INTRODUCCIN.

Este tema es una aplicacin del primer principio para sistemas abiertos, por tanto requiere tener presentes los conceptos y ecuaciones. En sta unidad tomaremos el tema al flujo en conductos a presin con dos temas en especfico los de prdidas de energa por friccin debido a las caractersticas internas del conducto, y perdidas de energa por accesorios. Aprenderemos a calcular el flujo que pasa a travs de las tuberas, en conductos sencillos, tuberas en paralelo, entre otras, las ecuaciones que se van a obtener constituyen un caso particular del primer principio para sistemas con flujo, en el que un gas compresible circula por un conducto, de geometra variable, con el objeto de transformar energa cintica en energa de fluido o al revs. Analizaremos las diferentes redes de tuberas tanto abiertas como cerradas terminando con uno de los problemas ms complejos en hidrulica que es el golpe de ariete. Aun as, este tipo de procesos tiene gran inters en distintas ramas de la ingeniera como por ejemplo, en tneles aerodinmicos, difusores, tomas dinmicas, motores cohete, turbomquinas, motores alternativos, etc.

4.1 RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS A PRESIN Cuando un cuerpo slido se mueve en el seno de un fluido, se originan una serie de fuerzas sobre dicho cuerpo. El origen de esas fuerzas se debe a la viscosidad del fluido y a la resultante de las fuerzas debidas a las presiones normales a la superficie exterior del cuerpo slido. Por el principio de accin y reaccin, el cuerpo ejerce sobre el fluido una fuerza igual y de sentido contrario a la que el fluido ejerce sobre el slido. Es decir, el fenmeno de resistencia que un slido experimenta al moverse en un fluido es, fundamentalmente, igual al de la resistencia que un fluido experimental al moverse en el interior de un slido (como una tubera) Fenmenos de la ingeniera sometidos a las mismas leyes: a) Prdidas de energa o prdidas de carga en conducciones cerradas b) Flujo en conducciones abiertas o canales c) Arrastre de un avin o vehculo terrestre d) Navegacin submarina a y b Ingeniera hidrulica, c aeronutica, d Ingeniera naval Nmero de Reynolds El comportamiento de un fluido depende del rgimen del flujo, laminar o turbulento. Nmero de Reynolds (Re) Herramienta para determinar y predecir el tipo de flujo. Parmetro adimensional que depende de la densidad y viscosidad del fluido analizado, la velocidad del mismo y una dimensin caracterstica que depende del sistema a analizar. 4.1.1 PERDIDAS DE ENERGA POR FRICCIN El mtodo ms comn para transportar fluidos de un punto a otro es Impulsarlo a travs de un sistema de tuberas. Las tuberas de seccin circular son las ms frecuentes, ya que esta forma ofrece no slo mayorresistencia estructural sino tambin mayor seccin transversal para elmismo permetro exterior que cualquier otra forma. A menos que seindique especficamente, la palabra tubera en este estudio se refieresiempre un conducto cerrado de seccin circular y dimetro interior constante. a

La ecuacin de energa se ser pieza clave dentro del anlisis del estudio de las prdidas de energa debido a la friccin y los accesorios.

Muy pocos problemas especiales de mecnica de fluidos, como es el casodel flujo en rgimen laminar por tuberas, pueden ser resueltos pormtodos matemticos con vencionales; todos los dems problemasnecesitan mtodos de resolucin basados en coeficientes determinadosexperimentalmente. Muchas frmulas empricas han sido propuestas como soluciones a diferentes problemas de flujo de fluidos por tuberas, pero son muy limitadas y pueden aplicarse solo cuando las condiciones del problema se aproximan a las condiciones de los experimentos de los cuales derivan las formulas. Debido a la gran variedad de fluidos que se utilizan en los procesos industriales modernos, una ecuacin que pueda ser usada para cualquier fluido ofrece ventajas obvias. Una ecuacin de este tipo es la frmula de Darcy, que puede ser deducida por anlisis dimensional; sin embargo, una de las variables en la formula, el coeficiente de friccin, debe ser determinado experimentalmente. Esta frmula tiene una extensa aplicacin en el campo de la mecnica de fluidos y se utiliza mucho en este estudio.

