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UNIDAD V

SISTEMAS MONITOR EN EQUIPO PESADO


1. INTRODUCCION En la maquinaria pesada se usan diferentes tipos de sistemas monitores con niveles de tecnologa y complejidad variables. El sistema monitor bsico consiste en un emisor y un medidor. Los sistemas ms complejos constan de una red de diferentes tipos de sensores conectados a un sistema monitor, que maneja y comparte la informacin sobre una red de datos y puede de guardar los datos de la mquina.

Fig. 5.1

Aunque en la suma de mquinas se usa una variedad de sistemas monitores, algunas de las tecnologas de operacin bsica son las mismas. Cada sistema monitor requiere una seal desde el dispositivo de entrada para poder determinar la condicin de la mquina especfica. Por ejemplo, se puede usar un emisor de temperatura de un sistema hidrulico de la mquina para enviar la informacin de la temperatura hidrulica del implemento al sistema monitor que se est usando. Dependiendo del sistema monitor, la informacin de la temperatura puede usarse de diferentes modos. El caso especfico de las mquinas antiguas tienen sensores y medidores individuales para cada tipo de verificacin realizada. La figura muestra un ejemplo de un circuito medidor de temperatura.

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Fig. 5.2

El cable de seal del medidor tiene un potencial de voltaje cuando se mide entre el terminal de seal y la tierra de la mquina. El emisor resistivo de temperatura cambia la resistencia con la variacin de temperatura. Un aumento de la temperatura resulta en una disminucin de la resistencia. Tpicamente, un aumento de la corriente a travs del cable de seal har que el medidor se mueva a la derecha. Si el cable de seal tiene un corto a tierra, el medidor se mover completamente a la derecha. Si el cable de seal tiene resistencia muy alta, el medidor permanecer todo el tiempo a la izquierda. Un modo fcil de revisar si un medidor es funcional consiste en conectar a tierra el cable de seal para asegurarse de que la aguja del medidor se mueve toda la gama a la derecha. Cuando se reemplaza un medidor, debe asegurarse de que la gama programada del medidor de reemplazo es la misma que la del medidor original. El medidor puede aun mostrar una diferencia leve respecto de la posicin de la aguja original pero, con el uso, se puede determinar la gama de operacin normal. El emisor resistivo se debe revisar para asegurarse de que los valores de resistencia sean correctos para las temperaturas especificadas. Las especificaciones correctas pueden encontrarse, generalmente, en el diagrama elctrico de la mquina; si no, puede usarse como referencia el Manual de Especificaciones. Los medidores de temperatura y de presin trabajan segn el mismo principio, en el cual un aumento de la corriente en el cable de seal a tierra har que la aguja del medidor se mueva a la derecha.

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Fig. 5.3 Sistema Monitor Electrnico

Sistema Monitor Electrnico Caterpillar (EMS). El EMS fue el primer sistema monitor electrnico usado en las mquinas Caterpillar. El ECM es un sistema monitor bsico en el que se usan entradas de interruptores, junto con programacin electrnica, para realizar las funciones de medicin y verificacin. Si se abre un contacto de entrada del interruptor o un cable, el control determina esta entrada como una falla. El EMS consta de un tablero monitor electrnico (flecha) con diez lmparas indicadoras para los diferentes parmetros verificados. Las entradas de los interruptores se especifican en ingeniera, para que se activen en niveles especficos. Por ejemplo, un interruptor de temperatura del refrigerante puede abrirse a 225 0 F. Si la programacin interna determina que el indicador debe activarse, el panel EMS detecta el interruptor abierto y muestra una advertencia. El EMS tambin tiene una entrada de terminal R" del alternador, usada para determinar si el motor est en funcionamiento. La programacin electrnica del EMS es de lgica de primer nivel en los sistemas monitores usados por Caterpillar. El programa dentro del control puede determinar fallas de ms de una entrada simple. El control usa la lgica para determinar si las condiciones de la mquina son tales que sea necesaria una advertencia. Si est conectado el freno de estacionamiento y la mquina est en posicin neutral, puede destellar un indicador nico para advertir al operador que el freno de estacionamiento est conectado. Si la mquina hizo el cambio a primera velocidad en avance mientras los frenos de estacionamiento estn conectados, el control puede reforzar el nivel de advertencia haciendo que destelle una lmpara adicional y enviando una seal de alarma. La programacin del control por parte de ingeniera determina la combinacin de los parmetros que originan diferentes niveles de advertencia.

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El EMS Caterpillar tiene tres niveles de advertencia: Nivel 1, Nivel 2 y Nivel 3. Estos tres niveles son los mismos en todos los sistemas monitores que veremos en esta leccin. Una advertencia de Nivel 1 tiene el propsito de advertir al operador de una condicin existente de la cual debe estar informado, como frenos de estacionamiento conectados. Durante una advertencia de Nivel 1 destellar el indicador en el tablero EMS. Durante una advertencia de Nivel 2, adems de destellar el indicador en el tablero, lo har tambin la lmpara de accin.

Fig. 5.4

Durante una advertencia de Nivel 3, en el EMS destellarn el indicador y la lmpara de accin y, adems, sonar una alarma en la cabina del operador. La alarma, generalmente, se encuentra detrs del tablero o en alguna parte fuera de la vista del operador. Una advertencia de Nivel 3 indica que el operador necesita tomar alguna accin, debido a que algo de atencin inmediata est

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sucediendo en el sistema de la mquina, por ejemplo, se est conectando el freno de estacionamiento mientras la mquina est en la primera velocidad de avance.

Fig. 5.5

2.

SISTEMA MONITOR COMPUTARIZADO El sistema monitor de la siguiente generacin es el Sistema Monitor Computarizado (CMS). El CMS tiene dos versiones. Ambas funcionan de forma similar, pero la interfaz de visualizacin es diferente. Una versin tiene una Pantalla de Cristal Lquido (LCD) y, la otra, tiene una Pantalla Fluorescente de Vaco (VFD). El CMS-LCD se dej de fabricar, pero an hay mquinas en operacin con este sistema.

Fig. 5.6

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El CMS tiene 12 indicadores de alerta para sealar el estado conectado/desconectado de los contactos del interruptor. Adems, la tecnologa electrnica provee algunas caractersticas adicionales. En el control CMS-LCD, la visualizacin consta de cinco barras grficas lineales, una barra grfica curvada, una lectura digital para los cambios de velocidad y sentido de marcha, una lectura digital para las rpm o millas/h (km/h) y un indicador de cdigos de servicio. El control CMS-VFD tambin tiene 12 indicadores de alerta, adems de los seis medidores electrnicos circulares. Un medidor grande, situado en el centro, se usa como velocmetro o tacmetro, y directamente debajo del medidor central hay un indicador de tres dgitos de velocidad y sentido de marcha.

Fig. 5.7

El CMS est instalado en algunos modelos diferentes de mquinas y no todos los componentes elctricos estn presentes en cada mquina. Mediante el mazo de cables de la mquina y del software CMS, el control reconoce qu componentes elctricos estn presentes. Es necesario consultar el Manual de Servicio y los diagramas elctricos apropiados para determinar la ubicacin de los componentes en la mquina especfica. Los cuatro tipos de componentes estudiados en esta seccin son los interruptores de entrada, los sensores de entrada, los componentes lectrnicos relacionados y los controles LCD/VFD.

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En el CMS se usan interruptores para proveer seales de entrada al control. Los interruptores son dispositivos de dos estados. Cuando los contactos del interruptor estn cerrados, la entrada est conectada a tierra en el bastidor y, cuando los contactos estn abiertos, la entrada est libre. Durante la operacin normal del CMS, los contactos de los interruptores estn cerrados y el control reconoce esta entrada a tierra como una condicin normal de la mquina. En ambas versiones de control, el lado derecho del tablero contiene indicadores de alerta conectados a diferentes interruptores de entrada. Los indicadores de alerta informan al operador si ocurre una condicin anormal (contactos abiertos). En la versin LCD, el tablero tiene posiciones para 12 entradas de interruptor, mientras que el tablero de control del VFD tiene entradas para 11. En los indicadores de alerta se usan algunos tipos de interruptores para proveer informacin de los sistemas de la mquina. La siguiente es una lista tpica de los diferentes tipos de interruptores de entrada usados en el CMS: - De presin (aceite del motor, frenos de estacionamiento, frenos secundarios y derivacin de filtro) - De temperatura (aceite de los frenos) - De flujo (aceite, refrigerante y direccin) - De nivel de fluidos (aceite)

- Mecnicos (recorrido del pistn del cilindro maestro de los frenos y la posicin en neutral de la transmisin) En las dos versiones del Sistema Monitor Computarizado tambin se usan entradas suministradas por sensores para verificar los sistemas de la mquina que cambian constantemente. Un ejemplo de un sistema de la mquina en que se usa un sensor para suministrar informacin de entrada es un circuito de temperatura. En esta seccin veremos los siguientes tipos de sensores de entrada: Sensor de voltaje, sensor de frecuencia, sensor de Modulacin de Duracin de Impulso y fotosensor.

