiento interactivo para crear varios circuitos virtuales de control lgico, que incluyen a los circuitos AND, OR, NOT, NAND y NOR. Adems, investigars los sensores inductivos de proximidad. Ahora rendirs un examen que te permitir y le permitir a tu instructor evaluar tu comprensin acerca de este mdulo. El examen se puede ejecutar desde el rea Tests (Exmenes) de la pgina principal de la clase.