Para ilustrar la forma como las variables del fenmeno de flujo estn relacionadas entre s, as como la subsiguiente vinculacin que tienen con el factor de friccin y las prdidas de carga en accesorios, se proceder a medir la perdida de presin que tiene lugar al hacer circular agua a diferentes flujos, recorriendo conductos de diferentes longitudes, y con diferentes accesorios. 4.1.2 PERDIDAS DE ENERGA POR ACCESORIOS. A medida que un fluido fluye por un conducto, tubo o algn otro dispositivo, ocurren prdidas de energa expresados como perdidas de altura debido a la friccin o accesorios; dichas energas traen como resultado una disminucin de la presin entre dos puntos del sistema de flujo o cada de altura por contraccin o ganancia de altura por expansin. En este laboratorio se calcularn las magnitudes de dichas prdidas ocurridas por estas fuentes mediante datos experimentales.

Prdidas primarias: Se producen cuando el fluido se pone en contacto con la superficie de la tubera. Esto provoca que se rocen unas capas con otras (flujo laminado) o de partculas de fluidos entre s (flujo turbulento). Estas prdidas se realizan solo en tramos de tuberas horizontal y de dimetro constante. Prdidas secundarias: Se producen en transiciones de la tubera (estrechamiento o expansin) y en toda clase de accesorios (vlvulas, codos). En el clculo de las prdidas de carga en tuberas son importantes dos factores: * Que la tubera sea lisa o rugosa. * Que el fluido sea laminar o turbulento.

4.2 CALCULO DEL FLUJO EN TUBERAS. Este apndice est dedicado a los sistemas de clculo de redes de tuberas. Se exponen cuatro mtodos: Nudos, Mallas, Newton-Raphson y Lineal. Los dos primeros son aptos para el clculo manual de sistemas sencillos, los dos ltimos slo son aplicables con ayuda de ordenador. PLANTEAMIENTO GENERAL En el terreno acadmico, los problemas de clculo de caudales y prdidas de carga que se suelen explicar son una sencilla combinacin de algn depsito, con una bomba y una o dos ramas en paralelo (aunque los alumnos no acostumbren a estar de acuerdo con lo de sencilla). Y uno se puede preguntar, qu pasa en la vida extra-acadmica? (no se utiliza el trmino vida real porque la vida acadmica tambin es real). Lo cierto es que los problemas no suelen ser mucho ms complicados, salvo que los datos que se necesitan hay que buscarlos -con la requemante duda de si sobran o faltan- y no se tiene cerca al siempre amable y comprensivo profesor para preguntarle las dudas, ni se puede quejar uno de que el problema est mal planteado o faltan datos y no se puede hacer.

En cualquier caso, los sistemas industriales se pueden reducir casi siempre a casos sencillos, sin ms complicacin que un sinfn de codos, vlvulas y dems accesorios, al menos en lo que a caudal y prdidas de carga se refiere. Harina de otro costal son los problemas de cavitacin y transitorios que, si no se han resuelto adecuadamente en el diseo, pueden aparecer despus de construida la instalacin y muchas veces requieren la ayuda de un especialista. Cuando el sistema se enreda -empiezan a menudear los nudos y las tuberas en paralelo- la dificultad aumenta, pero no de forma lineal sino cuadrtica, igual que no son lineales los sistemas de ecuaciones que hay que plantear. Para estos casos se van a explicar ahora unos mtodos iterativos de resolucin. Los dos primeros, nudos y mallas, son adecuados para la resolucin manual, mientras que el mtodo de Newton-Raphson y el lineal slo son adecuados para la resolucin con ordenador. En el fondo estos mtodos son distintas formas de resolver un sistema de ecuaciones, en el que las incgnitas son el caudal por cada tubera y las alturas en los extremos de la tubera, o la prdida de carga en ella. Las ecuaciones a resolver son la continuidad en los nudos (uniones de tuberas): (A.1) Y la prdida de carga en las tuberas: (A.2) Tngase en cuenta que la resistencia de la tubera, k , no es del todo constante, sino que depende de Re . Aunque al plantear las frmulas se va a considerar como una constante, debe corregirse en las sucesivas iteraciones. MTODO DE NUDOS La idea general del mtodo de nudos consiste en suponer unas alturas en los nudos (extremos de las tuberas) para calcular a partir de ellas el caudal que circula por cada tubera. Estas alturas se van ajustando iterativamente, hasta que se consigue hacer cumplir la ecuacin de continuidad en los nudos. A.2.1 CONDICIONES DE CONTORNO

La altura en los depsitos permanece siempre constante, sea cual sea el caudal que entre o salga. Los caudales fijos Ci que salen de un nudo tambin permanecen constantes independientemente de la altura del nudo.

