Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Colegio de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Materia: Instalaciones Elctricas

Profesor: Victorino Turrubiates Guillen

Iluminacin de Interiores: Mtodo de Lmenes

Alumnos: Jos Oscar Rodrguez Machorro

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Entendemos por maquina elctrica de corriente continua al convertidor electromecnico rotativo que en virtud de los fenmenos de induccin y para electromagntico transforma la energa mecnica en energa elctrica, bajo la naturaleza de corriente continua (generador de corriente continua, tambin designado como dinamo). Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. Cuando un dinamo se emplea como generador, un motor primario hace girar una estructura cilndrica instalada sobre cojinetes, entonces se produce una accin de generador, ya que tiene lugar un movimiento relativo entre un campo magntico existente y un sistema de conductores elctricos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato generalmente de forma cilndrica, en el se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato generalmente de forma cilndrica, en el se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Partes de Un motor de C.C. En la figura se representan los componentes de una maquina de corriente continua genrica de dos polos, que podra actuar como motor o generador. Los elementos que forman la maquina son:

Bobinado de campo

Estator: Hecho de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur.

Piezas polares: Las piezas polares estn formadas por muchas capas delgadas de hierro o acero, unidas entre s y sujetas por dentro de la carcasa. Estas piezas polares sostienen las bobinas de campo, y estn diseadas para producir un campo concentrado. La laminacin de los polos se debe a que evitan las corrientes parsitas. Bobinado inductor: El sistema inductor, que produce el campo magntico necesario para crear corrientes inducidas, puede ser producido por imanes permanentes o por electroimanes. Los inductores constituidos por imanes, permanentes son de acero templado y entre sus polos est colocado el inducido en forma anloga a una dinamo bipolar.

Polos auxiliares o de conmutacin: salientes de menores dimensiones, dispuestos en el estator, y sin expansiones en los extremos que estn rodeados de unas bobinas. Se emplean en los motores, como en las dnamos, para anular la reaccin de inducido en la zona neutra y tambin para inducir una f.e.m m. en las

bobinas del inducido que estn en conmutacin y anular la f. e. m. de autoinduccin.

Bobinados de campo: Los bobinados de campo, cuando estn montados sobre las piezas polares, forman electroimanes que suministran el campo magntico necesario para el funcionamiento de la dnamo. A los bobinados y piezas polares se les llama a menudo campos. Los bobinados son bobinas de alambre aislado que ha sido arrollado de manera que encaje en forma ajustada en las piezas polares. La corriente que circula por las bobinas produce el campo magntico. Las dinamos pueden tener dos polos o varios pares de polos. Cualquiera que sea el nmero polos, los alternos siempre tendrn polaridad contraria. Devanados de compensacin: Para eliminar el debilitamiento del flujo, se desarroll una tcnica diferente que incluye la disposicin de devanados de compensacin en ranuras labradas en las caras de los polos paralelos a los conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsin de la reaccin del inducido. Estos devanados estn conectados en serie con los devanados del rotor, de modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia tambin la comente en los devanados de compensacin.

Portaescobillas: Los porta escobillas son una piezas que brindan seguridad y estabilidad a las escobillas de carbn Escobillas: Pieza de grafito que estn en contacto con el colector de delgas, para asegurar el contacto elctrico con el devanado inducido y los bornes de la maquina con el exterior.

El colector de delgas y escobillas actan como rectificadores de corriente, de modo que aunque la corriente que circula por el interior de la maquina sea alterna, en el circuito de salida obtendremos corriente rectificada (continua). Cojinetes o rodamientos: clase de soporte de eje en el que la carga principal se transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante y no deslizante, son mecanismos de soporte.

Pedestal: tiene como objetivo el poder sujetar al motor, poder colocarlo en una base fija

Tablero de conexiones: en l se encuentran los bornes o tornillos donde conectaras

los cables de alimentacin.