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2.1

ENTRADA DE VOLTAJE El control CMS detecta el voltaje del sistema en el disyuntor del circuito del alternador. Esta seal de entrada analgica le indica al control el estado del sistema elctrico de la mquina.

2.2

ENTRADA DE FRECUENCIA El control CMS recibe una seal de corriente alterna de los sensores ubicados en la mquina. Dos de las seales CA son generadas por detectores magnticos, los cuales estn muy prximos al engranaje del volante del motor y al engranaje de salida de la transmisin. Estos dos detectores producen una seal CA cuando cada diente del engranaje pasa por el detector. El control mide la frecuencia (Hz) de la seal y convierte la frecuencia en lectura de velocidad, ya sea en rpm o en millas/h (km/h). La seal del contacto 12 es tambin una entrada de frecuencia de corriente alterna, pero es generada por la velocidad del alternador, y se detecta en el terminal R del alternador. El control mide esta entrada de frecuencia y ayuda a determinar el estado del sistema de carga elctrica.

2.3

ENTRADA DE MODULACIN DE DURACIN DE IMPULSOS El control CMS recibe seales de entrada de los sensores de Modulacin de Duracin de Impulsos (PWM). Estos tipos de sensores producen una seal digital, y el control CMS mide el ciclo de trabajo de la seal de entrada (porcentaje de tiempo de inicio contra porcentaje de tiempo de terminacin). Estos tipos de sensores difieren de los otros, ya que requieren una entrada de voltaje (V+) para operar. Los sensores PWM se usan en aplicaciones en las que deben medirse continuamente los cambios de estado. Los sistemas tpicos en que se usa este tipo de dispositivos son las temperaturas, los niveles de fluido y las presiones. Por ejemplo, a medida que aumenta la temperatura, cambia la seal del ciclo de trabajo. El control mide este cambio y enva una salida al medidor o a la grfica de barras.

2.4

ENTRADA DE FOTOSENSOR El fotosensor mide la luz ambiente y, automticamente, ajusta el brillo del rea de visualizacin del tablero. Este sensor est montado internamente en el control y no tiene conexiones elctricas externas.

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En el sistema monitor computarizado se usan otros sistemas de la mquina para proveer informacin de entrada. El alternador, las bateras y el Enlace de Datos CAT son algunas de esas entradas externas. Cada sistema se ver en forma separada. 2.5 LMPARA Y ALARMA DE ACCIN La lmpara y la alarma de accin son salidas del CMS (en ambas versiones). La lmpara y la alarma no son fsicamente partes del control CMS. La lmpara est en la cabina de la mquina, en el rea visible del operador. La alarma, generalmente, est detrs del tablero, fuera del rea visible, pero es audible en la cabina. La lmpara destella cuando hay una advertencia de Categoras 2 3, y la alarma suena cuando se presenta una condicin de advertencia de Categora 3 y el motor est en funcionamiento. Los niveles de advertencia del CMS son los mismos que del EMS vistos anteriormente. 2.6 ALTERNADOR/BATERAS El CMS usa el alternador para ayudar a determinar el estado de los sistemas de carga elctricos. El alternador provee dos entradas CMS. El terminal B+ del alternador, junto con las bateras de la mquina, proveen al control informacin analgica acerca del sistema. La salida del Terminal R del alternador le indica al control la velocidad (frecuencia) con que est funcionando el alternador. 2.7 CONECTORES En el CMS se usan conectores de servicio y de programacin para proveer informacin al control la manera de entrar en las diferentes modalidades de operacin. Los propsitos de los conectores son los siguientes:

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- Conector de cdigos de mazo de cables le indica al control CMS en qu mquina est instalado el control. - Conector de unidades le indica al control del CMS qu unidades debe usar (EE.UU. o mtricas). - Conector de servicio permite entrar en las diferentes modalidades de operacin. - Conector de Enlace de Datos CAT permite compartir datos con otros sistemas de la mquina (entrada/salida de los controles electrnicos). 2.8 ENLACES DE DATOS CAT El control CMS tiene dos contactos que son entradas y salidas bidireccionales. Estos contactos hacen que el control comparta informacin con otros sistemas de la mquina sobre el enlace de datos CAT. Un ejemplo es el control del motor electrnico.

Como se dijo antes, en las mquinas Caterpillar se encuentran instaladas dos versiones del control CMS. Una versin tiene una Pantalla de Cristal Lquido (LCD) y, la otra, tiene una Pantalla Fluorescente de Vaco (VFD). La versin LCD del control se instal inicialmente en los Cargadores de Ruedas de la Serie F. Desde su introduccin al mercado, el control LCD ha tenido actualizaciones. Los controles siguen siendo intercambiables, pero las mejoras del software han resultado en cambios del nmero de pieza del control. En la siguiente seccin, slo se presentarn los cambios ms recientes.

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La segunda versin que estudiaremos es el control VFD. Se vern por separado el control, sus modalidades de operacin y sus capacidades de diagnstico.

Fig. 5.8

El primer tipo de control que veremos es la versin LCD. Como se indic antes, el CMS verifica continuamente los sistemas de la mquina. El control le indica al operador el estado de los sistemas. En esta seccin se estudiarn los tipos de indicadores visuales y las modalidades de operacin relacionadas con el control LCD. Para facilitar la presentacin, veremos el control en tres secciones, as: grficas de barras, pantalla digital e indicadores de alerta.

Fig. 5.9

La seccin de grficas de barras est al lado izquierdo del tablero de control. Esta seccin la conforman cinco grficas de barras verticales controladas por sensores PWM. Directamente arriba de cada grfica de barras hay un indicador de alerta que destella cuando hay una condicin anormal en la mquina.

Fig. 5.10

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La seccin central contiene una grfica de barras con segmentos curvados, que seala la velocidad. Un detector magntico suministra la entrada a esta grfica. Tambin se muestra informacin digital en esta seccin, una lectura de cuatro dgitos para las rpm - millas/h (km/h), una lectura digital para las posiciones de cambios de velocidad y sentido de marcha, y un indicador de CDIGO DE SERVICIO, que indica si hay informacin de diagnstico guardada en la memoria de control.

Fig. 5.11

La seccin de los indicadores de alerta tiene posiciones para 12 entradas de interruptores. El tipo y la cantidad de indicadores varan de acuerdo con el modelo de la mquina. Interruptores de dos posiciones (conectar/desconectar) suministran las entradas de los indicadores de alerta.

El Sistema Monitor Computarizado opera en tres modalidades: Normal, confidencial y de diagnstico.

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Fig. 5.12

El control CMS-LCD est activo siempre que el interruptor de llave de contacto est en posicin CONECTADA. Cada vez que el interruptor de llave de contacto est en posicin CONECTADA, el control hace un diagnstico, que revisa la condicin de operacin interna del control. Es importante que el operador/tcnico de servicio observe lo siguiente: - El indicador de alerta del lado derecho de abajo del tablero destella una vez para comenzar el autodiagnstico (si el indicador queda destellando permanentemente, el control ha fallado el autodiagnstico). - Las grficas de barras y los indicadores de alerta asociados (al lado izquierdo del tablero) se iluminan, en el orden de los segmentos de las grficas de barras, y destellan los indicadores. - Los indicadores de alerta (con smbolos pictogrficos) al lado derecho del tablero destellan. - En la lectura de cuatro dgitos de la parte central del tablero se muestra un cdigo de mquina de dos dgitos (ejemplo: 04, 05, 06); luego, un cdigo de software de tres dgitos y, despus, retorna a la lectura "8.8.8.8." El indicador de CDIGO DE SERVICIO y el indicador de unidades se activan mientras se muestra la lectura "8.8.8.8.". La lectura de los cuatro dgitos, entonces, vuelve a "0". La lmpara de accin se ENCIENDE y la alarma de accin suena una vez. El proceso de autodiagnstico se completa en aproximadamente seis segundos. Si todos los circuitos se verifican satisfactoriamente, el control entrar en la modalidad seleccionada. En la modalidad NORMAL, el control verifica continuamente los sistemas de la mquina. Las funciones tpicas medidas en la mquina son las presiones, las temperaturas y los voltajes. En el lado izquierdo del tablero, los segmentos de las grficas de barras verticales muestran las funciones que cambian continuamente. Los sensores instalados en los
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diferentes sistemas envan seales al control, y el control muestra la informacin al operador. Las ventajas de mostrar la informacin mediante los indicadores de grficas de barras son que permiten al operador observar las condiciones que cambian continuamente, como el nivel de combustible o la temperatura de refrigerante. En el centro del tablero, el rea de visualizacin digital informa al operador la velocidad de la mquina (grfica de segmentos en forma de semicrculo) y las rpm del motor. El lado derecho del tablero contiene los indicadores de alerta. Los indicadores de alerta reciben informacin de los interruptores (excepto del voltaje del sistema). Durante la operacin normal, todas estas entradas de interruptores estn a tierra, lo cual hace que los indicadores de alerta estn desactivados.