A.2.2 CONVENIO DE SIGNOS * Hi : altura del nudo i * Qij : caudal por la tubera del nudo i al j (positivo si va en la direccin i-j ) * Ci : caudal constante del nudo i (positivo si es saliente)

Figura A.1 Ejemplo de sistema para el clculo por el mtodo de nudos A.2.3 ECUACIONES Para calcular el caudal por la tubera i-j se utiliza:

(A.3) De esta forma, el caudal se obtiene con el signo correcto. kij es siempre positiva en cualquier direccin. Si hay alguna bomba en la tubera se utiliza:

(A.4) El signo de la altura de la bomba es positivo si bombea de i a j , y negativo en caso contrario. HB depende del caudal, y a veces se puede modelizar mediante una parbola: HB = A Q2 + B Q + C u otra ecuacin, al menos en el tramo til de funcionamiento. De todas formas, la ecuacin A.2 habr que resolverla de forma iterativa: suponer un caudal, calcular HB, calcular Qij , corregir, etc. Debe tenerse en cuenta que el caudal slo puede circular en el sentido marcado por la bomba, porque de otra manera no tiene sentido fsico. Adems suele existir una vlvula anti retorno para ayudar al sentido comn. Si en algn momento se obtuviera un caudal en sentido inverso al de la bomba, habra que considerarlo nulo o replantearse las suposiciones iniciales de alturas en los nudos.

A.2.4 FORMA DE RESOLUCIN El esquema de resolucin es el siguiente: Suponer unas alturas H * en todos los nudos libres. Repetir,Para cada nudo i libre Calcular Q *ik con todos los nudos adyacentes (conectados) Corregir la altura con la frmula (A.5) Dnde:

(A.6) Hasta que | Hi *n-1 - Hi *n | < error (en todos los nudos) Es decir, en cada nudo se calculan todos los caudales y se comprueba que no se cumple la continuidad en el nudo. A continuacin se corrige la altura en ese nudo bajar la altura si llega caudal en exceso y subirla si sobra, luego se pasa al siguiente nudo y se repite la operacin. Cuando se ha acabado con todos los nudos, se vuelve a empezar por el primero, pues las correcciones de los nudos adyacentes pueden haberlo desequilibrado. As se contina hasta que todo queda ajustado. A.2.5 FRMULA DE CORRECCIN La frmula de correccin de altura supuesta (A.6) se obtiene exigiendo que se cumpla la ecuacin de continuidad en el nudo:

(A.7) Con Qik = f (Hi -Hk ) . Pero Hi no es la correcta, sino que se ha supuesto una altura Hi * con un error Hi. Desarrollando Qik = f (Hi * + Hi - Hk )en serie de Taylor, cogiendo los dos primeros trminos y sustituyendo en A.7 se despeja H i , obtenindose la frmula A.6. Este es un mtodo relativamente fcil de aplicar, especialmente indicado para resolver sistemas con depsitos y sin bombas. Su rapidez de convergencia depende mucho de lo buena que sea la hiptesis inicial. Una eleccin nada comprometida consiste en suponer en todos los nudos la misma altura, por ejemplo la media de los depsitos.

A.3 MTODO DE MALLAS O HARDY-CROSS Si el mtodo anterior se basaba en suponer unas alturas en los nudos e iterar hasta conseguir que se cumpliese la continuidad, ste viene a ser su complementario pues se van a suponer unos caudales y se va a iterar de forma que se ajusten las prdidas de carga. La ecuacin que se va a forzar es que la suma de las prdidas de carga alrededor de un camino cerrado -malla- es nula:

(A.8)