Escobillas: Las escobillas rozan sobre el colector y transportan la tensin generada a la carga. Las escobillas suelen estar elaboradas de grafito duro y son mantenidas en posicin por el portaescobillas.

Rotor: Est constituido por una pieza cilndrica ranurada, formado por chapas de materiales ferro magnticos (generalmente de acero laminado con contenido dbil de silicio). En sus ranuras se dispone el devanado inducido (bobinas de hilo o de pletina de cobre).

Colector o conmutador: est constituido por una serie de segmentos de cobre dura de seccin trapezoidal, los segmentos se encuentran elctricamente aislados y separados por hojas de mica o de micanita de 0.8 mm de espesor por lo general. Los segmentos de cobre con su aislamiento se unen de modo que forman un cilindro hueco que se monta sobre una base de acero cilndrico y sujeta por medio de anillos. El aislamiento de mica entre segmentos o delgas del colector debe estar ligeramente sumido con respecto al cobre para evitar que se daen las escobillas que estn en contacto.

Delgas: lminas de cobre, estas quedan aisladas entre s mediante lminas de micanita. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la funcin de extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los distintos circuitos del bobinado. Eje (flecha): El entrehierro en un motor de induccin debe ser tan pequeo como sea posible, por lo tanto el eje se hace normalmente corto y delgado, de manera que el rotor no tenga ninguna deflexin significativa, ya que las deflexiones pueden crear irregularidades en el entrehierro que pueden conducir a un jaln magntico desbalanceado, creando la posibilidad de que el rotor y el estator tengan rozamiento en uno con otro.
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Carcasa: constituye el medio de soporte mecnico del estator, tiene la forma cilndrica, debe ser rgida y fuerte, en motores grandes la carcasa provee cotillas para aumentar el rea de disipacin del calor.

Bobinado (Devanado) Inducido: Est constituido por un paquete de chapas magnticas, troqueladas adecuadamente para dar cabida al circuito inducido. Este circuito como ya sabemos est sometido a un campo magntico, pero debido a que el rotor gira, el campo magntico es variable, condicin por otra parte imprescindible para generar una f.e.m., y por tanto sta ser alterna. La fuerza electromotriz generada en un bobinado inducido, slo depende del nmero de hilos activos (hilos externos y paralelos al eje de rotacin de las bobinas). En funcin de la forma de unir los hilos activos, los bobinados sern en anillo o tambor.

Tipos de motores de Corriente Continua De excitacin independiente De excitacin serie De excitacin (shunt) o derivacin De excitacin compuesta (compund)

Motores en serie Los devanados inducido e inductor estn conectados en serie, Figura 2. En el esquema se representa: Inducido: con el smbolo del motor, en el que se diferencian dos bornes de conexin, +y-, y que corresponde al smbolo de fcem del inducido E. Resistencia interna del devanado inducido: con el smbolo Ri Resistencia interna del devanado inductor: con el smbolo Rexc, ya que el inductor es habitualmente denominado devanado de excitacin. Voltaje aplicado al motor: U Corriente que circula por los devanados: I

El esquema elctrico equivalente, es el mostrado en la figura 3

Clculos en el circuito equivalente del motor en serie

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Si aplicamos al motor un voltaje externo U, dicho voltaje se repartir en cada elemento del circuito en serie, por tanto

Y la corriente del circuito ser:

La potencia perdida en los conductores se calculara ( La potencia absorbida por el motor ser: )

Nota: en el momento de arranque, cuando todava no ha comenzado el giro del motor, el voltaje en el inducido (E) ser 0, el valor de la corriente (I) ser mximo, lo que tambin provocara que el momento de giro (M) sea mximo. Ejemplo: Un motor de 5 KW tiene una resistencia del inductor de 0.2 , una resistencia del inducido de 1, una corriente del inducido de 25 A y su fcem es de 200V. Determinar su rendimiento. Solucin El rendimiento de la maquina ser:

La potencia absorbida ser:

Hallamos el valor de U, sabiendo que

Y el rendimiento ser:
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Motores en derivacin o Shunt Este tipo de motor inducido y el inductor se conecta en paralelo (Figura 4)

Calculo en el circuito equivalente del motor en derivacin Si aplicamos al motor un voltaje externo U, dicho voltaje se repartir en cada elemento del circuito en serie y caer integro en la resistencia del inductor.