Fig. 5.13

Una segunda modalidad de operacin es la confidencial. La funcin confidencial es una herramienta de mantenimiento y administracin de la mquina. El control CMS-LCD guarda internamente el valor extremo registrado de la grfica de barras y el valor extremo registrado de la lectura de cuatro dgitos. Estos valores se actualizan cada vez que se registra un valor mayor. Adicionalmente, destellar un indicador de alerta si ha ocurrido una advertencia de Categoras 1, 2 3.

Fig. 5.14

El control CMS-LCD tiene la capacidad de diagnstico, lo que constituye una ayuda en la localizacin y solucin de problemas. ste revisa los circuitos de salida/entrada representados por cdigos de servicio para

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fallas presentes e intermitentes. El control diagnostica fallas de cdigos de servicio y, adems, muestra el estado de las entradas del interruptor. 2.9 FALLAS DE LOS CDIGOS DE SERVICIO Los cdigos de servicio representan fallas elctricas detectadas por el control CMS-LCD. El control est programado para detectar 20 tipos de fallas y muestra un cdigo de servicio para cada falla. Circuito de lmpara de accin Circuito de alarma de accin Seales del sensor Cdigo de mazo de Cables Voltaje del sistema (3) (3) abierto, corto a + batera y corto a tierra abierto, corto a + batera y corto a tierra

(12) seales de voltaje bajo y de voltaje alto (1) (2) cdigo incorrecto + batera (alto)

2.10

LOCALIZACIN Y SOLUCIN DE PROBLEMAS DE FALLAS DIAGNOSTICADAS Como se seal antes, cuando el control est en la modalidad de operacin NORMAL y se detecta una falla, el indicador de CDIGO DE SERVICIO se ACTIVAR en el tablero. Ser necesario que el tcnico de servicio ponga el control en la modalidad de DIAGNSTICO antes de identificar la falla diagnosticada. Use el procedimiento para ENTRAR en la modalidad de diagnstico. Si tiene xito, aparecer en la lectura digital un cdigo de servicio. El cdigo tendr un prefijo de 1- seguido por dos dgitos (ejemplo, 1-10). Si no hay fallas presentes cuando se entra en la modalidad de diagnstico en el control, se mostrar la lectura 0-00. La tabla de localizacin y solucin de problemas detalla los procedimientos especficos para identificar, diagnosticar y reparar las fallas CMS-LCD. Los cdigos de servicio se combinaron para facilitar el procedimiento de localizacin y solucin de problemas. Cdigos de servicio 1-10, 1-11 y 1-12: fallas de la lmpara de accin. Cdigos de servicio 3-20, 3-21 y 3-22: fallas de la alarma de accin Cdigos de servicio 1-30, 1-32, 1-34, 1-36, 1-38 y 1-40: fallas de voltaje bajo del sensor. Cdigos de servicio 1-31, 1-33, 1-35, 1-37, 1-39 y 1-41: fallas de voltaje alto del sensor.

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Cdigos de servicio 1-98: fallas de cdigos de mazo de cables. Cdigos de servicio 1-99: fallas de voltaje alto del sistema.

Antes de proceder con las tablas de localizacin y solucin de problemas, consulte la seccin Pruebas y Ajustes del Manual de Servicio correspondiente para una descripcin detallada del equipo de pruebas necesario. Despus de identificar la falla detectada, ponga el cdigo de servicio en la posicin FIJA antes de intentar corregir la falla. Una vez corregida la falla, borre (vea BORRADO) el cdigo de servicio de la memoria del control y vuelva a la modalidad NORMAL del control. 2.11 ESTADO DE LAS ENTRADAS DE INTERRUPTOR En la modalidad de diagnstico del control, podemos realizar los procedimientos de localizacin y solucin de problemas de las fallas de los indicadores de alerta. Cada uno de los 12 indicadores de alerta va a un contacto de entrada especfico de interruptor del CMS. Con el control en la modalidad de DIAGNSTICO, los indicadores de alerta estarn DESACTIVADOS si el contacto de entrada est A TIERRA, y, ACTIVADOS, si el contacto a tierra est ABIERTO.

Fig. 5.15

La ltima versin del control del Sistema Monitor Computarizado se caracteriza por tener una pantalla fluorescente de vaco. Esta seccin tratar acerca de los tipos de indicadores visuales relacionados con el control CMS-VFD y las diferentes modalidades de operacin. Para facilitar la presentacin, el control CMS-VFD tambin se ver en tres secciones as: Medidores circulares, rea de lectura digital e indicadores de alerta.

Fig. 5.16

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El lado izquierdo del control tiene capacidad para seis medidores circulares fluorescentes de vaco. Cada medidor consta de 13 segmentos. Nueve segmentos azules-verdes de cada medidor se hallan en su centro, e indican los valores de la gama normal de medicin. Los cuatro segmentos rojos restantes en cada medidor circular se usan como indicacin de alerta. Aunque los medidores circulares VFD reciben entradas de los mismos tipos de sensores usados en el control LCD, es diferente la manera de mostrar la informacin. Adems de los 13 segmentos de la regin central, un patrn circular iluminado (barra demarcadora del medidor) muestra la forma y la ubicacin del medidor. La manera como un medidor tpico VFD muestra la informacin al operador puede describirse mejor con el siguiente ejemplo. Si el medidor muestra la temperatura del aceite hidrulico, se usan los nueve segmentos azules-verdes de la regin central y los dos siguientes segmentos rojos. A medida que la temperatura aumenta, el nmero de segmentos azules-verdes tambin lo hace. Si la temperatura aumenta an ms, el primer segmento rojo se enciende y destellan todos los segmentos azules-verdes. Si la temperatura contina aumentando, el siguiente segmento rojo se enciende. El destello del medidor es la indicacin de alerta para el operador.

Fig. 5.17

La seccin central del tablero de control VFD tiene un medidor circular grande, similar a los vistos anteriormente. El medidor se usa para mostrar la informacin del velocmetro o tacmetro. Si el medidor grande muestra la informacin del velocmetro, la informacin del tacmetro se mostrar en el visualizador de cuatro dgitos. Esta caracterstica hace que el operador observe la velocidad y las rpm del motor en movimiento. Las dos funciones son reversibles. En la seccin central tambin se muestra el indicador de cambio de velocidad actual. Los dos dgitos de la izquierda muestran el sentido de marcha y, el de la derecha, muestra el cambio de direccin. Otra informacin mostrada en la seccin central incluye el indicador de luces de alta, los indicadores de luces de giro a la derecha y giro a la izquierda, el indicador del retardador, el indicador de CDIGO DE SERVICIO, el indicador de unidades y la informacin del diagnstico digital.

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Fig. 5.18

Al lado derecho del tablero estn las posiciones de los 12 indicadores de alerta. Los indicadores de alerta funcionan del mismo modo que en el control LCD.

El Sistema Monitor Computarizado (VFD) tiene cinco modalidades de operacin: Modalidad Modalidad Modalidad Modalidad Modalidad 0 1 2 3 4 Normal - De servicio - De estado Confidencial - De lectura numrica

Cada vez que el interruptor de llave de contacto est en la posicin CONECTADA, el control CMS realiza una funcin de autodiagnstico y, luego, entra en la modalidad NORMAL, modalidad 0. Para entrar en las otras modalidades de operacin, conecte la herramienta de servicio del control 4C8195 (o posterior) y conmute el interruptor de modalidad.