Figura A.2 Ejemplo de sistema para el clculo por mtodo de mallas A.3.1 CONVENIO DE SIGNOS Para comenzar se divide la red en mallas cerradas, de forma que todas las tuberas formen parte al menos de una malla. Si alguna tubera no se puede encerrar en una malla deber calcularse aparte. Se asigna un nmero a las tuberas de cada malla, y un sentido positivo arbitrario tambin a cada malla (vase la figura A.2). Las tuberas se conocen por dos subndices: el primero corresponde a la malla, y el segundo al nmero de la tubera dentro de la malla. El caudal es positivo si tiene la misma direccin que el sentido positivo de la malla. As se aseguran los signos adecuados en el sumatorio de hp(A.8). Puede haber tuberas que tengan no slo varios nombres (nmeros) sino diferentes sentidos. Debe coincidir entonces el mdulo del caudal. Por ejemplo, en la figura A.2 se cumple: Q13 = - Q21.

A.3.2 ECUACIONES La prdida de la carga en las tuberas se calcula como: (A.9) De esta forma el signo de hp es siempre el adecuado. En caso de existir alguna bomba, hay que tener en cuenta su direccin: (-) si coincide con la direccin de la malla y (+) al contrario. HB depende del caudal, pero como aqu es un dato del clculo no hay ningn problema. En el caso de que el caudal sea en sentido contrario al de flujo de la bomba, se puede asignar a HB el valor mximo (correspondiente a caudal nulo) y dejar el sistema seguir adelante. Considerar nulo el caudal por esa tubera complica demasiado el asunto. A.3.3 FORMA DE RESOLUCIN El esquema de resolucin es el siguiente: Suponer Q * por todas las tuberas de forma que se cumpla la ecuacin de continuidad en los nudos. Repetir Para cada malla i Calcular la prdida de carga por cada tubera de la malla: (A.10) Corregir el caudal de todas las tuberas de la malla: (A.11) Dnde Qi es el caudal de correccin de la malla: Hasta que |Qi | < error (en todas las mallas). Se han supuesto unos caudales por las tuberas, y ahora debe comprobarse que la suma de prdidas de carga en cada malla sea nula. Si no lo es, se corrige el caudal de esa malla. Al sumar o restar el mismo valor a todas las tuberas de la malla se sigue manteniendo la continuidad en los nudos. Cuando se ha terminado con todas las mallas, se vuelve a empezar, porque las correcciones de una malla desequilibran a las laterales. Se procede as hasta conseguir un ajuste adecuado.

A.3.4 FRMULA DE CORRECCIN Se define de forma similar al mtodo anterior, suponiendo que si el caudal real es Qij y el supuesto Qij *: (A.13) A continuacin se despeja en la ecuacin A.9, se desarrolla en serie de Taylor y se sustituyen los dos primeros trminos en A.8. A.3.5 TUBERAS Y DEPSITOS SUELTOS Si hay una tubera o un depsito sueltos, no se pueden conectar en ninguna malla y es necesario calcularlos aparte.

Figura A.3 Tuberas y depsitos sueltos en el mtodo de mallas El caudal viene dado por las condiciones de contorno del sistema y la prdida de carga se obtiene directamente. Si existen dos o ms depsitos producen una indeterminacin en las condiciones de contorno de la red y esto no se puede obviar. Deben encerrarse en mallas ficticias no cerradas. Para este caso:

(A.14) Dnde: (A.15) Con el sentido indicado en la figura A.4.

Figura A.4 Sistema con dos depsitos en el mtodo de mallas La ecuacin de correccin toma la forma siguiente:

(A.16) Este es un mtodo tambin relativamente fcil, muy til cuando hay bombas, y mejor si escasean los depsitos. Su rapidez depende de la hiptesis inicial de caudales.

4.2.1 CONDUCTOS EN SENCILLO. El conducto sencillo es el caso ms simple de tuberas que conducen fluidos. El conducto sencillo est formado por varios segmentos cuyos dimetros pueden ser variables, puede haber cambios de direccin y tambin diferencias de alturas entre el origen y las salidas. Las redes pueden considerarse como conjuntos de conductos sencillos y su clculo se apoya en los clculos correspondientes a los diferentes segmentos que forman los conductos sencillos. En los conductos sencillos se considera que el flujo es estable o sea que en cualquier seccin que se considere tiene el mismo gasto. El anlisis de conductos sencillos se presenta en tres casos: 1.- calcular la presin necesaria para obtener el gasto determinado previamente. 2.- dada una presin calcular el gasto que se obtiene con ella a lo largo del conducto. 3.- calcular los dimetros de los diferentes segmentos del conducto, atendiendo a requerimientos especiales, por ejemplo requerimientos de tipo econmico.

