Un automvil 80 de 1200 Kg de masa utiliza un motor de gasolina cuya relacin par-velocidad de giro responde a la expresin 2 2 el cambio V := 4.

4.86710 7 w^3+ 1.88510 5w^2+0.171w+ .que donde w es la realizar velocidad del motor en rad/s y T inferior es el par en N.m De esta forma la del < motor podremos a una marcha es: Tout_in( wout_in ) velocidad := if ( wout_in 1155.827 , 2.4a la 1.4 wout_in Curvas Fuerza-Velocidad: := 1000 , 0).. 6000 3.6 El motor 200 es capaz de funcionar entre 1000 rpm y 6000 rpm. El automvil est diseado para circular hasta una velocidad de 60 60 160 km/h sin superar una velocidad en el motor de 4500 rpm. En operacin normal no se recomienda superar esta velocidad. El par de salida del convertidor de par resultar: i ef_max ef_min ef_max o bien: ef_min ef_max Definir las relaciones de velocidad correspondientes a las cinco marchas sabiendo que se admite que entre 0 y 10 km/h el 190 k ( 3 i w_motor i1 Tout , wout_in T( w_motor) Tout_in( wout_in) i1 vehculo arranque mediante 510 ) :=embrague 3 Determinar la velocidad 810 de solapamiento . 60 ef_max 3 Y la fuerza de salida a una velocidad del ypara una marcha concreta ser: Representar las curvas esfuerzo tractor-velocidad para las marchas. ef_min vehculo = 3.521 10 diferentes Tef_min ( w)180 := 3 4vez 10 del embrague se 2 (V , que , 1 ) k En el Fout caso de en utilice un convertidor de par cuya curva proporcin par de salida a entrada V respecto /proporcin 190 ( V, de velocidad salida a la velocidad de entrada responde a la recta: Toutin=2.4-1.4woutin, siendo: Fout , ,) := T( ) de Tout_in Fout ( V , 2 ) Las velocidades de cambio resultan: 170 de woutin= cociente entre la salida y la velocidad de entrada 3 velocidad 310 Toutin= cociente el par a la salida y el par a la entrada Fout ,) ) ef_max ef_max T((V ,13entre Dibujar para cada una de las siguientes velocidades 80 y 160 km/h las curvas fuerza V12 := V23 := 20, 40, 3 V12 3.6 = 45 V233.6 las= 57.505 Dibujar para cada6una 80 y 160 km/h curvas fuerza de de 10 de las siguientes velocidades 20, 40, 160 1 2 traccin-velocidad de giro del motor para cada una de las marchas admisibles a cada velocidad. Fout ( V , , 4 ) 3 T ( ) 2 de traccin-velocidad giro del motor para cada una de las marchas admisibles a cada velocidad. 210
Fout 20 ((V ,) ef_max T ,35 ) V34 V := := V343.6 = 73.485 150 3 3.6 3 1000 2000 3000 110 T ( ) 4 (, ) 5 160 3 Vv :=T 0 0.1 .. 410 3 0 3.6 1510 w
3

4000

V45 :=

ef_max 4 5000

6000

V453.6 = 93.905

60 2
3

110

210

310

410 60

510

610

Las velocidades deben garantizar que el vehculo circule 10 km/h y 160 km/h sin necesidad entre Fout( V, , 1 ) 2 T4 := 150 4 T1 := 170 deslizamiento T2 := 188 T3 := 195 de que exista en el embrague. 210
3 Fout( V, , 2 ) 1010 3 2 210 unas velocidades 2 2 efectivas y unas 2 60 En el motor de w3 funcionamiento lmite 0 := 2000 50 100 w4 := 6000 150 w1 800 , 3existen w2 := 4000 velocidades Fout (V , ) 1 := Vv Consideraremos como velocidad mxima efectiva f_max. 60 60 60 2 60 3.6 , 3.6 , 3.6 , 3.6 , 3.6 Fout( V , , 4 ) 130 2 V := 60 3 1 2 3 4 5 23 ef_max := 4500 5 ( 2 Vv 3.6 10 + c w D T w )( V w Fout ,A ,w 5 )+ B 60 2

200

AA := 060 BB :=como 0 4 velocidades CC := 0 DD := 0lim_min y lim_max Consideraremos lmite 1.5 10 en En el que 3 Vv caso de 3 vez del embrague se utilice un convertidor de par cuya curva proporcin par 310 2 a entrada de salida /proporcin de velocidad de salida respecto a la velocidad de entrada responde 2 0 2 a la recta: Toutin=2.4-1.4woutin, siendo: lim_min := 1000 lim_max := 3 3 6000 3 3 3 3 60 3 1 2 10 2 10 3 10 410 510 610 60 60 w1 w1 w1 1 4 Vv woutin= cociente entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada Fout( 2 V , 1 ) T1 , Toutin= cociente entre la salida y el paraala laprimera entrada de a 60 quinta marchas quedan definidas por: Las relaciones correspondientes y 3 transmisin 2 el par 3 w2 w2 w2 T2 Fout( V ,para , 2 ) Dibujar cada una de 1 las siguientes velocidades 20, 40, 80 y 160 km/h las curvas fuerza de 2 10 60 2 A_matriz := b_vector :=las marchas 5 Vv lim_min traccin-velocidad de giro del motor para cada una de admisibles a cada velocidad. T3 1 Fout := ( 2 1 = 37.699 V 3 ) 3 w32 w3 , , w3 1 10 T4 4 110 2 Fout(40 V , 3.6 , 4 ) 3 60 w4 1 wout_in ef_max V := ( wout_in w4 )w4 Tout_in := 32.4 1.4 3.6 Fout( Vlim_max ,2 , 5 ) 110 5 := 5 = 14.137 60 wout_in 160 := 0 , 0.01 1 .. 1 ef_min A := A_matriz b_vector 3 A o := 4.867 10 Adems para obtener en progresin geomtrica se debe cumplir: 0 relaciones de marcha
Fout ( V, , 2 ) 5 3 A = tanto: 1.885 10 6 10 Por Fout( V , , 3 ) 2 0.171 4 ( 3 Fout V , 4 ) 1, 155.827 4 10 k = 1.278 k := 5 Tout_in ( wout_in ) Fout( V , , 5 )
3

2 3.6

1010

2.5 8 7 1 10 10 Fout (V , , 1 2) 33 4.867 1 k 2 k 10 5 310 k 4

3 3

k 5

210

A 1 := 1.885 10 A 2 := 0.171 A 3 := 155.827

310 5 60 2

410

510

610

3 2 210 T( w ) := A o w + A w + A 2 w + A 3 1.5 De donde: 1 0 0

1 2 4 0Vv 3.6 , Vv 3.6 , Vv 3.6 , Vv 3.6 , Vv 3.6 , Vv 3.6 , Vv 3.6 , Vv 3.6 2 := ) = 1.23 2 3, Vv := 3.6 , Vv 3.6 , Vv 3.6 3 = 23.086 T ( 3000 10= 29.501 3 3 3 3 3 k k 3103 110 210 410 510 610
1 2 2 w := 1000 .. 6000 0 3 60 4 := 4 = 60 18.066 k 20010
3 3 40010

50

100

150

200

60010 2 wout_in

60

80010