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Fig. 5.19

El control CMS-VFD est activo siempre que el interruptor de llave de contacto est en la posicin CONECTADA. Cuando el interruptor de llave de contacto est en la posicin CONECTADA, el control hace el autodiagnstico para revisar la operacin interna. Es importante que el operador/tcnico de servicio observe la siguiente secuencia durante el autodiagnstico: Todos los medidores activos destellarn de izquierda a derecha y luego, a la inversa durante los siete segundos del perodo de autodiagnstico. Destellarn los indicadores de alerta del lado derecho del tablero (con smbolos pictogrficos). La lectura de cuatro dgitos de la seccin central mostrar primero un nmero de dos dgitos relativo al modelo de la mquina, seguido por el nmero de versin del software de dos dgitos. Luego, los cuatro dgitos se iluminarn y mostrarn "8.8.8.8.", con lo cual se realiza una revisin de todos los segmentos de la pantalla. El indicador de cambio de velocidad y sentido de marcha, en este caso, muestra la lectura "18R". La lmpara de accin se encender y sonar brevemente la alarma de accin durante el autodiagnstico.

El proceso de autodiagnstico se realiza en aproximadamente siete segundos. Si todos los circuitos se verifican satisfactoriamente, el control entrar en la modalidad NORMAL. En la modalidad NORMAL, el control VFD funciona de la misma manera que el control LCD visto antes. Se verificarn las funciones importantes de la mquina, y la informacin se mostrar en el tablero. Si se detecta una falla, se encender el indicador de CDIGO DE SERVICIO y ser necesario que el tcnico de servicio ingrese en la

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modalidad de servicio.

Fig. 5.20

Para ver en forma continua (desplazarse) las modalidades diferentes de la modalidad NORMAL o modalidad 0, conmute el interruptor de modalidad en la herramienta de servicio del control. El conector de servicio del control VFD es el mismo usado en el control LCD. En la figura de arriba, la lectura de tres dgitos mostrar "- n -" ("n" representa las modalidades 0 a 4). Cuando se libera el interruptor de modalidad, el control entrar en la modalidad que corresponde al nmero mostrado en la pantalla.

Fig. 5.21

En el control CMS-VFD se usa la modalidad de servicio para ayudar en la localizacin y solucin de problemas de las fallas detectadas en el sistema. El control detecta y diagnostica las fallas en los siguientes circuitos CMS: Circuito de lmpara de accin Circuito de alarma de accin Seales de entrada del sensor Verificacin de cdigos de mazo de cables

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Durante la operacin NORMAL, si el control detecta una condicin fuera de especificacin (fallas) en algunos de los circuitos de la lista anterior, el indicador de CDIGO DE SERVICIO se ACTIVAR indicando que hay una falla registrada en la memoria del control. La falla permanecer en la memoria aun si se DESCONECTA el sistema. La figura muestra el control despus de haber entrado en la modalidad de SERVICIO. Cuando se pone el control en la modalidad de servicio y no hay fallas presentes, el tablero en la parte superior izquierda muestra la lectura digital. Note que el indicador de CDIGO DE SERVICIO est DESACTIVADO para indicar que no hay fallas presentes.

Fig. 5.22

La figura muestra tres de los seis identificadores de diagnstico. La siguiente es una informacin breve de los tipos de informacin mostrada: MID Iidentificador del mdulo: Es una lectura de dos dgitos, que identifica qu mdulo electrnico diagnostic la falla (transmisin, motor, etc.). El cdigo ("26") indica que el CMS detect la falla. El control tiene la capacidad de mostrar fallas de otros sistemas, usando el Enlace de Datos CAT. CID Identificador de componente: Es una lectura de tres dgitos en el rea de lectura digital directamente debajo de la lectura FMI, que indica qu componente est defectuoso. La informacin tpica mostrada incluye la de los sensores del sistema. Enlaces de Datos CAT, voltaje del sistema, componentes de alarma, etc. Para una lista completa de los cdigos CID, consulte la Tabla de Fallas Detectadas por el CMS en el Manual de Servicio correspondiente. FMI Identificador de modalidad de falla: Es una lectura de uno o dos dgitos en el rea de lectura digital de cambio de velocidad/sentido de marcha, que indica qu tipo de falla ocurri. La informacin tpica mostrada incluye voltaje muy alto o muy bajo, corriente muy alta o muy baja, frecuencia muy alta o muy baja, etc. Para una lista completa de los cdigos FMI, consulte la Tabla de Fallas Detectadas por el CMS en el Manual de Servicio correspondiente.
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Fig. 5.23 muestra los otros tres identificadores de diagnstico

2.12

CDIGO DE SERVICIO Indica el estado de falla mostrada. Si el indicador de CDIGO DE SERVICIO est ACTIVADO, la falla est presente. Si el indicador de CDIGO DE SERVICIO est DESACTIVADO, la falla no est presente (intermitente) y se guard en la memoria.

2.13

CAMBIO DE ESTADO En las modalidades de servicio o de estado, se visualiza uno o dos dgitos, correspondientes al contacto del conector CMS para cualquier falla detectada que ha tenido un cambio de estado (presente o nopresente).

2.14

INDICADOR DE CONTACTO Muestra uno o dos dgitos, correspondientes al contacto del conector CMS de la falla mostrada.

Fig. 5.24

La figura muestra una falla tpica, detectada con el control en la modalidad de servicio. La siguiente es una descripcin breve de la falla detectada: Indicador de CDIGO DE SERVICIO "ACTIVADO" - La falla mostrada est presente actualmente. "26" - el mdulo que detect la falla fue el CMS. "177"- el componente que est fallando es el sistema elctrico.

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"0F"- tipo de falla. Voltaje muy alto. "16"- falla en el contacto del conector CMS. "7" - el estado de la falla ha cambiado siete veces.

Fig. 5.25

La figura muestra el control cuando el CMS est en la modalidad de ESTADO. La seccin central del control usa los dos dgitos normalmente utilizados para visualizar la escala completa del velocmetro o del tacmetro. Tambin, las posiciones de los indicadores de alerta del lado derecho del control muestran el estado de las entradas de interruptor (abierto o a tierra). La modalidad de ESTADO ayuda en la localizacin y solucin de problemas de las entradas de interruptor. Una caracterstica le permite al tcnico de servicio la localizacin y solucin de problemas del sistema. La alarma de accin suena cada vez que cambia el estado del contacto (de abierto a tierra o de tierra a abierto). En la figura, las posiciones del indicador de alerta estn en filas numeradas, comenzando arriba a la izquierda. La seccin de la derecha del control tiene cuatro filas con tres indicadores cada una. NOTA: Cuando el CMS est en la modalidad de ESTADO, no hay relacin entre los indicadores de alerta y los smbolos pictogrficos. Tambin, los indicadores de alerta tienen un significado diferente en la modalidad de ESTADO que en la modalidad NORMAL.

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Fig. 5.26

Los indicadores de alerta proporcionan informacin del estado de las entradas de los interruptores. No todas las entradas de los interruptores pueden mostrarse al mismo tiempo. Las entradas particulares diagnosticadas dependen del estado del interruptor de borrar en la Herramienta de Servicio del Control. El control CMS diagnostica lo siguiente: Entrada de interruptor- contacto abierto - Indicador de alerta destellando Entrada de interruptor-contacto a tierra - Indicador de alerta apagado Cambio de estado del contacto de entrada - Suena la alarma de accin. La figura muestra los 12 indicadores de alerta y la informacin de diagnstico que presenta cada uno. Cada una de las 12 cajas rojas y amarillas representa el estado del contacto borrar. Con el contacto borrar ABIERTO, el indicador muestra la informacin de entrada de interruptor (rojo) y el contacto relacionado con cada entrada (lado izquierdo de la caja). Las cajas amarillas representan la informacin mostrada cuando el contacto borrar est a tierra. Los circuitos diagnosticados se identifican en las cajas amarillas con sus contactos de entrada relacionados (lado derecho de la caja). El control CMS-VFD no diagnostica entradas de interruptor sin usar.