4.2.2 TUBERAS EN PARALELO. Un sistema de tuberas en paralelo est formado por un conjunto de tuberas que nacen y confluyen en un mismo punto. Para un sistema genrico de n tuberas en paralelo se verifica que: * El caudal total es la suma de los caudales individuales de cada una de las tuberas (ecuacin de continuidad) * La prdida de carga total es igual a la prdida de carga en cada una de las tuberas del sistema. Sistema de 3 tuberas en paralelo entre A y B Un sistema paralelo de tubera comn, incluye dos ramas dispuestas como se muestra en la figura. La rama inferior se agrega para evitar que parte del fluido pase a travs del intercambio de calor, permitiendo el flujo continuo, mientras que se le da servicio al equipo. Un sistema de tuberas en paralelo est formado por un conjunto de tuberas que nacen en un mismo punto inicial y terminan en un nico punto final.

Para un sistema general de n tuberas en paralelo se verifica que:

El caudal total del sistema, es la suma de los caudales individuales de cada una de las tuberas (ecuacin de continuidad)

La prdida de carga total del sistema es igual a la prdida de carga de cada una de las tuberas:

Donde

son las prdidas primarias y secundarias en cada una de las tuberas del sistema.

Se entiende por perdida de carga primaria, a la perdida de carga producida en la tubera.

Se entiende por perdida de carga secundaria (perdida de carga local), a la perdida de carga producida en algn accesorio que interrumpe la tubera. Los accesorios pueden ser cuplas, niples, codos, llaves o vlvulas, "T", ampliaciones (gradual o brusca), reducciones (gradual o brusca), uniones, etc. Debido al valor de esta magnitud, se recomienda que est perdida sea considerada en el clculo de la perdida de carga de la tubera. Sistema de 3 tuberas en paralelo entre A y B

4.3 REDES DE TUBERA O DE DISTRIBUCIN. El sistema de distribucin consiste en una red de tuberas subterrneas, que tiene por objeto entregar el agua hasta la entrada de los predios de los usuarios. Pueden ser instalaciones de servicios pblicos o servicios particulares Las redes de distribucin se componen de los siguientes elementos: 4.3.2 RED ABIERTA Una red es abierta cuando las tuberas que la componen se ramifican sucesivamente sin interceptarse luego, para formar circuitos. En la siguiente figura (Fig. 1.22) se muestra una red sencilla compuesta por tres tuberas. Se conoce la energa esttica ( P /+ Z ) de los puntos terminales del sistema dado, las longitudes, dimetros y rugosidad de las tuberas y las propiedades del fluido. El propsito es conocer la magnitud y direccin del flujo en cada tubera. La solucin de este problema para cualquier tipo de fluido monofsico, se resuelve por ensayo y error, suponiendo una energa esttica en un punto ( A ), despreciando el cambio de energa cintica y aplicando la ecuacin de continuidad de manera que el flujo que entra en la unin ( A ) sea igual al flujo que sale de la misma. La ecuacin de continuidad suponiendo un fluido incompresible resulta:

Ec. (1.41) Para la aplicacin de la ecuacin de continuidad se debe tener en cuenta si el fluido entra o sale del punto de referencia. Convencionalmente se considera ( - ) cuando entra y (+)cuando sale el flujo del nodo. Por ejemplo: para este caso en el punto a la ecuacin de continuidad es:

Q2

Q1

A
Q3

FIG. 1.22 Red Abierta de Tuberas

Ec.(1.42)