Las corrientes del circuito sern:

La potencia perdida en los conductores se calculara:

La potencia absorbida por el motor ser:

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Nota: En el momento del arranque la corriente del inducido aumenta de forma semejante a la del motor en serie, pero el momento de arranque es mucho menor que en el motor en serie (porque el flujo magntico es constante, no depende de la velocidad del motor, ni de la corriente del inducido).

Ejemplo: un motor en derivacin conectado a una fuente de 500 V produce una Fcem de 480 V. si la resistencia del inducido es de 0.1 , la del inductor de 500, calcular: a) b) c) d) e) f) Corriente de arranque en el inducido Corriente en rgimen permanente del inducido Corriente del inductor Corriente absorbida de la fuente Potencia absorbida de la fuente Potencia til si el rendimiento es del 80%

Solucin: a) Corriente de arranque en el inducido:

b) Corriente en el rgimen permanente del inducido:

c) Corriente del inductor:

d) Corriente absorbida por la fuente: e) Potencia absorbida por la fuente:

f)

con rendimiento del 80%

Nota: el restato es una resistencia que se coloca en serie con el inducido, para limitar el valor de la corriente del inducido durante el arranque, evitando que se
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pueda alcanzar valores peligrosos que daen el motor. Una vez que el motor ha arrancado y llega al rgimen permanente, el restato de arranque se elimina del circuito. Motores en excitacin independiente En este caso el inductor y el inducido se alimentan de fuentes externas independientes. Las caractersticas de este motor son semejantes a las del motor en derivacin, ya que las expresiones que se obtienen de su funcionamiento son similares.

Motor Compound El motor dispone de dos devanados inductores; uno se conecta en serie y otro en paralelo con el inducido. En la figura 8 representamos el esquema de motor Compound largo. En este motor el devanado inductor se divide en dos; el inductor Rexes que aparece en los esquemas anteriores y el Rexcp que es la parte del devanado que se conecta en paralelo con el inducido. Con esto se consigue un buen momento de arranque (ventaja de los motores en serie) ya que el devanado inductor est conectado en serie, y una velocidad estable (ventaja de los motores en derivacin) ya que el devanado inductor est conectado en paralelo. El esquema elctrico equivalente del motor compound largo se representa en la figura 8 y el compound corto en la figura 9.

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Inversin del sentido de giro Para invertir el sentido de giro del motor de cc basta con cambiar las conexiones del devanado inductor con respecto al inducido. Por tanto existen dos mtodos: a) Cambiar la polaridad del voltaje de alimentacin aplicado al inducido, dejando como estaba la polaridad aplicada al inductor. b) Cambiara la polaridad del voltaje de alimentacin aplicado al inductor, dejando como estaba la polaridad aplicada al inducido. Regulacin de la velocidad de un motor Para la regulacin de la velocidad se pueden emplear tres mtodos: Variar el voltaje de alimentacin del motor; la velocidad del motor es proporcional a dicho voltaje. Variar la corriente del inducido introduciendo un restato en serie con este devanado. Este mtodo se denomina control por armadura. Variar la corriente del inductor utilizando un restato de regulacin.

Bibliografa Enrquez Harper, Gilberto. Curso de Maquinas de Corriente Continua. Editorial Limusa: Mxico, 2005. Pag. 81-106. Corts Cherta Manuel. Mquinas de corriente contina. Editorial Reverte: Barcelona, Espaa. Pag: 151-159 http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15754202/Maquina-de-corrientecontinua.html http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa2.shtml
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