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Fig. 5.27

La funcin confidencial del control CMS-VFD opera de la misma manera que la del control CMS-LCD vista antes. Mientras se est en la modalidad confidencial, todos los medidores y las lecturas mostrarn sus lecturas extremas (niveles) registrados desde la ltima vez que la modalidad confidencial fue borrada. La informacin mostrada en la modalidad confidencial se registra mientras el control est operando en la modalidad NORMAL. Para evitar registros (almacenamiento) de informacin transigente, el control no comienza el registro de datos sino hasta un minuto despus de que el motor est en funcionamiento. Adems, destellar un indicador de alerta si ha ocurrido una advertencia de Categoras 1, 2 3. La informacin confidencial se borra de la memoria CMS poniendo a tierra el contacto borrar (conector de servicio) mientras el control est en la modalidad confidencial. La figura muestra la informacin confidencial visualizada en el control: Sobrevelocidad del motor Alta temperatura de la transmisin Baja presin de aire a nivel bajo Categora 1, 2 y 3 Todos los segmentos del tacmetro iluminados El medidor de la transmisin (arriba a la derecha) en condicin de advertencia alta El medidor de la presin de aire de los frenos (abajo a la izquierda) en condicin de los frenos Indicador de alerta intermitente o medidor intermitente.

Fig. 5.28

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La modalidad de lectura numrica ayuda en el diagnstico de las condiciones de los sistemas que reciben entradas de los sensores. Las entradas de los sensores se usan en los diferentes medidores y lecturas digitales de velocidad. En la modalidad de lectura numrica se usan dos mtodos para identificar los sistemas: (1) el de tabla y (2) el de visualizacin. En el mtodo de tabla, la pantalla muestra el identificador del sistema en la lectura digital que se usa para mostrar el cambio de velocidad y de sentido de marcha. Esta figura muestra el nmero "2" como identificador de sistema. Directamente debajo del identificador de sistema, en la lectura digital, se muestra el valor del estado del sistema. La figura muestra como valor medido el nmero "98". Usando la Tabla de Identificacin del Sistema de Lectura Numrica del Manual de Servicio, se presenta la siguiente informacin: Identifica el sistema como el nmero del medidor dos en el control medidor del centro en la fila de arriba Temperatura del refrigerante del motor El valor d ela temperatura del refrigerante es 98 0 C (use la tabla para determinar las unidades)

Identificador del sistema: "2" Smbolo pictogrfico del medidor: "2" Valor identificador: "98"

Con el mtodo de visualizacin no hay necesidad de consultar la tabla del Manual de Servicio. La misma informacin digital se muestra en el tablero, pero, adems de la visualizacin digital, otros identificadores estn presentes: Destellan las barras del contorno del medidor correspondiente al identificador del sistema mostrado en la lectura de valor. Las unidades de la velocidad del motor o la velocidad de desplazamiento se mostrarn a la derecha de la lectura digital (millas/ho km/h). Todos los identificadores de sistema, de 0 a 9, se mostrarn uno tras otro en la pantalla. Al poner a tierra el contacto de servicio, se detiene la visualizacin en un identificador de sistema especfico. Cuando en una mquina particular no est en uso la condicin correspondiente (medidor o velocidad), se mostrar el identificador del sistema correspondiente, pero el valor de medicin ser "0".

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Fig. 5.29

Una falla detectada es una condicin que el CMS-VFD seala como fuera de especificacin. Cuando el control est en la modalidad de SERVICIO, se registra la falla, y la informacin de diagnstico se guarda en la memoria, la cual queda disponible para el tcnico de servicio. Esta seccin se refiere solamente a aquellas fallas que ocurren en el Sistema Monitor computarizado. Cuando el control est en la modalidad de SERVICIO, el cdigo identificador del mdulo (MID) debe ser "26" antes de poder usar la informacin detallada de esta seccin. Con el control en la modalidad de SERVICIO, el indicador de CDIGO DE SERVICIO puede o no estar ACTIVADO. Si el indicador est ACTIVADO, la falla est presente; si el indicador est DESACTIVADO, la falla no est presente pero se registr previamente (falla intermitente). Durante la localizacin y solucin de problemas, si se determina que el control est fallando y requiere un reemplazo, puede necesitarse un procedimiento de inicializacin. Consulte el Manual de Servicio del CMS apropiado para los procedimientos detallados de inicializacin del control.

Fig. 5.30

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Como se vio antes, el control del CMS no detecta fallas de entrada de interruptor. Sin embargo, la modalidad de ESTADO (modalidad 2) ayuda en la localizacin y solucin de problemas de las fallas de las entradas de interruptor. En la modalidad de ESTADO, cualquier cambio de estado de la entrada de interruptor (abierto o a tierra) hace que suene la alarma de accin. Dos tipos de fallas no detectadas se vern en esta seccin: (1) las de los indicadores de alerta y (2) las de los indicadores de luces. Las fallas de los indicadores de alerta reflejan el estado abierto o a tierra de la entrada. Un indicador que destella indica un circuito abierto, mientras que un indicador desactivado seala un circuito a tierra (lo mismo que en la modalidad normal). Las fallas de los indicadores de luces ocurren cuando las luces de alta, de giro a la derecha o de giro a la izquierda quedan ACTIVADAS. Este tipo de falla lo causa, generalmente, un circuito abierto. Una segunda falla de los indicadores de luces ocurre cuando nunca se activan. Esta falla se causa, generalmente, por una falla en el sistema elctrico de la mquina.

El CMS realiza el seguimiento de los sistemas designados de la mquina, y notifica al operador los problemas inmediatos o intermitentes presentados. Las categoras de advertencia del CMS son las mismas del Sistema Monitor Electrnico (EMS). Las entradas y la operacin interna de los controles difieren, pero las salidas de los sistemas son iguales. El operador recibe las siguientes advertencias:

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Advertencia de Categora 1

El indicador de alerta destella. No se requiere accin inmediata por parte del operador El indicador de aler y la lmpara de accin destellan. Se debe cambiar la operacin de la mquina o realizar mantenimiento El indicador de alerta y la lmpara de accin destellan, y suena la alarma de accin. El oeprador, por seguridad, debe hacer una parada inmediata del motor.

Advertencia de Categora 2

Advertencia de Categora 3

Como se vio antes, el CMS recibe entradas de los interruptores y de los sensores, analiza la informacin y alerta al operador de las fallas inmediatas o intermitentes. Los smbolos pictogrficos de los indicadores identifican el sistema verificado. Ejemplos de la mayora de los problemas comunes de los sistemas de la mquina y las advertencias relacionadas son: Categora 1 Freno de estacionamiento conectado**(transmisin en neutral) Sistema elctrico**(voltaje o frecuencia alto o bajo del alternador, menor que 90 Hz) Revisin del motor ((da informacin de diagnstico) Presin de filtro de combustible ((restriccin de filtro de combustible) Nivel de combustible ((nivel bajo) Flujo de aceite de la direccin secundaria ((prdida de flujo)

Categora 2 Temperatura de aceite de los frenos Temperatura refrigerante Temperatura de aceite hidrulico Presin del filtro de aceite del tren de fuerza** Temperatura de aceite del tren de fuerza Temperatura de aceite del retardador

Categora 3 Presin de Presin de Freno de neutral) Presin de aire de los frenos aceite de los frenos estacionamiento conectado**(la mquina no est en los frenos secundarios

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Sistema elctrico ((problemas elctricos serios) Flujo de refrigerante Presin de aceite del motor Nivel de aceite hidrulico Presin del filtro de aceite del tren de fuerza (restriccin del filtro) Flujo o presin de la direccin primaria

* Identifica los problemas de la mquina que producen categoras de advertencia mltiple. Un ejemplo de esto es el indicador de frenos de estacionamiento conectados. Si la palanca de control de la transmisin de la mquina est en la posicin NEUTRAL, y el freno de estacionamiento CONECTADO, se presentar una indicacin de advertencia de Categora 1. Si la palanca de control de la transmisin no est en neutral (EN VELOCIDAD) y el freno de estacionamiento est CONECTADO, habr una advertencia de Categora 3. NOTA: La informacin suministrada arriba es general. Para informacin especfica, consulte el Manual de Operacin y

Mantenimiento de la mquina correspondiente.


Fig. 5.31

Esta ilustracin muestra la relacin del sistema monitor Caterpillar con los otros sistemas de control electrnico encontrados en una mquina Caterpillar tpica. El corazn del sistema es el Mdulo de Visualizacin Principal que recibe la informacin de los interruptores, de los sensores y del Enlace de Datos CAT, y la procesa. El Mdulo de Visualizacin Principal, entonces, activa las diferentes salidas.