4.3.2 SISTEMA DE REDES CERRADA Son los sistemas que no presentan intercambio con el medio ambiente que los rodea, pues son hermticos a cualquier influencia ambiental. As, los sistemas cerrados no reciben ninguna influencia del ambiente, y por otro lado tampoco influencian al ambiente. No reciben ningn recurso externo y nada producen la acepcin exacta del trmino. Han dado el nombre de sistema cerrado a aquellos sistemas cuyo comportamiento es totalmente determinstico y programado y que operan con muy pequeo intercambio de materia y energa con el medio ambiente. Las redes de distribucin de agua potable de una ciudad usualmente estn compuestas de dos partes: *La primera de ellas es una red matriz que sta encargada de conducir el agua desde la planta de tratamiento hasta los diferentes tanques de almacenamiento y compensacin localizados aguas arriba de los diferentes sectores de abastecimiento. *La segunda parte sta conformada por las redes de distribucin secundaria o menores a travs de las cuales el agua potable se mueve desde los tanques de almacenamiento hasta la acometida del usuario final. En general, las redes matrices son redes abiertas mientras que las redes secundarias son redes cerradas en el sentido de que estn conformadas por circuitos. Sin embargo, puede haber casos en que las redes matrices contengan circuitos y que parcialmente las redes de distribucin sean abiertas. Pero la tradicin de la ingeniera hidrulica y sanitaria ha sido conformar las redes menores siguiendo el trazado de las manzanas de las ciudades, constituyendo as redes con circuitos y aumentando la confiabilidad del suministro ya que el agua puede llegar a un sitio por diferentes caminos. La necesidad de tener esa confiabilidad implico que las redes de distribucin se desarrollaran con ciertas caractersticas topolgicas que hicieron necesario el desarrollo de mtodos especiales de clculo, diferentes a los utilizados para otros tipos de sistemas de tuberas. 4.3.3. GOLPE DE ARIETE. El golpe de ariete o pulso de Zhukowski, llamado as por el ingeniero ruso Nikoli Zhukovski es, junto a la cavitacin, el principal causante de averas en tuberas e instalaciones hidrulicas.

Material destruido por un "golpe de ariete". El golpe de ariete se origina debido a que el fluido es ligeramente elstico (aunque en diversas situaciones se puede considerar como un fluido no compresible). En consecuencia, cuando se cierra bruscamente una vlvula o un grifo instalado en el extremo de una tubera de cierta longitud, las partculas de fluido que se han detenido son empujadas por las que vienen inmediatamente detrs y que siguen an en movimiento. Esto origina una sobrepresin que se desplaza por la tubera a una velocidad que puede superar la velocidad del sonido en el fluido. Esta sobrepresin tiene dos efectos: comprime ligeramente el fluido, reduciendo su volumen, y dilata ligeramente la tubera. Cuando todo el fluido que circulaba en la tubera se ha detenido, cesa el impulso que la comprima y, por tanto, sta tiende a expandirse. Por otro lado, la tubera que se haba ensanchado ligeramente tiende a retomar su dimensin normal. Conjuntamente, estos efectos provocan otra onda de presin en el sentido contrario. El fluido se desplaza en direccin contraria pero, al estar la vlvula cerrada, se produce una depresin con respecto a la presin normal de la tubera. Al reducirse la presin, el fluido puede pasar a estado gaseoso formando una burbuja mientras que la tubera se contrae. Al alcanzar el otro extremo de la tubera, si la onda no se ve disipada, por ejemplo, en un depsito a presin atmosfrica, se reflejar siendo mitigada progresivamente por la propia resistencia a la compresin del fluido y la dilatacin de la tubera. Si el cierre o apertura de la vlvula es brusco, es decir, si el tiempo de cierre es menor que el tiempo que tarda la onda en recorrer la tubera ida y vuelta, la sobrepresin mxima se calcula como:

, Dnde:

es la velocidad de la onda (velocidad relativa respecto al fluido) de sobrepresin o depresin, es la velocidad media del fluido, en rgimen, es la aceleracin de la gravedad.

A su vez, la velocidad de la onda se calcula como:

Dnde:

es el mdulo elstico del fluido,

es la densidad del fluido, es el mdulo de elasticidad (mdulo de Young) de la tubera que naturalmente depende del material de la misma, es el espesor de las paredes de la tubera, es el dimetro de la tubera.

Para el caso particular de tener agua como fluido:

Esta expresin se llega a la frmula de Allievi:

Dnde se introduce una variable (lambda) que depende del material de la tubera, y a modo de referencia se da el siguiente valor:

El problema del golpe de ariete es uno de los problemas ms complejos de la hidrulica, y se resuelve generalmente mediante modelos matemticos que permiten simular el comportamiento del sistema.