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El sistema monitor se usa en gran variedad de productos Caterpillar. No todos los productos disponen de todas las funciones posibles de la mquina. Consulte el diagrama elctrico de la mquina correspondiente, para determinar qu componentes estn instalados en la mquina en particular

Fig. 5.32

El hardware del sistema monitor instalado en algunos Cargadores de Ruedas medianos de las Series "F" y "G" consta de un Mdulo de Visualizacin Principal, un Mdulo de Grupo de Medidores y un Mdulo Optativo de Velocmetro/Tacmetro, conectados a diferentes componentes de entrada y de salida. El hardware del sistema monitor instalado en otras mquinas puede no tener el Grupo de Medidores y/o el Mdulo de Velocmetro/Tacmetro, pero las funciones del sistema principal son las mismas. Los componentes principales del Sistema Monitor Caterpillar se vern individualmente. El Mdulo de Visualizacin Principal contiene las funciones de procesamiento del sistema y debe estar instalado para que el sistema monitor funcione. Como mximo pueden usarse cuatro mdulos con el mdulo principal: dos de grupo de medidores y dos de velocmetro/tacmetro. El Mdulo Principal de Visualizacin est en el tablero, y contiene una seccin superior con hasta diez indicadores de alerta y, una inferior, con una lectura digital. En la seccin de los indicadores de alerta se usan entradas de interruptores, sensores, emisores y el Enlace de Datos CAT, para alertar al operador de condiciones anormales de la mquina. El rea de visualizacin digital proporciona una lectura de seis dgitos con la informacin del hormetro de la mquina, la velocidad del motor,

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el kilometraje y los datos de diagnstico. Tambin, parte del rea de visualizacin se usa para proveer indicacin de unidades, como o C, kPa, MILLAS, RPM, LITROS y Km/h. Los indicadores se ACTIVAN o se DESACTIVAN de acuerdo con la informacin mostrada en la lectura de seis dgitos. Tambin hay un indicador de cdigo de servicio (en el rea de visualizacin), para sealar si hay una falla registrada en las modalidades de servicio y desplazamiento de datos de diagnstico. En el Mdulo de Visualizacin Principal se utiliza un par de enlaces de comunicacin para permitir un paso de comunicacin entre otros controles electrnicos y varios mdulos de visualizacin. El Enlace de Datos CAT se usa para la comunicacin con otros controles electrnicos. El Enlace de Datos CAT es bidireccional, lo cual permite la comunicacin tanto de las entradas como de las salidas. El otro paso de comunicacin es el Enlace de Datos de Visualizacin. Este enlace comunica informacin de ida y vuelta entre el Mdulo de Visualizacin Principal y los Mdulos de Medidor Cudruple y del velocmetro/tacmetro. El Enlace de Datos CAT y el Enlace de Datos de Visualizacin se usan en muchos otros productos, como el Sistema Monitor Computarizado y el Sistema de Administracin de Informacin Vital.

Fig. 4.33

La figura muestra el Mdulo del Grupo de Medidores. Este mdulo muestra cuatro de las condiciones de cambio constante de la mquina que frecuentemente ms desea ver el operador. Los sistemas mostrados son: Temperatura del refrigerante del motor (arriba a la izquierda) Temperatura de aceite de la transmisin (arriba a la derecha) Temperatura de aceite hidrulico (abajo a la izquierda) Nivel de combustible (abajo a la derecha)

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El tipo y la cantidad de medidores usados en el grupo pueden variar de acuerdo con la aplicacin. En algunas mquinas se pueden usar hasta dos Mdulos del Grupo de Medidores. Para determinar qu funciones se usan una mquina en particular, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento correspondiente.

Fig. 5.34

La figura muestra el Mdulo de Velocmetro/Tacmetro. La seccin del tacmetro muestra la velocidad del motor (rpm). Directamente debajo de la seccin del tacmetro, una lectura de tres dgitos muestra la informacin de la velocidad de desplazamiento (millas/h o km/h). En algunas aplicaciones la velocidad de desplazamiento puede no mostrarse debido a que ingeniera puede determinar que no es necesario para la aplicacin de la mquina. En el lado derecho de la pantalla de la velocidad de desplazamiento, una lectura de dos dgitos muestra la informacin del cambio de velocidad y el sentido de marcha actual. En algunas mquinas es optativo el Mdulo del Velocmetro/Tacmetro.

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El Sistema Monitor Caterpillar es similar al EMS y al CMS. El mdulo de visualizacin principal toma decisiones con base en las entradas de los diferentes interruptores, emisores y sensores instalados en el sistema, as como de los datos del Enlace de Datos CAT. Las entradas le indican al Mdulo de Visualizacin Principal cmo operar y la condicin de los sistemas de la mquina. Existen tres tipos de entradas directas: de interruptor, de emisor y de sensor. Algunas de estas entradas son multipropsito, por ejemplo: Los contactos 7, 17, 27 y 37 del Mdulo de Visualizacin Principal pueden ser entradas de interruptor o de sensor PWM. Los contactos 9 y 18 del Mdulo de Visualizacin Principal pueden ser entradas de interruptor o de emisor de 0 a 240 ohmios. Los contactos 8, 10, 28 y 38 del Mdulo de Visualizacin Principal pueden ser entradas de interruptor, de sensor PWM o de emisor de 70 a 800 ohmios.

En el Sistema Monitor Caterpillar se usan tres categoras de entrada de interruptor al Mdulo de Visualizacin Principal. stas se identifican como: 2.15 ENTRADAS SERVICIO NO ASIGNADAS, DE PROGRAMACIN Y DE

ENTRADAS DE INTERRUPTOR NO ASIGNADAS Se usan para operar los diez indicadores de alerta del mdulo de visualizacin principal. Estas entradas pueden programarse para trabajar independientemente o en combinacin con otros tipos de entradas (emisor/sensor) para

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proveer informacin de advertencia al operador. Durante la condicin normal de operacin, los contactos del interruptor estn a tierra y los indicadores de alerta estn DESACTIVADOS. Si un contacto del interruptor se abre debido a una condicin de la mquina o de un mal funcionamiento del interruptor, el indicador de alerta correspondiente a ese interruptor particular DESTELLAR para indicar una condicin anormal y proveer al operador la categora de advertencia apropiada. Los interruptores de entrada no asignadas se usan principalmente para proveer informacin de las presiones, las temperaturas y los niveles de fluido. 2.16 ENTRADAS DE INTERRUPTOR DE PROGRAMACIN Las entradas del interruptor de programacin le indican al mdulo de visualizacin principal cmo operar. Estas entradas corresponden a la condicin de abierto o a tierra del conector de cdigo de mazo de cables de la mquina. Se usa un patrn de cdigo de mazo de cables especfico para identificar el modelo de la mquina en la cual est instalado el Sistema Monitor Caterpillar. En el mdulo de visualizacin principal se usa la informacin del modelo de la mquina especfica (como tamao del motor, velocidad en vaco, tamao de llanta, etc.) para tomar las decisiones correctas. 2.17 ENTRADAS DE INTERRUPTOR DE SERVICIO: Las dos entradas de los interruptores de servicio controlan la configuracin de la mquina, la modalidad de operacin y ciertas funciones de diagnstico del Mdulo de Visualizacin Principal. La condicin y la sincronizacin (abierto/a tierra) de las entradas de los interruptores de servicio controlan las funciones mencionadas arriba.

En el Sistema Monitor Caterpillar usa dos tipos de emisores para suministrar entradas al Mdulo de Visualizacin Principal. Estos se identifican como emisores de 0 a 240 ohmios y de 70 a 800 ohmios, los cuales se describieron en la unidad 1. Estos emisores miden un valor de
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resistencia especfica del sistema que corresponde a una condicin especfica del sistema. El emisor de 0 a 240 ohmios puede usarse slo en los contactos 9 y 18 del Mdulo de Visualizacin Principal. El emisor de 70 a 800 ohmios puede usarse slo en los contactos 8, 10, 28 y 38 del Mdulo de Visualizacin Principal.

El Sistema Monitor Caterpillar usa dos tipos de sensores para proveer entradas al Mdulo de Visualizacin Principal. Se identifican como: 2.18 SENSORES DE MODULACIN DE DURACIN DE IMPULSO (PWM) Y SENSORES DE FRECUENCIA. SENSORES PWM Se usan en el sistema monitor para medir las condiciones cambiantes de la mquina. El mdulo de visualizacin principal recibe y procesa una seal de "ciclo de trabajo" del sensor y enva la informacin a uno de los medidores del Mdulo del Grupo de Medidores para mostrarla al operador. Los sensores PWM pueden usarse slo en los contactos 7, 17, 27 y 37 del Mdulo de Visualizacin Principal. SENSORES DE FRECUENCIA En el sistema monitor se usan para medir la velocidad. El Mdulo de Visualizacin Principal recibe y procesa una seal de frecuencia CA (Hz) del sensor y enva la informacin al Mdulo del Velocmetro/Tacmetro. En los Cargadores de Ruedas medianos se usan para medir la velocidad del motor y la velocidad de salida de la transmisin.

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Los sensores de frecuencia slo pueden usarse en los contactos 26, 30 y 36 del Mdulo de Visualizacin Principal. El contacto 30 es permanente para la entrada de frecuencia (Hz) del terminal R" del alternador. La frecuencia del alternador se usa para determinar la condicin del sistema de carga elctrica de la mquina. La frecuencia del alternador tambin se usa junto con otras entradas para determinar si el motor est en funcionamiento.

Las salidas asociadas con el sistema monitor se usan para notificar al operador las condiciones normales y anormales de la mquina. Los componentes de salida incluyen el Mdulo de Visualizacin Principal, el Enlace de Datos de Visualizacin, los indicadores de alerta, la lmpara y la alarma de accin. Las categoras de advertencia relacionadas con las salidas del sistema monitor son las mismas del Sistema Monitor Electrnico (EMS) y del Sistema Monitor Computarizado (CMS) vistas en la leccin 1.

Fig. 5.35

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El Mdulo de Visualizacin Principal, tiene la capacidad de mostrar 10 indicadores de alerta para notificarle al operador de una condicin anormal. En los indicadores de alerta se pueden usar datos recibidos de las entradas de interruptor no asignadas (vistos anteriormente), de los sensores, de los emisores o del Enlace de Datos CAT, para determinar si hay una condicin anormal de la mquina. El indicador de alerta DESTELLANTE identifica el sistema responsable. El rea de visualizacin del mdulo de visualizacin principal provee informacin tanto digital como de texto. La informacin disponible en el mdulo de visualizacin depende de las modalidades de operacin programadas en la mquina. Los tipos de informacin que se pueden mostrar son: Lectura de seis dgitos (con puntos decimales entre ciertos nmeros) Seis smbolos de texto (grados centgrados, kPa, millas, kilmetros, rpm, litros) Visualizacin del indicador de CDIGO DE SERVICIO Smbolo de ampliacin de datos 10 (x10) rpm Smbolos del hormetro

Fig. 5.36

El Sistema Monitor Caterpillar tiene una lmpara de accin similar a la del EMS y a la del CMS. La funcin de la lmpara es la misma. La lmpara se usa en las condiciones de advertencia de las Categoras 2 y 3. Esta figura muestra la lmpara de accin (flecha) ubicada en el tablero del 988G. En otras mquinas. la lmpara puede ser del mismo tipo que las encontradas en el EMS. La alarma de accin del Sistema Monitor Caterpillar funciona del mismo modo que en el EMS y en el CMS. Generalmente ubicada detrs del tablero, se activa slo en una condicin de advertencia de Categora 3.

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El Mdulo de Visualizacin Principal provee suministro de energa a los sensores PWM conectados al mdulo (+ 8 voltios CC) y a los Mdulos del Grupo de Medidores y del Velocmetro/Tacmetro (+9 voltios CC). El Mdulo de Visualizacin Principal provee un cdigo de diagnstico CID 263, si la pantalla lee el voltaje de suministro de energa del sensor ms alto de lo normal o corto a batera (FMI 03), o debajo de lo normal o corto a tierra (FMI 04). El mdulo de visualizacin principal provee un cdigo de diagnstico CID 821 si la pantalla lee el voltaje de suministro de energa ms alto de lo normal o corto a batera (FMI 03), o debajo de lo normal o corto a tierra (FMI 04).

Fig. 4.37

Los Mdulos del Grupo de Medidores (1) y Velocmetro/Tacmetro (2) reciben salidas comunes del Mdulo de Visualizacin Principal. Los mdulos estn conectados al Mdulo de Visualizacin Principal, mediante el Enlace de Datos de Visualizacin. Cada mdulo est unido al Enlace de Datos de Visualizacin por un conector DT Caterpillar de seis contactos. Los siguientes son los nmeros de contactos comunes en todos los mdulos conectados al Enlace de Datos de Visualizacin: Contacto 1: +Entrada 9 VCC Contacto 2: Tierra Contacto 3: Reloj Contacto 4: Datos del mdulo principal Contacto 5: Carga del mdulo/pantalla del mdulo principal

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Contacto 6: Cdigo de mazo de cables (si aplica) El sistema tiene capacidad para dos mdulos al mismo tipo (como el Grupo de Medidores). Si se instala ms de un mdulo (del mismo tipo), el contacto 6 (de uno de los mdulos) debe estar a tierra para que el sistema pueda identificarlos.

Fig. 38

El interruptor de seleccin de Modalidad del Operador (flecha) est montado en un tablero en alguna parte de la cabina. Este interruptor, generalmente, se identifica por su smbolo ISO, que corresponde a un visto bueno. El operador usa el interruptor para seleccionar ciertas modalidades de operacin que se muestran en el Mdulo de Visualizacin Principal. Las modalidades disponibles dependen de la mquina especfica. Consulte el Manual de Operacin y Mantenimiento apropiado para determinar qu modalidades del operador estn disponibles para la mquina en particular. El Sistema Monitor Caterpillar tiene capacidad para 12 modalidades operativas. El operador puede disponer de seis de las modalidades.

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Fig. 39

El Sistema Monitor Caterpillar puede proveer 12 modalidades de operacin. Cada modalidad especfica provee informacin al sistema monitor sin importar la condicin ni las operaciones de configuracin de la mquina. No todas las modalidades (12) estn disponibles en todos los cargadores de ruedas. El modelo de la mquina determina qu modalidades estn disponibles. Para determinar qu modalidades estn disponibles, use la Tabla de Modalidades del Sistema Monitor del diagrama del sistema elctrico para la mquina especfica en servicio. La modalidad de operacin se cambia mediante las entradas de servicio y borrado del Mdulo de Visualizacin Principal o usando la herramienta de servicio de control 4C8195. En algunos modelos de mquinas, el operador puede entrar a ciertas modalidades accionando el interruptor seleccin de modalidad que se encuentra en la cabina. Consulte el Manual de Operacin y Mantenimiento de la mquina en servicio para la informacin de las modalidades especficas del operador. La siguiente tabla muestra las diferentes modalidades y cules estn disponibles para el operador.

Tabla 1

La modalidad normal "-0-" y la modalidad de cdigo de mazo de cables "-1-" siempre estn disponibles. Las otras modalidades pueden estar disponibles o no. Las otras modalidades siempre se visualizarn en el orden indicado en la tabla de arriba, pero el nmero de modalidad puede variar entre los diferentes modelos (excepto para las modalidades normal y de mazo de cables).

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Las modalidades ms comunes a las cuales puede entrar el operador accionando el interruptor son: Modalidad Modalidad Modalidad Modalidad de medidor de servicio del odmetro del tacmetro de desplazamiento de datos de diagnstico

A continuacin haremos una descripcin breve de cada modalidad de servicio.

Cuando se conecta a la fuente de alimentacin, el Sistema Monitor Caterpillar realiza un autodiagnstico y, entonces, entra en la modalidad normal. Todos los indicadores de alerta y los medidores funcionan como un sistema monitor de trabajo normal. Para mostrar las otras modalidades, es necesario conectar a tierra los terminales de servicio y de borrado del conector de cdigo de servicio, usando los conectores a tierra, o la herramienta de servicio de control 4C8195. Los procedimientos para seleccionar, visualizar datos y borrar la informacin mostrada son los mismos vistos anteriormente en el Sistema Monitor Computarizado (CMS).

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La modalidad de medidor de servicio, generalmente, se usa como modalidad predeterminada. Sin embargo, cuando el Mdulo de Visualizacin Principal est en la modalidad normal (-0-), la pantalla por defecto mostrar el hormetro de servicio y el smbolo del medidor de servicio. El operador puede cambiar la configuracin por defecto a la modalidad que l desee (odmetro, tacmetro, etc.). El hormetro muestra el nmero total de horas de operacin del motor. El Mdulo de Visualizacin Principal verifica el terminal R" del alternador y la presin de aceite del motor, para determinar si el motor est en funcionamiento, y muestra el total de horas en la lectura de seis dgitos. La modalidad de odmetro muestra la distancia total que la mquina ha viajado. La lectura puede mostrar la distancia en millas o en kilmetros. Pueden usarse diferentes tipos de entradas para verificar esta distancia (como un sensor de frecuencia y el software de la mquina) o desde otro control electrnico comunicado con el Enlace de Datos CAT. La unidad de medida puede ajustarse usando la modalidad de unidades que se ver posteriormente. Cuando el Mdulo de Visualizacin Principal est en la modalidad de tacmetro, las rpm del motor se muestran en la lectura de seis dgitos. En el Mdulo de Visualizacin Principal se usa un sensor de velocidad para obtener la informacin de entrada. La seal de velocidad se transmite, sobre el Enlace de Datos CAT, al sistema monitor.

Fig. 40

El operador y el tcnico de servicio usan la modalidad de desplazamiento continuo de datos de diagnstico para ver los cdigos de servicio guardados en el Mdulo de Visualizacin Principal. Esta modalidad se selecciona presionando el interruptor de seleccin de modalidad del operador.

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Cuando se selecciona la modalidad de desplazamiento continua de datos de diagnstico, los cdigos de servicio guardados pasan momentneamente, uno tras otro, en el rea de visualizacin. En cada cdigo, el MID se muestra por aproximadamente un segundo. Entonces, la informacin correspondiente del CID y del FMI se muestra por aproximadamente dos segundos. Cuando se muestra el ltimo cdigo, aparece la palabra "terminacin" (End) y, entonces, los cdigos comienzan a pasar nuevamente. Si no hay cdigos de servicio guardados, la pantalla mostrar lneas continuas "- - -. Durante la modalidad de desplazamiento de datos de diagnstico, el indicador del cdigo de servicio funciona como un indicador de falla presente. Si no se muestra el cdigo de servicio, la falla no estar presente actualmente, pero ocurri previamente.

Cuando el Mdulo de Visualizacin Principal est en la modalidad de cdigo de mazo de cables, en la lectura se muestra el cdigo de la mquina (modelo). El cdigo de la mquina debe corresponder al cdigo de ventas del modelo de la mquina en el cual est instalado el sistema monitor . El cdigo de la mquina es siempre un nmero de dos dgitos. El cdigo de mazo de cables depende de los contactos a tierra y abiertos del conector del cdigo de mazo de cables.

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El tcnico de servicio usa la modalidad de lectura numrica para ayudarse en la localizacin y solucin de problemas de las entradas de sensor. Los sensores suministran informacin usada por el mdulo principal para determinar la posicin de los medidores en el Mdulo del Grupo de Medidores. Usando la modalidad de lectura numrica, se provee informacin ms exacta que la mostrada en los medidores. Los medidores se identifican como G-A1, G-A2, G-A3 y G-A4 y corresponden cada uno al parmetro medido. Si se instala un segundo Mdulo de Grupo de Medidores, las posiciones de los medidores siguen igual, pero este nuevo grupo de medidores se identificar como GA-5, GA-6, GA-7 y GA-8. Cuando el Mdulo de Visualizacin Principal est en la modalidad de lectura numrica (usando la herramienta de servicio de control 4C8195), se muestra la siguiente informacin: La lectura de seis dgitos muestra el identificador del sistema GA-1 momentneamente y, luego, muestra el valor GA-1 (unidades de medida). Al presionar y mantener presionado el interruptor de desplazamiento de datos de diagnstico de la herramienta de servicio (conexin a tierra), se pueden ver en forma continua los identificadores instalados del sistema (GA-2, GA-3, GA-4 y GA-1). Al soltar el interruptor de desplazamiento de datos de diagnstico (desconexin a tierra), queda el identificador de sistema que se est mostrando en ese instante, y en la lectura de datos muestran el valor actual del parmetro medido y su unidad. El identificador de sistema y el valor estn, ahora, en la posicin FIJA. El valor de la informacin mostrada se actualiza continuamente. Las unidades de medida disponibles para las diferentes condiciones de la mquina son: Temperatura medida en grados centgrados ( o C). Presin medida en kPa. Nivel medido en porcentaje de llenado (%).

Fig. 41

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Voltaje medido en dcimas de voltios (0,1 voltios). Por ejemplo, 245 se lee como 24,5 voltios.

Las funciones de la modalidad de servicio son similares a las de la modalidad de desplazamiento de datos de diagnstico. Ambas modalidades muestran informacin de los cdigos MID, CID y FMI, pero en la modalidad de servicio, los cdigos pueden colocarse en la posicin FIJA para facilitar el procedimiento de localizacin y solucin de problemas y la reparacin de las fallas del sistema. El mdulo de visualizacin principal detecta y diagnostica fallas en los siguientes circuitos. Mdulos de salida de visualizacin Salida de la lmpara de accin y alarma de accin Entradas de sensores/emisores El Mdulo de Visualizacin Principal registrar la falla y activar el indicador de CDIGO DE SERVICIO, como se muestra arriba. El indicador de CDIGO DE SERVICIO permanecer encendido todo el tiempo que la falla est presente. Cuando se muestra una falla, y el componente o el circuito cambien de estado, sonar la alarma de accin. Por ejemplo, si la pantalla muestra un cdigo de falla para el sensor de temperatura del convertidor de par y el tcnico desconecta y luego vuelve a conectar el sensor, sonar la alarma de accin debido a que el mdulo de visualizacin principal detecta un cambio desde un circuito abierto a un circuito completado.

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La modalidad confidencial es una herramienta til de mantenimiento. El Mdulo de Visualizacin Principal verifica y registra los valores extremos de cada condicin de la mquina. Los valores son actualizados siempre que ocurra un valor ms alto. En las ltimas versiones del Sistema Monitor Caterpillar se usan una lectura digital de modalidad confidencial. El visualizador muestra ----. El tcnico de servicio puede usar el interruptor de desplazamiento de datos de diagnstico en la herramienta de servicio 4C8195 para obtener el valor digital de la modalidad confidencial, y mostrarlo en el rea de visualizacin principal. En esta modalidad, el Mdulo del Grupo de Medidores muestra la lectura ms baja o ms alta (para condiciones anormales bajas o altas) que haya registrado el medidor. En medidores que registran ambos extremos, el medidor alterna entre la lectura ms alta y la ms baja. El Mdulo de Velocmetro/Tacmetro (si est instalado) muestra las rpm ms altas del motor y la velocidad de desplazamiento ms alta. Los indicadores de alerta destellarn en los sistemas de la mquina que registran condiciones anormales.

La modalidad de unidades hace que la informacin intercambie entre unidades de EE.UU. y unidades mtricas. La nica informacin en la que se aplica la modalidad de unidades es: Millas y kilmetros (km) Millas por hora y kilmetros por hora (millas/h y km/h) Las unidades se intercambian poniendo a tierra el contacto borrar (CLEAR) mientras est abierto el contacto de entrada de servicio.

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La modalidad de configuracin le indica al Mdulo de Visualizacin Principal cuntos y qu tipo de mdulos estn conectados al sistema. El sistema se configura, inicialmente, en fbrica. Si se instala un accesorio de visualizacin (adicional), la modalidad de configuracin se usa para indicarle al Mdulo de Visualizacin Principal que se instal un nuevo accesorio. En la modalidad de configuracin, se usan los siguientes cdigos: Si la mquina no est equipada con un Mdulo de Grupo de Medidores, el primer indicador de mdulo mostrado ser "G1", lo que seala que puede instalarse un mdulo indicador. Si un Mdulo de Medidores es estndar y puede adicionarse otro, el indicador de mdulo mostrar "G2". El mismo tipo de informacin se mostrar en un Mdulo de Velocmetro/Tacmetro, excepto que el cdigo designador ser "t1" y "t2". La "G" representa un medidor y, la "t", un velocmetro/tacmetro. Despus de mostrar la informacin del medidor o del velocmetro/tacmetro, la pantalla indicar S (YES) o NO (NO) para sealar si el mdulo est conectado o desconectado. El conectar a tierra el contacto BORRAR hace que la pantalla cambie a S (YES) o NO (NO), dependiendo de cmo estaba. Al abrir el contacto borrar, se detiene en la pantalla el dato mostrado en ese instante. Si la seleccin es S (YES), el Mdulo de Visualizacin Principal intentar comunicarse con el mdulo seleccionado. Si el Mdulo de Visualizacin Principal falla en establecer la comunicacin, se registrar un cdigo de servicio.

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La modalidad de calibracin se usa en algunos sistemas de mquinas que requieren procedimientos de calibracin especial. Un ejemplo de sistema que requiere calibracin es el del implemento electrohidrulico. Consulte el Manual de Servicio para los controles que requieren calibracin especial.

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ANOTACIONES:

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